ES2374809T3 - Máquina para empaquetar pilas de artículos en forma de disco dentro de recipientes cilíndricos rígidos. - Google Patents

Máquina para empaquetar pilas de artículos en forma de disco dentro de recipientes cilíndricos rígidos. Download PDF

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ES2374809T3 ES08102348T ES08102348T ES2374809T3 ES 2374809 T3 ES2374809 T3 ES 2374809T3 ES 08102348 T ES08102348 T ES 08102348T ES 08102348 T ES08102348 T ES 08102348T ES 2374809 T3 ES2374809 T3 ES 2374809T3
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Abstract

Máquina para empaquetar pilas de artículos en forma de disco en recipientes cilíndricos rígidos, que comprende: una línea (70) que suministra recipientes (4) cilíndricos vacíos a una estación de entrada (SI) que contiene elementos (71, 72) que liberan los recipientes (4) vacíos, dispuestos con ejes en vertical y con bocas (4a) orientadas hacia arriba, a elementos (3) de sujeción correspondientes previstos en un transportador (100) múltiple; una estación de llenado (SR), prevista aguas abajo de la estación de entrada (SI), que contiene una pluralidad de unidades (90) de suministro que liberan una cantidad predeterminada de artículos (2) en forma de disco apilados al interior de una pluralidad de recipientes (4) cilíndricos en un estado detenido, pluralidad de recipientes (4) cilíndricos que se portan por el transportador (100) múltiple; una estación de cierre (ST), ubicada aguas abajo de la estación de llenado (SR), que contiene medios que agarran tapas (5) procedentes de una línea (50) de suministro e insertan las tapas (5) en las bocas (4a) de los recipientes (4) llenos portados por el transportador (100) múltiple, cerrando así los recipientes (4); una estación de salida (SU), prevista aguas abajo de la estación de cierre (ST), que contiene segundos elementos (74) que agarran recipientes (4) cerrados individuales detenidos portados por el transportador (100) múltiple y liberan los recipientes (4) a elementos (61) transportadores; y caracterizada porque el transportador (100) múltiple comprende: al menos un dispositivo (10) de transporte superior y un dispositivo (20) de transporte inferior, que se extienden uno por encima del otro a lo largo de una misma trayectoria cerrada anular (P), a cada uno de los cuales están asociadas al menos dos baterías (11, 12; 21, 22) de elementos (3) de sujeción, a una misma distancia entre sí, estando intercaladas las al menos dos baterías (11, 12) asociadas al dispositivo (10) de transporte superior con las al menos dos baterías (21, 22) correspondientes asociadas al dispositivo (20) de transporte inferior, definiendo un número de espacios vacíos entre las al menos dos baterías consecutivas del dispositivo (10) de transporte superior y del dispositivo (20) de transporte inferior, número de espacios vacíos que puede hacerse variar dinámicamente desde cero hasta un valor máximo; elementos de motor que activan independientemente el dispositivo (10) de transporte superior y el dispositivo (20) de transporte inferior, dando como resultado una presencia ininterrumpida e intermitente de elementos (3) de sujeción en la estación de entrada (SI), y de elementos (3) de sujeción asociados a un recipiente (4) relativo en la estación de cierre (ST) y la estación de salida (SU) y dando como resultado el mantenimiento de la batería situada inmediatamente aguas abajo de la estación de entrada (SI) detenida en la estación de llenado (SR), para evitar una interferencia entre los recipientes (4) detenidos en la estación de llenado (SR) y los recipientes (4) vacíos asociados a los elementos (3) de sujeción situados aguas arriba de la estación de llenado (SR), recipientes (4) vacíos que se activan intermitentemente.

Description

Máquina para empaquetar pilas de artículos en forma de disco dentro de recipientes cilíndricos rígidos.
Sector de la técnica
La invención se refiere al sector técnico de las máquinas para empaquetar artículos, con referencia particular a máquinas para empaquetar pilas de artículos en forma de disco, en particular comprimidos, en recipientes cilíndricos rígidos, especialmente tubos.
La técnica anterior incluye máquinas para llenar y posteriormente tapar recipientes cilíndricos rígidos, dispuestos en vertical, de forma tubular.
Estado de la técnica
En estas máquinas, recipientes procedentes de una línea de suministro se cargan uno o uno sobre un transportador para su transferencia en primer lugar a una estación de llenado y después, posiblemente a través de otras estaciones intermedias, a una estación de tapado y finalmente a una estación de salida.
En la estación de llenado, una pluralidad de artículos se insertan en los recipientes tubulares, uno a uno y se apilan unos sobre otros.
Esta operación de llenado debe realizarse necesariamente con el recipiente en reposo, dependiendo la duración de la operación del tiempo requerido para una única inserción y del número de inserciones necesarias para llenar el recipiente.
Las otras operaciones, realizadas en las estaciones aguas arriba y aguas abajo de la estación de llenado, se llevan a cabo para que coincidan con la fase de reposo para la operación de llenado, incluso aunque los tiempos requeridos para estas operaciones son menores que el tiempo requerido para el llenado.
En un primer tipo de máquina, puede usarse un transportador de una sola etapa para hacer avanzar los recipientes, mientras que el periodo de reposo requerido entre cada etapa de avance debe calibrarse basándose en el tiempo requerido para la operación de mayor duración, es decir, la operación de llenado.
Una solución técnica de este tipo proporciona una máquina extremadamente lenta con una productividad insatisfactoria.
Un segundo tipo de máquina tiene múltiples elementos operativos en cada estación, que actúan al mismo tiempo sobre una pluralidad de recipientes, con un transportador activado con una etapa múltiple correspondiente al número de recipientes manipulados en cada fase.
De esta manera se obtiene un aumento proporcional en la productividad en comparación con el primer tipo de máquina, con la misma duración de la fase de reposo, pero surgen complicaciones constructivas considerables con respecto a los elementos operativos de la máquina: cuanto mayor sea el número de recipientes que deben manipularse simultáneamente, más numerosas serán estas complicaciones.
Una máquina de este tipo proporciona una productividad razonable, pero no óptima, en comparación con los patrones del mercado, y presenta aspectos negativos significativos en cuanto tanto a los costes como a la fiabilidad operacional.
Objeto de la invención
Un objetivo de esta invención es obviar los inconvenientes mencionados anteriormente proporcionando una máquina para empaquetar pilas de artículos en forma de disco, en particular comprimidos, dentro de recipientes cilíndricos rígidos, en particular tubos, que adapte el ciclo de avance de los recipientes a las condiciones óptimas para cada estación operativa de la máquina, de tal manera que se garantice la productividad alta mientras que al mismo tiempo se consiga la mayor simplicidad de construcción para los elementos operativos situados en cada estación.
Un objetivo adicional de la invención es proporcionar una máquina que tenga un coste limitado y sea particularmente fiable y versátil en todas las condiciones operativas.
Un objetivo todavía adicional es proporcionar una máquina con una configuración de diseño extremadamente compacta y un volumen extremadamente limitado.
Los objetivos mencionados anteriormente se consiguen por medio de una máquina para empaquetar pilas de artículos en forma de disco en recipientes cilíndricos rígidos, que comprende: una línea que suministra recipientes cilíndricos vacíos a una estación de entrada que contiene elementos que liberan los recipientes vacíos, dispuestos con ejes en vertical y con bocas orientadas hacia arriba, a elementos de sujeción correspondientes previstos en un transportador múltiple; una estación de llenado, prevista aguas abajo de la estación de entrada, que contiene una pluralidad de unidades de suministro que liberan una cantidad predeterminada de artículos en forma de disco apilados al interior de una pluralidad de recipientes cilíndricos en un estado detenido, pluralidad de recipientes cilíndricos que se portan por el transportador múltiple; una estación de cierre, ubicada aguas abajo de la estación de llenado, que contiene medios que agarran tapas procedentes de una línea de suministro e insertan las tapas en las bocas de los recipientes llenos portados por el transportador múltiple, cerrando así los recipientes; una estación de salida, prevista aguas abajo de la estación de cierre, que contiene segundos elementos que agarran recipientes cerrados individuales detenidos portados por el transportador múltiple y liberan los recipientes a elementos transportadores; y caracterizada porque el transportador múltiple comprende: al menos un dispositivo de transporte superior y un dispositivo de transporte inferior, que se extienden uno por encima del otro a lo largo de una misma trayectoria cerrada anular, a cada uno de los cuales están asociadas al menos dos baterías de elementos de sujeción, a una misma distancia entre sí, estando intercaladas las al menos dos baterías asociadas al dispositivo de transporte superior con las al menos dos baterías correspondientes asociadas al dispositivo de transporte inferior, definiendo un número de espacios vacíos entre las al menos dos baterías consecutivas del dispositivo de transporte superior y del dispositivo de transporte inferior, número de espacios vacíos que puede hacerse variar dinámicamente desde cero hasta un valor máximo; elementos de motor que activan independientemente el dispositivo de transporte superior y el dispositivo de transporte inferior, dando como resultado una presencia ininterrumpida e intermitente de elementos de sujeción en la estación de entrada, y de elementos de sujeción asociados a un recipiente relativo en la estación de cierre y la estación de salida y dando como resultado el mantenimiento de la batería situada inmediatamente aguas abajo de la estación de entrada detenida en la estación de llenado, para evitar una interferencia entre los recipientes detenidos en la estación de llenado y los recipientes vacíos asociados a los elementos de sujeción situados aguas arriba de la estación de llenado, recipientes vacíos que se activan intermitentemente.
Descripción de las figuras
Las características de la invención se destacan a continuación en una descripción de varias realizaciones preferidas pero no exclusivas, con referencia a las figuras adjuntas de los dibujos en los que:
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las figuras 1, 2 ilustran esquemáticamente una vista en perspectiva y una vista en planta de la máquina de la invención;
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las figuras 3A, 3B representan esquemáticamente vistas laterales correspondientes ampliadas de recipientes vacíos en fases operativas de transferencia sucesivas;
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las figuras 4, 5, 6 muestran, cada una, una vista respectivamente a lo largo de las secciones IV-IV, V-V, VI-VI mostradas en las figuras 3A, 3B;
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la figura 7 ilustra esquemáticamente, en escala ampliada con respecto a las figuras 1, 2, una vista en perspectiva de una estación intermedia particularmente significativa;
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las figuras 8, 9 representan esquemáticamente una vista en planta y una vista lateral de elementos que operan en la estación intermedia indicada en la figura 7;
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la figura 10 muestra esquemáticamente, en escala ampliada en comparación con las figuras 1, 2, una vista lateral de la estación de llenado de la máquina de la invención;
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las figuras 11, 12 muestran, cada una, una vista a lo largo de la sección A-A mostrada en la figura 10 en fases operativas sucesivas;
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la figura 13 muestra una vista a lo largo de una sección axial de un recipiente lleno en una estación para controlar los artículos contenidos;
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la figura 14 muestra esquemáticamente, en escala ampliada con respecto a las figuras 1, 2, una vista en perspectiva de la estación de tapado de la máquina de la invención;
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las figuras 15A, 15B, 16 muestran tres vistas a lo largo de una sección axial de un recipiente lleno durante fases operativas sucesivas en la estación de tapado;
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la figura 17 muestra esquemáticamente una vista lateral de un transportador múltiple que opera en la máquina;
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las figuras 18A, 18B, 18C muestran esquemáticamente tres vistas en planta del transportador mostrado en la figura 17 en fases operativas sucesivas.
Descripción detallada de la invención
En las tablas el número de referencia (1) indica la máquina de la invención para empaquetar pilas de artículos (2) en forma de disco, en particular comprimidos, dentro de recipientes (4) cilíndricos rígidos, por ejemplo tubos, que comprende:
-
una línea (70) de suministro que suministra tubos (4) cilíndricos vacíos dispuestos con ejes verticales y con bocas (4a) orientadas hacia arriba;
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una estación de entrada (SI), situada aguas abajo de la línea (70) de suministro, en la que operan elementos (71) deflectores que permiten inclinar los recipientes (4) cilíndricos lateralmente de modo que los ejes de los mismos se orientan preferiblemente de manera horizontal, y primeros elementos (72), que agarran recipientes (4) individuales inclinados lateralmente y los liberan, con los ejes de los mismos en vertical y bocas (4a) orientadas hacia arriba, a elementos (3) de sujeción correspondientes proporcionados por un transportador (100) múltiple;
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aguas abajo de la estación de entrada (SI), una estación de llenado (SR) en la que operan una pluralidad de unidades (90) de suministro, que liberan una cantidad predeterminada de comprimidos (2), apilados unos sobre otros, al interior de una pluralidad de tubos (4) cilíndricos en reposo, portados por el transportador
(100) múltiple;
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aguas abajo de la estación de llenado (SR), una estación de cierre (ST) en la que operan medios que agarran tapas (5) procedentes de una línea (50) de suministro e insertan las tapas (5) en las bocas (4a) de los recipientes (4) llenos portados por el transportador (100) múltiple, cerrando así los recipientes (4) llenos;
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aguas abajo de la estación de cierre (ST), una estación de salida (SU) en la que operan segundos elementos (74), que agarran tubos (4) tapados individuales en reposo, portados por el transportador (100) múltiple, y que liberan los tubos (4) tapados, por ejemplo inclinados lateralmente con ejes horizontales, en elementos (61) transportadores adyacentes.
Según una característica ventajosa de la máquina (1) de la invención, según la solicitud de la patente italiana BO2007A000085, el transportador (100) múltiple comprende un dispositivo (10) de transporte superior y un dispositivo (20) de transporte inferior, que se extienden a lo largo de trayectorias cerradas anulares (P) uno por encima del otro, y al menos dos baterías (11, 12; 21, 22) equidistantes de elementos (3) de sujeción están asociadas a cada dispositivo (10, 20) de transporte, tal como se muestra en las figuras 17 y 18.
Las baterías (11, 12) asociadas al dispositivo (10) de transporte superior están intercaladas con baterías (21, 22) correspondientes asociadas al dispositivo (20) de transporte inferior, definiendo así un número de espacios vacíos, que puede hacerse variar dinámicamente desde cero hasta un número máximo, entre dos baterías consecutivas del dispositivo (10) de transporte superior y del dispositivo (20) de transporte inferior.
El transportador (100) también tiene elementos de motor para activar el dispositivo (10) de transporte superior y el dispositivo (20) de transporte inferior independientemente, dando como resultado la presencia intermitente e ininterrumpida de elementos (3) de sujeción en la estación de entrada (SI) y de elementos (3) de sujeción asociados a un recipiente (4) relativo tanto en la estación de cierre (ST) como en la estación de salida (SU); además, la batería situada inmediatamente aguas abajo de la estación de entrada (SI) se mantiene en reposo en la estación de llenado (SR), de tal manera que se evita una interferencia entre los recipientes (4) en reposo en la estación de llenado (SR) y los recipientes (4) vacíos asociados a los elementos (3) de sujeción activados intermitentemente situados aguas arriba de la estación de llenado (SR).
Los elementos de motor de cada dispositivo (10, 20) de transporte tienen ventajosamente un motor controlado electrónicamente, preferiblemente del tipo sin escobillas, que activa los elementos de transmisión correspondientes, que consisten en un elemento (13, 23) flexible, por ejemplo una cinta dentada, a la que están asociadas las baterías (11, 12; 21, 22) de elementos (3) de sujeción y que está cerrada en forma anular alrededor de dos poleas, una polea (14, 24) de accionamiento y una polea (15, 25) accionada.
Tal como resulta evidente a partir de las figuras 17, 18A, 18B, 18C, las respectivas poleas (14, 24) de accionamiento y poleas (15, 25) accionadas del dispositivo (10) de transporte superior y del dispositivo (20) de transporte inferior, están dispuestas coaxialmente entre sí, de tal manera que las dos cintas (13, 23) dentadas están una por encima de la otra y la trayectoria cerrada anular (P) compartida tiene un ramal de avance de ida (RA) recto y un ramal de avance de vuelta (RR) recto, conectados cerca de las poleas (14, 15; 15, 25) mediante una sección curvada de entrada (TI) y una sección curvada de salida (TU).
En una configuración de diseño preferida de la máquina (1), la estación de entrada (SI) está situada en la sección curvada de entrada (TI), la estación de llenado (SR) está dispuesta a lo largo del ramal de avance de ida (RA), la estación de cierre (ST) está ubicada en la sección curvada de salida, y la estación de salida (SU) está interpuesta entre la sección final de la sección curvada de salida y la sección inicial del ramal de avance de vuelta (RR).
De manera similar la línea (70) de suministro de tubos (4) vacíos está dispuesta en perpendicular a los ramales (RA, RR) del transportador (100) múltiple, y los elementos (61) transportadores que actúan conjuntamente con la estación de salida (SU) están dispuestos en paralelo a los ramales (RA, RR) del transportador (100) múltiple.
Con referencia especial a las figuras 3A, 3B, la línea (70) de suministro recibe tubos (4) vacíos con orientación horizontal aleatoria liberados desde un depósito (51) y los dirige por medio de un transportador (52) hacia elementos
(71) deflectores que operan en la estación de entrada (SI).
El transportador (52) consiste en un par de elementos (52a) en forma de cable que identifican una primera y una segunda región, basándose en la distancia recíproca entre los elementos (52a) en forma de cable.
En la primera región, inmediatamente aguas abajo del depósito (51), los elementos (52a) en forma de cable están separados por un valor (H1) que es menor que el diámetro del cuerpo cilíndrico de los tubos (4), para permitir el transporte de los tubos (4) con sus ejes en horizontal (figuras 3A, 4, 5).
En la segunda región, inmediatamente aguas arriba de la estación de entrada (SI), los elementos (52a) en forma de cable están separados por un valor H2>H1 mayor que el diámetro del cuerpo cilíndrico de los tubos (4), pero no mayor que el diámetro del collar de la parte (4b) superior de los tubos (4), de tal manera que se permite la inclinación de los tubos (4), con sus ejes orientados en vertical, reteniéndose los tubos (4) entre los elementos (52a) en forma de cable en las partes (4b) superiores de los mismos (figuras 3A, 3B, 6).
Con referencia particular a las figuras 1, 2 y 7, los elementos (71) deflectores que operan en la estación de entrada (SI) comprenden un canal (71a) en pendiente, dotado de una base y un par de paredes opuestas, que puede girar los tubos (4) vacíos de una manera guiada.
La sección final del canal (71a) está situada por debajo de la sección inicial y actúa conjuntamente con medios (62) de tope del tubo (4*) delantero de la fila de recipientes (4) contenida dentro del canal (figura 7).
Los primeros elementos (72) de agarre que operan en la estación de entrada (SI) tienen un primer brazo (73) oscilante, activado de manera sincronizada con el transportador (100) múltiple, y dotado en el extremo terminal de tenazas (76) que cogen el tubo (4*) delantero presente en la sección final del canal (71a) en pendiente y lo liberan, con su eje en vertical y su boca (4a) orientada hacia arriba, a un elemento (3) de sujeción detenido correspondiente del transportador (100) múltiple (figura 8).
Cerca del elemento (3) de sujeción detenido hay una pared (63) de estabilización que se activa de manera sincronizada con el primer brazo (73) oscilante de tal manera que se garantiza que el tubo (4*) delantero liberado por el brazo (73) oscilante esté retenido.
La pared (63) se porta en el extremo de un vástago que se hace pivotar con su eje en perpendicular al eje de rotación del primer brazo (73) oscilante (figura 9).
Con referencia particular a las figuras 10, 11, 12, el número de referencia (90) se refiere a una unidad de suministro genérica que opera en la estación de llenado (SR) y que libera comprimidos (2) intermitentemente en una dirección vertical.
En la estación de llenado (SR) operan una pluralidad de unidades (90) de suministro, dispuestas de manera yuxtapuesta y preferiblemente activadas de manera sincronizada, y preferiblemente constituidas tal como se expone en el documento EP 06122475.4 a nombre del mismo solicitante (figura 10).
Basándose en este documento cada unidad (90) comprende un canal (91) con eje vertical, a lo largo del cual se alimentan por gravedad comprimidos (2) en una línea, y un elemento (92) radial que interactúa con los comprimidos
(2) alimentados a lo largo del canal (91), elemento (92) radial que se activa por etapas para liberar un comprimido (2) cada vez desde el canal (91).
El eje del elemento (92) radial está dispuesto en perpendicular al del canal (91) asociado; el elemento (92) radial está dotado de una pluralidad de elementos (92a) similares a agujas que se extienden radialmente, cada uno dotado de un par de agujas separadas (no mostradas en las figuras), que están destinados a su vez para retener un comprimido (2) correspondiente y soportar los comprimidos situados por encima.
Según la propia solicitud del solicitante para la patente italiana n.º BO2006A000899, están previstos dos elementos conformados, un primer elemento (93) conformado y un segundo elemento (94) conformado, que se extienden por toda la longitud del lado de la unidad (90) de suministro y se portan en los extremos de la misma mediante respectivos brazos (93a, 94a) de activación (figura 10).
Están articulados en un eje horizontal (K) compartido y se activan mediante elementos actuadores, no ilustrados por motivos de simplicidad, que accionan los elementos (93, 94) conformados entre una región de carga (C), situada cerca de las secciones de salida de la unidad (90) de suministro, dentro de la cual los elementos (93, 94) conformados están cerca unos de otros y orientados en vertical de tal manera que identifican asientos (95) correspondientes para recibir y retener comprimidos liberados por las unidades (90) de suministro; y una región de desenganche (D) (figura 11), en la que los elementos (93, 94) conformados están orientados en horizontal, en una configuración perpendicular a la configuración adoptada en la región de carga (C), estando el primer elemento (93) por debajo del segundo elemento (94).
Los tubos (4) en reposo en la estación de llenado (SR) se llenan por medio de una pluralidad de unidades (96) de aspiración (el mismo número que las unidades (90) de suministro) que comprenden cada una un elemento (97) tubular conectado a una fuente de presión negativa y que termina con un elemento (98) de succión.
Las unidades (96) de aspiración se activan en una dirección vertical de manera sincronizada con la activación de los elementos (93, 94), entre una posición de agarre de los comprimidos (2) portados por los elementos (93, 94) y una posición de liberación al interior de los tubos (4).
En las figuras 14, 15A, 15B, 16, los medios que operan en la estación de cierre (ST) comprenden un carrusel (80) giratorio, activado de manera sincronizada con el transportador (100) múltiple, y dotado periféricamente de una pluralidad de asientos (81) pasantes, cada uno de los cuales puede orientarse previamente hacia la sección final de la línea (50) de suministro de las tapas (5) para recibir la tapa (5*) delantera a través de la acción de medios (82) de empuje, y posteriormente se orientan de manera coaxial a la boca (4a) de un recipiente (4) lleno detenido, para permitir la inserción en los mismos de la tapa (5*) retenida mediante la acción de medios (83) extractores.
Cada asiento (81) pasante está dotado ventajosamente de medios (84) elásticos que permiten retener de manera estable las tapas (5).
Los segundos elementos (72) de agarre que operan en la estación de salida (SU) tienen un segundo brazo (75) oscilante, activado de manera sincronizada con el transportador (100) múltiple, dotado en un extremo del mismo de tenazas (77) que cogen el recipiente (4) cerrado portado por el elemento (3) de sujeción y liberan el recipiente (4) sobre los elementos (61) transportadores (figura 14).
El segundo brazo (75) oscilante inclina los recipientes (4) cerrados agarrados desde el transportador múltiple lateralmente, liberándolos sobre los elementos (61) transportadores con los ejes de los mismos dispuestos en horizontal.
Una pared (64) de estabilización está ubicada en la proximidad del elemento (3) de sujeción detenido, pared (64) de estabilización que se activa de manera sincronizada con el segundo brazo (75) oscilante de tal manera que permite retener el recipiente (4) lleno detenido antes de que el brazo (75) oscilante lo agarre.
La pared (64) se porta en el extremo de un vástago que está articulado con el eje del mismo en perpendicular al eje de rotación del segundo brazo (75) oscilante.
En una realización adicional de la máquina (1), aguas abajo de la estación de entrada (SI) está dispuesta de manera consecutiva una estación (SP), estación (SP) que contiene medios para permitir la limpieza interna de los recipientes
(4)
cilíndricos portados por los elementos (3) de sujeción, y en la que está ubicada una estación de orientación (SO) que contiene medios para ajustar la orientación angular de los recipientes (4) cilíndricos portados por los elementos
(3)
de sujeción, de modo que puede leerse un código de identificación (figuras 17, 18A, 18B, 18C).
Estas estaciones, la estación de limpieza (SP) y la estación de orientación (SO), están previstas cerca de la sección curvada de entrada (TI) del transportador (100) múltiple, inmediatamente aguas abajo de la estación de entrada (SI).
En este caso, el transportador (100) múltiple puede permitir la colocación temporal de dos baterías consecutivas con respecto a un dispositivo (10) de transporte y al otro dispositivo (20) de transporte, permitiendo así la presencia ininterrumpida e intermitente de los elementos (3) de sujeción tanto en la estación de entrada (SI) como en la estación de limpieza (SP) y la estación de orientación (SO).
La máquina (1) de la invención también está dotada de una estación de control (SC), interpuesta entre la estación de llenado (SR) y la estación de cierre (ST), en la que operan medios para controlar el nivel de las pilas de comprimidos
(2) contenidas en los tubos (4) cilíndricos.
La estación de control (SC) está prevista cerca de la sección curvada de salida (TU) del transportador (100) múltiple, inmediatamente aguas arriba de la estación de cierre (ST).
También en este caso el transportador (100) múltiple permite la colocación temporal de dos baterías consecutivas con respecto a un dispositivo (10) de transporte y al otro dispositivo (20) de transporte, dando como resultado la presencia ininterrumpida e intermitente en la estación de control (SC), estación de cierre (ST) y estación de salida (SU) de los elementos (3) de sujeción a los que están asociados los recipientes (4) llenos.
Aguas abajo de la estación de salida (SU), la máquina (1) de la invención comprende una estación (SS) adicional, en la que operan medios para rechazar recipientes (4) llenos que se consideran defectuosos, que por tanto continúan sin descargarse del transportador (100) múltiple.
La estación (SS) está prevista a lo largo de la sección de vuelta (RR) recta del transportador (100) múltiple, inmediatamente aguas abajo de la estación de salida (SU).
La descripción anterior explica cómo la máquina para empaquetar pilas de artículos en forma de disco, en particular comprimidos, en el interior de recipientes rígidos, en particular tubos, adapta el ciclo de avance de los recipientes según las condiciones óptimas para cada estación operativa de la máquina, de tal manera que se garantiza una alta productividad, proporcionando al mismo tiempo una simplicidad de construcción máxima para los elementos operativos en cada estación.
Fundamentalmente, la máquina es del tipo “por etapas” y se ha diseñado de modo que los elementos que operan en las estaciones de entrada, tapado y salida (y en cualquier estación de limpieza, orientación, control y rechazo complementaria) actúen en un recipiente cada vez, por motivos de simplicidad de construcción, fiabilidad y coste.
A diferencia de los elementos que operan en la estación de llenado, que insertan pilas de artículos en forma de disco en los recipientes rígidos, operan simultáneamente sobre una pluralidad de recipientes, de tal manera que el tiempo de reposo prolongado necesario para completar el llenado afecta a una pluralidad de recipientes, aumentando así la productividad de la máquina.
Considerando el rendimiento proporcionado, la máquina de la invención destaca por un coste relativamente bajo, puesto que sus elementos son de concepción simple, y permite obtener niveles óptimos de fiabilidad y versatilidad en todas las condiciones operativas.
La máquina se caracteriza por configuraciones de diseño que satisfacen los requisitos exigentes de ergonomía, limitación de tamaño y disposición espacial de los diversos elementos operativos.
Obviamente la invención se ha descrito con referencia a los dibujos adjuntos, meramente a modo de ejemplo no limitativo: por tanto resulta evidente que cualquier modificación o variación aplicada a la invención está comprendida dentro del ámbito de las siguientes reivindicaciones.

Claims (21)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Máquina para empaquetar pilas de artículos en forma de disco en recipientes cilíndricos rígidos, que comprende: una línea (70) que suministra recipientes (4) cilíndricos vacíos a una estación de entrada (SI) que contiene elementos (71, 72) que liberan los recipientes (4) vacíos, dispuestos con ejes en vertical y con bocas (4a) orientadas hacia arriba, a elementos (3) de sujeción correspondientes previstos en un transportador (100) múltiple; una estación de llenado (SR), prevista aguas abajo de la estación de entrada (SI), que contiene una pluralidad de unidades (90) de suministro que liberan una cantidad predeterminada de artículos (2) en forma de disco apilados al interior de una pluralidad de recipientes (4) cilíndricos en un estado detenido, pluralidad de recipientes (4) cilíndricos que se portan por el transportador (100) múltiple; una estación de cierre (ST), ubicada aguas abajo de la estación de llenado (SR), que contiene medios que agarran tapas (5) procedentes de una línea (50) de suministro e insertan las tapas (5) en las bocas (4a) de los recipientes (4) llenos portados por el transportador (100) múltiple, cerrando así los recipientes (4); una estación de salida (SU), prevista aguas abajo de la estación de cierre (ST), que contiene segundos elementos (74) que agarran recipientes (4) cerrados individuales detenidos portados por el transportador
    (100) múltiple y liberan los recipientes (4) a elementos (61) transportadores; y caracterizada porque el transportador (100) múltiple comprende: al menos un dispositivo (10) de transporte superior y un dispositivo
    (20)
    de transporte inferior, que se extienden uno por encima del otro a lo largo de una misma trayectoria cerrada anular (P), a cada uno de los cuales están asociadas al menos dos baterías (11, 12; 21, 22) de elementos (3) de sujeción, a una misma distancia entre sí, estando intercaladas las al menos dos baterías (11, 12) asociadas al dispositivo (10) de transporte superior con las al menos dos baterías (21, 22) correspondientes asociadas al dispositivo (20) de transporte inferior, definiendo un número de espacios vacíos entre las al menos dos baterías consecutivas del dispositivo (10) de transporte superior y del dispositivo (20) de transporte inferior, número de espacios vacíos que puede hacerse variar dinámicamente desde cero hasta un valor máximo; elementos de motor que activan independientemente el dispositivo (10) de transporte superior y el dispositivo (20) de transporte inferior, dando como resultado una presencia ininterrumpida e intermitente de elementos (3) de sujeción en la estación de entrada (SI), y de elementos (3) de sujeción asociados a un recipiente (4) relativo en la estación de cierre (ST) y la estación de salida (SU) y dando como resultado el mantenimiento de la batería situada inmediatamente aguas abajo de la estación de entrada (SI) detenida en la estación de llenado (SR), para evitar una interferencia entre los recipientes
    (4)
    detenidos en la estación de llenado (SR) y los recipientes (4) vacíos asociados a los elementos (3) de sujeción situados aguas arriba de la estación de llenado (SR), recipientes (4) vacíos que se activan intermitentemente.
  2. 2.
    Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque la línea (70) suministra recipientes (4) cilíndricos vacíos dispuestos con ejes en vertical y bocas (4a) orientadas hacia arriba a la estación de entrada (SI); elementos (71) deflectores que operan en la estación de entrada (SI) para inclinar los recipientes (4) cilíndricos lateralmente, y primeros elementos (72) de agarre que agarran recipientes (4) girados individuales y que liberan los recipientes (4), con ejes dispuestos en vertical y bocas (4a) orientadas hacia arriba, a los elementos (3) de sujeción proporcionados por el transportador (100) múltiple.
  3. 3.
    Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque los elementos (71) deflectores inclinan los recipientes (4) hacia un lado de los mismos, situándose los ejes de los recipientes (4) en una posición sustancialmente horizontal.
  4. 4.
    Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los elementos de motor que activan independientemente cada dispositivo (10, 20) de transporte comprenden un motor controlado electrónicamente, preferiblemente sin escobillas, que activa elementos (13, 23, 14, 24, 15, 25) de transmisión correspondientes.
  5. 5.
    Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque para cada dispositivo (10, 20) de transporte, los elementos de transmisión comprenden una cinta (13, 23) dentada, a la que están asociadas las baterías de elementos (3) de sujeción y que está cerrada en forma anular alrededor de una polea (14, 24) de accionamiento y una polea (15, 25) accionada.
  6. 6.
    Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque la polea (14, 24) de accionamiento y la polea (15, 25) accionada de cada dispositivo (10, 20) de transporte son coaxiales entre sí.
  7. 7.
    Máquina según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque la trayectoria cerrada anular (P) identificada por los dispositivos (10, 20) de transporte define: un ramal de ida (RA) recto, un ramal de vuelta (RR) recto, conectados en los extremos de los mismos mediante secciones curvadas, siendo las secciones curvadas una sección curvada de entrada (TI) y una sección curvada de salida (TU), ubicadas en la respectiva polea (14, 24) de accionamiento y polea (15, 25) accionada.
  8. 8.
    Máquina según la reivindicación 7, caracterizada porque la estación de entrada (SI) está situada en la sección curvada de entrada (TI), la estación de llenado (SR) está dispuesta a lo largo del ramal de ida (RA),
    la estación de cierre (ST) está situada en la sección curvada de salida (TU), y la estación de salida (SU) está interpuesta entre la sección final de la sección curvada de salida (TU) y la sección inicial del ramal de vuelta (RR).
  9. 9.
    Máquina según una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizada porque los elementos (71) deflectores que operan en la estación de entrada (SI) comprenden al menos un canal (71a) inclinado dotado de una base y al menos una pared lateral, que permite inclinar de manera guiada de los recipientes (4) lateralmente, estando la sección final del canal a un nivel inferior que la sección inicial del mismo y actuando conjuntamente con medios (62) de tope para el recipiente (4*) delantero de la fila de recipientes contenida en el mismo.
  10. 10.
    Máquina según la reivindicación 9, caracterizada porque los primeros elementos (72) de agarre que operan en la estación de entrada (SI) comprenden un primer brazo (73) oscilante, activado de manera sincronizada con el transportador (100) múltiple, dotado en el extremo de tenazas (76) que cogen el recipiente (4*) delantero presente en la sección final del canal (71a) inclinado y liberan el recipiente (4*) delantero a un elemento de sujeción detenido correspondiente del transportador (100) múltiple.
  11. 11.
    Máquina según la reivindicación 10, caracterizada porque cerca del elemento (3) de sujeción detenido la máquina comprende una pared (63) de estabilización giratoria, activada de manera sincronizada con el primer brazo (73) oscilante para garantizar que el recipiente (4*) delantero liberado por el brazo (73) oscilante esté retenido.
  12. 12.
    Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque los medios contenidos en la estación de cierre (ST) comprenden un carrusel (80) giratorio, activado de manera sincronizada con el transportador (100) múltiple, y dotado periféricamente de una pluralidad de asientos (81) pasantes de los que cada uno puede orientarse previamente hacia la sección final de la línea (50) de suministro de las tapas
    (5) con el fin de recibir la tapa (5*) delantera mediante la acción de medios (82) de empuje, y posteriormente se orientan de manera coaxial a la boca (4a) de un recipiente (4) lleno detenido, permitiendo así la inserción de la tapa (5*) retenida en la boca (4a) mediante la acción de medios (83) extractores; estando dotado cada asiento (81) pasante de medios (84) elásticos para retener de manera estable las tapas (5).
  13. 13.
    Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque los segundos elementos (74) de agarre que operan en la estación de salida (SU) comprenden un segundo brazo (75) oscilante, activado de manera sincronizada con el transportador (100) múltiple, y dotado en un extremo del mismo de tenazas (77), tenazas (77) que cogen el recipiente (4) cerrado portado por el elemento (3) de sujeción detenido y liberan el recipiente (4) cerrado sobre los elementos (61) transportadores.
  14. 14.
    Máquina según la reivindicación 13, caracterizada porque el segundo brazo (75) oscilante agarra el recipiente (4) cerrado y libera el recipiente (4) cerrado sobre los elementos (61) transportadores tras haber inclinado el recipiente (4) hacia un lado de los mismos.
  15. 15.
    Máquina según la reivindicación 14, caracterizada porque el recipiente (4) cerrado se libera a los elementos
    (61) transportadores con el eje del mismo sustancialmente horizontal.
  16. 16.
    Máquina según una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizada porque una pared (64) de estabilización está ubicada cerca del elemento (3) de sujeción detenido, pared (64) de estabilización que se activa de manera sincronizada con el segundo brazo (75) oscilante de tal manera que se garantiza la retención del recipiente (4) lleno detenido, antes de que el brazo (75) oscilante lo agarre.
  17. 17.
    Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque hay una línea (70) de suministro de recipientes (4) cilíndricos dispuesta en perpendicular al transportador (100) múltiple.
  18. 18.
    Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque los elementos (61) transportadores que actúan conjuntamente con la estación de salida (SU) están dispuestos en paralelo a los ramales (RA, RA) rectilíneos del transportador (100) múltiple.
  19. 19.
    Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada porque aguas abajo de la estación de entrada (SI), están dispuestos de manera consecutiva los siguientes: una estación (SP), que contiene medios para limpiar internamente los recipientes (4) cilíndricos portados por los elementos (3) de sujeción; una estación (SO) que contiene medios para ajustar la orientación angular de los recipientes (4) cilíndricos portados por los elementos (3) de sujeción, permitiendo así la lectura de un código de identificación relativo; el transportador (100) múltiple que permite la colocación temporal de dos baterías consecutivas con respecto al dispositivo (10) de transporte superior y al dispositivo (20) de transporte inferior, permitiendo así la presencia ininterrumpida e intermitente de los elementos de sujeción en la estación de entrada (SI), la estación de limpieza (SP) y la estación de orientación (SO).
  20. 20.
    Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizada porque una estación (SC) está interpuesta entre la estación de llenado (SR) y la estación de cierre (ST), que contiene medios para controlar un nivel de las pilas de artículos (2) contenidos en los recipientes (4) cilíndricos; permitiendo el transportador (100) múltiple la colocación temporal de dos baterías consecutivas del dispositivo (10) de transporte superior y del
    5 dispositivo (20) de transporte inferior permitiendo así la presencia ininterrumpida e intermitente de los elementos (3) de sujeción, a los que están asociados los recipientes (4) llenos, en la estación de control (SC), la estación de cierre (ST) y la estación de salida (SU).
  21. 21. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizada porque una estación (SS) está prevista
    10 aguas abajo de la estación de salida (SU), estación (SS) que contiene medios para rechazar recipientes (4) llenos considerados defectuosos, recipientes (4) defectuosos que pasan sin descargarse del transportador
    (100) múltiple.
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