ES2301642T3 - Pinza de prension de recipientes. - Google Patents
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Abstract
Pinza de prensión de recipientes comprendiendo un cuerpo y un gollete teniendo un collarín sobresaliente presentando una cara de apoyo sensiblemente radial del lado del cuerpo, comprendiendo la pinza una primera mordaza (11) y una segunda mordaza (22, 33), caracterizada porque la primera mordaza comprende un órgano soporte (6) que tiene una cara sensiblemente horizontal formando un tope (11) de collarín y comprendiendo un hueco (7) desembocando lateralmente para recibir una porción del gollete adyacente al collarín, y porque la segunda mordaza comprende un elemento de sujeción (22, 33) que está montado con relación al órgano soporte (6) para pivotar alrededor de un eje de articulación (29) sensiblemente perpendicular a la cara de tope (11) y comprende una extremidad (23, 35) adyacente al hueco (7) para ejercer una presión sobre una zona del gollete que se extiende cerca de la cara de apoyo del lado de ésta opuesto al cuerpo de manera a mantener el collarín en posición contra el tope (11).
Description
Pinza de prensión de recipientes.
La presente invención se refiere a una pinza de
recipientes teniendo el gollete provisto de un collarín
sobresaliente. Los dispositivos de este tipo se utilizan por
ejemplo en unos aparatos de transporte de recipientes, tales como
estrellas de transporte, empleados especialmente en las
instalaciones de llenado de estos recipientes.
Una estrella generalmente está constituida por
una plataforma rotativa comprendiendo una porción periférica en la
cual están dispuestos unos huecos, igualmente denominados alvéolos.
Cada hueco desemboca lateralmente para recibir una parte del
gollete de tal manera que el collarín reposa sobre una parte de la
superficie superior de la plataforma adyacente al borde del hueco.
La sujeción de los golletes en los huecos está asegurada por un
carril que se extiende alrededor de la plataforma para impedir que
los golletes salgan de los huecos. Existe sin embargo el riesgo que
un recipiente se atasque entre el carril y la plataforma y provoque
un atasco. El carril entonces debe desmontarse para poder quitar
los recipientes atascados. Esta intervención es relativamente larga
y supone la parada previa de la instalación. Además, un
inconveniente suplementario de estas estrellas reside en el hecho
que, a cadencia elevada, la fuerza centrifuga que se ejerce sobre
los recipientes tiende a inclinar éstos pudiendo entonces provocar
incidentes, tales como los atascos precitados, durante la
transferencia de los recipientes de una estrella a otra.
En otro tipo de estrella de transporte, la
plataforma rotativa está equipada en periferia de pinzas
comprendiendo dos mordazas que están unidas una a otra por un eje
de articulación paralelo al eje de rotación de la plataforma y que
están dispuestas para coger el recipiente por el gollete sea por
encima o por debajo del collarín. Esta solución remedia los
inconvenientes precitados pero es compleja y de un coste
relativamente elevado.
Un dispositivo de prensión de gollete de
recipientes está por ejemplo descrito en el documento
FR-A-2785271.
En un campo técnico diferente, a saber el
transporte de circuitos impresos, se utilizan pinzas de mordaza
móvil verticalmente como la descrita en el documento
EP-A-480 585.
Un objetivo de la invención es permitir de
manera sencilla y relativamente poco costosa la prensión de
recipientes comprendiendo un cuerpo y un gollete teniendo un
collarín sobresaliente presentando una cara de apoyo sensiblemente
radial del lado del cuerpo.
Con vistas a la realización de este objetivo, se
prevé según la invención tal como definido en la reivindicación 1,
una pinza de prensión de tales recipientes, comprendiendo una
primera mordaza y una segunda mordaza, estando la primera dispuesta
para cooperar con la cara de apoyo del collarín y estando la segunda
mordaza dispuesta para cooperar con una zona del gollete que se
extiende cerca de la cara de apoyo del lado de ésta opuesto al
cuerpo cuando la pinza está en una posición cerrada de prensión.
Así, la sujeción del recipiente está asegurada
por la primera mordaza que actúa sobre la superficie de apoyo del
collarín y la segunda mordaza que actúa sobre la parte del gollete
encima de la cara de apoyo. La pinza puede tener una estructura
sencilla y, cuando la pinza de prensión está montada sobre una
plataforma, no es necesario recurrir a un carril externo para
sujetar los recipientes sobre la plataforma. Además, con esta
estructura es posible realizar sencillamente transferencias de
recipientes entre dos plataformas.
La primera mordaza comprende un tope de collarín
solidario a una armadura y la segunda mordaza comprende un
elemento de sujeción montado móvil con relación a la armadura para
ejercer una presión sobre el gollete de manera a sujetar el
collarín en posición contra el tope. La pinza comprende un órgano
soporte que tiene una cara sensiblemente horizontal formando tope,
comprendiendo con preferencia el órgano soporte un hueco
desembocando lateralmente para recibir una porción del gollete
adyacente al collarín.
El tope presenta entonces una superficie
relativamente grande para cooperar con la superficie de apoyo del
collarín y el borde del hueco puede además asegurar un
posicionamiento lateral del gollete.
El elemento de sujeción está montado con
relación a la armadura para pivotar alrededor de un eje de
articulación sensiblemente perpendicular a la cara de tope y
comprende una extremidad adyacente al hueco para tomar apoyo
lateralmente sobre el collarín de manera a mantener el gollete en el
hueco.
El elemento de sujeción permite entonces sujetar
el gollete en el hueco y la superficie de apoyo del collarín sobre
la cara de tope sin ocupar la zona que se extiende encima del
collarín. Esta estructura es particularmente interesante para una
utilización sobre una plataforma de enroscado de tapones porque la
pinza de prensión puede entonces disponerse para no interferir con
los movimientos del husillo de enroscado. Además, siendo las
dimensiones del collarín comunes a varios tamaños de recipientes, la
sujeción por el collarín presenta la ventaja de permitir la
prensión de recipientes de tamaños diferentes sin modificación de la
pinza.
Ventajosamente, el elemento de sujeción
comprende al menos un diente dispuesto para morder el collarín.
El elemento de sujeción asegura entonces un
agarre firme del collarín.
Según otra característica ventajosa la pinza
comprende un órgano de apoyo lateral de una porción del gollete,
estando el órgano de apoyo espaciado del tope.
La invención se refiere también a un aparato de
transporte tal como definido en la reivindicación 5.
Otras características y ventajas de la invención
se harán evidentes a la lectura de la descripción a continuación de
modos de realización particulares no limitativos de la
invención.
Se hará referencia a los dibujos anexos, entre
los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática parcial
en planta de una instalación de llenado comprendiendo unas pinzas
de prensión según un primer modo de realización de la
invención,
- la figura 2 es una vista en perspectiva con
desgarro de una de estas pinzas de prensión,
- la figura 3 es una vista parcial en sección
según la línea III-III de la figura 1 de la pinza de
prensión en posición cerrada de sujeción de un recipiente.
- la figura 4 es una vista análoga a la figura 3
de la pinza de prensión en posición abierta de liberación del
recipiente,
- la figura 5 es una vista esquemática parcial
en planta de una instalación de llenado provista de pinzas de
prensión según un segundo modo de realización de la invención,
- la figura 6 es una vista en perspectiva de una
de estas pinzas de prensión,
- la figura 7 es una vista esquemática parcial
en planta de una instalación de llenado provista de pinzas de
prensión según un tercer modo de realización de la invención,
- la figura 8 es una vista en perspectiva de una
de estas pinzas de prensión.
La pinza de pensión según la invención está
destinada a utilizarse con unos recipientes generalmente designados
por 1 comprendiendo un cuerpo 30 y un gollete 2 que tiene un
collarín 3 sobresaliente. El collarín 3 presenta del lado del
cuerpo 30 una cara de apoyo 31 sensiblemente radial (visible en las
figuras 3 y 4).
Haciendo referencia a las figuras, las pinzas de
prensión según los tres modelos de realización de la invención
están aquí descritas en una aplicación en una instalación de llenado
que comprende dos plataformas 4, a saber una plataforma más arriba
y una plataforma más abajo respectivamente designadas 4.1 y 4.2 para
distinguirlas, que son tangentes una a otra y están montadas para
pivotar con relación a un bastidor 5 (visible en las figuras 1 y 4)
según unos sentidos de rotación opuestos indicados en las figuras 1,
5 y 7 por las flechas referenciadas 19.1 y 19,2
respectivamente.
Cada plataforma 4 comprende una placa 6
horizontal en forma de disco que comprende en periferia unos huecos
7 desembocando lateralmente. Cada hueco 7 tiene una forma
semicircular de radio superior al radio del gollete 2 e inferior al
radio del collarín 3.
La placa 6 comprende una superficie superior 8
sobre una porción periférica de la cual están montadas unas pinzas
de prensión dispuestas a proximidad de cada hueco 7.
Según el primer modo de realización y haciendo
referencia a las figuras 1 a 4, cada pinza de prensión generalmente
designada por 9 comprende una armadura 10 fijada sobre la superficie
superior 8 de la placa 6, un tope 11 solidario a la armadura 10 y
un elemento de sujeción generalmente designado por 12 montado móvil
sobre la armadura 10.
El tope 11 está aquí formado por la parte de la
superficie superior 8 de la placa 6 que es adyacente al hueco 7
correspondiente.
El elemento de sujeción 12 es una mordaza que
comprende una extremidad formando una mordaza 13 que se extiende en
frente del tope 11 y una extremidad opuesta formando una porción de
accionamiento 14. La mordaza 13 comprende aquí un diente 15
sobresaliente hacia el tope 11. El diente 15 está aquí formado por
un diente agudo.
El elemento de sujeción 12 comprende además un
órgano de apoyo lateral 16 dispuesto encima de la mordaza 13 y
espaciado del tope 11.
El elemento de sujeción 12 está montado sobre la
armadura 10 mediante un eje de articulación 20 horizontal dispuesto
entre las extremidades del elemento de sujeción 12 para pivotar
entre una posición abierta (representada a la figura 4) en la cual
el diente 15 está apartado del tope 11 de una distancia superior al
espesor del collarín 3 y una posición cerrada (representada a la
figura 3) en la cual el diente 15 está acercado al tope 11 para
extenderse a una distancia inferior al espesor del collarín 3. Un
resorte 17 está intercalado entre la armadura 10 y el elemento de
sujeción 12 para hacer volver éste en su posición cerrada.
La instalación de llenado comprende igualmente
unos rodillos 18 montados fijos sobre el bastidor 5 encima de cada
plataforma 4 sobre el trayecto de las partes de accionamiento 14 de
los elementos de sujeción 12 para provocar, durante la rotación de
las plataformas, el pivoteo de los elementos de sujeción 12 hacia su
posición abierta en contra del esfuerzo ejercitado por el resorte
17.
El rodillo de accionamiento 18 de la plataforma
más abajo 4.2 está dispuesto más arriba del punto de tangencia de
las plataformas 4 mientras que el rodillo de accionamiento 18 de la
plataforma más arriba 4.1 está dispuesto más abajo de este punto de
tangencia con relación a los sentidos de rotación respectivos de
estas plataformas.
La transferencia de un recipiente 1 de la
plataforma más arriba 4.1 hacia la plataforma más abajo 4.2 se
describirá ahora.
El gollete 2 del recipiente 1 está recibido en
un hueco 7 de la plataforma más arriba 4.1 y la superficie de apoyo
31 del collarín 3 está mantenida aplicada contra el tope 11 por el
elemento de sujeción 12 que está forzado hacia suposición cerrada
por el resorte 17. El collarín 3 está así acuñado entre el tope 11 y
la morsaza 13 cuyo diente 15 está hundido en el collarín 3. La
parte del gollete 2 que se extiende encima del collarín 3 está
entonces en apoyo contra el órgano de apoyo lateral 16 que se opone
al efecto de la fuerza centrifuga ejercitada sobre el recipiente 1
debido al movimiento de rotación que le imprime la plataforma 4.1.
La inclinación del recipiente provocada por la fuerza centrifuga
está así limitada.
Los movimientos de rotación de las plataformas 4
están sincronizados de tal manera que el hueco 7 de la plataforma
más arriba 4.1 que recibe el recipiente 1 llega en frente de un
hueco 7 correspondiente vacío de la plataforma más abajo 4.2 a
nivel del punto de tangencia de las plataformas 4.
Durante este movimiento de rotación, a nivel de
la plataforma más abajo 4.2, la parte de accionamiento 14 de la
pinza de prensión 9 adyacente al hueco 7 vacío que llega al punto de
tangencia encuentra el rodillo de accionamiento 18. Este rodillo de
accionamiento 18 trae entonces el elemento de sujeción 12 en su
posición abierta para permitir la introducción del collarín 3 del
recipiente 1 llevado por la plataforma más arriba 4.1 entre el tope
11 y la mordaza 13 de este elemento de sujeción 12. Cuando el
rodillo de accionamiento 18 deja la parte de accionamiento 14, el
resorte 17 vuelve a traer el elemento de sujeción 12 hacia su
posición cerrada. El recipiente 1 está entonces sujeto en la pinza
de prensión 9 de la plataforma más abajo 4.2: el elemento de
sujeción 12 aplica el collarín 3 contra el tope 11 y el diente 15
muerde el collarín 3.
En el punto de tangencia, el gollete 2 del
recipiente 1 está recibido en los dos huecos 7 en frente y el
collarín 3 del recipiente 1 está acuñado por las pinzas de prensión
9 en frente.
Más abajo del punto de tangencia, a nivel de la
plataforma más arriba 4.1, la parte de accionamiento 14 del
elemento de sujeción 12 de la pinza de prensión 9 encuentra el
rodillo de accionamiento 18 que lleva el elemento de sujeción 12 en
su posición abierta y libera el collarín 3.
La rotación siguiendo, el recipiente 1 deja la
plataforma más arriba 4.1 y solo está soportado por la plataforma
más abajo 4.2.
Se pone así en práctica un procedimiento de
transporte de recipientes que comprende una etapa de prensión de un
recipiente asociada a una etapa de desplazamiento de este
recipiente, estando la prensión realizada por pinzamiento del
collarín. El collarín está entonces utilizado a la vez para la
sujeción vertical de los embalajes y la sujeción radial de éstos en
el plano de transporte. Este modo de prensión está particularmente
sencillo. Además, para transferir el recipiente de la plataforma
más arriba hacia la plataforma más abajo, el pinzamiento se realiza
en dos puntos opuestos del collarín, lo que permite simplificar la
instalación.
Según el segundo modo de realización y haciendo
referencia a las figuras 5 y 6, cada pinza de prensión generalmente
designada por 21 comprende un tope 11 formada como anteriormente por
una porción de la superficie superior 8 de la placa 6 adyacente al
hueco 7 y un elemento de sujeción 22 montado sobre la superficie
superior 8 de la placa 6 (que forma entonces la armadura de la
pinza de prensión) a proximidad del hueco 7 mediante un eje de
articulación 29 perpendicular a esta superficie para pivotar entre
una posición abierta y una posición cerrada.
El elemento de sujeción 22 comprende una parte
sobresaliendo de la plataforma 4 que tiene una mordaza 23 y al
opuesto un montante de accionamiento 24 sensiblemente perpendicular
a la placa 6.
La mordaza 23 tiene una cara 25 cóncava en arco
de círculo de radio igual al del collarín 3.
Un resorte 26 está montado entre el elemento de
sujeción 22 al opuesto de la mordaza 23 y un tope 27 sobresaliendo
de la placa 6 para hacer volver elásticamente el elemento de
sujeción 22 en su posición cerrada.
Las pinzas de prensión 21 están montadas más
abajo del hueco 7 sobre la plataforma más arriba 4.1 y más arriba
del hueco 7 sobre la plataforma más abajo 4.2 con referencia a los
sentidos de rotación respectivos de éstas.
\newpage
La instalación de llenado comprende igualmente
unos rodillos 28.1 y 28.2 montados fijos sobre el bastidor
respectivamente encima de las plataformas 4.2 y 4.1 sobre el
trayecto de los montantes de accionamiento 24 de los elementos de
sujeción 22 para provocar, durante la rotación de las plataformas,
el pivoteo de los elementos de sujeción 22 hacia su posición
abierta en contra del esfuerzo ejercitado por el resorte 26.
El rodillo de accionamiento 28.2 de la
plataforma más abajo 4.2está así dispuesto encima de la plataforma
más arriba 4.1 más arriba del punto de tangencia de las plataformas
4 mientras que el rodillo de accionamiento 28.1 de la plataforma
más arriba 4.1 está dispuesto encima de la plataforma más abajo 4.2
más abajo de este punto de tangencia con relación a los sentidos de
rotación respectivos de estas plataformas.
La transferencia de un recipiente 1 de la
plataforma más arriba 4.1 hacia la plataforma más abajo 4.2 se
describirá a continuación.
El gollete 2 del recipiente 1 está recibido en
un hueco 7 de la plataforma más arriba 4.1 y la superficie de apoyo
31 del collarín 3 reposa sobre el tope 11.
El elemento de sujeción 22 que está forzado
hacia su posición cerrada por el resorte 26 ejerce sobre el collarín
3, mediante la cara 25 de la mordaza 23, un esfuerzo en dirección
de una porción opuesta del borde del hueco 7. Se aplica así una
presión lateral sobre el collarín que tiende a mantener el gollete 2
apoyado contra el borde del hueco 7 y por consiguiente a mantener
la cara de apoyo 31 del collarín 3 en posición sobre el tope
11.
Los movimientos de rotación de las plataformas 4
están sincronizadas de tal manera que el hueco 7 de la plataforma
más arriba 4.1 que recibe el recipiente 1 llegué en frente de un
hueco 7 correspondiente vacío de la plataforma más abajo 4.2 a
nivel del punto de tangencia de las plataformas 4.
Durante este movimiento de rotación, a nivel de
la pinza de prensión 21 correspondiente de la plataforma más abajo
4.2, el montante de accionamiento 24 de la pinza de prensión 21
adyacente al hueco 7 vacío que llega al punto de tangencia
encuentra el rodillo de accionamiento 28.2. El rodillo de
accionamiento 28.2 trae entonces el elemento de sujeción 22 en su
posición abierta en la cual la mordaza 23 está apartada del borde
del hueco 7 de una distancia suficiente para permitir la
introducción del collarín 3 del recipiente 1 llevado por la
plataforma más arriba 4.1. Cuando el rodillo de accionamiento 28.2
deja el montante de accionamiento 24, el resorte 26 vuelve a traer
el elemento de sujeción 22 hacia su posición cerrada. El recipiente
1 está entonces mantenido en la pinza de prensión 21 de la
plataforma más abajo 4.2 por el elemento de sujeción 22 en posición
cerrada.
En el punto de tangencia, el gollete 2 del
recipiente 1 está recibido en los dos huecos 7 en frente y el
collarín 3 del recipiente 1 está cogido por las pinzas de prensión
en frente. Observaremos que estando los elementos de sujeción 22
apoyados uno sobre la parte más abajo del collarín y el otro sobre
la parte más arriba de éste, los elementos de sujeción 22 pueden
extenderse encima de la plataforma en frente de la plataforma sobre
la cual están montados sin interferir uno con otro.
Más abajo del punto de tangencia, a nivel de la
pinza de prensión 21 de la plataforma más arriba 4.1, la parte de
accionamiento 24 del elemento de sujeción 22 de esta pinza de
prensión 21 encuentra el rodillo de accionamiento 28.1 que lleva el
elemento de sujeción 22 en su posición abierta y libera el collarín
3.
Al proseguir la rotación, el recipiente 1 deja
la plataforma más arriba 4.1 y solo está soportado por la
plataforma más abajo 4.2. El rodillo 28.1 dejando el montante de
accionamiento 24, el resorte 26 vuelve a traer el elemento de
sujeción 22 en su posición cerrada.
Según un tercer modo de realización y haciendo
referencia a las figuras 7 y 8, cada pinza de prensión generalmente
designada por 32 comprende un tope 11 formado como anteriormente por
una porción de la superficie superior 8 de la placa 6 adyacente al
hueco 7 y un elemento de sujeción 33 montado sobre la superficie
superior 8 de la placa 6 (que forma entonces la armadura de la
pinza de prensión) a proximidad del hueco 7 mediante un eje de
articulación 34 perpendicular a esta superficie para pivotar entre
una posición abierta (visible en la figura 7 sobre las pinzas 32
solidarias a la plataforma 4.2) y una posición cerrada (visible en
la figura 7 sobre las pinzas 32 solidarias de la plataforma
4.1).
El elemento de sujeción 33 comprende una parte
sobresaliendo de la plataforma 4 que tiene una mordaza 35 y al
opuesto una parte de accionamiento 36.
La mordaza 35 está situada con relación al tope
11 a una altura h superior al espesor del collarín 3 y que
tiene una cara 37 cóncava en arco de círculo de radio igual al de la
porción del gollete 2 que se extiende inmediatamente encima del
collarín 3.
La parte de accionamiento 36 comprende una
ranura oblonga 38 que recibe deslizando a lo largo de sus bordes un
dedo 39 solidario de manera descentrada a un muñón 40 montado para
pivotar alrededor de un eje sensiblemente vertical en un soporte 41
fijado sobre la placa 6. Una plaqueta 42 vertical está ella misma
montada de manera descentrada sobre el muñón 40 al opuesto del dedo
39.
Las pinzas de prensión 32 están montadas más
arriba del hueco 7 sobre la plataforma más arriba 4.1 y más abajo
del hueco 7 sobre la plataforma más abajo 4.2 con referencia a los
sentidos de rotación 19.1 y 19.2 respectivos de éstas.
La instalación de llenado comprende igualmente
unos rodillos de accionamiento 43 montados fijos sobre el bastidor
encima de las plataformas 4.1 y 4.2 respectivamente en el trayecto
de las plaquetas 42 de los elementos de sujeción 33 para provocar,
durante la rotación de las plataformas, el movimiento de los
elementos de sujeción 33 entre sus posiciones abierta y cerrada.
Cada rodillo de accionamiento 43 está montado para encontrar las
plaquetas 42 de manera a hacer pivotar los muñones 40. El pivoteo de
cada muñón 40 provoca el desplazamiento del dedo 39 según una
trayectoria en arco de círculo propia ha hacer pivotar el elemento
de sujeción 33 alrededor del eje de articulación 34 de una de sus
posiciones hacia el otro.
Unos rodillos de accionamiento 43.1 y 43.2 son
visibles en la figura 7.
El rodillo de accionamiento 43.1 está así
dispuesto encima de la plataforma más arriba 4.1 sensiblemente a
nivel del punto de tangencia de las plataformas 4 para traer los
elementos de sujeción 33 solidarios a la plataforma más arriba 4.1
de su posición cerrada hacia su posición abierta a nivel del punto
de tangencia mientras que el rodillo de accionamiento 43.2 está
dispuesto encima de la plataforma más abajo 4.2 ligeramente más
abajo de este punto de tangencia con relación a los sentidos de
rotación respectivos de estas plataformas para traer los elementos
de sujeción 33 solidarios a la plataforma más abajo 4.2 de su
posición abierta hacia su posición cerrada.
Otro rodillo de accionamiento 43 no visible está
dispuesto encima de la plataforma más arriba 4.1 para traer los
elementos de sujeción 33 solidarios a la plataforma más arriba 4.1
de su posición abierta hacia su posición cerrada y otro rodillo de
accionamiento 43 no visible está dispuesto encima de la plataforma
más abajo 4.2 para traer los elementos de sujeción 33 solidarios a
la plataforma más abajo 4.2 de su posición cerrada hacia su
posición abierta.
La transferencia de un recipiente 1 de la
plataforma más arriba 4.1 hacia la plataforma más abajo 4.2 se
describirá ahora.
El gollete 2 del recipiente 1 está recibido en
un hueco 7 de la plataforma más arriba 4.1 y la superficie de apoyo
31 del collarín 3 reposa sobre el tope 11. El elemento de sujeción
33 en posición cerrada ejerce sobre el gollete 2 encima del
collarín 3, mediante la cara 37 de la mordaza 35, un esfuerzo en
dirección de una porción opuesta del hueco 7. Se aplica así una
presión lateral sobre el gollete 2 que tiende a mantener el gollete
2 apoyado contra el borde del hueco 7 y por consiguiente mantener
la cara de apoyo 31 del collarín 3 en posición sobre el tope
11.
Los movimientos de rotación de las plataformas 4
están sincronizadas de tal manera que el hueco 7 de la plataforma
más arriba 4.1 que reciba el recipiente 1 llega en frente de un
hueco 7 correspondiente vacío de la plataforma más abajo 4.2 a
nivel del punto de tangencia de las plataformas 4.
En el punto de tangencia, el gollete 2 del
recipiente 1 está recibido en los dos huecos 7 en frente y el
collarín 3 del recipiente 1 está cogido por las pinzas de prensión
32 en frente.
Durante el movimiento de rotación, a nivel de la
pinza de prensión 32 de la plataforma más arriba 4.1, la plaqueta
42 del elemento de sujeción 33 encuentra el rodillo de accionamiento
43.1 que trae el elemento de sujeción 33 en su posición abierta y
libera el gollete 2. A nivel de la pinza de prensión 32
correspondiendo a la plataforma más abajo 4.2, la plaqueta 42
encuentra el rodillo de accionamiento 43.2 que trae el elemento de
sujeción 33 en su posición cerrada en la cual la mordaza 35 está
aproximada del borde del hueco 7 para encerrar el gollete 2 del
recipiente 1 llevado por la plataforma más arriba 4.1. El recipiente
1 está entonces sujeto en la pinza de prensión 32 de la plataforma
más abajo 4.2 por el elemento de sujeción 33 en posición
cerrada.
La rotación prosiguiendo, el recipiente 1 deja
la plataforma más arriba 4.1 y solo está soportado por la plataforma
más abajo 4.2.
Evidentemente, la invención no se limita a los
modos de realización descritos y se pueden aportar unas variantes
de realización sin salir del marco de la invención tal como definido
por las reivindicaciones.
En particular, la invención no se limita a la
aplicación descrita y puede utilizarse especialmente en cualquier
aparato de transporte de recipiente.
Un dispositivo de prensión según la invención
puede igualmente obtenerse por inversión cinemática de las
estructuras descritas arriba y especialmente de la del primer modo
de realización. Mencionaremos entonces que, en el caso donde el
diente marca el collarín 3, esta marca se encuentra entonces debajo
del collarín 3 a nivel de su cara de apoyo y no es pues
visible.
Otros medios de accionamiento de la pinza de
prensión se pueden considerar, como medios neumáticos o hidráulicos,
levas.
\newpage
Además el hueco puede tener otras formas que las
descritas, en particular una forma triangular para formar una uve
de posicionamiento, o bien el borde de la placa de la cual una cara
superior forma el tope puede ser desprovisto de hueco.
Las pinzas de prensión según el primer modo de
realización pueden igualmente disponerse sobre las plataformas de
manera a coger la parte más arriba del collarín con relación al
sentido de rotación o la parte más abajo de ésta. De una manera
general y cualquiera que sea el modo de realización, las pinzas de
prensión pueden montarse diferentemente sobre las plataformas, por
ejemplo en voladizo.
Aunque el tope esté aquí formado por la parte de
la superficie superior 8 de la placa 6 que es adyacente al hueco 7
correspondiente, el tope 11 puede realizarse diferentemente y
especialmente ser añadido sobre la placa 6.
La mordaza y/o el tope pueden además ser lisos o
presentar estrías para mejorar el agarre del collarín.
Por otra parte, en ciertas instalaciones, es
posible utilizar una plataforma equipada de pinzas según el segundo
modo de realización y una segunda plataforma equipada de pinzas
según el tercer modo de realización por ejemplo, o el primer modo
de realización.
Aunque en los modos de realización descritos, la
pinza esté accionada entre sus posiciones abierta y cerrada
mediante unos medios positivos de accionamiento (rodillo 18 y
porción de accionamiento 14; rodillo 28 y montante 24; rodillo 43 y
dedo descentrado 39), la pinza puede mantenerse cerrada por un
resorte de tal manera que los recipientes estén introducidos a
fuerza entre las mordazas y/o extraídos a fuerza de las mordazas.
Los medios de accionamiento pueden igualmente tener una estructura
diferente. El elemento de sujeción puede por ejemplo asociarse a un
rodillo rodando sobre una superficie de leva fija con relación al
bastidor 5.
Claims (8)
1. Pinza de prensión de recipientes
comprendiendo un cuerpo y un gollete teniendo un collarín
sobresaliente presentando una cara de apoyo sensiblemente radial
del lado del cuerpo, comprendiendo la pinza una primera mordaza
(11) y una segunda mordaza (22, 33), caracterizada porque la
primera mordaza comprende un órgano soporte (6) que tiene una cara
sensiblemente horizontal formando un tope (11) de collarín y
comprendiendo un hueco (7) desembocando lateralmente para recibir
una porción del gollete adyacente al collarín, y porque la segunda
mordaza comprende un elemento de sujeción (22, 33) que está montado
con relación al órgano soporte (6) para pivotar alrededor de un eje
de articulación (29) sensiblemente perpendicular a la cara de tope
(11) y comprende una extremidad (23, 35) adyacente al hueco (7)
para ejercer una presión sobre una zona del gollete que se extiende
cerca de la cara de apoyo del lado de ésta opuesto al cuerpo de
manera a mantener el collarín en posición contra el tope (11).
2. Pinza de prensión según la reivindicación 1,
caracterizada porque la extremidad (23) del elemento de
sujeción (22) adyacente al hueco (7) está dispuesta para tomar
apoyo lateralmente sobre el collarín de manera a mantener el
gollete en el hueco.
3. Pinza de prensión según la reivindicación 1,
caracterizada porque la extremidad (35) del elemento de
sujeción (33) está espaciada con relación al órgano soporte (6)
para apoyarse lateralmente sobre el gollete encima del collarín de
manera a sujetar el gollete en el hueco.
4. Pinza de prensión según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque comprende un
resorte (17) intercalado entre una armadura (27) y el elemento de
sujeción (22) para aplicar el elemento de sujeción contra la zona
del gollete que se extiende cerca de la cara de apoyo del lado de
ésta opuesto al cuerpo.
5. Aparato de transporte de recipientes
comprendiendo un cuerpo y un gollete teniendo un collarín
sobresaliente presentando una cara de apoyo sensiblemente radial
del lado del cuerpo, comprendiendo el aparato una plataforma más
arriba (4.1) rotativa, una plataforma más abajo (4.2) rotativa
tangente a la plataforma más arriba y unas pinzas de prensión de
recipiente solidarias de la plataforma más arriba y de la plataforma
más abajo respectivamente, comprendiendo cada pinza una primera
mordaza (11) y una segunda mordaza (22, 33), caracterizado
porque la primera mordaza comprende un órgano soporte (6) que tiene
una cara sensiblemente horizontal formando un tope de collarín (11)
y comprendiendo un hueco (7) desembocando lateralmente para recibir
una porción del gollete adyacente al collarín, y la segunda mordaza
comprende un elemento de sujeción (22, 33) montado con relación al
órgano soporte (6) para pivotar alrededor de un eje de articulación
(29) sensiblemente perpendicular a la cara de tope (11) entre una
posición cerrada de prensión y una posición abierta, y porque las
plataformas (4.1, 4.2) están sincronizadas de tal manera que cada
hueco (7) de la plataforma más arriba (4.1) llega en frente de un
hueco (7) correspondiente a la plataforma más abajo (4.2) a nivel
del punto de tangencia de las plataformas (4), estando los
elementos de sujeción posicionados para que, cuando la pinza está en
posición cerrada, los elementos de sujeción ejercen una presión
sobre unas zonas opuestas del gollete de un recipiente recibido en
los huecos en frente, extendiéndose las zonas a proximidad de la
cara de apoyo del lado de ésta opuesto al cuerpo y el elemento de
sujeción ejerce una presión sobre el gollete de manera a mantener el
collarín en posición contra el tope (11).
6. Aparato según la reivindicación 5,
caracterizado porque el elemento de sujeción (22) comprende
una extremidad (23) adyacente al hueco (7) para apoyarse
lateralmente sobre el collarín de manera a mantener el gollete en
el hueco.
7. Aparato según la reivindicación 5
caracterizado porque el elemento de sujeción (33) comprende
una extremidad (35) espaciado con relación al órgano soporte y
adyacente al hueco (7) para apoyarse lateralmente sobre el gollete
encima del collarín de manera a mantener el gollete en el hueco.
8. Aparato según la reivindicación 5,
caracterizado porque comprende un resorte (26) intercalado
entre una armadura (27) y el elemento de sujeción (22) para aplicar
el elemento de sujeción contra la zona del gollete que se extiende
a proximidad de la cara de apoyo del lado de ésta opuesto al
cuerpo.
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