ES2929011T3 - Planta de procesamiento de recipientes - Google Patents
Planta de procesamiento de recipientes Download PDFInfo
- Publication number
- ES2929011T3 ES2929011T3 ES21166055T ES21166055T ES2929011T3 ES 2929011 T3 ES2929011 T3 ES 2929011T3 ES 21166055 T ES21166055 T ES 21166055T ES 21166055 T ES21166055 T ES 21166055T ES 2929011 T3 ES2929011 T3 ES 2929011T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- container
- operative
- path
- plant
- operating portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/842—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Una planta para el procesamiento de envases (2), que comprende un dispositivo de alimentación, un dispositivo de recogida (3) y un dispositivo de transporte (1) interpuestos entre los dos, y que comprende una unidad de agarre (7) que comprende un primer elemento de retención (8) y un segundo elemento de retención (10) que se acoplan de forma deslizante a una unidad de soporte fija (5), se desplazan a lo largo de la misma por medio de respectivos motores lineales, y que entre ellos definen un alojamiento (12) para un contenedor (2), donde respectivamente el dispositivo de alimentación de envases y/o el dispositivo de recogida de envases (3) comprenden una placa de soporte (16) acoplable en la parte inferior a la unidad de agarre (7), respectivamente, en una estación de partida y/o en una estación de llegada (4), y provistas de una o varias partes elevadas o elevables que se introducen en el alojamiento (12) desde abajo para soportar el contenedor (2) independientemente de la unidad de agarre (7). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Planta de procesamiento de recipientes
La presente invención se refiere a una planta para procesar recipientes equipada con un dispositivo de transporte para transportar recipientes a lo largo de una trayectoria de movimiento entre un dispositivo de alimentación para alimentar los recipientes y un dispositivo de recogida para recoger los recipientes. Los recipientes a los que se refiere esta invención pueden ser de cualquier tipo y de cualquier material, tal como, por ejemplo, botellas de vidrio, botellas de plástico, latas, viales, etc.
En el contexto de esta invención se entiende por planta de procesamiento de recipientes cualquier planta destinada a realizar operaciones sobre recipientes, tal como, por ejemplo, plantas de lavado, plantas de llenado, plantas de etiquetado, plantas de tapado, plantas de embalaje, plantas de envasado, etc.
Dispositivos transportadores de recipientes han sido ampliamente utilizados en este tipo de plantas durante décadas, y con el tiempo se han desarrollado muchos tipos diferentes de ellos.
En los últimos años, en particular, se han desarrollado varios dispositivos de transporte que usan motores lineales para mover unidades de agarre a lo largo de una trayectoria de movimiento. Cada unidad de agarre generalmente está configurada para retener el recipiente mientras avanza a lo largo de una trayectoria de movimiento.
Ejemplos de dispositivos de transporte de este tipo se describen en los documentos de patente WO 2013/185957A1, WO 2013/189656A1, JP 2014024665A, WO 2014/90581A1, WO 2015/36159A1, que muestra el preámbulo de la reivindicación 1, WO 2015/36197A1, WO 2016/12171A1, EP 3034441A1, WO 2016/102092A1, EP 3045399A1, DE 4133114A1, EP 3109189A1, JP 2018184294A, WO 2019/49031A1, WO 2019/49032A1, WO 2019/082111A1, JP 2019119588A, EP 3521219A1, WO 2019/159116A1, WO 96/27544A1, WO 99/03766A1, WO 2003/47977A2, EP 1327591A1, EP 1645340A1, WO 2011131704A1, EP 2511203A1, EP 2511205A2.
A pesar de que las soluciones propuestas hasta ahora han sido las más diversas, siempre han sido soluciones dirigidas a una aplicación particular y que, por lo tanto, solo podrían utilizarse para recipientes de un tipo muy preciso en un contexto predeterminado. Por ejemplo, se han propuesto soluciones en las que las unidades de agarre están equipadas con una especie de pinza capaz de retener el cuello de una botella de plástico, que no podría utilizarse para transportar recipientes de otro tipo, tal como latas o viales.
En este contexto, el propósito técnico que forma la base de esta invención es hacer una planta para procesar recipientes, que supere las desventajas mencionadas anteriormente.
En particular, el propósito técnico de esta invención es realizar una planta para procesar recipientes que esté equipada con un dispositivo de transporte para transportar recipientes que, al menos en su estructura general, pueda adaptarse fácilmente a recipientes de cualquier tipo y tamaño.
Otro propósito técnico de esta invención es hacer un dispositivo de transporte para transportar recipientes, que se pueda usar fácilmente en plantas para procesar recipientes, para transferir los recipientes desde un primer dispositivo a un segundo dispositivo.
El propósito técnico y los objetivos indicados se logran sustancialmente mediante una planta para procesar recipientes como se describe en las reivindicaciones adjuntas.
Otras características y ventajas de esta invención serán más evidentes a partir de la descripción detallada de varias realizaciones preferidas, no limitativas, de una planta para procesar recipientes equipada con un dispositivo de transporte para transportar recipientes, ilustrada en los dibujos adjuntos, en los que:
• La figura 1 muestra, en una vista en perspectiva esquemática, parte de un dispositivo de transporte de acuerdo con una primera realización de esta invención, mientras avanza un recipiente hacia un dispositivo de recogida para recoger los recipientes;
• La figura 2 muestra el dispositivo de transporte de la figura 1, cuando el recipiente llega al dispositivo de recogida;
• Las figuras 3 y 4 muestran dos etapas sucesivas, durante las cuales el dispositivo de transporte de la figura 2 libera el recipiente al dispositivo de recogida;
• La figura 5 muestra, en una vista esquemática en perspectiva, parte de un dispositivo de transporte de acuerdo con una segunda realización de esta invención, en una configuración similar a la de la figura 4; • La figura 6 muestra, en una vista en perspectiva esquemática, una tercera realización de un dispositivo de transporte de acuerdo con esta invención, mientras avanza un recipiente hacia un dispositivo de recogida para recoger los recipientes;
• La figura 7 muestra el dispositivo de transporte de la figura 6, cuando el recipiente llega al dispositivo de
recogida;
• La figura 8 muestra el dispositivo de transporte de la figura 7, después de que se haya levantado una placa del dispositivo de recogida;
• Las figuras 9 y 10 muestran dos etapas sucesivas, durante las cuales el dispositivo de transporte de la figura 8 libera el recipiente al dispositivo de recogida;
• Las figuras 11 y 12 muestran el dispositivo de transporte de la figura 10, desde otros dos puntos de vista diferentes;
• La figura 13 muestra el dispositivo de transporte de la figura 12 sin el recipiente;
• Las figuras 14 y 15 muestran una cuarta realización de un dispositivo de transporte de acuerdo con esta invención;
• La figura 16 muestra, en una vista en perspectiva esquemática, dos unidades de agarre de una quinta realización de un dispositivo de transporte de acuerdo con esta invención (con los recipientes transportados solo esbozados);
• La figura 17 muestra, en una vista esquemática en perspectiva, las dos unidades de agarre de la figura 16 montadas sobre una unidad de soporte fija; y
• La figura 18 muestra los elementos de la figura 17 en una vista desde arriba.
Con referencia a las figuras mencionadas anteriormente, el número de referencia 1 indica en su totalidad un dispositivo de transporte de acuerdo con esta invención, configurado para transportar recipientes 2 a lo largo de una trayectoria de movimiento.
Esta invención se refiere a una planta para procesar recipientes 2 que comprende no solo el dispositivo de alimentación 1 para alimentar los recipientes 2, sino también un dispositivo de recogida 3 para recoger los recipientes 2 y un dispositivo de transporte 1.
Las figuras adjuntas solo muestran el tramo final de la trayectoria de movimiento, es decir, el tramo que termina en el dispositivo de recogida de recipientes 3 (estación de llegada 4), mientras que no muestra el tramo inicial, es decir, el del dispositivo de alimentación para la alimentación de recipientes 2 (estación de partida).
El dispositivo de transporte 1 comprende una unidad de soporte fija 5, que se extiende a lo largo de una trayectoria de extensión, y que, a lo largo de parte de su longitud, se extiende paralelamente a la trayectoria de movimiento. En las realizaciones ilustradas, la unidad de soporte fija 5 define un carril deslizante 6. En algunas realizaciones preferidas, la trayectoria de extensión está cerrada.
Al menos una unidad de agarre 7 está asociada de forma deslizante con la unidad de soporte fija 5, para moverse a lo largo de la trayectoria de extensión. En algunas realizaciones, la unidad de agarre 7 se mueve cíclicamente a lo largo de la trayectoria de extensión, en particular, cuando esta última está cerrada. Sin embargo, ventajosamente, al igual que cualquier otro dispositivo de transporte 1 de la técnica anterior, también el dispositivo de transporte 1 de acuerdo con esta invención comprende una pluralidad de unidades de agarre 7 montadas una tras otra en la unidad de soporte fija 5. Como se explica con más detalle a continuación, cada unidad de agarre 7 es móvil independientemente de las demás a lo largo de la unidad de soporte fija 5, lo que significa, por ejemplo, que cada unidad puede moverse mientras una o más de las otras están estacionarias, y/o pueden moverse con distintas velocidades instantáneas respecto a las demás. De lo contrario, a menos que la unidad de soporte fija 5 esté especialmente configurada con múltiples trayectorias paralelas que permitan que las unidades de agarre 7 se "superen" entre sí, el hecho de que las unidades de agarre 7 se muevan independientemente entre sí no significa que sean capaces de cambiar su posición relativa entre sí a lo largo de la trayectoria de extensión.
Cada unidad de agarre 7 está configurada para retener y mover un recipiente 2 a lo largo de la trayectoria de movimiento. En efecto, ventajosamente, la unidad de agarre 7 comprende un primer elemento de retención 8, acoplado de forma deslizante a la unidad de soporte fija 5 y que comprende una primera porción operativa 9, y un segundo elemento de retención 10, acoplado de forma deslizante a la unidad de soporte fija 5 y que comprende una segunda porción operativa 11. En la realización preferida, cada unidad de agarre 7 está constituida por el conjunto que consiste en el primer elemento de retención 8 y el segundo elemento de retención 10. La primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11 están configuradas para definir entre ellas un alojamiento 12 para que un recipiente 2 sea movido a lo largo de la trayectoria de movimiento, de acuerdo con los métodos que se explican en detalle a continuación.
El segundo elemento de retención 10 está junto al primer elemento de retención 8, de tal manera que el primer elemento de retención 8 y el segundo elemento de retención 10 se colocan uno aguas arriba (después) y uno aguas abajo (antes) con respecto a la dirección de avance a lo largo de la trayectoria del movimiento. Cuando se cierra la trayectoria de extensión a lo largo de la cual se extiende la unidad de soporte fija 5, se identifican en ella un tramo operativo y un tramo de retorno. El tramo operativo es aquel en el que se sitúa la unidad de agarre 7 mientras hace avanzar un recipiente 2 a lo largo de la trayectoria de movimiento, mientras que el tramo de retorno es aquel en el que se sitúa la unidad de agarre 7 mientras regresa desde el final hasta el inicio del tramo operativo. Cuando el primer elemento de retención 8 y el segundo elemento de retención 10 se mueven a lo largo del tramo operativo, la primera
porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11 se mueven a lo largo de la trayectoria de movimiento.
El primer elemento de retención 8 y el segundo elemento de retención 10 también se pueden mover de forma independiente a lo largo de la unidad de soporte fija 5. En particular, cada uno de ellos es móvil por medio de actuadores de motor lineal respectivos que forman parte del dispositivo de transporte 1.
Aunque pueden moverse independientemente, el primer elemento de retención 8 y el segundo elemento de retención 10 están coordinados entre sí y, por medio de su movimiento recíproco, independiente pero adecuadamente administrado, pueden cambiar su configuración recíproca entre una configuración operativa y una configuración de inicio. En la configuración operativa (figura 2 o 7), la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11 están juntas y entre ellas definen un alojamiento 12 para un recipiente 2, mientras que en la configuración de inicio (figura 4 o 10), la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11 están a una distancia entre sí de tal manera que permiten el posicionamiento de un recipiente 2 entre ellos (para que el próximo cambio a la configuración operativa pueda "cerrar" el recipiente 2 en el alojamiento 12) o para dejar salir un recipiente 2 previamente contenido en el alojamiento 12.
En las realizaciones preferidas, al menos en la estación de partida y/o en la estación de llegada 4 de la trayectoria de movimiento, la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11 se colocan junto a la unidad de soporte fija 5, debajo de la unidad de soporte fija 5, o por encima de ella, pero a una distancia de ella, en todo caso suficiente para que quede libre el espacio por debajo del alojamiento 12. De hecho, ventajosamente, la trayectoria de movimiento se extiende entre la estación de partida y la estación de llegada 4, y al menos en la estación de partida y/o la estación de llegada 4, el dispositivo define un espacio vacío debajo de la primera porción operativa 9, la segunda porción operativa 11 (y la porción de soporte que se describe a continuación), para permitir el posicionamiento debajo de la unidad de agarre 7, respectivamente, del dispositivo de alimentación de recipientes y/o del dispositivo de recogida de recipientes 3.
Preferiblemente, la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11 cambian de la posición inicial a la posición operativa, en la estación de partida de la trayectoria de movimiento, permanecen en la configuración operativa cuando el primer elemento de retención 8 y el segundo elemento de retención 10 se mueven a lo largo del tramo operativo de la trayectoria de extensión, para hacer avanzar el recipiente 2 a lo largo de la trayectoria de movimiento, y cambian a la configuración inicial cuando están en la estación de llegada 4 de la trayectoria de movimiento. Ventajosamente, la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11 están configuradas conjuntamente de tal manera que, cuando están en configuración operativa, encierran al menos parcialmente el recipiente 2, impidiendo que se salga del alojamiento 12 lateralmente. Como se ilustra en las figuras adjuntas, este resultado puede lograrse, por ejemplo, dando una forma de C, U o V (vista en planta) incluso a solo una de las dos; por el contrario, la otra porción puede estar constituida por una simple pared vertical plana, preferiblemente perpendicular a la trayectoria de movimiento. Por el contrario, en otras realizaciones, tanto la primera porción operativa 9 como la segunda porción operativa 11 pueden tener forma de C, U, L o V.
En algunas realizaciones, la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11 están configuradas para bloquear entre ellas el recipiente 2 que se va a mover, cuando están en la configuración operativa, evitando los movimientos del recipiente 2 con respecto al alojamiento 12.
Por el contrario, en otras realizaciones, la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11 pueden estar configuradas para no bloquear entre ellas el recipiente 2 a mover, cuando están en la configuración operativa, sino para retenerlo mientras le permiten la posibilidad de realizar movimientos con respecto al alojamiento 12 (por ejemplo, rotaciones sobre sí mismo).
En algunas realizaciones, también es posible que la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11 puedan adoptar diferentes posiciones en el respectivo elemento de retención 8, 10, y/o que puedan cambiar su forma, para adaptarse a recipientes 2 de diferente tipo y tamaño. En particular, puede darse el caso de que puedan adoptar diferentes posiciones, de manera que varíen su distancia entre sí en la configuración de funcionamiento, y/o que el que una con la forma de C, U o V pueda cambiar su forma, aumentando o reduciendo la inclinación de las zonas inclinadas.
En algunas realizaciones también es posible que el primer elemento de retención 8 y el segundo elemento de retención 10 comprendan una pluralidad de porciones operativas intercambiables 9, 11, para permitir el manejo de una pluralidad de recipientes 2 que tienen diferente forma y/o tamaño.
De acuerdo con un aspecto opcional de esta invención, al menos una de la primera porción operativa 9 o la segunda porción operativa 11 también comprende una porción de soporte 13 que, en la configuración operativa, constituye un soporte inferior para un recipiente 2 colocado en el alojamiento 12 formado entre la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11. En otras palabras, la porción de soporte 13 constituye al menos parte de una pared inferior para el alojamiento 12.
En algunas realizaciones, solo una de las porciones operativas 9, 11 comprende la porción de soporte 13. En otras
realizaciones, ambas porciones operativas 9, 11 comprenden la porción de soporte 13.
En algunas realizaciones en las que se proporciona una porción de soporte 13 conectada a cada porción operativa 9, 11, las porciones de soporte 13 pueden tener formas complementarias y, en conjunto, constituyen al menos parcialmente la pared inferior del alojamiento 12.
Dependiendo de las opciones de diseño, la porción de soporte 13 (o cada porción de soporte 13) puede adoptar diferentes formas.
En algunas realizaciones, la porción de soporte 13 comprende una o más proyecciones 14 que se extienden en voladizo principalmente a lo largo de una dirección paralela a la trayectoria de movimiento. Preferiblemente, esas proyecciones 14, vistas en planta, tienen el aspecto de dedos de sección constante o decreciente con respecto al resto de la porción operativa a la que están fijadas. Si ambas porciones operativas 9, 11 comprenden una porción de soporte 13 que tiene las proyecciones 14, las dos porciones de soporte 13 están conformadas ventajosamente para que coincidan entre sí.
En algunas realizaciones, la porción de soporte 13 también tiene forma de U o de C y define una porción perimetral de la pared inferior del alojamiento 12, destinada a soportar el recipiente 2 en una parte exterior de su fondo. Como se ilustra, por ejemplo, en las figuras 4 y 5, dependiendo de las realizaciones, la U o la C pueden tener diferentes dimensiones.
En algunas realizaciones, puede haber una porción de soporte 13 en solo una porción operativa, que tiene forma de U o C, mientras que en otras realizaciones también puede haber una segunda porción de soporte 13 en la otra porción operativa, configurada para llenar el espacio en el centro de la U o C (véanse las figuras 4 o 5).
En algunas realizaciones, la porción de soporte 13 está conectada rígidamente al resto de la primera porción operativa 9 o de la segunda porción operativa 11 de la que forma parte.
Por el contrario, en algunas realizaciones, la porción de soporte 13 está conectada al resto de la primera porción operativa 9 o de la segunda porción operativa 11 de la que forma parte, con uno o más grados de libertad. En particular, la porción de soporte 13 puede ser móvil con respecto al resto de la primera porción operativa 9 o de la segunda porción operativa 11 de la que forma parte, alrededor de un eje vertical de rotación y/o a lo largo de una dirección horizontal de traslación transversal o perpendicular a la trayectoria de movimiento.
Proporcionar una porción de soporte móvil 13 es particularmente ventajoso cuando la trayectoria de movimiento sigue una trayectoria curva, especialmente si tanto la primera porción operativa 9 como la segunda porción operativa 11 comprenden una porción de soporte 13 y las dos porciones de soporte 13 están acopladas entre sí.
La porción de soporte 13 cierra solo parcialmente el fondo del alojamiento 12, es decir, define una pared de fondo que está incompleta o que tiene aberturas 15. Esto se implementa ventajosamente de tal manera que, en la configuración operativa, el alojamiento 12 está parcialmente abierto en la parte inferior, para permitir la inserción en el alojamiento 12 desde abajo, de unidades adecuadas para interactuar con el recipiente 2 contenido en el propio alojamiento 12; además, preferiblemente, la porción de soporte 13 tiene una forma tal que la respectiva porción operativa 9, 11 se puede cambiar entre la configuración operativa y la configuración de inicio, mientras que esas unidades se insertan en el alojamiento 12 desde abajo e interactúan con el recipiente 2; para ello, es necesario que los espacios abiertos 15 en los que se insertan dichas unidades no estén completamente rodeados por la porción de soporte 13, sino que estén abiertos lateralmente al menos en el lado dirigido hacia la otra porción operativa. Esta realización es particularmente preferida cuando dichas unidades son unidades para cargar o descargar el recipiente 2 en/del alojamiento 12, por ejemplo, como en la realización de las figuras 6 a 13.
Por lo tanto, ventajosamente, la porción de soporte 13 está configurada para acoplarse al dispositivo de alimentación de recipientes en la estación de partida de la trayectoria de movimiento, y al dispositivo de recogida de recipientes 3 en la estación de llegada 4 de la trayectoria de movimiento. Al mismo tiempo, la porción de soporte 13, si está presente, permite respectivamente que el dispositivo de alimentación y/o el dispositivo de recogida 3 interactúen con el fondo del recipiente 2, para sostenerlo desde abajo respectivamente durante la alimentación al alojamiento 12 y/o durante la recogida del alojamiento 12.
En algunas realizaciones en las que solo está presente una porción de soporte 13, ventajosamente la porción de soporte 13 es parte del elemento de retención 8, 10 que se coloca después, en relación con la dirección de avance del recipiente 2 a lo largo de la trayectoria de movimiento.
Por el contrario, en algunas realizaciones, el alojamiento 12 está completamente abierto en la parte inferior y la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11 están configuradas para bloquear entre ellas el recipiente 2 a mover actuando exclusivamente sobre una superficie lateral del recipiente 2. Un ejemplo de este tipo se muestra en las figuras 15 a 17, que ilustran dos unidades de agarre 7 adyacentes. El primer elemento de retención 8 y el segundo elemento de retención 10 de cada unidad de agarre 7 se ilustran sujetos a un recipiente 12, cuyas dimensiones
exteriores son la única parte que se muestra. La sujeción es provocada únicamente por la fuerza que cada elemento de retención 8, 10 aplica sobre el recipiente por medio de la primera y segunda porciones operativas 9, 11. Como puede deducirse fácilmente, aunque estén muy cerca entre sí, en la configuración operativa entre el primer elemento de retención 8 y el segundo elemento de retención 10 siempre habrá un espacio, si es necesario, incluso de unos pocos milímetros.
El dispositivo de transporte 1 está interpuesto entre el dispositivo de alimentación de recipientes y el dispositivo de recogida de recipientes 3, y la trayectoria de movimiento se extiende entre una estación de partida, en el dispositivo de alimentación de recipientes, y una estación de llegada 4, en el dispositivo de recogida de recipientes 3.
Más detalladamente, en la estación de partida, el dispositivo de alimentación de recipientes está acoplado al dispositivo de transporte 1, para posicionar un recipiente 2 entre la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11. En las realizaciones preferidas, eso sucede mientras el primer elemento de retención 8 y el segundo elemento de retención 10 están en la configuración de inicio; sin embargo, en otras realizaciones es posible que el recipiente 2 se alimente directamente al alojamiento 12 formado por la primera porción operativa 9 y por la segunda porción operativa 11 en la configuración operativa (esto es posible cuando la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11 no están configuradas para bloquear el recipiente 2 cuando están en la configuración operativa).
En la estación de llegada 4, el dispositivo de transporte 1 está acoplado al dispositivo de recogida de recipientes 3 para liberar, al dispositivo de recogida 3 para recoger los recipientes 2, el recipiente 2 contenido en el alojamiento 12. Ventajosamente, la liberación se produce cuando el primer elemento de retención 8 y el segundo elemento de retención 10 pasan desde la configuración operativa a la configuración de inicio.
Tanto el dispositivo de alimentación como el dispositivo de recogida 3 pueden adoptar la estructura más adecuada de acuerdo con los requisitos. Además, cada tipo de dispositivo de recogida 3 también puede utilizarse como dispositivo de alimentación: es suficiente que en los dos casos se invierta el funcionamiento.
En una realización, el dispositivo de alimentación puede estar constituido por un brazo robótico adecuado para posicionar el recipiente 2 en la posición correcta, entre la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11.
Si, cuando llegan a la estación de partida, la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11 están en la configuración inicial, o están en la configuración operativa pero cambian a la configuración inicial para permitir la carga de un recipiente 2, el dispositivo de transporte 1 está configurado para cambiar el primer elemento de retención 8 y el segundo elemento de retención 10 a la configuración operativa, mientras que la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11 todavía están en la estación de partida, y después de que el dispositivo de alimentación de recipientes haya colocado el recipiente 2 entre la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11.
Ventajosamente, el cambio puede realizarse adoptando métodos específicos que permitan evitar movimientos no deseados del recipiente 2. Por ejemplo, si solo una de las dos porciones operativas 9, 11 está equipada con la porción de soporte 13, el cambio desde la configuración inicial a la configuración operativa puede ocurrir ventajosamente al poner la porción operativa 9, 11 sin las porciones de soporte 13 en reposo sobre o cerca del recipiente 2, y luego moviendo la otra porción operativa 11, 9 hasta que alcance la configuración operativa, forzando así la inserción de la porción de soporte 13 debajo del recipiente 2. Este método de proceder puede ser particularmente útil si la porción de soporte 13 debe insertarse a la fuerza debajo del recipiente 2.
En la estación de llegada 4, el dispositivo de transporte 1 está configurado, por el contrario, para cambiar el primer elemento de retención 8 y el segundo elemento de retención 10 desde la configuración operativa a la configuración de inicio.
En las realizaciones en las que la pared inferior del alojamiento 12 está abierta para permitir la inserción de algo desde abajo, el dispositivo de alimentación de recipientes y/o el dispositivo de recogida de recipientes 3 pueden comprender un elemento elevador para elevar el recipiente 2, conformado de manera que pueda introducirse en el alojamiento 12 desde abajo a través de los espacios que deja libre la porción de soporte 13.
En algunas realizaciones, el dispositivo de alimentación y/o el dispositivo de recogida 3 pueden comprender una placa de soporte 16 acoplable en la parte inferior a la unidad de agarre 7 (respectivamente en la estación de partida y/o en la estación de llegada 4). A su vez, la placa de soporte 16 comprende una o más porciones elevadas o elevables, que pueden insertarse en el alojamiento 12 desde abajo para soportar el recipiente 2 independientemente de la unidad de agarre 7.
Un ejemplo de este tipo se ilustra esquemáticamente en las figuras 6 a 13 adjuntas, en las que el dispositivo de recogida 3 está constituido por un carrusel de placas 17, en el que cada placa de soporte 16 es móvil verticalmente con respecto al carrusel 17, puede girar con respecto al carrusel 17 alrededor de su propio eje central, y puede girar junto con el carrusel 17 alrededor del eje central del carrusel 17.
La porción de soporte 13 tiene una planta rectangular con el lado largo significativamente mayor que el lado corto, mientras que la placa de soporte 16 tiene una planta circular en su conjunto con un diámetro tal que puede inscribirse en el alojamiento 12 formado entre la primera porción operativa 9 y la segunda porción operativa 11.
La placa de soporte 16 tiene un canal diametral central 18 (que visto en planta tiene forma de segmento circular con dos bases) que separa dos porciones de contacto especulares 19, cada una con un plano en forma de segmento circular con una base. El canal 18 tiene una profundidad igual o mayor que el espesor de la porción de soporte 13, de tal forma que la porción de soporte 13 puede quedar completamente contenida en el canal 18. Además, la placa de soporte 16 se puede mover verticalmente entre una posición baja en la que las porciones de contacto 19 se colocan a una altura inferior a la porción de soporte 13 y las porciones operativas 9, 11 (figura 7), y una posición elevada en la que la porción de soporte 13 se inserta en el canal 18 y las porciones de contacto 19 sobresalen dentro del alojamiento 12 (figura 8).
De esta manera, al girar adecuadamente la placa de soporte 16, cuando la unidad de agarre 7 llega a la estación de llegada 4, es posible colocar la placa de soporte 16 en la posición bajada debajo de la unidad de agarre 7 con el canal 18 alineado con la porción de soporte 13 (figura 7). Manteniendo la unidad de agarre 7 en la estación de llegada 4, entonces es posible elevar la placa de soporte 16 a la posición elevada, de tal manera que las porciones de contacto 19, al entrar en el alojamiento 12, eleven el recipiente 2 con respecto a la porción de soporte 13. En ese momento, es posible cambiar las porciones operativas 9, 11 (es decir, los elementos de retención) desde la configuración operativa a la configuración de inicio, liberando el recipiente 2 que está apoyado sobre la placa de soporte 16. Una rotación posterior del carrusel 17 llevará entonces el recipiente 2 fuera de la trayectoria de movimiento.
Si los recipientes 2 no son lo suficientemente estables por sí mismos una vez colocados en la placa de soporte 16 (por ejemplo, en el caso de botellas), también es posible que el dispositivo de alimentación de recipientes y/o el dispositivo de recogida de recipientes 3 (el que está equipado con la placa de soporte 16), comprendan también una unidad de retención superior 20 alineada verticalmente con la placa de soporte 16 y móvil entre su propia posición elevada en la que se coloca fuera de la trayectoria del movimiento, y su propia posición baja en la que se inserta parcialmente en la trayectoria de movimiento para retener una parte superior del recipiente 2 (por ejemplo, la cabeza de una botella).
El funcionamiento del dispositivo de transporte 1 de acuerdo con esta invención, y de la planta que lo comprende, se deriva inmediatamente de la descripción anterior y de lo que se ilustra en los dibujos adjuntos.
Esta invención proporciona importantes ventajas.
En primer lugar, gracias a esta invención ha sido posible desarrollar un tipo de dispositivo de transporte para transportar recipientes, que se puede adaptar fácilmente a recipientes de cualquier tipo y tamaño.
En segundo lugar, gracias a esta invención ha sido posible realizar un dispositivo de transporte para transportar recipientes que se puede utilizar fácilmente en plantas de procesamiento de recipientes, para transferir los recipientes desde un primer dispositivo a un segundo dispositivo.
La invención descrita puede modificarse y adaptarse de varias formas, sin por ello apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones.
Claims (14)
1. Una planta para procesar recipientes (2), que comprende un dispositivo de alimentación de recipientes, un dispositivo de recogida de recipientes (3) y un dispositivo de transporte (1) interpuesto entre el dispositivo de alimentación de recipientes y el dispositivo de recogida de recipientes (3), para transportar recipientes (2) a lo largo de una trayectoria de movimiento que se extiende entre una estación de partida y una estación de llegada (4) de la planta, en la que el dispositivo de transporte comprende:
una unidad de soporte fija (5), que se extiende a lo largo de una trayectoria de extensión, y que, a lo largo de parte de su longitud, se extiende paralela a la trayectoria de movimiento;
al menos una unidad de agarre (7) asociada deslizantemente con la unidad de soporte fija (5) para moverse cíclicamente a lo largo de la trayectoria de extensión, y configurada para retener y mover un recipiente (2) a lo largo de la trayectoria de movimiento;
en la que, además:
la unidad de agarre (7) comprende un primer elemento de retención (8) acoplado de forma deslizante a la unidad de soporte fija (5) y que comprende una primera porción operativa (9);
la unidad de agarre (7) comprende un segundo elemento de retención (10) acoplado de forma deslizante a la unidad de soporte fija (5), junto al primer elemento de retención (8), y que comprende una segunda porción operativa (11);
el dispositivo de transporte comprende actuadores de motor lineal respectivos para el primer elemento de retención (8) y para el segundo elemento de retención (10);
cuando el primer elemento de retención (8) y el segundo elemento de retención (10) se mueven a lo largo de un tramo operativo de la trayectoria de extensión, la primera porción operativa (9) y la segunda porción operativa (11) se mueven a lo largo de la trayectoria de movimiento;
el primer elemento de retención (8) y el segundo elemento de retención (10) se mueven a lo largo de la unidad de soporte fija (5) de forma independiente, por medio de los respectivos motores lineales, y, por medio de ese movimiento independiente, pueden cambiar su configuración recíproca entre una configuración operativa, en la que la primera porción operativa (9) y la segunda porción operativa (11) están próximas entre sí y entre ellas definen un alojamiento (12) para un recipiente (2), y una configuración de inicio, en la que la primera la porción operativa (9) y la segunda porción operativa (11) están separadas entre sí;
la primera porción operativa (9) y la segunda porción operativa (11) están en la configuración operativa cuando el primer elemento de retención (8) y el segundo elemento de retención (10) se mueven a lo largo del tramo operativo de la trayectoria de extensión para avanzar el recipiente (2) a lo largo de la trayectoria de movimiento;
y en la que:
en la estación de partida, el dispositivo de alimentación de recipientes se acopla al dispositivo de transporte (1) para colocar un recipiente (2) entre la primera porción operativa (9) y la segunda porción operativa (11), mientras que el primer elemento de retención (8) y el segundo elemento de retención (10) están en la configuración de inicio; el dispositivo de transporte (1) está configurado para cambiar el primer elemento de retención (8) y el segundo elemento de retención (10) a la configuración operativa, mientras que la primera porción operativa (9) y la segunda porción operativa (11) todavía están en la estación de partida y después de que el dispositivo de alimentación de recipientes haya posicionado el recipiente (2) entre la primera porción operativa (9) y la segunda porción operativa (11);
en la estación de llegada (4), el dispositivo de transporte (1) está configurado para cambiar el primer elemento de retención (8) y el segundo elemento de retención (10) a la configuración de inicio;
en la estación de llegada (4), el dispositivo de transporte (1) se acopla al dispositivo de recogida de recipientes (3), con el fin de liberar, al dispositivo de recogida de recipientes (3), el recipiente (2) contenido en el alojamiento (12), cuando el primer elemento de retención (8) y el segundo elemento de retención (10) pasan desde la configuración operativa a la configuración de inicio, estando caracterizada la planta por que
en la configuración operativa, el alojamiento (12) está al menos parcialmente abierto en la parte inferior para permitir la inserción en el alojamiento (12) desde abajo, de unidades adecuadas para interactuar con el recipiente (2) contenido en el alojamiento (12); y en la que respectivamente el dispositivo de alimentación de recipientes y/o el dispositivo de recogida de recipientes (3) comprenden una placa de soporte (16) acoplable en la parte inferior a la unidad de agarre (7), respectivamente, en la estación de salida y/o en la estación de llegada (4), y en la que la placa de soporte (16) comprende una o más porciones elevadas o elevables que, respectivamente, en la estación de partida y/o la estación de llegada (4) se insertan en el alojamiento (12) desde abajo para soportar el recipiente (2) independientemente de la unidad de agarre (7).
2. La planta para procesar recipientes de acuerdo con la reivindicación 1, en la que, respectivamente, el dispositivo de alimentación de recipientes y/o el dispositivo de recogida de recipientes (3) también comprenden una unidad de retención superior (20) alineada verticalmente con la placa de soporte (16) y móvil entre una posición elevada, en la que se coloca fuera de la trayectoria de movimiento, y una posición baja, en la que se inserta parcialmente en la trayectoria de movimiento para retener una parte superior del recipiente (2).
3. La planta para procesar recipientes de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en la que la primera porción operativa (9) y la segunda porción operativa (11) están configuradas para bloquear entre ellas el recipiente (2) a mover, cuando están en la configuración operativa.
4. La planta para procesar recipientes de acuerdo con la reivindicación 1, 2 o 3, en la que al menos una de la primera porción operativa (9) o la segunda porción operativa (11) comprende una porción de soporte (13) que, en la configuración operativa, constituye un soporte inferior para un recipiente (2) colocado en el alojamiento (12) entre la primera porción operativa (9) y la segunda porción operativa (11).
5. La planta para procesar recipientes de acuerdo con la reivindicación 4, en la que la porción de soporte (13) comprende una o más proyecciones (14) que se extienden en voladizo principalmente a lo largo de una dirección paralela a la trayectoria de movimiento.
6. La planta para procesar recipientes de acuerdo con la reivindicación 4, en la que la porción de soporte (13) tiene forma de U o C.
7. La planta para procesar recipientes de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en la que la porción de soporte (13) solo cierra parcialmente el fondo del alojamiento (12).
8. La planta para procesar recipientes de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en la que la porción de soporte (13) está configurada para acoplarse respectivamente al dispositivo de alimentación de recipientes, en la estación de partida, y/o al dispositivo de recogida de recipientes (3), en la estación de llegada (4), permitiendo respectivamente que el dispositivo de alimentación y/o el dispositivo de recogida (3) interactúen con el fondo del recipiente (2), respectivamente para alimentarlo al alojamiento (12) y/o o para recogerlo del alojamiento (12).
9. La planta para procesar recipientes de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, en la que tanto la primera porción operativa (9) como la segunda porción operativa (11) comprenden una porción de soporte (13) que, en la configuración operativa, constituye un soporte inferior para un recipiente (2) colocado entre la primera porción operativa (9) y la segunda porción operativa (11).
10. La planta para procesar recipientes de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, en la que el segundo elemento de retención (10) está colocado después del primer elemento de retención (8) con respecto a una dirección de avance del recipiente (2) a lo largo de la trayectoria de movimiento, y en el que el segundo elemento de retención (10) comprende la porción de soporte (13).
11. La planta para procesar recipientes de acuerdo con la reivindicación 1, 2 o 3, en la que el alojamiento (12) está completamente abierto en la parte inferior y la primera porción operativa (9) y la segunda porción operativa (11) están configuradas para bloquear entre ellas el recipiente (2) para moverse actuando exclusivamente sobre una superficie lateral del recipiente (2).
12. La planta para procesar recipientes de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en la que la primera porción operativa (9) y la segunda porción operativa (11) están situadas junto a la unidad de soporte fija (5).
13. La planta para procesar recipientes de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en la que, al menos en la estación de partida y/o la estación de llegada (4), el dispositivo de transporte define un espacio vacío debajo de la primera porción operativa (9) y la segunda porción operativa (11), para permitir el posicionamiento por debajo de la unidad de agarre (7), respectivamente, del dispositivo de alimentación de recipientes y/o del dispositivo de recogida de recipientes (3).
14. La planta para procesar recipientes de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, que comprende una pluralidad de unidades de agarre (7) montadas una detrás de otra en la unidad de soporte fija (5) y móviles independientemente entre sí a lo largo de la unidad de soporte fija (5).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102020000008479A IT202000008479A1 (it) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | Dispositivo di trasporto per il trasporto di contenitori |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2929011T3 true ES2929011T3 (es) | 2022-11-24 |
Family
ID=71452639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES21166055T Active ES2929011T3 (es) | 2020-04-21 | 2021-03-30 | Planta de procesamiento de recipientes |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11186443B2 (es) |
| EP (1) | EP3907162B1 (es) |
| JP (1) | JP2021172523A (es) |
| CN (1) | CN113526110B (es) |
| ES (1) | ES2929011T3 (es) |
| IT (1) | IT202000008479A1 (es) |
| PL (1) | PL3907162T3 (es) |
| PT (1) | PT3907162T (es) |
| TW (1) | TW202140335A (es) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2725300B2 (es) * | 2018-03-21 | 2021-12-16 | Valles Tomas Mulet | Maquina y procedimiento para posicionar objetos. |
| IT201900022404A1 (it) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | Ct Pack Srl | Sistema di trasferimento articoli per macchina confezionatrice, macchina confezionatrice, procedimento e prodotto informatico corrispondenti. |
| JP2023533138A (ja) * | 2020-07-09 | 2023-08-02 | レイトラム，エル．エル．シー． | 搬送物の配置間隔を動的に制御するための装置及び方法 |
| EP3943424A1 (en) * | 2020-07-24 | 2022-01-26 | WestRock Packaging Systems, LLC | Smooth handoff of containers using multiple grippers |
| US20240017938A1 (en) * | 2020-12-11 | 2024-01-18 | Laitram, L.L.C. | Conveyor transfer system |
| FR3121921B1 (fr) * | 2021-04-16 | 2023-03-31 | Synerlink | Système de chargement et déchargement de plaques dans une machine traitant des récipients |
| EP4186833A1 (en) * | 2021-09-28 | 2023-05-31 | Unilogo Robotics Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | A handle for a production line transport trolley, a method of retooling the handle according to the invention, a set of handles according to the invention and a method of transporting product using at least two sets of handles according to the invention |
| CN113895972B (zh) * | 2021-10-25 | 2023-04-28 | 上海沿辉自动化科技有限公司 | 一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器 |
| DE102021129702A1 (de) * | 2021-11-15 | 2023-05-17 | Krones Aktiengesellschaft | Transport von Gegenständen mit unterschiedlichen Formaten |
| JP2023101968A (ja) * | 2022-01-11 | 2023-07-24 | 株式会社京都製作所 | リニア搬送装置 |
| DE102022106160A1 (de) | 2022-03-16 | 2023-09-21 | Krones Aktiengesellschaft | Identifikation von Bewegungsvorrichtungen eines Linearelektroantrieb-Förderers |
Family Cites Families (55)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2609588B2 (ja) * | 1986-05-14 | 1997-05-14 | 株式会社東芝 | 浮上式搬送装置 |
| US4893707A (en) * | 1988-11-16 | 1990-01-16 | H. J. Langen & Sons Limited | Chain conveyors |
| DE4133114C2 (de) | 1991-10-05 | 1996-11-21 | Michael Rupp | Fördersystem für Stückgut |
| US5261520A (en) * | 1992-11-04 | 1993-11-16 | Am International, Inc. | Custodial book transfer system |
| DE59602947D1 (de) | 1995-03-06 | 1999-10-07 | Sig Pack Systems Ag | Vorrichtung zum transportieren von produkten mittels eines linearmotors |
| IT1294101B1 (it) | 1997-07-18 | 1999-03-22 | Sasib Beverage S P A Ora Sasib | Procedimento e dispositivo di arresto ammortizzato ed accompagnamento di contenitori, in linea di trasporto per contenitori. |
| US6523874B1 (en) * | 2000-10-09 | 2003-02-25 | Edmeyer, Inc. | Packaging apparatus and method |
| ITBO20000685A1 (it) * | 2000-11-23 | 2002-05-23 | Gianluigi Gamberini | Dispositivo di traino per macchine per il confezionamento di articoliin rotoli e simili |
| DE10112169B4 (de) * | 2001-03-12 | 2006-08-17 | Felsomat Gmbh & Co. Kg | Verkettetes Fertigungssystem zur Durchführung von Bearbeitungsoperationen an Teilen |
| US7137769B2 (en) * | 2001-07-24 | 2006-11-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Workpiece feeding apparatus |
| US7134258B2 (en) | 2001-12-05 | 2006-11-14 | R.A. Jones & Co. Inc. | Packaging apparatus and methods |
| FR2834707B1 (fr) | 2002-01-14 | 2004-03-12 | Didier Butor | Convoyeur de recipients a moteur lineaire |
| DE102004048515A1 (de) | 2004-10-06 | 2006-04-13 | Krones Ag | Sortiervorrichtung und Fördervorrichtung für Stückgut sowie Verfahren zum Sortieren oder Fördern von Stückgut |
| DE102005002715A1 (de) * | 2005-01-20 | 2006-08-03 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Halten von Gefäßen |
| US7954307B2 (en) * | 2006-01-31 | 2011-06-07 | R. A. Jones & Co. Inc. | Adjustable pouch forming, filling and sealing apparatus and methods |
| FR2915475B1 (fr) * | 2007-04-30 | 2009-07-31 | Sidel Participations | Dispositif de transfert et installation de type lineaire pour la fabrication de recipients |
| DE102010018153B4 (de) | 2010-04-22 | 2023-11-02 | Krones Aktiengesellschaft | Transporteinrichtung und Transportverfahren für Behälterbehandlungsanlage sowie Behälterbehandlungsanlage mit solcher Transporteinrichtung |
| DE102011016855B4 (de) | 2011-04-13 | 2023-05-04 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von Behältnissen oder Behältnisgebinden |
| DE102011007280A1 (de) | 2011-04-13 | 2012-10-18 | Krones Aktiengesellschaft | Behälterbehandlungsmaschine und Verfahren zur Behälterbehandlung |
| DE102011075176A1 (de) * | 2011-05-03 | 2012-11-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines elektromagnetischen Transfersystems und Transfersystem |
| DE102011075178A1 (de) * | 2011-05-03 | 2012-11-08 | Robert Bosch Gmbh | Elektromagnetisches Transfersystem |
| DE102012209978A1 (de) | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Transport von Gegenständen, insbesondere von Packmitteln |
| DE102012210329A1 (de) | 2012-06-19 | 2013-12-19 | Robert Bosch Gmbh | Zufuhrvorrichtung |
| JP5928716B2 (ja) | 2012-07-30 | 2016-06-01 | 澁谷工業株式会社 | 物品受け渡し装置 |
| EP2743192B1 (en) | 2012-12-12 | 2016-09-14 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | A unit for sequencing and guiding items |
| DE102013100627A1 (de) * | 2013-01-22 | 2014-07-24 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren zum betreiben einer behälterbehandlungsanlage und behälterbehandlungsanlage |
| DE102013218397A1 (de) | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Gruppieren von Behältern |
| DE102013218403A1 (de) | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Transport von Behältern in einer Behälterbehandlungsanlage |
| EP3149840B1 (en) * | 2014-06-02 | 2019-06-26 | ATS Automation Tooling Systems Inc. | Linear motor system with powered curvilinear track sections |
| JP6514316B2 (ja) | 2014-07-25 | 2019-05-15 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 搬送装置 |
| DE102014117150A1 (de) * | 2014-11-24 | 2016-05-25 | Beckhoff Automation Gmbh | XY-Tisch für ein lineares Transportsystem |
| DE102014225529A1 (de) * | 2014-12-11 | 2016-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Transportvorrichtung für eine Verpackungsmaschine |
| EP3034441B1 (de) | 2014-12-17 | 2017-04-19 | UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG | Transportvorrichtung zum Fördern von Produkten |
| DE102014226965A1 (de) | 2014-12-23 | 2016-06-23 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zur fortlaufenden Inspektion von Behältern |
| DE102015100444B4 (de) * | 2015-01-13 | 2023-02-16 | Pester Pac Automation Gmbh | Transportvorrichtung |
| EP3045399B1 (en) | 2015-01-19 | 2017-06-28 | Cama1 S.p.A. | A packaging machine with a magnetic movers conveyor |
| EP3109189B1 (en) * | 2015-06-25 | 2018-10-31 | Sidel Participations | A transfer device for conveying packaging units |
| ITUA20161750A1 (it) * | 2016-03-17 | 2017-09-17 | I M A Industria Macch Automatiche S P A In Sigla Ima S P A | Gruppo di fornitura/prelievo di contenitori per macchine di lavaggio e macchina di lavaggio |
| ITUA20162626A1 (it) * | 2016-04-15 | 2017-10-15 | Sipa Progettazione Automaz | Sistema di trasferimento per contenitori |
| CN106144576A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-23 | 橙果信息技术有限公司 | 一种横移装置 |
| EP3376233B1 (en) * | 2017-03-16 | 2021-04-21 | Beckman Coulter Inc. | Conveyance system for conveying object carriers |
| JP7007104B2 (ja) | 2017-04-27 | 2022-01-24 | 三菱重工機械システム株式会社 | 搬送方法 |
| US10479609B2 (en) * | 2017-06-08 | 2019-11-19 | Khs Usa, Inc. | Conveyor system with selective carriage vacuum supply |
| IT201700100503A1 (it) | 2017-09-07 | 2019-03-07 | Makro Labelling Srl | Macchina per il convogliamento di contenitori |
| IT201700100513A1 (it) | 2017-09-07 | 2019-03-07 | Makro Labelling Srl | Macchina per il convogliamento di contenitori |
| ES2944432T3 (es) | 2017-10-27 | 2023-06-21 | Ronchi Mario Spa | Aparato para poner en orden envases dispuestos de forma aleatoria |
| JP7214314B2 (ja) * | 2017-12-06 | 2023-01-30 | 株式会社京都製作所 | リニア搬送装置 |
| JP7082749B2 (ja) | 2018-01-10 | 2022-06-09 | 澁谷工業株式会社 | 物品搬送装置 |
| DE102018102612A1 (de) | 2018-02-06 | 2019-08-08 | Krones Aktiengesellschaft | Transportvorrichtung und Verfahren zum Anpassen einer Transportvorrichtung |
| IT201800002805A1 (it) | 2018-02-19 | 2019-08-19 | Makro Labelling Srl | Macchina per il trattamento di contenitori |
| BR112020019434B1 (pt) * | 2018-03-28 | 2023-04-25 | Transitions Optical, Ltd | Veículo de transporte de artigo |
| DE102018209722A1 (de) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | Krones Ag | Vorrichtung zur Unterstützung von Transportelementen an Linearmotoren |
| FR3083532B1 (fr) * | 2018-07-03 | 2021-10-22 | Prodel Tech | Dispositif de transfert perfectionne |
| EP3718913A1 (en) * | 2019-04-04 | 2020-10-07 | Sidel Participations | Labelling machine configured to apply labels onto articles for containing a pourable product |
| JP6888645B2 (ja) * | 2019-05-08 | 2021-06-16 | トヨタ自動車株式会社 | 移載装置及び移載方法 |
-
2020
- 2020-04-21 IT IT102020000008479A patent/IT202000008479A1/it unknown
-
2021
- 2021-03-30 EP EP21166055.0A patent/EP3907162B1/en active Active
- 2021-03-30 ES ES21166055T patent/ES2929011T3/es active Active
- 2021-03-30 PT PT211660550T patent/PT3907162T/pt unknown
- 2021-03-30 PL PL21166055.0T patent/PL3907162T3/pl unknown
- 2021-03-30 JP JP2021056496A patent/JP2021172523A/ja active Pending
- 2021-04-01 TW TW110112182A patent/TW202140335A/zh unknown
- 2021-04-08 US US17/225,265 patent/US11186443B2/en active Active
- 2021-04-20 CN CN202110421605.8A patent/CN113526110B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113526110B (zh) | 2022-12-30 |
| IT202000008479A1 (it) | 2021-10-21 |
| TW202140335A (zh) | 2021-11-01 |
| PT3907162T (pt) | 2022-10-11 |
| PL3907162T3 (pl) | 2022-11-21 |
| EP3907162B1 (en) | 2022-09-28 |
| JP2021172523A (ja) | 2021-11-01 |
| US11186443B2 (en) | 2021-11-30 |
| CN113526110A (zh) | 2021-10-22 |
| US20210323773A1 (en) | 2021-10-21 |
| EP3907162A1 (en) | 2021-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2929011T3 (es) | Planta de procesamiento de recipientes | |
| ES2347021T3 (es) | Aparato y procedimiento de desplazamiento de recipientes flexibles desde una maquina rotatoria hasta un transportador. | |
| ES2944432T3 (es) | Aparato para poner en orden envases dispuestos de forma aleatoria | |
| ES2411004T3 (es) | Método y aparato para transferir jeringuillas | |
| ES2657363T3 (es) | Método y dispositivo para suministrar bolsas de fijación de pico de vertido | |
| ES2434320T3 (es) | Máquina de ordenamiento para contenedores y procedimiento correspondiente | |
| ES2322719T3 (es) | Transportador giratorio en estrella para botellas de plastico vacias o transportadores. | |
| ES2560278T3 (es) | Un dispositivo para erigir piezas en bruto tubulares plegadas | |
| ES2693252T3 (es) | Sistema para alimentar preformas | |
| ES2923578T3 (es) | Máquina y método para posicionar objetos | |
| ES2858773T3 (es) | Sistema modular para manipular recipientes de bebida y procedimiento correspondiente para ello | |
| ES2331749T3 (es) | Aparato para transportar recipientes con una seccion transversal no circular. | |
| US8205743B2 (en) | Carrier and method for transporting a container | |
| ES2789398T3 (es) | Procedimiento y sistema de descarga de paquetes | |
| ES2692384T3 (es) | Una máquina de llenado de bandejas | |
| ES2427569T3 (es) | Procedimiento de desplazamiento de objeto y máquina de impresión | |
| ES2257991T3 (es) | Dispositivo para manipular bolsas. | |
| ES2606159T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la transferencia horizontal de capas de artículos entre módulos adyacentes | |
| ES2398373T3 (es) | Sistema de sujección y de grapas para la manipulación de recipientes durante el transporte por instalaciones de llenado | |
| WO2020229709A1 (es) | Máquina para rellenar contenedores con un líquido y procedimiento de llenado correspondiente | |
| ES2552847T3 (es) | Pinzas para retener botellas | |
| ES2690831T3 (es) | Dispositivo y método para retirar y reemplazar contenedores de una línea de transporte | |
| ES2363488T3 (es) | Método de suministrar bolsas vacias y dispositivo para el suministro de bolsas vacias. | |
| ES2734728T3 (es) | Un aparato y un procedimiento para el envasado de productos en envases preconfeccionados | |
| ES2615485T3 (es) | Dispositivo de transporte |