ES2615485T3 - Dispositivo de transporte - Google Patents
Dispositivo de transporte Download PDFInfo
- Publication number
- ES2615485T3 ES2615485T3 ES04726110.2T ES04726110T ES2615485T3 ES 2615485 T3 ES2615485 T3 ES 2615485T3 ES 04726110 T ES04726110 T ES 04726110T ES 2615485 T3 ES2615485 T3 ES 2615485T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- transport
- transport element
- base
- support
- base support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 12
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 6
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000004132 cross linking Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- SIKJAQJRHWYJAI-UHFFFAOYSA-N Indole Chemical compound C1=CC=C2NC=CC2=C1 SIKJAQJRHWYJAI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- PZOUSPYUWWUPPK-UHFFFAOYSA-N indole Natural products CC1=CC=CC2=C1C=CN2 PZOUSPYUWWUPPK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RKJUIXBNRJVNHR-UHFFFAOYSA-N indolenine Natural products C1=CC=C2CC=NC2=C1 RKJUIXBNRJVNHR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
- B65G47/082—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Dispositivo de transporte (1) comprendiendo un elemento de transporte (9) plano que es accionado y al menos un soporte de base (11) montado sobre el mismo por medio de rodillos (31, 33), en el cual está montado al menos un soporte de objetos (13), caracterizado por el hecho de que el elemento de transporte (9) está realizado bajo la forma de una única correa flexible dotada de bordes longitudinales (27, 29), y porque un acoplamiento es obtenido por nexo de formas entre los bordes longitudinales (27, 29) del elemento de transporte (9) y los rodillos (31, 33) del soporte de base (11).
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Dispositivo de transporte
La invencion se refiere a un dispositivo de transporte segun el concepto general de la reivindicacion 1.
Los dispositivos de transporte de la indole aqu indicada son conocidos. Se conocen entre otros con la denominacion de cadenas de rodillos de acumulacion. Comprenden un elemento de transporte plano sobre el cual puede despla- zarse un soporte de base provisto de rodillos. Como elemento de transporte plano se caracteriza por ejemplo un carril que - visto en la seccion transversal - esta realizado por ejemplo en forma de rectangulo y se extiende a lo largo del recorrido de transporte del dispositivo de transporte. La altura del carril es sustancialmente superior a su espesor, y es por ello que se caracteriza como elemento de transporte plano. El soporte de base presenta un cuerpo de base provisto de al menos dos rodillos que se acoplan alrededor del elemento de transporte plano en los dos bordes laterales que se extienden a lo largo de la direccion del transporte y estan dispuestos de tal modo que el soporte de base puede ser desplazado a lo largo del elemento de transporte y es retenido de manera segura en el mismo en una posicion previamente determinada. En el soporte de base esta montado por lo menos un soporte de objetos que sirve para retener de modo seguro los objetos a ser transportados a traves del dispositivo de transporte.
El documento US-A1-5465826 revela un dispositivo de transporte con un elemento de transporte plano y un soporte de base montado sobre el mismo mediante unos rodillos, en el cual esta montado un soporte de objetos.
Se ha mostrado que para el transporte del soporte de base sobre el elemento de transporte se requieren unos dispositivos de accionamiento laboriosos que, en muchos casos, obstaculizan la manipulacion de los objetos retenidos por los soportes de objetos.
Por este motivo es un objeto de la invencion proporcionar un dispositivo de transporte que permita un transporte seguro del soporte de base con el soporte de objetos sobre el elemento de transporte, sin que el acceso a los objetos retenidos por los soportes de objetos este obstaculizado.
Para la solucion de este objeto se propone un dispositivo de transporte que presenta las caractensticas indicadas en la reivindicacion 1. Se caracteriza por el hecho de que el propio elemento de transporte es accionado y por lo tanto se desplaza en el sentido de la direccion del transporte. Ello provoca que los soportes de base alojados sobre el elemento de transporte son arrastrados, sin que se requieran dispositivos de accionamiento adicionales que estanan provistos a lo largo del recorrido de transporte y por lo tanto obstacularizanan el acceso a los objetos retenidos por los soportes de objetos.
El elemento de transporte esta realizado plano, tal como ello ha sido descrito mas arriba. Mediante esta configura- cion un soporte de base puede ser mantenido de manera sencilla en una posicion definida con respecto al elemento de transporte. El elemento de transporte tambien puede estar realizado de otra manera. Lo decisivo es que un soporte de base pueda ser mantenido en una posicion definida.
Es preferente un ejemplo de realizacion del dispositivo de transporte que se distingue por el hecho de que el elemento de transporte es accionado de modo continuo. Dicha realizacion provoca que se transmiten continuamente fuerzas de accionamiento al soporte de base. En caso de que un cuerpo de base alojado en el elemento de transporte es inmovilizado para permitir una manipulacion del objeto retenido por el soporte de objetos, el elemento de transporte sigue corriendo y sigue transportando otros soportes de base. Detras del soporte de base inmovilizado se genera por decirlo asf un atasco, que se disuelve sin mas intervencion en cuanto el soporte de base inmovilizado vuelve a ser liberado.
El elemento de transporte 30 esta realizado como correa flexible. Dicha forma de realizacion permite, de manera especialmente facil, no solamente guiar el elemento de transporte a lo largo de un recorrido de transporte rectilmeo, sino realizar unos recorridos de transporte arbitrarios. En este sentido no solamente es posible realizar trayectos circulares. Tambien cabe la posibilidad de desplazar el elemento de transporte por ejemplo a lo largo de un recorrido de transporte en forma de triangulo, superando tambien alturas diferentes.
Por el concepto de "flexible", por lo tanto, se indica aqrn que la correa puede ser guiada por curvas. Sin embargo, en su direccion longitudinal la correa practicamente no puede ser dilatada para permitir la transmision de fuerzas de accionamiento.
En un ejemplo de realizacion preferente esta prevista una fijacion, realizable como conexion en cola de milano, entre un soporte de base y un soporte de objetos dispuesto allf. Dicha conexion permite un desplazamiento del soporte de objetos con respecto al cuerpo de base y tambien el intercambio del mismo. Un soporte de objetos puede ser extrai- do de la conexion en cola de milano y ser sustituido por otro nuevo, que es transportado entonces con el soporte de base a lo largo del elemento de transporte.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Se prefiere adicionalmente un ejemplo de realizacion del dispositivo de transporte que dispone de un deposito que puede recibir una cantidad de soportes de objetos. El deposito es ajustado con respecto al recorrido de transporte de tal modo que un soporte de objetos puede ser empujado fuera de un soporte de base y ser recibido por el deposito. A partir de este o de otro deposito puede ser introducido entonces un nuevo soporte de objetos en el soporte de base.
De modo adicional se prefiere un ejemplo de realizacion del dispositivo de transporte que se caracteriza por el hecho de que el soporte de base presenta un cuerpo de base que, al menos por secciones, esta realizado de manera elas- tica. En este sentido, preferiblemente esta previsto que el cuerpo de base esta realizado tan elastico que puede adaptarse al elemento de transporte cuando este es guiado por un rodillo de desviacion.
Finalmente, se prefiere un ejemplo de realizacion del dispositivo de transporte que se distingue por el hecho de que esta provisto al menos un dispositivo de accionamiento con cuya ayuda un soporte de base o varios de ellos pueden ser acoplados con el elemento de transporte. Ello significa que los soportes de base son retenidos de tal manera en el elemento de transporte que son desplazados no solamente como consecuencia de la friccion entre los rodillos del soporte de base y el elemento de transporte, sino mediante unas fuerzas de retencion adicionales.
Unas realizaciones adicionales se desprenden de las demas reivindicaciones dependientes.
A continuacion, la invencion se describe en detalle con la ayuda de los dibujos. Muestran:
Figura 1 un esquema de un dispositivo de transporte en una vista en planta;
Figura 2 un corte transversal a traves de un elemento de transporte del dispositivo de transporte representado en la figura 1, a lo largo de la lmea II-II representada en la figura 1;
Figura 3 un esquema del soporte de base representado en la figura 2 con un soporte de objetos en una vista en planta;
Figura 4 un esquema de un deposito que colabora con el dispositivo de transporte;
Figura 5 una vista en planta sobre un segmento de un dispositivo de transporte segun la figura 1 y Figura 6 dos soportes de base adyacentes el uno al otro, en una vista frontal.
El esquema segun la figura 1 muestra en una vista en planta un dispositivo de transporte 1 con un elemento de transporte 9 guiado por rodillos de desviacion 3, 5 y 7, sobre el cual esta prevista una cantidad de soportes de base 11 con soportes de objetos 13. Los objetos 15 retenidos por los soportes de objetos 13 estan indicados aqrn por drculos.
El elemento de transporte 9 es guiado aqrn en una via cerrada en forma de triangulo, donde los soportes de base 11 se encuentran fuera del espacio interior 14 encerrado por el elemento de transporte 9, y de este modo define un recorrido de transporte para el soporte de base 11.
El elemento de transporte 9 es guiado conjuntamente con los soportes de base 11 en el exterior, sobre la superficie circunferencial de los rodillos de desviacion 3, 5 y 7 y se encuentra en un cierre por rozamiento con los mismos. Por lo menos uno de los rodillos de desviacion, por ejemplo el rodillo de desviacion 5, puede ser accionado de tal modo que gira contra el sentido de las agujas del reloj, tal como se indica por una flecha 17. Por consiguiente se desplazan los soportes de base 11, que estan dispuestos en la zona sobre el elemento de transporte 9 que se encuentra entre los rodillos de desviacion 5 y 7, desde el lado derecho hacia el izquierdo, lo que esta indicado por una segunda flecha 19.
En el ejemplo de realizacion del dispositivo de transporte 1 aqrn descrito, en la zona del elemento de transporte 9 que se acaba de mencionar, en el espacio 14 encerrado por el mismo esta previsto un primer tapon 21 que esta realizado de manera movible. De este modo, el mismo puede ser desplazado desde una primera posicion funcional en la que no sobresale dentro del recorrido de transporte del soporte de base 11, hacia una segunda posicion funcional representada aqrn, en la que sobresale dentro del recorrido de transporte de los cuerpos de base 11 y sirve como tope. El primer tapon 21 tambien puede estar dispuesto por encima o por debajo del elemento de transporte 9; lo decisivo es que es apto para ser desplazado en el recorrido de transporte del soporte de base 11 y para ser re- traido otra vez.
En la figura 1 se indica que, mediante el primer tope 21, tres soportes de base 11 han sido inmovilizados de tal modo que los mismos estan dispuestos, chocando los unos con los otros, sobre el elemento de transporte 9 y no se desplazan en la direccion de la flecha 19.
Tal como se describira mas abajo, los soportes de base 11 estan montados a traves de rodillos sobre el elemento de transporte 9 de tal modo que, por una parte, son arrastrados por el elemento de transporte 9 que se mueve, por otra parte, sin embargo, pueden ser inmovilizados por un tope estacionario 21 y llegar a una paralizacion. Mediante el concepto de “estacionario" se indica aqrn que el primer tope 21 no se mueve conjuntamente con el elemento de transporte 9, por lo menos no con la misma velocidad. Ello sirve para activar los soportes de base 11. Puesto que los soportes de base 11 estan montados a traves de rodillos en el elemento de transporte 9, es posible, incluso con
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
unos soportes de base 11 acumulados en el primer tope 21, hacer avanzar el elemento de transporte 9 para transmits una fuerza de accionamiento a otros soportes de base 11 montados en el elemento de transporte 9 y hacerlos avanzar a lo largo del recorrido de transporte. De acuerdo con ello, aqm en el primer tope 21 estan esbozados tres soportes de base inmovilizados 11 que estan directamente adyacentes los unos a los otros y, en cierto sentido, estan acumulados mientras que, en el resto del transcurso del elemento de transporte 9, otros soportes de base 11 estan dispuestos a una distancia los unos a los otros y son desplazados con el elemento de transporte 9.
De manera preferente, el elemento de transporte 9 es accionado de modo contmuo, de manera que los soportes de base 11 no inmovilizados siguen siendo transportados de modo homogeneo sin obstaculos. Un accionamiento conti- nuo, por cierto, puede ser realizado de manera relativamente economica. En este sentido tambien cabe la posibili- dad de realizar mediante el accionamiento una velocidad de transporte variable.
A una distancia con respecto al primer tope 21, aqm esta previsto un segundo tope 22 cuyo modo de funcionamiento corresponde al funcionamiento del primer tope. Preferiblemente, el segundo tope 21 esta dispuesto en el espacio interior 14, pero tambien puede encontrarse - como el primer tope 21 - por encima o por debajo del elemento de transporte 9. La distancia entre los dos topes 21 y 22 se elige de tal manera que un numero predeterminado de soportes de base 11 encuentra sitio entre los dos topes. De modo preferente, los topes pueden ser activados por sepa- rado. De esta manera, despues de activar el primer tope 21, facultativamente todos los soportes de base 11 acumulados pueden ser liberados otra vez, o unicamente el numero de soportes de base que se encuentra entre los dos topes 21 y 22. Es decir, si el segundo tope 22 es activado y desplazado en el recorrido de transporte del soporte de base 11, incluso despues de que el primer tope 21 haya sido liberado, el elemento de transporte 9 no puede seguir transportando todos los soportes de base 11 acumulados, sino unicamente aquellos que se encuentran entre los dos topes.
La distancia de los dos topes 21, 22 puede ser elegida libremente, de modo que la cantidad de los soportes de base, situados entre los mismos, puede ser predeterminada de manera correspondiente. Asimismo cabe la posibilidad de configurar el segundo tope 22 de manera desplazable a lo largo del elemento de transporte 9 con el fin de poder variar la cantidad de los soportes de base 11 situados entre los dos topes.
Los dos topes 21 y 22 pueden servir para realizar, en una zona predeterminable del elemento de transporte circulan- te, un amortiguador a partir del cual se puede liberar una cantidad predeterminada de soportes de base acumulados 11. No obstante, tambien es imaginable prever uno de los topes, o los dos, en la region de una estacion de trata- miento en el interior de la cual se realiza un procesamiento de los objetos 15 retenidos por los soportes de objetos 13 montados en los soportes de base 11.
Figura 2 muestra un corte a lo largo de la lmea II-II representada en la figura 1. Aquellas partes que ya han sido descritas con la ayuda de la figura 1, estan provistas de los mismos numeros de referencia, de modo que se puede hacer referencia a la descripcion relacionada con la figura 1.
Figura 2 muestra una parte del dispositivo de transporte 1 segun la invencion, con un elemento de transporte 9 que, visto en el corte, presenta una seccion transversal longitudinal y dos paredes laterales 23 y 25, dispuestas sustan- cialmente paralelas la una a la otra y extendiendose verticalmente en esta ilustracion, asf como unos bordes longitu- dinales estrechos 27 y 29 en los cuales se acoplan unos rodillos 31 y 33 a traves de los cuales esta montado el soporte de base 11, indicado aqm como lmea, en el elemento de transporte 9.
Los bordes longitudinales 27, 29 y los rodillos 31, 33 pueden ser ajustados los unos con respecto a los otros, es decir, presentar un contorno complementario, de tal manera que los rodillos 31, 33 estan retenidos de modo seguro y no se deslizan lateralmente.
Por lo tanto, segun la figura 1, el elemento de transporte 9, visto en la seccion transversal, esta realizado sustan- cialmente en forma de rectangulo. Sin embargo, los bordes longitudinales no son planos. En el ejemplo de realiza- cion segun la figura 2, los mismos estan mas bien abombados hacia arriba o abajo, de modo que pueden acoplarse en unos rodillos 31 y 33 realizados de manera complementaria. De acuerdo con ello es posible configurar los bordes longitudinales 27 y 29 del elemento de transporte 9 de forma concava y hacer acoplarse los rodillos 31 y 33 en las ranuras longitudinales, realizadas de este modo, del elemento de transporte 9.
Lo decisivo, por lo tanto, es que entre los bordes longitudinales 27 y 29 del elemento de transporte 9 y los rodillos 31 y 33 del soporte de base se genera un acoplamiento por nexo de forma, y que el soporte de base 11 es retenido sin mas elementos de retencion o incluso carriles adicionales. De modo preferible, por lo tanto, el elemento de transporte 9 sirve como soporte exclusivo para el soporte de base 11.
Con el soporte de base 11 esta conectado el soporte de objetos 13 que lleva aqm un objeto o un artmulo 15, por ejemplo un cuerpo de base de jeringa o un cartucho.
En este ejemplo de realizacion, el soporte de objetos 13 esta realizado en forma de U, de modo que esta provisto un primer brazo 37 superior que se extiende sustancialmente de modo horizontal, y a una distancia con respecto al
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
mismo un segundo brazo 39 inferior que se extiende esencialmente paralelo al mismo. Los dos brazos estan conec- tados el uno con el otro mediante un elemento 41 que se extiende verticalmente con respecto a ellos.
Entre el soporte de objetos 13 y el soporte de base 11 esta prevista una fijacion que esta realizada aqm como conexion en cola de milano 43 y por lo tanto se facilita una capacidad de deslizamiento del soporte de objetos 13 con respecto al soporte de base 11, aqm hacia arriba y abajo. De manera apropiada, preferiblemente mediante una conexion de enclavamiento que puede presentar por ejemplo una esfera cargada por resorte, se asegura que el soporte de objetos 13 es mantenido en una posicion deseada, de manera bloqueante con respecto al soporte de base 1. Determinante es aqm la capacidad de desplazamiento indicada del soporte de objetos 13 con respecto al soporte de base 11. En lugar de la conexion en cola de milano 43 tambien pueden emplearse otras fijaciones o uniones que permitan esta capacidad de deslizamiento. Figura 3 muestra el soporte de base 11 y el soporte de objetos 13 de la figura 2 en una vista en planta, estando en esta ilustracion las partes identicas provistas de los mismos numeros de referencia, pero omitiendo el elemento de transporte 9.
Claramente visible es el rodillo 31 montado de manera giratoria en el soporte de base 11, asf como el primer brazo 37 del soporte de objetos 13. Finalmente tambien esta esbozada la fijacion, realizada como conexion en cola de milano 43, del soporte de objetos 13 para la retencion en el soporte de base 11.
La vista en planta segun la figura 3 deja ver que el soporte de objetos 13 esta configurado aqm casi en forma de clip y comprende al menos un brazo de retencion 45 y/o 47, que tiene/tienen preferentemente elasticidad de resorte y encierra(n) y retiene(n) de manera segura el objeto 15 o el cartucho. El tipo de configuracion del soporte de objetos 13 puede elegirse libremente. Sin embargo, se ha mostrado que un especialmente buen resultado lo proporciona un clip en el cual los objetos a ser transportados pueden ser introducidos y intercambiados facilmente.
A partir de la representacion segun la figura 3 de la fijacion realizada como conexion en cola de milano 43 se puede percibir que cabe la posibilidad de deslizar el soporte de objetos 13 verticalmente fuera del plano de la imagen de la figura 3 y dentro de este plano, pero que las fuerzas de accionamiento que, en la figura 3 actuan en direccion horizontal desde la izquierda hacia la derecha o viceversa sobre la conexion en cola de milano 43, no provocan ningun desplazamiento del soporte de objetos 13 con respecto al cuerpo de base 11. Por lo tanto esta asegurado que los soportes de objetos 13 pueden ser transportados incluso sin proteccion adicional a lo largo del recorrido del elemento de transporte 9, pero que un intercambio de los soportes de objetos 13 es posible sin mas, ejerciendo unas fuerzas que actuan paralelamente a los paredes laterales 23 y 25 del elemento de transporte 9 sobre el soporte de objetos 13, de modo que este es desplazado con respecto al soporte de base 11.
Figura 4 muestra un segmento del dispositivo de transporte 1 con un deposito 49. Las partes identicas estan provistas de los mismos numeros de referencia de modo que, en este sentido, se hace referencia a la descripcion de las figuras precedentes para evitar repeticiones.
Figura 4 muestra un segmento del elemento de transporte 9 con un soporte de objetos 13, solamente esbozado. A una distancia por encima del elemento de transporte 9 se encuentra un deposito 49 que presenta aqm un cuerpo de base 51 realizado en forma de cilindro, que esta montado de modo apropiadamente giratorio, lo que esta indicado por una flecha 53. Sobre la superficie circunferencial 55 del cuerpo de base 51 estan provistos unos elementos de fijacion 57, 57' que corresponden a aquellos que estan provistos en el soporte de base 11. Tambien en este caso se realiza una conexion en cola de milano, de manera que cabe la posibilidad de deslizar el soporte de objetos 13 verticalmente hacia arriba y hacerlo acoplarse aqm con el elemento de fijacion 57 que esta dispuesto de forma alineada con la conexion en cola de milano del soporte de base 11.
Los elementos de fijacion 57, 57' - vistos en direccion vertical - estan realizados tan largos que varios soportes de objetos 13 pueden ser empujados uno encima del otro sobre un elemento de fijacion 57, 57'. Es decir, cabe la posibilidad de deslizar uno tras el otro, a partir de varios soportes de base 11, unos soportes de objetos 13 sobre los elementos de fijacion 57, 57'.
Posteriormente a un giro del cuerpo de base 51 del deposito 49, los soportes de objetos 13 presentes allf pueden deslizarse hacia abajo de tal modo que los mismos son recibidos por unos soportes de base 11 situados por debajo del deposito 49. De esta manera se facilita un intercambio sencillo de soportes de objetos 13 y con ello tambien lo que se llama un cambio de formato.
En la figura 4 estan indicados, a modo de ejemplo, en el lado derecho del cuerpo de base 51, varios soportes de objetos 13 situados los unos encima de los otros, que estan empujados sobre el elemento de fijacion 57'.
Por otra parte, la figura 5 muestra en una vista en planta, similar, por lo tanto, a la figura 3, una cantidad de soportes de base 11 y soportes de objetos 13 sujetados en los mismos. Estos retienen en cada caso un objeto cilmdrico 15. Todos los soportes de base estan montados a traves de rodillos en un elemento de transporte no representado aqm, que se extiende por debajo de un arco. En la representacion segun la figura 5 se muestran varios soportes de base que chocan los unos contra los otros. Por lo tanto, ellos estan en cierto sentido acumulados.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
A modo de ejemplo se describe aqm en detalle uno de los soportes de base 11. En el ejemplo de realizacion repre- sentado aqm, a diferencia del ejemplo mostrado en la figura 3, el soporte de base 11 esta realizado mas ancho que el soporte de objetos 13. En la vista en planta se puede percibir tambien aqm el primer brazo superior 37 del soporte de objetos 13 que, por su parte, esta realizado en forma de clip, en donde los brazos de retencion 45 y 47 aqm no estan realizados simetricos. El primer brazo de retencion 47 es mas largo que el segundo brazo de retencion opues- to 45 y por lo tanto sirve como brazo elastico para la fijacion del objeto 15.
Se puede observar aqm que la fijacion entre el soporte de base 11 y el soporte de objetos 13 esta realizada a modo de ejemplo otra vez como conexion en cola de milano 43 de tal modo que, por lo tanto, un deslizamiento del soporte de objetos 13 frente al soporte de base 11 en la direccion del transporte o en la direccion contraria no es posible. No obstante, el soporte de objetos 13 puede ser desplazado verticalmente con respecto al plano de la imagen en la figura 5 frente al soporte de base 11.
El soporte de base 11 representado aqm presenta en su lado superior orientado hacia el observador dos rodillos 31a y 31b que estan dispuestos a una distancia el uno respecto del otro y estan realizados de tal manera que retienen el soporte de base 11 de modo seguro en el elemento de soporte 9. En este caso, tal como se ha indicado ya en las figuras 2 y 3, es posible configurar los rodillos de tal manera que encierran los bordes longitudinales 27 y 29 del elemento de transporte 9, en cuyo caso los bordes longitudinales pueden presentar un estrechamiento que se ex- tiende de forma conica hacia el exterior, a saber, una forma casi prismatica, para que los rodillos tengan mejor asien- to y se centren automaticamente en el elemento de transporte 9, reteniendolo de modo bloqueante, y no puedan deslizarse hacia el lado. El acoplamiento por nexo de forma entre los bordes longitudinales 27 y 29 asf como los rodillos 31 a y 31 b tambien puede ser realizado de otra manera. Por ejemplo, los rodillos tambien podnan acoplarse en unas cavidades con forma de U en los bordes longitudinales.
Figura 5 permite observar que los rodillos 31a y 31b estan montados en unos brazos de fijacion 59a y 59b del soporte de base 11 que, al pasar por una curva, estan doblados o girados con respecto al cuerpo de base 61 del soporte de base 11, para permitir que los rodillos 31 a y 31 b puedan seguir el trayecto del elemento de transporte 9, no representado aqm, que esta doblado en un radio: los brazos de fijacion 59a y 59b estan conectados con el cuerpo de base 61 a traves de una zonas de flexion 63a, 63b que se caracterizan por un espesor reducido y por lo tanto disponen de cierta elasticidad.
Figura 6 muestra dos soportes de base 11, situados el uno al lado del otro, en una vista frontal, de los cuales unica- mente el derecho lleva un soporte de objetos 13.
A partir de la vista en planta sobre el soporte de base 11 queda claro que los brazos de fijacion 59a y 59b llevan en su parte superior dos rodillos 31 a y 31 b. Las zonas de flexion 63a y 63b estan realizadas aqm, tal como se ve tambien en la figura 5, por unas ranuras 66a, 66b que se extienden verticalmente, a una distancia con respecto al eje simetrico 65 del soporte de base 11, de tal modo que se generan unas zonas de un espesor de material reducido, de modo que los rodillos 31a y 31b estan montados de manera elasticamente giratoria frente al cuerpo de base 61 del soporte de base 11. Con el fin de permitir la capacidad de giro de los brazos de fijacion 59a y 59b, estan previstos tambien unas hendiduras horizontales 67a y 67b que estan aplicadas en el exterior, desde la derecha y la izquierda, en el cuerpo de base 61 del soporte de base 11 y terminan a una distancia con respecto al eje central 65, intersec- tando las zonas de flexion 63a y 63b. Por lo tanto, los brazos de fijacion 59a y 59b estan realizados de manera mo- vible con respecto al cuerpo de base 61.
En el ejemplo de realizacion segun la figura 6, los soportes de base 11 estan provistos de tres rodillos, de los dos rodillos 31a y 31b en la parte superior y del rodillo 63 en la parte inferior, montado aqm en la zona del eje central 65. Una realizacion de este tipo genera de manera sencilla una orientacion especialmente precisa del soporte de base 11 con respecto al elemento de transporte 9.
Asimismo el rodillo inferior 63 esta montado en un brazo de fijacion 59c elastico que es giratorio con respecto al cuerpo de base 61 por el hecho de que, por encima del rodillo 33, esta prevista una hendidura 67c que se extiende horizontalmente y esta aplicada desde el exterior, por encima del eje central 65, en el cuerpo de base 61.
El soporte de base 11 situado a la derecha del soporte de base descrito 11 esta provisto de un soporte de objetos 13 en el cual esta introducido por clipaje un objeto, por ejemplo un cartucho 15.
En el dispositivo de transporte descrito aqm 1, el elemento de transporte 9 puede estar realizado como cinta metali- ca elastica, pero de modo preferible se elige una correa de materia plastica o de un material compuesto que, visto en la direccion del transporte, de modo preferente presenta una elasticidad reducida, de manera que unas fuerzas in- troducidas por un accionamiento en la correa, es decir, en el elemento de transporte, pueden ser transmitidas de modo seguro incluso a traves de grandes trayectos, asegurando de esta manera un accionamiento de los soportes de base 11 que estan montados en el elemento de transporte 9 o la correa.
Frente a una cinta de metal, una correa tiene la ventaja de que, por regla general, es mas flexible de modo que se puede realizar un radio de curvatura mas reducido en una zona de curvas. De manera adicional, utilizando una co
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
rrea, es mas facil superar diferencias de altura, a saber, transportar los soportes de base llevados por el elemento de transporte 9 sobre unos planos que estan dispuestos a una distancia los unos respecto de los otros.
En la realizacion de un dispositivo de transporte 1, tal como se describe mas arriba, un numero de soportes de base 11 puede ser accionado y transportado por medio de un elemento de transporte 9. De esta manera es posible ali- mentar los soportes de objetos 13 y los objetos 15 retenidos por los mismos hacia diversas estaciones de procesa- miento y procesar los objetos 15 mientras que los mismos permanecen alojados con el soporte de base 11 sobre el elemento de transporte 9. A este efecto, tal como se describe con la ayuda de la figura 1, esta previsto al menos un tope que sobresale dentro del recorrido de transporte del soporte de base 11 o del soporte de objetos 13 y los inmo- viliza. De esta manera, los soportes de base 11 consecutivos son acumulados. Puesto que los soportes de base 11 pueden ser orientados exactamente en el elemento de transporte 9, es posible procesar de manera exacta los objetos 15 transportados por los soportes de base 11.
Mediante unos sensores apropiados es posible determinar si en un tope se ha acumulado un soporte de base 11 y si, por lo tanto, el procesamiento de un objeto 15 puede llevarse a cabo.
A traves de un deposito 49, es posible extraer a partir del proceso de transporte corriente, es decir, sin que se pare el elemento de transporte 9, unos soportes de objetos 13 de un soporte de base y reemplazarlos por otros. De modo preferente, en la zona de un deposito 49 se coloca por lo menos un tope para permitir que los soportes de objetos 13, con respecto al mismo, puedan ser inmovilizados y alineados e intercambiados. Por lo tanto, los objetos proce- sados 15 pueden ser extraidos a traves del soporte de objetos 13 y ser reemplazados por unos no procesados. En este sentido tambien es posible introducir objetos de diferentes tamanos en el procesamiento corriente.
Finalmente, en este caso no es obligatoriamente necesario utilizar depositos 49 con un cuerpo de base cilmdrico 51. Tambien es posible acercar unos elementos de fijacion individuales 57 al elemento de transporte 9 con el fin de extraer soportes de objetos 13 de la via de transporte o de introducir unos nuevos.
En lo que se refiere al funcionamiento del dispositivo de transporte descrito por medio de las figuras, se hace constar
10 que sigue:
El dispositivo de transporte 1 sirve para transportar objetos 15 de una manera sencilla y economica y, haciendo esto, elegir vfas de transporte que no tienen que estar situadas unicamente en un plano.
La fuerza de accionamiento es asegurada a traves de un elemento de transporte 9 en el que unos soportes de base
11 montados mediante rodillos estan dispuestos de modo deslizable. A este respecto se asegura que, por un lado, se transmiten unas fuerzas de accionamiento suficientes al soporte de base 1. Por otro lado cabe la posibilidad de parar y acumular los soportes de base a traves de un tope 21 sin que otros soportes de base, no afectados por el tope 21, se vean obstaculizados en su transporte ulterior.
Los soportes de base 11 pueden ser transportados sobre una via cerrada que, en amplia medida, puede ser elegida libremente. Por ejemplo se puede realizar una via triangular representada en la figura 1, desplazando el elemento de transporte 9 a traves de rodillos de desviacion 3, 5 y 7 sobre una via cerrada. Los soportes de base 11 se encuen- tran por regla general fuera del espacio 14 encerrado por el elemento de transporte 9.
A lo largo de la via de desplazamiento del soporte de base 11 pueden estar previstas una o varias estaciones de procesamiento dentro de las cuales se procesan los objetos 15 retenidos por el soporte de base 11 o por el soporte de objetos 13 sujetado en el mismo. El procesamiento puede consistir en el hecho de proveer los objetos 15 retenidos por el soporte de objetos 13 con elementos adicionales, a saber, fabricar un producto acabado, o en el hecho de limpiar los correspondientes objetos 15, llenarlos de sustancias y cerrarlas, o similares.
Para facilitar un procesamiento definido, los objetos15 dispuestos mediante un soporte de objetos 13 sobre un soporte de base 11 son inmovilizados, poniendo al menos un tope, en este caso un primer tope 21, en la via de desplazamiento del soporte de base 11, de manera que el mismo es inmovilizado y los soportes de base subsiguientes 11 son acumulados.
Una acumulacion de los soportes de base 11 puede realizarse tambien en las vfas abiertas, es decir, fuera de las estaciones de procesamiento, para poner a la disposicion una cantidad de soportes de base 11 en un tope.
En las estaciones de procesamiento pueden estar provistos unos sensores para captar las posiciones individuales del los soportes de base 11 y de los objetos 15 retenidos por los soportes de objetos asociados 13 y para garantizar un posicionamiento exacto. Asimismo cabe la posibilidad de determinar si en realidad se encuentra un soporte de base 11 a proximidad de un tope, o existe en una estacion de procesamiento o un amortiguador.
A traves de la fijacion, elegida aqrn, de los soportes de objetos 13 en el soporte de base 11 se facilita un intercambio de objetos 15 cuyo procesamiento esta acabado. Estos objetos pueden ser introducidos en un deposito 49 y ser
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
puestos a disposicion de un procesamiento ulterior o similar. A partir del mismo o de otro deposito, los objetos 15 a ser tratados pueden ser introducidos en la via de transporte y ser puestos a disposicion.
Dicha capacidad de intercambiar los objetos 15 permite tambien proporcionar unos objetos de varios tamanos y tipos a unas estaciones de procesamiento generalmente diferentes.
Figura 1 deja percibir que todos los soportes de base 11 estan dispuestos en el lado exterior, situado de modo opuesto al espacio encerrado 14, del elemento de transporte 9. En las curvas, los soportes de base 11 estan situa- dos por lo tanto al exterior, sobre los rodillos de desviacion 3, 5 y 7. En caso de un movimiento contra el sentido de las agujas del reloj, tal como se indica por la flecha 17, el elemento de transporte 9 unicamente podra realizar curvas a la izquierda, visto en la direccion del transporte.
En caso de que es necesario efectuar una curva en la direccion opuesta, el elemento de transporte 9 puede ser entrecruzado, es decir, hacer un giro en 180° durante el movimiento de transporte alrededor de un eje orientado en la direccion del transporte, de tal manera que los soportes de base 11 estan dispuestos, por decirlo asf, en el lado opuesto del recorrido de transporte. Despues de un entrecruzado de este tipo del elemento de transporte 9 se facilita una curva en la direccion opuesta, es decir, hacia la derecha en el caso presente.
Con el tipo de accionamiento predeterminado aqrn, en el que el elemento de transporte 9 es accionado y arrastra el soporte de base 11, en funcion del rozamiento de los rodillos 31, 33 unicamente es posible superar unas diferencias de altura relativamente reducidas ya que, en caso contrario, los soportes de base 11 retroceden sobre el elemento de transporte 9 contrariamente a la direccion del transporte.
En caso de que hace falta superar diferencias de altura, es decir, si los soportes de base 11 deben ser transportados a un plano situado mas arriba, la movilidad libre entre el soporte de base 11 y el elemento de transporte 9 debe ser reducida o suspendida completamente para acoplar en cierto sentido los soportes de base 11 con el elemento de transporte 9.
En caso de unas pendientes menos pronunciadas es posible aumentar las fuerzas de rozamiento existentes entre el soporte de base 11 y el elemento de transporte 9 por el hecho de que el elemento de transporte 9 sigue en cierto modo una lmea helicoidal y se entrecruza ligeramente. No obstante, tambien es posible prever un dispositivo de apriete en el soporte de objetos 13 o preferiblemente en el soporte de base 11 que, en caso de necesidad, asegura un acoplamiento entre el soporte de base 11 y el elemento de transporte 9 de manera que se posible superar diferencias de altura sin que los soportes de base 11 retrocedan sobre el elemento de transporte 9 contrariamente a la direccion del transporte.
Por ejemplo, cabe la posibilidad de equipar los soportes de base 11 o soportes de objetos 13 con una palanca, por ejemplo giratoria, que puede girar a traves de un elemento de mando situado a proximidad del cuerpo de base o del elemento de transporte y que se acopla de tal manera en el elemento de transporte 9 que el soporte de base aso- ciado 11 es acoplado con el elemento de transporte 9 y se mueve con el mismo de modo sincronizado, incluso al superar una pendiente. Como elemento de mando se puede emplear por ejemplo un carril que se extiende a lo largo del recorrido de transporte y actua sobre la palanca, por ejemplo haciendola girar.
Las fuerzas de rozamiento entre el elemento de transporte 9 y el soporte de base 11 tambien pueden ser aumenta- das por el hecho de que el soporte de base 11 es empujado contra el elemento de transporte 9 y de esta manera es acoplado con el mismo, gracias a unas fuerzas de rozamiento mas elevadas.
Dicho acoplamiento para superar una pendiente tambien puede utilizarse si el elemento de transporte 9 es guiado desde un nivel mas elevado hacia un nivel situado mas bajo. En este caso se impide que los soportes de base 11 ruedan sin control hacia abajo, a lo largo del elemento de transporte 9 y posiblemente sufran danos.
En caso de utilizar tales dispositivos para el acoplamiento del soporte de base 11 y del elemento de transporte 9 y/o en caso de realizar un recorrido entrecruzado del elemento de transporte 9 tambien es posible superar diferencias de altura verticalmente hacia arriba y hacia abajo.
Mediante la utilizacion de dos topes dispuestos uno tras el otro, visto en la direccion de transporte del elemento de transporte 9, se puede ajustar la distancia entre dos soportes de base 11 que siguen la una a la otra. En un primer tiempo, el primer tope 21 es activado para inmovilizar un soporte de base o varios de ellos. Un segundo tope 22 esta dispuesto a tal distancia detras del primer tope 21 que, al activar este segundo tope 22, en caso de una acumulacion de soportes de base, se inmoviliza el segundo soporte de base 11, situado detras del primer tope. Ahora el primer tope 21 puede ser desactivado para liberar el soporte de base 11 que esta situado directamente detras del mismo. Este esta avanzando ahora con la velocidad del elemento de transporte 9. Despues de un periodo de tiempo deter- minado, el segundo tope 22 es liberado de modo que ahora el soporte de base 11 inmovilizado aqrn puede ser arrastrado por el elemento de transporte 9. Adaptando la liberacion del segundo tope 22 con dependencia de la velocidad de transporte del elemento de transporte 9 y eventualmente teniendo en cuenta un retardo de arranque de un soporte de base parado 11, se puede ajustar la distancia entre dos soportes de base consecutivos. La cantidad
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
de topes puede ser aumentada tambien para mejorar las posibilidades de influir sobre los soportes de base acumu- lados 11. A traves de la modificacion de la distancia entre los dos topes 21, 22 tambien puede ser liberado respecti- vamente un grupo de soportes de base 11. Por lo tanto, en cada caso es posible alimentar una cantidad determinable de soportes de base 11 y de soportes de objetos asociados 13 hacia una estacion de procesamiento y procesar- los respectivamente en una carrera.
La cantidad de los objetos 15 alimentados hacia una estacion de procesamiento tambien puede ser variada colocan- do sobre un soporte de base 11 una cantidad diferente de soportes de objetos 13 o de diversos soportes de objetos, que pueden recibir un numero diferente de objetos 15.
La velocidad de transporte del soporte de base 11 y de los objetos asociados 15 puede ser elegida hasta un cierto grado con independencia de la velocidad de transporte del elemento de transporte 9. Por ejemplo, delante de una estacion de procesamiento, los soportes de objetos 13 pueden ser transferidos hacia un elemento de transporte adicional, dispuesto de manera paralela al elemento de transporte 9. La transferencia de un elemento de transporte hacia otro es facilitada por el hecho de que los soportes de objetos 13 pueden ser desplazados con respecto a un soporte de base 11, gracias a la conexion en cola de milano 13, verticalmente con respecto a la direccion del transporte, y por lo tanto pueden ser transferidos a un soporte de base que esta dispuesto sobre un elemento de transporte adicional, que se extiende paralelamente al elemento de transporte 9, y es transportado con una velocidad de transporte diferente. Para facilitar la transferencia de los soportes de base desde un elemento de transporte hacia otro, se pueden emplear un tope o varios de ellos.
Sin embargo, tambien cabe la posibilidad de colocar un dispositivo helicoidal a proximidad del elemento de transporte, que comprende un cilindro giratorio sobre cuya superficie exterior esta provista una ranura con forma helicoidal. El eje central del cilindro esta situado sustancialmente paralelo al recorrido del elemento de transporte 9. Los soportes de base 11 o soportes de objetos 13 suministrados sobre el elemento de transporte 9 pueden acoplarse en la ranura helicoidal mediante una pestana apropiada y entonces son desplazados en la direccion del transporte con la velocidad determinada por el transportador de tornillo. En este caso es posible determinar una velocidad de transporte mas elevada o bien mas reducida, en cuyo caso los soportes de base 11 subsiguientes son acumulados. En caso de necesidad, dicho dispositivo helicoidal tambien puede ser combinado con un tope o con varios topes. El dispositivo helicoidal tambien puede comprender unos salientes dispuestos en una lmea helicoidal virtual, que so- bresalen dentro del recorrido de transporte de los soportes de base y los agarran. De este modo, los cuerpos de base pueden ser transportados con una velocidad que discrepa de aquella del elemento de transporte 9.
En la zona de una estacion de procesamiento, tambien es posible separar los soportes de objetos 13 del soporte de base 11 e intercambiarlos, particularmente en el caso de que, en la zona de dicha estacion de procesamiento que debena llamarse estacion de cambio, se determina previamente una velocidad de transporte adaptada al cambio y/o estan provistos unos topes que pueden facilitar el intercambio de los soportes de objetos 13.
Es especialmente beneficioso el hecho de que, en el dispositivo de transporte 1 descrito aqm, el elemento de transporte 9 es accionado y preferiblemente esta configurado como correa. De esta manera los recorridos de transporte pueden elegirse libremente en un marco muy amplio. Asimismo es posible realizar curvas estrechas. De modo adicional se pueden puentear diferencias de altura gracias a las medidas descritas mas arriba, con cuya ayuda los soportes de base 11 arrastrados por el elemento de transporte 9 pueden ser acoplados con el elemento de transporte de tal manera que, en un ascenso, no pueden rodar hacia atras o respectivamente en un descenso no aceleran y posiblemente sufren danos.
Puesto que en el recorrido entero del elemento de transporte y del soporte de base arrastrado 11 no existen disposi- tivos de accionamiento molestos, el dispositivo de transporte 1 puede ser estructurado de modo muy compacto. De modo adicional es posible disponer libremente unos amortiguadores y estaciones de procesamiento en un amplio marco, justamente sin tener que tener en cuenta algun dispositivo de accionamiento. Las fuerzas de accionamiento pueden ser alimentadas mediante un rodillo practicamente en cada desviacion del elemento de transporte 9.
Finalmente, los recorridos de transporte cerrados tambien pueden realizarse con diferentes direcciones de desviacion, a saber, en el caso de que el elemento de transporte 9 es entrecruzado y por lo tanto hace un giro en 180°. El entrecruzado del elemento de transporte 9 puede ser realizado por el hecho de utilizar unos rodillos de desviacion a traves de los cuales el elemento de transporte 9 es guiado. El eje de giro de varios rodillos de desviacion que siguen el uno al otro esta mas o menos inclinado, hasta que se alcance un entrecruzado de 180° del elemento de transporte 9. Por supuesto es posible accionar aqm todos los rodillos de desviacion o solamente unos cuantos de ellos.
En total se hace evidente que mediante el dispositivo de transporte 1 descrito aqm es posible realizar un sistema de transporte universal.
Claims (14)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Dispositivo de transporte (1) comprendiendo un elemento de transporte (9) plano que es accionado y al menos un soporte de base (11) montado sobre el mismo por medio de rodillos (31, 33), en el cual esta montado al menos un soporte de objetos (13), caracterizado por el hecho de que el elemento de transporte (9) esta realizado bajo la forma de una unica correa flexible dotada de bordes longitudinales (27, 29), y porque un acoplamiento es obtenido por nexo de formas entre los bordes longitudinales (27, 29) del elemento de transporte (9) y los rodillos (31, 33) del soporte de base (11).
- 2. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que el elemento de transporte (9) es accionado de modo contmuo.
- 3. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que al menos un soporte de objetos (13) esta realizado bajo la forma de clip y comprende al menos un brazo de retencion (45 y/o 47) que encierra un objeto (15) y lo retiene de modo solido.
- 4. Dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por el hecho de que por lo menos un brazo de retencion (45, 47) esta realizado de manera elastica.
- 5. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el soporte de objetos (13) puede ser desplazado con respecto al soporte de base (11).
- 6. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por una fija- cion que puede ser realizada bajo la forma de conexion en cola de milano (43) entre el soporte de base (11) y el soporte de objetos (13).
- 7. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por un depo- sito (49) que recibe una cierta cantidad de soportes de objetos (13).
- 8. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado por el hecho de que el deposito (49) comprende unos elementos de fijacion (57, 57') para soportes de objetos (13).
- 9. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 o 8, caracterizado por el hecho de que el deposito (49) comprende un cuerpo de base (51) constituido de manera sustancialmente cilmdrica.
- 10. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el soporte de base (11) comprende un cuerpo de base (61) provisto de al menos dos, de modo preferente tres rodillos (31; 31a, 31b; 33).
- 11. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado por el hecho de que el soporte de base (11) comprende unas zonas de flexion (63a, 63b) para los rodillos (31a, 31b), de tal manera que los rodillos (31a, 31b) estan montados de manera elasticamente pivotante con respecto al cuerpo de base (61) del soporte de base (11).
- 12. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el elemento de transporte (9) puede ser entrecruzado.
- 13. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una de las revendicaciones precedentes, caracterizado por un dispositivo de apriete destinado para el acoplamiento del soporte de base (11) con el elemento de transporte (9).
- 14. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por un dispositivo de presion mediante el cual el soporte de base (11) puede ser apretado contra el elemento de transporte (9).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10316941 | 2003-04-12 | ||
| DE10316941A DE10316941A1 (de) | 2003-04-12 | 2003-04-12 | Transporteinrichtung |
| PCT/EP2004/003696 WO2004089788A1 (de) | 2003-04-12 | 2004-04-07 | Transporteinrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2615485T3 true ES2615485T3 (es) | 2017-06-07 |
Family
ID=33154184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04726110.2T Expired - Lifetime ES2615485T3 (es) | 2003-04-12 | 2004-04-07 | Dispositivo de transporte |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7584837B2 (es) |
| EP (1) | EP1620335B1 (es) |
| JP (1) | JP4805810B2 (es) |
| CA (1) | CA2519996C (es) |
| DE (1) | DE10316941A1 (es) |
| ES (1) | ES2615485T3 (es) |
| PT (1) | PT1620335T (es) |
| WO (1) | WO2004089788A1 (es) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2905592B1 (fr) * | 2006-09-13 | 2008-11-28 | Eurl Cryo Vet Entpr Unipersonn | "machine pour remplir de semence des paillettes d'insemination artificielle" |
| US7712598B1 (en) * | 2007-08-27 | 2010-05-11 | Derby Stephen J | Robotic tread system having a net-zero motion head for moving objects |
| TW201021940A (en) * | 2008-12-05 | 2010-06-16 | Leader Extrusion Machinery Ind Co Ltd | Pull chain clamp mechanism featuring transverse stretching for plastic plate forming sheet |
| CA2712181A1 (en) | 2010-08-05 | 2012-02-05 | G.E. Leblanc Inc. | Modular conveyor belt |
| DE102011004783B4 (de) | 2011-02-25 | 2018-11-08 | Walter Haslbeck | Transportvorrichtung und Verfahren zum Betrieb derselben |
| JP6001845B2 (ja) * | 2011-11-30 | 2016-10-05 | 株式会社アマダホールディングス | 製品保管方法，製品保管装置，加工システム，及び被保管製品の製造方法 |
| US9081120B2 (en) * | 2012-01-17 | 2015-07-14 | Ion Geophysical Corporation | Apparatus and method for low-tension retrieval of instrumented marine cables |
| US8678167B1 (en) * | 2012-09-06 | 2014-03-25 | Shinmei Industry Co., Ltd. | Work transfer device |
| CN103128594B (zh) * | 2013-03-07 | 2015-09-30 | 深圳市海目星激光科技有限公司 | 离线式无缝上下料机构 |
| DE102017109451A1 (de) * | 2017-05-03 | 2018-11-08 | Tvi Entwicklung Und Produktion Gmbh | Produkt-Träger, Transportvorrichtung unter Verwendung der Produkt-Träger als Transportschlitten, Betriebs-Verfahren hierfür |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1256153B (de) * | 1966-07-27 | 1967-12-07 | Siemens Ag | Foerderanlage, insbesondere Kastenfoerderanlage, zur Befoerderung von Foerderbehaeltern in Fahrrinnen |
| CH559418A5 (es) * | 1972-12-21 | 1975-02-28 | Micafil Ag | |
| BG21706A1 (es) * | 1975-06-18 | 1977-05-20 | ||
| JPS58191110U (ja) * | 1982-06-14 | 1983-12-19 | 株式会社東芝 | チェ−ンコンベア装置 |
| IT8253972V0 (it) * | 1982-11-22 | 1982-11-22 | Comau Spa | Dispositivo di posizionamento di un organo mobile rispetto ad un organo fisso |
| DE3330927A1 (de) * | 1983-08-27 | 1985-03-14 | Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH, 4980 Bünde | Vorrichtung zum dekorieren von objekten |
| DE3445249A1 (de) | 1984-12-12 | 1986-06-12 | Volker Ing.(grad.) 7085 Bopfingen Burkhardt | Vorrichtung zum transportieren von gegenstaenden |
| DE3505640A1 (de) * | 1985-02-19 | 1986-08-28 | Dürkoppwerke GmbH, 4800 Bielefeld | Staufoerderer |
| JPH0316811Y2 (es) * | 1986-04-12 | 1991-04-10 | ||
| JPS6357414A (ja) | 1986-08-22 | 1988-03-12 | Nippon Chemicon Corp | 搬送装置 |
| JPH0829817B2 (ja) * | 1989-04-25 | 1996-03-27 | 日本ケミコン株式会社 | 搬送装置 |
| DE3926755A1 (de) * | 1989-08-12 | 1991-02-14 | Lanco Ag | Foerderanlage fuer werkstuecktraeger u. dergl. |
| FR2701015B1 (fr) | 1993-02-04 | 1995-04-07 | Ind Entreprise | Système de convoyage en translation/rotation d'un élément support. |
| DE4307906C1 (de) * | 1993-03-12 | 1994-07-07 | Vetter & Co Apotheker | Vorrichtung zur taktweisen Bearbeitung von Gegenständen, insbes. von Zylindern für medizinische Spritzen |
| US5465826A (en) * | 1994-02-24 | 1995-11-14 | Valiant Machine & Tool, Inc. | Conveyor system |
| DE9410390U1 (de) * | 1994-06-28 | 1996-01-25 | Altratec Montagesysteme GmbH, 09212 Limbach-Oberfrohna | Transportstrecke |
| DE19512141C1 (de) * | 1995-03-31 | 1996-09-05 | Josef Dr Ing Hafner | Leichtgutfördereinrichtung |
| DE19549260C2 (de) | 1995-03-31 | 1997-05-15 | Josef Dr Ing Hafner | Leichtgutfördereinrichtung |
| JP3496740B2 (ja) * | 1996-09-10 | 2004-02-16 | ノーリツ鋼機株式会社 | 写真照合システム |
| US6019214A (en) | 1997-03-04 | 2000-02-01 | Atlas Technologies, Inc. | Asynchronous conveyor construction |
| DE29709547U1 (de) * | 1997-06-02 | 1997-08-14 | psb GmbH Förderanlagen und Lagertechnik, 66955 Pirmasens | Hängeförderanlage für auf Kleiderbügeln hängende Ware |
| DE19826863B4 (de) | 1998-06-17 | 2004-11-25 | Robert Bosch Gmbh | Werkstückträger |
| DE10201841A1 (de) | 2002-01-16 | 2003-07-24 | Minitec Maschb Gmbh & Co Kg | Palette zum Transport von Gütern auf einem Förderband |
-
2003
- 2003-04-12 DE DE10316941A patent/DE10316941A1/de not_active Ceased
-
2004
- 2004-04-07 JP JP2006505037A patent/JP4805810B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-07 ES ES04726110.2T patent/ES2615485T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-07 US US10/552,972 patent/US7584837B2/en active Active
- 2004-04-07 CA CA2519996A patent/CA2519996C/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-07 WO PCT/EP2004/003696 patent/WO2004089788A1/de active Application Filing
- 2004-04-07 EP EP04726110.2A patent/EP1620335B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-07 PT PT47261102T patent/PT1620335T/pt unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10316941A1 (de) | 2004-11-11 |
| JP2006522725A (ja) | 2006-10-05 |
| EP1620335A1 (de) | 2006-02-01 |
| CA2519996C (en) | 2011-07-05 |
| US7584837B2 (en) | 2009-09-08 |
| JP4805810B2 (ja) | 2011-11-02 |
| US20060201779A1 (en) | 2006-09-14 |
| CA2519996A1 (en) | 2004-10-21 |
| PT1620335T (pt) | 2017-03-03 |
| EP1620335B1 (de) | 2016-11-30 |
| WO2004089788A1 (de) | 2004-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2615485T3 (es) | Dispositivo de transporte | |
| ES2929011T3 (es) | Planta de procesamiento de recipientes | |
| ES2674193T3 (es) | Máquina de envasado y procedimiento de envasado | |
| ES2371829T3 (es) | Sistemas y métodos para proporcionar una transportadora de sincronización mejorada. | |
| ES2312674T3 (es) | Dispositivo para voltear pilas de material en hojas. | |
| ES2375116T3 (es) | Aparato de transferencia de portamuestras para una banda de transporte. | |
| ES2343983T3 (es) | Maquina para llenar y cerrar recipientes. | |
| ES2660566T3 (es) | Dispositivo de transferencia de mercancías, así como almacén de mercancías con dispositivo de transferencia de mercancías | |
| ES2552914T3 (es) | Aparato de interconexión entre un sistema de correo neumático y un sistema de alimentación de contenedores de productos biológicos a un sistema de automatización de laboratorio | |
| ES2279962T3 (es) | Dispositivo para repartir flujo desordenado de objetos cilindricos, por ejemplo, botellas de bebidas, entre diferentes rutas. | |
| ES2578507T3 (es) | Estación de proceso de dispositivos para el transporte de recipientes de productos biológicos | |
| ES2368206T3 (es) | Soporte y procedimiento para transportar un recipiente. | |
| ES2629490T3 (es) | Dispositivo transportador para transportar objetos suspendidos | |
| ES2332198T3 (es) | Unidad para la colocacion de una lamina de pelicula para cubrir la parte superior de un grupo de productos. | |
| ES2734300T3 (es) | Disco de soporte y sistema transportador | |
| ES2301642T3 (es) | Pinza de prension de recipientes. | |
| ES2651336T3 (es) | Método y sistema para transferencia de objetos | |
| ES2535306T3 (es) | Dispositivo de zunchado para envases | |
| ES2433005T3 (es) | Dispositivo para el llenado de recipientes | |
| ES2387465T3 (es) | Correa para el transporte de recipientes | |
| ES2690086T3 (es) | Dispositivo de transporte y un método de posicionamiento de un adaptador de soporte en una cadena de transporte | |
| ES2491741T3 (es) | Método y sistema para disponer paquetes de cigarrillos | |
| ES2695551T3 (es) | Dispositivo de transporte de objetos colgantes | |
| ES2405840A2 (es) | Dispositivo de transporte de objetos tales como frutas y verduras en zonas de corriente arriba de individualización bilateral. | |
| ES2462217T3 (es) | Aparato para introducir artículos en cajas |