KR101751152B1 - 약제 분배 컨테이너 - Google Patents

Abstract

본 발명은 약제를 유지하기 위한, 분배 메커니즘을 포함하는 약제 분배 컨테이너에 관한 것으로서, 분배 메커니즘은 각각이 다수의 고형 약제를 단일 열로 축적하기 위하여 배치된 다수의 통로를 포함하는 정렬 몸체; 정렬 몸체 아래에 배치된 출력 개구를 갖되, 정렬 몸체의 배치에 의하여 출력 개구는 후에 통로 중 하나와 일렬로 정렬되는 제 1 벽 부재; 출력 개구와 일렬로 정렬될 때 통로를 차단하는 분리 부재; 제 1 벽 부재 아래에 배치되되 각각은 하나의 통로로부터의 고형 약제(들)를 수용하기 위하여 배치된 다수의 대기 챔버를 포함하며, 이후 다수의 대기 챔버 중 하나를 배출 개구와 일렬로 정렬시키도록 배치된 저장 몸체; 그리고 하나의 대기 챔버가 채워져 있는지 여부를 감지하기 위한 감지 장치를 포함한다.

Description

약제 분배 컨테이너{Medication dispensing container}

본 발명은 고형 약제, 특히 알약, 정제 또는 캡슐을 유지하기 위한, 그리고 바닥부에서의 배출구로부터 상당량의 고형 약제를 선택적으로 분배하기 위하여 배치된 분배 메커니즘을 구비한 약제 분배 컨테이너에 관한 것이다. 본 발명은 또한 일련의 약제 분배 컨테이너를 수용하며, 하나 이상의 약제 분배 컨테이너로부터 다량의 고형 약제를 선택적으로 분배하기 위하여 그리고 분배된 다량의 약제를 포장하기 위하여 배치된 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한 컨테이너로부터의 다량의 고형 약제를 분배하기 위한 방법에 관한 것이다.

예를 들어, 이러한 장치 및 방법이 미국특허 제5,865,342호에 개시되어 있다. 이 미국특허는 정제 케이스의 바닥부에 배치되고 그리고 회전에 따라서 정제 케이스로부터 배출구를 통하여 약제를 떨어지게 하는 분배 드럼을 설명한다. 분배 드럼은 다수의 그루브를 갖추고 있으며, 정제 케이스로부터의 약제는 이 그루브 내로 공급되고 이 그루브는 배출구와 일렬로 정렬될 때 약제를 드럼으로 떨어지게 한다. 분배 드럼은 배출구와 일렬로 정렬된 그루브 내로 또는 그루브 위로 돌출되고 그리고 약제를 견고하게 유지할 수 있는 방식의 분리 부재를 구비하고 있다.

이러한 다수의 약제 분배 컨테이너는 하나 이상의 약제 분배 컨테이너로부터 다량의 약제를 선택적으로 배출하기 위하여 그리고 배출된 다량의 약제를 포장하기 위하여 배치된 시스템 내에서 사용된다. 이러한 시스템은 평면 내에서 인접하게 배치된 다수의 컨테이너 포지션(container positions)을 구비하며, 각 컨테이너 포지션은 하나의 약제 분배 컨테이너를 위한 홀더 그리고 배출된 약제를 통과시키기 위한 관통 개구를 구비한다. 관통 개구에 배출된 약제를 감지하기 위한 그리고 약제를 세기 위한 포토 센서가 배치된다.

공지된 장치의 문제점은 예를 들어, 약제가 그루브 내에서 움직이지 않기 때문에 정제 케이스가 비어 있을 때 또는 약제가 배출되지 않을 때 약제가 배출구를 통하여 떨어져야만 하는 순간에 빠진 약제가 감지된다는 것이다. 이는 떨어지는 약제가 발견될 때까지 시스템이 정지되는 것을 야기한다.

본 발명의 목적은 개선된 약제 분배 컨테이너, 시스템 그리고 빠진 약제의 발생을 적어도 실질적으로 줄이고 일련의 포장 작동을 위하여 요구되는 시간의 추가적인 단축을 허용하는 방법을 제공하는 것이다.

제1 태양에 따라, 본 발명은 청구항 1항에서 한정한 바와 같이, 고형 약제, 특히 알약, 정제 또는 캡슐을 유지하기 위한 약제 분배 컨테이너와 관련이 있다. 본 발명의 약제 분배 컨테이너는 바닥부에서의 배출 개구로부터 다량의 고형 약제를 선택적으로 분배하기 위하여 배치된 분배 메커니즘을 구비하며, 이 분배 메커니즘은;

각각이 고형 약제 중 하나 또는 2개 이상의 고형 약제를 단일 열로 축적하기 위하여 배치된 다수의 통로를 갖는 정렬 몸체;

정렬 몸체 아래에 배치되고 그리고 출력 개구를 구비하되, 다수의 통로 중 하나의 통로를 이후에 출력 개구와 맞추기 위하여 정렬 몸체와 함께 서로에 대하여 이동 가능한 제 1 벽 부재;

출력 개구와 맞추어진 통로 내로 또는 통로에 걸쳐 연장된 분리 부재;

제1 벽 부재 아래에 배치되되, 통로, 출력 개구 그리고 대기 챔버가 일렬로 정렬된 상태에 있을 때 각각이 하나의 통로로부터의 고형 약제(들)를 수용하기 위하여 배치된 다수의 대기 챔버를 포함하는, 고형 약제(들)를 수용하기 위한 저장 몸체;

저장 몸체 아래에 배치되고 그리고 배출 개구를 구비하되, 다수의 대기 챔버 중 하나의 챔버를 이후에 배출 개구와 맞추기 위하여 저장 몸체와 함께 서로에 대하여 이동 가능한 제 2 벽 부재; 및

하나 이상의 대기 챔버가 고형 약제(들)로 채워져 있는지의 감지를 적어도 용이하게 하기 위한 감지 장치를 포함한다.

사용시 분배 메커니즘 위의 컨테이너는 고형 약제 또는 단일 종류의 약제로 채워지며, 고형 약제는 정렬 몸체 상단에 놓여진다. 고형 약제는 2개 이상의 고형 약제를 단일 열로 수용하기 위하여 개별 고형 약제의 규격에 맞추어진 통로 내로 슬라이딩될 수 있다. 하나의 통로가 제1 벽 부재의 출력 개구와 정렬될 때, 하나의 개별적인 약제는 출력 개구를 통하여 떨어질 수 있는 반면에, 다른 고형 약제는 출력 개구와 일렬로 정렬된 통로 내로 통로 위로 연장된 분리 부재에 의하여 정지된다.

본 발명에 따르면, 출력 개구를 통하여 고형 약제는 저장 몸체의 대기 챔버 내로 떨어진다. 감지 장치의 존재로 인하여, 대기 챔버가 고형 약제로 채워져 있는지 여부가 밝혀질 수 있다. 이 특별한 약제 분배 컨테이너가 고형 약제를 분배할 필요가 있는 경우, 채워진 대기 챔버와 출력 개구는 직접적으로 정렬 상태가 될 수 있으며, 여기서 대기 챔버로부터의 고형 약제는 출력 개구를 통하여 떨어진다.

따라서 고형 약제를 분배하기 위하여 약제 분배 컨테이너가 작동하기 전에 본 발명의 개선된 약제 분배 컨테이너는 대기 챔버가 채워져 있는지를 사전에 밝힐 수 있으며, 따라서 약제가 컨테이너에 의하여 분배될 필요가 있을 때 채워진 대기 챔버를 출력 개구와 일렬 정렬 상태로 하게 할 수 있다. 빠진 약제의 발생 그리고 일련의 약제 분배 컨테이너를 수용하는 그리고 하나 이상의 약제 분배 컨테이너로부터의 다량의 고형 약제를 선택적으로 분배하기 위하여 그리고 분배된 고형 약제를 포장하기 위하여 배치된 시스템의 대응 멈춤은 따라서 적어도 실질적으로 줄어들 수 있거나 또는 방지될 수도 있다.

또한, 다수의 통로 중 실질적으로 모든 통로가 출력 개구와 정렬 상태로 될 때 그리고 감지 장치에 의하여 대기 챔버가 고형 약제로 채워지지 않았다는 점이 밝혀질 때, 고형 약제를 분배하기 위하여 약제 분배 컨테이너가 작동하기 전에, 본 발명의 개선된 약제 분배 컨테이너는 대기 챔버가 비어있다는 것 그리고 다시 채워지거나 교체될 필요가 있다는 점을 사전에 확정할 수 있다.

실시예에서, 감지 장치는 광 빔을 위한 통로를 포함하되, 통로는 출력 개구를 가로지르며 그리고 바람직하게는 제1 벽 부재와 저장 몸체 사이에 배치된다. 고형약제가 출력 개구를 통하여 떨어질 때, 고형 약제는 통로를 가로지르며 그리고 통로를 통하여 향하는 광 빔을 일시적으로 차단할 수 있다. 따라서 광 빔의 일시적인 차단은 고형 약제가 출력 개구 아래의 대기 챔버 내로 떨어졌다는 것과 이 대기 챔버가 채워졌다는 표시이다.

실시예에서, 컨테이너는 통로와 일직선 상으로 광원 및/또는 감지기를 위치시키기 위하여 통로에 연결된 적어도 하나의 개구를 구비한다. 따라서, 광원 및/또는 감지기는 개구를 통하여 컨테이너 내로 진입될 수 있으며 따라서 컨테이너의 부분이 될 필요는 없다. 바람직하게는, 본 발명의 약제 분배 컨테이너는 광원 및/또는 감지기와 같은 능동 기기를 갖지 않는다.

실시예에서, 출력 개구는 배출 개구와 일직선에서 벗어나게 배치된다. 실시예에서, 출력 개구는 배출 개구에 대하여 대기 챔버의 치수와 동일한 또는 대기 챔버의 치수보다 큰 거리에 걸쳐 이동된다. 바람직하게는 배출 개구는 출력 개구의 하나의 대기 챔버 하류로 이동된다. 따라서, 실질적으로 하나의 대기 챔버, 특히 출력 개구와 일직선 상태의 대기 챔버의 거리에 걸쳐 저장 몸체를 제2 벽 부재에 대하여 이동시키는 것은 그후에 배출 개구와 일직선 상태로 이동된다.

실시예에서, 제1 및 제2 벽 부재는 컨테이너 내에서 정지 상태로 배치된다.

실시예에서, 정렬 몸체와 저장 몸체는 원통 형상이며, 여기서 저장 몸체의 중심축은 정렬 모체의 중심축과 실질적으로 일치한다. 중심축을 중심으로 회전 가능하게 하기 위하여 정렬 몸체와 저장 몸체는 약제 분배 컨테이너 내에서 회전 가능하게 배치된다. 한편, 정렬 몸체의 회전은 고형 약제가 이동하는 것을 도와 통로 내로 슬라이딩시키며, 그리고 정렬 몸체의 회전은 출력 개구와의 통로의 후속 정렬을 제공한다. 다른 한편으로는, 저장 몸체의 회전은 고형 약제(들)를 수용하기 위하여 출력 개구와의 대기 챔버의 후속 정렬을 제공하며, 그리고 약제 분배 컨테이너 밖으로 고형 약제(들)를 분배하기 위하여 출력 개구와의 대기 챔버의 후속 정렬을 제공한다.

실시예에서, 정렬 몸체와 저장 몸체는 서로 회전 고정적으로 연결된다. 이 경우, 정렬 몸체와 저장 몸체의 회전을 구동하기 위하여 단지 하나의 구동 유니트만이 요구된다.

실시예에서, 정렬 몸체 및/또는 저장 몸체는 컨테이너에 대하여 정렬 몸체 및/또는 저장 몸체를 이동시키기 위하여 외부 구동부에 결합하기 위한 결합 부재를 구비한다. 따라서, 정렬 몸체 및/또는 저장 몸체를 이동시키기 구동부는 컨테이너의 부품일 필요가 없다. 바람직하게는 본 발명의 약제 분배 컨테이너는 정렬 몸체 및/또는 저장 몸체를 회전시키기 위한 구동부와 같은 능동 기기(active component)를 갖지 않는다.

실시예에서, 적어도 제1 벽 부재에 실질적으로 평행한 평면에서의 다수의 대기 챔버 중 하나의 횡단면적은 통로 중 하나의 횡단면적보다 크다. 선행 기술의 장치에서, 약제는 배출 개구와 일직선 상태로 이동되는 통로로부터 배출된다. 하나의 고형 약제 또는 2개 이상의 고형 약제를 단일 열로 축적하기 위하여 통로가 개별 고형 약제의 규격에 맞게 조정됨에 따라, 이 통로는 상대적으로 좁으며, 이는 통로 내에서의 고형 약제의 끼워짐을 야기할 수 있으며, 이 끼워짐의 결과로서 약제가 배출되지 않는다. 적어도 개별적인 고형 약제의 규격에 대하여 더 넓은 대기 챔버, 바람직하게는 다소 더 넓은 대기 챔버를 사용함에 의하여, 선행 기술에서와 같은 고형 약제의 끼워짐 그리고 약제의 미배출은 본 발명의 약제 분배 컨테이너 내에서 더 적게 발생하거나 또는 실질적으로 발생하지 않는다.

실시예에서, 적어도 제2 벽 부재에 실질적으로 평행한 평면에서의 다수의 대기 챔버 중 하나의 횡단면적 그리고 배출 개구는 실질적으로 동일하다. 대기 챔버와 실질적으로 동일한 크기 및 동일한 형상을 갖는 배출구를 사용하는 것은 특히 약제의 분배 동안에 대기 챔버와 이 배출구가 서로 일직선 상태가 될 때 대기 챔버로부터의 약제의 확실한 배출을 용이하게 한다.

실시예에서, 컨테이너는 컨테이너 내의 실질적으로 고정된 위치에서 저장 몸체를 유지시키기 위한 멈춤 메커니즘을 포함한다. 적어도 예를 들어 공급 스테이션에서, 하나 이상의 약제 분배 컨테이너로부터의 다량의 고형 약제를 선택적으로 분배하기 위하여 그리고 분배된 약제를 포장하기 위하여 일련의 약제 분배 컨테이너를 수용하는 시스템 상으로 그리고/또는 그 반대로 컨테이너가 운반될 때 운반될 때 저장 몸체의 이동을 방지하기 위하여 그리고 따라서 약제의 분배를 방지하기 위하여 멈춤 메커니즘이 배치된다.

실시예에서, 멈춤 메커니즘은 멈춤 링과 멈춤 스프링을 포함한다. 실시예에서, 멈춤 링은 저장 몸체 상에 고정적으로 배치되며, 그리고 멈춤 스프링은 멈춤 링을 향하는 컨테이너의 내부 부분 상에 고정적으로 배치된다. 멈춤 링은 바람직하게는 멈춤 스프링을 향하게 배치된 일련의 치차를 구비한다. 멈춤 스프링은 바람직하게는 유연한 멈춤 스프링이며, 저장 몸체를 실질적으로 고정된 위치에 유지하기 위하여 이 멈춤 스프링은 멈춤 링과 접촉하고 그리고 2개의 인접한 치아 사이의 갭에 도달한다. 실시예에서, 컨테이너는 멈춤 메커니즘에 연결된 적어도 하나의 정지 개구를 구비한다. 실질적으로 고정된 위치에 저장 몸체를 유지하기 위하여 멈춤 메커니즘, 특히 멈춤 메커니즘의 멈춤 스프링은 활성 위치로 바이어스된다. 정지 개구를 통하여 정지 부재는 약제 분배 컨테이너 내에 삽입될 수 있으며, 이 작동 부재는 멈춤 메커니즘을 언록킹하고 정지시킨다. 컨테이너로부터 약제를 분배하기 위하여 정지된 멈춤 메커니즘과 함께 저장 몸체는 구동될 수 있다.

실시예에서, 컨테이너는 컨테이너의 상단에 배치된 그립을 포함하며, 이 그립은 컨테이너를 한편으로는 수동적으로 그리고 다른 한편으로는 로봇에 의하여 잡고 이동시키도록 형성된다. 이 컨테이너는 하나 이상이 약제 분배 컨테이너로부터의 다량의 고형 약제를 선택적으로 분배하기 위하여 그리고 분배된 다량의 약제를 포장하기 위하여 일련의 약제 분배 컨테이너를 수용하는 시스템 내에서 사용된다. 이 실시예에 따른 컨테이너는 수동으로 또는 로봇 또는 로봇 아암에 의하여 시스템 내에 위치될 수도 또는 시스템에서 제거될 수 있으며, 따라서 로봇 또는 로봇 아암과 함께 또는 로봇 또는 로봇 아암 없이 시스템 내에서 사용될 수 있다.

일부 시스템에서, 컨테이너는 실질적으로 고정된 방향을 갖고 시스템 내에 위치될 필요가 있다. 실시예에서, 그립의 형상은 단지 하나의 정중앙면(sagittal plane)에서 좌우 대칭을 포함한다. 실시예에서, 그립의 형상은 특히 정중앙면에서 컨테이너의 우선적인 방향을 제공한다. 그립의 형상으로 인하여, 손 또는 로봇에 의하여 컨테이너는 실질적으로 한 방식으로 픽업될 수 있다.

실시예에서, 컨테이너는 컨테이너 상단에의 채움 개구 그리고 채움 개구를 실질적으로 폐쇄하기 위한 커버를 포함하되, 커버는 그립을 포함한다. 따라서, 수동적으로 또는 로봇 또는 로봇 아암에 쥐어지도록 그립은 실질적으로 컨테이너의 상단에 배치되고 그리고 확실하게 이용될 수 있다.

실시예에서, 컨테이너는 건조 물질을 수용하기 위한 챔버를 포함하되, 이 챔버는 컨테이너의 내부와 유체 연결 상태로 배치되고 그리고 그립 내에 배치된다.

실시예에서, 컨테이너는 고형 약제의 시편을 유지하기 위한 디스플레이 챔버를 포함하되, 디스플레이 챔버는 컨테이너의 외부를 향하는 측부에 실질적으로 투명한 벽을 구비하고 그리고 디스플레이 챔버는 그립 내에 배치된다.

제2 태양에 따르면, 본 발명은 위에서 설명된 일련의 약제 분배 컨테이너를 수용하는 시스템과 관련이 있으며, 이 시스템은 청구항 20항에서 한정된 바와 같이 하나 이상의 약제 분배 컨테이너로부터 다량의 고형 약제를 선택적으로 분배하기 위하여 그리고 분배된 양의 분배 약제를 포장하도록 배치된다. 본 발명의 시스템은;

평면에서 인접하게 배치된 다수의 컨테이너 포지션을 구비하되, 각 컨테이너 포지션은 하나의 약제 분배 컨테이너를 위한 홀더 및 배출된 고형 약제를 통과시키기 위한 관통 개구를 구비한 유지 장치;

유지 장치 아래에 배치된 수집 프레임;

트레이의 출력부로부터의 포획된 고형 약제를 수집하기 위하여 그리고 고형 약제를 포장하기 위하여 수집 프레임 아래에 배치된 포장 유니트; 및,

유지 장치 상에 배치된 시스템과 약제 분배 컨테이너의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하되,

수집 프레임과 유지 장치는 서로에 대하여 이동 가능하며, 수집 프레임은 일련의 수집 트레이를 구비하되, 트레이는 평면과 실질적으로 평행하게 그리고 적어도 2개의 관통 개구의 길이에 걸쳐 연장된, 길이 방향으로 긴 형상을 가지며, 트레이는 배출된 고형 약제를 포획하기 위하여 유지 장치를 향하는 측부에의 수용 개구 및 출력부를 포함한다.

실시예에서, 적어도 하나의 컨테이너 포지션은 하나 이상의 위치 돌출부를 포함하되, 위치 돌출부는 적어도 하나의 컨테이너 포지션에 배치될 때 약제 분배 컨테이너의 고정된 방향을 제공한다.

실시예에서, 위치 돌출부는 유지 장치의 평면 밖으로 평면과 실질적으로 직교하는 방향으로 돌출된 위치 컬럼을 포함한다.

실시예에서, 약제 분배 컨테이너는 위치 돌출부를 수용하기 위한 바닥부에서의 개구를 포함하며, 위치 돌출부와 개구는 적어도 하나의 컨테이너 위치에 배치될 때 약제 분배 컨테이너의 고정된 방향을 제공한다.

실시예에서, 하나 이상의 위치 돌출부는 인터페이스 연결부를 포함하여 인터페이스 연결부로 위치 돌출부 상에 배치된 약제 분배 컨테이너에 컨트롤러를 연결한다.

실시예에서, 하나 이상의 위치 돌출부는 제1 광원 및/또는 제1 감지기를 포함하고, 제1 감지기는 컨트롤러에 연결되며, 그리고 바람직하게는 제1 광원 및/또는 제1 감지기는 제1 광원 및/또는 제1 감지기를 갖는 위치 돌출부(들)가 적어도 하나의 감지기 개구 내에 배치될 때 제1 광원 및/또는 제1 감지기를 갖는 위치 돌출부(들) 상에 배치된 약제 분배 컨테이너 내의 감지 장치와의 정렬을 위하여 배치된다. 실시예에서, 제 1 감지기는 컨트롤러에 연결된다.

실시예에서, 적어도 하나의 위치 돌출부는 정지 부재를 포함하며, 이 정지 부재는 정지 부재와 함께 위치 돌출부(들)가 적어도 하나의 정지 개구 내에 배치될 때 정지 부재와 함께 위치 돌출부(들) 상에 배치된 약제 분배 컨테이너 내에서 멈춤 메커니즘을 정지 또는 언록킹시키기 위하여 배치된다.

실시예에서, 적어도 하나의 컨테이너 포지션은 적어도 하나의 컨테이너 포지션에 배치된 약제 분배 컨테이너로부터의 약제의 분배를 감지하기 위한 전달 감지 장치를 포함한다.

실시예에서, 전달 감지 장치는 적어도 하나의 컨테이너 포지션에 배치된 약제 분배 컨테이너의 배출 개구를 가로지르는 광 빔을 방사하기 위한 제2 광원 및 특히 광 빔이 적어도 한 번 배출 개구를 가로지른 후의 위치에서 광 빔의 경로 내에 배치되며 컨트롤러에 연결된 제 2 감지기를 포함한다.

실시예에서, 하나 이상의 컨테이너 포지션은 컨테이너 포지션 상에 배치된 약제 분배 컨테이너의 확인 코드를 판독하기 위한 코드 판독기를 포함하되, 이 코드 판독기는 컨트롤러에 연결된다.

실시예에서, 하나 이상의 컨테이너 포지션은 컨테이너 포지션 상에 배치된 약제 분배 컨테이너를 비추기 위한 표시등을 포함하되, 표시등은 컨트롤러에 연결된다.

실시예에서, 약제 분배 컨테이너의 측표면을 비추기 위하여 표시등은 광을 위로 방사하도록 배치된다.

실시예에서, 하나 이상의 약제 분배 컨테이너는 지시등에서 시작한 광을 약제 분배 컨테이너의 상단을 향하여 안내하기 위한 안내 장치를 포함하되, 안내 장치는 바람직하게는 약제 분배 컨테이너의 커버를 비추기 위하여 배치된다.

실시예에서, 수집 트레이의 출력부는 튜브 부분을 포함하되, 튜브 부분은 출력 개구와 셔터를 포함하고, 셔터는 출력 개구를 닫기 위한 닫힘 위치와 출력 개구를 열기 위한 열림 위치 사이에서 이동 가능하며, 닫힘 위치에서의 셔터는 수평 평면에 대해 예각을 이루고 배치된다.

제3 태양에 따르면, 본 발명은 컨테이너의 바닥 측에서의 배출 개구로부터의 다량의 고형 약제를 선택적으로 분배하기 위하여 배치된 분배 메커니즘을 구비한 컨테이너로부터 고형 약제, 특히 알약, 정제 또는 캡슐을 분배하는 방법과 관련되며, 이 방법은;

고형 약제 중 하나 또는 하나 이상의 고형 약제를 단일 열로 정렬 몸체의 다수의 통로 중 하나에 수용하는 단계;

다수의 통로 중 하나를 출력 개구와 정렬시키기 위하여, 정렬 몸체 아래에 배치되고 출력 개구를 구비한 제1 벽 부재에 대하여 정렬 몸체를 이동시키는 단계; 및

다수의 대기 챔버 중 하나를 배출 개구와 정렬시키기 위하여, 저장 몸체의 아래에 배치되고 배출 개구를 구비한 제2 벽 부재에 대하여 저장 몸체를 이동시키는 단계를 포함하되,

여기서, 다수의 통로 중 어느 한 통로 내로 또는 상으로 연장된 분리 부재는 다수의 통로 중 한 통로 내의 최하단 고형 약제 상에서 다수의 통로 중 하나를 실질적으로 차단하며,

최하단 고형 약제는 제1 벽 부재 아래에 배치된 저장 몸체의 다수의 대기 챔버 중 하나 내로 출력 개구를 통하여 떨어지며,

하나 이상의 대기 챔버가 고형 약제(들)로 채워졌는지 여부의 감지를 적어도 용이하게 하는 감지 장치의 사용에 의하여 다수의 대기 챔버 중 하나의 채워짐이 감지되고, 그리고

다수의 대기 챔버 중 하나의 대기 챔버 내의 고형 약제(들)가 배출 개구를 통하여 떨어지고 그리고 컨테이너 밖으로 분배된다.

실시예에서, 컨테이너는 위에서 설명된 바와 같은 또는 위에서 설명된 바와 같은 약제 분배 컨테이너의 실시예와 같은 약제 분배 컨테이너이다.

실시예에서, 방법은 위에서 설명된 바와 같은 시스템 또는 위에서 설명된 바와 같은 시스템의 실시예 내에서 수행된다.

명세서 내에서 설명된 그리고 도시된 다양한 태양 및 특징은 가능한 분야라면 개별적으로 적용될 수 있다. 이 개별적인 태양, 특히 첨부된 종속청구항에서 설명된 태양 및 특징은 분할특허출원의 대상이 될 수 있다.

첨부된 도면에 도시된 바와 같은 본 발명의 예시적인 실시예를 기본으로 하여 본 발명이 설명될 것이다.

도 1은 하나 이상의 약제 분배 컨테이너로부터의 상당한 양의 약제를 선택적으로 분배하기 위하여 그리고 분배된 다량의 약제를 포장하기 위하여 일련의 약제 분배 컨테이너를 수용하는 시스템의 개략적인 횡단면도.
도 2는 도 1의 실시예의 유지 장치의 개략적인 평면도.
도 3은 약제 분배 컨테이너의 개략적인 도면.
도 4는 도 3의 약제 분배 컨테이너의 분배 메커니즘의 개략적인 횡단면도.
도 5a는 멈춤 메커니즘을 구비한 분배 메커니즘의 다른 예의 개략적인 도면으로서, 부분적으로 횡단면 처리됨.
도 5b는 유지 장치 상의 컨테이너 위치로부터 제거될 때의 도 5a의 예를 도시한 도면.
도 5c는 선 C-C를 따른 도 5a의 다른 예의 개략적인 횡단면도.
도 6은 도 3의 분배 컨테이너의 평면도.
도 7은 분배 컨테이너의 커버의 분해 사시도.
도 8은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 시스템의 수집 트레이의 출력부의 개략적인 도면.

도 1 및 도 2는 하나 이상의 약제 분배 컨테이너로부터 많은 양의 고체 약제를 선택적으로 분배하기 위한 그리고 분배된 다량의 약제를 포장하기 위한, 일련의 약제 분배 컨테이너를 수용하는 본 발명의 실시예에 따른 시스템을 도시한다. 시스템(1)은 포장을 위하여 하나 이상의 분배 컨테이너(2, 21)로부터의, 알약, 정제 또는 캡슐과 같은 다량의 고형 약제를 선택적으로 분배하기 위하여 배치된 일련의 분배 컨테이너(2, 21)를 수용한다. 이러한 시스템(1)은 평면(P)에 인접하게 배치된 다수의 컨테이너 포지션(31: 도 2 참조)을 구비한 유지 장치(3), 유지 장치(3) 아래에 배치되며 분배 컨테이너(2, 21)로부터의 배출된 고형 약제를 포획하기 위한 그리고 각각은 출력부(42)를 포함하는 일련의 수집 트레이(41, 41')를 포함하는 수집 프레임(4), 그리고(42) 트레이(41)의 출력부 개구(42)로부터의 포획된 고형 약제를 수집하기 위하여 그리고 이 고형 약제를 포장하기 위하여 수집 프레임(4) 아래에 배치된 포장 유니트(5)를 포함한다.

본 실시예에서의 유지 장치(3)는 하나의 분배 컨테이너(2, 21)를 유지하기 위하여 다수의 컨테이너 포지션(31) 중 각각에 홀더를 구비한다. 더욱이, 유지 장치(3), 특히 테이블은 배출된 고형 약제를 통과시키기 위한 관통 개구(32)를 구비한다. 도 2에 개략적으로 지시된 바와 같이, 각 컨테이너 포지션(31)은 대응하는 관통 개구(32)를 구비한다. 도 1은 도 2의 선 I-I을 따른 횡단면도이다.

유지 장치(3) 아래에 수집 프레임(4)이 배치된다. 수집 프레임(4) 그리고 유지 장치(3)는 서로에 대하여 이동 가능하다. 이 예에서, 유지 장치(3)는 일련의 분배 컨테이너(2, 21)를 실질적으로 정지 상태로 유지시키기 위하여 배치된다. 특히, 분배 컨테이너(2, 21)는 장치(1) 내에 정지 상태로 배치되며, 수집 프레임(4)은 이 정지 분배 컨테이너(2, 21) 하부에서 이동된다. 수집 프레임(4)은 회전축(R)을 중심으로 회전 가능하며, 여기서 회전축(R)은 위의 평면(P)에 실질적으로 직교적으로 연장된다. 수집 프레임(4)의 회전은 모터(43)에 의하여 구동된다.

수집 프레임(4)은 회전축(R) 주변에 배치된 일련의 수집 트레이(41, 41')를 구비하며 또한 수집 호퍼로서 나타난다. 이 트레이(41, 41')는 평면(P)과 실질적으로 평행하게 그리고 다수의 관통 개구(32)의 길이에 걸쳐 연장된 길이 방향을 갖는 기다란 형상을 갖는다. 각 트레이(41)는 배출된 고형 약제를 포획하기 위하여 유지 장치(3)를 향하는 부분에 수용 개구(44)를 갖는다. 트레이(41)는 그의 상부 부분에서 실질적으로 열려 있으며, 이 열린 상부 부분은 트레이의 수용 개구(44)를 한정한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 열린 상부 부분은 평면(P)과 실질적으로 평행하게 연장된다. 트레이(41)의 길이 방향은 회전축(R)에 대하여 실질적으로 반경 방향이다. 수집 프레임(4)을 회전시킴에 의하여, 수집 트레이(41, 41')는 유지 장치(3) 그리고 그의 컨테이너 포지션(31)에 배치된 일련의 분배 컨테이너(2, 21) 아래에서 이동한다. 수집 트레이(41, 41') 각각은 도 2에 도시된 바와 같이 수집 트레이(41, 41') 위에 실질적으로 원형 경로로 배치된 하나 이상의 분배 컨테이너(2, 21)에서 선택적으로 배출된 하나 이상의 고형 약제를 포획하고 그리고 축적할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 트레이(41, 41')는 회전축(R) 근처의 위치에서 유지 장치(3)의 에지(33)로 연장된다. 수집 트레이(41, 41') 각각은 원형 영역(T)에 배치된 분배 컨테이너(2, 21) 중 실질적으로 어느 하나 또는 어떠한 조합으로부터의 하나 이상의 고형 약제를 수집할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 트레이(41, 41') 각각은 바닥 표면(45)을 포함하며, 이 바닥 표면은 출력부(42)로 하향 경사지게 배치된다. 이 출력부(42)는 닫힘 부재를 구비하며, 이하에서 보다 상세하게 설명될 바와 같이 이 닫힘 부재는 출력부(42)를 닫기 위하여 제1 위치로 이동 가능하고 또한 고형 약제가 트레이(41) 밖으로 이동하는 것을 허용하기 위하여 제2 위치로 이동 가능하다.

트레이(41)의 출력부(42)로부터의 포획된 고형 약제를 수집하기 위하여 그리고 이 고형 약제를 포장하기 위하여 수집 프레임(4) 아래에 포장 유니트(5)가 배치된다. 포장 유니트(5)는 이동 가능한 수집 트레이(41) 아래에서 시스템(1) 내의 정지 포지션에 배치된다. 트레이(41)의 출력 개구(42)가 포장 유니트(5)의 정지 위치와 나란할 때, 닫힘 부재는 트레이(41) 내의 고형 약제가 출력 개구(42)를 통하여 포장 유니트(5)로 이동하는 것을 허용하는 제2 위치로 이동된다. 바람직하게는 개별 포일 포켓(59) 내에 트레이(41)로부터의 고형 약제를 포장하기 위하여 포장 유니트(5)가 배치된다.

시스템(1)은 또한 하나 이상의 새로운 그리고/또는 채워진 분배 컨테이너(24)를 시스템(1)으로 공급하기 위한 공급 부재(71) 그리고 하나의 새로운 그리고/또는 채워진 분배 컨테이너(24) 중 적어도 하나를 공급 부재(71)에서 유지 장치(3) 상의 하나의 컨테이너 포지션(31)으로 운반하기 위한 조작기 시스템(6)을 포함할 수 있다. 또한, 유지 장치(3)로부터 하나 이상의 분배 컨테이너(25), 특히 빈 분배 컨테이너를 제거하기 위한 배출 부재(72)가 제공될 수 있다.

조작기(6)는 유지 장치(3) 상에 배치된 로봇식 아암(61, 62)을 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 로봇식 아암(6)은 수집 프레임(4)의 회전축(R)에 또는 근처에 배치된다. 유지 장치(3) 상에 로봇식 아암(61, 62)을 중심적으로 배치함에 의하여, 하나 이상의 분배 컨테이너를 픽업하기 위한 그립퍼(63)가 유지 장치(3) 상의 컨테이너 포지션(31) 중 적어도 하나에 그리고 바람직하게는 또한 공급 부재(71)와 배출 부재(72)에 도달하도록 배치된다.

도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 제어 시스템(8)은 시스템(1), 특히 트레이(41)의 출력부(42)에, 포장 유니트(5)에, 조작기(6)에 그리고/또는 공급 부재(71)와 배출 부재(72)에 제어 명령을 제공한다. 또한 하나 이상의 분배 컨테이너(2, 21)에서 특정 수집 트레이(41) 내로 미리 정해진 양의 약제를 배출하기 위하여 제어 시스템(8)은 분배 컨테이너(2, 21)에 제어 명령을 직접적으로 또는 간접적으로 제공한다. 제어 시스템(8)의 메모리 내에 저장된 정보를 이용함에 의하여 제어 시스템(8)은 규정된 형태의 약제에 따라 특정 분배 컨테이너(2, 21)를 선택한다.

도 3은 본 발명에 따른 의료 분배 컨테이너(2)의 예를 도시한다. 컨테이너(2)는 상단에 리드 또는 커버(102)를 갖는 공급 챔버(101)를 포함한다. 커버(102)는 힌지(103)를 통하여 공급 챔버(101)에 연결된다. 따라서 컨테이너의 상단에서 채움 개구로 접근하기 위해 컨테이너(2)의 상단을 열기 위하여 그리고 공급 챔버(101)를 다시 채우기 위하여 커버(102)는 힌지(102)를 중심으로 선회할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같은 닫힘 위치에서 커버(102)는 실질적으로 채움 개구를 닫는다. 커버(102)는 커버 록킹 캐치(104)에 의하여 닫힘 위치에서 안전할 수 있다.

컨테이너(2)의 상단에 그립(105)이 제공된다. 도 3에 도시된 예에서, 그립(105)은 그립 넥크(106)를 통하여 커버(102)에 연결되거나 또는 커버의 부분이다. 그립(105)은 도 6의 평면도에 도시된 바와 같이 대략적으로 W 형태로 만들어진다. 형상은 컨테이너(2)의 중앙 축(h) 그리고 그립(105)의 대칭선(P)에 의하여 한정된 평면인 정중앙면에서 좌우 대칭을 포함한다. 도 6의 평면도에 도시된 바와 같이, 그립(105)은 3개의 요부(107, 108, 108')를 포함한다. 제1 요부(107)는 W형상의 바닥에 배치되며, 2개의 다른 요부(108, 108')는 W형상의 상단에 배치된다. 여기서, 요부(107)는 대칭선(P)에 의하여 나누어지며, 2개의 요부(108, 108')는 대칭선(P)에 대하여 거울 대칭적으로 그리고 대칭선(P)으로부터 떨어져 배치된다. 이는 그립(105)이 3개의 손가락을 이용하여 또는 3개의 그립핑 핑거를 갖는 로봇 아암(63)에 의하여 수동적으로 잡혀지는 것을 허용한다. 그립(105)의 이러한 형상은 손에 의하여 또는 로봇 아암(63)에 의하여 잡혀질 때 의학적 분배 컨테이너(2)의 단조로운 방향을 제공한다; 컨테이너(2)는 단지 한 방향으로 들어올려질 수 있으며 그리고 정확한 방향으로 유지 장치(3) 상의 컨테이너 포지션(31) 상에 위치될 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 그립(105)은 공급 챔버(101)에 채워진 또는 채워질 고형 약제의 샘플을 유지하기 위한 디스플레이 챔버(109)를 포함한다. 디스플레이 챔버(109)가 그립(105)의 외부를 향하는 측부에 실질적으로 투명한 벽을 구비하고 있기 때문에 디스플레이 챔버(109) 그리고 그 내용물은 컨테이너(2)의 외부에서 보인다. 이 예에서, 그립(105)은 그립 커버(110)를 포함하며, 이 그립 커버(110)는 디스플레이 챔버(109)를 덮는 그립 커버(110)의 부분에서 적어도 부분적으로 투명하다. 따라서 그립 커버(110)는 디스플레이 챔버(109)를 폐쇄하기 위한 투명한 벽을 포함한다. 디스플레이 챔버(109) 내에 시편 약제를 위치시키기 위하여 적어도 부분적으로 투명한 그립 커버(110)는 그립(105)으로부터 제거될 수 있다.

커버(102)는 또한 건조 물질을 포함하기 위한 챔버를 포함하며, 이 건조 물질 챔버는 그리드(111)에 의하여 공급 챔버(101)의 내부와 분리된다. 그리드(111)는 커버 록킹 플레이트(112)의 개구 내에 배치되며 그리고 공급 챔버(101)의 내부와 건조 물질 챔버 간의 유체 연결을 제공한다. 이 예에서, 건조 물질 챔버는 그립 네크(106)에 배치되며, 이 챔버는 공급 챔버(101)의 내부를 향하는 부분에서 개방된 캐비티를 포함한다. 적어도 커버(102)의 닫혀진 위치에서, 그리드(111)는 이 개구 앞에 배치된다.

도 3에 도시된 바와 같은 닫힘 위치에서 커버(102)를 록킹하기 위하여 그리고 약제 분배 컨테이너(2)가 들려질 때 커버(112)가 열리는 것을 방지하기 위하여 커버 록킹 플레이트(112)가 배치된다. 그립(105)을 향하여 캐치(113)를 가압할 때 록은 열려질 수 있다. 커버 록킹 플레이트(112)에 장착된 스프링(114)의 이동의 자유도는 2개의 제한기(115, 116)에 의하여 제한된다.

건조 물질 챔버에 접근하기 위하여, 2개의 제한기(115, 116)가 눌려진다. 그후 커버 록킹 플레이트(112)는 장착된 스프링(114)에 대항하여 더 눌려지고 그리고 커버(102) 내의 구멍(117)을 통하여 캐치(113)를 밀므로써 커버(102) 밖으로 이동된다.

약제 분배 컨테이너(2)는 분배 메커니즘(200)을 포함한다. 이 예에서, 분배 메커니즘(200)은 공급 챔버(101) 아래에 배치된다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 분배 메커니즘(200)은 다수의 통로(202)를 갖는 배치 몸체(201)를 포함하며, 통로 각각은 2개 이상의 고형 약제(203)를 단일 열 형태로 수용하도록 배치된다. 정렬 몸체(201)는 공급 챔버(101) 내에서 약제(203)를 정렬 몸체(201)의 원주에 배치된 통로(202)를 향하여 안내하기 위한 원뿔형 상단 표면(204)을 포함한다. 도 3 및 도 4에 도시된 실시예에서, 정렬 몸체(201)는 컨테이너(2)의 중심 축(h)과 실질적으로 일치하는 중심 축을 포함한다.

정렬 몸체(201) 아래에 제1 벽 부재(205)가 배치되며, 제1 벽 부재(205)는 출력 개구(206)를 포함한다. 제1 벽 부재는 약제 분배 컨테이너 내에 고정되며 따라서 약제 분배 컨테이너 내에서 움직이지 않는다. 그리고 이후에 다수의 통로(202) 중 하나를 이 출력 개구(206)에 맞추기 위하여 정렬 몸체(201)는 이 중심 축을 중심으로 회전 가능하다.

출력 개구(206) 위에 분리 부재(207)가 배치되며, 이 분리 부재(207)는 통로(202') 중에서 출력 개구(206)와 맞추어진 통로 내로 연장된 플레이트 또는 브러시를 포함한다. 분리 부재(207)와 제1 벽 부재(205) 사이의 거리는 통로(202, 202') 내에 배치되었을 때 단일 고형 약제(203)의 길이(l)와 실질적으로 동일하다.

제1 통로(202')가 출력 개구(206) 위에 도달할 때, 제1 벽 부재(205)에 인접하게 배치된 제1 고형 약제(203')는 출력 개구(206)를 통하여 떨어질 것이며, 이에 반하여 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 고형 약제(203') 위에 배치된 고형 약제(203)는 분리 부재(207)에 의하여 기본적으로 그들의 위치에서 유지된다. 따라서 단지 하나의 고형 약제(203')만이 출력 개구(206)를 통하여 떨어질 것이다. 이후에, 정렬 몸체(201)는 제1 통로(202')가 분리 부재(207)에서 벗어난 위치로 회전되며, 그리고 제1 벽 부재(205)에 인접한 다음 약제를 배열하기 위하여 고형 약제(203)는 이제 제 1 통로(202') 내에서 아래로 이동할 수 있다.

제1 벽 부재(205) 아래에 저장 몸체(208)가 배치된다. 저장 몸체(208)는 다수의 대기 챔버(209)를 포함한다. 각 대기 챔버(209)는 통로(202'), 출력 개구(206) 그리고 대기 챔버(209)가 일렬로 정렬될 때 하나의 통로(202')로부터의 고형 약제(203')를 받기 위하여 그리고 수용하기 위하여 배치된다. 도 3 및 도 4에 도시된 실시예에서, 저장 몸체(208)는 컨테이너(2)의 중심 축(h)과 실질적으로 일치하는 중심 축을 포함한다. 또한, 이후에 다수의 대기 챔버(209) 중 하나를 출력 개구(206)에 맞추기 위하여 저장 몸체(208)는 그 중심 축을 중심으로 회전 가능하다.

도 3에서 개략적으로 지시된 바와 같이, 제1 벽 부재(205)와 실질적으로 평행한 평면에서의 통로(202)의 횡단면적(A1)은 대기 챔버(209)의 횡단면적(A2)보다 작다.

저장 몸체(208) 아래에 제2 벽 부재(210)가 배치되며, 약제 분배 컨테이너(2) 밖으로 약제(203")를 분배하기 위하여 이 제2 벽 부재(210)는 배출 개구(211, 211')를 구비한다. 제2 벽 부재(210)는 약제 분배 컨테이너(2) 내에 고정되며 따라서 약제 분배 컨테이너 내에서 움직이지 않는다. 그리고 이후에 다수의 대기 챔버(209) 중 하나를 배출 개구(211, 211')에 맞추기 위하여 저장 몸체(208)는 제2 벽 부재(210)에 대하여 회전 가능하다. 도 4 및 도 5에 명확하게 도시된 바와 같이, 배출 개구(211)는 출력 개구(206)와의 일직선 밖에 배치된다. 특히 도 4의 횡단면에 도시된 바와 같이, 배출 개구(211)는 출력 개구(206)에 대하여 거리를 두고 이동되어 대기 챔버(209) 내로 떨어지는 약제(203')는 대기 챔버(209) 내에서 지체되며 따라서 컨테이너(2) 밖으로 즉시 분배되지 않는다. 약제를 대기 챔버(209) 밖으로 분배하기 위하여, 약제를 포함하고 있는 대기 챔버(209)를 배출 개구(211)와 맞추도록 저장 몸체(208)는 회전되어야 한다.

도 3의 예에서 개략적으로 지시된 바와 같이, 배출 개구(211')는 대기 챔버(209)의 횡단면적(A2)보다 작다.

대안적으로, 도 4의 예에서, 적어도 제2 벽 부재(210)와 실질적으로 평행한 평면 상에서는 배출 개구(211)는 실질적으로 대기 챔버(209)의 크기에 대하여 실질적으로 동일한 크기이다. 바람직하게는, 배출 개구(211)의 면적은 대기 챔버(209)의 횡단면적(A2)과 실질적으로 동일하다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같은 예에서, 저장 몸체(208) 내의 대기 챔버(209)의 개수는 정렬 몸체(201) 내의 통로(202)의 개수와 동일하다. 대기 챔버(209) 각각은 일렬로 배치되며 대응하는 통로(201) 아래에 있다. 저장 몸체(208)는 회전-고정적으로 정렬 몸체(201)에 연결된다. 회전하기 위하여 저장 몸체(208)가 구동될 때, 정렬 몸체(201)는 저장 몸체(208)와 함께 회전할 것이다.

도 3에 도시된 바와 같은 예에서 저장 몸체(208) 내의 대기 챔버(209)의 개수는 정렬 몸체(201) 내의 통로(209)의 개수와 동일하지 않다는 것이 주목된다. 이 예에서, 저장 몸체(208)의 회전과 정렬 몸체(201)의 회전을 별개로 구동하는 것이 바람직하다.

도 5a 및 도 5b 내의 부분 횡단면 그리고 도 5c의 횡단면에 개략적으로 도시된 바와 같이, 저장 몸체(208)는 멈춤 링(213)을 구비하며, 이 멈춤 링(213)은 저장 몸체(208)의 원주에 배치된 톱니형 표면을 포함한다. 또한, 멈춤 스프링(214)이 컨테이너 내에, 특히 제2 벽 부재(210)에 부착된다. 도 5b에 개략적으로 도시된 바와 같이, 멈춤 스프링(214)은 멈춤 링(213) 쪽으로 내밀어지며 그리고 멈춤 링(213)을 향하여 바이어스되어 멈춤 스프링(214)과 멈춤 링(213) 간의 결합을 제공한다. 특히, 멈춤 스프링(214)은 톱니형 표면의 2개의 인접한 치차 사이의 공간 내에 도달되고 배치된 적어도 하나의 치차를 포함한다. 따라서 멈춤 링(213)과 멈춤 스프링(214)은 약제 분배 컨테이너(2) 내의 실질적으로 고정된 위치에서 저장 몸체(208)를 유지하기 위한 멈춤 메커니즘을 제공한다.

컨테이너 그리고 특히 컨테이너의 제2 벽 부재(210)는 멈춤 메커니즘을 언록킹 그리고 정지시키기 위하여 정지 부재(321)를 컨테이너 내로 위치시키기 위한 정지 개구(221)를 구비한다. 특히, 도 5a에 도시된 바와 같이, 정지 부재(321)는 컨테이너 포지션(312) 상에 배치되며 그리고 멈춤 메커니즘을 언록킹하기 위하여 정지 개구(221)를 통하여 컨테이너 내에 내밀어져 멈춤 링(213)으로부터 멈춤 스프링(214)을 민다. 따라서 컨테이너가 정지 부재(321)와 함께 컨테이너 포지션(312) 상에 배치될 때 멈춤 메커니즘은 언록킹되며 그리고 저장 몸체는 구동되어 회전될 수 있다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 컨테이너가 정지 부재(321)와 함께 컨테이너 포지션(312)으로부터 이동될 때, 멈춤 스프링(214)은 멈춤 링(213)을 향하여 굽혀질 것이며, 멈춤 메커니즘은 작동되고 그리고 저장 몸체(208)를 약제 분배 컨테이너(2) 내의 고정된 위치에 유지시킬 것이다. 따라서, 예를 들어 약제 분배 컨테이너(2)가 로봇 아암에 의하여 픽업되고 그리고/또는 이송되는 동안에 멈춤 메커니즘은 컨테이너(2)로부터의 약제의 의도되지 않은 분배를 방지한다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 약제 분배 컨테이너(2)는 하나 이상의 대기 챔버(209)가 고형 약제(203)로 채워져 있는지의 감지를 적어도 용이하게 하기 위한 감지 장치를 포함한다. 이 감지 장치는 광 빔을 위한 통로(212)를 포함하며, 이 통로(212)는 출력 개구(206)를 가로지르며 그리고 제1 벽 부재(205)와 저장 몸체(208) 사이에 배치된다. 통로(212)는 약제(203')가 출력 개구(206)를 통하여 대기 챔버(209) 내로 떨어졌는지 여부에 대한 그리고 따라서 출력 개구(206) 아래의 대기 챔버(209)가 고형 약제(203')로 채워져 있는지 여부에 감지를 용이하게 그리고 가능하게 하는 장치를 제공한다.

도 4에 도시된 바와 같은 실시예에서, 약제 분배 컨테이너(2)는 통로(212)를 통하여 광 빔을 방출하기 위한 광원(215) 및 광 빔을 감지하기 위한 그리고 그로 인하여 광 빔을 일시적으로 차단하는 출력 개구(206)를 통한 약제(203')의 통과를 감지하기 위한 광 감지기(216)를 포함한다. 이 광원(215) 그리고 광 감지기(216)는 유지 장치(3) 상에, 특히 각 컨테이너 포지션(31)에 배치된 위치 컬럼(301)과의 연결을 위한 컨넥터(217)를 구비한다. 약제 분배 컨테이너(2)는 제2 벽 부재(210)에 2개의 개구를 구비한다. 약제 분배 컨테이너(2)가 컨테이너 포지션(311)에 정확하게 위치될 때, 도 4에 도시된 바와 같이 위치 컬럼(301)은 이 개구를 통하여 약제 분배 컨테이너(2)에 도달하며 그리고 광원(215)의 컨넥터(217) 그리고 광 감지기(216)에 연결된다. 이 연결을 통하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 시스템(1), 특히 그 유지 장치(3)는 광원(215)에 전원을 공급할 수 있으며 그리고 감지기(216)를 제어 시스템(8)에 연결할 수 있다.

또한, 컨테이너 부분(311)은 관통 개구(32)를 가로지르는 제2 광 빔을 방사하기 위한 제2 광원(315) 및 제2 광 빔을 감지하기 위한 다른 감지 시스템을 포함하며, 그로 인하여 제2 광 빔을 일시적으로 차단하는 관통 개구(32)를 통한 약제(203')의 통과를 컨테이너 포지션(311)에서 감지한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 약제 분배 컨테이너(2)에서 떨어져 향하는 부분 부분에서 다른 감지 시스템이 유지 장치(3)에 배치된다. 또한, 유지 장치(3)는 제2 광원(315)에 전원을 공급할 수 있으며 그리고 제 2 감지기(316)를 제어 시스템(8)에 연결할 수 있다.

또한, 도 4의 예의 배치 몸체(201) 및/또는 저장 몸체(208)는 배치 몸체(201)와 저장 몸체(208)의 그 중앙축을 중심으로 하는 회전을 구동하기 위한 심(도시되지 않은) 구동 모터를 구비한다. 또한, 유지 장치(3)는 구동 모터에 전원을 공급할 수 있으며 그리고/또는 위치 컬럼(301)을 통하여 구동 모터를 제어 시스템(8)에 연결할 수 있다.

대안적인 예에서, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 약제 분배 컨테이너(2)는 어떠한 능동 요소를 갖지 않는다. 이 예의 약제 분배 컨테이너(2)는 광원 또는 감지기를 포함하지 않는다. 실제의 광원(317)과 감지기(318)는 특히 각 컨테이너 포지션(312)에서 유지 장치(3)의 위치 컬럼(313, 314) 상에 배치된다. 약제 분배 컨테이너(2)는 제2 벽 부재(210) 내에 감지기 개구를 의미하는 2개의 개구(220)를 구비한다. 도 5a 및 도 5c에 도시된 바와 같이, 약제 분배 컨테이너(2)가 컨테이너 위치(312)에 정확하게 위치될 때, 위치 컬럼(313, 314)은 이 감지기 개구(220)를 통하여 약제 분배 컨테이너(2) 내에 이르게 되며, 여기서 제1 위치 컬럼(313)의 광원(317)은 통로(212)와 일렬로 정렬되며 그리고 제2 위치 컬럼(314)의 감지기(318)는 또한 통로(212)와 일렬로 정렬된다. 광원(317)과 광 감지기(318)가 위치 컬럼(313, 314) 상에 또는 위치 컬럼 내에 배치되기 때문에 이들은 유지 장치(3)의 필수 부품이다. 광원(317)으로의 전력의 공급 그리고 제어 시스템(8)으로의 감지기(318)의 연결은 유지 장치(3)에 의하여 제공된다.

또한, 컨테이너 포지션(312)은 개구(32)를 통하여 가로지르는 제2 광 빔을 발산하기 위한 제2 광원(315) 그리고 제2 광 빔을 감지하기 위한 제2 감지기(316)를 포함하는 다른 감지 시스템을 포함하며, 그로 인하여 컨테이너 위치(312)에서의 (약제(203")를 통과시키는) 개구(32)를 통한 약제(203")의 통과는 제2 광 빔을 일시적으로 차단한다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 다른 감지 시스템이 약제 분배 컨테이너(2)에서 떨어져 향하는 부분에서 유지 장치(3)에 배치된다. 그리고, 또한 유지 장치(3)는 제2 광원(315)에 전력을 공급할 수 있으며 그리고 제2 감지기(316)를 제어 시스템(8)에 연결할 수 있다.

또한, 도 5의 예의 약제 분배 컨테이너(2)는 구동 모터를 포함하지 않는다. 배치 몸체(201)와 저장 몸체(208)의 그의 중심축을 중심으로 하는 회전을 구동하기 위한 외부 구동 모터(M)는 컨테이너 위치(312)에 배치되며 그리고 유지 장치(3)의 필수 부품이다. 배치 몸체(201) 및/또는 저장 몸체(208)는 제2 벽 부재(210) 내의 중앙 개구(222)에 배치된 연결 부재(218)를 구비한다. 커플링 부재(218)로의 연결을 제공하기 위하여 외부 구동 모터(M)의 구동 샤프트(319)는 제2 벽 부재(210) 내의 중앙 개구(222)를 통하여 도달하도록 배치된다. 특히, 구동 샤프트(319) 그리고 커플링 부재(218)는 형태 폐쇄부(form closures)를 제공하도록 배치되며, 이 형태 폐쇄부는 외부 모터(M)의 구동 샤프트(319)와 컨테이너(2)의 커플링 부재(218) 사이에 실질적인 회전 고정 커플링을 제공한다. 그리고, 유지 장치(3)는 외부 구동 모터(M)에 전원을 제공할 수 있으며 그리고/또는 외부 구동 모터(M)를 제어 시스템(8)에 연결할 수 있다.

도 4, 도 5a, 도 5b 그리고 도 5c는 본 발명에 따른 분배 메커니즘의 예를 도시한다. 위의 설명은 일부 바람직한 실시예를 설명하기 위하여 포함된 것이며 그리고 본 발명의 범위를 제한하는 것을 의미하지 않는다는 것이 이해된다. 도 4에 도시된 바와 같은 예의 일부 특징 그리고 도 5a, 도 5b 및 도 5c에 도시된 예의 일부 특징을 이용하여 다른 실시예가 구성될 수 있다는 것이 숙련된 자들에게는 명백할 것이다.

도 4 그리고 도 5a, 도 5b 및 도 5c에 도시된 양 예에서, 분배 메커니즘은 일반적으로 동일한 방식을 수행한다: 배치 몸체(201)가 제1 벽 부재(205)에 대하여 회전되고 그리고 통로(202)가 출력 개구(206) 위에 도달할 때, 제1 벽 부재(205)에 인접한 통로(202) 내의 제1 약제(203')는 대기 챔버(209) 내로 떨어질 것이다. 제1 약제(203') 위에 배치된, 통로(202) 내의 제2 약제(203)는 분리 부재(207)에 의하여 차단되며, 따라서 가장 아래에 있는 약제(203')만이 대기 챔버(209) 내로 떨어진다.

떨어지는 제1 약제(203')는 통로(212)를 가로지르며 그리고 센서 장치(215, 216; 317, 318)에 의하여 감지되고 그리고 대기 챔버(209) 내에 약제(203')가 있다는 신호를 제어 시스템(8)에 보낸다. 출력 개구(206) 아래의 그리고 출력 개구(211)에 인접한 대기 챔버가 채워지면, 필요시 컨테이너는 약제를 즉시 분배할 준비가 되어 있다.

따라서 제어 시스템(8)은 하나 이상의 대기 챔버가 약제로 채워졌는지 여부에 대한 정보를 갖는다. 제어 시스템(8)이 이러한 신호를 수신하지 않을 때, 따라서 약제(203')가 대기 챔버(209) 내로 떨어지지 않을 때, 배치 몸체(201)는 회전을 계속한다. 약제(203')가 대기 챔버 내로 떨어진 것을 감지함이 없이 배치 몸체(201)가 적어도 완전한 한 바퀴 회전될 때, 컨테이너(2)는 가장 바람직하게는 비어 있으며 그리고 교체 그리고/또는 다시 채워질 필요가 있다.

정확한 수집 트레이(41)가 컨테이너(2)의 배출 개구(211) 아래에 있을 때, 제어 시스템(8)은 예를 들어 방향 T로 회전하게 저장 몸체(208)를 구동하도록 모터를 제어하여 배출 개구(211)와 일직선 상태로 채워진 대기 챔버(209)를 이동시킨다. 약제(203')는 대기 챔버(209) 밖으로 떨어져 수집 트레이(41) 내로 떨어질 것이다. 떨어지는 약제(203')는 센서 장치(315, 316)에 의하여 감지되며 그리고 이 특정 컨테이너(2)로부터의 약제(203')가 수집 트레이(41) 내에 있다는 신호를 제어 시스템(8)에 보낸다. 다음의 채워진 대기 챔버가 배출 개구(211)에 인접하게, 특히 회전 방향(T) 상류에서 배출 개구(211)에 인접하게 배치될 때 저장 몸체(208)의 회전은 정지한다.

바람직하게는, 정렬 몸체(201)와 저장 몸체(208)는 회전 고정적으로 결합된다. 바람직하게는, 배출 개구(211)와 일직선 상태에 있는 대기 챔버(209)는 회전 방향 하류에 그리고 출력 개구(206)와 일직선 상태에 있는 대기 챔버(209)에 인접하게 배치된다. 이 경우, 일반적으로 단지 하나의 대기 챔버(209)가 약제(203')로 채워지며, 그리고 배출 개구(211) 밖으로 약제(203')를 분배하기 위하여 저장 몸체(208)와 정렬 몸체(201)는 함께 회전하며, 다음 대기 챔버(209)가 채워질 때, 저장 몸체(208)의 회전은 정지된다.

위에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 약제 분배 컨테이너(2)는 이러한 일련의 약제 분배 컨테이너(2)를 수용하는 시스템(1) 내에서 사용될 수 있으며, 이 시스템은 하나 이상의 약제 분배 컨테이너(2)로부터의 다량의 고형 약제를 선택적으로 분배하기 위하여 그리고 분배된 고형 약제를 포장하기 위하여 배치된다. 시스템(1)에서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 수집 프레임(4)의 수집 트레이(41) 내로의 분배된 약제의 낙하 높이를 최소화하기 위하여 컨테이너(2)는 유지 장치(3)의 실질적인 수평 평면 상에 배치된다. 컨테이너(2) 및/또는 유지 장치(3) 중 하나가 제어 유니트(8)로부터 대응하는 명령을 수신할 때 모든 컨테이너(2)는 한 종류의 약제를 분배할 수 있으며 그리고 하나 이상의 알약, 정제 또는 캡슐을 특징 수집 트레이(42)로 전달할 수 있다. 하나 이상의 알약, 정제 또는 캡슐이 컨테이너(2)로부터 분배될 때, 이 분배는 피드백 센서 장치(315, 316)에 의하여 감지되며, 이 피드백 센서 장치는 하나 이상의 알약, 정제 또는 캡슐의 분배의 감지를 제어 유니트(8)로 보고한다.

각 분배 컨테이너(2)는 다량의 동일한 알약, 정제 또는 캡슐; 짧은 약제를 포함할 수 있다. 이 약제 각각은 특정 무게 및/또는 특정 치수 그리고 규격을 가질 수 있으며, 이는 각 특정 분배 컨테이너가 특정 약제를 유지 및 배출하게 한다. 다른 약제가 다른 치수를 가질 수 있기 때문에, 특정 컨테이너(2)를 위한 통로(202), 출력 개구(206), 대기 챔버(209) 및/또는 배출 개구(211)의 치수는 특정 약제의 치수에 맞게 조정된다. 특정 분배 컨테이너(2)는 식별 코드, 바람직하게는 장치 내의 센서에 의하여 판독 가능한 기계적 판독 가능한 식별 코드를 구비한다. 예를 들어, 특정 분배 컨테이너(2)가 로봇 아암(61, 62)에 의하여 유지 장치(3) 상에 위치될 때 식별 코드를 판독함에 의하여, 특정 분배 컨테이너(2) 그리고 컨테이너에 포함된 약제의 위치의 정보가 장치용 제어 시스템(8)에 제공되며, 이 제어 시스템(8)은 이 정보를 메모리에 저장한다.

예를 들어 센서는 로봇 아암(61, 62)의 그립퍼(63) 내에 배치된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 하나 이상의 컨테이너 포지션(31)은 식별 코드를 획득하기 위한 센서를 구비한다. 예를 들어, 컨테이너(2)는 식별자 칩(예를 들어, 전자 식별(RFID; radio frequency identification)을 구비하며, 각 컨테이너 포지션(31, 311, 312)은 칩 리더를 구비한다.

컨테이너(2)는 고정된 방향을 갖는 임의의 위치에서 유지 장치(3) 상의 컨테이너 포지션(31, 311, 312) 상에 위치된다. 컨테이너(2)의 상단 상의 그립(105)의 형상으로 인하여, 각 컨테이너(2)는 손에 의하여 또는 로봇(6)에 의하여 단지 한 방식으로 들어올려질 수 있다. 유지 장치(3) 상의 각 컨테이너 포지션(31, 311, 312)은 제어 시스템(8)에 의하여 공지된 방향을 가지며, 따라서 제어 시스템(8)은 로봇(6)에게 컨테이너(2)를 컨테이너 포지션(31, 311, 312) 중 하나에 정확하게 위치시킬 것을 지시할 수 있다. 위치 컬럼(301, 313, 314)은 컨테이너(2)가 항상 정확한 방향을 갖도록 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 위치 컬럼(301)과 인터페이스 연결부(217)는 능동 부품을 갖는 컨테이너(2)를 위하여 결합될 수 있다. 바람직한 시스템에서, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 컨테이너(2)는 능동 부품을 갖지 않으며, 그리고 센서(317, 318)와 외부 구동 모터(M)는 유지 장치(3)의 필수적인 부품이다.

각 컨테이너(2)의 상태 정보를 조작자에게 제공하기 위하여, 컨테이너 하우징(1)이 컨테이너 포지션(31, 311, 312)에서의 광원(320)으로부터 컨테이너 커버(102)로 광을 안내하기 위하여 배치된 광도파로와 함께 배치된다. 실시예에서, 도 5a에 개략적으로 도시된 바와 같이 컨테이너 하우징(1)은 적어도 부분적으로 글라스 또는 플라스틱과 같은, 광원(320)으로부터 컨테이너 커버(102)로 광을 안내하기에 적합한 실질적인 투명한 재료로 제조된다. 조작자가 광을 명확하게 볼 수 있도록 컨테이너 커버는 광을 확산시킬 것이다. 제어 시스템(8)이 예를 들어 비어있는 하나의 컨테이너에 문제가 있다는 것을 밝혀낼 때, 제어 시스템(8)은 대응하는 광원(320)을 작동시킬 수 있으며, 이는 컨테이너(2)에 문제가 있다는 것을 그리고 컨테이너(2)가 문제를 야기한다는 것을 즉시 조작자에게 명백하게 해준다. 대안적으로, 광원(320)은 색상 광원을 포함할 수 있으며, 그리고 색상 또는 컨테이너 커버(102)에 의하여 확산된 광은 컨테이너(2)의 상태의 가시적인 표시를 제공한다.

대안적으로 또는 부가적으로, 컨테이너 포지션(31)은 컨테이너 포지션(31)의 경계를 나타내기 위한 주변 벽(34)을 구비한다. 주변 벽은 광원(35)으로부터의 광을 (컨테이너 포지션(31)에서 떨어져 향하는) 주변 벽(34)의 에지(36)로 상향 안내하기 위하여 배치된 광 도파관을 구비할 수 있다. 실시예에서, 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 주변 벽(34)은 적어도 부분적으로 광원(35)에서 에지(36)로 광을 안내하기에 적합한, 금속 또는 플라스틱과 같은 실질적으로 투명한 재료로 이루어진다. 컨테이너(2)를 비추기 위하여 광은 에지(36)에서 확산될 수 있다. 제어 시스템(8)이 컨테이너들 중 예를 들어 비어있는 컨테이너에 문제가 있다는 것을 확인할 때, 컨테이너(2)를 비추기 위하여 제어 시스템(8)은 대응하는 광원(35)을 작동시킬 수 있으며 그리고 작업자는 컨테이너(2) 중 하나에 문제가 있다는 것과 컨테이너(2)가 문제를 야기한다는 것을 즉시 알 수 있다. 대안적으로, 광원(35)은 색상 광원을 포함할 수 있으며, 컨테이너(2)를 비추는 색 또는 광은 컨테이너(2)의 상태의 가시적인 표시를 부여한다.

또한, 유사한 약제 군을 보다 쉽게 확인하기 위하여 유사한 약제 군으로부터 약제를 분배하기 위한 컨테이너(2, 21)는 유사한 또는 동일한 색을 갖는 커버(102) 및/그립(105)을 구비할 수 있다. 다른 약제 군은 그립 및/또는 커버의 다른 색에 의하여 지시될 수 있다.

위에서 설명된 바와 같이, 컨테이너(2, 21)로부터의 약제(203')는 수집 트레이 또는 수집 호퍼(41) 내로 떨어진다. 트레이(41)의 출력 개구(42)가 포장 유니트(5)의 정지 위치와 정렬될 때, 트레이(41) 내의 고형 약제가 출력 개구(42)를 통하여 포장 유니트(5)로 이동하는 것을 허용하는 제2 위치로 닫힘 부재(43)가 이동된다. 도 8에 도시된 바와 같은 수집 트레이(41)의 실시예에서, 출력 개구(42)는 개선된 해제 메커니즘(44)을 구비한다. 이 해제 메커니즘(44)은 수집 트레이(41)의 내부를 향하여 열려있는 수집 튜브(46)를 포함한다. 수집 트레이(41)의 깔때기(funnel) 형상은 수집 트레이(41) 내로 분배된 약제가 수집 튜브(46) 내로 슬라이딩되는 것을 제공한다. 닫힘 부재 또는 셔터(43)는 수집 튜브(46)의 바닥 벽을 형성한다. 바람직하게는, 셔터(43)는 수집 튜브(46)에 대하여 예각을 이루고 배치되며, 바람직하게는 실질적인 수직 방향으로 연장되도록 배치된다.

셔터 및/또는 수집 튜브(46)의 V형상은 약제(들)가 셔터 팁(47)에 모이게 한다. 셔터(43)는 힌지(48)를 통하여 수집 트레이(41)에 힌지적으로 연결된다. 또한, 셔터(43)는 열린 바(49)를 구비하며, 셔터(43)를 이동시키기 위하여 그리고 수집 트레이(41)의 출력 개구(42)를 열기 위하여 이 바는 포장 유니트(5)에 의하여 작동될 수 있다. 약제(들)가 셔터 팁(47)에 축적되기 때문에 약제(들)는 실질적으로 약제(들)의 한 묶음 또는 한 무리로써 포장 유니트(5)로 떨어질 것이다.

짧은 시간 간격으로 셔터(43)를 열기 위하여 이 해제 메커니즘(44)은 또한 고속으로 작동될 수 있으며, 이는 약제(들)가 실질적인 약제(들)의 한 묶음 또는 한 무리로써 포장 유니트(5)로 떨어지는 것을 더 용이하게 한다. 예를 들어, 위의 시간 간격은 2초보다 작으며, 바람직하게는 1초보다 작다.

위의 설명이 바람직한 실시예의 작동을 설명하기 위하여 포함되지만 본 발명의 범위를 제한하는 것을 의미하지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 위의 설명으로부터 본 발명의 사상과 범위에 의하여 포함된 많은 변형이 본 기술 분야의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

요약하면, 본 발명은 약제를 유지하기 위한 약제 분배 컨테이너에 관한 것으로서, 이 컨테이너는 각각이 다수의 약제를 일렬로 축적하기 위한 다수의 통로를 갖는 정렬 몸체; 정렬 몸체 아래에 배치된 출력 개구를 갖되, 출력 개구는 정렬된 정렬 몸체에 의하여 하나의 통로와 맞추어지는 제1 벽 부재; 출력 개구와 맞추어질 때 통로를 차단하는 분리 부재; 제1 벽 부재의 아래에 배치된 그리고 하나의 통로로부터의 약제(들)를 수용하기 위하여 배치된 대기 챔버를 포함하는 저장 몸체; 저장 몸체 아래에 배치된 배출 개구를 갖되, 저장 몸체는 후에 챔버들 중 하나의 대기 챔버를 배출 개구와 맞추도록 배치된 제2 벽 부재; 및 대기 챔버 중 하나의 대기 챔버가 채워져 있는지 여부를 감지하기 위한 감지 장치를 포함하는 분배 메커니즘을 구비한다.

Claims (38)

1. 바닥부에서의 배출 개구로부터 다량의 고형 약제를 선택적으로 분배하기 위하여 배치된 분배 메커니즘을 구비한, 고형 약제를 유지하기 위한 약제 분배 컨테이너에 있어서, 분배 메커니즘은,
   각각이 고형 약제 중 하나 또는 2개 이상의 고형 약제를 단일 열 형태로 축적하기 위하여 배치된 다수의 통로를 포함하는 정렬 몸체;
   정렬 몸체 아래에 배치되고 그리고 출력 개구를 구비하되, 정렬 몸체의 다수의 통로 중 하나의 통로를 이후에 출력 개구와 맞추기 위하여 정렬 몸체와 함께 서로에 대하여 이동 가능한 제1 벽 부재;
   출력 개구와 맞추어진 정렬 몸체의 통로 내로 또는 통로에 걸쳐 연장된 분리 부재;
   제1 벽 부재 아래에 배치되되 정렬 몸체의 통로, 출력 개구 그리고 대기 챔버가 일렬로 정렬된 상태에 있을 때 각각이 정렬 몸체의 하나의 통로로부터의 고형 약제를 수용하기 위하여 배치된 다수의 대기 챔버를 포함하는, 고형 약제를 수용하기 위한 저장 몸체;
   저장 몸체 아래에 배치되고 그리고 배출 개구를 구비하되, 다수의 대기 챔버 중 중 하나의 챔버를 이후에 배출 개구와 맞추기 위하여 저장 몸체와 함께 서로에 대하여 이동 가능한 제2 벽 부재; 및
   하나 이상의 대기 챔버가 고형 약제로 채워져 있는지 여부의 감지를 적어도 용이하게 하기 위한 감지 장치를 포함하는 약제 분배 컨테이너.
2. 제1항에 있어서, 감지 장치는 광 빔을 위한 통로를 포함하되, 감지 장치의 통로는 출력 개구를 가로지르는 약제 분배 컨테이너.
3. 제2항에 있어서, 감지 장치의 통로는 제 1 벽 부재와 저장 몸체 사이에 배치된 약제 분배 컨테이너.
4. 제2항에 있어서, 컨테이너는 감지 장치의 통로와 일직선 상으로 광원 및/또는 감지기를 위치시키기 위하여 감지 장치의 통로에 연결된 적어도 하나의 감지기 개구를 구비한 약제 분배 컨테이너.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 출력 개구는 배출 개구와 일직선에서 벗어나게 배치된 약제 분배 컨테이너.
6. 제5항에 있어서, 배출 개구는 출력 개구의 하나의 대기 챔버 하류로 이동된 약제 분배 컨테이너.
7. 제5항에 있어서, 제 1 및 제 2 벽 부재는 컨테이너 내에서 정지 상태로 배치된 약제 분배 컨테이너.
8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 정렬 몸체와 저장 몸체는 서로 고정적으로 연결되어 함께 회전할 수 있는 약제 분배 컨테이너.
9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 정렬 몸체 및/또는 저장 몸체는 컨테이너에 대하여 정렬 몸체 및/또는 저장 몸체를 이동시키기 위하여 외부 구동부에 결합하기 위한 결합 부재를 구비한 약제 분배 컨테이너.
10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 제1 벽 부재에 평행한 평면에서의 다수의 대기 챔버 중 하나의 횡단면적은 정렬 몸체의 통로 중 하나의 횡단면적보다 큰 약제 분배 컨테이너.
11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 제 2 벽 부재에 평행한 평면에서의 다수의 대기 챔버 중 하나의 횡단면적 그리고 배출 개구는 동일한 약제 분배 컨테이너.
12. 제1항에 있어서, 컨테이너는 컨테이너 내의 고정된 위치에서 저장 몸체를 유지시키기 위한 멈춤 메커니즘을 포함하는 약제 분배 컨테이너.
13. 제12항에 있어서, 멈춤 메커니즘은 멈춤 링과 멈춤 스프링을 포함하는 약제 분배 컨테이너.
14. 제13항에 있어서, 멈춤 링은 저장 몸체 상에 고정적으로 배치되며, 그리고 멈춤 스프링은 컨테이너의 내부 부분 상에 고정적으로 배치된 약제 분배 컨테이너.
15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 컨테이너는 멈춤 메커니즘을 정지시키기 위하여 정지 부재를 컨테이너 내로 위치시키도록 멈춤 메커니즘에 연결된 적어도 하나의 정지 개구를 구비한 약제 분배 컨테이너.
16. 제15항에 있어서, 멈춤 메커니즘을 정지 및 언록킹시키기 위하여 적어도 하나의 정지 개구는 정지 부재를 컨테이너 내로 위치시키도록 멈춤 메커니즘에 연결된 약제 분배 컨테이너.
17. 제1항에 있어서, 컨테이너는 컨테이너의 상단에 배치된 그립을 포함하되, 그립은 컨테이너를 한편으로는 수동적으로 그리고 다른 한편으로는 로봇에 의하여 잡고 이동시키도록 형성된 약제 분배 컨테이너.
18. 제17항에 있어서, 그립의 형상은 단지 하나의 정중앙면(sagittal plane)에서 좌우 대칭을 포함하는 약제 분배 컨테이너.
19. 제17항에 있어서, 컨테이너는 컨테이너 상단에의 채움 개구 그리고 채움 개구를 폐쇄하기 위한 커버를 포함하되, 커버는 그립을 포함하는 약제 분배 컨테이너.
20. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 컨테이너는 건조 물질을 수용하기 위한 챔버를 포함하되, 이 건조 물질을 수용하기 위한 챔버는 컨테이너의 내부와 유체 연결 상태로 배치되고 그립 내에 배치된 약제 분배 컨테이너.
21. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 컨테이너는 고형 약제의 시편을 유지하기 위한 디스플레이 챔버를 포함하되, 디스플레이 챔버는 컨테이너의 외부를 향하는 측부에 투명한 벽을 구비하고 그리고 디스플레이 챔버는 그립 내에 배치된 약제 분배 컨테이너.
22. 제1항에 따른 일련의 약제 분배 컨테이너를 수용하고, 하나 이상의 약제 분배 컨테이너로부터의 다량의 고형 약제를 선택적으로 분배하기 위하여 그리고 분배된 양의 분배 약제를 포장하도록 배치되며,
    평면에서 인접하게 배치된 다수의 컨테이너 포지션을 구비하되, 각 컨테이너 포지션은 하나의 약제 분배 컨테이너를 위한 홀더 및 배출된 고형 약제를 통과시키기 위한 관통 개구를 구비한 유지 장치;
    유지 장치 아래에 배치된 수집 프레임;
    트레이의 출력부로부터의 포획된 고형 약제를 수집하기 위하여 그리고 고형 약제를 포장하기 위하여 수집 프레임 아래에 배치된 포장 유니트; 및,
    유지 장치 상에 배치된 시스템과 약제 분배 컨테이너의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하되,
    수집 프레임과 유지 장치는 서로에 대하여 이동 가능하며, 수집 프레임은 일련의 수집 트레이를 구비하되, 트레이는 평면과 평행하게 그리고 적어도 2개의 관통 개구의 길이에 걸쳐 연장된, 길이 방향으로 긴 형상을 가지며, 트레이는 배출된 고형 약제를 포획하기 위하여 유지 장치를 향하는 측부에의 수용 개구 및 출력부를 포함하는 시스템.
23. 제22항에 있어서, 적어도 하나의 컨테이너 포지션은 하나 이상의 위치 돌출부를 포함하되, 하나 이상의 위치 돌출부는 적어도 하나의 컨테이너 포지션에 배치될 때 약제 분배 컨테이너의 고정된 방향을 제공하는 시스템.
24. 제23항에 있어서, 하나 이상의 위치 돌출부는 유지 장치의 평면 밖으로 평면과 직교하는 방향으로 돌출된 위치 컬럼을 포함하는 시스템.
25. 제23항에 있어서, 약제 분배 컨테이너는 하나 이상의 위치 돌출부를 수용하기 위한 바닥부에서의 개구를 포함하며, 하나 이상의 위치 돌출부와 개구는 적어도 하나의 컨테이너 위치에 배치될 때 약제 분배 컨테이너의 고정된 위치를 제공하는 시스템.
26. 제23항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 위치 돌출부는 인터페이스 연결부를 포함하여 인터페이스 연결부로 하나 이상의 위치 돌출부 상에 배치된 약제 분배 컨테이너에 컨트롤러를 연결하는 시스템.
27. 제23항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 위치 돌출부는 제1 감지기를 포함하고, 제1감지기는 컨트롤러에 연결되며, 그리고 제1 감지기를 갖는 하나 이상의 위치 돌출부가 적어도 하나의 감지기 개구 내에 배치될 때 제1 감지기는 제1 감지기를 갖는 하나 이상의 위치 돌출부 상에 배치된 약제 분배 컨테이너 내의 감지 장치와의 정렬을 위하여 배치된 시스템.
28. 제23항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 위치 돌출부는 제1 광원 및 제1 감지기를 포함하고, 제1감지기는 컨트롤러에 연결되며, 제1 광원 및 제1 감지기를 갖는 하나 이상의 위치 돌출부들이 적어도 하나의 감지기 개구 내에 배치될 때 제1 광원과 제1 감지기는 제1 광원 및 제1 감지기를 갖는 하나 이상의 위치 돌출부들 상에 배치된 약제 분배 컨테이너 내의 감지 장치와의 정렬을 위하여 배치된 시스템.
29. 제23항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 위치 돌출부는 정지 부재를 포함하며, 이 정지 부재는 정지 부재와 함께 하나 이상의 위치 돌출부가이 적어도 하나의 정지 개구 내에 배치될 때 정지 부재와 함께 하나 이상의 위치 돌출부 상에 배치된 약제 분배 컨테이너 내에서 멈춤 메커니즘을 정지시키기 위하여 배치된 시스템.
30. 제22항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 컨테이너 포지션은 적어도 하나의 컨테이너 포지션에 배치된 약제 분배 컨테이너로부터의 약제의 분배를 감지하기 위한 전달 감지 장치를 포함하는 시스템.
31. 제30항에 있어서, 전달 감지 장치는 적어도 하나의 컨테이너 포지션에 배치된 약제 분배 컨테이너의 배출 개구를 가로지르는 광 빔을 방사하기 위한 제 2 광원 및 특히 광 빔이 적어도 한 번 배출 개구를 가로지른 후의 위치에서 광 빔의 경로 내에 배치되며 컨트롤러에 연결된 제2 감지기를 포함하는 시스템.
32. 제22항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 컨테이너 포지션은 컨테이너 포지션 상에 배치된 약제 분배 컨테이너의 확인 코드를 판독하기 위한 코드 판독기를 포함하되, 이 코드 판독기는 컨트롤러에 연결된 시스템.
33. 제22항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 컨테이너 포지션은 컨테이너 포지션 상에 배치된 약제 분배 컨테이너를 비추기 위한 표시등을 포함하되, 표시등은 컨트롤러에 연결된 시스템.
34. 제33항에 있어서, 하나 이상의 약제 분배 컨테이너는 지시등에서 시작한 광을 약제 분배 컨테이너의 상단을 향하여 안내하기 위한 안내 장치를 포함하는 시스템.
35. 제22항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 수집 트레이의 출력부는 튜브 부분을 포함하되, 튜브 부분은 출력 개구와 셔텨를 포함하고, 셔터는 튜브 부분의 출력 개구를 닫기 위한 닫힘 위치와 튜브 부분의 출력 개구를 열기 위한 열림 위치 사이에서 이동 가능하며, 닫힘 위치에서의 셔터는 수평 평면에 대해 예각을 이루고 배치된 시스템.
36. 컨네이너의 바닥측에서의 배출 개구로부터의 다량의 고형 약제를 선택적으로 분배하기 위하여 배치된 분배 메커니즘을 구비한 컨테이너로부터 고형 약제를 분배하는 방법에 있어서,
    고형 약제 중 하나 또는 하나 이상의 고형 약제를 단일 열로 정렬 몸체의 다수의 통로 중 하나에 수용하는 단계;
    다수의 통로 중 하나를 출력 개구와 정렬시키기 위하여, 정렬 몸체 아래에 배치되고 출력 개구를 구비한 제1 벽 부재에 대하여 정렬 몸체를 이동시키는 단계; 및
    다수의 대기 챔버 중 하나를 배출 개구와 정렬시키기 위하여, 저장 몸체의 아래에 배치되고 배출 개구를 구비한 제2 벽 부재에 대하여 저장 몸체를 이동시키는 단계를 포함하되,
    여기서, 다수의 통로 중 어느 한 통로 내로 또는 상으로 연장된 분리 부재는 다수의 통로 중 한 통로 내의 최하단 고형 약제 상에서 다수의 통로 중 하나를 차단하며,
    최하단 고형 약제는 제1 벽 부재 아래에 배치된 저장 몸체의 다수의 대기 챔버 중 하나 내로 출력 개구를 통하여 떨어지며,
    하나 이상의 대기 챔버가 고형 약제로 채워졌는지 여부의 감지를 적어도 용이하게 하는 감지 장치의 사용에 의하여 다수의 대기 챔버 중 하나의 채워짐이 감지되고, 그리고
    다수의 대기 챔버 중 하나의 대기 챔버 내의 고형 약제가 배출 개구를 통하여 떨어지고 그리고 컨테이너 밖으로 분배되는 방법.
37. 제36항에 있어서, 컨테이너는 제1항에 따른 약제 분배 컨테이너인 방법.
38. 제36항 또는 제37항에 있어서, 방법은 제22항에 따른 시스템 내에서 수행되는 방법.

Images