TWI723721B - 分藥裝置 - Google Patents
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Abstract
一種分藥裝置,包含殼體、推動件、引導件與帶動件。殼體包含出藥口與入藥口;推動件插設於出藥口;引導件容置於殼體靠近入藥口的一側,包含相對之第一端與第二端,第一端位於引導件遠離入藥口之一端;帶動件包含導塊與彈性元件,導塊連接於第一端,當推動件推動導塊時,導塊帶動第一端沿位移方向位移而開啟落藥通道,彈性元件之一端抵頂導塊,當推動導塊的力消失時,彈性元件提供導塊朝向出藥口方向的回復力使導塊帶動第一端沿相反於前述位移方向位移而關閉落藥通道。
Description
一種分裝裝置,尤其是一種分藥裝置。
隨著人口老化及生活型態的改變,全球罹患癌症、糖尿病、心血管疾病及慢性呼吸道疾病的人數上升,因此長期服用各式藥物或保健食品的人數也越來越多。然而人們常因活忙碌而忘記服用保健食品、或是因無法時刻常伴身邊叮嚀家人吃藥。
年長的患者記性差,常有忘了吃藥甚至已經吃過藥卻忘記,重覆再吃藥情況,或是有人上一餐忘了吃,下一餐一次吃兩包等情況,使得病情不易有善的改善。市面上常見的格狀藥盒,雖將藥物放在具有標示的儲存空間內,仍有取用錯誤藥物的疑慮,再者,藥盒儲存格無明顯標示不便記憶藥物服用進度。
有鑑於上述的問題,本發明提供一種分藥裝置及使用其之分藥裝置。在一實施例中,本發明提供一種分藥裝置,包含殼體、推動件、引導件與帶動件。殼體包含出藥口入藥口;推動件插設於出藥口;引導件容置於殼體靠近入藥口的一側,包含第一端,第一端位於引導件遠離入藥口之一端;帶動件包含導塊與彈性元件,導塊連接於第一端,當推動件推動導塊時,導塊帶動第一端沿位移方向位移而於殼體中形成落藥通道,彈
性元件之一端抵頂導塊,當推動導塊的力消失時,彈性元件提供導塊朝向出藥口方向的回復力使導塊帶動第一端沿位移方向位移而關閉落藥通道。
藉由上述的機構設計,便可透過控制推動件推動導塊與否,控制分藥裝置輸出的藥物數量,若與其他機構配合,也可進一步的控制分藥裝輸出藥物的時間。
在一實施例中,本發明提供一種分藥裝置,更包含基座、軌道及控制機構。基座包含複數個承載座;如前所述的分藥裝置設置於對應的承載座上;軌道設置於基座上,且包含引導面,其中出藥口位於引導面的上方;控制機構設置於基座上,包含制動座與設置於制動座的按壓件,當制動座依據訊號位移按壓件時,按壓件抵推上述分藥裝置的推動件。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點,其內容足以使任何熟悉相關技藝者瞭解本發明之技術內容並據以實施,且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式,任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。
1:分藥裝置
10:殼體
101:內壁面
102:頂部殼體
103:中段殼體
1031:凹口
104:底部殼體
105:定位件
11:出藥口
12:入藥口
13:引導部
131:斜面
20:推動件
201:板體
21:推動部
22:彈力元件
30:引導件
31:第一端
32:第二端
321:鉤部
40:帶動件
41:導塊
411:側壁
412:連接壁
42:彈性元件
43:延伸部
50:擋件
61:基座
610:限位件
611:承載座
612:集藥口
613:集藥模組
6131:第一組合件
614:承載模組
6141:第二組合件
615:卡固部
63:控制機構
631:制動座
6313:殼件
6314:步進馬達
6315:桿部
632:按壓件
64、64A、64B、64C:軌道
641:引導面
642:集藥件
6421:緩坡斜面
6422:凹陷部
65:收集槽
66:控制單元
661:通訊模組
662:控制模組
67:雲端伺服器
C:落藥通道
P:藥物
S0:空間
S1:第一空間
S2:第二空間
O:位移方向
7'-7':剖面線
[圖1]為本發明一些實施例的局部的分藥裝置的立體示意圖;[圖2]為本發明一些實施例的局部的分藥裝置的分解圖;[圖3]為本發明一些實施例的局部的分藥裝置於預備狀態的剖視示意圖;[圖4]為本發明一些實施例的局部的分藥裝置於推動狀態的剖視示意圖;
[圖5]為本發明一些實施例的局部的分藥裝置於復位狀態的剖視示意圖;[圖5A]為本發明一些實施例的局部的分藥裝置於復位狀態的剖視示意圖(二);[圖6]為本發明一些實施例的分藥裝置沿圖1的7'-7'線剖視示意圖;[圖7]為本發明一實施例的分藥裝置之局部分解立體示意圖(一);[圖8]為本發明一實施例的分藥裝置之局部分解立體示意圖(二);[圖9]為本發明另一實施例的分藥裝置之局部分解立體示意圖(一);[圖10]為本發明另一實施例的分藥裝置之局部分解立體示意圖(二)。
[圖11]為本發明一些實施例的分藥裝置的方塊示意圖。
以下提出各種實施例進行詳細說明,然而,實施例僅用以作為範例說明,並不會限縮本發明欲保護之範圍。眾所週知的元件與步驟並未描述於實施例中,以避免對本發明內容造成不必要的限制。此外,實施例中的圖式省略部份元件,以清楚顯示本發明的技術特點。在所有圖式中相同的標號將用於表示相同或相似的元件。
請參閱圖1與圖2所示,圖1為本發明一些實施例的局部的分藥裝置的立體示意圖、圖2為本發明一些實施例的局部的分藥裝置的分解圖。本發明的分藥裝置1用於取用藥物P。藥物P並不限制其形狀或尺寸,可以為片狀、顆粒狀(如圖5A所示)或是膠囊狀(如圖5所示)的藥物P。換言之,本發明的分藥裝置1可用於分配不同尺寸的藥物P。
在本實施例中,分藥裝置1包含殼體10、推動件20、引導件
30與帶動件40。其中,推動件20、部分的引導件30及部分的帶動件40容置殼體10中。
本發明的分藥裝置1可於以下三種型態之間轉換。請參閱圖3至圖5所示,圖3為本發明一些實施例的局部的分藥裝置於預備狀態的剖視示意圖、為圖4為本發明一些實施例的局部的分藥裝置於推動狀態的剖視示意圖、圖5為本發明一些實施例的局部的分藥裝置於復位狀態的剖視示意圖。圖3中的分藥裝置1處於預備狀態,並未施加任何的力於分藥裝置1;圖4中的分藥裝置1處於推動狀態,施加力於推動件20,使帶動件40與引導件30相應的改變位置;圖5中的分藥裝置1處於復位狀態,表示圖4所示之推動狀態回復為圖3所示之預備狀態過程中的動作。關於殼體10與推動件20、引導件30及帶動件40於不同的型態時的相對位置於連結關係將於後文進一步說明。
請再參閱圖2與圖3所示。殼體10包含出藥口11與入藥口12,入藥口12位於殼體10的頂部而出藥口11位於殼體10的底部,當藥物P自入藥口12放入殼體中,藥物P的重力使其有向下位移的趨勢而可自出藥口11輸出。請再參閱圖1所示,為便於本實施例的說明,定義有互相垂直的一X方向、一Y方向與一Z方向,入藥口12垂直於Z方向設置,出藥口11垂直於Y方向設置。於本實施例的一實施態樣,更詳細而言,殼體10可分為頂部殼體102、中段殼體103與底部殼體104,前述三者共同形成容置空間,其中入藥口12設置於頂部殼體102頂端,出藥口11設置於底部殼體104其中一側壁面,中段殼體103夾設於頂部殼體102與底部殼體104之間。於一實施態樣中,殼體10也可更包含兩定位件105,分別同時固接殼體頂部
殼體102、中段殼體103與底部殼體104。
請再參閱圖2至圖4所示。推動件20可移動地插設於出藥口11。換言之,局部的推動件20容置於底部殼體104中,當推動件20受推力時,推動件20可相對於底部殼體104沿一個位移方向O位移而推動帶動件40。請再參照圖1所示,位移方向O平行Y方向的方向,換言之,位移方向O為自出藥口11朝向殼體10內部的移動方向。
請再參閱圖2與圖3所示。引導件30包含相對之第一端31與第二端32,引導件30容置於殼體10靠近入藥口12的一側,第一端31位於引導件30遠離入藥口12之一端。具體而言,引導件30主要容置於頂部殼體102與底部殼體104中。在本實施例中,引導件30為條狀或片狀,於預備狀態時,引導件30第一端31與第二端32分別抵靠殼體10相對的內壁面101,因而將殼體10內的空間S0分為第一空間S1與第二空間S2。當分藥裝置1處於預備狀態時,藥物P受引導件30阻擋無法落下而暫存於第一空間S1。
請再參閱圖2至圖4所示。帶動件40包含導塊41、彈性元件42。其中,局部的導塊41容置於中段殼體103與底部殼體104中,詳細而言,導塊41大致由兩側壁411與連接兩側壁411的至少一連接壁412組成,中段殼體103包含與兩側壁411相對的凹口1031,故兩側壁411可分別滑設於與其相對的凹口1031,使導塊41能相對於中段殼體103移動。彈性元件42一端抵頂導塊41,另一端固定於殼體10,因此,當推動件20推動導塊41而壓縮彈性元件42,彈性元件42能儲存將導塊41復位的彈性位能。在此,彈性元件42可以是彈簧或彈性橡膠等具有彈性之物件。
請再參閱圖2至圖4所示。導塊41連接第一端31,當分藥裝置1處於推動狀態時,推動件20受推力而往殼體10內部移動時,推動件20推動導塊41,帶動與導塊41連接的第一端31沿前述位移方向O位移而於殼體10中形成落藥通道C,如此藥物P便能自第一空間S1掉落至第二空間S2。具體而言,第一端31係透過樞接的方式與導塊41連接,因此,當導塊41帶動第一端31移動的同時,第一端31相對導塊41樞轉使引導件30與殼體10軸向壁面之間的夾角跟著改變,如此,原本擺置於引導件30上方的藥物P沿著傾斜的引導件30通過落藥通道C並滑落至第二空間S2。
請再參閱圖4與圖5所示。接著,當分藥裝置1處於復位狀態時,施加於推動件20的推力消失,抵頂導塊41的彈性元件42提供導塊41朝向出藥口11方向的回復力使導塊41帶動第一端31沿相反於前述位移方向O位移而關閉落藥通道C。因此,分藥裝置1回復預備狀態。
藉由上述的機構設計,便可透過控制推動件20推動導塊41與否,控制分藥裝置1輸出的藥物數量,若與其他機構配合,也可進一步的控制分藥裝置1輸出藥物的時間。
請參閱圖2至圖5所示。於一實施態樣中,推動件20更包含推動部21與彈力元件22。其中,推動件20大致由四板體201還繞而成,推動部21自遠離出藥口11的板體201朝向出藥口11的方向延伸而出,彈力元件22一端抵頂推動件20而另一端固定於殼體10。在此,彈力元件22可以是彈簧或彈性橡膠等具有彈性之物件。
因此,當施加於推動件20的推力消失,彈力元件22提供推動件20朝向出藥口11的回復力,推動部21於垂直出藥口11的出藥方向位
移而抵推藥物P自出藥口11離開殼體10。
請參閱圖3至圖5所示。在一實施態樣中,分藥裝置1更可包含擋件50,擋件50的一端樞接於出藥口11的上緣。請參閱圖3所示,具體而言,擋件50位於底部殼體104且樞設於設置出藥口11側之壁面的上緣,當分藥裝置1處於預備狀態時,出藥口11被擋件50蓋住而能避免藥物P掉出殼體10。然而請參閱圖5所示,當推動件20的推動部21抵推藥物P,藥物P會碰撞擋件50,使擋件50產生些微轉動,藥物P因而可自出藥口11掉出殼體10。
請再參閱圖3至圖5所示。於一實施態樣中,引導件30第二端32彎折以形成鉤部321狀結構,分藥裝置1處於推動狀態時,推動件20推動導塊41,導塊41帶動第一端31沿前述位移方向O移動,使引導件30相對導塊41樞轉而改變其與殼體10軸向壁面之間的夾角,同時鉤部321朝向相反於前述位移方向O移動,而抵推鄰近出藥口11的藥物P滑入落藥通道C。藉此,可避免藥物P卡在第一空間S1。
請參閱圖4至圖6所示,圖6為本發明一些實施例的分藥裝置沿圖1的7'-7'線剖視示意圖。於一實施態樣中,殼體10更可包含引導部13,引導部13相鄰入藥口12設置,引導部13的寬度自入藥口12朝向遠離引導部13的方向漸窄。具體而言,引導部13設置於頂部殼體102,且引導部13可由至少一個斜面131所組成,其中兩個斜面131設置於殼體10相對的內壁面101,在此,並不限制各斜面131之斜率必須相同或不同,可依照實際的需求而加以變化。
請再參閱圖6所示。自圖1之7'-7'線的斷面視之,兩個斜面
131與殼體10延伸至內壁面101形成類似漏斗的構型,大部分的引導件30位於漏斗構型之頸部,鉤部321鄰近漏斗構型之口部。藉此,藥物P至入藥口12放入時,引導部13的斜面131引導藥物P滑至漏斗構型之頸部,並可受鉤部321的抵推,以避免藥物P卡在入藥口12的情況。
請再參閱圖3至圖5以及圖5A所示,圖5A為本發明一些實施例的局部的分藥裝置於復位狀態的剖視示意圖(二)。於一實施態樣中,帶動件40更可包含延伸部43,延伸部43自導塊41延伸而出且延伸方向與導塊41的位移方向O垂直,換言之延伸部43的延伸方向平行殼體10的軸向壁面。分藥裝置1處於推動狀態時,帶動件40的延伸部43與殼體10的一壁面共同形成落藥通道C,落藥通道C之一端連接出藥口11,延伸部43跟隨導塊41沿前述位移方向O移動而開啟落藥通道C。並且,藥物P經由落藥通道出藥口11,推動部21經由彈力元件22之回復力而抵推藥物P自出藥口11沿著出藥方向離開殼體10。
請參閱圖7與圖8所示,圖7為本發明一實施例的分藥裝置之局部分解立體示意圖(一)、圖8為本發明一實施例的分藥裝置之局部分解立體示意圖(二)。在本實施例中,前述之分藥裝置1可安裝於分藥裝置1上。在本實施例中,分藥裝置1更可包含基座61、軌道64及控制機構63。於本實施例中,多個承載座611圍繞控制機構63設置。關於基座61、前述的分藥裝置1、軌道64及控制機構63的連結與作動關係將於後文進一步說明。
須說明的是,不同分藥裝置1之殼體10可根據不同種類的藥物P尺寸設計不同寬度或形狀的入藥口12,殼體10中也可設計不同構型的
容置空間,防止使用者將錯誤的藥物P放入殼體10,進而可避免藥物P的誤食。此外,也可選擇在不同分藥裝置1的殼體10之外表面標記不同的標示,輔助使用者放入相對應的藥物P。
請再參閱圖7與圖8所示。基座61包含複數個承載座611,前述的分藥裝置1設置於對應的承載座611上。詳細而言,承載座611為設置於基座61之頂面的槽狀結構,在此並不限制每一個槽狀結構具有相同的構型或不同的構型,只要各槽狀結構的構型與對應的殼體10的底部形狀相匹配,使殼體10能以緊配的方式與槽狀結構結合即可。於本實施例的一實施態樣中,槽狀結構可為兩個與定位件105形狀相匹配的槽狀結構,使兩定位件105分別插設於相對的兩槽狀結構中。在此,並不限制每個承載座611上皆設置一個殼體10,承載座611上也可不設置殼體10。
請再參閱圖7與圖8所示。控制機構63亦設置於基座61上。詳細來說,控制機構63包含制動座631與設置於制動座631上的按壓件632,且制動座631依據訊號位移按壓件632。具體而言,於此實施例中,制動座631更可包含步進馬達6314與用以容納步進馬達6314的殼件6313,基座61之頂面有與殼件6313底面匹配的限位件610,使殼件6313可與限位件610相互卡固而固定於基座61上。然而,於另一實施態樣中,步進馬達6314可直接與限位件610相互卡固而固定於基座61上。
請再參閱圖7與圖8所示。更進一步的,制動座631並設有伺服馬達(未圖示)於步進馬達6314上方,按壓件632進一步設置於伺服馬達上。因此,當控制步進馬達6314帶動制動座631轉動,設置於制動座631上的按壓件632也會一同轉動,由於控制機構63的推動件20朝向控制機構
63設置,按壓件632轉動以位移至欲預定要取藥的殼體10後,按壓件632可依據控制訊號的指示抵推指定的推動件20。詳細而言,按壓件632受伺服馬達的驅動抵推推動件20。
須說明的是,於一實施態樣中,步進馬達6314可與多條信號連接線(未圖示)連接,控制步進馬達6314順時鐘旋轉或逆時鐘旋轉,舉例來說,其中一條訊號連接線包含的相激磁線圈控制步進馬達6314順時鐘旋轉,另一條訊號連接線包含另一相激磁線圈控制步進馬達6314逆時鐘旋轉。
請再參閱圖7與圖8所示。進一步的,於此實施例中,軌道64設置於基座61上。於此實施例中,軌道64設置於控制機構63與基座61之間。軌道64包含引導面641,引導面641背向基座61的頂面設置,分藥裝置1的出藥口11朝向控制機構63設置且位於引導面641的上方。於一實施態樣中基座61更包含集藥口612,藥物P自分藥裝置1落至引導面641後,接著自引導面641滑至集藥口612。
於本實施例中,軌道64傾斜設置且延伸至集藥口612。請再參閱圖7與8所示,軌道64由複數個引導面641所組成,且引導面641與水平在之間的夾角不完全相同。詳細而言,遠離集藥口612的軌道64A(也就是集藥口612對面的軌道64)之引導面641具有較高的高度故與水平面的夾角較大,離集藥口612較近的軌道64B之引導面641高度較低故與水平面所夾的角度次之,集藥口612兩側的軌道64C之引導面641高度最低故與水平面的夾角較小。藉此,不論自哪一個出藥口11排出的藥物P都能順著軌道64的引導面641滑至集藥口612,且軌道64C為緩坡斜面的設置可以避免藥
物P動能過大而無法準確的落入集藥口612。在此,集藥口612下方更包含收集藥物的收集槽65。
請參閱圖9與圖10所示,圖9為本發明另一實施例的分藥裝置之局部分解立體示意圖(一)、圖10為本發明另一實施例的分藥裝置之局部分解立體示意圖(二)。於本案的另一實施例,軌道64沿水平面設置且包含穿過集藥口612的集藥件642。具體而言,軌道64設置於控制機構63與基座61之間且環繞控制機構63,在此實施例中,軌道64的引導面641為一個連續的水平面,軌道64並延伸出穿過集藥口612的集藥件642,於此實施態樣中,軌道64與集藥件642可以是一體式結構;然而,於其他的實施態樣中,軌道64與集藥件642可以是兩個獨立的原件,集藥件642包括與引導面641共平面的一個表面即可。在此,集藥件642例如可以是通道型態或是軌道型態。
請再參閱圖9與圖10所示。於本實施例中,制動座631還包含桿部6315,桿部6315自按壓件632朝向軌道64延伸而滑設於軌道64。具體而言,桿部6315自制動座631的頂部向下延伸至與軌道64接近的位置,因此,當制動座631受步進馬達6314驅動而轉動時,桿部6315可引導落於軌道上的藥物P沿著軌道64的引導面641滑至集藥口612,並使藥物P沿著集藥件642落入位於集藥口612下方的收集槽65中。須說明的是,於本實施例的其中一實施態樣,收集槽65之旁可設置感測器(圖未式),感測藥物P是否如預定地落入收集槽65中。
請再參閱圖9與圖10所示。於此實施例的一些實施態樣中,該集藥件642包含緩坡斜面642與至少一凹陷部6422,該凹陷部6422設置
於該緩坡斜面6421上。在此,緩坡斜面6421與水平面的夾角介於30度至75度之間,夾角更佳介於30至60之間。透過前述結構的設計,當藥物P自緩坡斜面6421滑落,凹陷部6422提供摩擦力使藥物P滑落的速度降低,從而確保設置於緩坡斜面6421旁的感測器(圖未式)能感測到藥物P的經過。
請再參閱圖9與圖10所示。於此實施例中,基座61可分為集藥模組613與複數個承載模組614。集藥模組613為包含前述集藥口612之模組,承載模組614為包含前述承載座611的模組。可透過承載模組614結合集藥模組613與另一承載模組614,組裝成完整的基座61。其中,集藥模組613包含第一組合件6131、承載模組614包含第二組合件6141,當集藥模組613與複數個承載模組614組裝成基座61,第二組合件6141連接第一組合件6131與另一第二組合件6141形成與軌道64相互卡固的卡固部615。
請參閱圖10所示,於此實施例的其中一實施態樣中,基座61是有一個集藥模組613與三個承載模組614共同組成,藉由前述的結構設計,各承載模組614結構相同,故能增加製程上的簡便並可降低製造的成本。須說明的是,前述僅為例示說明,本實施例並不限制由多個集藥模組613與多個承載模組614共同組成基座61,例如也可以是由一個集藥模組613與四個承載模組614共同組成的基座61。
請參閱圖7、圖9與圖11所示,圖11為本發明一些實施例的分藥裝置的方塊示意圖。於一實施態樣中,本發明所提供的分藥裝置1更可包含控制單元66,控制單元66接收指令訊號,並依據指令訊號產生驅動訊號驅動控制機構63。在此,控制單元66可以包含通訊模組661與控制模
組662。醫療院所或親屬可透過應用程式設定使用者所服用的藥物P或保健食品與服用的時間,並將用藥排程資訊儲存於雲端伺服器67的資料庫內。分藥裝置1透過通訊模組661接收雲端伺服器67發出的指令訊號。控制模組662依據指令訊號產生驅動訊號驅動控制機構63的制動座631位移,使按壓件632抵推指定的推動件20使預定的藥物P排出殼體10。在此,通訊模組可為使用3G、4G、5G等各式傳輸協定傳送行動位置,本發明的傳輸協定的內容並不以上述為限。
前述感測器(圖未示)所感測到的訊號也可透過通訊模組自動傳送至雲端伺服器67並加以記錄,並透過應用程式顯示於人機介面(例如是手機或電腦)上。如此,醫療院所或親屬可了解使用者的取藥情況而更精確地進行後續追蹤和診斷處理,並可配合使用者的身體狀態與日常生活,於應用程式調整分藥裝置1的給藥時間與給藥的數量。
於一實施態樣中,分藥裝置1更可進一步設有蜂鳴器或是警示燈,提醒使用者於適當時間服用藥物P或保健食品。另外,藥物P落入收集槽65後,感測器(圖未式)感測到藥物P並未被使用者取出,蜂鳴器或是警示燈也會提醒使用者取用藥物P。
透過本發明所揭示的分藥裝置1,複雜的分藥操作改交給分藥裝置1自動按時執行,使用者只要將不同藥物P或保健食品放入不同的入藥口12,便可於預計的時間取得分配好的藥物P服用,減少誤食或忘記服用的狀況。透過本發明所揭示的分藥裝置1,醫療院所與親屬可輕易地追蹤使用者的服用狀態,並可遠端控制分藥裝置1。
以上所述僅為本發明優選可行實施例,並非用來侷限本發明
的保護範圍,凡依本發明申請專利範圍所做的均等變化與修飾,皆應屬本發明的權利要求書的保護範圍。
101:內壁面
102:頂部殼體
103:中段殼體
104:底部殼體
105:定位件
20:推動件
40:帶動件
7'-7':剖面線
P:藥物
Claims (14)
- 一種分藥裝置,用於取用不同尺寸之複數藥物中的一藥物,包含:一殼體,包含一出藥口與一入藥口;一推動件,插設於該出藥口,包含一推動部與一彈力元件,該彈力元件提供回復力使該推動部於垂直該出藥口的一出藥方向位移;一引導件,容置於該殼體靠近該入藥口的一側,包含相對之一第一端與一第二端,該第一端位於該引導件遠離該入藥口之一端;及一帶動件,包含一導塊與一彈性元件,該導塊連接該第一端,該推動件推動該導塊時,該帶動件的一延伸部與該殼體的一壁面共同形成一落藥通道,該落藥通道之一端連接該出藥口,且帶動該引導件之該第一端沿著一位移方向位移而開啟該落藥通道,該藥物經由該落藥通道掉至該出藥口,該推動部經由該彈力元件之回復力而抵推該藥物自該出藥口沿著該出藥方向離開該殼體;該彈性元件之一端抵頂該導塊,提供該導塊朝向該出藥口方向的回復力使該導塊帶動該引導件之該第一端沿相反於該位移方向位移而關閉該落藥通道。
- 如請求項1所述之分藥裝置,其中,該殼體更包含一引導部,該引導部相鄰該入藥口設置,該引導部的寬度自該入藥口朝向遠離該引導部的方向漸窄。
- 如請求項1所述之分藥裝置,其中,該引導件包含一鉤部,位於該第二端,其中,當該推動件推動該導塊,該鉤部朝向相反該位移方向的方向移動而抵推該藥物滑入該落藥通道。
- 如請求項1所述之分藥裝置,更包含一擋件,該擋件的一端樞接於該出藥口的上緣。
- 如請求項1所述之分藥裝置,其中,該帶動件更包含一延伸部,該延伸部的延伸方向與該導塊的位移方向垂直,該延伸部與該殼體的一壁面形成該落藥通道。
- 如請求項1所述之分藥裝置,更包含:一基座,包含複數個承載座,該殼體設置於該載座上;一軌道,該軌道設置於該基座上,包含一引導面,該出藥口位於該引導面的上方;及一控制機構,設置於該基座上,包含:一制動座與一按壓件,該按壓件設置於該制動座上,該制動座依據一驅動訊號位移該按壓件,使該按壓件抵推指定的該推動件。
- 如請求項6所述之分藥裝置,其中,該控制機構設置於該基座上,該些承載座圍繞該控制機構設置。
- 如請求項6所述之分藥裝置,其中,該基座更包含一集藥口,該軌道傾斜設置且延伸至該集藥口。
- 如請求項6所述之分藥裝置,其中,該基座更包含一集藥口,該軌道平行水平面設置,該制動座更包含一桿部,該桿部自該按壓件朝向該軌道延伸而滑設於該軌道,當該按壓件位移時該桿部抵推藥物自該集藥件落至該集藥口。
- 如請求項9所述之分藥裝置,其中該軌道包含一集藥件,該集藥件自引導面延伸並穿過集藥口。
- 如請求項9所述之分藥裝置,其中,該集藥件包含一緩坡斜面與至少一凹陷部,該凹陷部設置於該緩坡斜面上。
- 如請求項9所述之分藥裝置,其中,該基座包含:一集藥模組,包含該集藥口與一第一組合件;以及複數個承載模組,每一個該承載模組包含一個該承載座與一第二組合件,其中一該承載模組結合該集藥模組與另一該承載模組,且該第二組合件連接該第一組合件與另一該第二組合件形成與該軌道相互卡固的一卡固部。
- 如請求項6所述之分藥裝置,更包含一控制單元,該控制單元接收一指令訊號,並依據該指令訊號產生一驅動訊號驅動控制機構。
- 如請求項13所述之分藥裝置,其中該控制單元包含一通訊模組與一控制模組,該通訊模組接收一雲端伺服器發出的該指令訊號,該控制模組依據該指令訊號產生該驅動訊號驅動該控制機構的該制動座位移,使該按壓件抵推指定的該推動件。
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Citations (5)
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2020
- 2020-01-02 TW TW109100116A patent/TWI723721B/zh active
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