JPH11124228A - 口栓付き不定形容器の供給装置及び供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 口栓付き不定形容器の供給装置及び供給方法
に関し、連続回転するロータリ充填機に適した口栓付き
不定形容器の連続供給を行なえるようにする。 【解決手段】 口栓付き不定形容器１の口栓フランジ部
を吊り下げ容器胴部１ｅの向きを揃え重ねて搬送する搬
送トラフ４と、搬送トラフ４の先端から口栓フランジ部
を掬い取り連続回転ロータリ式充填機５に不定形容器１
を供給すべく連続水平回転する搬送円板８とをそなえ、
搬送円板８に、スパイラル線状になだらかに変化する漸
近線縁面８１ｂをそなえ口栓フランジ部を掬い取る掛け
段８１ａ，口栓フランジ部を押圧できるように揺動可能
に枢着された容器首部押さえレバー８８，搬送円板８と
レバー８８との間に介装された挟持ばね７７を設け、掛
け段８１ａとレバー８８と挟持ばね７７との組をロータ
リ式充填機５のグリッパ７のピッチと等ピッチで設け、
所定の供給位置でレバー８８を口栓フランジ部の挟持解
除方向へ揺動する挟持解除用カム８６をロータリ式充填
機５に固設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無圧の飲料等の液
を不定形容器に充填する連続回転ロータリ式充填機へ未
充填板状の口栓付き不定形容器を供給する装置及び方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の連続回転ロータリ充填機への容器
供給方法としては、容器コンベアと、これに平行に設置
され、容器の平面形状に合わせた送り溝を有するタイミ
ングスクリュと、このタイミングスクリュとタイミング
を合致させて容器を充填機に受け渡すスターホイールと
の組み合わせを利用するものが一般的である。

【０００３】しかし、パウチ容器のような袋状の形態
で、液充填により形状が変化する不定形容器について
は、通常の容器コンベアで整列させて送ることはでき
ず、また、タイミングスクリュでは容器胴部の形状が不
定形なためにハンドリングができないので、このような
容器供給方法を利用することは不可能である。そして、
パウチ容器のような袋状の容器は、充填前は平板状であ
るため、これを重ねて収納し、あるいは運搬できる利点
があり、そのような特徴を生かして、容器の方向を揃
え、多数重ね密接して供給し、１個づつ真空吸盤等によ
りタイミングをとりながら充填機へ供給する装置が開示
されている（例えば、特開平−５−１７０２５２号、特
開平６−４８４０１号等）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、連続回転す
るロータリ充填機に、タイミングをとりつつ胴部の方向
を揃え姿勢を保持しながら定形容器を供給する手段とし
ては、タイミングスクリュが通常用いられている。しか
しながら、口栓付き不定形容器（口栓付きパウチ）のよ
うに頭部が小さく、胴部の形状が不定な容器は、タイミ
ングスクリュに掛けられないので、このような手段を用
いることはできない。

【０００５】また、重ねて収納されている容器を、真空
吸盤等により１個づつ充填機へ供給する方法は、間欠移
動式の充填機には容易に適用されるが、連続動作でない
ため、連続回転するロータリ充填機に適用することは困
難である。そして、たとえ、容器を充填機の移動に追随
して受け渡す手段を用いることができたとしても、容器
供給速度が遅く、高能力の充填機に対しては複数の供給
装置が必要であるため、レイアウトが複雑となり、コス
ト高となってしまう。

【０００６】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、連続回転するロータリ充填機に適した口栓付き不
定形容器の連続供給を実現できるようにした、口栓付き
不定形容器の供給装置及び供給方法を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の口栓付き不定形容器の供給装置は、口栓付き
不定形容器の口栓フランジ部を吊り下げるとともに容器
胴部の向きを揃え重ねて搬送する搬送トラフと、該搬送
トラフの先端から口栓フランジ部を掬い取り連続回転ロ
ータリ式充填機に該口栓付き不定形容器を供給すべく連
続水平回転する搬送円板とをそなえ、該搬送円板に、該
搬送円板の中心側へ向けて切り込むとともに切り込まれ
た中心側底部から外縁部に向けスパイラル線状になだら
かに変化する形状の漸近線縁面をそなえ、該口栓フラン
ジ部を掬い取るように形成された掛け段と、該掛け段と
協働して該口栓フランジ部を挟持すべく該口栓フランジ
部を押圧しうるように揺動可能に枢着された容器首部押
さえレバーと、該容器首部押さえレバーを該口栓フラン
ジ部の挟持方向へ付勢するために該搬送円板と該容器首
部押さえレバーとの間に介装された挟持ばねと、が設け
られ、該掛け段と該容器首部押さえレバーと該挟持ばね
との組が該連続回転ロータリ式充填機におけるグリッパ
のピッチと等ピッチで設けられるとともに、該連続回転
ロータリ式充填機への該口栓付き不定形容器の供給位置
において該容器首部押さえレバーを該口栓フランジ部の
挟持解除方向へ揺動する挟持解除用カムが該連続回転ロ
ータリ式充填機に固設されていることを特徴としてい
る。

【０００８】請求項２記載の本発明の口栓付き不定形容
器の供給装置は、請求項１記載の供給装置において、該
搬送トラフにおける該口栓付き不定形容器の積載状態を
検出する容器センサと、該容器センサの検出信号により
該搬送トラフにおける積載状態が所定状態となるまで該
搬送トラフにおける最先端の容器の直前の容器首部を押
さえて容器の前進を係止する容器ストッパとが設けられ
ていることを特徴としている。

【０００９】請求項３記載の本発明の口栓付き不定形容
器の供給方法は、口栓付き不定形容器の口栓フランジ部
を吊り下げるとともに容器胴部の向きを揃え重ねて搬送
する搬送トラフから、該口栓フランジ部で掬い取った該
口栓付き不定形容器を、搬送円板を用いて連続回転ロー
タリ式充填機に供給する口栓付き不定形容器の供給方法
において、該搬送トラフにより向きを揃え重ねて送られ
る該口栓付き不定形容器を、該搬送円板に設けられスパ
イラル線状になだらかに変化する形状の漸近線縁面をそ
なえた掛け段によって掬い取り、ついで、該搬送円板に
設けられ該口栓フランジ部を押圧しうるように揺動可能
に枢着された容器首部押さえレバーを、該搬送円板と該
容器首部押さえレバーとの間に介装された挟持ばねによ
り該口栓フランジ部へ向けて押圧して該口栓フランジ部
を挟持し、その後、該搬送円板を回転させて該口栓付き
不定形容器が該連続回転ロータリ式充填機への供給位置
に達したら、該連続回転ロータリ式充填機に固設された
挟持解除用カムにより該容器首部押さえレバーを挟持解
除方向へ揺動させて該口栓付き不定形容器を該連続回転
ロータリ充填機に供給することを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明すると、図１〜図４は本発明の一実
施形態にかかる口栓付き不定形容器の供給装置を示すも
ので、図１はその全体構造を示す模式的平面図、図２は
その要部構造を示す模式的断面図（図１のＡ−Ａ矢視断
面図）、図３はその要部構造を示す模式的平面図、図４
（ａ），（ｂ）はいずれも口栓付き不定形容器を示す模
式的斜視図である。

【００１１】本実施形態において搬送される不定形容器
としてのパウチ１は、例えば図４（ａ），（ｂ）に示す
ように構成されており、その口栓部１ａに上部フランジ
１ｂ，中部フランジ１ｃ，下部フランジ１ｄの３つの口
栓フランジ部をそなえ、下方に胴部１ｅが形成されてい
る。なお、図４（ａ）は胴部１ｅ内が未充填状態のパウ
チ１を示し、図４（ｂ）は胴部１ｅ内に所要の内容物が
充填された状態のパウチ１を示している。

【００１２】これらのフランジ１ｂ，１ｃ，１ｄの各相
互間には、対向ガイド側面１ｆが対をなすようにして複
数設けられている。パウチ１が搬送されるときには、こ
れらの対向ガイド側面１ｆを挟持されることで、パウチ
１の方向が所定方向に規制されるようになっている。そ
して、本口栓付き不定形容器の供給装置（以下、容器供
給装置という）は、図１〜図３に示すように構成されて
いる。

【００１３】図１に示すように、本容器供給装置３は、
上流側（図１中、下方）の振動トラフ（容器フィーダ）
４から送られたパウチ１を、下流側（図１中、上方）の
連続回転ロータリ式充填機の連続回転テーブル５へ供給
するように、これらの搬送トラフ（振動トラフ）４と連
続回転テーブル５との間に設けられている。そして、本
容器供給装置３は、搬送トラフ４と連続回転テーブル５
との間に介在する搬送円板としてのスターホイール８
と、搬送トラフ４の出口部分と、連続回転テーブル５の
入口部分とから構成されている。

【００１４】搬送トラフ４は、口栓付き不定形容器とし
てのパウチ１の口栓フランジ部Ｉｃを吊り下げるととも
に、その対向ガイド側面１ｆにおいてガイドすることに
より容器胴部１ｅの方向を揃えてパウチ１を搬送するも
のである。本実施形態の搬送トラフ４は、振動子４２及
び支持部材４１を介して支持されており、そのトラフ板
４３ａとトラフ板４３ｂとにパウチ１の中部フランジ１
ｃを懸架し、振動子４２による送り方向への振動によ
り、押せ押せ状態でパウチ１を搬送するように構成され
ている。

【００１５】また、図１，図３に示すように、片側のト
ラフ板４３ａの先端部４３ｃはスターホイール８におけ
る上板８１の掛け段８１ａと重なる位置まで伸びてお
り、パウチ１の受渡しを確実にできるようになってい
る。一方、連続回転テーブル５には、図１，図２に示す
ように、一定のピッチで容器グリッパ７が取り付けられ
ている。この容器グリッパ７は、図示略の外部材に固定
された水平円環状カムに係合し、連続回転テーブル５が
回転して充填機がパウチ１を受け入れる位置及びパウチ
１を排出する位置に到達した時に、容器グリッパ７のフ
ィンガ７ｂを平行のまま互いに反対方向に開閉させるメ
カチャック７ａをそなえたものである。

【００１６】そして、本容器供給装置３は、搬送トラフ
４の先端から口栓フランジ部１ｂを掬い取り、連続回転
ロータリ式充填機の連続回転テーブル５に口栓付き不定
形容器としてのパウチ１を供給すべく、連続水平回転す
る搬送円板としてのスターホイール８をそなえている。
このスターホイール８は、図２に示すように、スターホ
イール本体８２を固定リング８４により回転軸８３に対
して固定するとともに、スターホイール本体８２の上面
に上板８１を固着して形成されている。

【００１７】回転軸８３は、スターホイール８のベース
（固定部材）に固着された固定軸８５に対し、ベアリン
グ８３ａを介して回転可能に支承されており、図示しな
い駆動源により所定の回転を行なうように構成されてい
る。つまり、回転軸８３は充填機の連続回転テーブル５
の駆動機構と連動しており、連続回転テーブル５とスタ
ーホイール８とがともに連続回転している時は、両者の
接点において、スターホイール８の把持したパウチ１の
位置が、連続回転テーブル５における容器グリッパ７の
容器受け取り位置と常に一致するように、回転を同調さ
せている。

【００１８】また、スターホイール本体８２は、固定リ
ング８４を取り外すことにより回転軸８３に対して調整
のための回転を行なうことができるようになっており、
この回転により後述の挟持解除用カム８６に対する相対
位置を調整できるようになっている。すなわち、固定リ
ング８４を介装することにより、パウチ１の受渡し位相
の調整が容易に行なえるように構成されている。

【００１９】そして、スターホイール８の上板８１に
は、図１に示すように、所定の複数箇所（図１において
は６箇所）において、その中心側へ向け切り込むととも
に、切り込まれた中心側底部から外縁部に向けスパイラ
ル線状になだらかに変化する形状の漸近線縁面８１ｂを
そなえた掛け段８１ａが、口栓フランジ部のフランジ１
ｂ及びガイド側面１ｆを掬い取るべく形成されている。

【００２０】そして、図１，図２に示すように、スター
ホイール８における上板８１の上面上には、掛け段８１
ａと協働して口栓フランジ部を挟持するために、口栓フ
ランジ部における上部フランジ１ｂよりも上方を押圧し
うる容器首部押さえレバー８８が揺動可能に枢着されて
いる。すなわち、容器首部押さえレバー８８は、スター
ホイール本体８２に回転自在に支承された垂直回転軸８
７に固着されている。垂直回転軸８７は、図２に示すよ
うに、スターホイール本体８２及び上板８１の孔８ａに
遊挿されるとともに、スターホイール本体８２の下面に
固着されたハウジング７５に、ベアリングを介し回転自
在に取り付けられている。

【００２１】そして、容器首部押さえレバー８８を口栓
フランジ部の挟持方向へ付勢する挟持ばね７７が、搬送
円板としてのスターホイール本体８２と容器首部押さえ
レバー８８との間に介装されている。つまり、スターホ
イール本体８２の下面にばね掛け棒７６が立設されると
ともに、容器首部押さえレバー８８を取り付けられた垂
直回転軸８７の基端部には作動レバー８９が固着され、
作動レバー８９の先端部とばね掛け棒７６との間に引張
ばね７７が懸架されている。

【００２２】ここで、容器首部押さえレバー８８と作動
レバー８９とは所要の相対角度をそなえるように取り付
けられており（図１参照）、引張ばね７７の付勢力が容
器首部押さえレバー８８による挟持を効率良く行なわせ
るように構成されている。なお、容器首部押さえレバー
８８の先端には、、図１に示すように、パウチ１の口栓
フランジ部を挟み込みやすくするための爪８８ａが形成
されている。

【００２３】そして、上述のように構成された掛け段８
１ａと容器首部押さえレバー８８と挟持ばね７７との組
が、ロータリ式充填機におけるグリッパ７のピッチと等
ピッチで複数（ここでは６組）設けられている。さら
に、パウチ１のロータリ式充填機への供給位置におい
て、容器首部押さえレバー８８を口栓フランジ部の挟持
解除方向へ揺動する挟持解除用カム８６が、ロータリ式
充填機に対して固設されている。

【００２４】すなわち、挟持解除用カム８６は、スター
ホイール本体８２の下方に配設され、固定軸８５に固着
されることによりスターホイール８の固定部分に固着さ
れた状態で設けられている。そして、挟持解除用カム８
６の外周カムプロフィールは、作動レバー８９の中間部
に取り付けられたカムフォロア７８に係合しており、こ
のカムフォロア７８を介して作動レバー８９及び容器首
部押さえレバー８８が、挟持解除用カム８６による揺動
を行なうように構成されている。

【００２５】挟持解除用カム８６は、掛け段８１ａが充
填機の容器グリッパ７に近接したとき、容器首部押さえ
レバー８８を挟持解除方向に揺動するように、そのカム
プロフィールを形成されており、スターホイール８が回
転して、容器グリッパ７に掛け段８１ａのそれぞれが近
接するごとに、挟持解除が行なわれるように構成されて
いる。

【００２６】また、容器ガイド９がスターホイール８の
上板８１の片側外周に一定の間隔を明けて固設されてお
り、パウチ１のスターホイール８への受け入れ時や容器
グリッパ７への受渡し時において、容器１の口栓部１ａ
が容器首部押さえレバー８８による拘束から離れている
ときに、パウチ１が軌道を外れぬようにガイドするよう
に構成されている。

【００２７】ところで、搬送トラフ４には、パウチ１の
積載状態を検出する容器センサ９１，９２が付設されて
いる。これらの容器センサ９１，９２は、光電センサ９
１Ａ，９２Ａと光源９１Ｂ，９２Ｂとからなり、光源９
１Ｂ，９２Ｂと光電センサ９１Ａ，９２Ａとの間の検出
線がパウチ１の口栓部の通過面を水平斜めに横切るよう
に設置されている。なお、図２に示すように、容器セン
サ９１は搬送トラフ４の下流部に、容器センサ９２は搬
送トラフ４の中間部にそれぞれ設けられている。

【００２８】これらの容器センサ９１，９２は、搬送ト
ラフ４に積載されたパウチ１の数量を検出すべく、搬送
トラフ４の振動影響を受けないように搬送トラフ４とは
直接結合しない図示略の外部固定部材に取り付けられて
いる。そして、容器センサ９１，９２の検出信号により
搬送トラフ４における積載状態が所定状態となるまで、
搬送トラフ４における最先端の容器の直前の容器首部を
押さえて容器の前進を係止する容器ストッパ６が設けら
れている。

【００２９】搬送トラフ４の容器出口に設けられた容器
ストッパ６は、エアアクチェータ６３と、このエアアク
チェータ６３に駆動されて１対のフィンガを平行のまま
反対方向に開閉させるメカチャック６１と、メカチャッ
ク６１の１対のフィンガにそれぞれ取付けられたストッ
パ板６２ａ、ストッパ板６２ｂとにより構成され、図示
略の外部固定部材に取り付けられている。

【００３０】そして、図１に示す容器ストッパ６の状態
は、エアアクチェータ６３が作動してストッパ板６２ａ
とストッパ板６２ｂとが互いに同じ距離だけ近寄り、パ
ウチ１をその口栓部１ａにおいて止めた状態であり、図
３に示す容器ストッパ６の状態は、エアアクチェータ６
３が逆作動して（またはエアアクチェータ６３のエアが
抜かれ、内蔵するリターンスプリングによるばね力が働
いて）ストッパ板６２ａとストッパ板６２ｂとが互いに
同じ距離だけ離れて、容器１の容器口栓部１ａから離
れ、容器１を自由にした状態を示している。

【００３１】したがって、容器列が搬送トラフ４上に押
せ押せで密接しているときは、光線が遮断されて容器ス
トッパ６は働かず、搬送トラフ４が容器供給を続けるよ
うに構成されている。一方、容器列の間が空いていて、
容器センサ９１において光源９１Ｂの光を光電センサ９
１Ａが検出したときは、供給装置に向かって送られるパ
ウチ１の数量が、最先端のパウチ１を押し出す押力を生
じるのに不十分と判定し、容器ストッパ６を働かせ、搬
送トラフ４はそのまま送り振動を続けるが、搬送トラフ
４による容器供給は停止するように構成されている。

【００３２】そして、容器列が進み、容器１により光源
９１Ｂの光が遮断され、光電センサ９１Ａが容器有りを
検出すると、容器ストッパ６が開き、容器１の供給が再
開されるようになっている。また、搬送トラフ４上のパ
ウチ１が多過ぎて、先端のパウチ１に対する押せ押せ圧
力が大きくなりすぎると、パウチ１の口栓部１ａが、ス
ターホイール８の上板８１の漸近線縁面８１ｂに強く当
接して回転方向に引きずられ、上板８１と容器ガイド９
との間に食い込まれる可能性があるが、このとき図３に
示すように、搬送トラフ４の中間部にそなえられた容器
センサ９２においてパウチ１の過積載を検出し、この検
出に基づいて容器ストッパ６を働かせて、搬送トラフ４
先端の容器１の押圧を減らすように構成されている。

【００３３】そして、スターホイール８における掛け段
８１ａの通過に同調して容器ストッパ６を開閉させるこ
とにより、パウチ１の口栓部１ａがスターホイール８の
上板８１にひきずられることを防げるように構成されて
いる。このように、搬送トラフ４上の容器の数量を検出
し、容器列の押せ押せ圧力が適当な範囲となるように制
御することにより、容器供給を確実にすることができる
ように構成されている。

【００３４】本発明の一実施形態としての口栓付き不定
形容器の供給装置は、上述のように構成されているの
で、次のような動作が行なわれる。まず、搬送トラフ４
により向きを揃え重ねて送られる口栓付き不定形容器と
してのパウチ１が、搬送円板としてのスターホイール８
の掛け段８１ａにおいて掬い取る動作が行なわれる。

【００３５】スターホイール８が回転し、上板８１の掛
け段８１ａが搬送トラフ４の先端のパウチ１を掬い取る
と、搬送トラフ４上の次のパウチ１は搬送トラフ４の送
り方向に押され、次の掛け段８１ａによって掬い取られ
るまで、上板８１の漸近線縁面８１ｂ上を滑ってゆっく
り進行する。そして、上板８１の掛け段８１ａが搬送ト
ラフ４の先端の容器１を掬い取ったとき、カムフォロア
７８の挟持解除用カム８６への係合位置が、カム８６の
高いプロフィルから低いプロフィルに移動し、容器首部
押さえレバー８８は引張ばね７７の付勢力により口栓部
１ａを挟押して回動する。

【００３６】ついで、スターホイール８を回転させてパ
ウチ１がロータリ式充填機への供給位置に達すると、挟
持解除用カム８６により容器首部押さえレバー８８が挟
持解除方向へ揺動され、パウチ１がロータリ充填機に供
給される。すなわち、上板８１の掛け段８１ａがロータ
リ式充填機の容器グリッパ７と接する位置に到達したと
き、カムフォロア７８の口栓付き不定形容器の供給装置
８６への係合位置が、低いプロフィルから高いプロフィ
ルに移動し、容器首部押さえレバー８８は引張ばね７７
の付勢力に抗して容器口栓部１ａを離す方向に回転す
る。

【００３７】そして、充填機の容器グリッパ７は、図示
省略の外部材に固定の水平円環状カムの作用によりフィ
ンガ７ｂを開いて口栓部１ａを受け入れ、直ちに閉じ
て、パウチ１を、中部フランジ１ｃと下部フランジ１ｄ
との間の対向ガイド側面１ｆで胴部１ｅを円周方向に揃
えるようにして挟持する。ところで、搬送トラフ４にお
けるパウチ１の供給については、次のような動作が行な
われる。

【００３８】まず、容器列が搬送トラフ４上に押せ押せ
で密接しているときは、容器センサ９１において光源９
１Ｂから光電センサ９１Ａへ向かう光線が遮断されて、
容器ストッパ６は働かず、搬送トラフ４が容器供給を続
ける。一方、容器列の間が空いていて、光源９１Ｂから
の光を光電センサ９１Ａが検出したときは、供給装置に
向かって送られるパウチ１の数量が、最先端のパウチ１
を押し出す押力を生じるのに不十分と判定し、容器スト
ッパ６を働かせ、搬送トラフ４はそのまま送り振動を続
けるが、搬送トラフ４による容器供給は停止する。

【００３９】そして、容器列が進み、容器１により光源
９１Ｂの光が遮断され、光電センサ９１Ａが容器有りを
検出すると、容器ストッパ６が開き、容器１の供給が再
開される。また、搬送トラフ４上のパウチ１が多過ぎ
て、先端のパウチ１に対する押せ押せ圧力が大きくなり
すぎると、パウチ１の口栓部１ａが、スターホイール８
の上板８１の漸近線縁面８１ｂに強く当接して回転方向
に引きずられ、上板８１と容器ガイド９との間に食い込
まれる可能性があるが、このとき図３に示すように、搬
送トラフ４の中間の容器センサ９２において光源９２Ｂ
からの光が遮断されることからパウチ１の過積載を検出
され、容器ストッパ６が作動して、搬送トラフ４先端の
容器１の押圧が減らされる。

【００４０】そして、スターホイール８における掛け段
８１ａの通過に同調して容器ストッパ６が開閉され、パ
ウチ１の口栓部１ａがスターホイール８の上板８１にひ
きずられることが防がれる。このように、搬送トラフ４
上の容器の数量を検出し、容器列の押せ押せ圧力が適当
な範囲となるように制御することにより、容器供給が確
実に行なわれる。

【００４１】このように、口栓付きパウチ１のように頭
部が小さく胴部が不定形な容器はタイミングスクリュに
掛けられないので、連続回転するロータリ充填機に容器
受渡しのタイミングを取り、容器胴部の方向を揃え姿勢
を保持しながら供給することは困難であったが、搬送ト
ラフ４で口栓部１ａをガイドしながら押せ押せ状態で容
器１を送り、スターホイール８の胴掛け段底部と隣の掛
け段の上縁部とを繋ぐスパイラル線状の漸近線縁面を通
じて複数等ピッチの掛け段で容器１を１個ずつ引き込ん
だ後、搬送円板から容器の口栓部を取り出して充填機に
渡すことにより、タイミングスクリュと同様のスムーズ
な容器供給が可能となる。

【００４２】また、パウチ１の口栓部１ａを開閉式の押
さえレバーで挟持するため、口栓付きパウチ１の方向性
を保持し、パウチ１の口栓部１ａのスターホイールの漸
近線縁面へのずれ込みを防ぎながら、安定的に高速にパ
ウチ１の供給を行なえるようになる利点がある。さら
に、容器センサ９１，９２を用いて搬送トラフ４上の容
器数量を検出し、容器ストッパ６の開閉タイミングを制
御することにより、容器列の押せ押せ圧力を適当な範囲
に規制してパウチ１の供給を確実にし、スターホイール
８の漸近線縁面に過大な接力を生じないようにすること
ができる。

【００４３】このようにして、本口栓付き不定形容器の
供給装置及び供給方法によれば、連続回転するロータリ
充填機に適した口栓付き不定形容器の連続供給を確実に
行なうことができるのである。なお、搬送トラフ４は振
動トラフに限定されないなど、本発明の本口栓付き不定
形容器の供給装置及び供給方法は、上述の実施形態に限
定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施することも可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１，３記載
の本発明の口栓付き不定形容器の供給装置及び供給方法
によれば、口栓付き不定形容器のように頭部が小さく胴
部が不定形な容器はタイミングスクリュに掛けられない
ので、連続回転するロータリ充填機に容器受渡しのタイ
ミングを取り、容器胴部の方向を揃え姿勢を保持しなが
ら供給することは困難であったが、搬送トラフで口栓部
をガイドしながら押せ押せ状態で容器を送り、搬送円板
の胴掛け段底部と隣の掛け段の上縁部とを繋ぐスパイラ
ル線状の漸近線縁面を通じ複数等ピッチの掛け段で容器
を１個ずつ引き込んだ後、搬送円板から容器の口栓部を
取り出して充填機に渡すことにより、タイミングスクリ
ュウと同様のスムーズな容器供給が可能となり、連続回
転するロータリ充填機に適した口栓付き不定形容器の連
続供給を確実に行なうことができるようになる。

【００４５】また、容器の口栓部を開閉式の容器首部押
さえレバーで挟持するため、口栓付き不定形容器の方向
性を保持し、容器の口栓部を搬送円板の漸近線縁面への
ずれ込みを防ぐようにして、安定的に高速に不定形容器
を供給することができる。請求項２記載の本発明の口栓
付き不定形容器の供給装置によれば、容器センサを用い
て搬送トラフ上の容器数量を検出し、容器ストッパの開
閉タイミングを制御することにより、容器列の押せ押せ
圧力を適当な範囲に規制して容器供給を確実にし、搬送
円板の漸近線縁面に過大な接力を生じないようにするこ
とができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる口栓付き不定形容
器の供給装置において、その全体構造を示す模式的平面
図である。

【図２】本発明の一実施形態にかかる口栓付き不定形容
器の供給装置において、その要部構造を示す模式的断面
図（図１のＡ−Ａ矢視断面図）である。

【図３】本発明の一実施形態にかかる口栓付き不定形容
器の供給装置において、その要部構造を示す模式的平面
図である。

【図４】本発明の一実施形態にかかる口栓付き不定形容
器を示す模式的斜視図であり、（ａ）は未充填状態を示
し、（ｂ）は充填状態を示す。

【符号の説明】

１ 口栓付き不定形容器としてのパウチ １ａ 口栓部 １ｂ 上部フランジ（口栓フランジ部） １ｃ 中部フランジ（口栓フランジ部） １ｄ 下部フランジ（口栓フランジ部） １ｅ 胴部 １ｆ 対向ガイド側面 ３ 容器供給装置 ４ 搬送トラフ ５ 連続回転テーブル ６ 容器ストッパ ７ 容器グリッパ ７ａ メカチャック ７ｂ フィンガ ８ 搬送円板としてのスターホイール ８ａ 孔 ９ 容器ガイド ４１ 支持部材 ４２ 振動子 ４３ａ，４３ｂ トラフ板 ４３ｃ 先端部 ６１ メカチャック ６２ａ，６２ｂ ストッパ板 ６３ エアアクチェータ ７７ 引張ばね ７８ カムフォロア ８１ 上板 ８１ａ 掛け段 ８１ｂ 漸近線縁面 ８２ スターホイール本体 ８３ 回転軸 ８３Ａ ベアリング ８４ 固定リング ８５ 固定軸 ８６ 挟持解除用カム ８７ 垂直回転軸 ８８ 容器首部押さえレバー ８８ａ 爪 ８９ 作動レバー ９１，９２ 容器センサ ９１Ａ，９２Ａ 光電センサ ９１Ｂ，９２Ｂ 光源

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 口栓付き不定形容器の口栓フランジ部を
   吊り下げるとともに容器胴部の向きを揃え重ねて搬送す
   る搬送トラフと、 該搬送トラフの先端から口栓フランジ部を掬い取り連続
   回転ロータリ式充填機に該口栓付き不定形容器を供給す
   べく連続水平回転する搬送円板とをそなえ、該搬送円板
   に、 該搬送円板の中心側へ向けて切り込むとともに切り込ま
   れた中心側底部から外縁部に向けスパイラル線状になだ
   らかに変化する形状の漸近線縁面をそなえ、該口栓フラ
   ンジ部を掬い取るように形成された掛け段と、 該掛け段と協働して該口栓フランジ部を挟持すべく該口
   栓フランジ部を押圧しうるように揺動可能に枢着された
   容器首部押さえレバーと、 該容器首部押さえレバーを該口栓フランジ部の挟持方向
   へ付勢するために該搬送円板と該容器首部押さえレバー
   との間に介装された挟持ばねと、が設けられ、 該掛け段と該容器首部押さえレバーと該挟持ばねとの組
   が該連続回転ロータリ式充填機におけるグリッパのピッ
   チと等ピッチで設けられるとともに、 該連続回転ロータリ式充填機への該口栓付き不定形容器
   の供給位置において該容器首部押さえレバーを該口栓フ
   ランジ部の挟持解除方向へ揺動する挟持解除用カムが該
   連続回転ロータリ式充填機に固設されていることを特徴
   とする、口栓付き不定形容器の供給装置。
2. 【請求項２】 該搬送トラフにおける該口栓付き不定形
   容器の積載状態を検出する容器センサと、 該容器センサの検出信号により該搬送トラフにおける積
   載状態が所定状態となるまで該搬送トラフにおける最先
   端の容器の直前の容器首部を押さえて容器の前進を係止
   する容器ストッパとが設けられていることを特徴とす
   る、請求項１記載の口栓付き不定形容器の供給装置。
3. 【請求項３】 口栓付き不定形容器の口栓フランジ部を
   吊り下げるとともに容器胴部の向きを揃え重ねて搬送す
   る搬送トラフから、該口栓フランジ部で掬い取った該口
   栓付き不定形容器を、搬送円板を用いて連続回転ロータ
   リ式充填機に供給する口栓付き不定形容器の供給方法に
   おいて、 該搬送トラフにより向きを揃え重ねて送られる該口栓付
   き不定形容器を、該搬送円板に設けられスパイラル線状
   になだらかに変化する形状の漸近線縁面をそなえた掛け
   段によって掬い取り、 ついで、該搬送円板に設けられ該口栓フランジ部を押圧
   しうるように揺動可能に枢着された容器首部押さえレバ
   ーを、該搬送円板と該容器首部押さえレバーとの間に介
   装された挟持ばねにより該口栓フランジ部へ向けて押圧
   して該口栓フランジ部を挟持し、 その後、該搬送円板を回転させて該口栓付き不定形容器
   が該連続回転ロータリ式充填機への供給位置に達した
   ら、該連続回転ロータリ式充填機に固設された挟持解除
   用カムにより該容器首部押さえレバーを挟持解除方向へ
   揺動させて該口栓付き不定形容器を該連続回転ロータリ
   充填機に供給することを特徴とする、口栓付き不定形容
   器の供給方法。