CN114057143B - 容器处理设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理容器(12)的容器处理设施(10A‑10U)。所述容器处理设施(10A‑10U)具有：用于处理容器(12)的多个处理装置(22)；以及用于运输容器(12)的平面驱动系统(14)。所述平面驱动系统(14)被配置为根据用于不同容器处理的多个处理简档中的每一个处理简档单独地移动所述多个移动设备(18)以从多个处理装置(22)中进行选择，其中所述多个处理简档分别具有从所述多个处理装置(18)中进行的不同选择。容器处理设施(10A‑10U)有利地使得能够灵活处理从批量大小1开始的不同容器(不同的格式、内容、设计、捆扎、包装等)。

Description

容器处理设施

技术领域

本发明涉及一种具有多个用于处理容器的处理装置的容器处理设施。

背景技术

容器在填充和包装设施中在固定定义的运输轨道上通过各个设施部件运输，在此为填充、封闭、上标签、检查和卸货、分组和包装，而且是具有基于过程时间而设置的输出。所述设施部件之间的运输路线可以附加地用作多个容器的缓冲，以避免在一个设施部件例如由于故障而停止时导致整个设施短时间停止。

在一条生产线中不能同时生产不同的产品。可以通过更多或更少耗费的转换或改造过程来生产另一种产品。在一种设施上生产的产品可能在容器类型和容器格式、内容和装备(标签或印刷)方面有所不同。因此选择大批量，这又需要下游的仓储。混合捆扎或混合托盘的拣选可以事后进行。

这种已知现有技术的缺点是在所设置或配备的容器格式情况下产品的“刚性”生产。从批量大小1开始生产是不切实际或不经济的。设施部件之间的缓冲路线需要大量空间。设施的启动和清空持续相对较长的时间，特别是由于运输和缓冲路线较长。改装为另一种产品会导致设施的停止。下游的拣选意味着附加的耗费。混合捆扎的创建也部分地由操作员手动完成。

WO 2018/049104 A1公开了用于同时填充不同形状和尺寸的容器的系统和方法。大量车辆可沿着轨道系统路由，以便于第一容器和第二容器同时运送到不同的单元操作站。第一容器和第二容器在外部形状和内部容积方面彼此不同。

DE 10 2014 214 697 A1公开了一种用于填充容器的设备。该设备具有平面驱动器。在一个实施例中可以设置预填充站的多个填充针，移动器将待预填充的容器带到所述多个填充针下方。为此，这些填充针布置在平行于移动方向的行中。可以设置多个预填充点。可以操控所述移动器，使得所述移动器接近空闲的预填充点。为此设置相应的传感器系统来评估当前的移动器位置，所述传感器系统识别预填充点处是否存在移动器并通过上级控制器激活相应的驱动面，使得所述移动器不操控被占用的预填充点。

本发明所基于的任务是创建替代和/或改进的容器处理设施。

发明内容

该任务通过独立权利要求1的特征解决。有利的扩展在从属权利要求和说明书中说明。

一方面涉及用于处理(例如用于制造、清洁、检查、填充、封闭、上标签、印刷和/或包装)容器(例如用于液体介质，优选饮料或液体食品)的容器处理设施。所述容器处理设施具有用于处理容器的多个处理装置。所述容器处理设施具有平面驱动系统，该平面驱动系统具有基座元件和用于运输容器的多个移动设备。所述基座元件将多个处理装置相互连接。所述多个移动设备可以相对于基座元件彼此独立地运动，优选地借助于所述基座元件和所述多个移动设备之间的磁相互作用。所述平面驱动系统被(例如借助于控制单元)配置为根据用于不同容器处理的多个处理简档(Behandlungsprofilen)中的每一个处理简档单独地移动多个移动设备，以从多个处理装置中进行选择，其中所述多个处理简档分别具有从不同处理装置中进行的不同选择。

有利地，所述容器处理设施使得能够灵活地处理从批量大小1开始的不同容器(不同的格式、内容、设计、捆扎、包装等)。移动设备可以将分别保持的容器灵活地移动到一个或多个期望的处理装置。如果期望，通过固定的处理装置可以省去大的旋转质量(例如填料转盘)。可以省去沿着整个容器运输的转交(进入“旋转部分”)。所述容器处理设施对于新产品高度灵活而无需与提高性能或灵活性刚性关联，并且也可以事后在客户那里进行扩展。可以通过放下容器来实现时间缓冲，以将移动设备的数量保持在较低水平。此外，如果出现故障，可以卸载容器。所述容器处理设施紧凑且具有节省空间的结构设计。各种过程可以在非常小的空间内相互组合。不需要占据空间的缓冲路线。此外，例如可以通过并行化(例如，布置多个相同的处理装置)和对相同处理装置(即恰好空闲)的“混乱”启动来实现性能的提高。最长过程的持续时间不再确定整个流程。可以改善设施可用性。在处理装置出现干扰或维护的情况下，如果存在其他相同的处理装置，则可以启动所述其他相同的处理装置，并且必要时可以用减小的功率来继续生产。同时可以修理或维护有缺陷的处理装置。

优选地，每一个移动设备都具有用于保持至少一个容器的容器保持器(例如抽吸抓手、机械抓手或夹具保持器)。

在一个实施例中，所述多个处理简档的选择分别具有所述多个处理装置中的至少两个不同的处理装置；和/或所述多个处理简档分别具有(用于启动)所选择的处理装置的顺序。

在另一实施例中，所述多个处理装置具有用于检查容器的多个优选不同构造的检查装置；用于冲洗容器的多个优选不同构造的冲洗装置；用于填充容器的多个优选不同构造和/或提供不同填充介质的填充装置；用于给容器上标签的多个优选不同构造和/或配备有不同标签的上标签装置；用于给容器印刷的多个优选不同构造的印刷装置；用于封闭容器的多个优选不同构造和/或配备有不同封闭件的封闭装置；用于对容器进行分组的多个优选不同构造的分组装置；用于包装容器的多个优选不同构造和/或配备有不同包装的包装装置；和/或用于制造或调节(例如加热或冷却)容器的多个优选不同构造的容器制造装置或容器调节装置。

例如，处理简档的不同选择可能导致不同尺寸和/或不同形状的容器可以得到处理。替代或附加地，可以以不同方式对容器进行制造、调节、填充、检查、上标签、印刷、分组、封闭和/或包装。

优选地，第一处理简档的选择可以具有所述多个处理装置中的第一处理装置，并且第二处理简档的选择可以具有所述多个处理装置中的第二处理装置，其中第一处理装置被实施为不同于第二处理装置。可选地，第一处理简档的选择可以具有所述多个处理装置中的第三处理装置，并且第二处理简档的选择可以具有所述多个处理装置中的第三和/或第四处理装置。第三和第四处理装置可以不同地实施。

优选地，第一处理简档的选择可以具有提供用于填充容器的第一填充介质的第一填充装置，并且第二处理简档的选择可以具有提供用于填充容器的第二填充介质的第二填充装置，其中第二填充介质不同于第一填充介质。

可能的是，所述处理简档存储在所述平面驱动系统的控制单元中并且可被调用以运行所述移动设备。例如，所述处理简档可以由用户自由创建。

在另一实施例中，所述平面驱动系统布置为至所述多个处理装置的线接口，优选地具有呈(例如直线型的)条带形状的基座元件(例如具有相对于所述条带形状的两个长边布置在一侧或两侧的处理装置)。

例如，所述多个处理装置可以至少部分地具有传送装置，所述传送装置与所述平面驱动系统连接以由多个移动设备接收容器。替代地或附加地，所述多个处理装置可以至少部分地布置为在容器由相应的移动设备保持期间处理所述容器。

在一个实施例中，所述多个处理装置具有用于冲洗容器的冲洗装置，并且所述多个移动设备可以在所述冲洗装置下游的区段中移动到所述基座元件正上方以清空所述容器(例如在所述基座元件的下侧)。

在另一实施方式中，所述基座元件水平取向。优选地，所述多个处理装置(例如至少部分地实施为填充装置)可以以多行和多列至少部分地直接布置、优选悬挂在所述基座元件上方，优选以棋盘图案布置。这可以实现非常紧凑的设计。

在另一实施方式中，所述容器处理设施还具有至少一个另外的平面驱动系统，该另外的平面驱动系统具有另外的基座元件和运送所述多个处理装置的多个另外的移动设备。所述多个另外的移动设备可以相对于所述另外的基座元件彼此独立地移动，优选借助于所述另外的基座元件和所述多个另外的移动设备之间的磁相互作用。由此所述处理装置也可以灵活地移动。

在一种扩展中，在相应的容器处理期间，所述容器可以借助于所述多个移动设备、而所述多个处理装置可以借助于所述多个另外的移动设备一起移动。

在一种扩展中，所述基座元件和所述另外的基座元件彼此倾斜地取向，优选彼此垂直地取向，其中所述基座元件优选水平取向。

在一个实施变型中，所述基座元件具有多个彼此垂直间隔开的平面。优选地，所述多个处理装置至少部分地布置在多个彼此垂直间隔开的平面的不同平面上或不同平面处。优选地，所述容器处理设施还具有用于所述多个移动设备的至少一个升降装置，其中所述至少一个升降装置将所述基座元件的多个彼此垂直间隔开的平面彼此连接。由此可以为移动设备创建三维运动空间。这实现了非常紧凑的设计，同时设施占用面积很小。

例如，所述升降装置可以实施为所述基座元件的可移动区段或实施为与所述基座元件分离的装置。

在一个实施例中，所述容器处理设施还具有多个在不同位置连接到所述平面驱动系统的剔除系统(例如剔除输送机)。所述多个处理装置具有多个不同构造的检查装置，用于检查容器的不同特征。所述平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为根据借助于多个检查装置之一确定的反对分别将受到反对的容器借助于所述移动设备之一移动到所述多个剔除系统中分配给所确定的反对的剔除系统。由此可以通过简单的方式对有缺陷的容器进行分类剔除。

在另一实施例中，所述多个移动设备分别具有用于容器的支承面，该支承面由多个(例如，平行间隔开的)腹板形成。

在一种扩展中，所述容器处理设施还具有带有梳状出口区域的入口输送机。所述平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为使得所述多个移动设备为了接收容器而在梳状出口区域中相对于所述基座元件执行升降运动(例如向上)，从而多个腹板穿过所述梳状出口区域。替代地或附加地，所述容器处理设施还具有带有梳状入口区域的出口输送机。所述平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为使得所述多个移动设备为了转交容器而在梳状入口区域中相对于所述基座元件执行升降运动(例如向下)，从而多个腹板从所述梳状入口区域出来。

在一种实施方式中，所述容器处理设施还具有带有出口区域的入口输送机，该出口区域具有斜切下侧。所述平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为将所述多个移动设备为了接收容器而倾斜以及借助于相对于所述基座元件的升降运动(例如向上)而沿着出口区域的斜切下侧移动，并且直接在所述出口区域的下游从所述出口区域出现以用于接收容器。

在另一实施方式中，所述容器处理设施还具有带有出口区域和横向延伸过所述出口区域的推送装置(例如导轨、传送带等)的入口输送机。所述平面驱动系统优选地(例如借助于控制单元)配置为将所述多个移动设备为了接收容器而在出口区域旁边侧向移动，基于接收借助于所述推送装置从所述出口区域向下推的容器。替代地和/或附加地，所述容器处理设施还具有带有入口区域和推送装置(例如导轨、传送带等)的出口输送机，所述推送装置在所述基座元件上方延伸并且在所述入口区域的侧向上延伸。所述平面驱动系统优选地(例如借助于控制单元)配置为将所述多个移动设备为了接收容器而在入口区域旁边侧向移动，并且借助于所述推送装置将容器转交到入口区域。

在一个实施变型中，所述平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为使得所述多个移动设备在接收容器时与在所述出口区域上的待接收容器的速度同步。这使得可以进行连续的容器转交而无需对容器进行制动。因此可以显著降低容器溢出或倾翻的风险并且可以提高吞吐量。

在另一实施变型中，所述平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为使得所述多个移动设备在(例如正或负)加速和/或转弯行进时相对于所述基座元件倾斜，优选地以防止所运输的容器溢出和/或倾翻的程度。

在另一实施变型中，所述平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为适配所述多个移动设备的运动路径，使得施加到所运输的容器上的横向加速度减小到低于预定的极限值，优选地以防止所运输的容器溢出和/或倾翻。

在另一实施变型中，所述平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为借助于所述移动设备将所运输的容器的划分适配于所述多个处理装置的目标处理装置的划分。

在另一实施例中，所述多个移动设备分别具有用于容器的支承面，该支承面由多个(例如平行的)腹板形成，并且所述多个移动设备分别可选地具有容器保持器(例如主动或被动的容器颈部夹具)，优选容器颈部保持器。优选地，容器可以夹在所述支承面和相应移动设备的容器保持器之间(例如在容器底部和容器颈环之间)。

在另一实施例中，至少一个处理装置具有多个处理站，每个处理站具有用于容器的由多个(例如平行的)腹板形成的支承面。优选地，所述平面驱动系统可以(例如借助于控制单元)被配置为使得所述多个移动设备为了接收容器和/或为了转交容器而在相应处理站的支承面处相对于所述基座元件执行升降运动和/或倾斜运动，从而相应移动设备的支承面穿过相应处理站的支承面，和/或相应移动设备的支承面与相应处理站的支承面彼此啮合。换言之，运输移动设备的支承面和处理站的支承面可以暂时地和部分地或局部地重叠或彼此啮合，优选地彼此不接触。在此，两个支承面优选地基本上布置在同一平面中。

在重叠或啮合期间，在运输方向上观察，优选地运输移动设备的支承面的至少一个腹板至少部分地或局部地布置在处理站的支承面的腹板之前或之后。换言之，在容器的运输方向上的一个支承面的腹板可以覆盖另一个支承面的腹板。

腹板优选地具有小于待运输容器的(支承面)直径的三分之二、优选地小于待运输容器的(支承面)直径的一半、更优选地小于待运输容器的(支承面)直径的三分之一的宽度。

腹板或支承面以及可选的保持器可以至少局部地或部分地以悬伸的方式布置在运输移动设备上。

特别地，用于接收或释放容器的腹板或支承面可以至少暂时地并且在局部地或部分地离开所述平面驱动系统的基座元件。“离开”意味着所述腹板或所述支承面至少局部地或部分地不再在竖直方向上布置在所述基座元件上方。

优选地，术语“控制单元”可以涉及电子设备(例如，具有一个或多个微处理器和数据存储器)，所述电子设备根据构造可以承担控制任务和/或调节任务和/或处理任务。即使此处使用术语“控制”，该术语也可以适宜地包括或表示“调节”或“通过反馈进行控制”和/或“处理”。

本发明的上述优选实施方式和特征可以任意彼此组合并且彼此独立地公开，特别是独立于处理简档的存在。

附图说明

下面参照附图描述本发明的其他细节和优点。

图1示出了容器处理设施的示意性俯视图；

图2示出了容器处理设施的示意性侧视图；

图3示出了容器处理设施的示意性俯视图；

图4示出了容器处理设施的示意性俯视图；

图5示出了在容器处理设施中连续执行的多个过程步骤的示意性侧视图；

图6示出了在容器处理设施中连续执行的多个过程步骤的示意性侧视图；

图7示出了容器处理设施的示意性俯视图；

图8示出了容器处理设施的示意性俯视图；

图9A示出了容器处理设施的示意性俯视图；

图9B示出了图9A的容器处理设施的示意性剖视图；

图10示出了容器处理设施的示意性俯视图；

图11示出了容器处理设施的示意性俯视图；

图12A示出了容器处理设施的示意性俯视图；

图12B示出了来自图12A的容器处理设施的一个区段的透视图；

图13A示出了容器处理设施的侧视图；

图13B示出了图13A的容器处理设施的俯视图；

图14A示出了在三个连续过程步骤中容器处理设施的容器接收区域的侧视图；

图14B示出了图14A的容器处理设施的三个过程步骤的俯视图；

图15A示出了容器处理设施的侧视图；

图15B示出了图15A的容器处理设施的俯视图；

图16示出了容器处理设施的一个区段的俯视图；

图17A示出了容器处理设施的透视图；

图17B示出了图17B的容器处理设施的俯视图；

图18示出了容器处理设施的一个区段的俯视图；

图19A-19C示出了在接收容器时在三个连续过程步骤中的容器处理设施的一个区段的侧视图；

图20示出了容器处理设施的俯视图；

图21示出了容器处理设施的俯视图；以及

图22示出了容器处理设施的俯视图。

附图中所示的实施方式至少部分地一致，从而相似或相同的部分配备有相同的附图标记，并且对它们的解释也参照对其他实施方式或附图的描述，以避免重复。

具体实施方式

图1示出了用于处理容器12的容器处理设施10A。容器12例如可以实施为瓶子、罐、筒等。容器12可以例如具有倒圆(例如圆形或椭圆形)或有角的基本形状。容器12优选地用于容纳液体的、糊状的或固体的食物。

容器处理设施10A具有平面驱动系统14。平面驱动系统14优选地是磁性平面驱动系统。

平面驱动系统14具有基座元件16、多个移动设备18(移动器或转子)和控制单元20(仅在图1中单独示出)。移动设备18可以借助于与基座元件16的磁性相互作用自由地且彼此独立地移动到基座元件16上方。控制单元20被构造为控制移动设备18相对于基座元件16的移动。即使这在下面没有明确提及或示出，这里描述的所有平面驱动系统14都具有相应的控制单元20。

移动设备18还可以借助于与基座元件16的磁性相互作用相对于基座元件16旋转(例如左右摇摆)。移动设备18还可以借助于与基座元件16的磁相互作用相对于基座元件16倾斜(例如，摆动和/或滚动)。移动设备18也可以借助于与基座元件16的磁性相互作用相对于基座元件16执行向上或向下的升降运动。可以根据应用情况自由选择移动设备18的数量。

基座元件16构成平面驱动系统14的定子。移动设备18构成平面驱动系统14的转子。移动设备18由基座元件16以非接触方式承载，优选地在基座元件16的上侧上承载。基座元件16可以例如具有以分布式方式布置的多个电磁体，例如电线圈。移动设备18可以具有永磁体。电磁体优选地以矩阵形式布置，该矩阵在基座元件16的平面(此处优选为水平平面)中延伸。平面驱动系统14的控制单元20可以控制对基座元件16的电磁体的电流输送，以便在基座元件16的期望位置处建立具有期望场强的电磁场。移动设备18的推进、旋转、倾斜和/或升降可以由基座元件16的电磁体的相应电磁场引起。基座元件16优选地在水平平面中取向。然而，其他取向也是可以想到的，例如与水平平面倾斜的取向，优选是垂直取向。

基座元件16可以具有各种特征和形状，例如条带形、矩形、方形、多边形、倒圆形、圆形等。基座元件16可以布置在一个平面内，优选水平平面内。然而，基座元件16也可以布置在多个平面中(参见图2的实施例)。对于洁净室应用，基座元件16可以布置在洁净室内或形成洁净室的例如下方的边界墙。此外，对于洁净室应用，在平面驱动系统14中可以省去如在通往洁净室的机械传输系统中的密封件，例如以常规应用中的水锁地形式。

移动设备18被构造为当相应的移动设备18相对于基座元件16移动时移动容器12。为此，移动设备18例如可以分别具有容器保持器，利用该容器保持器可以保持至少一个容器12。例如，所述容器保持器可以实施为吸盘、机械抓手、夹具等。多个移动设备18可以协同作用以运输容器12。还可能的是，一个移动设备18可以例如以捆扎的形式同时运输多个容器12。

容器12可以通过一个或多个进料输送机(例如带式输送机)被运输到基座元件16或移动设备18。可以布置一个或多个移除输送机(例如带式输送机)以从移动设备18接收经过处理的容器12并将它们运走。例如，参考图13A至15B在本文中描述用于容器转交和容器接收的示例性变型。

容器处理设施10A具有多个处理装置22。例如，处理装置22可以布置成靠近基座元件16或与基座元件16邻接，使得具有运输的容器12的移动设备18可以到达处理装置22。处理装置22可以例如以固定方式布置在边缘处或者也布置在基座元件16内。处理装置22也可以由自己的移动设备承载并且可相对于基座元件16移动(图1中未示出)。处理装置22可以处理相应的容器12，同时容器12由相应的移动设备18保持。处理装置22可以至少部分不同地实施。

处理装置22可以例如具有用于检查/查看容器12的至少一个检查装置或查看装置，例如检查或查看是否损坏和/或污染。所述检查装置可以例如具有光学传感器(例如相机、激光扫描仪、LED扫描仪)。如果存在多个检查装置，则这些检查装置可以优选地至少部分不同地构造。

替代地或附加地，处理装置22可以例如具有用于冲洗或清洁容器12的至少一个冲洗装置，例如用水或无菌流体。

替代地或附加地，处理装置22可以例如具有用于填充容器12的至少一个填充装置，例如用液体的或糊状的食物。在多个填充装置的情况下，这些填充装置可以优选地至少部分不同地构造和/或供应有不同的填充介质。例如也可以包括用于不同调味剂和/或填充产品的不同填充装置，例如也可以具有水果片。也可以在相应的容器12已经封闭之后进行填充，例如借助于所谓的Impresseal技术，其中穿过容器12的封闭件注入容器12中，然后焊接。

替代地或附加地，处理装置22可以具有用于对容器12上标签的至少一个上标签装置。在多个上标签装置的情况下，这些上标签装置可以优选地至少部分不同地构造和/或配备有不同的标签。

替代地或附加地，处理装置22可以具有至少一个用于在容器12上印刷的印刷装置。在多个印刷装置的情况下，这些印刷装置可以优选地至少部分不同地构造。

替代地或附加地，处理装置22可以具有用于封闭容器12的至少一个封闭装置。在多个封闭装置的情况下，这些封闭装置可以优选地至少部分不同地构造和/或配备有不同的封闭件。

替代地或附加地，处理装置22可以具有用于对容器12进行分组的至少一个分组装置。在多个分组装置的情况下，这些分组装置可以优选至少部分不同地构造。

替代地或附加地，处理装置22可以具有用于包装容器12的至少一个包装装置。在多个包装装置的情况下，这些包装装置可以优选至少部分不同地构造和/或配备有不同的包装。

替代地或附加地，处理装置22可以具有用于制造或调节容器12的至少一个容器制造装置或容器调节装置，例如PET吹塑机、容器加热器等。在多个容器制造装置或容器调节装置的情况下，可以至少部分不同地构造。

处理装置22可以成组布置。例如，多个上标签装置可以布置在基座元件16的外侧(例如图1中的左外侧)。多个填充装置可以布置在基座元件16的另一外侧(例如图1中的上部外侧)上。多个封闭装置可以布置在基座元件16的其他外侧(例如图1中的右外侧)上。

容器处理设施10A的一个特点在于，容器处理设施10A可以灵活地用于处理从批量大小1开始的不同容器(不同的格式、内容、设计、捆扎、包装等)。移动设备18可以将分别保持的容器12灵活地移动到一个或多个期望的处理装置22。这个特点同样可以由这里描述的所有其他容器处理设施利用。

例如，第一移动设备18可以将第一容器12移动到用于填充第一填充介质的第一填充装置、用于用第一标签上标签的第一上标签装置或用于用第一印记印刷的第一印刷装置，并且移动到用于用第一封闭件封闭的第一封闭装置。第二移动设备18可以将第二容器12移动到用于填充填充介质的第二填充装置、用于用第二标签上标签的第二上标签装置或用于用第二印记印刷的第二印刷装置，并且移动到用于用第二封闭件封闭的第二封闭装置。第一填充介质可以不同于第二填充介质。第一标签可以不同于第二标签。第一印记不同于第二印记。第一封闭件可以不同于第二封闭件。第一移动设备18和/或第二移动设备18也可以分别将容器12移动到更多或更少的处理装置22。

可以为不同的期望容器处理设置不同的处理简档。这些处理简档可以存储在控制单元20中并且可以进行适配。每个处理简档具有来自多个处理装置22的不同选择，相应的容器12应当借助于移动设备18之一移动到这些处理装置22。相应的选择可以仅具有一个或多个处理装置22。例如，处理简档可以分别具有所选择的处理装置22的目标坐标。到所选择的处理装置22的相应移动路径可以由控制单元20例如实时确定，或者也可以包括在处理简档中。

例如，借助于容器12的RFID芯片、借助于容器12的可检测代码和/或借助于传感器技术和/或控制技术的容器12的跟踪在容器处理设施10A上将容器12分配给处理简档。

下图示出了具有平面驱动系统的容器处理设施的实施例，所述平面驱动系统可根据所提及的处理简档进行操作。然而需要指出的是，参考以下附图描述的实施例也独立于使用不同处理简档的平面驱动配置而公开。

图2示出了容器处理设施10B。

容器处理设施10B的一个特点是三维运动空间。平面驱动系统14的基座元件16布置在多个垂直间隔开的平面中。处理装置22同样可以布置在基座元件16的相应平面上的不同高度处。移动设备18(图2中未示出)可以例如利用升降装置24在基座元件16的平面之间转移。如图所示，升降装置24可以与基座元件16分开设置。升降装置24同样可以由基座元件16的垂直可移动区段形成。升降装置24可以将移动设备18移动到基座元件16的不同平面。

图3示出了容器处理设施10C。

容器处理设施10C具有多个示例性地实施为填充装置的处理装置22。移动设备18可以将承载的容器12分别移动到不同的填充装置。容器12因此可以得到不同的填充。容器12可以分别先后移动到多个填充装置或仅移动到一个填充装置。

图4示出了容器处理设施10D。

容器处理设施10D具有带有两个基座元件16的平面驱动系统14。移动设备18可以例如在两个基座元件16上移动，或者为每个基座元件16设置自己的移动设备18。

两个基座元件16可以分配给容器处理设施10D的不同设施部件。在设施部件内，即在基座元件16之一的区域内，例如可以布置所有必要的处理装置22，这些处理装置使得能够进行直至准备销售的产品的完整的容器处理。还可能的是，每个设施部件，即每个基座元件16，可以在不同的变型中在可以由相应的基座元件16达到的不同处理装置22上仅执行一个处理步骤(例如检查、填充或装备)。然后借助于移动设备18将容器12移动到下一个基座元件16以用于下一个处理步骤。上述两个实施的组合也是可能的，例如作为在处理到准备销售的产品的意义上的不同(不完整)过程步骤的相互组合。

图5示出了容器处理设施10E的不同处理站，这些处理站可以根据示例性处理简档启动。

首先，借助于实施为冲洗装置的容器处理装置22冲洗或冲刷保持在移动设备18上的容器12。冲洗液可以是无菌的。然后基座元件16运行(例如在180°转弯或升降装置之后)，使得移动设备18可以位于正上方。冲洗液可以从由此同样保持在正上方的容器12中流出。然后基座元件16再次运行，使得移动设备18并且因此容器12可以竖直定位。移动设备18被移动到实施为填充装置的容器处理装置22。该填充装置填充容器12。然后移动设备18可以将容器12移动到实施为封闭装置的容器处理装置22。该封闭装置封闭容器12。

图6示出了容器处理设施10F的不同处理站，这些处理站可以根据示例性处理简档被启动。

首先，借助于实施为填充装置的容器处理装置22向保持在移动设备18上的容器12部分地填充第一调味剂。然后移动设备18将容器12移动到实施为填充装置的另一容器处理装置，该另一填充装置用第二调味剂部分地填充容器12。然后移动设备18将容器12移动到实施为填充装置的不同的又一容器处理装置，该又一容器处理装置用水果块部分地填充容器12。

图7示出了容器处理设施10G。

在容器处理设施10G的情况下，平面驱动系统14被实施为柔性线接口。该线接口将各种容器处理装置22彼此连接。平面驱动系统14因此可以用作容器12的一种分类面。

容器处理装置22分别具有容器输送机26。移动设备18可以从容器输送机26之一接收容器12，并且根据期望的处理简档将它们转交到容器输送机26中的另一个。移动设备18可以定位以保持容器12，例如在相应容器12的下方或上方或侧面。容器输送机26例如可以实施为带式输送机。容器输送机26将转交的容器12输送到相应处理装置22的处理元件和/或输送到基座元件16以转交给移动设备18。处理之后，容器12例如可以再次移回基座元件16或移动到移除输送机(图7中未示出)。

容器处理设施10G可以有利地将各种功能组合在一个系统中。可以将容器12灵活地分布并且可选地可以将容器12分组成捆扎。来自不同生产线/机器/设施部件的容器12可以相互混合，或者相应的生产线/机器/设施部件可以相互耦合。容器流中的间隙可以通过移动设备18的相应移动来闭合。容器12或捆扎可以通过移动设备18的相应移动得到缓冲或剔除。容器流的速度可以通过移动设备18的相应移动得到适配。此外，不需要用于机器人效应器等的额外附件。最终，空物件也可以在可回收线上进行分类。

图8示出了容器处理设施10H。

容器处理设施10H类似于容器处理设施10G地实施。然而，与容器处理设施10G不同，容器处理设施10H的基座元件16不是实施为条带或线的形式，而是实施为矩形。

图9A和9B示出了容器处理设施10I。

容器处理设施10I具有第二平面驱动系统28和可选的第三平面驱动系统30。

第二平面驱动系统28可以具有基座元件32和多个移动设备34，每个移动设备承载一个处理装置22。基座元件32可以相对于基座元件16倾斜、优选垂直地取向。然而，基座元件16和32也可以平行取向并且彼此垂直间隔开。基座元件32布置在基座元件16上方。在其他方面第二平面驱动系统28可以实施为基本上如移动容器12的平面驱动系统14那样。

第三平面驱动系统30可以具有基座元件36和多个移动设备38，每个移动设备承载一个处理装置22。基座元件36可以相对于基座元件16倾斜、优选垂直地取向以及例如平行于基座元件32地取向。基座元件32布置在基座元件16上方。在其他方面第三平面驱动系统30可以实施为基本上如平面驱动系统14那样。

借助于(第一)平面驱动系统14，所保持的容器12可以例如在x-y平面中移动。借助于第二平面驱动系统28，所保持的处理装置22可以在例如x-z平面(图9A和9B中示出)或例如x-y平面(图9A和9B中未示出)中移动。借助于第三平面驱动系统30，所保持的处理装置22可以在x-z平面内移动。

在容器处理期间，相应的处理装置22可以与被处理的容器12一起移动，即通过相应移动设备18和34或38的彼此协调的移动(例如，在x方向上的同步移动)。为了处理容器12，相应的处理装置22可以借助于相应的移动设备34或38朝向相应的容器12下降。在处理了容器12之后，处理装置22可以借助于相应的移动设备34或38远离相应的容器12，例如在z方向上移动。

处理装置22优选地是用于填充容器12的填充装置。其他或附加的处理装置22同样是可能的(例如容器制造装置(例如拉伸吹塑站)、检查装置、印刷装置等)。所述填充装置可以利用柔性的软管供应不同的填充介质。用于对容器12称重的称重功能可以集成在移动设备18中。从而例如可以借助于填充装置控制依赖于重量的填充。

基座元件16可以具有缓冲器或缓冲器轨道，用于缓冲移动设备18上的容器12。所述缓冲器或缓冲器轨道可以例如相对于基座元件16居中布置。

容器处理设施10I使得能够将各个可移动的处理装置22特别灵活地分配给各个可移动的容器12。可以根据期望的处理简档将容器12灵活地分配给相应的处理装置22。容器12可以与所分配的处理装置22一起移动，由此使得“连续计时”成为可能。通过“连续计时”(在处理期间继续行进)可以有利地增加推出效率。

图10示出了容器处理设施10J。

处理装置22优选地全部实施为检查装置，例如测量站。借助于移动设备18，容器12可以例如根据期望的处理简档移动到一个或多个检查装置。这些检查装置至少部分不同地构造，以检查容器12的不同方面。因此，容器处理设施10J可以有利地实施为可以被灵活构建的自动化检查实验室。

取决于由所述检查装置进行的检查结果，可以转发容器12。如果容器12已成功通过所有检查，则容器12可以例如移回至原始容器流或单独的移除输送机(图10中未示出)。如果检查表明存在反对，则可以剔除容器12。所述剔除在此可以取决于相应的反对(例如填充不足、填充过多、封闭件倾斜、容器中的裂缝等)。取决于相应的反对，容器12可以例如被转交给多个剔除系统40、42之一(例如剔除输送机或剔除区域)，并且因此优选地根据反对(的类别)进行剔除。

图11示出了容器处理设施10K。

容器处理设施10K与图7的容器处理设施10G类似地构建为柔性线接口。与容器处理设施10G不同，容器处理设施10K的处理装置22可以在容器12被移动设备18保持期间对该容器进行处理。

基座元件16具有缓冲区域44，未使用的移动设备18可以停放在该缓冲区域中，或者带有容器12的移动设备18可以在该缓冲区域中等待下一个期望的处理装置22变得空闲。

图12A示出了容器处理设施10L，而图12B示出了容器处理设施10L的一个区段。

基座元件16由瓷砖的棋盘状组合构成。多个处理装置22布置在基座元件16上方，例如悬挂在基座元件16上方。布置在基座元件16上方的处理装置22优选构造为用于填充容器12的填充装置。处理装置22可以优选地以棋盘状布置在基座元件16上方的多行和多列中。附加地，在基座元件16的侧面也可以布置多个处理装置22，例如检查装置、上标签装置、印刷装置、容器冲洗装置、容器消毒装置、封闭装置等。

根据分别期望的处理简档，容器12分别由移动设备18移动至期望选择的处理装置22。在位于填充装置下方的条件下，容器12可以由相应的填充装置填充。可以先后启动不同的填充装置，以完成填充所述容器的配方。例如，可以先后由不同填充装置在容器12中填充静水、至少一种糖浆、至少一种调味物质和/或碳酸水，这取决于配方或处理简档。在用碳酸水填充之前，可以优选地对容器12称重以控制填充量并且能够在最后的填充步骤中补偿各个填充不准确度。例如，集成在移动设备18中的称重设备可以用于称重。

图12B详细示出了构造为填充装置的处理装置22。处理装置22具有储液器46、液位传感器48、覆盖气体输入口50、覆盖气体排放口52和液体输入口54。

在储液器46中可以存储要填充到容器12中的液体。经由液体输入口54可以将液体输送到储液器46中。液位传感器48可以检测储液器46的液位，以例如适配液体输入。液位传感器48例如可以实施为高度探测器。经由覆盖气体输入口50可以将覆盖气体例如氮气输送到储液器46。可以经由覆盖气体排放口从储液器46中排出覆盖气体。覆盖气体防止液体与环境空气接触，所述环境气体可能对液体有害。

处理装置22具有流量计56、填充阀58和出口60。一旦容器12由移动设备18定位在出口60下方，填充阀58就可以打开。液体从储液器46和出口60出来流入容器12中。流量计56检测朝着出口60的方向离开储液器46的液体量。基于流量计56的检测，当检测到用于填充容器12的期望液体量时，可以关闭填充阀58。从而有利地实现了精确的计量。

移动设备18可以移动到基座元件16上的停放位置中，例如参见图12A中右下方的移动设备18。

通过处理装置22在基座元件16上方的棋盘状布置，处理设施10L有利地实现了填充设施的非常紧凑的设计。行进路径不像在常规容器处理设施中那样受轨道限制，而是可以为每个容器12设置运输系统上的最佳行进路径。该系统还可以不断地优化自身。处理设施10L是模块化构建的，以及可以将各个处理装置22快速地构建为所述处理设施、转换或切换为所述处理设施或关闭各个处理装置22。各个填充或处理装置之间不可能发生交叉污染，因为可以为每种填充材料设置自己的管线(计量单元)。具有不同处理或填充时间的不同配方对处理设施10L的总吞吐量没有影响。此外，还可以实现高度定制，优选与数字印刷的标签组合。

图13A和13B示出了容器处理设施10M。为简单起见，容器处理设施10M被显示为没有处理装置或仅显示容器转交区域。

容器处理设施10M具有入口输送机62(例如带式输送机)和出口输送机(例如带式输送机)64。入口输送机62具有用于将容器12转交给移动设备18的出口区域66(例如推送板)。出口输送机64具有用于从移动设备18接收容器的入口区域68(例如推送板)。出口区域66和入口区域68是梳状的。出口区域66和入口区域68布置在基座元件16上方。附加地，推送装置70(例如带有推送杆的推送链)可以布置在入口区域68和基座元件16的上方。推送装置70可以具有与出口输送机64的输送方向相对应的输送方向。用于容器12的移动设备18的支承面72由多个腹板形成。

入口输送机62以恒定速度将容器12单独地或成捆地输送到梳状出口区域66上。移动设备18移动到出口区域66下方。移动设备18与容器12同步地在入口输送机62的输送方向上移动。移动设备18相对于基座元件16执行向上的升降运动。移动设备18因此增加了它们的悬浮高度。在此，支承面72的腹板穿过梳状出口区域66。容器12通过支承面72而升起。从而容器12可以从出口区域66被接收到移动设备18的支承面72上。在整个接收过程中，容器12和移动设备18可以以相同的轨道速度移动。在容器已经被接收之后，相应的移动设备18可以再次降低相对于基座元件16的悬浮高度并且以期望的(例如增加的)速度移动到期望的处理装置(图13A和图13B中未示出)。同时，随后的移动设备18已经可以与下一个或下一批要接收的容器12同步。

容器从移动设备18转交到出口输送机64可以基本上以与容器接收相反的顺序完成。移动设备18以增加的悬浮高度移动到梳状入口区域68中，然后相对于基座元件16下降。推送装置70的推送杆通过入口区域68将容器12例如以恒定的速度推送到出口输送机64上。空的移动设备18然后移动回到入口输送机66的入口区域66，以接收下一个/下一批容器12。

通过连续的接收和转交原理，与受时钟控制的系统(例如，将移动设备延迟到容器传送停止并且随后加速)相比实现了吞吐量的显著增加，由此平面驱动系统14的性能也得到了更好的利用。附加地，与受时钟控制的系统相比，在容器12具有低稳定性(例如空的、高的和/或窄的容器12)的情况下可以降低倾翻的风险，由此同样可以增加吞吐量。

图14A和14B示出了在仅局部示出的容器处理设施10N中三个过程步骤中的容器接收。为简单起见，示出了没有处理装置或仅有容器接收区域的容器处理设施10N。

与出口区域66相反，出口区域66'具有斜切下侧。所述下侧优选地向出口区域66'的自由(出口)端逐渐变细。移动设备18的支承面例如可以实施为平坦的表面。

入口输送机62(图14A和14B中未示出)以恒定速度将容器12单独地或成捆地输送到出口区域66'上。移动设备18移动到出口区域66'下方。移动设备18与容器12同步地在入口输送机62的输送方向上移动。移动设备18对应于出口区域66'的下侧的斜面而相对于基座元件16(图14A和14B中未示出)倾斜地取向。移动设备18还相对于基座元件16执行向上的升降运动。从而移动设备18增加了它们的悬浮高度。移动设备18因此沿着斜切的下侧移动并且直接出现在出口区域66'的自由端处。在这里，容器12然后被推送到出现的移动设备18上。在整个接收过程期间，容器12和移动设备18可以以相同的轨道速度移动。在容器已经被接收之后，相应的移动设备18可以再次降低相对于基座元件16的悬浮高度并且以期望的(例如增加的)速度移动到期望的处理装置(图14A和图14B中未示出)。同时，随后的移动设备18已经可以与下一个或下一批要接收的容器12同步。

图15A和15B示出了容器处理设施10O。为简单起见，示出了没有处理装置或仅有容器接收区域的容器处理设施10O。

容器处理设施10O具有第一推送装置74和第二推送装置76。推送装置74横向地布置在出口区域66”上方。推送装置76布置在基座元件16上方布置在入口区域68”的侧向上。推送装置76横向于入口区域68”地延伸。推送装置74、76可以例如被实施为输送机带或容器栏杆。

入口输送机62以恒定速度将容器12单独地或成捆地输送到出口区域66”上。移动设备18在出口区域66”旁边侧向移动。移动设备18与容器12同步地在入口输送机62的输送方向上移动。推送装置74将在出口区域66”上沿入口输送机62的输送方向移动的容器12横向于该输送方向地引导至移动设备18上。从而容器12可以从出口区域66”被接收到移动设备18上。在整个接收过程期间，容器12和移动设备18可以以相同的轨道速度移动。在容器已经被接收之后，相应的移动设备18可以远离出口区域66'并且以期望的(例如增加的)速度移动到期望的处理装置(图15A和15B中未示出)等。

容器从移动设备18转交到出口输送机64可以基本上以与容器接收相反的顺序完成。移动设备18在入口区域68”旁横向移动。推送装置76横向于输送方向地将容器12引导到入口区域68”上。移动设备18在此可以以基本上等于出口输送机64的输送速度的速度移动。空的移动设备18然后移动回到入口输送机62的出口区域66”以接收下一个/下一批容器12。

图16示出了容器处理设施10P的一个区段。

基于容器处理设施10P示例性地示出了平面驱动系统14的使用如何能够简化容器处理设施的构造。即，可以通过以下方式使用平面驱动系统14，即该平面驱动系统可以代替常规使用的传送星形部或转盘处理装置78(在图16中以虚线示出)。代替借助于旋转的星形输送机或转盘处理装置78的容器输送，容器12可以利用移动设备18移动到期望的处理装置22。

有利地，移动设备18在此还可以补偿由于相对于基座元件16的升降运动引起的高度差。同样可以进行合适划分的容器转交，该容器转交也可以通过控制技术简单适配。不需要去耦。安全区域或缓冲区域不是必需的，或者至少仅在很小的程度上是必要的。由此可以明显构建得更加紧凑，这例如可能与块系统非常相关。此外，通过平面驱动系统14可以满足高的卫生要求。

图17A和17B示出了容器处理设施10Q。

容器处理设施10Q示例性地具有实施为填充装置、优选地实施为填充转盘的处理装置22(图17A和17B中的附图标记为22的大圆圈)和实施为封闭装置、优选地实施为闭合转盘的处理装置22(图17A和图17B中附图标记为22的小圆圈)。处理装置22借助于平面驱动系统14相互连接。容器处理设施10Q可以具有与平面驱动系统14连接的另外的处理装置(为了简单起见，在图17A和17B中未示出)。入口传送星形部80可以布置在实施为填充装置的处理装置22的上游。出口传送星形部82可以布置在实施为封闭装置的处理装置22的下游。

平面驱动系统14可以借助于移动设备18从填充装置接收已填充的和未密封的容器12，将它们移动到封闭装置并且转交到封闭装置以封闭容器12。容器12可以借助于任何合适的保持器保持在移动设备18上。优选地，每个移动设备18可以运输容器12之一。

平面驱动系统14使得容器12能够借助于移动设备18在从填充装置到封闭装置或通常从一个处理装置22到下一个处理装置22的任意路径或曲线分布上的平面内移动。因此，可以根据要求最佳地设计该路径，以优选地避免容器12溢出或倾翻。

因为通常特别是在填充转盘和封闭机之间的过渡是有问题的，尤其是在高性能机器的情况下。已填充而未封闭的容器通常经由出口星形部离开填充转盘。容器直接从出口星形部转交到封闭机。在出口星形部的两个转交点处，容器经历加速度变化。这经常导致液体从容器中不期望地溢出。替代的概念(例如借助于长定子直线电机(LLM)将容器从填充转盘传送到封闭机)在实践中也经常由于这些系统缺乏灵活性而失败。由于分段变型的数量有限(通常为3-5段)，路线分布只能非常有限地与技术上有意义的最佳值适配。

相反，在处理装置10Q中，容器12/移动设备18的路径可以由平面驱动系统14的控制单元20(在图17A和17B中未单独示出)例如通过以下方式适配，使得作用在相应容器12上的横向加速度最小化。移动设备18还可以在容器12的运输期间相对于基座元件16倾斜，从而进一步降低溢出的风险。在借助于移动设备18移动时容器12之间的划分(容器12彼此之间的距离)如期望那样与封闭装置的划分适配，例如减少或增加。同样可以在容器12的运输期间减小移动设备18的轨道速度，这同样减小了转弯行进时的横向加速度。同样有利的可能是，在实施为氮气滴管(图17A和17B中未示出)的处理装置的区域中降低移动设备18的速度，因为于是可以将氮气更精确地配给到容器12中。在该路径的末端，移动设备18可以将容器12以期望的取向、期望的划分和期望的速度转交给封闭装置或通常转交给下一个期望的处理装置22。

移动设备18可以具有机械引导装置(图17A和17B中未示出)，例如以机械底盘的形式(例如带有轮子、滚轮或滑块)。机械引导装置可以物理地支撑基座元件16上的移动设备18。于是平面驱动系统14还基本上接管了移动设备18的推进。所述机械引导装置可以从整体上增加移动设备18的有效载荷和过程可靠性/鲁棒性。

图18和19A至19C示出了容器处理设施10R或其一个区段。

容器处理设施10R可以具有带有多个处理站84的处理装置22。该处理装置优选实施为可旋转的转盘(例如填充转盘)或转盘机，其中处理站84可以与待处理的容器12一起在圆形轨道上旋转。处理站84纯粹示例性地实施为用于填充容器12的填充站。

处理站84可以分别具有用于在底侧支撑容器12的支承面86。支承面86可以由多个优选平行的腹板构成。这些腹板优选地彼此连接，使得支承面86具有齿条形状或梳形状。

移动设备18同样可以分别具有用于容器12的支承面72。支承面72可以由多个优选平行的腹板形成。这些腹板优选地彼此连接，使得支承面72具有齿条形状或梳形状。

可选地，移动设备18可以具有容器保持器88。容器保持器88可以布置在相应移动设备18的支承面72上方。容器保持器88可以侧向地保持容器12，例如在容器本体或容器颈部处。容器保持器88优选地具有容器夹具。例如，该容器夹具可以是可以被主动致动以打开和/或关闭的主动夹具。替代地，该容器夹具可以例如是被动夹具，其优选地被预加载(例如弹簧预加载)以用于关闭。特别优选地，容器12可以夹在支承面72和容器保持器88之间。例如，容器保持器88可以将容器12直接保持在相应容器12的颈环上方。

容器保持器88可以具有布置成将容器12保持在容器颈部上的容器颈部夹具和布置成将容器12保持在容器主体上的容器主体夹具。

为了接收容器12，相应的移动设备18可以与处理站84一起移动。移动设备18在此可以相对于处理站84移动，使得支承面72插入支承面86中。例如，移动设备18在此可以是倾斜的和/或减小至基座元件16的距离。当插入时，支承面72、86的相应腹板可以彼此啮合。在支承面72插入支承面86中之后，移动设备18可以进行向上的升降运动，例如纯垂直移动或向上朝着移动设备18的水平取向的倾卸运动或倾斜运动或其他。在此，支承面72可以从支承面86接收容器12。附加地，当容器12被支撑在支承面72上时，可选的容器保持器88可以关闭。

图20示出了类似于图17A和17B的容器处理设施10Q的容器处理设施10S。

容器处理设施10S可以例如具有实施为填充装置、优选填充转盘的处理装置22(图20中的左侧)和实施为第一和第二封闭装置、优选封闭转盘的处理装置22(图20中的右侧)。两个封闭装置可以相同或不同地实施。两个封闭装置可以配备有相同或不同的封闭件(例如软木塞、皇冠盖、盖子或螺旋盖)。两个封闭装置可以封闭容器12，并且封闭的容器12可以由一个或多个移除输送机运走。

移动设备18可以从填充装置接收容器12，例如借助于参考图18-19C描述的技术。移动设备18可以选择性地例如根据处理简档将容器12移动到第一或第二封闭装置。移动设备18可以将容器12转交给封闭装置。

容器处理设施10S可以具有识别装置90，例如相机设备和/或至少一个其他传感器。例如，借助于识别装置90，可以分析或监视容器12的晃动行为以防止容器溢出。基于识别装置90的识别，可以适配容器12或移动设备18的路径。正如已经参考图17A-17B描述的那样，由此可以最小化作用在相应容器12上的横向加速度，降低溢出的风险，如期望那样将在借助于移动设备18移动时容器12之间的划分(容器12彼此之间的距离)与封闭装置的划分相适配等。

图21示出了容器处理设施10T。容器处理设施10T具有优选实施为封闭装置的处理装置22(图21中的右侧)。处理装置22实施为转盘机。移动设备18不将待处理的容器12转交给该处理装置22，而是在容器处理期间由该处理装置22自身在围绕该处理装置22的圆形轨道上运输容器12。其他处理装置22(例如，图21中的左侧)可以例如实施为填充转盘。

图22示出了容器处理设施10U。在被处理设备22接收之后，容器12可以由移动设备18在实施为转盘机、优选填充转盘的处理装置22的圆形轨道的切线T上移动到下一个处理装置(例如封闭器)22。由此可以优选地防止容器12溢出。移动设备18可以当在处理装置22之间的运动时例如围绕其自己的轴(例如垂直轴)旋转180°。

本发明不限于上述优选的实施例。相反，大量的变型和修改也是可能的，这些变型和修改同样利用了本发明的概念并且因此落入保护范围内。特别地，本发明还要求保护独立于所引用的权利要求的从属权利要求的主题和特征。特别地，独立权利要求1的各个特征分别彼此独立地公开。此外，从属权利要求的特征也独立于独立权利要求1的所有特征并且例如独立于与独立权利要求1的多个处理装置和/或平面驱动器的存在和/或配置有关的特征而公开。特别地，从属权利要求的所有技术也独立于多个处理简档的存在而公开。

附图标记列表

10A-10U 容器处理设施

12 容器

14 平面驱动系统

16 基座元件

18 移动设备

20 控制单元

22 处理装置

24 升降装置

26 容器输送机

28 第二平面驱动系统

30 第三平面驱动系统

32 基座元件

34 移动设备

36 基座元件

38 移动设备

40 剔除系统

42 剔除系统

44 缓冲区域

46 储液器

48 液位传感器

50 覆盖气体输入口

52 覆盖气体排放口

54 液体输入口

56 流量计

58 填充阀

60 出口

62 入口输送机

64 出口输送机

66 出口区域

68 入口区域

70 推送装置

72 支承面

74 推送装置

76 推送装置

78 传送星形部/转盘处理装置

80 入口传送星形部

82 出口传送星形部

84 处理站

86 支承面

88 容器保持器

90 识别装置

Claims (37)

1.用于处理容器(12)的容器处理设施(10A-10U)，所述容器处理设施(10A-10U)具有：

用于处理容器(12)的多个处理装置(22)；以及

平面驱动系统(14)，所述平面驱动系统具有基座元件(16)和用于运输所述容器(12)的多个移动设备(18)，其中所述基座元件(16)将所述多个处理装置(22)相互连接，并且所述多个移动设备(18)能够相对于所述基座元件(16)彼此独立地移动；

其中所述平面驱动系统(14)被配置为根据用于不同容器处理的多个处理简档中的相应的处理简档单独地移动所述多个移动设备(18)，以从多个处理装置(22)中进行选择，其中所述多个处理简档分别具有从所述多个处理装置(22)中进行的不同选择。

2.根据权利要求1所述的容器处理设施(10A-10U)，其中：

所述多个处理简档的选择分别具有所述多个处理装置(22)中的至少两个不同的处理装置(22)；和/或

所述多个处理简档分别具有所选择的处理装置(22)的顺序。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的容器处理设施(10A-10U)，其中所述多个处理装置(22)具有以下各项中的至少一种：

用于检查容器(12)的多个检查装置；

用于冲洗容器(12)的多个冲洗装置；

用于填充容器(12)的多个填充装置；

用于给容器(12)上标签的多个上标签装置；

用于给容器(12)印刷的多个印刷装置；

用于封闭容器(12)的多个封闭装置；

用于对容器(12)进行分组的多个分组装置；

用于包装容器(12)的多个包装装置；以及

用于制造或调节容器(12)的多个容器制造装置或容器调节装置。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的容器处理设施(10G；10H)，其中：

所述平面驱动系统(14)布置为至所述多个处理装置(22)的线接口。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的容器处理设施(10E)，其中：

所述多个处理装置(22)具有用于冲洗容器(12)的冲洗装置；以及

所述多个移动设备(18)能够在所述冲洗装置下游的区段中移动到所述基座元件(16)正上方，以清空所述容器(12)。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的容器处理设施(10L)，其中：

所述基座元件(16)水平取向；以及

所述多个处理装置(22)以多行和多列至少部分地直接布置在所述基座元件(16)上方。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的容器处理设施(10I)，还包括：

至少一个另外的平面驱动系统(28、30)，其具有另外的基座元件(32、36)和运输所述多个处理装置(22)的多个另外的移动设备(34、38)，其中所述多个另外的移动设备(34、38)能够相对于所述另外的基座元件(32、36)彼此独立地移动。

8.根据权利要求7所述的容器处理设施(10I)，其中：

在相应的容器处理期间，所述容器(12)能够借助于所述多个移动设备(18)、而所述多个处理装置(22)能够借助于所述多个另外的移动设备(34、38)一起移动；和/或

所述基座元件(16)和所述另外的基座元件(32、36)彼此倾斜地取向。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的容器处理设施(10B)，其中：

所述基座元件(16)具有多个彼此垂直间隔开的平面；

所述多个处理装置(22)至少部分地布置在多个彼此垂直间隔开的平面的不同平面上或不同平面处；以及

所述容器处理设施(10B)具有用于所述多个移动设备(18)的至少一个升降装置(24)，其中所述至少一个升降装置(24)将所述基座元件(16)的多个彼此垂直间隔开的平面相互连接。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的容器处理设施(10J)，还包括：

多个在不同位置连接到所述平面驱动系统(14)的剔除系统(40、42)，

其中所述多个处理装置(22)具有多个不同构造的检查装置，用于检查所述容器(12)的不同特征，以及

所述平面驱动系统(14)被配置为根据借助于多个检查装置之一确定的反对来将相应的受到反对的容器(12)借助于所述移动设备(18)之一移动到所述多个剔除系统(40、42)之中分配给所确定的反对的剔除系统。

11.根据权利要求1或权利要求2所述的容器处理设施(10M)，其中，所述多个移动设备(18)分别具有用于所述容器(12)的支承面(72)，该支承面由多个腹板形成，并且所述容器处理设施(10M)还具有：

带有梳状出口区域的入口输送机(62)，其中所述平面驱动系统(14)被配置为使得所述多个移动设备(18)为了接收容器而在梳状出口区域中相对于所述基座元件(16)执行升降运动，从而多个腹板穿过所述梳状出口区域；和/或

带有梳状入口区域(68)的出口输送机(64)，其中所述平面驱动系统(14)被配置为使得所述多个移动设备(18)为了转交容器而在所述梳状入口区域(68)中相对于所述基座元件(16)执行升降运动，从而所述多个腹板从所述梳状入口区域(68)出去。

12.根据权利要求1或权利要求2所述的容器处理设施(10N)，还包括：

带有出口区域的入口输送机(62)，该出口区域具有斜切下侧，

其中所述平面驱动系统(14)被配置为将所述多个移动设备(18)为了接收容器而倾斜并且借助于相对于所述基座元件(16)的升降运动而沿着所述出口区域的斜切下侧进行移动，并且直接在所述出口区域的下游从所述出口区域出现以用于接收容器。

13.根据权利要求1或权利要求2所述的容器处理设施(10O)，还包括：

带有出口区域和横向延伸过所述出口区域的推送装置(74)的入口输送机(62)，其中所述平面驱动系统(14)被配置为将所述多个移动设备(18)为了接收容器而在所述出口区域旁边侧向移动，并且接收借助于所述推送装置(74)从所述出口区域向下推送的容器(12)；和/或

带有入口区域(68")和推送装置(76)的出口输送机(64)，所述推送装置在所述基座元件(16)上方延伸并且在所述入口区域(68")的侧向上延伸，其中所述平面驱动系统(14)被配置为将所述多个移动设备(18)为了接收容器而在所述入口区域(68")旁边侧向移动，并且借助于所述推送装置(76)将所述容器(12)转交到所述入口区域(68")。

14.根据权利要求11所述的容器处理设施(10M、10N；10O)，其中：

所述平面驱动系统(14)被配置为使得所述多个移动设备(18)在接收容器时与在所述出口区域上的待接收容器(12)的速度同步。

15.根据权利要求1或权利要求2所述的容器处理设施(10M)，其中：

所述平面驱动系统(14)被配置为使得所述多个移动设备(18)在加速和/或转弯行进时相对于所述基座元件(16)倾斜；和/或

所述平面驱动系统(14)被配置为适配所述多个移动设备(18)的移动路径，使得施加到所运输的容器(12)上的横向加速度减小到低于预定的极限值；和/或

所述平面驱动系统(14)被配置为借助于所述移动设备(18)将所运输的容器(12)的划分适配于所述多个处理装置(22)的目标处理装置的划分。

16.根据权利要求1或权利要求2所述的容器处理设施(10R)，其中：

所述多个移动设备(18)分别具有用于所述容器(12)的支承面(72)，该支承面由多个腹板形成。

17.根据权利要求16所述的容器处理设施(10R)，其中：

至少一个处理装置(22)具有多个处理站(84)，每个处理站具有用于容器(12)的由多个腹板形成的支承面(86)；以及

所述平面驱动系统被配置为使得所述多个移动设备(18)为了接收容器和/或为了转交容器而在相应处理站(84)的支承面(86)处相对于所述基座元件(16)执行升降运动和/或倾斜运动，从而相应移动设备(18)的支承面(72)穿过相应处理站(84)的支承面(86)，和/或相应移动设备(18)的支承面(72)与相应处理站(84)的支承面(86)彼此啮合。

18.根据权利要求1所述的容器处理设施(10A-10U)，其中：

所述多个移动设备(18)能够借助于所述基座元件(16)和所述多个移动设备(18)之间的磁相互作用相对于所述基座元件(16)彼此独立地移动。

19.根据权利要求3所述的容器处理设施(10A-10U)，其中：

所述多个检查装置具有不同的构造。

20.根据权利要求3所述的容器处理设施(10A-10U)，其中：

所述多个冲洗装置具有不同的构造。

21.根据权利要求3所述的容器处理设施(10A-10U)，其中：

所述多个填充装置具有不同的构造和/或被提供不同填充介质。

22.根据权利要求3所述的容器处理设施(10A-10U)，其中：

所述多个上标签装置具有不同的构造和/或配备有不同标签。

23.根据权利要求3所述的容器处理设施(10A-10U)，其中：

所述多个印刷装置具有不同的构造。

24.根据权利要求3所述的容器处理设施(10A-10U)，其中：

所述多个封闭装置具有不同的构造和/或配备有不同封闭件。

25.根据权利要求3所述的容器处理设施(10A-10U)，其中：

所述多个分组装置具有不同的构造。

26.根据权利要求3所述的容器处理设施(10A-10U)，其中：

所述多个包装装置具有不同的构造和/或配备有不同的包装。

27.根据权利要求3所述的容器处理设施(10A-10U)，其中：

所述多个容器制造装置或容器调节装置具有不同的构造。

28.根据权利要求1或权利要求2所述的容器处理设施(10A-10U)，其中：

所述平面驱动系统(14)布置为至所述多个处理装置(22)的线接口，其具有呈条带形状的基座元件(16)。

29.根据权利要求6所述的容器处理设施(10A-10U)，其中：

所述多个处理装置(22)以多行和多列至少部分地直接悬挂在所述基座元件(16)上方。

30.根据权利要求6所述的容器处理设施(10A-10U)，其中：

所述多个处理装置(22)以多行和多列至少部分地以棋盘图案来直接布置在所述基座元件(16)上方。

31.根据权利要求7所述的容器处理设施(10I),其中：所述多个另外的移动设备(34、38)能够借助于所述另外的基座元件(32、36)和所述多个另外的移动设备(34、38)之间的磁相互作用相对于所述另外的基座元件(32、36)彼此独立地移动。

32.根据权利要求8所述的容器处理设施(10I),其中：所述基座元件(16)和所述另外的基座元件(32、36)彼此垂直地取向。

33.根据权利要求8所述的容器处理设施(10I),其中：所述基座元件(16)水平地取向。

34.根据权利要求1或权利要求2所述的容器处理设施(10M)，其中：所述平面驱动系统(14)被配置为使得所述多个移动设备(18)在加速和/或转弯行进时相对于所述基座元件(16)倾斜，以防止所运输的容器(12)溢出和/或倾翻的程度；和/或

所述平面驱动系统(14)被配置为适配所述多个移动设备(18)的移动路径，使得施加到所运输的容器(12)上的横向加速度减小到低于预定的极限值，以防止所运输的容器(12)溢出和/或倾翻。

35.根据权利要求16所述的容器处理设施(10I)，其中：所述多个移动设备(18)具有容器保持器(88)。

36.根据权利要求16所述的容器处理设施(10I)，其中：所述多个移动设备(18)具有容器颈部保持器。

37.根据权利要求16所述的容器处理设施(10I)，其中：其中所述容器(12)能够被夹在所述支承面(72)和相应移动设备(18)的容器保持器(88)之间。

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