CN105247583B - 药物分配容器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于保持药物的药物分配容器，该容器设有分配机构，其包括：布置体，所述布置体包括通路，每条通路用于单行地容纳多个药物；第一壁构件，所述第一壁构件布置在所述布置体下方且具有输出开口，所述布置体布置成使所述通路中的一条与所述输出开口基本对准；分离构件，所述分离构件在与输出开口对准时堵塞通路；存储体，所述存储体布置在所述第一壁构件下方且包括等待腔室，每个等待腔室均布置成用于从一条通路接收一个或多个药物；第二壁构件，所述第二壁构件布置在所述存储体下方且具有出口，所述存储体相应地布置成使所述等待腔室中的一个与所述出口对准；以及检测装置，其用于检测是否填充了所述等待腔室中的一个。

Description

药物分配容器

技术领域

本发明涉及一种药物分配容器，其用于保持固体药物，特别是保持药丸、药片或者胶囊，该药物分配容器设有分配机构，所述分配机构布置成用于从所述药物分配容器底侧处的出口选择性地分配一定量的所述固定药物。本发明还涉及一种系统，其容纳一系列药物分配容器，该系统布置成用于从一个或多个药物分配容器选择性地分配一定量的所述固体药物并且用于包装所述分配量。本发明还涉及一种用于从所述药物分配容器分配一定量的所述固体药物的方法。

背景技术

例如在美国专利US5865342中公开了这样的装置和方法。该美国专利描述了一种分配鼓，所述分配鼓布置在药盒的底侧处，并且当所述分配鼓旋转时使药物通过出口从药盒下落。分配鼓配备有多个槽，当这些槽与出口对准时，来自药盒的药物被给送到槽中并且使药物从槽下落。分配鼓设有分离构件以使得分离构件伸出到与出口对准的槽中或者在与出口对准的槽上伸出，并且能够将药物牢固地保持在槽上。

在一系统中使用多个这样的药物分配容器，所述系统布置成用于从一个或多个药物分配容器选择性地排出一定量的所述药物并且用于包装所述排出量。所述系统设有容器位置阵列，所述容器位置阵列毗邻地布置在一平面中，所述容器位置阵列中的每一个容器位置均针对所述药物分配容器中的一个设有保持件并且设有用于使排出的药物从中通过的通孔。在通孔处，光学传感器布置成用于检测和计量排出的药物。

已知装置的缺点在于，在药物应当通过出口下落的时候，却例如在药盒为空时或者在因药物堵塞在槽中而没有排出药物时检测到药物遗漏。这将使系统一直停止到检测到下落的药物为止。

本发明的目的是提供改进的药物分配容器、系统和方法，所述药物分配容器、系统和方法至少显著地减少药物遗漏的发生，并且允许进一步缩短一系列包装操作所需的时间。

发明内容

根据第一方面，本发明涉及一种如权利要求1所述的用于保持固体药物特别是药丸、药片或者胶囊的药物分配容器。本发明的药物分配容器设有分配机构，所述分配机构布置成用于从所述药物分配容器的底侧处的出口选择性地分配一定量的所述固体药物，其中，所述分配机构包括：

布置体，所述布置体包括多条通路，其中每条通路都布置成用于容纳所述固体药物中的一个或者单行地容纳所述固体药物中的多个；

第一壁构件，所述第一壁构件布置在所述布置体下方并且设有输出开口，其中，第一壁构件和布置体能够相对于彼此运动，以用于相应地使所述多条通路中的一条与所述输出开口对准；

分离构件，所述分离构件伸出到与输出开口对准的通路中或者在与输出开口对准的通路上伸出；

存储体，所述存储体布置在所述第一壁构件下方，所述存储体包括多个等待腔室，每个等待腔室都布置成用于当所述通路、所述输出开口和所述等待腔室对准时从一条通路接收一个或多个固体药物并且用于容纳所述一个或多个固体药物；

第二壁构件，所述第二壁构件布置在所述存储体下方并且设有出口，其中，第二壁构件和存储体能够相对于彼此运动，以用于相应地使所述多个等待腔室中的一个与所述出口对准；以及

检测装置，所述检测装置至少用于帮助检测所述等待腔室中的一个或多个是否填充有一个或多个固体药物。

在使用中，所述容器在分配机构上方填充有单一种类的固体药物或药剂，所述固体药物搁置在布置体上。固体药物可以滑入到通路中，所述通路适合于单个固体药物的尺寸，以用于单行地容纳所述固体药物中的两个或者更多个。当所述通路中的一条与第一壁构件的输出开口对准时，一个单独的固体药物可以通过输出开口下落，而由分离构件阻止另一个固体药物，所述分离构件伸出到与输出开口对准的通路中或者在与输出开口对准的通路上伸出。

根据本发明，通过输出开口下落的固体药物下落到存储体的等待腔室中。由于设有检测装置，因此能够确定所述等待腔室是否填充有固体药物。在该特定的药物分配容器需要分配固体药物的情况下，已填充的等待腔室和出口能够直接形成对准，其中，来自等待腔室的固体药物通过出口下落。

本发明的改进的药物分配容器能够预先地确定、由此在激活药物分配容器以分配固体药物之前就确定等待腔室是否已被填充，并且因此能够在需要通过所述容器分配药物时直接使已填充的等待腔室与出口对准。由此，能够至少显著减少或者乃至避免药物遗漏的出现，以及能够至少显著减少或者乃至避免使容纳一系列药物分配容器的系统出现相应的停顿，所述系统布置成用于从一个或多个药物分配容器选择性地分配一定量的所述固体药物并且用于包装所述分配量。

另外，当所述多条通路中的基本所有通路都已经与输出开口形成对准，并且通过检测装置确定所述等待腔室均未填充固体药物时，本发明的改进的药物分配容器能够预先地确定、由此在激活药物分配容器以分配固体药物之前就确定药物分配容器为空并且需要再次填充或者更换药物分配容器。

在一个实施例中，检测装置包括用于光束的通道，所述通道横穿输出开口并且优选地布置在第一壁构件和存储体之间。当固体药物通过输出开口下落时，其横穿所述通道并且能够暂时遮挡取向为通过所述通道的光束。因此，暂时遮挡所述光束表示固体药物已经下落到输出开口下方的等待腔室中并且表示该等待腔室已被填充。

在一个实施例中，容器设有至少一个开口，所述开口连接到通道，以用于将光源和/或检测器定位成与所述通道对准。由此，光源和/或检测器能够经由开口被引入到容器中并且因此不需要作为容器的一部分。优选地，本发明的药物分配容器不具备致动部件例如光源和/或检测器。

在一个实施例中，输出开口布置成不与出口对准。在一个实施例中，输出开口相对于出口移位的距离大于或等于等待腔室的尺寸。优选地，出口向输出开口的下游移位一个等待腔室。由此，当使存储体相对于第二壁构件运动大体为一个等待腔室的距离时，与输出开口对准的特定等待腔室相应地运动成与出口对准。

在一个实施例中，第一壁构件和第二壁构件固定地布置在所述容器中。

在一个实施例中，布置体和存储体是圆柱形的形状，其中，存储体的中心轴线基本与布置体的中心轴线大体成一直线(共线)。布置体和存储体能够旋转地布置在药物分配容器中，以便能够围绕它们的中心轴线旋转。另一方面，布置体的旋转有助于使固体药物移动从而滑入到通路中，并且相应地提供通路与输出开口的对准。另一方面，存储体的旋转相应地提供等待腔室与输出开口的对准，以用于接收一个或多个固体药物，并且相应地提供等待腔室与出口的对准，以用于分配一个或多个固体药物离开药物分配容器。

在一个实施例中，布置体和存储体旋转固定地彼此连接。在此情况下，只需一个驱动单元来驱动布置体和存储体的旋转。

在一个实施例中，布置体和/或存储体设有用于联接到外部驱动器的联接构件，所述外部驱动器用于使所述布置体和/或所述存储体相对于所述容器运动。因此，用于使布置体和/或存储体运动的驱动器不需要作为容器的一部分。优选地，本发明的药物分配容器不具备致动部件例如用于使布置体和/或存储体旋转的驱动器。

在一个实施例中，所述多个等待腔室中的一个等待腔室至少在基本平行于第一壁构件的平面中的横截面积大于所述通路中的一条通路的横截面积。在现有技术的装置中，从与出口对准的通路排出药物。因为通路适合于单个固体药物的尺寸以便于容纳所述固体药物中的一个或者单行地容纳所述固体药物中的两个或者更多个，所以这些通路相对较窄，这可能导致固体药物堵塞在所述通路中，这种堵塞的结果是所述药物不能排出。至少相对于单个固体药物的尺寸，通过使用更大的等待腔室，优选地通过使用略大的等待腔室，在本发明的药物分配容器中不易发生或者基本不会发生像现有技术中的固体药物堵塞以及不能排出药物的情况。

在一个实施例中，所述多个等待腔室中的一个等待腔室至少在基本平行于第二壁构件的平面中的横截面积和出口的横截面积基本一致。使用尺寸和形状与等待腔室基本相同的出口有助于从等待腔室可靠地排出药物，尤其是在分配药物期间当等待腔室和该出口形成对准的时候。

在一个实施例中，容器包括止挡机构，以用于将存储体保持在容器中的基本固定的位置。止挡机构布置成用于至少在例如将容器从供应站运输到容纳一系列药物分配容器的系统上时防止存储体运动且由此防止分配药物，从而用于从一个或多个药物分配容器选择性地分配一定量的所述固体药物并且用于包装所述分配量和/或反之亦然。

在一个实施例中，止挡机构包括止挡环和止挡弹簧。在一个实施例中，止挡环固定地布置在存储体上，并且其中，止挡弹簧固定地布置在容器的面向所述止挡环的内侧部分上。止挡环优选地设有一系列齿，所述一系列齿布置成面向所述止挡环。止挡弹簧优选地是挠性止挡弹簧，所述挠性止挡弹簧抵接止挡环并且伸到两个毗邻齿之间的间隙中，以用于将存储体保持在基本固定的位置。在一个实施例中，容器设有至少一个停用开口，所述停用开口连接到止挡机构。止挡机构特别是其止挡弹簧在致动位置被偏压，以便将存储体保持在基本固定的位置。经由停用开口，停用构件能够插入在药物分配容器中，该停用构件释放并停用所述止挡机构。通过停用止挡机构，能够驱动存储器，以用于从容器分配药物。

在一个实施例中，容器包括抓持件，所述抓持件布置在容器的顶部并且成形为用以在一方面手动地抓取和移动所述容器，而在另一方面通过机器人抓取和移动所述容器。在容纳一系列药物分配容器的系统中使用所述药物分配容器，以用于从一个或多个药物分配容器选择性地分配一定量的所述固体药物并且用于包装所述分配量。能够将根据本实施例的容器手动地或者通过机器人或机器手而放置在系统中或者从系统移除，因此根据本实施例的容器能够应用在具有机器人或机器手或者没有机器人或机器手的系统中。

在一些系统中，容器需要以基本固定的取向放置在系统中。在一个实施例中，抓持件的形状包括在唯一的矢状平面中两侧对称。在一个实施例中，抓持件的形状提供了容器的优选方向，尤其是在所述矢状平面中的优选方向。由于抓持件的形状，因此能够通过手或者通过机器人基本单向地拾取容器。

在一个实施例中，容器在容器的顶部处包括填充开口，并且包括用于基本封闭所述填充开口的盖，其中，盖包括所述抓持件。抓持件因此基本布置在容器的顶部并且易于获得，以用于手动地或者通过机器人或机器手抓持。

在一个实施例中，容器包括用于包含干燥物质的腔室，所述腔室布置成与容器的内部流体连通，并且所述腔室布置在所述抓持件中。

在一个实施例中，容器包括用于保持固体药物样品的显示腔室，其中，显示腔室在面向容器外侧的侧部上设有大体透明的壁，并且所述显示腔室布置在所述抓持件中。

根据第二方面，本发明涉及一种系统，所述系统容纳一系列根据上述说明内容的药物分配容器，所述系统布置成用于从一个或多个药物分配容器选择性地分配一定量的所述固体药物以及用于包装所述分配量，正如权利要求20所限定的那样。本发明的系统包括：

保持装置，所述保持装置设有容器位置阵列，所述容器位置阵列毗邻地布置在一平面中，其中，在所述容器位置阵列中的每一个容器位置处的保持装置均针对所述药物分配容器中的一个设有保持件并且设有用于使排出的固体药物从中通过的通孔；

收集框架，所述收集框架布置在保持装置下方，其中，收集框架和保持装置能够相对于彼此运动，其中，所述收集框架设有一系列收集托盘，所述托盘具有长形的形状，其纵向方向基本平行于所述平面并且在所述通孔中的至少两个通孔的长度上延伸，其中，所述托盘在面向所述保持装置的侧部处包括用于捕获排出的所述固体药物的接收开口，并且每个所述托盘都包括输出装置；

包装单元，所述包装单元布置在收集框架下方，以用于从托盘的输出装置收集所捕获的固体药物并且包装所述固体药物；和

控制器，其用于控制所述系统和布置在所述保持装置上的药物分配容器的运作。

在一个实施例中，至少一个容器位置包括一个或多个定位突出件，其中，在药物分配容器布置在所述至少一个容器位置处时，定位突出件提供药物分配容器的固定取向。

在一个实施例中，所述定位突出件包括定位柱，所述定位柱沿着基本垂直于所述平面的方向从保持装置的平面突出。

在一个实施例中，药物分配容器在底侧处包括用于容纳所述定位突出件的开口，其中，在药物分配容器布置在所述至少一个容器位置处时，定位突出件和开口提供药物分配容器的固定取向。

在一个实施例中，所述定位突出件中的一个或多个包括接口连接件，以用于利用接口连接件将控制器连接到布置在所述定位突出件上的药物分配容器。

在一个实施例中，所述定位突出件中的一个或多个包括第一光源和/或第一检测器，其中，第一检测器连接到控制器，其中，优选地在具有第一光源和/或第一检测器的所述一个或多个定位突出件布置在所述至少一个检测开口中时，第一光源和/或第一检测器布置成用于与布置在具有第一光源和/或第一检测器的所述一个或多个定位突出件上的药物分配容器中的检测装置对准。在一个实施例中，第一检测器连接到控制器。

在一个实施例中，所述定位突出件中的至少一个包括停用构件，其中，停用构件布置成用于优选地当具有停用构件的所述一个或多个定位突出件布置在所述至少一个停用开口中时，停用或者释放布置在具有停用构件的所述一个或多个定位突出件上的药物分配容器中的所述止挡机构。

在一个实施例中，至少一个容器位置包括输送检测装置，所述输送检测装置用于检测来自于布置在所述至少一个容器位置处的药物分配容器的药物分配。

在一个实施例中，所述输送检测装置包括：用于发射光束的第二光源，所述光束横穿布置在所述至少一个容器位置处的药物分配容器的出口；和第二检测器，所述第二检测器布置在光束的光束路径中，特别是布置在光束已经横穿出口至少一次之后的位置处，其中，第二检测器连接到控制器。

在一个实施例中，所述容器位置中的一个或多个包括读码器，以用于读取布置在所述容器位置上的药物分配容器的识别码，其中，所述读码器连接到控制器。

在一个实施例中，所述容器位置中的一个或多个包括指示灯，以用于为布置在所述容器位置上的药物分配容器提供照明，其中，所述指示灯连接到控制器。

在一个实施例中，所述指示灯布置成向上发射光，以用于为所述药物分配容器的侧表面提供照明。

在一个实施例中，所述药物分配容器中的一个或多个包括引导装置，以用于将源自指示灯的光向着药物分配容器的顶侧引导，其中，引导装置优选地布置成用于为照明药物分配容器的盖提供照明。

在一个实施例中，收集托盘的输出装置包括管部分，所述管部分包括输出开口和挡板，其中，挡板能够在用于封闭所述输出开口的封闭位置和用于打开所述输出开口的打开位置之间运动，其中，处于封闭位置的所述挡板布置成相对于水平面成锐角。

根据第三方面，本发明涉及一种用于从容器分配固体药物特别是药丸、药片或者胶囊的方法，所述容器设有分配机构，所述分配机构布置成用于从所述容器的底侧处的出口选择性地分配一定量的所述固体药物，其中，所述方法包括以下步骤：

在布置体的多条通路中的一条中容纳所述固体药物中的一个或者单行地容纳所述固体药物中的多个；

使所述布置体相对于布置在所述布置体下方并且设有输出开口的第一壁构件运动，从而使所述多条通路中的一条通路与所述输出开口对准，其中，伸出到所述多条通路中的所述一条通路中或者在所述多条通路中的所述一条通路上伸出的分离构件在所述多条通路中的所述一条通路中的最下方的固体药物以上基本堵塞所述多条通路中的所述一条通路，其中，所述最下方的固体药物通过所述输出开口下落到布置在所述第一壁构件下方的存储体的多个等待腔室中的一个等待腔室中，其中，通过使用检测装置检测所述多个等待腔室中的所述一个等待腔室的填充，所述检测装置至少用于帮助检测所述等待腔室中的一个或多个是否填充有一个或多个固体药物；

使所述存储体相对于布置在所述存储体下方并且设有出口的第二壁构件运动，从而使所述多个等待腔室中的一个等待腔室与所述出口对准，其中，所述多个等待腔室中的所述一个等待腔室中的一个或多个固体药物通过所述出口下落并且被分配离开所述容器。

在一个实施例中，所述容器是如上所述的药物分配容器或者如上所述的药物分配容器的实施例。

在一个实施例中，在如上所述的系统中或者如上所述的系统的实施例中执行所述方法。

只要可行，便可以独立地应用在说明书中描述和图示的各个方面。这些独立的方面，特别是在所附权利要求中描述的各个方面和特征能够作为专利分案申请的主题。

附图说明

将基于附图中示出的本发明的示例性实施例来阐述本发明，其中：

图1示出了容纳一系列药物分配容器的系统的示意性截面图，所述系统用于从一个或多个药物分配容器选择性地分配一定量的所述固体药物并且用于包装所述分配量；

图2示出了图1的实施例中的保持装置的示意性俯视图；

图3示出了药物分配容器的示意图；

图4示出了图3的药物分配容器中的分配机构的示意性截面图；

图5A示出了设有止挡机构的分配机构的另一示例的示意图特别是截面图；

图5B示出了当从保持装置上的容器位置移除时的图5A的示例；

图5C示出了图5A的进一步的示例沿着C-C线的示意性截面图；

图6示出了图3的分配容器的俯视图；

图7示出了分配容器的盖的分解视图；以及

图8示出了如图1和图2所示的系统的收集托盘的输出装置的示意图。

具体实施方式

图1和图2示出了根据本发明的实施例的容纳一系列药物分配容器的系统，所述系统用于选择性地从一个或多个药物分配容器分配一定量的所述固体药物并且用于包装所述分配量。系统1容纳一系列分配容器2、21，所述分配容器2、21布置成用于从用于包装的一个或多个分配容器2、21选择性地分配一定量的固体药物(例如，药丸、药片或者胶囊)。所述系统1包括：保持装置3，所述保持装置3设有毗邻地布置在平面P中的容器位置阵列31(见图2)；收集框架4，所述收集框架4布置在保持装置3的下方并且包括一系列收集托盘41、41′，以用于捕获从所述分配容器2、21排出的固体药物，并且每个收集托盘41均包括输出装置42；以及包装单元5，所述包装单元5布置在收集框架4的下方，以用于从托盘41的输出开口42收集所捕获的固体药物并且包装所述固体药物。

本示例中的保持装置3在所述容器位置阵列31中的每一个容器位置处均设有保持件，以用于保持所述分配容器2、21中的一个。另外，保持装置3特别是桌(table)设有通孔32，以用于使排出的固体药物从中通过。如图2示意性所示，每个容器位置31均设有对应的通孔32。图1是沿着图2中的线I-I的示意性截面图。

收集框架4布置在保持装置3下方。收集框架4和保持装置3能够相对于彼此运动。在这个示例中，保持装置3布置成用于基本固定地保持一系列分配容器2、21。特别地，分配容器2、21固定地布置在装置1中，并且收集框架4在这些固定的分配容器2、21下方运动。收集框架4能够围绕旋转轴线R旋转，其中，旋转轴线R基本垂直于所述平面P延伸。由马达43驱动收集框架4的旋转。

收集框架4设有一系列收集托盘41、41′，其还表示为收集料斗，所述收集托盘41、41′布置在旋转轴线R周围。所述托盘41、41′具有长形的形状，其中，轴向方向基本平行于所述平面P并且在多个所述通孔32的长度上延伸。所述托盘41中的每一个在面向所述保持装置3的侧部处均包括接收开口44，以用于捕获所述排出的固体药物。托盘41在其上侧处基本敞开，所述敞开的上侧限定了托盘的接收开口44。如图1所示，敞开的上侧基本平行于所述平面P延伸。所述托盘41的纵向方向相对于所述旋转轴线R基本径向地布置。通过使手机框架4旋转，收集托盘41、41′在保持装置3和布置在其容器位置31处的一系列分配容器2、21下方运动。所述收集托盘41、41′中的每一个均能够捕获并且收集从一个或多个分配容器2、21选择性地排出的固体药物中的一个或多个，所述一个或多个分配容器2、21沿大体圆形的路径布置在所述收集托盘41、41′上方，如图2所示。

如图1所示，所述托盘41、41′从靠近旋转轴线R的位置延伸到所述保持装置3的边缘33。收集托盘41、41′中的每一个基本都能从分配容器2、21的任意一个或者任意组合中收集一个或多个固体药物，所述分配容器2、21布置在所述圆形区域T中。如图1所示，所述托盘41、41′中的每一个均包括底部表面45，所述底部表面45布置成向下倾斜至所述输出装置42。所述输出装置42设有封闭构件，所述封闭构件能够运动到第一位置以用于封闭输出装置42，并且能够运动到第二位置以用于允许所述固体药物运动离开托盘41，正如将在下文更加详细讨论的那样。

包装单元5布置在收集框架4下方，以用于从托盘41的输出装置42收集所捕获的固体药物并且包装所述固体药物。包装单元5布置在系统1的固定位置并且位于可动的收集托盘41下方。当托盘41的输出开口42与包装单元5的固定位置对准时，封闭构件运动到第二位置，所述第二位置允许托盘41中的固体药物运动通过输出开口42运动进入包装单元5。包装单元5布置成用于包装来自每一个所述托盘41的固体药物，优选地包装到单独的铝箔袋59中。

系统1还可以包括：供应构件71，用于将一个或多个新的和/或满的分配容器24供应到系统1；和操纵器系统6，其将所述新的和/或满的分配容器24中的至少一个从供应构件71输送到保持装置3上的其中一个所述容器位置31上。另外，排出构件72可以设置成用于从保持装置3移除一个或多个分配容器25，特别是空的分配容器。

操纵器6包括机器手61、62，所述机器手61、62布置在所述保持装置3上。如图1所示，机器手6在所述保持装置3上布置在收集框架4的旋转轴线R处或者旋转轴线R附近。通过将机器手61、62居中地布置在保持装置3上，用于拾取一个或多个分配容器的抓持件63布置成至少抵达保持装置3上的容器位置31中的每一个容器位置处，以及优选地抵达供应构件71和排出构件72。

控制系统8向系统1提供控制命令，特别是向托盘41的输出装置42、马达43、包装单元5、操纵器6和/或供应构件71和排出构件72提供控制命令，如图1示意性所示。另外，控制系统8直接或者间接地向分配容器2、21提供控制命令，以便将处方规定量的药物从所述分配容器2、21中的一个或多个排出到特定的收集托盘41中。控制系统8通过使用存储在所述控制系统8的存储装置中的信息而根据处方规定的药物类型选择特定分配容器2、21。

图3示出了根据本发明的药物分配容器2的示例。容器2包括供应腔室101，所述供应腔室101在顶部具有覆盖件或者盖102。盖102通过铰链103连接到供应腔室101。因此，盖102能够围绕铰链103摆动，以用于打开容器2的顶部从而能够进入在容器顶部处的填充开口，由此用于再次填充供应腔室101。在如图3所示的封闭位置处，盖102基本封闭填充开口。通过盖锁扣104能够将盖102固定在封闭位置。

抓持件105设置在容器2的顶部上。在如图3所示的示例中，抓持件105经由抓持件颈部106连接到盖102或者构成盖102的一部分。抓持件105大体成形为如图6的俯视图所示的W状。该形状包括在矢状平面中两侧对称，所述矢状平面是这样的平面，所述平面由容器2的中心轴线h和抓持件105的对称线P限定。如图6的俯视图所示，抓持件105包括三个凹陷部107、108、108′。第一凹陷部107布置在W状的底部处，所述第一凹陷部107由对称线P分开，其它的两个凹陷部108、108′布置在W状的顶部处，所述凹陷部108、108′布置成相对于对称线P镜像对称并且与对称线P相距一定距离。这就允许使用三根手指手动地抓持或者通过具有三根抓持手指的机器手63来进行抓持。抓持件105的这种形状提供了由手或者机器手63抓持时药物分配容器2的明确取向；容器2能够仅仅以一种方式拾取并且将其沿着正确的取向定位在保持装置3上的容器位置31上。

如图7所示，抓持件105包括用于保持固体药物样本的显示腔室109，供应腔室101填充有所述固体药物或者将被所述固体药物填充。因为显示腔室109在面向抓持件105的外侧的侧部处设有大体透明的壁，所以能从容器2的外部观察到显示腔室109和其内含物。在这个示例中，抓持件105包括抓持件盖110，所述抓持件盖110在其覆盖显示腔室109的部分处为至少部分透明。因此，抓持件盖110包括用于封闭显示腔室109的透明壁。能从抓持件105上移除至少部分透明的抓持件盖110，以便将示例性药物放置在显示腔室109中。

盖102还包括用于包含干燥物质的腔室，所述干燥物质腔室通过格栅111与供应腔室101的内部分隔开。格栅111布置在盖锁板112的开口中并且提供干燥物质腔室和供应腔室101的内部之间的流体连通。在这个示例中，干燥物质腔室布置在抓持件颈部106中，所述抓持件颈部106包括空腔，所述空腔在面向供应腔室101内侧的侧部处开口。至少在盖102的封闭位置处，格栅111布置在所述开口的前方。

盖锁板112布置成将盖102锁定在封闭位置，如图3所示，并且防止盖112在提升药物分配容器2时打开。在将锁扣113压向抓持件105时即可打开锁定。由两个限制件115、116限制加载在盖锁板112上的弹簧114的运动自由度。

为了进入干燥物质腔室，按压两个限制器115、116。随后，盖锁板112被进一步推抵在加载弹簧114上，并且通过推动锁扣113通过盖102中的孔117而运动离开盖102。

药物分配容器2包括分配机构200。在这个示例中，分配机构200布置在供应腔室101的下方。如图3和图4所示，分配机构200包括布置体201，所述布置体201具有多条通路202，所述多条通路202中的每一条均布置成单行地容纳所述固体药物203中的两个或者更多个。布置体201包括锥形顶部表面204，用于将供应腔室101中的药物203向通路202引导，所述通路202布置在布置体201的圆周上。在图3和图4示出的实施例中，布置体201包括中心轴线，所述中心轴线基本与容器2的中心轴线h重合。

第一壁构件205布置在布置体201下方，所述第一壁构件205包括输出开口206。第一壁构件固定在药物分配容器内部，由此固定地处于药物分配容器中，并且布置体201能够围绕该中心轴线旋转，以用于相应地使所述多条通路201中的一条与所述输出开口206对准。

分离构件207布置在输出开口206上方，所述分离构件207包括板或刷，所述板或刷伸出到所述通路202′中的与输出开口206对准的至少一条通路中。当单个固体药物203布置在所述通路202、202′中时，分离构件207和第一壁构件205之间的距离基本等于单个固体药物203的长度l。

当第一通路202′抵达输出开口206上方时，布置成毗邻第一壁构件205的第一固体药物203′将通过输出开口206下落，而布置在第一固体药物203′上方的固体药物203通过分离构件207基本保持它们的位置，如图4所示。因此，仅一个固体药物203′将通过所述输出开口206下落。继而，布置体201旋转至第一通路202′脱离分离构件207的位置，并且固体药物203现在能够在第一通路202′中向下运动，以便将下一个固体药物布置成毗邻第一壁构件205。

存储体208布置在所述第一壁构件205下方。所述存储体208包括多个等待腔室209。每个等待腔室209均布置成用于当所述通路202′、所述输出开口206和所述等待腔室209对准时从一条通路202′接收和容纳固体药物203′。在图3和图4示出的实施例中，存储体208包括中心轴线，所述中心轴线与容器2的中心轴线h大体重合。另外，存储体208能够围绕该中心轴线旋转，以用于相应地使所述多个等待腔室209中的一个与所述输出开口206对准。

如图3示意性所示，通路202在基本平行于第一壁构件205的平面中的横截面积A1小于等待腔室209的横截面积A2。

第二壁构件210布置在存储体208下方，所述第二壁构件210设有出口211、211′，以用于将药物203"从药物分配容器2分配出来。第二壁构件210固定在药物分配容器2中，由此，其固定地处于药物分配容器中，并且存储体208能够相对于第二壁构件210旋转，以用于相应地使所述多个等待腔室209中的一个与所述出口211、211′对准。如图4和图5清晰所示，出口211布置成偏离输出开口206。特别地，如图4的截面图所示，出口211相对于输出开口206移位一定距离，使得落入等待腔室209中的药物203′被截留在所述等待腔室209的内部并且因此不会被立即分配离开容器2。为了从所述等待腔室209分配出药物，必须旋转存储体208，以用于使包括所述药物的所述等待腔室209与出口211对准。

如图3的示例示意性所示，出口211′小于等待腔室209的横截面积A2。

可选地，在图4的示例中，至少在基本平行于第二壁构件210的平面中，出口211的尺寸与等待腔室209的尺寸基本相等。优选地，出口211的面积与等待腔室209的横截面积A2基本一致。

在图4和图5示出的示例中，存储体208中的等待腔室209的数量等于布置体201中的通路202的数量。所述等待腔室209中的每一个均布置成行并且布置在对应通路202的下方。存储体208旋转固定地连接到布置体201。当驱动存储体208旋转时，布置体201将连同存储体208一起旋转。

要注意的是，在图3示出的示例中，存储体208中的等待腔室209的数量不等于布置体201中的通路202的数量。在这个示例中，优选的是独立地驱动存储体208的旋转和布置体201的旋转。

如图5A和5B的局部截面图和图5C的截面图示意性所示，存储体208设有止挡环213，所述止挡环213包括锯齿状表面，所述锯齿状表面布置在存储体208的周边上。另外，止挡弹簧214附接到容器的内部，特别是附接到第二壁构件210。止挡弹簧214伸向止挡环213并且被偏压向止挡环213，以便提供止挡弹簧214和止挡环213之间的联接，如图5B示意性所示。特别地，止挡弹簧214包括至少一个齿，所述齿成形并且布置成抵达所述锯齿状表面的两个毗邻齿之间的空间。止挡环213和止挡弹簧214因此提供了止挡机构，用于将存储体208保持在药物分配容器2中的基本固定的位置。

容器并且特别是其第二壁构件210设有停用开口221，用于将停用构件321定位到所述容器中，以用于释放并停用所述止挡机构。特别地，停用构件321布置在容器位置312上并且经由停用开口221抵达容器内部，以便将止挡弹簧214推离止挡环213，以用于释放所述止挡机构，如图5A所示。因此，当利用停用构件321将容器布置容器位置312上时，止挡机构被释放并且能够驱动存储体旋转。当利用停用构件321使容器运动离开容器位置312时，止挡弹簧214将朝向止挡环213屈曲并且止挡机构被致动且将存储体208保持在药物分配容器2中的固定位置，如图5B所示。因此，例如在由机器手拾取和/或运送药物分配容器2时，止挡机构防止从容器2中意外地分配药物。

如图4和图5所示，药物分配容器2包括检测装置，以用于至少辅助检测所述等待腔室209中的一个或多个是否填充有固体药物203。这种检测装置包括用于光束的通道212，所述通道212横穿输出开口206并且布置在第一壁构件205和存储体208之间。通道212提供了这样的布置，所述布置有助于并且使得能够检测药物203′是否已经通过输出开口206下落到下方的等待腔室209中，并且因此有助于并且使得能够检测输出开口206下方的等待腔室209是否已经填充有固体药物203′。

在如图4所示的实施例中，药物分配容器2包括：光源215，其用于发射光束穿过所述通道212；和光检测器216，以便检测光束并且由此检测药物203′经由所述输出开口206的通过情况，所述输出开口206暂时遮挡光束。该光源215和光检测器216设有连接件217，用于与布置在保持装置3上，尤其是布置在每个容器位置31处的定位柱301相连。药物分配容器2在第二壁构件210中设有两个开口。当药物分配容器2正确地放置在容器位置311处时，定位柱301如图4所示通过这些开口伸入药物分配容器2并且连接到光源215和光检测器216的连接件217。经由这种连接，如图1和图2所示的系统1尤其是其保持装置3能够将电力供应到光源215并且将检测器216连接到控制系统8。

另外，容器位置311包括另外的检测系统，所述另外的检测系统包括第二光源315以用于发射第二光束，所述第二光束横穿所述通孔32；和光检测器316，用以检测第二光束并且由此检测药物203"在所述容器位置311处通过所述通孔32，通过的药物203"暂时遮挡第二光束。如图4所示，所述另外的检测系统布置在保持装置3的背离药物分配容器2的侧部处。而且，保持装置3能够将电力供应到第二光源315并且将第二检测器316连接到控制系统8。

另外，图4的示例中的布置体201和/或存储体208设有驱动马达(未示出)，用于驱动布置体201和存储体208围绕它们的中心轴线旋转。而且，保持装置3能够将电力供应到驱动马达和/或将驱动马达经由定位柱301连接到控制系统8。

在可选的示例中，如图5A和5B所示，药物分配容器2没有设置任何致动部件。这个示例的药物分配容器2不包括光源或者检测器。光源317和检测器318实际上布置在保持装置3的定位柱313、314上，尤其是布置在每个容器位置312处。药物分配容器2在第二壁构件210中设有也表示检测开口的两个开口220。当药物分配容器2正确地放置在容器位置312处时，定位柱313、314通过这些检测开口220进入到药物分配容器2中，如图5A和5C所示，其中，第一定位柱313的光源317与通道212对准，第二定位柱314的检测器318也与通道212对准。因为光源317和光检测器318布置在定位柱313、314上或者布置在定位柱313、314中，所以它们构成保持装置3的一体的组成部分。由保持装置3将电力供应到光源317而且将检测器318连接到控制系统8。

另外，容器位置312包括另外的检测系统，所述另外的检测系统包括：第二光源315，用于发射第二光束，所述第二光束横穿所述通孔32；和光检测器316，所述光检测器316检测第二光束并且由此检测药物203"通过所述容器位置312处的所述通孔32，通过的药物203"暂时遮挡第二光束。如图5A所示，所述另外的检测系统布置在保持装置3的背离药物分配容器2的侧部处。同样地，保持装置3能够将电力供应到第二光源315并且将第二检测器316连接到控制系统8。

另外，图5的示例中的药物分配容器2不包括驱动马达。用于驱动布置体201和存储体208围绕它们的中心轴线旋转的外部驱动马达M布置在容器位置312处并且构成保持装置3的一体的组成部分。布置体201和/或存储体208设有联接构件218，所述联接构件218布置在第二壁构件210中的中央开口222中。外部驱动马达M的驱动轴319布置成穿过所述第二壁构件210中的所述中央开口222，以便提供连接到联接构件218的连接件。特别地，所述驱动轴319和所述联接构件218布置成提供形封闭，所述形封闭提供外部马达M的驱动轴319和容器2的联接构件218之间的基本旋转固定的联接。同样地，保持装置3能够将电力供应到外部驱动马达M和/或将外部驱动马达M连接到控制系统8。

图4、5A、5B和5C示出了根据本发明的分配机构的示例。应当理解的是，本文所包括的以上描述图解了一些优选实施例并且并不旨在限制本发明的范围。对于本领域技术人员而言显而易见的是能够通过使用如在图4示出的示例中的一些特征以及在图5A、5B和5C中示出的示例中的一些特征来构造其它的实施例。

在图4以及图5A、5B和5C示出的示例中，分配机构通常以相同的方式工作：当布置体201相对于第一壁构件205旋转并且通路202抵达输出开口206上方时，所述通路202中的毗邻第一壁构件205的第一药物203′将下落到等待腔室209中。由分离构件207阻挡所述在通路203中布置在第一药物203′上方的第二药物203，使得仅最下方的药物203′下落到等待腔室209中。

下落的第一药物203′横穿通道212并由传感器设备215、216；317、318检测，并且向控制系统8发送信号以指示药物203′位于等待腔室209中。当输出开口206下方且毗邻出口211的等待腔室被填充时，容器就已准备好在需要时立即分配药物。

因此控制系统8保留所述等待腔室209中的一个或多个是否填充有药物的信息。当控制系统8没有接收到这样的信号时，因此也就是当没有药物203′下落到等待腔室209中时，布置体201就继续旋转，直到等待腔室209被填充为止。当布置体201旋转至少一整圈且仍未检测到药物203′已下落到等待腔室中时，容器2最可能为空，并且需要更换和/或再填充。

当正确的收集托盘41位于容器2的出口211下方时，控制系统8控制马达以驱动存储体208例如沿着方向T旋转，从而使与出口211对准的已填充的等待腔室209运动。药物203"将掉落离开等待腔室209进入到所述收集托盘41中。由传感器设备315、316检测掉落的药物203"，并且向控制系统8发送信号以指示来自特定容器2的药物203"位于收集托盘41中。当下一个已填充的等待腔室布置成毗邻出口211，特别是布置成沿着旋转方向T在上游毗邻出口211时，使存储体208停止旋转。

优选地，布置体201和存储208旋转固定地联接。优选地，与出口211对准的等待腔室209沿着旋转方向布置在与输出开口206对准的等待腔室209下游或者毗邻等待腔室209。在此情况下，通常，用药物203′仅填充一个等待腔室209，并且当存储体208连同布置体201一起旋转，以用于分配药物203"从出口211离开时，存储体208的旋转在填充下一个等待腔室209时停止。

如上所述，根据本发明的药物分配容器2能够应用在系统1中，所述系统1容纳一系列这样的药物分配容器2，所述系统布置成用于从一个或多个药物分配容器2选择性地分配一定量的所述固体药物，并且用于包装所述分配的固体药物。在系统1中，如图1和图2所示，容器2布置在保持装置3的大体水平的平面上，以使分配的药物进入到收集框架4的收集托盘41中的下落高度最小化。每个容器2都能够分配一种类型的药物并且当所述容器2和/或保持装置3中的一个从控制单元8接受到对应命令时将一个或多个药丸、药片或者胶囊输送到特定的收集托盘41。当从所述容器2分配一个或多个药丸、药片或者胶囊时，由反馈传感器设备315、316检测这种分配，所述反馈传感器设备315、316向控制单元8报告检测到分配一个或多个药丸、药片或者胶囊的检测结果。

分配容器2中的每一个都能够包含大量相同的药丸、药片或者胶囊，简而言之能够包含大量相同的药物。这些药物中的每一种均可以具有特定的重量和/或特定的大小和尺寸，这使得分配容器2中的每一个均专门对于保持和分配特定的药物。因为不同的药物能够具有不同的尺寸，所以针对特定容器2的通路202、输出开口206、等待腔室209和/或出口211的尺寸能够适合于特定药物的尺寸。专用的分配容器2设有识别码，优选地为机器可读的识别码，装置中的传感器能够读取所述机器可读的识别码。通过读取识别码，例如当通过机器手61、62将专用的分配容器2放置在保持装置3上时，专用的分配容器2的位置信息及其所包含的药物的位置信息被提供给装置的控制系统8，所述控制系统8在存储装置中存储该信息。

传感器例如布置在机器手61、62的夹具63中。可选地或者附加地，容器位置31中的一个或多个设有传感器，以用于获取识别码。例如，容器2配备有识别芯片(譬如RFID)并且每个容器位置31、311、312都装有芯片读取器。

容器2按照具有固定取向的随机位置放置在保持装置3的容器位置31、311、312上。由于容器2的顶部上的抓持件105的形状，因此能够用手或者由机器人6仅以一种方式拾取每个容器2。保持装置3上的每个容器位置31、311、312均具有控制系统8已知的取向，由此控制系统8能够命令机器人6将容器2准确地放置在所述容器位置31、311、312中的一个上。定位柱301、313、314确保容器2始终具有正确的取向。

如图4所示，例如，定位柱301和接口连接件217能够组合以用于具有致动部件的容器2。在优选的系统中，如图5A和5B所示，容器2不具有致动部件，并且传感器317、318和外部驱动马达M构成保持装置3的一体的组成部分。

为了向操作者提供每个容器2的状态信息，容器壳体1布置有光波导件，所述光波导件布置成用以将光从容器位置31、311、312处的光源320引导到容器盖102。在一个实施例中，容器壳体1至少部分地由基本透明的材料(例如，玻璃或者塑料)制成，所述基本透明的材料适用于将光从光源320引导至容器盖102，如在图5A中示意性所示。容器盖将漫射光，以使得这种光能让操作者清晰可见。当控制系统8已经确定所述药物分配容器2中的一个存在问题，例如为空时，控制系统8能够致动对应的光源320并且该光源立刻向操作者显示容器2中的一个存在问题以及是哪一个容器2导致问题。可选地，光源320可以包括彩色光源，并且颜色或者由容器盖102漫射的光提供了容器2的状态的视觉指示。

可选地或附加地，容器位置31设有外围壁34，以用于界定容器位置31。外围壁可以设置有光波导件，所述光波导件布置成用以将光从光源35向上引导到所述外围壁34的背离所述容器位置31的边缘36。在一个实施例中，外围壁34至少部分地由基本透明的材料(例如玻璃或者塑料)制成，所述基本透明的材料适用于将光从光源引导向边缘36，如图3示意性所述。在边缘36处，光可以漫射，以照射容器2。当控制系统8已经确定所述药物分配容器2中的一个存在问题，例如，为空时，控制系统8能够致动对应的光源35照射所述药物分配容器2并且该光源立刻向操作者显示容器2中的一个存在问题以及是哪一个容器2导致问题。可选地，光源35可以包括彩色光源，并且颜色或者照射所述容器2的光给出容器2的状态的视觉指示。

另外，用于从一组类似药物中分配药物的容器2、21能够设有具备类似或相同颜色的盖102和/或抓持件105，以用于更便捷地识别所述类似药物的组。能够通过抓持件和/或盖的不同颜色来指示不同的药物组。

如上所述，来自容器2、21的药物203"下落到收集托盘或者收集料斗41中。当托盘41的输出开口42与包装单元5的固定位置对准时，封闭构件43运动到第二位置，所述第二位置允许托盘41中的固体药物运动通过输出开口42进入到包装单元5中。在如图8所示的收集托盘41的实施例中，输出开口42设有改进的释放机构44。所述释放机构44包括收集管46，所述收集管46开向收集托盘41的内部。收集托盘41的漏斗形状能够使分配到所述收集托盘41中的药物滑入到收集管46中。封闭构件或者挡板43形成所述收集管46的底壁。优选地，挡板43布置成相对于收集管46成锐角α，所述收集管46优选地布置成沿着基本竖直的方向延伸。

挡板和/或收集管46的V形的形状导致一个或多个药物聚集在挡板末端47处。挡板43经由铰链48铰接到收集托盘41。另外，挡板43设有开口杆49，所述开口杆49能够由包装单元5致动，以用于使挡板43运动并且打开收集托盘41的所述输出开口42。因为一个或多个药物聚集在挡板末端47处，所以一个或多个药物以药物大体成一束或者大体成串的方式下落到包装单元5中。

还能够以高速致动该释放机构44，以用于在较短的时间间隔内打开挡板43，这进一步有助于一个或多个药物以药物大体成一束或者大体成串的方式下落到包装单元5中。例如，所述时间间隔小于2秒，优选地小于1秒。

应当理解的是，上述描述阐释了优选实施例的操作并且并不意味着局限本发明的范围。根据上文的讨论，对于本领域技术人员而言，由本发明的精神和范围所涵盖的多种变型将是显而易见的。

总之，本发明涉及一种用于保持药物的药物分配容器，所述药物分配容器设有分配机构，所述分配机构包括：

布置体，所述布置体包括通路，每条通路都用于单行地容纳多个固体药物；

第一壁构件，所述第一壁构件设有输出开口，所述输出开口布置在所述布置体下方，所述布置体布置成相应地使所述通路中的一条与所述输出开口对准；

分离构件，所述分离构件在与输出开口对准时堵塞一条通路；

存储体，所述存储体包括等待腔室且布置在所述第一壁构件下方，每个等待腔室都布置成用于从一条通路接收一个或多个药物；

第二壁构件，所述第二壁构件布置在所述存储体下方并且设有出口，所述存储体布置成相应地使所述等待腔室中的一个与所述出口对准；以及

检测装置，所述检测装置用于检测是否填充了所述等待腔室中的一个。

Claims (35)

1.一种用于保持固体药物的药物分配容器(2)，所述药物分配容器设有分配机构(200)，所述分配机构布置成用于从所述药物分配容器的底侧处的出口(211)选择性地分配一定量的所述固体药物，其中，所述分配机构包括：

布置体(201)，所述布置体包括多条通路(202)，其中，每条通路都布置成用于容纳所述固体药物中的一个或者单行地容纳所述固体药物中的两个或更多个；

第一壁构件(205)，所述第一壁构件布置在所述布置体下方并且设有输出开口(206)，其中，所述第一壁构件和所述布置体能够相对于彼此运动，以用于相应地使所述多条通路中的一条与所述输出开口对准；

分离构件(207)，所述分离构件伸出到与所述输出开口对准的通路中或者在与所述输出开口对准的通路上伸出；

其特征在于，所述药物分配容器还包括：存储体(208)，所述存储体布置在所述第一壁构件(205)下方，所述存储体包括多个等待腔室(209)，每个等待腔室都布置成用于当所述通路、所述输出开口和所述等待腔室对准时从一条通路接收一个或多个固体药物并且用于容纳所述一个或多个固体药物；

第二壁构件(210)，所述第二壁构件布置在所述存储体下方并且设有所述出口(211)，其中，所述第二壁构件和所述存储体能够相对于彼此运动，以用于相应地使所述多个等待腔室(209)中的一个与所述出口(211)对准；以及

检测装置，所述检测装置至少用于帮助检测所述等待腔室(209)中的一个或多个是否填充有一个或多个固体药物。

2.根据权利要求1所述的药物分配容器，其中，所述检测装置包括用于光束的通道(212)，所述通道横穿所述输出开口(206)。

3.根据权利要求2所述的药物分配容器，其中，所述药物分配容器设有至少一个检测开口(220)，所述检测开口连接到所述通道(212)，以用于将光源(317)和/或检测器(318)定位成与所述通道(212)对准。

4.根据权利要求1、2或者3所述的药物分配容器，其中，所述输出开口(206)布置成不与所述出口(211)对准。

5.根据权利要求4所述的药物分配容器，其中，所述输出开口(206)相对于所述出口(211)移位的距离大于或等于等待腔室(209)的尺寸。

6.根据权利要求4所述的药物分配容器，其中，所述第一壁构件(205)和所述第二壁构件(210)固定地布置在所述药物分配容器(2)中。

7.根据权利要求1、2或者3所述的药物分配容器，其中，所述布置体(201)和所述存储体(208)旋转固定地彼此连接。

8.根据权利要求1、2或者3所述的药物分配容器，其中，所述布置体(201)和/或所述存储体(208)设有用于联接到外部驱动器的联接构件，所述外部驱动器用于使所述布置体和/或所述存储体相对于所述药物分配容器(2)运动。

9.根据权利要求1、2或者3所述的药物分配容器，其中，所述多个等待腔室(209)中的一个等待腔室至少在平行于所述第一壁构件(205)的平面中的横截面积大于所述通路(202)中的一条通路的横截面积。

10.根据权利要求1、2或者3所述的药物分配容器，其中，所述多个等待腔室(209)中的一个等待腔室至少在平行于所述第二壁构件(210)的平面中的横截面积与所述出口(211)的横截面积一致。

11.根据权利要求1所述的药物分配容器，其中，所述药物分配容器包括止挡机构，所述止挡机构用于将所述存储体(208)保持在所述药物分配容器(2)中的固定位置。

12.根据权利要求11所述的药物分配容器，其中，所述止挡机构包括止挡环(213)和止挡弹簧(214)。

13.根据权利要求12所述的药物分配容器，其中，所述止挡环(213)固定地布置在所述存储体(208)上，并且其中，所述止挡弹簧(214)固定地布置在所述药物分配容器(2)的内侧部分上。

14.根据权利要求11、12或者13所述的药物分配容器，其中，所述药物分配容器设有至少一个停用开口(221)，所述停用开口连接到所述止挡机构，以用于将停用构件(321)定位到所述药物分配容器中，从而用于停用所述止挡机构。

15.根据权利要求1所述的药物分配容器，其中，所述药物分配容器包括抓持件(105)，所述抓持件布置在所述药物分配容器(2)的顶部并且成形为用以手动地抓取和移动所述药物分配容器或者通过机器人抓取和移动所述药物分配容器。

16.根据权利要求15所述的药物分配容器，其中，所述抓持件(105)的形状包括在唯一的矢状平面中两侧对称。

17.根据权利要求15所述的药物分配容器，其中，所述药物分配容器在所述药物分配容器(2)的顶部处包括填充开口，并且包括用于封闭所述填充开口的盖(102)，其中，所述盖(102)包括所述抓持件(105)。

18.根据权利要求15、16或者17所述的药物分配容器，其中，所述药物分配容器包括用于包含干燥物质的腔室，所述用于包含干燥物质的腔室布置成与所述药物分配容器的内部流体连通，并且所述用于包含干燥物质的腔室布置在所述抓持件(105)中。

19.根据权利要求15、16或者17所述的药物分配容器，其中，所述药物分配容器包括用于保持固体药物样品的显示腔室(109)，其中，所述显示腔室在面向所述药物分配容器外侧的侧部上设有透明的壁，并且所述显示腔室布置在所述抓持件(105)中。

20.一种容纳一系列根据前述权利要求中的任意一项所述的药物分配容器的系统(1)，所述系统布置成用于从一个或多个药物分配容器选择性地分配一定量的所述固体药物以及用于包装所分配的一定量的所述固体药物，所述系统包括：

保持装置(3)，所述保持装置设有容器位置阵列(31)，所述容器位置阵列毗邻地布置在一平面(P)中，其中，在所述容器位置阵列中的每一个容器位置处保持装置均针对所述药物分配容器中的一个设有保持件并且设有用于使排出的固体药物从中通过的通孔(32)；

收集框架(4)，所述收集框架布置在所述保持装置下方，其中，所述收集框架和所述保持装置能够相对于彼此运动，其中，所述收集框架设有一系列收集托盘(41，41')，所述收集托盘具有长形的形状，其纵向方向平行于所述平面(P)并且在所述通孔(32)中的至少两个通孔的长度上延伸，其中，所述收集托盘在面向所述保持装置的侧部处包括用于捕获排出的所述固体药物的接收开口(44)，并且每个收集托盘都包括输出装置(42)；

包装单元(5)，所述包装单元布置在所述收集框架下方，以用于从托盘的输出装置收集所捕获的固体药物并且包装所述固体药物；以及

控制器(8)，所述控制器用于控制所述系统(1)和布置在所述保持装置(3)上的药物分配容器的运作。

21.根据权利要求20所述的系统，其中，至少一个容器位置包括一个或多个定位突出件，其中，在药物分配容器(2)布置在所述至少一个容器位置处时，所述定位突出件提供药物分配容器的固定取向。

22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述定位突出件包括定位柱(301，313，314)，所述定位柱沿着垂直于所述平面(P)的方向从所述保持装置的平面突出。

23.根据权利要求21所述的系统，其中，所述药物分配容器在底侧处包括用于容纳所述定位突出件的开口，其中，在药物分配容器(2)布置在所述至少一个容器位置处时，所述定位突出件和所述开口提供所述药物分配容器的固定取向。

24.根据权利要求21、22或者23所述的系统，其中，所述定位突出件中的一个或多个包括接口连接件，以用于利用所述接口连接件将所述控制器(8)连接到布置在所述定位突出件上的药物分配容器(2)。

25.根据权利要求21至23中的任意一项所述的系统，其中，所述定位突出件中的一个或多个包括第一光源(317)和/或第一检测器(318)，其中，所述第一检测器连接到所述控制器(8)，其中，所述第一光源和/或第一检测器布置成用于与布置在具有第一光源(317)和/或第一检测器(318)的一个或多个所述定位突出件上的药物分配容器中的检测装置对准。

26.根据权利要求21至23中的任意一项所述的系统，其中，所述定位突出件中的至少一个包括停用构件(321)，其中，所述停用构件布置成用于停用布置在具有停用构件(321)的一个或多个所述定位突出件上的药物分配容器(2)中的所述止挡机构。

27.根据权利要求20至23中的任意一项所述的系统，其中，至少一个容器位置包括输送检测装置，所述输送检测装置用于检测来自于布置在所述至少一个容器位置处的药物分配容器(2)的药物分配。

28.根据权利要求27所述的系统，其中，所述输送检测装置包括：用于发射光束的第二光源(315)，所述光束横穿布置在所述至少一个容器位置处的所述药物分配容器的出口(211)；和第二检测器(316)，所述第二检测器在所述光束的光束路径中布置在光束已经横穿所述出口(211)至少一次之后的位置处，其中，所述第二检测器(316)连接到所述控制器(8)。

29.根据权利要求20至23中的任意一项所述的系统，其中，所述容器位置中的一个或多个容器位置包括读码器，以用于读取布置在所述容器位置上的药物分配容器(2)的识别码，其中，所述读码器连接到所述控制器(8)。

30.根据权利要求20至23中的任意一项所述的系统，其中，所述容器位置中的一个或多个容器位置包括指示灯(35)，以用于为布置在所述容器位置上的药物分配容器提供照明，其中，所述指示灯连接到所述控制器(8)。

31.根据权利要求30所述的系统，其中，所述药物分配容器中的一个或多个包括引导装置，以用于将源自所述指示灯的光向着所述药物分配容器(2)的顶侧引导。

32.根据权利要求20至23中的任意一项所述的系统，其中，收集托盘(41)的输出装置包括管部分，所述管部分包括输出开口(42)和挡板(43)，其中，所述挡板能够在用于封闭所述输出开口的封闭位置和用于打开所述输出开口的打开位置之间运动，其中，处于封闭位置的所述挡板(43)布置成相对于水平面成锐角。

33.一种用于从容器分配固体药物的方法，所述容器设有分配机构，所述分配机构布置成用于从所述容器的底侧处的出口(211)选择性地分配一定量的所述固体药物，其中，所述方法包括以下步骤：

在布置体(201)的多条通路(202)中的一条通路中容纳所述固体药物中的一个或者单行地容纳所述固体药物中的多个；

使所述布置体相对于布置在所述布置体下方并且设有输出开口(206)的第一壁构件(205)运动，从而使所述多条通路(202)中的一条通路与所述输出开口(206)对准，其中，伸出到所述多条通路中的所述一条通路中或者在所述多条通路中的所述一条通路上伸出的分离构件(207)在所述多条通路中的所述一条通路中的最下方的固体药物以上堵塞所述多条通路中的所述一条通路，其中，所述最下方的固体药物通过所述输出开口(206)下落到布置在所述第一壁构件下方的存储体(208)的多个等待腔室(209)中的一个等待腔室中，其中，通过使用检测装置检测所述多个等待腔室(209)中的所述一个等待腔室的填充，所述检测装置至少用于帮助检测所述等待腔室(209)中的一个或多个是否填充有一个或多个固体药物；

使所述存储体(208)相对于布置在所述存储体下方并且设有出口(211)的第二壁构件(210)运动，从而使所述多个等待腔室(209)中的一个等待腔室与所述出口(211)对准，其中，所述多个等待腔室中的所述一个等待腔室中的一个或多个固体药物通过所述出口(211)下落并且被分配离开所述容器。

34.根据权利要求33所述的方法，其中，所述容器是根据权利要求1所述的药物分配容器(2)。

35.根据权利要求33或者34所述的方法，其中，在根据权利要求20所述的系统(1)中执行所述方法。