JP3496740B2

JP3496740B2 - 写真照合システム

Info

Publication number: JP3496740B2
Application number: JP23882296A
Authority: JP
Inventors: 孝義村中; 浩宮脇; 正則中野; 敏男土井; 晃造眞野
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 1996-09-10
Filing date: 1996-09-10
Publication date: 2004-02-16
Anticipated expiration: 2016-09-10
Also published as: JPH1090868A; KR100269404B1; KR19980024453A; US5901949A; EP0828190A1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、露光部での印画紙への
画像焼付処理のために用いられたネガフィルムを排出す
るネガフィルム排出部と、前記焼付処理された印画紙を
現像処理して所定長さにカットしてプリントとして排出
するプリント排出部と、前記排出されたネガフィルムと
このネガフィルムから得られた画像をもつプリントとを
組み合わせて照合する写真照合システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】上述したような写真照合システムでは、
ネガフィルムとプリントとの組み合わせは、顧客によっ
て注文されたネガフィルム１本又は１セットのピースネ
ガ（４駒又は６駒毎に切断したネガフィルム）を１単位
として行われるのが通常であり、この１単位は通常１オ
ーダとも呼ばれている。この１オーダ分のピースネガと
プリントを照合して自動的にＤＰ袋に袋詰めする写真照
合システムが、例えば特開平６−４３６２２号公報から
知られている。この写真照合システムでは、ネガフィル
ム排出部から出された１オーダ分のピースネガを搬送す
る搬送コンベヤと、プリント排出部から出された１オー
ダ分のプリントを搬送するコンベヤが全く別々に構成さ
れており、さらに組み合わされた１オーダ分のピースネ
ガとプリントを袋詰めステーションへ搬送するコンベヤ
も別に構成されている。

【０００３】このように、照合のための複数の搬送コン
ベヤが別々に独立して設けられていることから、システ
ム全体が大型化するばかりでなく、それらの搬送コンベ
ヤの配置において相互に干渉したり、搬送コンベヤ間に
おける搬送物の移載が困難となるといった問題が生じ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
問題を解決し、ネガフィルム排出部からネガフィルムを
搬入するネガフィルム搬入ステーションと、プリント排
出部からプリントを搬入するプリント搬入ステーション
と、ネガフィルムとプリントを照合する照合ステーショ
ンの３つのステーション間に配置される搬送コンベヤを
簡単化するとともに、組み合わされ照合されたネガフィ
ルムとプリントを取り出し作業を容易にする写真照合シ
ステムを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、露光部での印画紙への画像焼付処理の
ために用いられたネガフィルムを排出するネガフィルム
排出部と、前記焼付処理された印画紙を現像処理して所
定長さにカットしてプリントとして排出するプリント排
出部と、前記排出されたネガフィルムとこのネガフィル
ムから得られた画像をもつプリントとを組み合わせて照
合する写真照合システムにおいて、前記ネガフィルム排
出部からネガフィルムを搬入するネガフィルム搬入ステ
ーションと、前記プリント排出部からプリントを搬入す
るプリント搬入ステーションと、前記ネガフィルムと前
記プリントを照合する照合ステーションとにわたってコ
ンベヤ機構が設けられており、前記コンベヤ機構は、前
記ネガフィルムと前記プリントを搬送するトレーと、前
記トレーの搬送路を形成する周回案内路と、前記周回案
内路に沿って前記トレーを移動させる駆動手段を備えて
おり、前記照合ステーションに移動したトレーは搬送方
向前側に位置するトレーとの接当により前記駆動手段と
の係合を解除することを特徴とする。

【０００６】上記構成による写真照合システムでは、ネ
ガフィルム搬入ステーションで１単位のネガフィルムを
積み込み、プリント搬入ステーションで１単位のプリン
トを積み込んだトレーが照合ステーションに移動する
と、先に到着しているトレーとの接当によりトレーを移
動させている駆動手段との係合が解除され、数珠つなぎ
状態でストレージされる。搬送方向前側に位置するトレ
ーが移動することにより後側のトレーが駆動手段と再度
係合し、直ちにその間隔を詰める。従って、照合ステー
ションにストレージされているトレーは常に前後のトレ
ーとの間を詰めた状態が維持されるので、作業者による
照合済みのネガフィルムとプリントの取り出し作業が楽
になる。また、このトレーは周回案内路に沿ってネガフ
ィルム搬入ステーション、プリント搬入ステーション、
照合ステーションの３つのステーション間をトレーコン
ベヤ方式で移動するため、その配置の自由度が高い。

【０００７】トレーを移動させる駆動手段の本発明によ
る好適な実施形態として、駆動手段を、前記トレーを照
合ステーションへ移動させる第１駆動装置と、前記トレ
ーをネガフィルム搬入ステーションへ移動させる第２駆
動装置と、前記トレーをプリント搬入ステーションへ移
動させる第３駆動装置とに分割することが提案される。
屈曲した周回案内路に沿ってトレーを移動させる場合駆
動手段を複数の駆動装置でもって分割構成することでそ
の配置が容易となるし、各ステーション間を個別の駆動
装置でもってトレーを動かすことは、トレーの動き、例
えば搬送速度や搬送サイクルを各ステーション間毎に最
適のものを選択することができ、搬送効率が向上する。
照合ステーションでは、順次搬送されてくる１単位の組
み合わされたネガフィルムとプリントが、その照合状態
を確認しながらトレーから取り出される。従って、本発
明の好適な実施形態として、照合ステーションにはトレ
ーを所定の位置に停止させるストッパー装置が設けら
れ、このストッパー装置によって停止されたトレーを先
頭にして複数のトレーが連続的にストレージされるスト
レージラインが形成されているものがある。つまり、上
述したように搬送レールとしての周回案内路とトレーに
搬送力を与える駆動装置が別体になっているトレーコン
ベヤ機構を採用していることから、トレーからのネガフ
ィルムとプリントの取り出しに便利な位置にストッパー
装置を設けることにより、トレーは順次ストッパ位置を
先頭にして詰められて並ぶこととなり、空になったトレ
ーがストッパー装置から外れて送り出されると、次のト
レーがストッパー位置に移動するので、照合ステーショ
ンにおける照合・取り出し作業時間がトレー毎に異なっ
ていても、それに応じたスムーズなトレーの移動と安定
した照合・取り出し作業が可能となる。

【０００８】露光部で使用されたネガフィルムがネガフ
ィルム排出部に到達する時間と、そのネガフィルムの画
像を焼付処理されたプリントが現像処理されてプリント
排出部に到達する時間の差を吸収するために、本発明の
好適な実施形態において、ネガフィルム搬入ステーショ
ンとプリント搬入ステションとの間にストレージライン
を形成している待機ステーションが設けられている。こ
れにより、照合すべきネガフィルムとプリントとをプリ
ント搬入ステションにおいてタイミングよく組み合わせ
ることができる。さらに、この実施形態において、第１
駆動装置をチェーンやベルトなどのエンドレス駆動体に
よって構成し、そのようなエンドレス駆動体のレイアウ
ト自在性を利用してこのエンドレス駆動体を待機ステー
ションまで延ばすことで待機ステーションのストレージ
ラインを形成するならば、搬送速度などの搬送条件が同
じである照合ステーションと待機ステーションの２つの
ストレージラインが共通化され、駆動モータやその制御
が兼用となり、コスト削減に貢献する。

【０００９】本発明に採用されているトレーコンベヤ機
構におけるストレージラインの具体的な構築は、例え
ば、第１駆動装置を連続運転し、この第１駆動装置とト
レーとの間を磁気的に係合することにより簡単に実現す
る。つまり、搬送レールとしての周回案内路とトレーに
搬送力を与える第１駆動装置が別体になっているので、
トレーがストッパー等でその進行を阻まれると、第１駆
動装置とトレーとの間に引っ張り力が働き、この引っ張
り力が第１駆動装置とトレーとの間を係合している磁気
的な力に打ち勝てば、第１駆動装置だけが先行し、トレ
ーは停止したままとなる。トレーの進行を阻むものがな
くなると再び磁気的な係合によりトレーは第１駆動装置
によって進行する。このような係合を実現する方法とし
ては、第１駆動装置と係合するトレーの係合ピンを先行
するトレーとの衝突により退避させるリンク構造なども
採用することができるが、構造の簡単さの観点からは磁
気的な係合が優れている。

【００１０】本発明の好適な実施形態において、トレー
にはネガフィルムを収納するフィルム収納部とプリント
を収納するプリント収納部が設けられており、前記フィ
ルム収納部に収納されたネガフィルムから得られた画像
をもつプリントが同じトレーのプリント収納部に収納さ
れる構成のものがある。この構成では、ネガフィルム搬
入ステーションに移動した空トレーのフィルム収納部に
１単位のネガフィルムが積み込まれ、このネガフィルム
を積み込んだトレーはプリント搬入ステーションに移動
して、さらに積み込まれたネガフィルムから得られた画
像をもつ１単位のプリントをそのプリント収納部に積み
込み、照合ステーションに移動する。照合ステーション
では、同じトレーによって搬送されてきたネガフィルム
とプリントを取り出して組み合わせることで照合が完了
する。このトレーに与えられるＩＤと、１単位のネガフ
ィルムとプリントのそれぞれのＩＤを１：１で対応づけ
ることができ、トレーを媒体として照合制御が簡単とな
る。

【００１１】本発明の好適な実施形態において、傾斜し
た載置面に積み込まれたプリントを搬送するトレーがプ
リント搬入ステーションから照合ステーションへ移動す
る時にトレーに強制振動が与えられるならば、プリント
搬入ステーションで乱雑に積み込まれたプリントをある
程度整列させることができる。トレーに積み込まれたプ
リントはその端が全く揃っていない状態であるが、傾斜
面に重ね置きされた物品は振動を与えることで傾斜面に
沿ってずれ動きしてその端が揃ってくるというよく知ら
れている現象をトレー搬送されているプリントに適用す
ることにより、照合ステーションへ到達するまでにプリ
ントを整列させるのである。この強制振動は、種々の方
法で実現することができるが、例えば、周回案内路の一
部に凹凸を形成し、この凹凸の上をトレーが走行するこ
とによりトレーを強制振動させることが可能である。こ
の場合、別に外部から振動力を与える動力装置を必要と
しないので、振動を作り出す構造そのものは非常に簡単
であるという利点がある。もちろん、最適な振動を与え
るために、周回案内路を走行する走行部とプリントやネ
ガフィルムを載せる載置部とを別体構造としてトレーを
構成し、その走行部と載置部との間を融通機構を介して
連結し、載置部をバイブレータで振動させるといった方
式を採用することも可能である。本発明のその他の特徴
及び利点は、以下図面を用いた実施の形態の説明により
明らかになるだろう。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明による写真照合システムの
１例を採用した写真処理装置１の全体が図１に示されて
おり、この写真処理装置１内を各種処理にともなって搬
送されるネガフィルム２（ここでは、ネガフィルムは、
写真フィルム１本の長さをもつネガフィルム、数コマ単
位でカットされたピースネガ、アドバンスフォトシステ
ムに準じたカートリッジ付きネガフィルムの総称として
使用されている）と印画紙３の搬送経路が、図２に模式
的に示されている。この写真処理装置１は、ネガフィル
ム供給部１０と、ネガフィルム２の画像を印画紙３に焼
き付ける露光部２０と、露光部２０にて露光済の印画紙
３を現像処理する現像処理部３０と、現像処理部３０に
て現像処理された印画紙３を乾燥する乾燥部４０と、乾
燥された印画紙３を所定長さにカットしてプリントとし
て排出するプリント排出部５０と、露光部２０で使用さ
れたネガフィルム２をカットし、必要の場合ネガシート
の挿入して、排出するネガフィルム排出部６０と、ネガ
フィルム排出部６０から搬入された１単位（理解し易く
するため、ここではこの１単位を１オーダと読み換えて
もよい）のネガフィルム２とプリント排出部５０から搬
入された１単位のプリントを仕上がり品として照合組み
合わせて、作業者による仕上がり品取り出し位置まで搬
送するコンベヤ機構７０とを備えている。このコンベヤ
機構７０が本発明による写真照合システムの中核要素で
ある。

【００１３】ネガフィルム供給部１０には、１００本ま
でのネガフィルム２をスプライステープによってつなぎ
合わせたものを巻き取っているネガリール１１が２本装
填可能であり、このネガリール１１から引き出されたネ
ガフィルム２に備えられているバーコードを読み取るバ
ーコードリーダー１２や引き出されたネガフィルム２を
１オーダ毎にカットするネガカッター１３が設けられて
いる。

【００１４】露光部２０には、図３（図２と比べてネガ
フィルム２と印画紙３の配置が上下逆に配置されてい
る）に示すように、フィルム搬送方向上流側に、読取用
光源２１ａ、ミラートンネル２１ｂ及び撮像装置２１ｃ
からなるフィルム読取装置２１が設けられ、そのフィル
ム搬送方向下流側に、露光用光源２２ａ、調光フィルタ
２２ｂ、ミラートンネル２２ｃ、ネガマスク２２ｄ、焼
付レンズ２２ｅ及びシャッタ２２ｆからなる露光装置２
２が設けられ、ネガフィルム供給部１０から露光部２０
を通過してネガ排出部６０へネガフィルム２を搬送する
ローラ２３ａ及びそのローラ２３ａを駆動するモータ２
３ｂが設けられている。

【００１５】ローラ２３ａにて搬送されるネガフィルム
２は、先ず、フィルム読取装置２１にて、その各コマの
画像が読み取られ、その画像情報は写真焼付装置１全体
を制御するコントローラ５に送られる。コントローラ５
では、フィルム読取装置２１から受け取った画像情報に
基づいて、そのネガフィルム２の画像を印画紙３に焼き
付けるための露光条件を求めて、該当するネガフィルム
２のコマがネガマスク２２ｄの位置に搬送されて来たと
きに、先だって求めた露光条件に基づいて調光フィルタ
２２ｂ及びシャッタ２２ｆを制御し、印画紙３を露光す
る。さらに、コントローラ５は、フィルム読取装置２１
にて読み取ったネガフィルム２の画像情報を処理して、
求めた露光条件で印画紙３の焼き付けた場合に得られる
画像のシミュレート画像をモニタ６ａに表示させること
ができ、作業者は、そのシミュレート画像をモニタ６ａ
を観察して、必要に応じて操作卓６ｂから露光条件を修
正することができる。

【００１６】又、露光部２０にて露光処理の終了したネ
ガフィルム２は、露光装置２２のフィルム搬送方向下流
側に配置されているネガ排出部６０に設けられたネガカ
ッター２５によって６駒又は４駒毎に切断され、複数枚
のネガピース２として、コンベヤ機構７０へ送り出され
るが、仕様によっては、図示されていないネガシート挿
入装置によってネガピース２がネガシートに挿入され、
このネガシートは折り畳まれた後コンベヤ機構７０へ送
り出される。なお、アドバンスフォトシステムに準じた
ネガフィルム２は、各種処理作業前にカートリッジから
引き出され、処理後再びカートリッジに巻き戻されるの
で、露光処理後のネガフィルム２もカートリッジの収納
された状態でコンベヤ機構７０へ送り出される。

【００１７】現像処理部３０には、その図示は省略され
ているが、複数の現像処理タンクが備えられており、露
光部２０でネガフィルム２の画像が焼き付けられた後、
印画紙３はローラ２４ａ及びローラ２４ａを駆動するモ
ータ２４ｂによってコレクション印字部２６を通り、現
像処理部３０の現像処理タンクを順次通過することで現
像処理される。なお、現像処理部３０の手前には、ルー
プ部の存在にもかかわらず露光部２０と現像処理部３０
の間で連続して印画紙３を送り続けることができない事
態が生じた場合に緊急避難的に印画紙３を切断するカッ
ター２７が設けられている。

【００１８】現像処理後の印画紙３は、乾燥部４０で乾
燥された後、プリント排出部５０に送られ、ペーパーカ
ッター５１によってカットされることにより仕上がりプ
リント３となり、横送りコンベヤ５３によってコンベヤ
機構７０へ送り出される。５４は、何らかのトラブルで
印画紙３をコンベヤ機構７０に送り出せない事態が生じ
た場合印画紙３を長尺のままで排出するための印画紙バ
イパス路である。

【００１９】コンベヤ機構７０はトレーコンベヤ式であ
り、周回案内路８０に案内されながら搬送力を伝達する
駆動手段９０によって走行する複数のトレー１００が備
えられている。周回案内路８０によって決定される搬送
ラインには、ネガフィルム搬入ステーション７１と待機
ステーション７２と、プリント搬入ステーション７３
と、照合ステーション７４とが形成されている。周回案
内路８０は、図５に示すように、左右一対の略円形断面
のレール８１とこのレール８１を所定の間隔で連結して
いる連結体８２とで構成され、写真処理装置１の低い位
置に配置されたネガフィルム排出部６０と高い位置に配
置されたプリント排出部５０との間を現像処理部３０と
乾燥部４０の側壁に沿って延びている。

【００２０】トレー１００は、図５〜図７に示されてい
るように、レール８１上を走行する走行部１１０と、フ
ィルム収納部１５０ａとプリント収納部１５０ｂとを備
えた載置部１５０とから構成されている。走行部１１０
は、チャンネル形の走行台１１１と、この走行台１１１
の両側のリブ部１１１ａと１１１ｂの内側にそれぞれ軸
１１２によって回転可能に支持されている各４つの走行
ローラ１１３と、載置部１５０を走行台１１１に対して
傾斜させて取り付けるためのアングルブラケット１１４
（図８）とを備えている。ひとつのトレーにつき８つづ
つ取り付けられている走行ローラ１１３の走行面には、
レール８１の形状に合わせた溝１１３ａが形成されてい
る。走行部１１０は、右側のリブ部１１１ａに配置され
た前側の上下の走行ローラ１１３及び後側の上下の走行
ローラ１１３で右側のレール８１を２カ所挟み込むとと
もに、左側のリブ部１１１ｂに配置された前側の上下の
走行ローラ１１３及び後側の上下の走行ローラ１１３で
左側のレール８１を２カ所挟み込むことにより、安定し
たレール走行を行っている。

【００２１】ネガフィルム搬入ステーション７１では、
ネガフィルム排出部６０から排出された１単位分のネガ
フィルム２がトレー１００のフィルム収納部１５０ａに
移載される。待機ステーション７２では、ネガフィルム
２を積み込んだトレー１００がこのトレー１００に積み
込んだネガフィルム２の画像を焼き付けている１単位分
のプリント３がプリント排出部５０から出されるタイミ
ングに合わすために待機可能である。プリント搬入ステ
ーション７３では、フィルム収納部１５０ａに収納され
たネガフィルム２の画像を焼き付けている１単位分のプ
リント３がプリント排出部５０からトレー１００のプリ
ント収納部１５０ｂに移載される。照合ステーション７
４では、トレー１００によって運び込まれた１単位分の
ネガフィルム２とプリント３の照合が確認されると、ネ
ガフィルム２とプリント３がトレー１００から取り出さ
れ、ＤＰ袋へ入れられる。各トレー１００に対するこの
ような照合・取り出しと照合ステーション７４へのトレ
ー１００の送り出しが同期しているわけではないので、
この照合ステーション７４では、待機ステーション７２
と同様、トレー１００はレール８１上でストレージ可能
となっている。空になったトレー１００は、再びネガフ
ィルム搬入ステーション７１に送られる。

【００２２】トレー１００を搬送する駆動手段９０は、
エンドレス駆動体としてチェイン９１を採用したチェイ
ン駆動方式を採用しており、図４から明らかなように、
第１駆動装置９０ａから第６駆動装置９０ｆに分割され
ている。第１駆動装置９０ａは、照合ステーション７４
と待機ステーション７２とにわたって配置されている。
第２駆動装置９０ｂは、空になったトレー１００をネガ
搬入ステーション７２におけるトレー停止位置まで移動
させるように配置されている。第３駆動装置９０ｃは、
ネガフィルム２を積み込んだトレー１００を第１駆動装
置９０ａの一部によって形成される待機ステーション７
２のストレージラインまで移動させるように配置されて
いる。第４駆動装置９０ｄは、待機ステーション７２で
ストレージされているトレー１００を、順次プリント搬
入ステーション７３のトレー停止位置に移動させるよう
に配置されており、図４から明らかなように、第４駆動
装置９０ｄはトレー１００を急勾配で上昇させている。
第５駆動装置９０ｅは、さらにプリント３を積み込んだ
トレー１００を急勾配で下降させ、第１駆動装置９０ａ
の照合ステーション７４を形成している部分へ、送り込
むように配置されているが、照合ステーション７４の手
前で周回案内路８０が湾曲状になっているため、トレー
１００を湾曲したラインに沿って移動させる第６駆動装
置９０ｆを第５駆動装置９０ｅと第１駆動装置９０ａと
の間に配置している。上述した各駆動装置は、チェイン
９１、チェイン９１に噛み合っている駆動スプロケット
９２と方向転換スプロケット９３、駆動スプロケット９
２を駆動する駆動モータ９４から構成されている。その
際第１・第２・第３・第６駆動装置９０ａ、９０ｂ、９
０ｃ、９０ｆは、共通の駆動モータ９４にから動力を受
けているが、第４・第５駆動装置９０ｄ、９０ｅはタイ
ミングをとった間欠運転の必要からそれぞれ個別の駆動
モータ９４から動力を受けている。各チェイン９１のリ
ンクプレートとして通常のリンクプレート９１ａだけで
はなく、所定のピッチでチェインローラ軸心方向に延び
た牽引部９５を形成した牽引リンクプレート９１ｂが装
着されており、各チェインはこの牽引部９５を介してト
レー１００を移動させている。

【００２３】牽引部９５とトレー１００の走行部１１０
との搬送力伝達可能な係合は２つの方式で行われてい
る。つまり、第１駆動装置９０ａでは、ストレージライ
ンを形成するため、図６で示すように、走行台１１０の
リブ部１１１ａの外側に垂直に延びた取付板１１５の下
面に樹脂１１７によって固定された磁石１１６とチェイ
ン９１の牽引部９５とに間に作用する磁力によりトレー
１００の走行部１１０とチェイン９１の牽引部９５との
間の係合を作りだし、結果的にチェイン９１によってト
レー１００を移動させている。この目的のため、少なく
とも牽引リンクプレート９１ｂは磁性体で作られてい
る。従って、トレー１００がトレー１００とチェイン９
１との間に作用する磁力より大きな力でその走行を阻止
されると磁石１１６と牽引部９５との係合が外れて、チ
ェイン９１だけが進行し、トレー１００は停止したまま
となる。このことにより、走行台１１１の端面どうしが
接当していくことでトレー１００が順次ストレージさ
れ、前のトレーが前進すると、再び磁石１１６がチェイ
ン９１の牽引部９５と磁気的に係合して、後のトレー１
００もチェイン９１によって移動し始める。つまり、ト
レー１００のストレージとトレー１００のネガフィルム
２とプリント３の取り出し位置への供給とが遅延なくか
つ自動的に行われる。

【００２４】第１駆動装置９０ａ以外の駆動装置では、
トレー１００とチェイン９１とは一体的に動けばよいの
で、図５に示すように、走行台１１０のリブ部１１１ａ
と１１１ｂの下端からさらに突き出した爪部１１８がチ
ェイン９１の牽引部９５と接当することにより走行部１
１０と牽引部９５との搬送力伝達可能な係合が作り出さ
れる。各駆動モータ９４は、コントローラ５によってそ
れぞれ連係をとるように制御されている。

【００２５】ネガフィルム搬入ステーション７１におい
てネガ排出部６０からネガフィルム２を搬入するため、
トレー１００は第２駆動装置９０ｂと第３駆動装置９０
ｃとの間で第１ストッパー装置８５によって停止させら
れる。さらにプリント搬入ステーション７３においてプ
リント排出部５０からプリント３を搬入するため、トレ
ー１００は第４駆動装置９０ｄと第５駆動装置９０ｅと
の間で第２ストッパー装置８６によって停止させられ
る。第１ストッパー装置８５と第２ストッパー装置８６
の構造は同じなので、ここでは図８で示された第１スト
ッパーの構造を説明する。

【００２６】第１ストッパー装置８５は、支点８５ｂ回
りに揺動する揺動アーム８５ｃと、揺動アーム８５ｃの
一端に設けられるとともに揺動アーム８５ｃの揺動によ
りトレー１００の走行台１１１に設けられている爪部１
１８と係合可能な係合ピン８５ａと、揺動アーム８５ｃ
の他端に係合するとともに揺動アーム８５ｃを支点８５
ｂ回りで図８における時計回り方向に付勢するバネ８５
ｄと、揺動アーム８５ｃに係合ピン８５ａ近くで連結さ
れるとともに通電時に揺動アーム８５ｃを支点８５ｂ回
りで図８における反時計回り方向に揺動させる直線駆動
型ソレノイド８５ｅとから構成されている。直線ソレノ
イド８５ｅの通電解除時には係合ピン８５ａはトレー１
００の爪部１１８の移動軌跡内に入り込むので、第２駆
動装置９０ｂの牽引部９５から離脱した後下り傾斜とな
っているレール８１を滑り落ちてきたトレー１００を停
止保持する。直線ソレノイド８５ｅが通電されると、係
合ピン８５ａはトレー１００の爪部１１８の移動軌跡か
ら退避するので、トレー１００の通過を許す。第２スト
ッパー装置８６と第４駆動装置９０ｄとの位置関係、及
びレール８１の下り傾斜姿勢も第１ストッパー装置８５
の場合と同様なので、第２ストッパー装置８６も、同様
にトレー１００の停止と通過を制御することができる。

【００２７】更に、照合ステーション７４においても、
ストレージされるトレー１００の先頭を停止させる第３
ストッパー装置８７が備えられている。第３ストッパー
装置８７は、図９に示すように、回動軸８７ｃ回りでシ
ーソー式に揺動する揺動アーム８７ｂと、揺動アーム８
７ｂの両端に設けられるとともに揺動アーム８７ｂの揺
動により選択的にトレー１００の爪部１１８と係合可能
な一対の係合ピン８７ａと、揺動アーム８７ｂを揺動さ
せるように回動軸８７ｃと連結している回転型ソレノイ
ド８７ｄと、図９における時計回り方向に揺動アーム８
７ｂを付勢するように揺動アーム８７ｂの一端に係合し
ているバネ８７ｅとから構成されている。このような構
成をもつ第３ストッパー装置８７では、ロータリソレノ
イド８７ｄの非通電時にはバネ８７ｅの付勢力により、
揺動アーム８７ｂが図９において実線で示す姿勢とな
り、先頭のトレー１００を停止させる。先頭のトレー１
００に続くトレー１００は、前述したように先行するト
レー１００と接当するまでは磁力によってレール８１上
を移動させられるが、先行するトレー１００と接当する
と磁力による移動が不可能となり、次々とトレー１００
が詰められた状態でストレージされる。そして、ロータ
リソレノイド８７ｄが通電されると、揺動アーム８７ｂ
がバネ８７ｅの付勢力に抗して図９において二点鎖線で
示す姿勢となり、次のトレー１００を停止させるが、自
由となった先頭のトレー１００は、第１駆動装置９０ａ
によって磁力を介して移動し始め、レール８１の下り傾
斜姿勢も手伝って第２駆動装置９０ｂに受け継がれてい
く。この状態から、更にロータリソレノイド８７ｄの通
電が解除されると、揺動アーム８７ｂが、図９において
実線で示す姿勢に戻り、一旦自由となり第１駆動装置９
０ａによって少し移動した新たに先頭となったトレー１
００を停止させる。第１駆動装置９０ａから外れたトレ
ー１００はレール８１の下り傾斜姿勢も手伝って第２駆
動装置９０ｂに近づいていき、第１駆動装置９０ａと第
２駆動装置９０ｂとの間に設けられた第４ストッパー装
置８８によって停止させられる。

【００２８】第４ストッパー装置８８は、ネガフィルム
搬入ステーション７１へトレー１００を送り出すタイミ
ングをとるためのものであり、ネガフィルム搬入ステー
ション７１からトレー１００が出ていくと同時に、新し
いトレー１００を送り出すように制御されている。つま
り、第３ストッパー装置８７と第４ストッパー装置８８
によって、ストレージされているトレー１００を１台づ
つネガフィルム搬入ステーション７１へ送り出すことが
でき、同時に照合ステーション７４のストレージライン
も順次先詰めされていく。図１０に示すように、第４ス
トッパー装置８８は、実質的に第１ストッパー装置８５
や第２ストッパー装置８６と同じ構造であるので、ここ
ではその説明を省略する。

【００２９】第４ストッパー装置８８によるトレー１０
０の停止位置には、図１０に示すように、トレー１００
のフィルム収納部１５０ａとプリント収納部１５０ｂに
それぞれネガフィルム２とプリント３が収納されている
か否かを検出する光センサー７６が備えられており、こ
の光センサ７６は、ネガフィルム２の存否を検出するた
めのＬＥＤ７６ａ及び受光素子７６ｂと、プリント３の
存否を検出するためのＬＥＤ７６ｃ及び受光素子７６ｄ
とから構成されており、載置部１５０には、ＬＥＤ７６
ａ及びＬＥＤ７６ｃの出射光の通過を許容する孔（図示
されていない）が形成されている。光センサー７６の検
出信号はコントローラ５に入力されることにより、第４
ストッパー装置８８によって停止させられているトレー
１００が空の状態であるどうかチェックされる。上述し
た第１ストッパー装置８５、第２ストッパー装置８６、
第３ストッパー装置８７、第４ストッパー装置８８の動
作はコントローラ５によって制御される。

【００３０】ここで、図１１を用いてトレー１００の載
置部１５０の構造を説明する。載置部１５０は、主に天
板１５１と底板１５２と第１側板１５３と第２側板１５
４から構成されるボックス状の形態を有している。プリ
ント収納部１５０ｂは天板１５１上に形成されており、
天板１５１に積み重ねられたプリント３がずれ落ちない
ように第１側板１５３と第２側板１５４を天板１５１か
ら突き出し、その突き出した部分でプリント３を２つの
方向から囲んでいる。他の２つの方向は開放されてお
り、プリント３の搬入・搬出を容易にしている。ネガフ
ィルム２、つまり裸のピースネガ或いはネガシートに挿
入されたピースネガを収納するフィルム収納部１５０ａ
は天板１５１と底板１５２との間にポケット状に形成さ
れている。さらに付加的に、アドバンスフォトシステム
に準じたネガフィルム２を巻き込んでいるカートリッジ
２ａを収納するカートリッジ収納部１５０ｃがフィルム
収納部１５０ａに対向して第２側板１５４の外側に取り
付けられたボックス体１５５によって形成されている。

【００３１】図４から明らかなように、トレー１００は
ネガフィルム搬入ステーション７１から待機ステーショ
ン７２への移動行程において逆さ吊り状態となり、フィ
ルム収納部１５０ａやカートリッジ収納部１５０ｃから
収納物が落下する恐れがあるため、トレー１００には収
納物を保持する押さえ保持機構１６０が備えられてい
る。押さえ保持機構１６０は、図１１〜図１４に図解さ
れているように、底板１５２に複数の軸受ブラケット１
６２を介して回動可能に支持された回動軸１６１と、回
動軸１６１に固定された爪スリーブ１６３と、天板１５
１に取り付けられた固定軸１６４周りをシーソー式に揺
動することによりその一端でフィルム収納部１５０ａに
収納されたネガフィルムを押さえる第１押さえ板１６５
と、天板１５１に取り付けられた固定軸１６７周りをシ
ーソー式に揺動することによりその一端でカートリッジ
収納部１５０ｃに収納されたカートリッジを押さえる第
２押さえ板１６８とを備えている。第１押さえ板１６５
と第２押さえ板１６８は、爪スリーブ１６３の爪部１６
３ａとの接触にともなう爪スリーブ１６３からの回動変
位の伝達により開放方向に揺動する。そして、それぞれ
の収納物を押さえ付ける方向への揺動はバネ力により行
われるが、その目的のためにそれぞれつる巻きバネ１６
６と１６９が設けられている。回動軸１６１の操作のた
めに、回動軸１６１の走行台１１１側の端部には丸みを
つけられた操作コマ部材１７０が固定されている。図１
４に示すように、操作コマ部材１７０はコマガイドレー
ル１７５に対する接触移動によりその姿勢が変化し、こ
れにともなって回動軸１６１が回動し、爪スリーブ１６
３が図１２に示す位置から図１３に示す位置に変位し、
その爪部１６３ａが第１・第２押さえ板１６５、１６８
をつる巻きバネ１６６、１６９のバネ力に抗して押し上
げ、開放姿勢とし、フィルム収納部１５０ａへのネガフ
ィルム２の収納もしくはカートリッジ収納部１５０ｃへ
のカートリッジ２ａの収納を許す。コマガイドレール１
７５と操作コマ部材１７０との接触が終了すれば、バネ
力により第１・第２押さえ板１６５、１６８は収納物の
押さえ込み姿勢となる。それ故、ネガフィルム２をトレ
ー１００の搬入・搬出する領域にコマガイドレール１７
５が設けられている。

【００３２】トレー１００の第１側板１５３にブラケッ
ト１１４に並んで照合マーク表示装置１８０が設けられ
ている。図１５に示すように、照合マーク表示装置１８
０は、軸１８１周りで回動可能なドラム１８２と、この
ドラム１８２を弾性的に保持する弾性体１８３と、ドラ
ム１８２を収容しているハウジング１８４とを備えてい
る。ハウジング１８４には外部からドラム１８２を動か
すために開口部１８４ａと表示孔１８４ｂが設けられて
いる。ドラム１８２の周壁面の一部が赤色で塗られてお
り、ドラム１８２が第１位置に回動すると表示孔１８４
ｂから赤色が、ドラム１８２が第２位置に回動すると表
示孔１８４ｂから地色例えば白色が見える。つまり、写
真処理装置１内でのネガフィルム２や印画紙３の処理中
に生じたトラブルで、同じトレー１００に載せられる１
単位のネガフィルム２とプリント３が完全に一致しない
ことをコントローラ５が確認している場合、プリント搬
入ステーション７３に配置された表示マーク用ソレノイ
ド８８を動作させて、ドラム１８２を第２位置から第１
位置に回動し、作業者にこのトレーのネガフィルム２と
プリント３が照合不一致であることを報知する。第１位
置に回動されたドラム１８２は照合ステーション７４に
おいて再び第２位置に戻される。

【００３３】トレー１００の走行台１１１には、各トレ
ー１００のＩＤコードを示すＩＤプレート１２０が設け
られており、このＩＤプレート１２０に形成された貫通
穴１２１を案内周回案内路８０の所定の位置に設けられ
たＩＤセンサー７７が読み取ることで、６ビットコード
を生成して、コントローラ５に出力する。これにより、
コントローラ５は、どのトレーにどのネガフィルム２や
プリント３が収納されているかを管理することができ
る。

【００３４】この実施の形態においては、プリント搬入
ステーション７３から照合ステーション７４にかけての
レール８１が、図１６に示すように、細かく凹凸部を備
えている。この凹凸部を走行ローラ１１３が走行するこ
とにより、載置部１５０が振動し、天板１５１に積み重
ねられているプリント３が第１側板１５３と第２側板１
５４にずれ動いて、乱雑に積み重ねられたプリント３が
整列することになる。この振動によるプリント３の整列
を効果的にするためには、天板１５１を第１側板１５３
と第２側板１５４のコーナ部の方向にわずかに傾斜する
ように構成するとよい。載置部１５０に振動を与える方
法は、上記の方法以外に、例えば、レール８１を所定間
隔で切断し、わずかにすき間を形成する方法や、走行台
１１０と載置部１５０とを融通機構を介して連結し、外
部から凹凸ガイドレールあるいはソレノイド等で振動を
与える方法も可能である。さらに、全行程において振動
を与える場合は、走行ローラ１１３を偏芯タイプにした
り、走行ローラ１１３の走行面に凹凸を設けてもよい。

【００３５】次に、上記構成のコンベヤ機構７０におけ
るトレー１００の搬送動作を説明する。ネガフィルム搬
入ステーション７１におけるネガ排出部６０から第１ス
トッパー装置８５によって停止しているトレー１００の
フィルム収納部１５０ａへのネガフィルム２の収納は、
ネガシートに挿入され折り畳まれた状態のものや裸のま
まのネガフィルム２、場合によってはアドバンスフォト
システムのカートリッジが１単位毎にここでは図示され
ていないフィーダ装置によって自動的に行なわれる。ネ
ガフィルム搬入ステーション７１での第１ストッパー装
置８５による停止が解除され、自重により下降したトレ
ー１００は、第３駆動装置９０ｃの牽引部９５に係合
し、登り斜面を走行し、さらに待機ステーション７２を
形成している第１駆動装置９０ａによって引き継がれ、
順次ストレージされていく。

【００３６】待機ステーション７２でストレージされて
いる先頭のトレー１００は、間欠駆動している第４駆動
装置９０ｄのチェイン９１が駆動して、牽引部９５と係
合することで、登りの急斜面を牽引部９５の１ピッチ毎
昇っていく。第４駆動装置９０ｄによる搬送は、プリン
ト搬入ステーション７３の第２ストッパー装置８６がト
レー１００の停止を解除するのと連動して、牽引部９５
の１ピッチ分ずつ駆動する。従って、プリント搬入ステ
ーション７３に停止するトレー１００が、横送りコンベ
ヤ５３から１単位のプリント３を受け取って第５駆動装
置９０ｅによって斜面を下降する毎に、次のトレー１０
０がプリント搬入位置に送られ、第２ストッパー装置８
６によって停止させられる。

【００３７】この写真処理装置１が正常に動作している
限り、１オーダ当たりのプリント枚数が所定量を越えな
い限り、ネガフィルム２は、露光部２０における露光処
理順に１単位毎トレー１００に収納され、ネガフィルム
２を収納していないトレー１００がプリント３を受け取
ることはないので、プリントを上記の露光処理順と同じ
順序で横送りコンベヤ５３から受け取ることで、トレー
１００のプリント収納部１５０ｂには、フィルム収納部
１５０ａに収納されているネガフィルム２の画像を焼き
付けたプリント３が収納されることになる。１オーダ当
たりのプリント枚数が所定量を越える場合は、越えた分
のプリントのためにさらにトレー１００が割り当てられ
る。しかしながら、このような特例を除いて、何らかの
トラブルで、所定のＩＤコードをもつトレー１００に収
納されたネガフィルム２とプリント３にこれまでの処理
過程で生じたトラブルのため欠損があるなど、照合不一
致とコントローラ５が認識している場合、プリント搬入
ステーション７３に設けられている照合マーク用ソレノ
イド８８が動作し、このＩＤコードをもつトレー１００
の照合マーク表示装置１８０のドラム１８２を第１位置
に回動し、照合不一致を示す赤色を表示孔１８４ｂに出
す。第２ストッパー装置８６によって停止させられてい
るトレー１００が、横送りコンベヤ５３から、１単位の
ネガフィルム２に組み合わされるべきプリント３を受け
取ると、第２ストッパー装置８６が解除され、トレー１
００は自重により少し降下し、第５駆動装置９０ｅの牽
引部９５に係合して、チェーン９１の動きに伴って降下
して行くが、この第５駆動装置９０ｅは、照合ステーシ
ョン７４にストレージされているトレー１００の数等に
応じて、第２ストッパー装置８６の作動と連動してトレ
ー１００を受け取る毎に牽引部９５の１ピッチ分搬送す
る間欠駆動と、第２ストッパー装置８６の状態にかかわ
らずにトレー１００を搬送する常時駆動とに切り換え可
能となっている。第５駆動装置９０ｅによって斜面を下
降するトレー１００は、照合ステーション７４のストレ
ージラインに入るために、一旦第６駆動装置９０ｆに引
き継がれる。

【００３８】照合ステーション７４のストレージライン
に入ったトレー１００は、第３ストッパー装置８７によ
って停止させられたトレー１００を先頭に順番に停止さ
せられ、作業者がトレー１００から仕上がり品としてネ
ガフィルム２及びプリント３を取り出すのを待つ。ここ
で、赤色の照合不一致マークが表示されているトレー１
００に対しては、作業者は所定のリカバリー作業を行
う。いずれにしても、収納されているネガフィルム２及
びプリント３が作業者によって抜き取られたトレー１０
０は、第４ストッパー装置８８によって停止されていた
トレー１００が第２駆動装置９０ｂによってネガフィル
ム搬入ステーション７１に送られることに連動して第３
ストッパー装置８７が作動することにより、第４ストッ
パー装置８８まで送り込まれる。これにともなって、ス
トレージラインのトレー１００は第１駆動装置９０ａに
よって１つずつ前に詰められる。

【００３９】第４ストッパー装置８８の解除にともなう
第２駆動装置９０ｂによるトレー１００のネガフィルム
搬入ステーション７１への搬送制御は、第１ストッパー
装置８５による停止位置においてトレー１００のフィル
ム収納部１５０ａへネガフィルム２を収納する作業が完
了する毎に行われる。つまり、ネガフィルム２の積み込
み完了にともない第１ストッパー装置８５がトレー１０
０の停止を解除すると、第４ストッパー装置８８の領域
に備えられた光センサ７６によりネガフィルム２及びプ
リント３の取り出し完了が検出されたのを条件として、
第４ストッパー装置８８がトレー１００の停止保持を解
除し、ネガフィルム搬入ステーション７１へ空のトレー
１００を供給する。これに連動して、第３ストッパー装
置８７もトレー１００の停止保持を解除し、第４ストッ
パー装置８８へトレー１００を送り出す。

【００４０】上述したように、コンベヤ機構７０のトレ
ー１００には、個別のＩＤコードが割り当てられてお
り、このトレー１００が各ステーションを移動しなが
ら、ネガフィルム２とプリント３を順次積み込んでいく
ことで照合作業が自動的に行われ、照合不一致となるネ
ガフィルム２又はプリント３あるいはその両方を積み込
んでいるトレー１００には照合不一致マークが照合マー
ク表示装置１８０によって表示される。

【００４１】上述した実施の形態では、トレー１００の
ストレージラインを形成する第１駆動装置９０ａとトレ
ー１００との間の係合は、トレー１００に設けられた磁
石１１６と第１駆動装置９０ａのチェイン９１に設けら
れた牽引部９５とによる磁気結合により達成されている
が、これ以外に、リンク機構を用いて機械的な係合を採
用することも可能である。例えば、トレー１００の走行
台１１０の前面に設けられたリンク機構１９１と走行台
１１０の後面に設けられたリンク操作体１９９から構成
される連結手段１９０が典型的な例として図１７図に示
されている。リンク機構１９１は、枢支ピン１９２回り
で揺動する揺動アーム１９３と、揺動アーム１９３の後
端に連結された被牽引ロッド１９４と、さらに揺動アー
ム１９３の上方をほぼ水平に延設されているガイド体１
９６を備えており、揺動アーム１９３はバネ１９５の付
勢力によりほぼ水平になる位置に保持されている。この
状態においては被牽引ロッド１９４は走行台１１０の下
端からチェイン９１の方に突き出している。チェイン９
１の牽引部９５と被牽引ロッド１９４が係合すると、ト
レー１００はチェイン９１によって移動させられる。ス
トレージラインにおいて、先行するトレー１００に後の
トレー１００が接当すると、先行するトレー１００のリ
ンク操作体１９９が後のトレー１００の揺動アーム１９
３とガイド体１９６との間に進入することで、バネ１９
５の付勢力に抗して揺動アーム１９３が図面において反
時計方向に揺動し、被牽引ロッド１９４の先端部をチェ
イン９１の牽引部９５と係合しない位置まで引き上げ
る。これにより、チェイン９１による駆動力はトレー１
００には伝達されなくなり、先行するトレー１００に続
いて後のトレー１００も停止する。先行するトレー１０
０がいなくなると、再び揺動アーム１９３が元の位置に
戻るので、チェイン９１の牽引部９５と被牽引ロッド１
９４が係合し、トレー１００が動き出す。上記のような
リンク機構１９１を採用したトレー１００を停止させる
ためには、前述した第１〜第３のストッパー装置８５、
８６、８７もリンク操作体１９９のような形状の揺動体
を動作させるような構造に変更する必要がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による写真照合システムを採用した写真
処理装置の斜視図

【図２】図１によるネガフィルムと印画紙の流れを示す
写真処理装置の模式図

【図３】図１による写真処理装置のブロック図

【図４】写真照合システムを構成するコンベヤ機構の模
式図

【図５】駆動装置とトレーの走行部との関係を示す説明
図

【図６】駆動装置とトレーの走行部との関係を示す説明
図

【図７】フィルム収納部へのネガフィルムの搬入を示す
説明図

【図８】第１ストッパー装置の模式図

【図９】第３ストッパー装置の模式図

【図１０】光センサーの模式図

【図１１】トレーの斜視図

【図１２】トレーの押さえ保持機構を示す断面図

【図１３】トレーの押さえ保持機構を示す断面図

【図１４】操作コマ部材の動作を示す説明図

【図１５】照合マーク表示装置の模式図

【図１６】強制振動用レールの模式図

【図１７】第１駆動装置とトレーとの間の別な形態での
係合を示す模式図

【符号の説明】

２ネガフィルム３印画紙（プリント）２０露光部５０プリント排出部６０ネガフィルム排出部７１ネガフィルム搬入ステーション７３プリント搬入ステーション７４照合ステーション７０コンベヤ機構８０周回案内路９０駆動手段１００トレー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者土井敏男和歌山県和歌山市梅原579番地の１ノーリツ鋼機株式会社内 (72)発明者眞野晃造和歌山県和歌山市梅原579番地の１ノーリツ鋼機株式会社内 (56)参考文献特開平６−43622（ＪＰ，Ａ) 特開平４−367854（ＪＰ，Ａ) 特開平２−267552（ＪＰ，Ａ) 特開平９−5976（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03D 3/00 - 15/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】露光部での印画紙への画像焼付処理のため
に用いられたネガフィルムを排出するネガフィルム排出
部と、前記焼付処理された印画紙を現像処理して所定長
さにカットしてプリントとして排出するプリント排出部
と、前記排出されたネガフィルムとこのネガフィルムか
ら得られた画像をもつプリントとを組み合わせて照合す
る写真照合システムにおいて、前記ネガフィルム排出部からネガフィルムを搬入するネ
ガフィルム搬入ステーションと、前記プリント排出部か
らプリントを搬入するプリント搬入ステーションと、前
記ネガフィルムと前記プリントを照合する照合ステーシ
ョンとにわたってコンベヤ機構が設けられており、前記コンベヤ機構は、前記ネガフィルムと前記プリント
を搬送するトレーと、前記トレーの搬送路を形成する周
回案内路と、前記周回案内路に沿って前記トレーを移動
させる駆動手段を備えており、前記照合ステーションに移動したトレーは搬送方向前側
に位置するトレーとの接当により前記駆動手段との係合
を解除する、ことを特徴とする写真照合システム。
【請求項２】前記駆動手段は、前記トレーを照合ステー
ションへ移動させる第１駆動装置と、前記トレーをネガ
フィルム搬入ステーションへ移動させる第２駆動装置
と、前記トレーをプリント搬入ステーションへ移動させ
る第３駆動装置とを備えていることを特徴とする請求項
１に記載の写真照合システム。
【請求項３】前記照合ステーションには前記トレーを所
定の位置に停止させるストッパー装置が設けられてお
り、前記ストッパー装置によって停止されたトレーを先
頭にして複数のトレーが連続的にストレージされるスト
レージラインが形成されていることを特徴とする請求項
２に記載の写真照合システム。
【請求項４】前記ネガフィルム搬入ステーションと前記
プリント搬入ステーションとの間にもう１つのストレー
ジラインを形成している待機ステーションが設けられて
いることを特徴とする請求項３に記載の写真照合システ
ム。
【請求項５】前記第１駆動装置はエンドレス駆動体によ
って構成されており、前記エンドレス駆動体が前記待機
ステーションまで延びることで、前記待機ステーション
のストレージラインを形成していることを特徴とする請
求項４に記載の写真照合システム。
【請求項６】前記第１駆動装置が連続運転しており、前
記第１駆動装置と前記トレーとの間は磁気的に係合して
いることを特徴とする請求項３又は５に記載の写真照合
システム。
【請求項７】前記トレーには前記ネガフィルムを収納す
るフィルム収納部と前記プリントを収納するプリント収
納部が設けられており、前記フィルム収納部に収納され
たネガフィルムから得られた画像をもつプリントが同じ
トレーのプリント収納部に収納されることを特徴とする
請求項１〜６のいずれかに記載の写真照合システム。
【請求項８】前記トレーのプリント載置面は傾斜面とし
て形成されており、前記プリント搬入ステーションから
前記照合ステーションへの移動時に前記トレーが強制振
動させられることを特徴とする請求項１〜７のいずれか
に記載の写真照合システム。
【請求項９】前記トレーの強制振動が前記周回案内路の
一部に形成された凹凸により作り出されることを特徴と
する請求項８に記載の写真照合システム。