BR112017001057B1

BR112017001057B1 - Dispositivo para transferência e/ou agrupamento de produtos

Info

Publication number: BR112017001057B1
Application number: BR112017001057-7A
Authority: BR
Inventors: Hansruedi Wanner; Andreas Baechle
Original assignee: Syntegon Packaging Systems Ag
Priority date: 2014-07-25
Filing date: 2015-06-22
Publication date: 2022-02-15
Also published as: BR112017001057A2; EP3172156B1; JP2017520493A; CN106660648A; US20170225911A1; US9828192B2; EP3172156A1; CN106660648B; JP6514316B2; WO2016012171A1

Abstract

a presente invenção refere-se a um dispositivo para a transferência e/ou o agrupamento de produtos (32), compreendendo ao menos um movedor "mover" (20), que apresenta ao menos um ímã permanente (19), que está unido com o movedor (20), cooperando o ímã permanente (19) com ao menos um plano de bobina (18) de uma área de acionamento (13) para acionamento do movedor (20) especialmente sem contato, estando o movedor (20) disposto na área de acionamento (13) deslocável e/ou girável em ao menos dois graus de liberdade, compreendendo ainda ao menos um sistema de transporte (34, 38), que transporta os produtos (32), caracterizado pelo fato de que o movedor (20) recebe e/ou entrega ao menos um produto (32) por um movimento do movedor (20) com ao menos uma componente vertical.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de transporte.

Estado da técnica

[002] São conhecidos sistemas de transporte, em que os corpos de transporte (assim chamados "Movers") são montados no campo eletromagnético praticamente sem atrito. As forças eletromagnéticas reguláveis são utilizadas tanto para o acionamento dos corpos de transporte como também para a montagem linear eletromagnética ou levitação por uma superfície de transporte plana, eletricamente excitada (também designada como estator X-Y). Tal sistema está descrito na WO 2013/059934 A1.

[003] Da EP 2441307 B1 são já conhecidos um dispositivo e um processo para transporte de produtos por meio de garras. O dispositivo compreende um motor linear com quantidades de transporte guiadas deslocáveis em uma guia com braço de garra para alojamento em duas partes de produtos, sendo a guia executada como trecho de guia linear. A quantidade de transporte é deslocável em vaivém para alojamento e entrega dos produtos sobre o trecho de guia, sendo que com produtos aduzidos sucessivamente em uma linha, em direção de transporte à cinta de transporte de adução, a cinta de transporte de adução, a cinta de transporte de descarga e o trecho de guia são dispostos paralelamente lado a lado ao menos em uma região de sobre-posição lateral. Com produtos aduzidos lado a lado em fileiras em desempenho de transporte da cinta de transporte de adução, a cinta de transporte de adução é disposta perpendicular à cinta de transporte de descarga e a cinta de transporte de descarga e o trecho de guia são dispostos paralelos entre si e lado a lado com a cinta de transporte de adução ao menos em uma região de sobreposição lateral.

[004] Um dispositivo segundo o gênero ou um processo Segundo o gênero para o agrupamento de artigos ou recipientes é também conhecido de DE 102011085724 A1.

[005] A invenção tem por objetivo aumentar ainda mais a flexibili dade do dispositivo.

Vantagens da invenção

[006] O dispositivo de acordo com a invenção tem, frente a isso,a vantagem de que a flexibilidade é ainda aumentada. Isso ocorre, segundo a invenção, pelo fato de que o movimentador recebe e/ou entrega ao menos um produto por um movimento do movimentador com ao menos uma componente vertical. Precisamente quando de um movimento do movimentador com ao menos uma componente vertical, os produtos aduzidos via de regra na horizontal são levantados de um sistema de transporte e/ou assentados no sistema de transporte ou em um recipiente movido pelo sistema de transporte - quer no estado paralisado ou no movimento do sistema de transporte. Com isso, a superfície de acionamento de preferência verticalmente disposta não influencia a via de transporte do sistema de transporte. Precisamente por essa disposição é possível que também produtos aduzidos desordenados possam ser recebidos da maneira desejada pelo movimenta- dor e flexivelmente agrupados. Além disso, pode ocorrer uma mudança de formato aproximadamente por compressão de botão, de modo que para cada produto podem ser previstas etapas de empacotamento ou etapas de processamento individualmente visadas. Pelo emprego de um assim chamado acionamento plano podem as vias de recebimento e entrega do movimentador ser individualmente predeterminadas. Uma adaptação individual a correntes de produto ou recipientes pode ocorrer por movimentadores individualmente controláveis. Também ao longo de distintas etapas de processamento pode o produto ser captado apenas uma vez, de modo que podem ser dispensadas outras interfaces relativamente à manipulação do produto. A concepção descrita contribui para a padronização mecânica, pois o mesmo sistema de transporte pode ser empregado para as mais distintas etapas de processamento. Componentes de sistema até agora empregados podem ser dispensados, o que contribui para a redução dos custos. O sistema de transporte não mais depende de distintas guias ou semelhante. Também a velocidade do movimentador pode ser individualmente controlada e assim adaptada a desejados perfis de movimento dos outros sistemas de transporte. Com isso, também a velocidade do transporte pode ser otimizada. Além disso, podem ser igualmente empregados distintos tipos de transporte, como por exemplo movimentos de transporte contínuos ou intermitentes, graças à flexibilidade dos movimentadores. Quando de uma disposição do sistema de transporte em linha com a cinta adutora ou cinta de entrega/transporte de recipiente, é possível um recebimento ou uma entrega do produto no fluxo.

[007] Além disso, o dispositivo de transporte empregado se ca racteriza por uma modalidade de construção higiênica, na medida em que em uma execução conveniente se pode recorrer a uma superfície de acionamento vertical, que se destaca por um desenho aberto para baixo. Essa disposição pode assim ser mais facilmente limpa. Além disso, pode ser obtida uma configuração da superfície de acionamento sem fendas, o que facilita adicionalmente a capacidade de limpeza.

[008] Em outra execução conveniente é previsto que o movimen-tador recebe e/ou entrega ao menos um produto em um recipiente. Com isso, são procedidas a outras etapas de processamento de maneira flexível, a saber, a carga e a descarga de um recipiente.

[009] Em uma outra execução conveniente, é previsto que o mo-vimentador entrega ao menos um produto sobre o sistema de transporte e/ou o recebe do sistema de transporte. Podem então, de manei- ra particularmente simples, produtos desordenadamente aduzidos ser transferidos em determinados grupos e/ou fileiras e assim ordenados.

[0010] Em outra execução conveniente é previsto que o movimen-tador se mova para o recebimento do produto com velocidade semelhante e/ou velocidade diferente do produto. Assim, pode ser obtida uma manipulação particularmente cuidadosa do produto, pois podem ser evitados choques prejudiciais ou semelhante. O mesmo é também obtido na medida em que o movimentador para a entrega do produto se move com velocidade semelhante e/ou velocidade diferente do recipiente ou do sistema de transporte. Com isso, pode ser alcançada uma sincronização do movimentador com o sistema de transporte com distintos tipos de transporte, como intermitentes ou contínuos. É igualmente possível uma manipulação do produto na operação corrente do sistema de transporte ou no estado paralisado.

[0011] Em outra execução conveniente, são previstos vários mo- vimentadores, que recebem vários produtos do sistema de adução e respectivamente são levados a uma determinada posição para o agrupamento, em que os produtos se encontram respectivamente em uma posição definida entre si. É assim possível para o movimentador agrupar os produtos de maneira desejada, por exemplo, em fileiras ou colunas sucessivamente ou disposições semelhantes.

[0012] Em outra execução conveniente, é previsto que vários mo-vimentadores respectivamente entreguem ao menos um produto no recipiente, de preferência simultaneamente. Com isso é aumentado o rendimento do sistema. Pela entrega de toda uma camada, pode ser impedido o deslocamento de distintos produtos no recipiente ou sobre a cinta.

[0013] Em outra execução conveniente, é previsto que o movimen-tador agarre o produto e altere sua orientação. Com isso, o movimen- tador pode dispor os produtos de uma maneira desejada, por exemplo, em forma de fileira e/ou em determinados grupos, sobre o mesmo sistema de transporte no qual também os produtos foram aduzidos. Produtos aduzidos desordenadamente podem assim ser ordenados de maneira simples. A transferência de produtos então ordenados para outros sistemas de transporte pode assim ser obtida de maneira simples e precisa levando em consideração as etapas de processamento subsequentes.

[0014] Em outra execução conveniente, é previsto que o movimen-tador apresente ao menos um dispositivo de manipulação para alojamento de ao menos um produto. Um correspondente dispositivo de manipulação pode ser alinhado à respectiva forma do produto para manipulação ou agarramento do produto particularmente cuidadoso. Para tanto é especialmente conveniente que o dispositivo de manipulação apresente uma garra e/ou ao menos uma abertura para aplicação de uma subpressão, de preferência vácuo, ao produto. Isso garante a segura transferência de um produto.

[0015] Em outra execução conveniente, são previstos ao menos dois movimentadores, que cooperam para o recebimento de ao menos um produto. Pela cooperação de dois movimentadores para a manipulação de um produto se pode dispensar uma adaptação de formato especial, pois apenas a distância relativa dos movimentadores entre si deve ser alterada com distintos tamanhos de processo.

[0016] Em outra execução conveniente, é previsto que a superfície de acionamento seja disposta acima do plano do sistema de transporte, especialmente transversalmente à direção de transporte do sistema de transporte. Com isso, a superfície de acionamento não bloqueia o outro sistema de transporte.

[0017] Em outra execução conveniente, estão previstos vários sistemas de transporte, que ficam dispostos de preferência sobrepostos. Devido à possibilidade de movimento dos movimentadores com ao menos uma componente vertical, podem ser aduzidos produtos conforme as etapas de trabalho subsequentes de distintos sistemas de transporte. Aumenta assim a flexibilidade da disposição.

[0018] Em outra execução conveniente, está prevista ao menos uma identificação de produto ou sensor na região do sistema de transporte, de preferência fora da superfície de acionamento. Com isso, de modo particularmente vantajoso, pode ser uma realização de uma identificação de posição dos produtos a serem movidos. Isso é vantajoso precisamente com produtos aduzidos desordenadamente. Além disso, a identificação de produto pode também ser empregada para outros fins, como por exemplo, um controle de qualidade dos produtos, e estaria assim desde logo já presente.

[0019] Ademais é viável que o sistema de transporte consista não apenas em uma superfície de acionamento plana em forma de um plano ou placa, mas sim, por exemplo, em um prisma com área de base oval, em cuja área lateral se movam os movimentadores como circulação. Isso facilita a recondução dos movimentadores para a posição de recebimento/entrega. É viável que, por exemplo, o lado dianteiro seja utilizado para o recebimento de produto, enquanto que os produtos são entregues no lado traseiro. Pela seleção de um acionamento plano é nitidamente aumentada a flexibilidade.

[0020] Em outra execução conveniente, é previsto que o movimen-tador inicializa, em função da identificação de produto ou do sensor uma determinada posição, para mover o produto identificado ou detectado pelo sensor. Em conexão, por exemplo, com a velocidade do sistema de transporte, um controle determina a posição de inicialização do movimentador, para que assim o produto possa ser movido confia- velmente para a posição desejada. Aumentam assim a segurança operacional e a precisão do dispositivo.

[0021] Em outra execução conveniente, é previsto que ao menos um movimentador receba e/ou entregue ao menos dois produtos. Com isso um recebimento e/ou entrega em várias fileiras pode aumentar a velocidade de rendimento de todo o sistema.

Desenho

[0022] Exemplos de execução do dispositivo de acordo com a in venção estão representados no desenho e serão detalhadamente descritos a seguir. Mostram:

[0023] Figura 1 - uma vista em perspectiva de um módulo de mo- vimentador com superfícies de acionamento distintamente orientadas,

[0024] Figura 2 - uma vista em perspectiva do dispositivo,

[0025] Figura 3 - um esboço de princípio de um recebimen- to/entrega de produto contínuo,

[0026] Figura 4 - uma vista em perspectiva com sistemas de transporte paralelos,

[0027] Figura 5 - um esboço de princípio de uma recondução dos movimentadores sem mudança de orientação,

[0028] Figura 6 - um esboço de princípio relativamente a distintas orientações de produto,

[0029] Figura 7 - uma representação de uma disposição defasada de diversos movimentadores bem como

[0030] Figura 8 - um esboço de princípio para entrega em várias fileiras de produtos em um recipiente.

[0031] Segundo a figura 1, uma plataforma de base 10 abrange uma placa de suporte 12 ou uma superfície de acionamento 13, sobre a qual está disposto móvel ao menos um movimentador 20. Quanto ao movimentador 20, se trata de um movimentador 20 via de regra passivo, que compreende de preferência ímãs permanentes 19, que cooperam com bobinas na placa de suporte 12 ou superfície de acionamento 13 para produção de um movimento relativo. Alternativamente, o mo- vimentador 20 poderia, porém, ser operado também ativamente, na medida em que o movimentador 20 compreende ao menos um pacote de bobina para suprimento de tensão, que coopera com meios geradores de campo magnético (ímãs permanentes, bobinas) na placa de suporte 12 ou superfície de acionamento 13 para produção de um movimento relativo de maneira apropriada. A figura 1 mostra, por exemplo, a primeira placa de suporte 12 ou superfície de acionamento 13, que é executada como plano horizontal, bem como a outra placa de suporte 12 ou a superfície de acionamento 13 contígua àquela, que é executada como plano vertical.

[0032] Os dois movimentadores 20 aí dispostos são igualmente executados planos e cooperam com as respectivas superfícies de aci-onamento 13, de modo que é possível um movimento de preferência sem contato dos movimentadores 20 relativamente à superfície de acionamento 13 tanto no plano das superfícies de acionamento 13 em ao menos dois graus de liberdade como também, opcionalmente, uma rotação em torno da normal da superfície de acionamento 13.

[0033] No exemplo de execução segundo a figura 2 estão repre sentados, a título de exemplo, dois movimentadores 20 com distintas formas de base, a saber um movimentador 20 essencialmente retangular ou um movimentador 20 redondo. Também seria concebível uma configuração oval ou de outra forma. A placa de suporte 12 ou a superfície de acionamento 13 consiste em várias partes individuais ou blocos 16. Os blocos 16 são executados quadrados ou retangulares. Os blocos 16 possuem essencialmente uma superfície plana e são formados em camadas. O bloco 16 é executado quadrado ou retangular. Assim, o bloco 16 compreende um plano de bobina 18, um plano de sensor 22 bem como um plano de eletrônica de potência 24. Está previsto ainda um sistema de barramento 26, que une os blocos 16 com um computador central ou processado não representado. Além disso, é previsto um suprimento de tensão 28 com correspondentes conexões, pelas quais o plano de eletrônica de potência 24 ou o plano de bobina 18 e/ou o plano de sensor 22 pode ser suprido com energia.

[0034] A plataforma de base 10 descreve o elemento de base. Dela resultam as necessárias possibilidades de configuração do sistema no espaço. Pela plataforma de base 10 se estende o suporte do sistema ou uma armação da máquina. Ela deve apresentar a requerida resistência. A plataforma de base 10 já pode alojar componentes de controle e eletrônica de potência. Opcionalmente, também já a placa de suporte 12 ou superfície de acionamento 13 poderia ser componente da plataforma de base 10. A plataforma de base 10 proporciona a base ou o elemento para a disposição de outras unidades funcionais. A plataforma de base 10 é ainda a base ou o elemento para a disposição de outros sistemas de transporte. A plataforma de base 10 deve ser compatível com outras plataformas de base. Sobre a plataforma de base 10 estão dispostos sobre a superfície de acionamento 13 os mo- vimentadores 20 móveis relativamente a ela. Para tanto, a superfície de acionamento 13 ou a placa de suporte 12 produz uma força de aci-onamento, que atua sobre o movimentador 20 e o desloca para o movimento desejado. A superfície de acionamento 13 estacionária é, de preferência, executada plana. O movimentador 20 é de tal maneira ativado que é deslocável e/ou giratório ao menos em dois graus de liberdade. Com isso, podem ser inicializadas de maneira flexível distintas estações especialmente como a seguir descrito, quando a superfície de acionamento 13 as une entre si de maneira apropriada.

[0035] O movimentador 20 descreve o elemento móvel do dispositivo. De um lado, o movimentador 20 serve para a produção de um movimento relativo para o com a placa de suporte 12 ou a superfície de acionamento 13. Ocorre ainda uma interação entre os movimenta- dores 20 ou entre os componentes de movimentador. Ademais, o mo- vimentador 20 produz uma força sobre a placa de suporte 12 ou a su- perfície de acionamento 13. Para tanto, o movimentador 20 compreende ao menos um meio para a produção de um campo magnético, especialmente ao menos um ímã, de preferência um ímã permanente 19, que coopera com bobinas 18, geradoras de um campo de migração, da placa de suporte 12 ou da superfície de acionamento 13 para a produção de movimento. Um entreferro é executado entre a placa de suporte 12 ou a superfície de acionamento 13 e o movimentador 20, de modo que pode ocorrer um movimento sem contato do movimenta- dor 20 relativamente à superfície de acionamento 13. O movimentador 20 pode ainda apresentar meios para identificação de uma posição.

[0036] Em uma vista da figura 2, o movimentador 20 está representado em perspectiva. Um lado inferior 17 do movimentador 20 coopera com a placa de suporte 12 ou a superfície de acionamento 13. No lado inferior 17 do movimentador 20 estão dispostos vários ímãs permanentes 19. Os campos magnéticos de ímãs permanentes 19 dispostos vizinhos se distinguem. Essencialmente, o lado inferior 17 consiste em campos com respectivamente vários ímãs permanentes 19. A região central do lado inferior 17 não apresenta ímãs permanentes 19. WO 2013/059934 A1 indica ainda outras configurações alternativas, que estão incluídas na descrição do presente pedido. O movimentador 20 é envolto por uma proteção contra colisão 23, o que é vantajoso com uma pluralidade de movimentadores 20 movidos.

[0037] A placa de suporte 12 ou a superfície de acionamento 13 representa um componente em várias camadas conforme a figura 2. Ela apresenta as seguintes funcionalidades básicas. De um lado, compreende meios para a produção de um movimento relativo para com o mo- vimentador 20. Além disso, é produzida uma força, que atua sobre o movimentador 20. Além disso, compreende meios para produção de distâncias (entreferros) entre a placa de suporte 12 e o movimentador 20. Além disso, a placa de suporte 12 compreende meios para a identi- ficação de posições e meios para transmissão de informações.

[0038] No exemplo de execução segundo a figura 3 está mostrada uma vista do alto de um sistema de transporte 34, que transporta produtos 32 em direção de transporte 40. Os produtos 32 são executados retangulares, por exemplo, seu lado longitudinal se estende paralelo à direção de transporte 40 em direção X. O sistema de transporte 34 se estende em sua superfície de transporte no plano X-Y. A superfície de acionamento 13 se estende no plano X-Z, estando, portanto, representada na vista lateral. Assim, por exemplo, o sistema de transporte 34 poderia estar disposto na horizontal, enquanto que a superfície de acionamento fica na vertical. Sobre a superfície de acionamento 13 se encontra uma pluralidade de movimentadores 20, que podem se mover livremente dentro da superfície de acionamento 13 com ao menos uma componente vertical, como já descrito. O movimentador 20 apresenta ao menos um dispositivo de manipulação 30. O dispositivo de manipulação 30 serve ao alojamento e/ou movimento e/ou entrega do produto 32. Para tanto, o dispositivo de manipulação 30 poderia ser configurado como garra ou com uma área para produção de uma sub- pressão, para se obter contato com o produto 32 por travamento de forma e/ou de força. A superfície de acionamento 13 é então disposta relativamente ao sistema de transporte 34 de tal maneira que os mo- vimentadores 20 podem receber produtos 32 aduzidos pelo sistema de transporte 34. Está indicado que um movimentador 20 recebe o produto 32, altera sua orientação bem como agrupa os produtos 32 junta-mente com outros movimentadores 20. Por agrupar se entende que vários produtos 32 são dispostos diretamente lado a lado e assim reunidos em um grupo. Um tal grupo é em seguida entregue no recipiente 36. Usualmente, para isso os produtos 32 são de tal maneira orientados que seus lados longitudinais podem se situar lado a lado.

[0039] Ademais é previsto um outro sistema de transporte 38. So- bre esse sistema de transporte 38 se encontram vários recipientes 36. Os movimentadores 20 enchem então esses recipientes 36 com os produtos 32 agrupados. Para tanto, os movimentadores 20 se movem ao longo da superfície de acionamento 13 com a mesma velocidade com que também o recipiente 36 é movido pelo sistema de transporte 38, e entregam os produtos 32 recebidos no recipiente 36.

[0040] No exemplo de execução segundo a figura 4 é então selecionada uma vista em perspectiva. Os dois sistemas de transporte 34, 38 são dispostos paralelos entre si com direções de transporte 40, 42 paralelas, de preferência no plano horizontal. A superfície de acionamento 13 recobre então ambos os sistemas de transporte 34, 38 transversalmente à sua direção de transporte 40, 42. A superfície de acionamento 13 fica disposta um pouco acima do lado superior dos sistemas de transporte 34, 38 de tal maneira que os movimentadores 20 estão em condições de receber produtos 32 aduzidos com movimento vertical ao menos parcial e depositá-los no recipiente 36. Recipientes 36 cheios são passados pelo outro sistema de transporte 38 sob a superfície de acionamento 13, para outras possíveis estações de processamento.

[0041] É mostrado, por exemplo, que dois movimentadores 20 juntos agarram ou recebem juntos respectivamente um grupo de produtos 32 alimentados, transportam os mesmos para o outro sistema de transporte 38 e os entregam no recipiente 36 ali aduzido. O dispositivo de manipulação 30 é executado, por exemplo, em forma de L e compreende ao menos uma, de preferência, no entanto vários alojamentos para os produtos 32.

[0042] No exemplo de execução segundo figura 6, são aduzidos,por exemplo, produtos 32 triangulares. Os movimentadores 20 recebem respectivamente um produto 32 com um movimento ao menos parcialmente vertical e o orientam respectivamente alternadamente transversalmente à direção de transporte 40, uma vez com a ponta para a frente, uma vez com a ponta para trás. Os produtos 32 assim agrupados são recebidos pelos movimentadores 20 e transferidos para o recipiente 36 disponibilizado pelo sistema de transporte 38. Os mo- vimentadores 20 são transferidos na região superior da superfície de acionamento 13 da posição de entrega, como representada abaixo à direita, para a posição de retirada, como representada abaixo à esquerda. O dispositivo de manipulação 30 permanece sempre orientado para baixo, para os produtos 32, como representado, por exemplo, na figura 5.

[0043] No exemplo de execução conforme a figura 7, os movimen-tadores 20 estão dispostos respectivamente defasados entre si em direção Z. Assim é possível que os dispositivos de manipulação 30 possam apresentar uma menor distância de direção X entre si. Podem assim ser obtidos agrupamentos de produtos mais estreitos. Mas para isso deve ser de tal maneira ajustado o comprimento dos dispositivos de manipulação 30 que seus alojamentos de produto possam ser dispostos no mesmo plano.

[0044] No exemplo de execução conforme a figura 8, a largura do outro sistema de transporte 38 é de tal maneira executada que recipientes 36 maiores podem ser transportados, para que os produtos 32 possam ser classificados em várias fileiras, especialmente em duas fileiras, em um recipiente 36. Um movimentador 20 pode receber e então eventual girar um ou vários produtos 32.

[0045] O dispositivo descrito opera como segue. Um ou vários sistemas de adução ou sistemas de transporte 34, como por exemplo cintas transportadoras, podem aduzir produtos 32 embalados ou não embalados. Essas cintas transportadoras podem ser aduzidas a um ângulo qualquer à superfície de acionamento 13 do acionamento plano, consistindo em ao menos superfície de acionamento 13 e movimenta- dor 20. São preferidas disposições paralelas para maiores velocidades, para possibilitar o acompanhamento. Alternativamente, são também preferidas disposições de 90 o para assim chamadas aduções de sortimento. Igualmente podem os sistemas de transporte 34, 38 estar dispostos em vários ou diferentes planos. Tipicamente, a superfície de acionamento 13 está disposta perpendicular, os sistemas de transporte 34, 38 na horizontal. Os sistemas de transporte de descarga, portanto nos exemplos de execução o sistema de transporte 38, que servem para a descarga dos produtos 32 ou dos recipientes 36, nos quais foram classificados os produtos 32 a serem descarregados, podem ser executados semelhantes aos sistemas de adução ou sistemas de transporte 34 já descritos.

[0046] O dispositivo para a transferência e/ou agrupamento de produtos 32 pelo sistema de transporte 34, de preferência uma cinta de transporte de adução, para ao menos um recipiente 36 ou diretamente para o sistema de transporte 38, de preferência de um dispositivo de transporte dentro de uma máquina de embalagem cumpre diversas funções. As funções principais são a seguir apresentadas.

[0047] Produtos 32 são recebidos pelo sistema de transporte 34, pelo sistema de adução, em um dispositivo de transferência, a saber o acionamento plano consistindo em ao menos superfície de acionamento 13 e movimentador 20. No caso de assim chamadas aplicações "inline", ocorre então o recebimento dos produtos 32 de preferência com velocidade equiparada em direção X (corresponde à direção de transferência). Para possibilitar o recebimento de produto, é executado um movimento sobreposto em direção Z (corresponde à perpendicular), portanto um movimento com ao menos uma componente vertical. O produto 32 é retido, por exemplo, por meio de vácuo no movimentador 20. Com uma aplicação de 90 o, o produto 32 é recebido de preferência no estado parado e depois suspenso em direção Z, antes de ser deslocado adiante em direção X.

[0048] Durante o movimento de deslocamento seguinte, os produ tos 32 podem ser manipulados à vontade com os movimentadores 20. Por exemplo, produtos 32 podem ser girados em torno do eixo Z e/ou agrupados. Igualmente é viável a passagem por ou adução a outras estações de tratamento durante o transporte. No caso de um dispositivo para enchimento dos recipientes 36, um grupo pode corresponder a uma camada de produtos 32 no recipiente 36. O agrupamento ocorre por retardamento dos produtos 32 avançados de um grupo ou por aceleração dos produtos 32 atrasados de um grupo.

[0049] Para formar os grupos, no caso de um carregamento de recipientes 36, um grupo de produtos 32 pode ser acelerado. Resulta então em uma lacuna para com o grupo seguinte.

[0050] Quando da entrega dos produtos 32 são possíveis diversas variantes. No caso de uma transferência contínua, os grupos formados ou o respectivo produto individual são equiparados à velocidade dos recipientes 36 ou do sistema de transporte 38, de preferência da cinta de entrega. Quando do carregamento de recipientes 36, de preferência todos os produtos 32 do mesmo grupo são entregues simultaneamente no recipiente 36. Para tanto é necessário um movimento sobreposto em direção X e Z. Caso seja prevista em um recipiente 36 mais de uma camada de produto, o movimento em direção Z para cada outra cama se reduz respectivamente da altura de produto. Alternativamente é possível uma entrega dos produtos 32 no estado paralisado. Para tanto são entregues produtos 32 individuais ou grupos de produto. Os produtos 32 não precisam ser obrigatoriamente entregues a um recipiente 36, mas sim podem ser, por exemplo, agrupados em uma corrente ou diretamente entregues a uma cinta, portanto diretamente ao sistema de transporte 38. Isso poderia ser utilizado, por exemplo, como adução para uma máquina de saco tubular.

[0051] Para maior otimização, as curvas de trajetória dos produtos 32 podem ser de tal maneira selecionadas que o trecho necessário para a transferência dos produtos 32 possa ser minimizado. A otimização das curvas de trajetória depende da disposição dos produtos 32 sobre o sistema de transporte 34, das dimensões do produto bem como da disposição dos recipientes 36. Os movimentadores 20 não precisam receber e/ou entregar os produtos 32 em um determinado local, mas sim, por exemplo, recebê-los mais tarde e/ou entrega-los mais cedo e assim reduzir ou otimizar o trajeto entre momento de recebimento e entrega.

[0052] Nem todas as funções são necessárias em todos os casos. A rotação dos produtos 32 só é necessária, por exemplo, quando a orientação dos produtos 32 sobre o sistema de transporte 34, especialmente a cinta de transporte de adução, diverge daquela nos recipientes 36.

[0053] O recipiente 36 designa todo tipo de suporte de produto. Por exemplo, entende-se por isso uma cartolina pré-moldada ou blister, que serve como embalagem para os produtos 32. Mas também é viável um agrupamento solto e empilhamento de produtos 32 sobre uma cinta de transporte sem recipiente 36. É igualmente concebível que não apenas funções de carga, mas também funções de descarga ou mesmo funções de transcarga de um recipiente 36 para um outro recipiente 36 possam ser realizadas com esse sistema. Em uma disposição de produto possível, o produto 32 que se move em direção longitudinal sobre o sistema de transporte 34, uma cinta, é recebido, girado durante o movimento de deslocamento e entregue agrupado com divisão variada em um recipiente 36.

[0054] Uma disposição alternativa poderia prever um recebimento de produto de várias aduções de produto ou sistemas de transporte 34, por exemplo, em vários planos. Essas cintas de adução ficam dispostas, por exemplo, uma sob a outra, de modo que o ponto de rece- bimento dos produtos 32 se distingue apenas em direção X e em direção Z, mas não em direção Y.

[0055] Também são viáveis outras disposições. Os produtos 32 podem ser entregues em recipientes 36 ou em sistemas de transporte 34, 38, de preferência cintas, em diversos planos de transporte. A disposição dos sistemas de transporte 34, 38 é semelhante a uma variante ilustrada de várias cintas de adução. O modo de funcionamento pode também ser inverso, isto é, produtos 32 são recebidos de um recipiente 36 e entregues a um sistema de transporte 34, ou a uma cinta ou passo a passo em uma corrente. No trajeto da posição de recebimento para a posição de entrega podem ocorrer varia- ções/manipulações no produto 32. Especialmente interessantes são variações de equipamentos, que requerem um movimento de produto sincronizado. Isso poderia ser, por exemplo, uma marcação ou uma impressão sobre o produto 32 por uma impressora, por exemplo, uma impressora a laser.

[0056] No exemplo de execução conforme a figura 3 o acionamen to plano está disposto vertical. Assim, a superfície de acionamento 13 aciona elementos magnéticos passivos, a saber os movimentadores 20. No acionamento plano ou na superfície de acionamento 13 são possíveis movimentos independentes para cada movimentador 20. Os movimentos em direção X se sobrepõem com um movimento em direção Z, portanto uma componente vertical, para o recebimento de produto e a entrega de produto. De preferência, movimentadores 20 para o retorno em 180 o são girados em torno do eixo Y, para minimizar a altura de construção da superfície de acionamento 13. As curvas de trajetória são otimizadas na medida em que o comprimento do sistema é minimizado. Os movimentadores 20 podem ser deslocados no retorno como função de armazenagem em pilha, para operarem diversos formatos ou desempenhos de produto independentemente do número de movimentadores 20 que se encontram no sistema. Um sensor detecta as precisas posições dos produtos 32 sobre o sistema de transporte 34, por exemplo, a cinta de transporte de adução. Isso permite a compensação de divisões vazias ou divergências de posição com uma adução de produto contínua por movimentos de correção dos movi- mentadores 20.

[0057] Em uma variante de execução com recebimento e entrega de produto intermitente, os produtos 32 são agarrados e entregues no estado paralisado da adução. Uma disposição dos sistemas de transporte 34 de adução é possível a qualquer ângulo. É também viável uma função de agrupamento, de modo que a adução de produto e a descarga de produto são formadas do mesmo meio de transporte, por exemplo, uma cinta. Uma possibilidade de agarramento pode se dar por movimento relativo de dois movimentadores 20 (possível na operação contínua). É igualmente concebível um movimento de rotação em torno do eixo Z com correspondente cinemática. Há a possibilidade da correção de agarramento dos movimentadores 20 em direção Y. Além disso, podem ser obtidas as mais diversas possibilidades de combinação de recebimento contínuo/intermitente ou colocação contínua/intermitente de produtos 32, por exemplo, recebimento de produtos 32 in line no fluxo contínuo e colocação ou entrega no estado paralisado. Também são viáveis vários pontos diferentes de recebimento e entrega, para se proceder, por exemplo, a assim chamadas embalagens de sortimento ou operações de sortimento ou operações de associação.

[0058] Na variante de execução conforme a figura 5, os movimen- tadores 20 são retornados sem troca de orientação. Não ocorre, portanto, uma rotação em torno do eixo Y. O transporte de retorno dos movimentadores 20 pode também ser executado com meios de transporte convencionais ou sistemas de transporte 34, 38, por exemplo, correias, cadeias ou correias dentadas. Assim pode ser obtida uma redução de custos graças a uma superfície de acionamento 13 menor. Um movimento em direção Y pode ser usado para incluir ou excluir vácuo ou para girar os produtos 32. O movimento Y pode assim ser usado como atuador. Além disso, os movimentos em direção Y (ou mesmo em direção Z) poderiam ser usados para se executar manipulações seletivas em distintos produtos 32. Por exemplo, a direção de rotação poderia ser executada em função da posição Y, isto é, produtos 32 podem ser girados distintamente e entregues correspondentemente selecionados, dependendo de qual corrediça de rotação seja inicializada. O acionamento plano não precisa ser executado retangular, mas sim abranger ao menos a extensão de movimento dos movi- mentadores 20. Produtos 32 podem ser recebidos de vários sistemas de transporte 34, 38, por exemplo, cintas de adução. Estas estão dispostas deslocadas em direção Z. Os produtos 32 podem ser entregues em recipiente 36 em diversos planos de transporte. Os movimentado- res 20 podem ser dispostos defasados entre si em direção Z. Assim, os produtos podem ser agrupados a uma distância menor do que a largura de movimentador. Cada movimentador 20 recebe dois ou mais produtos 32, para formar fileiras de rotação.

[0059] O dispositivo é parte integrante de um sistema de transpor te flexível para diversas aplicações de transporte, especialmente na técnica de embalagem, por exemplo, de produtos farmacêuticos ou alimentos. O emprego não está, contudo, limitado a isso.

Claims

1. Dispositivo para transferência e/ou agrupamento de produtos (32), compreendendo pelo menos um sistema de transporte (34, 38) que pode transportar produtos (32), além disso, compreende uma superfície de acionamento (13) e uma pluralidade de movimentadores (20) que estão localizados na superfície de acionamento (13) e são capazes de se mover livremente dentro da superfície de acionamento (13), sendo que cada movimentador (20) apresenta ao menos um ímã permanente (19), que está unido com o movimentador (20), sendo que o ímã permanente (19) coopera com ao menos um plano de bobina (18) da superfície de acionamento (13) para acionamento do movimen- tador (20) de modo sem contato, estando os movimentadores (20) dispostos de tal maneira que são deslocáveis e/ou giráveis na superfície de acionamento (13) em ao menos dois graus de liberdade, e em que cada movimentador (20) compreende pelo menos um dispositivo de manipulação (30) para depositar pelo menos um produto (32) no sistema de transporte (34, 38) e/ou para receber pelo menos um produto do sistema de transporte (34, 38), caracterizado pelo fato de que a superfície de acionamento (13) é disposta verticalmente, onde a pluralidade de movimentadores (20) pode se mover dentro da superfície de acionamento (13) com pelo menos uma componente vertical, de modo que pelo menos um produto possa ser depositado no sistema de transporte (34, 38) ou recebido do sistema de transporte (34, 38) por meio de movimentadores (20) com pelo menos um componente vertical.

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o movimentador (20) recebe ao menos um produto (32) de um recipiente (36) e/ou o entrega a um recipiente (36).

3. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o movimentador (20) se move para recebimento do produto (32) com velocidade semelhante ao produto (32).

4. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o movimentador (20) se move para a entrega do produto (32) com velocidade semelhante e/ou velocidade diferente do recipiente (36) ou do sistema de transporte (34, 38).

5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que são previstos vários movimentadores (20), que recebem vários produtos (32) do sistema de adução (34) e respectivamente são levados a uma determinada posição para o agrupamento, em que os produtos (32) se encontram respectivamente em uma posição definida entre si.

6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que vários movimentado- res (20) respectivamente entregam ao menos um produto (32) no recipiente (36), de preferência simultaneamente.

7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o movimentador (20) agarra o produto (32) e altera sua orientação.

8. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de manipulação (30) apresenta ao menos uma garra e/ou ao menos uma abertura para aplicação de uma subpressão, de preferência vácuo, ao produto (32).

9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que são previstos ao menos dois movimentadores (20), que cooperam para o recebimento de ao menos um produto (32).

10. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções precedentes, caracterizado pelo fato de que é previsto ao menos um sistema de transporte (38) para o transporte de ao menos um recipiente (36).

11. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a superfície de acionamento (13) é disposta acima do plano do sistema de transporte (34, 38), especialmente transversalmente à direção de transporte do sistema de transporte (34, 38).

12. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que estão previstos vários sistemas de transporte (34, 38), que ficam dispostos de preferência sobrepostos.

13. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que ao menos um movi- mentador (20) recebe e/ou entrega ao menos dois produtos (32).