WO2003091109A1

WO2003091109A1 - Elemento portador de un artículo en un dispositivo transportador, adaptable a diferentes artículos

Info

Publication number: WO2003091109A1
Application number: PCT/ES2003/000185
Authority: WO
Inventors: Alex Martí Mercadé
Original assignee: Marti Mercade Alex
Priority date: 2002-04-23
Filing date: 2003-04-23
Publication date: 2003-11-06
Also published as: ES2224786A1; ES2224786B1; AU2003224174A1

Abstract

El elemento portador (1) comprende un cuerpo (2) en el que está definido un alojamiento (3) adecuado para recibir al menos una porción de dicho artículo (A) y sustentar el artículo (A) en una posición estable, introducido en dicho alojamiento (3), mientras el elemento portador (1) es trasladado por dicho dispositivo transportador, estando el alojamiento (3) definido, al menos en parte, por al menos un elemento móvil (4) el cual es susceptible de ser desplazado y fijado en unas posiciones seleccionadas para adaptar las dimensiones del alojamiento (3) a artículos (A) de diferentes formas y/o tamaños, y/o para sostener dicho artículo (A) en diferentes posiciones estables predeterminadas en el alojamiento (3).

Description

ELEMENTO PORTADOR DE UN ARTÍCULO EN UN DISPOSITIVO TRANSPORTADOR. ADAPTABLE A DIFERENTES ARTÍCULOS

Ámbito de la invención La presente invención concierne a un elemento portador de un artículo, típicamente una botella o envase de plástico, de base poco estable, en un dispositivo transportador.

Antecedentes técnicos Tal elemento portador es bien conocido en la técnica del sector por el término inglés "puck", y es utilizado profusamente para sostener dicho artículo, en una posición estable predeterminada mientras el mismo es trasladado por un dispositivo transportador a lo largo de, por ejemplo, una línea de envasado o etiquetado. Cada unidad del artículo es asociada individualmente uno de tales elementos portadores a cada unidad del artículo.

El uso de este elemento portador tiene especial aplicación cuando el artículo, generalmente la botella o envase, por sus características morfológicas, tiene dificultades o imposibilidad de aguantarse en posición estable sobre su propia base y con, por ejemplo, el gollete encarado hacia la parte superior. Esto ocurre, por ejemplo, en ciertos envases para fluidos muy viscosos, tales como champús y cremas cosméticas, cuyos envases están previstos para descansar sobre su tapón, el cual tiene una forma adecuada para actuar también como base.

Este elemento portador del estado de la técnica comprende un cuerpo, generalmente de una sola pieza de un material plástico, provisto de una base estable y el cual tiene definido un alojamiento adaptado para recibir una porción próxima a una base o fondo de dicho artículo. En un dispositivo transportador, el cual forma parte, por ejemplo, de una línea de envasado y/o etiquetado, se dispone de una pluralidad de tales elementos portadores, en cada uno de los cuales se coloca una unidad del artículo. Así, el transportador traslada individualmente los artículos estando cada uno de ellos sustentado en una posición estable predeterminada por uno de tales elementos portadores. Cuando la línea incluye una operación de etiquetado, el cuerpo del elemento portador tiene una forma adecuada para dejar expuesta aquella superficie exterior del artículo en la que debe aplicarse la etiqueta.

Las patentes US-A-3342304 y US-A-3941237 describen la configuración básica de tales elementos transportadores y unos dispositivos adaptados para su manipulación.

Generalmente, las líneas tales como de envasado y/o etiquetado se destinan alternativamente al tratamiento de diferentes lotes de artículos distintos, por ejemplo de envases de diferentes formas y/o tamaños. Cuando la línea se destina a un nuevo lote de un artículo distinto, es necesario reemplazar la totalidad de elementos portadores adecuados al anterior artículo por otro conjunto de elementos portadores, de formas y/o dimensiones adecuadas al nuevo artículo.

Es evidente que esto significa un inconveniente, dado que obliga a disponer de tantos conjuntos de elementos portadores como diferentes artículos se haya previsto tratar alternadamente. Esto supone la necesidad de disponer de un gran espacio de almacenamiento para los distintos conjuntos de elementos portadores y luego dedicar trabajo y tiempo a efectuar el reemplazo de un conjunto por otro. Además, cualquier cambio en alguno de los artículos o la incorporación de artículos nuevos significa adquirir nuevos conjuntos de elementos portadores y, eventualmente, desechar un conjunto de elementos portadores los cuales, aún encontrándose en buenas condiciones de uso, han quedado inservibles debido a que su configuración no es la adecuada para ninguno de los artículos a tratar. La patente US-A-4807421 , de Kazunori et al., da a conocer un elemento portador de recipientes, tales como botellas o latas, el cual, para aguantar el recipiente, comprende un miembro elásticamente deformable de material plástico, un cuerpo envolvente de sustentación y una placa adaptadora. El miembro deformable tiene una configuración laminar y comprende un agujero en la parte central y una zona alrededor de dicho agujero dividida en varias lenguas mediante cortes radiales. Una zona periférica del miembro deformable está atrapada entre la placa adaptadora y el cuerpo envolvente de manera que, al ser introducido un envase mediante cierta presión en el citado agujero, las lenguas se deforman ejerciendo una fuerza sobre la pared exterior del recipiente en dirección al centro del mismo. Si el recipiente es simétrico, las lenguas situadas en posiciones opuestas se deforman por un igual y las fuerzas que ejercen son iguales y de direcciones opuestas tendiendo a centrar el recipiente en el cuerpo envolvente. La placa adaptadora tiene una abertura central que limita la longitud de las lenguas, y con ello regula la fuerza elástica que éstas son capaces de ejercer. Para ello, la abertura de la placa adaptadora está configurada de acuerdo con la forma y dimensiones del contorno del recipiente, y la placa debe ser reemplazada por otra cuando se cambia de un recipiente a otro distinto. El elemento portador de Kazunori presenta varios inconvenientes. En primer lugar, debido a la necesidad de reemplazar la placa adaptadora de cada elemento portador para adaptarlo a diferentes tipos de recipiente, persiste la necesidad de disponer de un espacio de almacenamiento, aunque menor, para las placas adaptadoras y de dedicar trabajo y tiempo a efectuar tal reemplazo. Además, las lenguas flexibles no proporcionan una sujeción suficientemente sólida para proporcionar una posición lo bastante estable del recipiente en el elemento transportador como para resistir algunas de las operaciones o tratamientos a los que el recipiente es sometido en la línea. En la patente de Kazunori tampoco se describe ni se sugiere la posibilidad de sustentar el recipiente de manera que una superficie exterior del mismo quede expuesta para recibir una etiqueta en una operación de etiquetado.

Por consiguiente, existe la necesidad de disponer de un elemento portador de un artículo en un dispositivo transportador que sea versátil, susceptible de adaptarse a artículos de diferentes formas y/o tamaños sin necesidad de reemplazar, y por tanto, almacenar, piezas anexas, y que proporcione una sujeción estable del artículo en diferentes posiciones, por ejemplo con el fin de dejar expuesta una superficie exterior del artículo destinada a recibir una etiqueta.

Un objetivo de la presente invención es el de proporcionar un elemento portador de un artículo en un dispositivo transportador, en el cual esté definido un alojamiento ajustable para el artículo, capaz de adaptar sus dimensiones a artículos de diferentes tamaños y/o para sostener dicho artículo en diferentes posiciones estables predeterminadas en el alojamiento. Otro objetivo de la presente invención es el de proporcionar un elemento portador, con las características descritas en el párrafo anterior, en el que dicho ajuste de las dimensiones del alojamiento pueda ser efectuado desde el exterior del elemento portador, de una manera mecanizada y automatizada.

Exposición de la invención

La presente invención alcanza los anteriores objetivos proporcionando un elemento portador de un artículo en un dispositivo transportador, siendo dicho elemento portador del tipo que comprende un cuerpo en el cual está definido un alojamiento adecuado para recibir al menos una porción de dicho artículo y con ello sustentar dicho artículo en una posición estable en dicho alojamiento mientras el elemento portador es trasladado por dicho dispositivo transportador estando el citado alojamiento definido, al menos en parte, por al menos un elemento móvil, el cual es susceptible de ser desplazado y fijado en posiciones seleccionadas para adaptar las dimensiones del alojamiento a artículos de diferentes formas y/o tamaños, y/o para sostener dicho artículo en diferentes posiciones estables predeterminadas en el alojamiento.

Para hacer posible el cambio de posición de dicho elemento móvil, que es al menos uno, el mismo está conectado a al menos una transmisión susceptible de ser accionada, o está asociado a unos medios de guía y es susceptible de ser empujado por un deflector o leva. Tanto el accionamiento de la transmisión como la acción del deflector o leva es susceptible de ser realizado desde el exterior del elemento portador.

Aunque sería posible un elemento portador en el cual el alojamiento estuviera definido por un único elemento móvil y una o más paredes fijas, se prefiere incluir al menos un juego de dos de dichos elementos móviles dispuestos mutuamente enfrentados y conectados a dicha transmisión, que es al menos una, o asociados a dichos medios de guía, de tal manera que, al ser accionada dicha transmisión o empujados los elementos móviles, los dos elementos móviles que componen el citado juego se desplacen simultáneamente manteniendo posiciones simétricas respecto a un plano vertical central de dicho alojamiento. Una configuración adecuada de los dos elementos móviles enfrentados hace posible que quede definido un alojamiento de dimensiones variables sólo con estos dos elementos móviles conectados a dicha transmisión o asociados a los medios de guía. La citada configuración de los dos elementos móviles enfrentados comprende ventajosamente unas superficies enfrentadas, substancialmente verticales y con unos entrantes interiormente cóncavos en la parte media.

Para asegurar que el artículo quede siempre bien centrado en la posición deseada sobre el cuerpo del elemento portador, es preferible que el desplazamiento de los dos elementos móviles se efectúe paralelamente a dicho plano vertical central. Para ello se dispone de varias alternativas; una única transmisión que produce un doble efecto de desplazamiento de los elementos móviles en sentidos opuestos, dos transmisiones análogas, una para cada elemento móvil o una para cada par de extremos distales enfrentados de los elementos móviles, o unos medios de empuje simultáneo de ambos elementos móviles. Una disposición simétrica de los entrantes de las superficies enfrentadas de ambos elementos móviles respecto a un segundo plano vertical central, ortogonal a dicho plano vertical central del alojamiento, coopera en el centraje automático del artículo en el alojamiento, independientemente de su tamaño o forma.

El elemento portador incluye, cuando la transmisión es reversible o en el caso de los medios de empuje, unos medios de inmovilización o freno de los elementos móviles en una posición seleccionada.

Según un ejemplo de realización, la citada transmisión o transmisiones son accionadas automáticamente por al menos una leva estacionaria dispuesta en una estación de ajuste y/o carga asociada al transportador cuando el elemento portador pasa a su través. En la versión en la que los elementos móviles son empujados directamente, los citados medios de empuje están también dispuestos en una estación de ajuste y/o carga. Asimismo, en dicha estación se encuentra al menos un deflector de desbloqueo u otro elemento de interferencia para accionar los medios de inmovilización. Alternativamente, se ha previsto que la transmisión o transmisiones del elemento portador, de acuerdo con la presente invención, sean accionadas automáticamente desde el propio elemento portador. Para ello, dicha transmisión, que es al menos una, está accionada por un motor integrado al elemento portador. Preferiblemente, el elemento portador incluye además unos medios detectores o receptores conectados al motor y capaces de detectar o recibir una señal de control del funcionamiento de dicho motor emitida desde una estación de ajuste automático y/o carga. Otra prestación que ofrece el elemento portador de la presente invención es la posibilidad de sustentar un mismo artículo en diferentes posiciones estables en el alojamiento. Esto es útil, por ejemplo, para sostener el artículo en una posición elevada dentro del alojamiento del elemento portador con la finalidad de expone una superficie del artículo sobre la cual será posteriormente adherida una etiqueta en una operación de etiquetado de dicha línea.

Para ello, el cuerpo del elemento portador presenta una abertura en el fondo de dicho alojamiento, a través de cuya abertura es susceptible de penetrar un elemento elevador accionado, por ejemplo, por un pequeño cilindro fluidodinámico para desplazar verticalmente el artículo empujándolo por su parte inferior hasta una altura predeterminada mientras los elementos móviles están suficientemente separados para no restringir dicho desplazamiento, y a continuación dicho artículo es susceptible de ser fijado en la altura predeterminada mediante el abrazo de los elementos móviles adecuadamente desplazados mediante la citada transmisión o transmisiones. Disponiendo un dispositivo transportador dotado de una superficie de transporte provista de aberturas coincídentes con dichas aberturas existentes en el fondo del alojamiento de los elementos de transporte, y una estación en la que dichas aberturas quedan alineadas con dicho elemento elevador, puede llevarse a cabo una operación de carga, descarga, determinación de posición o cambio de posición, en combinación con un cabezal de múltiples puntas de accionamiento, como el arriba descrito, bajo el control de dichos medios electrónicos programables.

Breve explicación de los dibujos A continuación se describen en detalle unos ejemplos de realización específicos de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: la Fig. 1 es una vista en perspectiva del elemento portador de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención, en una disposición abierta; la Fig. 2 es una vista en perspectiva del elemento portador de la Fig. 1 en una disposición cerrada abrazando un artículo, tal como una botella; la Fig. 3 es una vista en planta inferior del elemento portador de las Figs. 1 y 2, con algunas variantes; la Fig. 4 es una vista en sección transversal del elemento portador tomada por el plano IV-IV de la Fig. 3, en confrontación con una vista en sección transversal de una estación de ajuste o carga adecuada para el accionamiento automático de la transmisión y el freno de los elementos móviles del elemento portador; las Figs. 5A-5F son vistas en planta superior esquemáticas que ilustran una secuencia de operaciones que se producen al paso del elemento portador por la estación de ajuste o carga de acuerdo con la Fig. 4; la Fig. 6 es una vista en planta superior de otro ejemplo de realización del elemento portador de acuerdo con la presente invención; la Fig. 7 es una vista en alzado frontal, parcialmente seccionada, que ilustra el paso del elemento portador de la Fig. 6 por una estación de ajuste o carga adecuada para desplazar e inmovilizar los elementos móviles del elemento portador; la Fig. 8 es una vista parcial de detalle que ilustra los medios de inmovilización de los elementos móviles de las Figs. 6 y 7; la Fig. 9 es una vista es sección transversal de otro ejemplo de realización del elemento portador tomada por el plano X-X de la Fig. 10; la Fig. 10 es una vista es sección transversal del elemento portador tomada por el plano IX-IX de dicha Fig. 9; las Figs. 11-12 y 13-14 son vistas en sección transversal, similares a las de la Fig. 10, mostrando el funcionamiento de unos medios para variar la posición del artículo es la cavidad del elemento portador según dos ejemplos de realización del mismo; la Fig. 15 es una vista en alzado lateral que muestra un cabezal provisto de múltiples puntas de accionamiento dispuesto para acoplar los varios extremos de accionamiento del elemento portador de las Figs. 13 y 14; las Figs. 16 y 17 son vistas en sección transversal similares a la de la Fig. 9 mostrando otras dos variantes del ejemplo de realización del elemento portador; la Fig. 18 es una vista en alzado frontal del elemento portador de la Fig. 17; la Fig. 19 es una vista de detalle, ampliada, mostrando una variante de ejecución del extremo de accionamiento; y la Fig. 20 es una vista en sección transversal similar a la de la Fig. 19 mostrando otro ejemplo de realización del elemento portador.

Descripción detallada de los ejemplo de realización En las diferentes figuras se utilizan las mismas referencias numéricas para designar partes análogas, aunque ilustren ejemplos de realización distintos.

Haciendo en primer lugar referencia a las figuras en general, en ellas se muestran diferentes ejemplos de realización del elemento portador de un artículo en un dispositivo transportador de acuerdo con la presente invención. Todos los ejemplos tienen en común que el elemento portador 1 comprende un cuerpo 2 que incorpora al menos un elemento móvil 4 que define, o coopera para definir un alojamiento 3 adecuado para recibir al menos una porción de dicho artículo A, y con ello sustentar el artículo A en una posición estable en dicho alojamiento 3 mientras el elemento portador 1 es trasladado por dicho dispositivo transportador.

Según una variante no mostrada, el alojamiento está definido en parte por un único elemento móvil y en parte por una o más paredes fijas, aunque esta variante más simple es menos ventajosa debido a que no asegura el centraje del artículo en la cavidad independientemente de su forma y/o tamaño. El alojamiento también puede estar definido por más de dos elementos móviles, aunque esto implicaría una mayor complejidad y pocas ventajas.

Preferiblemente, el alojamiento 3 está definido por un juego de dos elementos móviles 4, los cuales son desplazables en direcciones opuestas. Estos dos elementos móviles 4 realizan, en virtud de sus desplazamientos, dos funciones básicas: adaptar las dimensiones del alojamiento 3 a artículos A de diferentes formas y/o tamaños; y sostener dicho artículo A en diferentes posiciones estables predeterminadas en el alojamiento 3. Ambas funciones pueden ser llevadas a cabo conjuntamente.

Haciendo referencia ahora al ejemplo de realización de las Figs. 1 a 4, el elemento portador 1 comprende un cuerpo 2, de base substancialmente rectangular, previsto para desplazarse en la dirección de la flecha D, es decir, con una de sus caras menores al frente. De una cara superior del cuerpo 2 sobresalen verticamente dos elementos móviles 4, mutuamente enfrentados, entre los cuales queda definido el alojamiento 3 mediante unas respectivas superficies enfrentadas de configuración substancialmente vertical, con unos entrantes cóncavos, simétricos respecto a un segundo plano Q vertical, ortogonal a dicho primer plano vertical P (véase la Fig. 3) central del alojamiento 3. Cada uno de los elementos móviles 4 está integrado por una serie de postizos 4a susceptibles de ser sustituidos en función de las características de forma del artículo A a retener y que se disponen insertados en unas varillas 4b de soporte, solidarias de unas piezas susceptibles de ser accionadas, como se describe más abajo. Los citados entrantes cóncavos de las superficies enfrentadas de los elementos móviles 4, es decir, de los postizos 4a, tienen, al menos en sus extremos, una configuración en "V" que se adapta fácilmente a un gran número de artículos diferentes. Esta disposición permite también combinar postizos 4a diferentes en cada elemento móvil 4.

Los dos elementos móviles 4 están conectados a una transmisión 54, 61 susceptible de ser accionada para cambiar la posición de dichos elementos móviles 4. En las Figs. 3 y 4 se muestra dicha transmisión, la cual comprende dos cremalleras 54, cada una ligada a uno de dichos elementos móviles 4 y engranada en lados opuestos con un piñón 61 , común, solidario de un brazo radial 62 susceptible de ser empujado por una leva 63 dispuesta en una estación 70 de ajuste automático y/o carga, para hacer girar dicho piñón 61 un ángulo predeterminado, y con ello desplazar los elementos móviles 4 una distancia predeterminada en sentidos opuestos mientras el elemento portador 1 avanza a través de dicha estación 70 mediante un arrastre positivo. Para ello, cada una de dichas cremalleras 54 está conectada a un talón 56 acoplado a uno de los elementos móviles 4, contra cuyo talón carga un elemento elástico 57 que tiende a mantener los elementos móviles 4 lo más cerca posible el uno del otro, o en contacto con un artículo A dispuesto en el alojamiento 3 formado entre los mismos. La citada leva 63, presente en la estación 70 (Figs. 4 y 5A-5F), actúa sobre el brazo radial 62 para hacer girar el piñón 61 y desplazar dichos talones 56 contra el empuje de dichos elementos elásticos 57 y con ello separar los elementos móviles 4 el uno del otro.

El elemento móvil 1 comprende además unos medios de inmovilización del conjunto de dichas dos cremalleras 54, integrados por al menos un elemento de apriete o frenado 64 que actúa sobre al menos una de dichas cremalleras 54, o sobre un elemento vinculado a la misma, o sobre cualquiera de los elementos móviles. Este elemento de apriete o frenada 64 es susceptible de ser liberado temporalmente por la acción de al menos un deflector de desbloqueo 65 dispuesto en dicha estación 70, en combinación con la leva 63, para permitir entonces el desplazamiento de las cremalleras 54 por la acción de la leva 63 mientras el elemento portador 1 se desplaza a través de dicha estación 70 de ajuste automático y/o carga del alojamiento 3, como se explica en detalle más abajo. Tal como se muestra en la Fig. 4, los citados deflector de desbloqueo 65 y leva 63 son estáticos y están montados en relación con el piso o con lados opuestos del dispositivo transportador, en posiciones tales que son capaces de interferir respectivamente en las trayectorias de un apéndice 64a ligado a dicho elemento de apriete 64 y del brazo radial 62 cuando el elemento portador 1 es desplazado a través de dicha estación 70, mediante un arrastre positivo. En concordancia, el extremo de dicho brazo radial 62 está a un nivel más interno que unos límites exteriores 21 del cuerpo 2, y éste comprende unas configuraciones longitudinales 25, 26, en la dirección del desplazamiento del elemento portador 1 , las cuales permiten que el deflector de desbloqueo 65 y la leva 63 interfieran respectivamente con el citado apéndice 64a del elemento de apriete 64 y el brazo radial 62 y no con el cuerpo 2. Estas configuraciones longitudinales 25, 26 del cuerpo 2 comprenden dos acanaladuras en la cara inferior del mismo, mientras que el deflector de desbloqueo 65 y la leva 63 consisten, como se muestra en las Figs. 5A-5F, en sendos perfiles longitudinales susceptibles de penetrar en el interior de dichas acanaladuras 25, 26, desplazando dicho elemento de apriete 64 y haciendo girar al brazo radial 62 respectivamente, de manera que a su paso por la estación 70, los elementos 4 se separan una distancia predeterminada, suficiente para permitir recibir un artículo A en el alojamiento 3.

Para evitar una apertura excesiva de los elementos móviles 4 cuando se trabaja con artículos de pequeño tamaño, la leva 63 está conectada a unos medios de desplazamiento 69 mediante los cuales es posible variar la posición de la leva 63 respecto al lateral de la estación 70, y con ello graduar el grado de apertura de los elementos móviles 4. Evidentemente, la acanaladura 26 correspondiente a la leva 63 tiene una configuración y envergadura tal que permite recibir a la leva 63 sea cual sea su posición de ajuste. En el ejemplo ilustrado, los medios de desplazamiento comprenden un husillo 69 accionado por una manivela 28 y acoplado a un fileteado de rosca 27 asociado a un lateral de la estación 70, mientras que la acanaladura 26 está abierta por la cara inferior y por un lateral del cuerpo 2.

Como se muestra en la Fig. 4, el elemento de apriete 64 comprende un brazo 67 articulado respecto a un eje 66, cuyo brazo está cargado elásticamente por un extremo por un muelle 66a, de manera que, en situación de reposo, dicho extremo u otra zona del brazo actúa contra una de las cremalleras 54, o elemento vinculado a la misma, inmovilizándola por interferencia o por fricción. Un apéndice 64a solidario del brazo 67 queda, en situación de reposo, introducido en la acanaladura 25 para hacer contacto con el deflector 65 en la estación 70 y con ello bascular el brazo 67 alrededor del eje 66 y liberar el contacto del elemento de apriete 64 con el talón 56.

Para vencer la resistencia ofrecida por el accionamiento de la transmisión 54, 61 y del elemento de apriete 64, en la estación 70 están dispuestos unos medios de arrastre positivo, tales como una correa de tracción 29 provista de unas uñas de arrastre 30 capaces de interferir con el cuerpo 2, el cual va guiado por sus laterales entre unas paredes de guía 73 dispuestas en relación con dicha correa de tracción 29. En las Figs. 5A a 5F se muestra, esquemáticamente, una secuencia de operaciones realizadas automáticamente mediante la estación 70, las cuales permiten la carga manual o automática de artículos A en los elementos portadores 1. La Fig. 5A muestra el elemento portador 1 , descargado, con sus mecanismos internos en una situación de reposo y desplazándose en la dirección de la flecha D hacia la estación de ajuste automático y/o carga o carga 70 tirado por dichos medios de arrastre positivo. Obsérvese que, en esta situación de reposo, los elementos móviles 4 están en sus posiciones más cerradas, o próximas al centro, por el efecto del empuje de los medios elásticos 57, por lo que el alojamiento 3 tiene sus dimensiones mínimas. La transmisión 54, 61 está inmovilizada o frenada por el elemento de apriete 64 bajo la acción del citado muelle 66a.

En la Fig. 5B, el deflector de desbloqueo 56 y la leva 63 han penetrado respectivamente en las acanaladuras 25 y 26 del cuerpo 2. El deflector de desbloqueo 56 ha desplazado el apéndice 64a, con lo cual el elemento de apriete 64 ha desbloqueado la transmisión 54, 61.

En la Fig. 5C, la leva 63 ha hecho girar el brazo radial 62 y con ello ha accionado la transmisión 54, 61 abriendo los elementos móviles 4 al máximo mientras deflector de desbloqueo 56 sigue manteniendo el apéndice 64a desplazado y la transmisión liberada. Con la leva 63 conectada a unos medios de desplazamiento 69 como los mostrados en la Fig. 4 podría regularse la apertura máxima de los elementos móviles 4.

En la Fig. 5D, el elemento portador sigue avanzando en las mismas condiciones de la Fig. 5C gracias a los tramos continuos del deflector de desbloqueo 56 y leva 63, dando tiempo para la introducción ya sea manual o automática de un artículo A, tal como un envase o botella ligera, vacía, en el alojamiento 3 formado entre los elementos móviles 4.

En la Fig. 5E, el apéndice 64a sigue presionado por el deflector de desbloqueo 65 mientras un escape de la leva 63 permite el retorno de los elementos móviles 4 hacia su posición de reposo bajo el empuje de los medios elásticos 57, cuya posición de reposo se consigue ahora cuando los elementos móviles 4 hacen contacto con el artículo A, aprisionándolo. Finalmente, en la Fig. 5F, el elemento portador 1 ha abandonado la zona operativa de la estación 70 con lo que el apéndice 64a ha sido liberado permitiendo el bloqueo de la transmisión 54, 61 por el elemento de apriete 64, manteniendo los elementos móviles 4 en una posición de sujeción del artículo A. Mediante una diferente relación de longitudes y posiciones relativas entre el deflector de desbloqueo 65 y la leva 63 en la estación 70 se puede conseguir secuencias diferentes. Por ejemplo, en combinación con una leva 63 de posición regulable, la estación 70 podría servir para ajustar y fijar los elementos móviles 4 a una distancia seleccionada sin necesidad de cargar el artículo A en la misma. Haciendo ahora al ejemplo de realización mostrado en las Figs. 6 a 8, en él el elemento portador 1 comprende un cuerpo 2 con un vaciado abierto por en la parte superior, dentro del cual están dispuestos dos elementos móviles 4, mutuamente enfrentados, los cuales están aquí asociados a unas barras de guía 55, transversales a los mismos, y son susceptibles de ser impulsado por unos deflectores o levas 63a desde el exterior del elemento portador 1 para cambiar su posición deslizando a lo largo de dichas barras de guía 55. Los dos elementos móviles 4 tienen unas respectivas superficies enfrentadas de configuración substancialmente vertical, con unos respectivos entrantes interiormente cóncavos, simétricos respecto a un segundo plano vertical Q, ortogonal a dicho primer plano vertical P central del alojamiento 3, y unas superficies de contacto 46, en lados opuestos a dichas superficies enfrentadas. Entre ambos elementos móviles 4 están dispuestos unos resortes 68 a compresión que tienden a mantener dichos elementos 4 lo más lo más separados posible el uno del otro, es decir, formando un alojamiento 3 de las mayores dimensiones posibles.

Las mencionadas superficies de contacto 46 de los elementos móviles 4 están a un nivel más interno que unos límites exteriores 21 del cuerpo 2, o enrasadas con los mismos, y el cuerpo 2 comprende unas aberturas longitudinales o acanaladuras 25a, en la dirección del desplazamiento del elemento portador 1 , las cuales permiten a dichas levas 63a interferir con las superficies de contacto 46 y no interferir con el cuerpo 2. Las citadas levas 63a son estáticas y están montadas, mutuamente enfrentadas, en relación con lados opuestos de una estación 70 de ajuste automático y/o carga del alojamiento 3, para interferir simultáneamente en la trayectoria de ambas superficies de contacto 46 cuando el elemento portador 1 es desplazado mediante un arrastre positivo a través de la estación 70. Así, los elementos móviles 4 son susceptibles de ser empujados simultáneamente por unas levas 63a desde el exterior del elemento portador 1 para ser desplazados simultáneamente contra el empuje de dichos resortes 68 manteniendo posiciones simétricas respecto a un primer plano vertical P central de dicho alojamiento 3.

El elemento portador comprende unos medios para fijar la posición de los elementos móviles 4 respecto a las barras de guía 55. Estos medios comprenden, en el ejemplo ilustrado, una configuración oblonga de la sección transversal de dichas barras de guía 55 y una respectiva sección de paso oblonga de unos orificios de paso de aquellas barras en dichos elementos 4, existiendo en la estación de ajuste 70 unos medios para aplicar un giro de amplitud predeterminada y sentido prefijado a dichas barras de guía 55 para enclavarlas en dichos orificios o liberarlas. En la Fig. 8 se muestra en detalle una rueda de brazos 58 solidaria de la barra de guía 55 y situada de manera que una protusión 59 asociada a una de las levas 63a es capaz de interferir con dichos brazos para hacer girar la barra de guía 55 y con ello inmovilizar los elementos móviles 4 mientras están en la posición determinada por las levas 63a, o liberarlos.

En la Fig. 7, las levas 63a son desplazables y están cargadas elásticamente con unos resortes 80 que en conjunto ejercen más fuerza que el conjunto de resortes 68 colocados entre los elementos móviles 4, pero que son susceptibles de ceder cuando los elementos móviles 4 hacen contacto con un artículo A alojado entre los mismos. Con esta disposición, la estación 70 es una estación de carga. Sin embargo, las levas 63a podrían estar igualmente conectadas a unos medios de desplazamiento como los mostrados en la Fig. 4 con relación a la leva 63, o ser fijos.

Haciendo ahora referencia a las Figs. 9 a 20, en ellas se muestran diferentes variantes de otro ejemplo de realización de la presente invención, en la que el elemento portador 1 comprende un cuerpo 2 con un gran vaciado abierto superiormente dentro del cual están montados uno o más juegos de elementos móviles 4 conectados a al menos una transmisión 5, 6. Una característica común a todas estas variantes (véase, por ejemplo, la Fig. 10) es que dicha transmisión 5, 6, según su construcción básica, comprende una barra 5 soportada giratoriamente en el cuerpo 2, cuya barra 5 tiene una primera porción 51 fileteada de rosca en un sentido y una segunda porción 52 fileteada de rosca en sentido contrario. Dichas primera y segunda porciones 51 , 52 de la barra 5 están acopladas respectivamente a unas correspondientes tuercas 6 las cuales están vinculadas respectivamente a unos primeros extremos 41 (o a unos segundos extremos 42, distales de los primeros), mutuamente enfrentados, de los dos elementos móviles 4 que componen dicho juego. Haciendo referencia concretamente a las Figs. 9 y 10, en ellas se muestra un ejemplo de realización del elemento portador 1 que comprende un juego de dos de dichos elementos móviles 4, los cuales están dispuestos mutuamente enfrentados y conectados por sus extremos distales 41 , 42 a dos de dichas transmisiones 5, 6. En virtud de las primera y segunda porciones 51 , 52 de la barra 5, fileteada de rosca en sentidos contrarios y acoplados a las tuercas 6 solidarias de dichos extremos distales 41 , 42 de los elementos móviles 4, al ser giradas dichas barras 5 los dos elementos móviles 4 que componen el citado juego se desplazan simultáneamente en direcciones opuestas, manteniendo posiciones simétricas y paralelas respecto a un primer plano vertical P central de dicho alojamiento. En las figuras se muestran las posiciones límite de los elementos móviles 4 mediante líneas de trazos.

Cada uno de los dos elementos móviles 4 enfrentados tiene una configuración en forma de superficie vertical con un entrante interiormente cóncavo en la parte media, simétrico respecto a un segundo plano vertical central, ortogonal a dicho primer plano vertical P central del alojamiento. Así, las citados entrantes de ambos elementos móviles 4 quedan mutuamente enfrentados por su parte cóncava, y esta disposición coopera con el desplazamiento en paralelo de los elementos móviles 4 en el centraje automático del artículo A, independientemente de su tamaño o forma, en el alojamiento 3.

En el ejemplo de la Fig. 9, cada barra 5 tiene un extremo de accionamiento 53 susceptible de ser acoplado por una punta de accionamiento 10, retráctil, procedente del exterior del elemento portador 1 , para hacer girar la barra 5 en uno u otro sentido. Los extremos de accionamiento 53 de la Fig. 9, (al igual que los mostrados en las Figs. 15, 16, 17, y 20), sobresalen desde un límite exterior 21 del cuerpo 2. Sin embargo, en la Fig. 19 se muestra en detalle una variante de ejecución en la que dicho extremo de accionamiento 53 está substancialmente enrasado con un límite exterior 21 del cuerpo 2, o a un nivel más interno que el mismo.

El cuerpo 2 presenta una abertura 22 en el fondo de dicho alojamiento 3 cuya función se describe a continuación con relación a las Figs. 11 a 14.

Tal como puede observarse en las Figs. 11 a 14, a través de la citada abertura 22 existente en el fondo de la cavidad 3 es susceptible de penetrar un elemento elevador 12, el cual está accionado mediante un actuador adecuado, tal como un cilindro fluidodinámico, para desplazar verticalmente el artículo A empujándolo por su parte inferior hasta una altura predeterminada. Evidentemente, esta operación debe realizarse mientras los elementos móviles 4 están suficientemente separados para no restringir el citado desplazamiento vertical del artículo A. A continuación, el artículo A es susceptible de ser fijado en dicha altura predeterminada por el abrazo de los elementos móviles 4, los cuales son para ello adecuadamente desplazados mediante las transmisiones 5, 6. Finalmente, el elemento elevador 12 puede ser retirado. En esta posición elevada predeterminada, el artículo A deja expuesta una superficie exterior del mismo apta para recibir una etiqueta E en una operación de etiquetado.

El elemento portador 1 mostrado en las Figs. 11 y 12 tiene un único juego de dos elementos móviles 4, los cuales tienen una altura suficiente para sujetar el artículo A incluso en su posición más elevada (Fig. 12). En cambio, el elemento portador 1 mostrado en las Figs. 13, 14 y 15 comprende dos de dichos juegos de elementos móviles 4, dispuestos verticalmente uno encima del otro, de manera que cuando el artículo A está en su posición elevada (Fig. 14) el mismo es sujetado únicamente por el juego de elementos móviles 4 superior. En la Fig. 16 se muestra otro ejemplo de realización del elemento portador 1 en el que existe una única transmisión compuesta por una barra 5, análoga a la barra 5 de la Fig. 9, la cual tiene sus correspondientes primera y segunda porciones 51 , 52, fileteadas de rosca en sentidos contrarios, acopladas a unas tuercas 6 fijadas en los primeros extremos 41 de los elementos móviles 4. Dicha barra 5 está conectada, además, a través de una transmisión secundaria 7, a una segunda barra 8 soportada giratoriamente en el cuerpo 2, cuya segunda barra 8 tiene asimismo unas primera y segunda porciones 81 , 82, fileteadas de rosca en sentidos contrarios, acopladas respectivamente a unas correspondientes tuercas 9 vinculadas respectivamente a los segundos extremos 42 mutuamente enfrentados, distales de dichos primeros extremos 41 , de los dos elementos móviles 4 que componen dicho juego. La transmisión secundaria 7 mostrada comprende una correa dentada 71 acoplada a dos poleas 72 fijadas respectivamente a cada una de las barras 5 y 8. Sin embargo, sería igualmente factible disponer cualquier otro elemento de transmisión flexible, tal como una cadena acoplada a sendos piñones dentados, u otro tipo de transmisión, como por ejemplo un tren de engranajes.

En los ejemplos de realización descritos hasta ahora, los elementos móviles 4 que definen la cavidad 3 están diseñados para abrazar el artículo A, cuando el mismo es de sección transversal aplanada, por sus lados mayores. En las Figs. 17 y 18 se muestra otro ejemplo de realización del elemento portador 1 en el que el artículo A, cuando es de configuración aplanada, es abrazado mediante los elementos móviles 4 por sus lados menores, con la finalidad de dejar expuestas las superficies de las caras mayores para una operación de etiquetado.

Así, el elemento portador 1 de las Figs. 17 y 18, comprende un juego de dos elementos móviles 4 más cortos, dispuestos de manera que se desplazan en la dirección de la mayor anchura del artículo A. En este caso, la transmisión comprende dos barras 15, paralelas, soportadas giratoriamente en el cuerpo 2, cada una de cuyas barras 15 tiene una primera porción 16 fileteada de rosca en un sentido y una segunda porción 17 fileteada de rosca en sentido contrario. También aquí dichas primeras y segundas porciones 16, 17 de las barras 15 están acopladas respectivamente a unas correspondientes tuercas 6 vinculadas respectivamente a unos primeros extremos 41 mutuamente enfrentados y a unos segundos extremos 42, distales de los primeros extremos 41 y asimismo mutuamente enfrentados, de los dos elementos móviles 4 que componen dicho juego. Las dos barras 15 están conectadas a través de sendas transmisiones secundarias 13, 14 a una barra de accionamiento 18 provista de un extremo de accionamiento 53 susceptible de ser acoplado por una punta de accionamiento 10, retráctil, procedente del exterior del elemento portador 1 , para hacer girar la barra 15 en uno u otro sentido. Las citadas transmisiones secundarias 13, 14 son, de acuerdo con el ejemplo ilustrado, unas transmisiones en ángulo compuestas, cada una, por una pareja de piñones cónicos 13, 14 fijados respectivamente a la barra 17 y a la barra de accionamiento 18 y mutuamente engranados. Sin embargo, cualquier otra transmisión en ángulo sería factible, tal como un engranaje helicoidal de ejes cruzados. Obsérvese que en este ejemplo de realización, al contrario de lo que ocurre en los ejemplos anteriores, el extremo de accionamiento es accesible en una dirección transversal a la de desplazamiento de los elementos móviles 4.

En la Fíg. 18 se muestra unas escotaduras 23 existentes en unas paredes laterales del cuerpo 2, las cuales cooperan con la anterior disposición de los elementos móviles 4 para dejar expuestas las superficies de las caras anchas del artículo A, cuando el mismo es de configuración aplanada, para facilitar la colocación de una o más etiquetas E en las mismas.

La Fig. 10 muestra un último ejemplo de realización del elemento portador 1 de la presente invención en la que los elementos móviles 4 tienen los primeros extremos 41 acoplados a una transmisión 5, 6 análoga a las mostradas en la Fig. 9 mientras que los segundos extremos de los elementos móviles 4 están articulados respecto al cuerpo 2 mediante unas horquillas 43 y unos pasadores 24. Cada primer extremo 41 del elemento móvil 4 está vinculado con su correspondiente tuerca 6 a través de una disposición giratoria 44 y cada segundo extremo 42 del elemento móvil 4 está conectado con su correspondiente horquilla 43 mediante una disposición deslizante 45. La barra 5 tiene un extremo de accionamiento 53 accesible desde el exterior para accionar la transmisión en uno u otro sentido, con lo que los primeros extremos 41 de los elementos móviles 4 se desplazan en la dirección del eje de la barra 5 al tiempo que las tuercas 6 pivotan en virtud de las citadas disposiciones giratorias 44 y mientras que los segundos extremos 42 pivotan alrededor de los mencionados pasadores 24. También aquí las posiciones límite de los elementos móviles 4 están indicadas mediante líneas de trazos. Obsérvese que también aquí mantienen en todo momento posiciones simétricas respecto al primer plano vertical P central del alojamiento 3. Sin embargo, no mantienen simetría con el segundo plano vertical central ortogonal al primero.

Para un experto en la materia resultará evidente que son posibles combinaciones de elementos o disposiciones de los diferentes ejemplos de realización descritos y mostrados en las figuras. Dependiendo del ejemplo de realización o de la combinación elegida, el elemento portador 1 puede presentar entre uno y cuatro extremos de accionamiento 53 para accionar de una a cuatro transmisiones 6, 7, 8, 9, 15-18. Cuando existe más de un extremo de accionamiento 53, como ocurre, por ejemplo, con el elemento portador 1 de la Fig. 15, éstos son susceptibles de ser acoplados individual y secuencialmente por la punta de accionamiento 10 o simultáneamente por varias de dichas puntas de accionamiento 10, una para cada extremo de accionamiento 53.

En la Fig. 15 dichas puntas de accionamiento 10 están integradas en un cabezal mecánico 11 , retráctil, controlado por unos medios electrónicos programables. Se han previsto unos medios de posicionamiento, comprendiendo, por ejemplo, un brazo robotizado 19 conectado a dicho cabezal 11 , para aproximar el cabezal 11 al cuerpo 2 de manera que éste pueda acoplar los extremos de accionamiento 53 y hacer girar las respectivas transmisiones 5, 6 un número de vueltas preestablecido, en uno u otro sentido, y luego retirar el cabezal 11 del cuerpo 2. Evidentemente, el cabezal 11 puede incluir una única punta de accionamiento 10 cuando sólo existe un extremo de accionamiento 53 en el elemento portador 1.

También se ha previsto un ejemplo de realización (no mostrado) en el que dicha transmisión, que es al menos una y, por ejemplo, análoga a la descrita con relación a la Fig. 9, está accionada por al menos un motor integrado al elemento portador, el cual incluye además unos medios detectores o receptores conectado al motor y capaces de detectar o recibir una señal de control procedente de un emisor conectado a unos medios electrónicos programables para gobernar remota y automáticamente el funcionamiento de dicho motor.

Hay que señalar que son posibles otros ejemplos de realización, por ejemplo, con los elementos móviles 4 conectados a transmisiones de otro tipo, tales como correas, correas dentadas o cadenas, o sistemas de levas y palancas, o una variante de ejecución, no mostrada, en la que las transmisiones están accionadas por un motor integrado al elemento portador y controlado remotamente en respuesta a señales recibidas en una estación de ajuste o carga, todo ello sin salirse del alcance de la presente invención, el cual está definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Elemento portador de un artículo en un dispositivo transportador, adaptable a diferentes artículos, siendo dicho elemento portador (1 ) del tipo que comprende un cuerpo (2) en el que está definido un alojamiento (3) adecuado para recibir al menos una porción de dicho artículo (A) y sustentar el artículo (A) en una posición estable, introducido en dicho alojamiento (3), mientras el elemento portador (1) es trasladado por dicho dispositivo transportador, caracterizado porque el alojamiento (3) está definido al menos en parte por al menos un elemento móvil (4) el cual es susceptible de ser desplazado y fijado en unas posiciones seleccionadas para adaptar las dimensiones del alojamiento (3) a artículos (A) de diferentes formas y/o tamaños, y/o para sostener dicho artículo (A) en diferentes posiciones estables predeterminadas en el alojamiento

(3).

2.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho elemento móvil (4), que es al menos uno, está conectado a al menos una transmisión (5, 6; 54, 61 ) susceptible de ser accionada para cambiar la posición de dicho elemento móvil (4).

3.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicha transmisión (5, 6; 54, 61 ), que es al menos una, es susceptible de ser accionada desde el exterior del elemento portador (1 ), para lo cual están previstos unos medios de accionamiento asociados a una estación (70) de ajuste automático del alojamiento (3) y/o carga del mismo, asociada a dicho transportador.

4.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque comprende al menos un juego de dos de dichos elementos móviles (4) dispuestos mutuamente enfrentados y conectados a dicha transmisión (5, 6; 54, 61 ), que es al menos una, de tal manera que, al ser accionada dicha transmisión (5, 6; 54, 61 ), los dos elementos móviles (4) que componen el citado juego, que es al menos uno, se desplazan simultáneamente manteniendo posiciones simétricas respecto a un primer plano vertical (P), central, de dicho alojamiento (3), modificando así la envergadura del mismo

5.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque los dos elementos móviles (4) de dicho juego, que es al menos uno, tienen unas respectivas superficies enfrentadas de configuración substancialmente vertical con unos respectivos entrantes cóncavos, simétricos respecto a un segundo plano (Q) vertical ortogonal a dicho primer plano vertical (P) central del alojamiento (3).

6.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque dicha transmisión (54, 61 ) comprende dos cremalleras (54), cada una ligada a uno de dichos elementos móviles (4) y engranada en lados opuestos con un piñón (61 ), común, solidario de al menos un brazo radial (62) susceptible de ser empujado por al menos una leva (63) dispuesta en dicha estación de ajuste automático y/o carga, para hacer girar dicho piñón (61 ) un ángulo predeterminado y con ello desplazar los elementos móviles (4) una distancia predeterminada en sentidos opuestos mientras el elemento portador (1 ) avanza a través de dicha estación (70) mediante un arrastre positivo.

7.- Elemento portador de acuerdo con la reivindicación 6 caracterizado porque cada una de dichas cremalleras (54) está conectada a un talón (56) acoplado a uno de los elementos móviles (4), contra cuyo talón carga un elemento elástico (57) que tiende a mantener los elementos móviles (4) lo más cerca posible el uno del otro, o en contacto con un artículo (A) dispuesto en el alojamiento (3) formado entre los mismos, actuando la citada leva (63) en la estación (70) sobre el brazo radial (62) para hacer girar el piñón (61 ) y desplazar dichos talones (56) contra el empuje de dichos elementos elásticos (57) y con ello separar los elementos móviles (4) el uno del otro.

8.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque comprende unos medios de inmovilización del conjunto de dichas dos cremalleras (54), integrados por al menos un elemento de apriete o frenado (64) que actúa sobre al menos una de dichas cremalleras (54), o elemento vinculado a la misma, y que es susceptible de ser liberado temporalmente por la acción de al menos un deflector de desbloqueo (65) dispuesto en dicha estación (70) en combinación con la leva (63) para permitir entonces el desplazamiento de las cremalleras (54) por la acción de la leva (63) mientras el elemento portador (1 ) se desplaza a través de dicha estación (70) de ajuste automático y/o carga del alojamiento (3).

9.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque los citados deflector de desbloqueo (65) y leva (63) son estáticos y están montados en relación con el piso o con lados opuestos del dispositivo transportador en posiciones tales para interferir respectivamente en las trayectorias de un apéndice (64a) ligado a dicho elemento de apriete (64) y del brazo radial (62) cuando el elemento portador (1 ) es desplazado a través de dicha estación (70) mediante un arrastre positivo para, primero, liberar las cremalleras (54) y luego desplazar los elementos móviles (4) alejándolos entre sí para recibir un artículo (A) en el alojamiento (3) formado entre los mismos, y a continuación dejar de interferir en las trayectorias de dicho apéndice (64a) y brazo radial (62) y con ello liberar primero el brazo radial (62) permitiendo que los elementos móviles entren en contacto con el artículo (A) bajo el empuje de los elementos elásticos (57) y luego liberar el elemento de apriete (64) para frenar las cremalleras (54).

10.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el extremo de dicho brazo radial (62) está a un nivel más interno que unos límites exteriores (21 ) del cuerpo (2), o enrasado con los mismos, comprendiendo el cuerpo (2) unas configuraciones longitudinales (25, 26) en la dirección del desplazamiento del elemento portador (1 ), las cuales permiten que el deflector de desbloqueo (65) y la leva (63) interfieran respectivamente con el apéndice (64a) del elemento de apriete (64) y el brazo radial (62) y no con el cuerpo (2).

11.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque dichas configuraciones longitudinales (25, 26) del cuerpo (2) comprenden dos acanaladuras en la cara inferior del mismo y porque el deflector de desbloqueo (65) y la leva (63) consisten en sendos perfiles longitudinales susceptibles de penetrar en el interior de dichas acanaladuras (25, 26) desplazando al apéndice (64a) ligado al elemento de apriete (64) y haciendo girar al brazo radial (62) respectivamente, de manera que a su paso por la estación (70), los elementos (4) se separan una distancia predeterminada, suficiente para recibir un artículo (A) en el alojamiento (3).

12.- Elemento portador de acuerdo con la reivindicación 11 , caracterizado porque dicha leva (63) está conectada a unos medios de desplazamiento (69) mediante los cuales es posible variar la posición de la leva (63) respecto al lateral de la estación (70), y porque la acanaladura (26) correspondiente a la leva (63) tiene una configuración y envergadura tal que permite recibir a la leva (63) tras dicho desplazamiento de ajuste.

13.- Elemento portador de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el elemento de apriete (64) comprende un brazo (67) articulado respecto a un eje (66) y cargado elásticamente por un extremo de manera que, en situación de reposo, una zona del brazo actúa contra una de las cremalleras (54), o elemento vinculado a la misma, inmovilizándola por interferencia o por fricción mientras un apéndice (64a) ligado al elemento de apriete (64) es susceptible de ser empujado por dicho deflector de desbloqueo (65).

14.- Elemento portador de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque cada uno de dichos elementos móviles (4) que delimitan el alojamiento (3) está integrado por unos postizos (4a) susceptibles de ser sustituidos en función de las características de forma del artículo (A) a retener.

15.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dichos postizos (4a) se disponen insertados en unas varillas (4b) de soporte, solidarias de los talones (56) o de elementos vinculados a los mismos.

16.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 5 ó 14, caracterizado porque dichos entrantes cóncavos de las citadas superficies enfrentadas de los elementos móviles (4) tienen, al menos en sus extremos, una configuración en "V".

17.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicho elemento móvil (4), que es al menos uno, está asociado a unas barras de guía (55) transversales al mismo y es susceptible de ser impulsado por un deflector o leva (63a) desde el exterior del elemento portador (1 ) para cambiar su posición deslizando a lo largo de dichas barras de guía (55).

18.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado porque comprende al menos un juego de dos de dichos elementos móviles (4) dispuestos mutuamente enfrentados y asociados de marea deslizante a dichas barras de guía (55), estando dispuestos entre ambos elementos móviles (4) unos resortes (68) que tienden a mantener dichos elementos (4) lo más lo más separados posible el uno del otro, siendo dichos elementos móviles (4) susceptibles de ser empujados simultáneamente por unas levas (63a) desde el exterior del elemento portador (1 ) para ser desplazados simultáneamente contra el empuje de dichos resortes (68) manteniendo posiciones simétricas respecto a un primer plano vertical (P) central de dicho alojamiento (3).

19.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque los dos elementos móviles (4) de dicho juego, que es al menos uno, tienen unas respectivas superficies enfrentadas de configuración substancialmente vertical con unos respectivos entrantes interiormente cóncavos, simétricos respecto a un segundo plano vertical (Q), ortogonal a dicho primer plano vertical (P) central del alojamiento (3), y unas superficies de contacto (46), en lados opuestos a dichas superficies enfrentadas, aptas para ser contactadas por dichas levas (63a).

20.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque las citadas levas (63a) son estáticas y están montadas, mutuamente enfrentadas, en relación con lados opuestos del dispositivo transportador en una estación (70) de ajuste automático y/o carga del alojamiento (3), para interferir simultáneamente en la trayectoria de ambas superficies de contacto (46) cuando el elemento portador (1 ) es desplazado mediante un arrastre positivo a través de la estación (70) para acercar los elementos móviles (4) entre sí.

21.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizado porque dichas superficies de contacto (46) de los elementos móviles (4) están a un nivel más interno que unos límites exteriores (21 ) del cuerpo (2), o enrasadas con los mismos, comprendiendo el cuerpo (2) unas aberturas longitudinales o acanaladuras (25a), en la dirección del desplazamiento del elemento portador (1 ), las cuales permiten a las levas (63a) interferir con las superficies de contacto (46) y no interferir con el cuerpo (2).

22.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizado porque comprende unos medios para fijar la posición de los elementos móviles (4) respecto a las barras de guía (55), consistentes en una configuración oblonga de la sección transversal de dichas barras de guía (55) y una respectiva sección de paso oblonga de unos orificios de paso de aquellas barras en dichos elementos (4), existiendo en la estación de ajuste (70) unos medios para aplicar un giro de amplitud predeterminada y sentido prefijado a dichas barras de guía (55) para enclavarlas en dichos orificios o liberarlas.

23 .- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque dicha transmisión (5, 6) comprende una barra (5) soportada giratoriamente en el cuerpo (2), cuya barra (5) tiene una primera porción (51 ) fileteada de rosca en un sentido y una segunda porción (52) fileteada de rosca en sentido contrario, estando dichas primera y segunda porciones (51 , 52) de la barra (5) acopladas respectivamente a unas correspondientes tuercas (6) vinculadas respectivamente a unos primeros extremos (41) mutuamente enfrentados de los dos elementos móviles (4) que componen dicho juego, y cuya barra (5) tiene un extremo de accionamiento (53) susceptible de ser acoplado por una punta de accionamiento (10), retráctil, procedente del exterior del elemento portador (1 ), para hacer girar la barra (5) en uno u otro sentido.

24.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 23, caracterizado porque dicho extremo de accionamiento (53) está a un nivel más interno, enrasado, o sobresale de un límite exterior (21 ) del cuerpo (2).

25.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 23, caracterizado porque comprende dos de dichas transmisiones (5, 6) conectadas respectivamente a dichos primeros extremos (41 ) y a unos segundos extremos (42) de los dos elementos móviles (4), cuyos segundos extremos (42) son distales de los primeros extremos (41 ) y asimismo mutuamente enfrentados, siendo los dos extremos de accionamiento (53) de dichas dos transmisiones (5, 6) susceptibles de ser acoplados individual y secuencialmente por dicha punta de accionamiento (10) o simultáneamente por dos de dichas puntas de accionamiento (10).

26.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 23, caracterizado porque dicha barra (5) está conectada, además, a través de una transmisión secundaria (7), a una segunda barra (8) soportada giratoriamente en el cuerpo (2), cuya segunda barra (8) tiene primera porción (81 ) fileteada de rosca en un sentido y una segunda porción (82) fileteado de rosca en sentido contrario, estando dichas primera y segunda porciones (81 , 82) de la barra (8) acopladas respectivamente a unas correspondientes tuercas (9) vinculadas respectivamente a unos segundos extremos (42) mutuamente enfrentados, distales de dichos primeros extremos (41 ), de los dos elementos móviles (4) que componen dicho juego.

27.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 26, caracterizado porque dicha transmisión secundaria (7) comprende un elemento de transmisión flexible, tal como una correa dentada (71 ) o cadena, acoplada a dos poleas (72) o piñones fijados respectivamente a cada una de las barras (5 y 8).

28.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 25, caracterizado porque comprende dos de dichos juegos de elementos móviles (4) dispuestos verticalmente uno encima del otro, siendo los cuatro extremos de accionamiento (53) de las cuatro transmisiones (5, 6) susceptibles de ser acoplados individual y secuencialmente por la punta de accionamiento (10) o simultáneamente por cuatro de dichas puntas de accionamiento (10).

29.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 26, caracterizado porque comprende dos de dichos juegos de elementos móviles (4) dispuestos verticalmente uno encima del otro, siendo los dos extremos de accionamiento (53) de las dos transmisiones (5, 6, 8, 9) susceptibles de ser acoplados individual y secuencialmente por la punta de accionamiento (10) o simultáneamente por dos puntas de accionamiento (10).

30.- Elemento portador, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 29, caracterizado porque dicha(s) punta(s) de accionamiento (10) está(n) integrada(s) en un cabezal mecánico (11 ), retráctil, controlado por unos medios electrónicos programables, estando dispuestos unos medios para aproximar dicho cabezal (11 ) al cuerpo (2), acoplar el/los extremo(s) de accionamiento (53), hacer girar la(s) respectiva(s) transmisión/iones (5, 6) un número de vueltas preestablecido en uno u otro sentido, y retirar el cabezal (11 ) del cuerpo (2).

31.- Elemento portador, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 29, caracterizado porque dicho cuerpo (2) presenta una abertura (22) en el fondo de dicho alojamiento, a través de cuya abertura (22) es susceptible de penetrar un elemento elevador (12) accionado para desplazar verticalmente el artículo (A) empujándolo por su parte inferior hasta una altura predeterminada mientras los elementos móviles (4), que son al menos dos formando un juego, están suficientemente separados para no restringir dicho desplazamiento, cuyo artículo (A) es susceptible de ser fijado en dicha altura predeterminada por el abrazo de los elementos móviles (4) adecuadamente desplazados mediante la transmisión (5, 6), que es al menos una.

32.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicha transmisión comprende dos barras (15) paralelas soportadas giratoriamente en el cuerpo (2), cada una de cuyas barras (15) tiene una primera porción (16) fileteada de rosca en un sentido y una segunda porción (17) fileteada de rosca en sentido contrario, estando dichas primeras y segundas porciones (16, 17) de las barras (15) acopladas respectivamente a unas correspondientes tuercas (6) vinculadas respectivamente a unos primeros extremos (41 ) mutuamente enfrentados y a unos segundos extremos (42), distales de los primeros extremos (41 ) y asimismo mutuamente enfrentados, de los dos elementos móviles (4) que componen dicho juego, y cuyas barras (15) están conectadas a través de sendas transmisiones secundarias (13, 14) con una barra de accionamiento (18) provista de un extremo de accionamiento (53) susceptible de ser acoplado por una punta de accionamiento (10), retráctil, procedente del exterior del elemento portador (1 ), para hacer girar la barra (15) en uno u otro sentido.

33.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 32, caracterizado porque dichas transmisiones secundarias (13, 14) son unas transmisiones en ángulo compuestas, cada una, por una pareja de piñones cónicos (13, 14) mutuamente engranados.

34.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicha transmisión (5, 6), que es al menos una, está accionada por al menos un motor integrado al elemento portador (1 ).

35.- Elemento portador, de acuerdo con la reivindicación 34, caracterizado porque comprende al menos un juego de dos de dichos elementos móviles (4) dispuestos mutuamente enfrentados y conectados a dicha transmisión (5, 6), que es al menos una, de tal manera que, al ser accionada dicha transmisión (5, 6), los dos elementos móviles (4) que componen el citado juego, que es al menos uno, se desplazan simultáneamente manteniendo posiciones simétricas respecto a un primer plano vertical (P) central de dicho alojamiento (3).