WO2012096328A1 - 錠剤カセット - Google Patents

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WO2012096328A1
WO2012096328A1 PCT/JP2012/050428 JP2012050428W WO2012096328A1 WO 2012096328 A1 WO2012096328 A1 WO 2012096328A1 JP 2012050428 W JP2012050428 W JP 2012050428W WO 2012096328 A1 WO2012096328 A1 WO 2012096328A1
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WO
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tablet
rotor
movable plate
guide groove
adjustment
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/050428
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English (en)
French (fr)
Inventor
湯山　正二
小池　直樹
Original Assignee
株式会社湯山製作所
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Publication date
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Priority to KR1020137021227A priority patent/KR101871840B1/ko
Priority to EP12734001.6A priority patent/EP2664316B1/en
Priority to KR1020187017647A priority patent/KR101910830B1/ko
Application filed by 株式会社湯山製作所 filed Critical 株式会社湯山製作所
Priority to EP14157202.4A priority patent/EP2756834B1/en
Publication of WO2012096328A1 publication Critical patent/WO2012096328A1/ja
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Priority to US14/558,896 priority patent/US10085917B2/en
Priority to US14/558,916 priority patent/US10137057B2/en
Priority to US16/169,515 priority patent/US11090229B2/en

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0076—Medicament distribution means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D83/00—Containers or packages with special means for dispensing contents
    • B65D83/04—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills
    • B65D83/0409—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills the dispensing means being adapted for delivering one article, or a single dose, upon each actuation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/44—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored in bulk
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles

Definitions

  • the present invention relates to a tablet cassette installed in a tablet storage / extraction device that stores a large number of tablets for each type and takes out the required number of tablets according to a prescription.
  • the tablet cassette is provided with a rotor that is rotationally driven at the bottom of the cassette body, and a plurality of axial guide grooves and circumferential circumferential grooves are formed on the outer peripheral surface of the rotor, and the guide is guided.
  • the groove and the tablet outlet formed at the bottom of the cassette body are communicated, and a partition member is attached to the outer surface of the cassette body so as to enter the circumferential groove of the rotor, and the lowermost tablet introduced into the guide groove by this partition member And the tablet above it, and only the bottom tablet is dispensed from the tablet outlet.
  • Patent Document 2 also describes a similar partition member that is inserted into an insertion hole of a cassette body and fixed with a cover. In the tablet cassette having these structures, it is necessary to use a rotor having different guide grooves depending on the size of the tablet, and it is necessary to change the attachment position of the partition member.
  • the rotor is composed of a core body and an outer cylinder body that can be attached to and detached from the core body, and the rotor is replaced with an outer cylinder body having different guide groove widths and depths depending on the size of the tablet to be dispensed.
  • a tablet cassette in which a member can be moved up and down by tightening a bolt and the position of a partition member is changed depending on the size of a tablet to be dispensed.
  • this structure requires two operations, ie, replacement of the outer cylindrical body and replacement of the partition member, which is complicated.
  • a ring body is inserted between the outer surface of the rotor and the inner surface of the cassette body so that the cross section of the guide groove can be reduced, or a groove depth adjusting body is provided at the bottom of the guide groove.
  • a groove depth adjusting body is provided at the bottom of the guide groove.
  • Patent Document 4 a plurality of insertion holes are provided in the cassette body, and a partition member is fitted and fixed to the insertion hole having a height corresponding to the size of the tablet, or a plurality of insertion holes and positioning holes are provided.
  • a partition member is inserted into an insertion hole having a height corresponding to the size of the tablet and a pin provided on the partition member is fitted into the positioning hole and fixed.
  • this structure has a problem that the amount of the partition member entering the guide groove cannot be adjusted.
  • Patent Documents 1-4 since the lowermost tablet introduced into the guide groove by the partition member and the upper tablet are partitioned, the tablet slides against the partition member as the rotor rotates. is there.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems. According to the size of the tablet to be dispensed, the width and depth of the guide groove of the rotor and the separation position of the tablet can be easily adjusted. It is an object to provide a tablet cassette that does not require a member.
  • the first means of the present invention relates to the adjustment of the depth of the guide groove, A cassette body for storing tablets;
  • a tablet cassette having a rotor which is rotatably arranged at the bottom of the tablet housing portion of the cassette body and has a plurality of tablet guide grooves extending in the axial direction on the outer peripheral surface.
  • a plurality of movable pieces arranged in each of the plurality of tablet guide grooves so as to be movable in the radial direction of the rotor, and forming a radial surface of the rotor of the tablet guide grooves;
  • a movable piece moving mechanism for moving the movable piece in the radial direction of the rotor;
  • the movable piece moving mechanism is A rotor core member having a plurality of guide grooves for guiding the plurality of movable pieces in the radial direction of the rotor; A movable piece drive plate provided rotatably with respect to the rotor core member and having a plurality of guide holes with which the plurality of movable pieces engage; A rotation mechanism for rotating the movable piece drive plate; Preferably it consists of. Moreover, you may have the groove width adjustment mechanism which moves the side surface of the both sides of the said tablet guide groove relatively to the circumferential direction of the said rotor.
  • the second means of the present invention relates to the adjustment of the width of the guide groove, A cassette body for storing tablets;
  • a tablet cassette having a rotor which is rotatably arranged at the bottom of the tablet housing portion of the cassette body and has a plurality of tablet guide grooves extending in the axial direction on the outer peripheral surface.
  • a groove width adjusting mechanism for moving the side surfaces on both sides of the tablet guide groove relatively in the circumferential direction of the rotor was provided.
  • the groove width adjusting mechanism is A first movable plate provided on the outer periphery with a plurality of first adjustment walls having a first side surface forming one side surface of the plurality of tablet guide grooves; A plurality of second side surfaces provided so as to be rotatable with respect to the first movable plate, and having a second side surface facing the first side surface of the first movable plate and forming the other side surface of the plurality of tablet guide grooves.
  • a second movable plate provided with two adjustment walls on the outer periphery; A movable plate moving mechanism for relatively rotating the first movable plate and the second movable plate; It is preferable to have.
  • the movable plate moving mechanism is A first adjustment hole and a second adjustment hole provided in the first movable plate; A third adjustment hole provided in the second movable plate, intersecting with the first adjustment hole, and a fourth adjustment hole intersecting with the second adjustment hole;
  • the control member includes an operation member including a first adjustment pin that fits into the first adjustment hole and the third adjustment hole, and a second adjustment pin that fits into the second adjustment hole and the fourth adjustment hole.
  • the third means of the present invention relates to the adjustment of the tablet separation position, A cassette body for storing tablets; A rotor which is rotatably arranged at the bottom of the tablet housing portion of the cassette body and has a plurality of tablet guide grooves extending in the axial direction on the outer peripheral surface;
  • a tablet cassette having A tablet pressing member that is rotatable together with the rotor and elastically deformed so as to enter the tablet guide groove from the opening end of the tablet guide groove of the rotor and press the tablet in the tablet guide groove;
  • a pressing member that is attached to the cassette body and presses the tablet pressing member toward the tablet guide groove when the tablet guide groove comes to a position corresponding to a tablet outlet provided in the cassette body;
  • the tablet pressing member is composed of a plurality of elastic pieces provided along the tablet guide groove, The pressing member may be exchangeable so as to contact any of the plurality of elastic pieces.
  • the tablet pressing member comprises a plurality of elastic pieces provided along the tablet guide groove, The pressing member may be positionally adjustable in
  • the tablet pressing member may be formed of an elastic piece having a pressing portion that presses the tablet in the tablet guide groove, and a raised portion that contacts the pressing member and causes the pressing portion to enter the tablet guide groove. preferable.
  • the bottom surface of the tablet guide groove is obtained by moving each movable piece of the plurality of tablet guide grooves in the radial direction of the rotor by the movable piece moving mechanism according to the size of the tablet.
  • the position or groove depth can be adjusted. For this reason, even if various tablets having different sizes are accommodated, the tablets can be discharged without replacing the rotor. Moreover, no replacement parts are required.
  • the first movable plate and the second movable plate are rotated relative to each other by the movable plate moving mechanism according to the size of the tablet.
  • the interval, that is, the groove width can be adjusted. For this reason, even if various tablets having different sizes are accommodated, the tablets can be discharged without replacing the rotor. Moreover, no replacement parts are required.
  • the tablet pressing member attached to the outer peripheral surface of the rotor is pressed toward the rotor by the pressing member and enters the tablet guide groove.
  • the tablet in the tablet guide groove can be pressed, the tablet below the tablet can be separated and discharged outside along the tablet guide groove.
  • the tablet pressing member since the tablet introduced into the guide groove is pressed by the tablet pressing member that rotates together with the rotor, the tablet and the tablet pressing member do not come into sliding contact, and the tablet is hardly damaged.
  • the tablet pressing member to be pressed by the pressing member can be selected, and the separation position of the tablet can be changed. For this reason, even if various tablets having different sizes are accommodated, the tablets can be discharged without replacing the rotor. Moreover, no replacement parts are required.
  • Cross section of tablet cassette The perspective view of a rotor.
  • the exploded perspective view of a rotor. (A), (b) is the perspective view seen from the upper direction and the downward direction of a rotor core member, respectively.
  • the perspective view of a movable piece. (A), (b), (c) is the perspective view seen from three directions above the movable piece upper member.
  • (A), (b) is the perspective view seen from the upper direction and the downward direction of a 1st movable plate, respectively.
  • (A), (b) is the perspective view seen from the upper direction and the downward direction of a 2nd movable plate, respectively.
  • the perspective view of a groove width adjustment member is a perspective view of a tablet pressing member,
  • (b) is a plan view.
  • (A), (b) is each the perspective view seen from the upper direction and the downward direction of a rotor cover,
  • (c) is sectional drawing.
  • (A) is a perspective view of a rotor cap, (b) is sectional drawing.
  • (A) is a perspective view of a pressing member
  • (b) is a plan view
  • (c) is a sectional view
  • (d) and (e) are sectional views showing a modification of (c).
  • Sectional drawing which shows the effect
  • (A), (b) is a top view which shows before and after operation
  • (A), (b) is sectional drawing before and behind the operation
  • (A), (b) is a plan view showing before and after the operation at the time of adjusting the groove width by the first movable piece and the second movable piece, (c) is a line AA of (a), (d) is ( The BB sectional drawing of b).
  • a tablet cassette 1 which is composed of a cassette body 2, a rotor 3, and a pressing member 4.
  • the cassette body 2 includes a tablet storage portion 5 that can store a large number of tablets, and a rotor storage portion 6 that is provided below the tablet storage portion 5 and stores the rotor 3. Yes.
  • the tablet accommodating part 5 is provided with a rectangular opening 7 that opens upward, and the opening 7 is covered with a lid (not shown) so as to be opened and closed.
  • the rotor accommodating portion 6 has a bottomed cylindrical shape, and a rotor shaft hole 8 is formed in the center on the bottom surface, and a tablet discharge hole 9 is formed on the outer periphery.
  • a cylindrical bush is attached to the rotor shaft hole 8.
  • An attachment port 10 for attaching the pressing member 4 is formed in the vicinity of the tablet discharge hole 9, and a slit 10 a in which the claw portion 85 of the pressing member 4 is engaged with one edge of the attachment port 10, and the other A screw hole 10b that coincides with the screw insertion hole 86 of the pressing member 4 is formed at the edge.
  • FIG. 5 shows the assembled state of the rotor.
  • the rotor 3 includes a rotor core member 11, a drive gear 12, a movable piece 13, a movable piece upper member 14, a movable piece drive plate 15, a groove depth adjusting screw 16, a first movable plate 17, and a second movable plate. 18, a groove width adjusting member 19, a tablet pressing member 20, a rotor cover 21, and a rotor cap 22.
  • the rotor core member 11 has a disk shape, and a cylindrical upper protrusion 23 is formed at the center of the upper surface, and a lower protrusion 24 having a larger diameter than the upper protrusion 23 is formed at the center of the lower surface. ing. Shaft holes 25 a and 25 b are formed in the upper protrusion 23 and the lower protrusion 24. A rotor shaft 26 is screwed into the shaft hole 25a of the upper protrusion 23 and fixed. An annular rib 27 protruding downward is formed on the outer peripheral edge of the lower surface of the rotor core member 11.
  • a plurality (18 in the embodiment) of guide grooves 28 are radially formed at equal intervals from the outer peripheral edge of the lower surface of the rotor core member 11 toward the center.
  • the rotor core member 11 is formed with a plurality of arc-shaped concave portions 29 (3 in the embodiment) centered on the shaft hole 25a at equal intervals.
  • An arc-shaped long hole 30 is formed at the bottom of these recesses 29.
  • the rotor core member 11 is formed with a plurality of (three in the embodiment) mounting holes 31 on the same circle centered on the shaft hole 25 a in the vicinity of the recess 29.
  • the drive gear 12 is fixed by engaging with the lower protrusion 24 of the rotor core member 11 and screwing a mounting screw (not shown) into the shaft hole 25 b of the lower protrusion 24.
  • the movable pieces 13 are provided in the same number as the number of guide grooves 28 of the rotor core member 11.
  • the movable piece 13 includes a plate-like base portion 32 extending in the axial direction of the rotor 3, an inner surface 32a of the base portion 32 (hereinafter, a surface facing the shaft hole 25a of the rotor core member 11 of each member is an inner surface, and the opposite side is an outer surface. And a guide arm 33 extending horizontally inward.
  • the outer surface 32b of the base portion 32 is a radial surface (bottom surface) of the rotor 3 in a tablet guide groove 88 of the rotor 3 described later.
  • a fitting hole 34 into which the movable piece upper member 14 is fitted is formed on the upper end surface of the base portion 32.
  • a protruding piece 35 that is flush with the outer surface is formed at the lower end of the base portion 32.
  • a circular protrusion 36 that protrudes downward is formed at the tip of the guide arm 33.
  • the number of movable piece upper members 14 is the same as the number of movable pieces 13. As shown in FIG. 9, the movable piece upper member 14 passes through a horizontal lower surface 14a, an inner surface 14b perpendicular to the lower surface 14a, a bent outer surface 14c, an inclined upper surface 14d, and a shaft hole 25 of the rotor core member 11. It is a hexahedron composed of both side surfaces 14e and 14f forming a part of a vertical surface. A fitting protrusion 37 that fits into the fitting hole 34 of the base 32 of the movable piece 13 is formed on the lower surface 14a.
  • the inclined upper surface 14d has a surface shape that becomes lower from the inner surface toward the outer surface and that the edge on the outer surface side becomes higher from the one side surface 14e toward the other side surface 14f.
  • a notch 38 extending from the inner surface 14b toward the outer surface 14c is formed at the upper edge of one side surface 14e.
  • On the other side surface 14f a protruding portion 39 extending from the inner surface 14b toward the outer surface 14c is formed. Thereby, the notch part 38 and the protrusion part 39 of the adjacent movable piece upper member 14 are formed so that it may overlap.
  • the movable piece drive plate 15 has a disk shape that is rotatably mounted in the annular rib 27 on the lower surface of the rotor core member 11 as shown in FIG.
  • a center hole 40 having a diameter larger than that of the lower protrusion 24 of the rotor core member 11 is formed.
  • An annular rib 41 protruding upward is formed on the outer peripheral edge of the movable piece driving plate 15 in order to reduce sliding resistance with the rotor core member 11.
  • the same number of arcuate guide holes 42 as the number of movable pieces 13 are formed.
  • the guide hole 42 does not necessarily have an arc shape, and may be linear as long as it intersects the moving direction of the movable piece 13, that is, the 11 guide groove 28 of the rotor core member.
  • three screw holes 43 are formed at equal intervals at positions corresponding to the three long holes 30 of the rotor core member 11 on the same circle with the center hole 40 as the center.
  • the groove depth adjusting screw 16 is screwed into the screw hole 43 of the movable piece driving plate 15 through the long hole 30 from the three recesses 29 of the rotor core member 11.
  • the first movable plate 17 is placed on the rotor core member 11, and has a circular substrate portion 44 and outwards at equal intervals from the outer peripheral edge of the substrate portion 44 in the circumferential direction. And the same number of adjustment walls 45 (18 in the embodiment) as the movable pieces 13 extending radially and downward.
  • the substrate portion 44 is formed with a center hole 46 that fits in the upper protrusion 23 of the rotor core member 11 at the center.
  • a plurality of arc-shaped arc holes 47 (3 in the embodiment) centering on the center hole 46 are formed so as to face the recess 29 of the rotor core member 11.
  • a plurality of arc-shaped (three in the embodiment) screw insertion holes 48 centering on the center hole 46 are formed outside the arc hole 47 so as to face the mounting hole 31 of the rotor core member 11. .
  • two first adjustment long holes 49 and second adjustment long holes 50 extending in parallel from two points that are equidistant from the center hole 46 are formed in the substrate portion 44.
  • the length of the second adjustment long hole 50 is shorter than the length of the first adjustment long hole 49.
  • the surface of the adjustment wall 45 viewed from the clockwise direction in FIG. 12A is one side surface of the tablet guide groove 88 of the rotor 3.
  • a protruding piece 51 is formed at the tip of the adjusting wall 45 so as to protrude radially outward in an inverted L shape from the upper surface of the adjusting wall 45 and the side surface viewed from the clockwise direction.
  • the second movable plate 18 is placed on the first movable plate 17, and as shown in FIG. 12, the circular substrate portion 52 and the outer peripheral edge of the substrate portion 52 are equally spaced in the circumferential direction.
  • the same number (18 in the embodiment) of the upper walls 53 as the movable pieces 13 extending radially outward, the adjustment walls 54 extending downward from one side end of each upper wall 53, and the outer ends of the adjustment walls 54 are connected. It consists of a cylindrical outer wall 55 as a whole.
  • the substrate portion 52 has a center hole 56, an arc hole 57, a screw at positions corresponding to the center hole 46, the arc hole 47, the screw insertion hole 48, and the first and second adjustment long holes 49, 50 of the first movable plate 17.
  • An insertion hole 58 and third and fourth adjustment long holes 59 and 60 are formed.
  • the third and fourth adjustment long holes 59 and 60 of the second movable plate 18 extend in parallel to the direction intersecting with the first and second adjustment long holes 49 and 50 of the first movable plate 17.
  • the length of the third adjustment long hole 59 is the same as that of the second adjustment long hole 50 of the first movable plate 11, and the length of the fourth adjustment long hole 60 is the first adjustment length of the first movable plate 11. It is the same as the length of the hole 49.
  • the surface of the adjustment wall 54 viewed from the counterclockwise direction in FIG. 12A is one side surface of the tablet guide groove 88 of the rotor 3.
  • the outer wall 55 is provided with a plurality of (in the embodiment, four) slits 61 extending in the circumferential direction between the adjoining adjustment walls 54 and two slits for attaching the tablet pressing member 20.
  • a notch 62 and two attachment holes 63 for attaching the tablet pressing member 20 are formed.
  • the first movable plate 17 and the second movable plate 18 are configured such that the first movable plate 17 is placed on the rotor core member 11, and the second movable plate is placed on the first movable plate 17.
  • 18 is mounted, and the fixing screw 31a is inserted into the screw insertion hole 58 of the second movable plate 18 and the screw insertion hole 48 of the first movable plate 17, and is fixed by screwing into the mounting hole 31 of the rotor core member 11. . Further, by loosening the mounting screw 31a, the first movable plate 17 and the second movable plate 18 can be relatively rotated. *
  • the groove width adjusting member 19 includes first and second adjustment long holes 49 and 50 of the first movable plate 17 and third and fourth adjustment long holes 59 of the second movable plate 18. 60.
  • the groove width adjusting member 19 protrudes from an oblong base 64 and a lower surface on one end side of the base 64, and the first adjustment long hole 49 of the first movable plate 17 and the third adjustment length of the second movable plate 18.
  • the first adjustment pin 65 inserted into the hole 59 and the second adjustment long hole 50 of the first movable plate 17 and the fourth adjustment long hole 60 of the second movable plate 18 protrude from the lower surface on the other end side of the base 64.
  • the second adjustment pin 66 is inserted.
  • the tablet pressing member 20 is made of a metal material having a spring property such as stainless steel, and includes a base 67 and four elastic pieces 68 extending from the base 67.
  • the base 67 is a long and narrow plate extending in the vertical direction, and two locking pieces 69 are formed on the upper and lower ends to be locked to the notches 62 on the upper and lower ends of the outer wall 55 of the second movable plate 18 and bent.
  • Two insertion pieces 70 that are inserted into the mounting holes 63 of the outer wall 55 of the second movable plate 18 and bent are formed at the ends. As shown in FIG.
  • the elastic piece 68 extends in a direction away from the base 67 along the outer wall 55 of the second movable plate 18 from the side end of the base 67 where the insertion piece 70 is not formed. Bends in a letter shape and extends away from the base 67 and crosses the base 67 to bend in a direction approaching the outer wall 55 of the second movable plate 18 to form a raised portion 71. In the vicinity of the outer wall 55, it is gently bent in the direction away from the outer wall 55 of the second movable plate 18 to form a pressing portion 72, which ends there.
  • the rotor cover 21 has an umbrella shape as a whole.
  • the upper surface of the rotor cover 21 has a gentle inclination from the center toward the outer peripheral edge, and becomes abrupt when approaching the outer peripheral edge.
  • the diameter of the rotor cover 21 is determined so that the outer peripheral edge of the rotor cover 21 overlaps the upper surface of the movable piece upper member 14 regardless of the position between the innermost side and the outermost side of the movable piece upper member 14. It has been.
  • a protrusion 73 is formed at the center of the lower surface of the rotor cover 21.
  • a circular recess 74 concentric with the protrusion 73 is formed at the center of the upper surface of the rotor cover 21, and a center hole 75 through which the rotor shaft 26 passes is formed at the bottom of the recess 73.
  • Radial ribs 76 are formed from the center of the rotor cover 21 toward the outer peripheral edge so that the tablets accommodated in the cassette body 2 can be stirred.
  • the rib 76 has a triangular cross section such that the height and width increase toward the outer peripheral edge of the rotor cover 21.
  • the same number of triangular notches 77 as the movable piece upper member 14 are formed on the outer peripheral edge of the rotor cover 21 at equal intervals in the circumferential direction. As shown in detail in FIG.
  • the notch 77 includes an edge 77a extending radially inward from the outer peripheral edge of the rotor 21 toward the center of the rotor 21, and a notch 77 adjacent to the inner end of the edge 77a.
  • the edge 77b is formed of a smooth curve extending toward the outer end of the edge 77a.
  • An inner surface 78 of the outer peripheral edge of the rotor cover 21 in a range from one adjacent notch 77 to the other notch 77 has a shape that coincides with the upper surface of the movable piece upper member 14, and the upper surface of the movable piece upper member 14. It is formed to closely overlap.
  • the rotor cap 22 has a cylindrical shape with the upper end closed and the lower end opened, and has a diameter that fits into the recess 74 of the rotor cover 21.
  • the upper end of the rotor cap 22 has a substantially conical shape that protrudes from the rotor cover 21 when the rotor cap 22 is fitted in the recess 74 of the rotor cover 21.
  • An internal thread 79 into which the rotor shaft 26 is screwed is formed on the inner surface.
  • a tool groove 80 that engages with a tool such as a screwdriver is formed at the upper end of the rotor cap 22. *
  • the pressing member 4 includes a rectangular plate-shaped attachment portion 81, and a first base portion 82 that is integrally formed inside the attachment portion 81 and has an inner surface curved along the outer peripheral surface of the rotor 3.
  • a second base 83 which is integrally formed inside the first base 82 and whose inner surface is slightly smaller than the first base 82 which is curved along the outer peripheral surface of the rotor 3, and is integrally formed inside the second base 83.
  • the pressing rib 84 is formed and extends in the circumferential direction of the rotor 3.
  • the attachment portion 81 is located outside the attachment opening 10 of the cassette body 2, and a claw portion 85 that engages with the slit 10 a of the cassette body 2 when being attached or detached is formed at one end, and a screw hole is formed in the cassette body 2 at the other end.
  • a screw insertion hole 86 through which a mounting screw (not shown) is inserted is formed so as to coincide with 10b.
  • the inner surface of the second base 83 is provided at a position where the raised portion 71 of the tablet pressing member 20 attached to the rotor 3 does not contact.
  • the pressing rib 84 is provided at the height position of the second tablet from the lowest tablet among the tablets that have entered the tablet guide groove 88.
  • the inner surface of the pressing rib 84 presses the raised portion 71 of the tablet pressing member 20 approaching the pressing rib 84 by the rotation of the rotor 3 so that the pressing portion 72 enters the slit 61 of the second movable plate 18 of the rotor 3. It is provided at a position.
  • An inclined surface 87 is formed at the front end of the pressing rib 84, that is, the end facing the tablet pressing member 20 that approaches the pressing rib 84 by the rotation of the rotor.
  • the tablet guide groove 88 of the rotor 3 is surrounded by the adjustment wall 45 of the first movable plate 17, the adjustment wall 54 and the outer wall 55 of the second movable plate 18, and the outer surface 32 b of the movable piece 13. It is formed by a space and extends parallel to the axis of the rotor 3.
  • the upper end of the tablet guide groove 88 communicates with the internal space of the tablet accommodating portion 5 of the tablet cassette 1, and the lower end faces the bottom of the cassette body 2.
  • the tablet T accommodated in the tablet accommodating part 5 of the cassette body 2 enters each tablet guide groove 88 while being agitated by the rib 76 of the rotor cover 21 by the rotation of the rotor 3.
  • the pressing rib 84 of the pressing member 4 presses the tablet pressing member 20, so that the second tablet T from the bottom among the tablets T entering the tablet guiding groove 88 is pressed by the tablet. Only the lowermost tablet T is pressed by the member 20 and discharged from the tablet discharge hole 9. Thereby, every time the tablet guide groove 88 turns to the tablet discharge hole 9, the tablet T is discharged.
  • the dimension in the radial direction of the rotor 3, that is, the groove depth D, and the dimension in the circumferential direction of the rotor 3, that is, the groove width W are the size of the tablet accommodated in the tablet accommodating part 5 It can be adjusted accordingly.
  • the movable piece upper member 14 When the movable piece 13 moves in the radial direction, the movable piece upper member 14 also moves in the radial movement direction. As shown in FIG. 20A, the edge of the rotor cover 21 is placed on the edge of the movable piece upper member 14 in a state where the movable piece upper member 14 has moved to the maximum extent in the radial direction. As shown in FIG. 20B, when the movable piece upper member 14 moves inward in the radial direction, the edge of the rotor cover 21 is completely placed on the upper surface of the movable piece upper member 14.
  • the inner surface of the outer peripheral edge of the rotor cover 21 has a shape that coincides with the upper surface of the movable piece upper member 14, so that it closely overlaps with the upper surface of the movable piece upper member 14, and the rotor cover 21 and the movable piece upper surface. There is no gap between the member 14 and the member 14.
  • the adjacent movable piece upper members 14 When the movable piece upper member 14 moves inward in the radial direction, the adjacent movable piece upper members 14 approach each other. When the movable piece upper member 14 moves outward in the radial direction, the adjacent movable piece upper members 14 are separated from each other. In this case, as shown in FIG. 21, the adjacent movable piece upper member 14 is engaged with the cutout portion 38 and the protruding portion 39, so that no gap is left.
  • the groove width adjusting member 19 is positioned radially inward of the rotor 3, and the adjusting wall 45 of the first movable plate 17 and the adjusting wall 54 of the second movable plate 18.
  • the first adjusting pin of the groove width adjusting member 19 65 and the second adjustment pin 66 press the first adjustment hole 49 and the second adjustment hole 50 of the first movable plate 17 to rotate in the clockwise direction, and the third adjustment hole 59 of the second movable plate 19
  • the fourth adjustment hole 50 is pressed and rotated counterclockwise.
  • the adjustment wall 45 of the first movable plate 17 and the adjustment wall 54 of the second movable plate 19 are separated from each other, and the groove width is the maximum width W 2 (see FIG. 22D). ) Is adjusted.
  • the groove width adjusting member 19 when the groove width adjusting member 19 is moved inward in the radial direction of the rotor 3 from the state of the maximum width W 2 (see FIG. 22D), the groove width adjustment is performed.
  • the first adjustment pin 65 and the second adjustment pin 66 of the member 19 press the first adjustment hole 49 and the second adjustment hole 50 of the first movable plate 17 to rotate them counterclockwise, and the second movable plate.
  • the 18th third adjustment hole 59 and the fourth adjustment hole 60 are pressed and rotated in the clockwise direction. Accordingly, as shown in FIG. 22A, the adjustment wall 45 of the first movable plate 17 and the adjustment wall 54 of the second movable plate 18 are separated from each other, and the groove width is the minimum width W 1 (see FIG. 22C). ) Is adjusted. Of course, by stopping the first adjustment pin 65 and the second adjustment pin 66 of the groove width adjusting member 19 at an intermediate position between the adjustment holes 49, 50, 59, 60, the tablet guide groove 88 is between the minimum width and the maximum width. Can be adjusted to any width.
  • ⁇ Adjustment of tablet holding member The position of the pressing member 4 in the vertical direction of the pressing rib 84 according to the size of the tablet stored in the tablet storage portion 5 of the cassette body 2, specifically the height of the tablet when entering the tablet guide groove 88.
  • the elastic piece 68 of the tablet pressing member 20 to be pressed by the pressing member 4 can be selected by exchanging with another pressing member 4 having a different.
  • the first base 82 formed integrally with the pressing rib 84 can be attached to and detached from the mounting portion 82, and the position of the pressing rib 84 is changed. It may be exchangeable with another first base 82 having a different.
  • both the adjustment of the groove depth and the adjustment of the groove width of the tablet guide groove 88 can be performed, but only one of the adjustment of the groove depth and the groove width may be performed.
  • the tablet pressing member 20 is provided with the four elastic pieces 68, the number thereof is arbitrary, and the tablet pressing member 20 may have only one elastic piece 68.
  • the tablet pressing member 20 is replaced with another tablet pressing member 20 having a different position of the elastic piece 68, or the elastic piece 68 is moved vertically. A structure that can be changed can be adopted.
  • the pressing member 4 has the pressing rib 84 fixed thereto, but the pressing rib 84 may be movable up and down in accordance with the height of the elastic piece 68 of the tablet pressing member 20. If it does in this way, exchange of pressing member 4 is unnecessary.
  • the pressing member 4 has the pressing rib 84 fixed thereto. However, when the pressing tablet pressing member 20 and the pressing member 4 are used, a rotor having a conventional tablet guide groove with a constant groove depth and groove width is used. May be.
  • the movable piece drive plate 15 is rotated by moving the adjusting screw 16 to move the movable piece 13, but the movable piece 13 is moved by rotating the dial or the like.
  • the movable piece drive plate 15 may be rotated.
  • the groove width adjusting mechanism the first movable plate 17 and the second movable plate 18 are rotated by moving the groove width adjusting member 19, but the first operation is performed by rotating the dial or the like.
  • the movable plate 17 and the second movable plate 18 may be rotated.

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Abstract

(課題)払い出す錠剤の大きさに応じて、ロータの案内溝の幅、深さなどを簡単に調整する。(解決手段)複数の錠剤案内溝（８８）の各々にロータ（３）の半径方向に移動可能に配設され、錠剤案内溝（８８）におけるロータ（３）の半径方向の面を形成する複数の可動片（１３）と、可動片（１３）をロータ（３）の半径方向に移動させる可動片移動機構（１５）とを設ける。また、錠剤案内溝（８８）の両側の側面をロータ（３）の周方向に相対的に移動させる溝幅調整機構（１７，１８，１９）を設ける。

Description

錠剤カセット
　本発明は、錠剤を種類毎に多数個収容し、処方に従って錠剤を必要数だけ取り出す錠剤収納取出装置に設置される錠剤カセットに関する。
　錠剤カセットは、特許文献１に記載のように、カセット本体の底に回転駆動するロータを配設し、ロータの外周面に複数の軸方向の案内溝と周方向の周溝を形成し、案内溝とカセット本体の底に形成した錠剤出口とを連通させ、カセット本体の外面にロータの周溝に進入するように仕切部材を取り付けて、この仕切部材により案内溝に導入された最下部の錠剤とその上方の錠剤とを仕切り、最下部の錠剤のみが錠剤出口から払い出される構造を有している。特許文献２にも同様の仕切部材をカセット本体の挿入孔に差し込んでカバーで固定するものが記載されている。これらの構造の錠剤カセットでは、錠剤の大きさによって案内溝が異なるロータを使用する必要があり、また仕切部材の取り付け位置を変更する必要があった。
　そこで、同一の錠剤カセットで大きさの異なる複数種の錠剤を払い出すことができるように種々の提案がなされている。
　特許文献３には、ロータを芯体と該芯体に着脱可能な外筒体とで構成し、払い出す錠剤の大きさによって案内溝の幅や深さの異なる外筒体と取り換える一方、仕切部材をボルトの締緩により上下動可能に構成して、払い出す錠剤の大きさによって仕切部材の位置を変更するようにした錠剤カセットが開示されている。しかし、この構造では、外筒体の交換と仕切部材の着け換えの２つの作業が必要であり、煩雑である。また、同特許文献３には、ロータの外面とカセット本体の内面との間にリング体を嵌入して案内溝の断面を小さくできるようにしたものや、案内溝の底に溝深調整体を径方向に移動可能に設けて案内溝の深さを調整できるようにしたものも開示されている。しかし、リング体の装着や固定は困難であり、溝深調整体の移動及び固定は案内溝毎に行うので、煩雑で時間がかかる。外筒体やリング体は、錠剤の形状に応じて交換するので、それらの交換部品が必要である。
　特許文献４には、カセット本体に複数の差し込み孔を設けて、錠剤の大きさに応じた高さの差し込み孔に仕切部材を嵌合して固定したり、複数の差し込み孔と位置決め孔を設けて、錠剤の大きさに応じた高さの差し込み孔に仕切部材を挿入するとともに仕切部材に設けたピンを位置決め孔に嵌合して固定する構造が開示されている。しかし、この構造では、仕切部材の案内溝への進入量を調整できないという問題がある。
　特許文献１－４では、仕切部材により案内溝に導入された最下部の錠剤とその上方の錠剤とを仕切るので、ロータの回転につれて錠剤が仕切部材に摺接するので、錠剤が傷つき易いと問題がある。
特開平９－３９９１０号公報 韓国実用新案登録第２０－０４３８５６０号 特開平８－１６４９０４号公報 特開２００５－２４７３５５号公報
　本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、払い出す錠剤の大きさに応じて、ロータの案内溝の幅、深さ、錠剤の分離位置を簡単に調整することができ、交換部材が不要な錠剤カセットを提供することを課題とする。
　前記課題を解決するために、本発明の第１の手段は、案内溝の深さの調整に関し、
　錠剤を収容するカセット本体と、
　前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の錠剤案内溝が形成されたロータと
を有する錠剤カセットにおいて、
　前記複数の錠剤案内溝の各々に前記ロータの半径方向に移動可能に配設され、前記錠剤案内溝の前記ロータの半径方向の面を形成する複数の可動片と、
　前記可動片を前記ロータの半径方向に移動させる可動片移動機構と、
を有する。
　前記可動片移動機構は、
　前記複数の可動片を前記ロータの半径方向に案内する複数のガイド溝を備えたロータコア部材と、
　前記ロータコア部材に対して回動可能に設けられ、前記複数の可動片が係合する複数のガイド孔を有する可動片駆動板と、
　前記可動片駆動板を回動させる回動機構と、
からなることが好ましい。
　また、前記錠剤案内溝の両側の側面を前記ロータの周方向に相対的に移動させる溝幅調整機構を有していてもよい。　
　本発明の第２の手段は、案内溝の幅の調整に関し、
　錠剤を収容するカセット本体と、
　前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の錠剤案内溝が形成されたロータと
を有する錠剤カセットにおいて、
　前記錠剤案内溝の両側の側面を前記ロータの周方向に相対的に移動させる溝幅調整機構を備えた。
　前記溝幅調整機構は、
　前記複数の錠剤案内溝の一方の側面を形成する第１側面を有する複数の第１調整壁を外周に設けた第１可動板と、
　前記第１可動板に対して回動可能に設けられ、前記第１可動板の第１側面と対向して、前記複数の錠剤案内溝の他方の側面を形成する第２側面を有する複数の第２調整壁を外周に設けた第２可動板と、
　前記第１可動板と前記第２可動板を相対的に回転させる可動板移動機構と、
を有することが好ましい。
　前記可動板移動機構は、
　前記第１可動板に設けた第１調整孔及び第２調整孔と、
　前記第２可動板に設け、前記第１調整孔と交差する第３調整孔及び前記第２調整孔と交差する第４調整孔と、
　前記第１調整孔と前記第３調整孔に嵌合する第１調整ピンと、前記第２調整孔と前記第４調整孔に嵌合する第２調整ピンとを備えた操作部材と
からなることが好ましい。　
　本発明の第３の手段は、錠剤分離位置の調整に関し、
　錠剤を収容するカセット本体と、
　前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の錠剤案内溝が形成されたロータと、
を有する錠剤カセットにおいて、
　前記ロータと共に回転可能であり、前記ロータの前記錠剤案内溝の開口端から当該錠剤案内溝に進入して当該錠剤案内溝内の錠剤を押圧するように弾性変形可能な錠剤押さえ部材と、
　前記カセット本体に取り付けられ、前記錠剤案内溝が前記カセット本体に設けた錠剤出口に対応する位置にきたときに、前記錠剤押さえ部材を前記錠剤案内溝に向かって押し付ける押し付け部材と、
を有する。
　前記錠剤押さえ部材は前記錠剤案内溝に沿って設けられた複数の弾性片からなり、
　前記押し付け部材は前記複数の弾性片のいずれかと接触するように交換可能であってもよい。
　または、前記錠剤押さえ部材は前記錠剤案内溝に沿って設けられた複数の弾性片からなり、
　前記押し付け部材は前記複数の弾性片のいずれかと接触するように前記錠剤案内溝に沿った方向に位置調整可能であってもよい。
　前記錠剤押さえ部材は、前記錠剤案内溝内の錠剤を押圧する押圧部と、前記押し付け部材と接触して前記押圧部を前記錠剤案内溝内に進入させる隆起部とを有する弾性片からなることが好ましい。
　本発明の第１の手段によれば、錠剤の大きさに応じて、複数の錠剤案内溝の各々の可動片を可動片移動機構によりロータの半径方向に移動させることにより、錠剤案内溝の底面位置すなわち溝深を調整することができる。このため、大きさの異なる種々の錠剤を収容しても、ロータを交換することなく、錠剤を排出することができる。しかも、交換部品が全く必要なくなる。　
　本発明の第２の手段によれば、錠剤の大きさに応じて、第１可動板と第２可動板を可動板移動機構により相対的に回転させることにより、錠剤案内溝の両側面間の間隔、すなわち溝幅を調整することができる。このため、大きさの異なる種々の錠剤を収容しても、ロータを交換することなく、錠剤を排出することができる。しかも、交換部品が全く必要なくなる。
　本発明の第３の手段によれば、ロータの錠剤案内溝が押付け部材に近づくと、ロータの外周面に取り付けた錠剤押さえ部材が押し付け部材によりロータに向かって押し付けられ、錠剤案内溝に進入して錠剤案内溝内の錠剤を押さえて、その錠剤より下の錠剤を分離して錠剤案内溝に沿って外部に排出することができる。このように、ロータとともに回転する錠剤押さえ部材により案内溝に導入された錠剤を押さえるので、錠剤と錠剤押さえ部材が摺接することはなく、錠剤が傷つき難くなる。
　また、錠剤の大きさに応じて、押し付け部材の位置を調整することで、押し付け部材が押し付ける錠剤押さえ部材を選択し、錠剤の分離位置を変更することができる。このため、大きさの異なる種々の錠剤を収容しても、ロータを交換することなく、錠剤を排出することができる。しかも、交換部品が全く必要なくなる。
本発明に係る錠剤カセットの斜め上からみた斜視図。 錠剤カセットの斜め下からみた斜視図。 錠剤カセットのカセット本体を一部破断した斜視図。 錠剤カセットの断面図 ロータの斜視図。 ロータの分解斜視図。 （ａ）、（ｂ）はロータコア部材のそれぞれ上方、下方から見た斜視図。 可動片の斜視図。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は可動片上部材の上方の３方向から見た斜視図。 可動片駆動板の斜視図。 （ａ）、（ｂ）は第１可動板のそれぞれ上方、下方から見た斜視図。 （ａ）、（ｂ）は第２可動板のそれぞれ上方、下方から見た斜視図。 溝幅調整部材の斜視図。 （ａ）は錠剤押さえ部材の斜視図、（ｂ）は平面図。 （ａ）、（ｂ）はロータカバーのそれぞれ上方、下方から見た斜視図、（ｃ）は断面図。 （ａ）はロータキャップの斜視図、（ｂ）は断面図。 （ａ）は押付け部材の斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は断面図、（ｄ）、（ｅ）は（ｃ）の変形例を示す断面図。 押し付け部材と錠剤押さえ部材の作用を示す断面図。 （ａ）、（ｂ）は可動片と可動片駆動板による溝深の調整時の動作前後を示す平面図。 （ａ）、（ｂ）は可動片上部材とロータカバーの間の関係を示す動作前後の断面図。 隣接する可動片上部材の間の隙間の変化を示す正面図。 （ａ）、（ｂ）は第１可動片と第２可動片による溝幅の調整時の動作前後を示す平面図、（ｃ））は（ａ）のＡ－Ａ線、（ｄ）は（ｂ）のＢ－Ｂ線断面図。
　以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
　図１－４は、本発明に係る錠剤カセット１を示し、カセット本体２と、ロータ３と、押付け部材４とから構成されている。
　カセット本体２は、図４に示すように、多数の錠剤を収容可能な錠剤収容部５と、この錠剤収容部５より下方に設けられ前記ロータ３を収容するロータ収容部６とから構成されている。錠剤収容部５は、上方に開口する矩形の開口部７が設けられ、該開口部７は図示しない蓋で開閉可能に覆われている。ロータ収容部６は、有底筒状で、底面には中心にロータ軸孔８と外周に錠剤排出孔９が形成されている。ロータ軸孔８には円筒状のブッシュが取り付けられている。錠剤排出孔９の近傍には、前記押付け部材４を取り付けるための取付け口１０が形成され、該取付け口１０の一方の縁に押付け部材４の爪部８５が係合するスリット１０ａと、他方の縁に押付け部材４のねじ挿通孔８６と一致するねじ穴１０ｂが形成されている。
　図５は、ロータの組み立て状態を示す。ロータ３は、図６に示すように、ロータコア部材１１、駆動ギア１２、可動片１３、可動片上部材１４、可動片駆動板１５、溝深調整ねじ１６、第１可動板１７、第２可動板１８、溝幅調整部材１９、錠剤押さえ部材２０、ロータカバー２１、ロータキャップ２２からなっている。
　ロータコア部材１１は、図７に示すように、円板形状を有し、上面中央には円柱状の上突部２３、下面中央には上突部２３より大径の下突部２４が形成されている。上突部２３と下突部２４には軸孔２５ａ，２５ｂが形成されている。上突部２３の軸孔２５ａにはロータ軸２６がねじ込まれて固定されている。ロータコア部材１１の下面外周縁には、下方に突出する環状リブ２７が形成されている。ロータコア部材１１の下面外周縁から中心に向かって複数（実施例では１８）のガイド溝２８が等間隔で放射状に形成されている。ロータコア部材１１には、軸孔２５ａを中心とする円弧状の複数（実施例では３）の凹部２９が等間隔に形成されている。これらの凹部２９の底には円弧状の長孔３０が形成されている。さらに、ロータコア部材１１には、凹部２９の近傍に、軸孔２５ａを中心とする同一円上に複数（実施例では３）の取付孔３１が形成されている。
　駆動ギア１２は、図４に示すように、ロータコア部材１１の下突部２４に係合して、図示しない取付けねじを下突部２４の軸孔２５ｂにねじ込むことで固定されている。　
　可動片１３は、図８に示すように、ロータコア部材１１のガイド溝２８の数と同じ数だけ設けられている。可動片１３は、ロータ３の軸方向に延びる板状の基部３２と、該基部３２の内面３２ａ（以下、各部材のロータコア部材１１の軸孔２５ａに対向する面を内面、その反対側を外面という。）から内方に水平に延びるガイドアーム３３とからなっている。基部３２の外面３２ｂは、後述するロータ３の錠剤案内溝８８におけるロータ３の半径方向の面（底面）となる。基部３２の上端面には、可動片上部材１４が嵌合する嵌合穴３４が形成されている。基部３２の下端には、外面と面一の突片３５が形成されている。ガイドアーム３３の先端には下方に突出する円形の突部３６が形成されている。
　可動片上部材１４は、可動片１３の数と同じ数だけ設けられている。可動片上部材１４は、図９に示すように、水平な下面１４ａと、該下面１４ａに垂直な内面１４ｂと、屈曲した外面１４ｃと、傾斜した上面１４ｄと、ロータコア部材１１の軸孔２５を通る垂直面の一部をなす両側面１４ｅ，１４ｆとからなる６面体である。下面１４ａには、可動片１３の基部３２の嵌合穴３４に嵌合する嵌合突部３７が形成されている。傾斜した上面１４ｄは、内面から外面に向かって低くなり、かつ、外面側の縁が一方の側面１４ｅから他方の側面１４ｆに向かって高くなるような面形状を有している。一方の側面１４ｅの上縁には、内面１４ｂから外面１４ｃに向かって延びる切欠き部３８が形成されている。他方の側面１４ｆには、内面１４ｂから外面１４ｃに向かって延びる突出部３９が形成されている。これにより、隣接する可動片上部材１４の切欠き部３８と突出部３９とが重なるように形成されている。
　可動片駆動板１５は、図１０に示すように、ロータコア部材１１の下面の環状リブ２７内に回動可能に装着される円板形状を有する。可動片駆動板１５の中心には、ロータコア部材１１の下突部２４よりも大きな径の中心孔４０が形成されている。可動片駆動板１５の外周縁には、ロータコア部材１１との摺動抵抗を軽減するために、上方に突出する環状リブ４１が形成されている。可動片駆動板１５の外周側には、可動片１３の数と同じ数の円弧状のガイド孔４２が形成されている。ガイド孔４２の一端は外周寄りにあり、他端は内周寄りにある。ガイド孔４２は、必ずしも円弧状である必要はなく、可動片１３の移動方向すなわちロータコア部材の１１のガイド溝２８と交差するものであれば、直線状であってもよい。可動片駆動板１５には、中心孔４０を中心とする同一円上の前記ロータコア部材１１の３つの長孔３０と対応する位置に、３つのねじ孔４３が等間隔に形成されている。
　溝深調整ねじ１６は、図６に示すように、前記ロータコア部材１１の３つの凹部２９から長孔３０を貫通して前記可動片駆動板１５のねじ孔４３にねじ込まれている。
　第１可動板１７は、図１１に示すように、ロータコア部材１１の上に載置されるもので、円形の基板部４４と、該基板部４４の外周縁から周方向に等間隔に外方に放射状に延び、かつ、下方に延びる可動片１３と同数の（実施例では１８）の調整壁４５とからなっている。
　基板部４４は、中心にロータコア部材１１の上突部２３に嵌合する中心孔４６が形成されている。中心孔４６の周囲には、ロータコア部材１１の凹部２９と対向するように、中心孔４６を中心とする円弧状の複数（実施例では３）の円弧孔４７が形成されている。また、円弧孔４７の外側には、ロータコア部材１１の取付孔３１と対向するように、中心孔４６を中心とする円弧状の複数（実施例では３）のねじ挿入孔４８が形成されている。さらに、基板部４４には、中心孔４６から等距離離れた２点から平行に延びる２つの第１調整長孔４９と第２調整長孔５０が形成されている。第２調整長孔５０の長さは第１調整長孔４９の長さよりも短く形成されている。
　調整壁４５の図１２（ａ）において時計回り方向から見た面は、ロータ３の錠剤案内溝８８の一方の側面となる。調整壁４５の先端には、調整壁４５の上面と時計回り方向から見た側面から、逆Ｌ字形に径方向外方に突出する突出片５１が形成されている。　
　第２可動板１８は、第１可動板１７の上に載置されるもので、図１２に示すように、円形の基板部５２と、該基板部５２の外周縁から周方向に等間隔に外方に放射状に延びる可動片１３と同数の（実施例では１８）の上壁５３と、各上壁５３の一側端から下方に延びる調整壁５４と、各調整壁５４の外端を連結する全体として円筒状の外壁５５とからなっている。
　基板部５２は、第１可動板１７の中心孔４６、円弧孔４７、ねじ挿入孔４８、第１，第２調整長孔４９，５０と対応する位置に、中心孔５６、円弧孔５７、ねじ挿入孔５８、第３，第４調整長孔５９，６０が形成されている。ただし、第２可動板１８の第３，第４調整長孔５９，６０は、第１可動板１７の第１，第２調整長孔４９，５０と交差する方向に平行に延びている。第３調整長孔５９の長さは、第１可動板１１の第２調整長孔５０と同じ長さであり、第４調整長孔６０の長さは第１可動板１１の第１調整長孔４９の長さと同じである。
　調整壁５４の図１２（ａ）において反時計回り方向から見た面は、ロータ３の錠剤案内溝８８の一方の側面となる。
　外壁５５には、隣接する調整壁５４の間に、後述する錠剤押さえ部材２０が進入する複数（実施例では４）の周方向に延びるスリット６１と、錠剤押さえ部材２０を取り付けるための２つの切欠き６２と、錠剤押さえ部材２０を取り付けるための２つの取付孔６３とが形成されている。
　第１可動板１７と第２可動板１８とは、図６に示すように、第１可動板１７をロータコア部材１１の上に載置し、該第１可動板１７の上に第２可動板１８を載置して、第２可動板１８のねじ挿入孔５８、第１可動板１７のねじ挿入孔４８に取付ねじ３１ａを挿入してロータコア部材１１の取付孔３１にねじ込むことで固定される。また取付ねじ３１ａを緩めることで、第１可動板１７と第２可動板１８とは、相対的に回動可能となる。　
　溝幅調整部材１９は、図１３に示すように、前記第１可動板１７の第１，第２調整長孔４９，５０と前記第２可動板１８の第３，第４調整長孔５９，６０に装着されている。
　溝幅調整部材１９は、長円板形状の基部６４と、該基部６４の一端側の下面から突出し、第１可動板１７の第１調整長孔４９と第２可動板１８の第３調整長孔５９に挿入される第１調整ピン６５と、基部６４の他端側の下面から突出し、第１可動板１７の第２調整長孔５０と第２可動板１８の第４調整長孔６０に挿入される第２調整ピン６６とからなっている。　
　錠剤押さえ部材２０は、図１４に示すように、ステンレス鋼などのばね性を有する金属材料からなり、基部６７と、該基部６７から延設された４つの弾性片６８とからなっている。
　基部６７は上下方向に延びる細長い板状で、上下端には第２可動板１８の外壁５５の上下端の切欠き６２に係止して折り曲げる２つの係止片６９が形成され、一方の側端には第２可動板１８の外壁５５の取付孔６３に挿入して折り曲げる２つの挿入片７０が形成されている。
　弾性片６８は、図１４（ｂ）に示すように、基部６７の挿入片７０が形成されていない側端から、第２可動板１８の外壁５５に沿って基部６７から離れる方向に延び、Ｕ字形に屈曲して基部６７から徐々に離れる方向に延び、基部６７を横切ったところで、第２可動板１８の外壁５５に近づく方向に屈曲して隆起部７１を形成し、第２可動板１８の外壁５５の近傍で第２可動板１８の外壁５５から遠ざかる方向に緩やかに屈曲し押圧部７２を形成して、そこで終端となっている。
　ロータカバー２１は、図１５に示すように、全体的に傘形状を有している。ロータカバー２１の上面は、中心から外周縁に向かって緩やかな傾斜を有し、外周縁に近づくと急激な傾斜になっている。ロータカバー２１の径は、可動片上部材１４が最も内側と最も外側との間のいずれの位置にあっても、ロータカバー２１の外周縁が可動片上部材１４の上面と重なる位置にあるように定められている。
　ロータカバー２１の下面中央には、突部７３が形成されている。ロータカバー２１の上面中央には、突部７３と同心の円形の凹部７４が形成され、該凹部７３の底にはロータ軸２６が貫通する中心孔７５が形成されている。　
　ロータカバー２１の中心から外周縁に向かって放射状のリブ７６が形成され、カセット本体２に収容された錠剤を撹拌できるようになっている。リブ７６はロータカバー２１の外周縁に向かうにつれて高さ及び幅が大きくなるような断面三角形状である。
　ロータカバー２１の外周縁には、可動片上部材１４と同一の数の三角形状の切欠き７７が周方向に等間隔に形成されている。この切欠き７７は、図２１に詳細に示すように、ロータ２１の外周縁からロータ２１の中心に向かって半径方向内方に延びる縁７７ａと、該縁７７ａの内端から隣接する切欠き７７の縁７７ａの外端に向かって延びるなめらかな曲線からなる縁７７ｂとで形成されている。
　隣接する一方の切欠き７７から他方の切欠き７７までの範囲のロータカバー２１の外周縁の内面７８は、前記可動片上部材１４の上面と一致する形状を有し、可動片上部材１４の上面と密接して重なるように形成されている。
　ロータキャップ２２は、図１６に示すように、上端が閉塞され、下端が開放された円筒状で、前記ロータカバー２１の凹部７４に嵌合する径を有している。ロータキャップ２２の上端はロータキャップ２２がロータカバー２１の凹部７４に嵌合した際にロータカバー２１から突出する略円錐形状を有している。内面にはロータ軸２６が螺合する雌ねじ７９が形成されている。ロータキャップ２２の上端には、ドライバーなどの工具が係合する工具溝８０が形成されている。　
　押付け部材４は、図１７に示すように、矩形板状の取付け部８１と、該取付け部８１の内側に一体に形成されて内面がロータ３の外周面に沿って湾曲した第１基部８２と、該第１基部８２の内側に一体に形成されて内面がロータ３の外周面に沿って湾曲した第１基部８２より１回り小さな第２基部８３と、該第２基部８３の内側に一体に形成され、ロータ３の周方向に延びる押付けリブ８４とからなっている。　
　取付け部８１は、カセット本体２の取付口１０の外側に位置し、一端には着脱時にカセット本体２のスリット１０ａに係合する爪部８５が形成され、他端にはカセット本体２にねじ孔１０ｂと合致して図示しない取付けねじが挿通されるねじ挿通孔８６が形成されている。
　第２基部８３の内面は、ロータ３に取り付けた錠剤押さえ部材２０の隆起部７１が接触しない位置に設けられている。
　押付けリブ８４は、錠剤案内溝８８に進入した錠剤のうち最下部の錠剤から２番目の錠剤の高さ位置に設けられている。押付けリブ８４の内面は、ロータ３の回転により押付けリブ８４に接近してくる錠剤押さえ部材２０の隆起部７１を押し付けて押圧部７２がロータ３の第２可動板１８のスリット６１に進入するような位置に設けられている。
　押付けリブ８４の前端部、すなわちロータの回転により押付けリブ８４に接近してくる錠剤押さえ部材２０と対向する端部は、傾斜面８７が形成されている。
　以下、前記構成からなる錠剤カセット１の動作、特に錠剤案内溝の調整時の動作を説明する。
　ロータ３の錠剤案内溝８８は、図１８に示すように、第１可動板１７の調整壁４５、第２可動板１８の調整壁５４及び外壁５５、及び可動片１３の外面３２ｂで囲まれた空間によって形成され、ロータ３の軸に平行に延びている。錠剤案内溝８８の上端は錠剤カセット１の錠剤収容部５の内部空間に連通し、下端はカセット本体２の底に対向しており、ロータ３の回転により所定の位置にくると、錠剤排出孔９と連通する。
　カセット本体２の錠剤収容部５に収容された錠剤Ｔは、ロータ３の回転により、ロータカバー２１のリブ７６によって撹拌されながら、各錠剤案内溝８８に進入する。錠剤案内溝８８が錠剤排出孔９に近づくと、押付け部材４の押付けリブ８４が錠剤押さえ部材２０を押し付ける結果、錠剤案内溝８８に進入した錠剤Ｔのうち下から２番目の錠剤Ｔが錠剤押さえ部材２０により押さえられ、最下の錠剤Ｔのみが錠剤排出孔９から排出する。これにより、錠剤案内溝８８が錠剤排出孔９に回ってくる毎に、錠剤Ｔが排出される。
　ロータ３の錠剤案内溝８８において、ロータ３の半径方向の寸法すなわち溝深Ｄと、ロータ３の周方向の寸法すなわち溝幅Ｗは、カセット本体２の錠剤収容部５に収納される錠剤の大きさに応じて調整することができる。　
＜錠剤案内溝の溝深の調整＞
　錠剤案内溝８８の溝深Ｄを調整するには、図１９に示すように、３個の溝深調整ねじ１６を緩めて、円弧状の長孔３０に沿って移動させる。これにより、可動片駆動板１５が回動してガイド孔４２が移動する結果、ガイド孔４２に係合している突部３６が押されて、可動片１３がロータコア部材１１のガイド溝２８に沿って半径方向に移動する。
　すなわち、図１９（ａ）に示すように、可動片１３がロータ３の半径方向外方に移動していて最小深さＤ１の状態から、調整ねじ１６により可動片駆動板１５を時計回り方向に回動させると、可動片１３の突部３６がガイド孔４２の外側の縁に押されるので、図１９（ｂ）に示すように可動片１３が半径方向内方に移動し、最大深さＤ２の状態となる。逆に、図１９（ｂ）に示すように、最大深さＤ１の状態から、調整ねじ１６により可動片駆動板１５を反時計回り方向に回動させると、可動片１３の突部３６がガイド孔４２の内側の縁に押されるので、図１９（ａ）に示すように可動片１３が半径方向外方に移動し、最小深さＤ１の状態となる。勿論、調整ねじ１６をガイド孔４２の中間の位置に止めることで、錠剤案内溝８８を最小深さＤ１と最大深さＤ２の間の任意の深さに調整することができる。
　可動片１３が半径方向に移動すると、可動片上部材１４も半径移動方向に移動する。図２０（ａ）に示すように、可動片上部材１４が半径方向外方に最大限移動した状態では、ロータカバー２１の縁が可動片上部材１４の縁に載った状態となる。また、図２０（ｂ）に示すように、可動片上部材１４が半径方向内方に移動すると、ロータカバー２１の縁部が可動片上部材１４の上面に完全に載った状態となる。いずれにしても、ロータカバー２１の外周縁の内面は、可動片上部材１４の上面と一致する形状を有しているので、可動片上部材１４の上面と密接して重なり、ロータカバー２１と可動片上部材１４との間に隙間が空くことはない。
　可動片上部材１４が半径方向内方に移動すると、隣接する可動片上部材１４は互いに接近する。また、可動片上部材１４が半径方向外方に移動すると、隣接する可動片上部材１４は互いに離間する。この場合、図２１に示すように、隣接する可動片上部材１４は、切欠き部３８と突出部３９が係合しているので、隙間が空くことはない。
＜錠剤案内溝の溝幅の調整＞
　錠剤案内溝８８の溝幅を調整するには、３つの取付けねじ３１ａを緩めて、第１可動板１７と第２可動板１８を相対的に回動可能な状態にしておいて、溝幅調整部材１９を半径方向内方又は外方に移動させる。これにより、溝幅調整部材１９の第１調整ピン６５が第１可動板１７の第１調整孔４９と第２可動板１８の第３調整孔５９を押圧し、第２調整ピン６６が第１可動板１７の第２調整孔５０と第２可動板１８の第４調整孔６０を押圧する結果、第１可動板１７と第２可動板１８が相対的に移動し、第１可動板１７の調整壁４５と第２可動板１８の調整壁５４が接近又は離間する。　
　すなわち、図２２（ａ）に示すように、溝幅調整部材１９がロータ３の半径方向内方に位置していて、第１可動板１７の調整壁４５と第２可動板１８の調整壁５４との間の間隔が最小幅Ｗ１の状態（図２２（ｃ）参照）から、溝幅調整部材１９をロータ３の半径方向外方に移動させると、溝幅調整部材１９の第１調整ピン６５と第２調整ピン６６が第１可動板１７の第１調整孔４９と第２調整孔５０を押圧して時計回り方向に回動させるとともに、第２可動板１９の第３調整孔５９と第４調整孔５０を押圧して反時計回り方向に回動させる。これにより、図２２（ｂ）に示すように、第１可動板１７の調整壁４５と第２可動板１９の調整壁５４が離間し、溝幅が最大幅Ｗ２（図２２（ｄ）参照）に調整される。
　逆に、図２２（ｂ）に示すように、最大幅Ｗ２の状態（図２２（ｄ）参照）から、溝幅調整部材１９をロータ３の半径方向内方に移動させると、溝幅調整部材１９の第１調整ピン６５と第２調整ピン６６が第１可動板１７の第１調整孔４９と第２調整孔５０を押圧して反時計回り方向に回動させるとともに、第２可動板１８の第３調整孔５９と第４調整孔６０を押圧して時計回り方向に回動させる。これにより、図２２（ａ）に示すように、第１可動板１７の調整壁４５と第２可動板１８の調整壁５４が離間し、溝幅が最小幅Ｗ１（図２２（ｃ）参照）に調整される。勿論、溝幅調整部材１９の第１調整ピン６５と第２調整ピン６６を調整孔４９，５０，５９，６０の中間の位置に止めることで、錠剤案内溝８８を最小幅と最大幅の間の任意の幅に調整することができる。　
＜錠剤押さえ部材の調整＞
　カセット本体２の錠剤収容部５に収納される錠剤の大きさ、具体的には錠剤案内溝８８に進入したときの錠剤の高さに応じて、押付け部材４を押付けリブ８４の上下方向の位置が異なる他の押付け部材４と交換することにより、押し付け部材４が押し付ける錠剤押さえ部材２０の弾性片６８を選択することができる。
　すなわち、図１７（ｄ）に示すように、押付けリブ８４が図１７（ｃ）よりも１つ上の位置にある押付け部材４を使用すれば、錠剤押さえ部材２０の下から２番目の弾性片６８の押圧部７２を押し付けることができ。このように、押付けリブ８４の位置が異なる４つの押付け部材４を予め用意しておくことで、収容された錠剤の大きさに応じて、小さな錠剤の場合は、一番下の弾性片６８を押し付けできるような押付けリブ８４を有する押付け部材４を選択し、大きな錠剤の場合は、それより上の弾性片６８を押し付けできるような押付けリブ８４を有する押付け部材４を選択することができる。
　なお、押付け部材４全体を取り換える代わりに、図１７（ｅ）に示すように、押付けリブ８４が一体に形成された第１基部８２を取付部８２に着脱可能にするとともに、押付けリブ８４の位置が異なる他の第１基部８２と交換可能にしてもよい。
　前記実施形態では、錠剤案内溝８８の溝深の調整と溝幅の調整を共に行えるようにしたが、溝深の調整と溝幅のどちらか一方のみの調整を行えるようにしてもよい。
　また、錠剤押さえ部材２０は、４つの弾性片６８を設けたが、その数は任意であり、１つの弾性片６８のみを有するようにしてもよい。１つの弾性片６８のみを有する錠剤押さえ部材２０を使用して錠剤押さえ位置を調整する場合、弾性片６８の位置が異なる他の錠剤押さえ部材２０と交換するか、弾性片６８の位置が上下に変更できるような構造を採用することができる。
　押付け部材４は、押付けリブ８４が固定されているものとしたが、押付けリブ８４が錠剤押さえ部材２０の弾性片６８の高さに合わせて上下に移動可能なものでもよい。このようにすれば、押付け部材４の交換が不要である。
　押付け部材４は、押付けリブ８４が固定されているものとしたが、押付　錠剤押さえ部材２０と押付け部材４を使用する場合、溝深と溝幅が一定の従来の錠剤案内溝を有するロータを使用してもよい。
　さらに、前記実施形態では、溝深調整機構として、調整ねじ１６を移動操作することにより可動片駆動板１５を回動させて可動片１３を移動するようにしたが、ダイヤル等の回動操作によって可動片駆動板１５を回動させてもよい。同様に、前記溝幅調整機構として、溝幅調整部材１９を移動操作することにより第１可動板１７と第２可動板１８を回動させるようにしたが、ダイヤル等の回動操作によって第１可動板１７と第２可動板１８を回動させてもよい。
　　１　錠剤カセット
　　２　カセット本体
　　３　ロータ
　　４　押付け部材
　　９　錠剤排出孔
　１１　ロータコア部材
　１３　可動片
　１５　可動片駆動板
　１６　溝深調整ねじ
　１７　第１可動板
　１８　第２可動板
　１９　溝幅調整部材
　２０　錠剤押さえ部材
　２８　ガイド溝
　４２　ガイド孔
　４５　調整壁
　４９　第１調整孔
　５０　第２調整孔
　５４　調整壁
　５９　第３調整孔
　６０　第４調整孔
　６８　弾性片
　７１　隆起部
　７２　押圧部
　８８　錠剤案内溝

Claims (10)

  1. 　錠剤を収容するカセット本体と、
    　前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の錠剤案内溝が形成されたロータと
    を有する錠剤カセットにおいて、
    　前記複数の錠剤案内溝の各々に前記ロータの半径方向に移動可能に配設され、前記錠剤案内溝における前記ロータの半径方向の面を形成する複数の可動片と、
    　前記可動片を前記ロータの半径方向に移動させる可動片移動機構と、
    を有することを特徴とする錠剤カセット。
  2. 　前記可動片移動機構は、
    　前記複数の可動片を前記ロータの半径方向に案内する複数のガイド溝を備えたロータコア部材と、
    　前記ロータコア部材に対して回動可能に設けられ、前記複数の可動片が係合する複数のガイド孔を有する可動片駆動板と、
    　前記可動片駆動板を回動させる回動機構と、
    からなることを特徴とする請求項１に記載の錠剤カセット。
  3. 前記錠剤案内溝の両側の側面を前記ロータの周方向に相対的に移動させる溝幅調整機構を有する請求項１又は２に記載の錠剤カセット。
  4. 　錠剤を収容するカセット本体と、
    　前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の錠剤案内溝が形成されたロータと
    を有する錠剤カセットにおいて、
    　前記錠剤案内溝の両側の側面を前記ロータの周方向に相対的に移動させる溝幅調整機構を有することを特徴とする錠剤カセット。
  5. 　前記溝幅調整機構は、
    　前記複数の錠剤案内溝の一方の側面を形成する第１側面を有する複数の第１調整壁を外周に設けた第１可動板と、
    　前記第１可動板に対して回動可能に設けられ、前記第１可動板の第１側面と対向して、前記複数の錠剤案内溝の他方の側面を形成する第２側面を有する複数の第２調整壁を外周に設けた第２可動板と、
    　前記第１可動板と前記第２可動板を相対的に回転させる可動板移動機構と、
    を有することを特徴とする請求項４に記載の錠剤カセット。
  6. 　前記可動板移動機構は、
    　前記第１可動板に設けた第１調整孔及び第２調整孔と、
    　前記第２可動板に設け、前記第１調整孔と交差する第３調整孔及び前記第２調整孔と交差する第４調整孔と、
    　前記第１調整孔と前記第３調整孔に嵌合する第１調整ピンと、前記第２調整孔と前記第４調整孔に嵌合する第２調整ピンとを備えた操作部材と
    からなることを特徴とする請求項５に記載の錠剤カセット。
  7. 　錠剤を収容するカセット本体と、
    　前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の錠剤案内溝が形成されたロータと、
    を有する錠剤カセットにおいて、
    　前記ロータと共に回転可能であり、前記ロータの前記錠剤案内溝の開口端から当該錠剤案内溝に進入して当該錠剤案内溝内の錠剤を押圧するように弾性変形可能な錠剤押さえ部材と、
    　前記カセット本体に取り付けられ、前記錠剤案内溝が前記カセット本体に設けた錠剤出口に対応する位置にきたときに、前記錠剤押さえ部材を前記錠剤案内溝に向かって押し付ける押し付け部材と、
    を有することを特徴とする錠剤カセット。
  8. 　前記錠剤押さえ部材は前記錠剤案内溝に沿って設けられた複数の弾性片からなり、
    　前記押し付け部材は前記複数の弾性片のいずれかと接触するように交換可能であることを特徴とする請求項７に記載の錠剤カセット。
  9. 　前記錠剤押さえ部材は前記錠剤案内溝に沿って設けられた複数の弾性片からなり、
    　前記押し付け部材は前記複数の弾性片のいずれかと接触するように前記錠剤案内溝に沿った方向に位置調整可能であることを特徴とする請求項７に記載の錠剤カセット。
  10. 　前記錠剤押え部材は、前記錠剤案内溝内の錠剤を押圧する押圧部と、前記押し付け部材と接触して前記押圧部を前記錠剤案内溝内に進入させる隆起部とを有する弾性片からなることを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の錠剤カセット。
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