WO2022181417A1 - 錠剤カセットの錠剤案内路調整装置 - Google Patents

Abstract

錠剤カセット（２）は、錠剤を収容する錠剤容器（５）と、錠剤容器（５）に回転可能に収容されたロータ（８）とを備える。ロータ（８）に、錠剤容器（５）の錠剤を錠剤容器（５）の錠剤排出孔（９）に案内する錠剤案内路（８ｂ）と、錠剤案内路（８ｂ）の寸法を調整可能な調整部（３３、６４）とを有する。錠剤案内路調整装置（１００）は、調整部（３３、６４）に係合する調整部材（１０２）と、調整部材（１０２）の操作量を検出する操作量検出部（１３１）と、操作量検出部（１３１）で検出された操作量に基づいて、ユーザが調整部材（１０２）により調整部（３３、６４）を調整するのに必要な調整支援情報をユーザに通知する通知部（２０１）とを備える。

Description

錠剤カセットの錠剤案内路調整装置

　本発明は多数の錠剤を収容し処方に応じて錠剤を排出する錠剤カセットの錠剤案内路調整装置に関する。詳しくは、錠剤カセットに収容される錠剤の形状又は大きさに応じて、ロータの錠剤案内路の溝の深さ、高さ、幅等の寸法や錠剤案内路に進入する仕切部材の進入位置を容易に調整することができる錠剤カセットの錠剤案内路調整装置に関する。

　調剤薬局や病院に設置される錠剤収納払出装置は、多くの患者に対して迅速、確実、安全に処方に応じた錠剤を自動的に提供できる。錠剤には、円形、楕円形、球形、カプセル形、糖衣形等多くの形状、大きさのものがあるが、錠剤収納払出装置はできるだけ多くの種類の錠剤を払い出せることが望ましい。

　錠剤収納払出装置は、異なる種類の錠剤を収納し払い出すことができる多数の錠剤カセットを備えている。各錠剤カセットは、錠剤を収納するカセット本体と、該カセット本体の底に回転駆動可能に配設されたロータとからなっている。ロータが回転すると、カセット本体内の錠剤がロータに形成された複数の錠剤案内路に順に案内され、各錠剤案内路がカセット本体の錠剤排出孔と一致した時点で、錠剤案内路の最下部の錠剤とその上方の錠剤とが仕切部材によって仕切られて、最下部の錠剤のみが錠剤排出孔から排出される。

　本願出願人は、特許文献１において、錠剤の種類に応じてロータの錠剤案内路の深さ、幅及び仕切位置を変更できる錠剤カセットを提案している。特許文献１の錠剤カセットは、錠剤案内路の底面を形成する傾斜外面を備えたロータを昇降させるロータ昇降機構と、錠剤案内路の幅方向の面を形成する側壁を有する第１と第２の可動部材をロータの周方向に相対的に移動させる幅調整機構と、錠剤案内路の最下位の錠剤を支持する錠剤支持台を昇降させる錠剤支持台昇降機構とを有している。特許文献１の錠剤カセットは、錠剤案内路の深さ、幅、仕切位置を調整することができるので、多くの形状や大きさの錠剤を扱うことができる。

国際公開番号ＷＯ２０１７／１６４１９６

　従来の錠剤カセットの錠剤案内路の寸法はそれぞれの調整機構によって調整できるが、多種多様の錠剤の形状又は大きさに応じて寸法を決定するのは煩雑であり、熟練を要する。

　そこで、本発明は、錠剤の形状又は大きさに応じて錠剤案内路の寸法を容易に調整できる錠剤カセットの錠剤案内路調整装置を提供することを課題とする。

　前記課題を解決するための手段として、本発明は、
　錠剤を収容する錠剤容器と、
　前記錠剤容器に回転可能に収容されたロータとを備え、
　前記ロータに、前記錠剤容器の錠剤を前記錠剤容器の錠剤排出孔に案内する錠剤案内路と、前記錠剤案内路の寸法を調整可能な調整部とを有する錠剤カセットにおける錠剤案内路調整装置において、
　前記調整部に係合する調整部材と、
　前記調整部材の操作量を検出する操作量検出部と、
　前記操作量検出部で検出された操作量に基づいて、ユーザが前記調整部材により前記調整部を調整するのに必要な調整支援情報をユーザに通知する通知部と、を備えることを特徴とする。

　錠剤の形状又は大きさに適した前記錠剤案内路の寸法、又は当該寸法に関連する数値を記憶した錠剤マスタ記憶部を備え、
　前記通知部は、前記錠剤マスタ記憶部から前記錠剤容器に収容される錠剤に対応する前記錠剤案内路の寸法の目標値を読み出して、前記目標値と、前記操作量検出部の操作量に基づく前記調整部の現在値とを通知することが好ましい。

　前記調整部材は、前記ロータに対して係脱可能であることが好ましい。
　また、前記操作量検出部は、前記調整部材とは別個に設けられた装置本体に設けられていることが好ましい。
　さらに、前記調整部材は、前記ロータの複数の前記調整部毎に係脱可能であることが好ましい。
　また、前記操作量検出部は、複数の前記調整部に対応して複数設けられ、
　前記調整部材は、複数の前記操作量検出部に対して係脱可能であることが好ましい。

　前記ロータが載置されるロータ台を有するベース部を備え、
　前記ベース部に前記調整部のゼロ点を検出するゼロ点検出センサが設けられていることが好ましい。

　前記ベース部の上方に、前記調整部材の前記中心軸をガイドするガイド部が設けられ、
　前記ガイド部に、前記調整部材の前記中心軸が差し込まれるガイド穴が形成され、
　前記ガイド穴は、前記ロータ台に載置された前記ロータの前記調整部と同じ軸線上に形成されていることが好ましい。

　前記操作量検出部は、前記ガイド部に設けられ、前記ガイド穴に挿通された前記調整部材の前記中心軸の回転量を検出することが好ましい。

　前記ガイド部に、前記調整部材の前記中心軸と一体回転可能な回転部材が設けられ、
　前記操作量検出部は、前記ガイド穴に挿通された前記調整部材の前記中心軸の回転量を前記回転部材を介して検出することが好ましい。

　前記回転部材は、前記ガイド穴と連通し、前記調整部材の前記中心軸と係合する係合穴を有することが好ましい。

　前記回転部材に、前記係合穴と前記中心軸との間のガタ付きを防止するガタ付き防止部が形成されていることが好ましい。

　前記回転部材と前記操作量検出部は歯車を介して連結され、前記操作量検出部は前記回転部材に向かって付勢することで前記歯車のバックラッシュを防止するバックラッシュ防止部を有することが好ましい。

　前記調整部材は中心軸とグリップ部を有し、
　前記調整部材の前記中心軸と前記グリップ部の間に、前記グリップ部に所定以上の回転力が作用すると前記中心軸に回転力を伝達させないトルクリミッタが設けられていることが好ましい。

　前記調整部材の前記グリップ部は、前記中心軸に対して軸方向に移動可能に設けられ、前記中心軸と一体回転可能に係合する係合位置と、前記中心軸に対して空回りする非係合位置とに移動可能であることが好ましい。

　本発明によれば、錠剤の形状又は大きさに応じて、錠剤案内路の深さ、厚さ、高さ等の寸法を容易に調整できる。

錠剤案内路調整装置を備えた錠剤収納取出装置の斜視図。 錠剤カセットとベースの斜視図。 錠剤カセットの蓋を取り外した状態の斜視図。 錠剤カセットの底から見た斜視図。 カセット本体の断面図。 錠剤カセットのロータを取り外した状態の斜視図。 カセット本体のロータ駆動部の分解斜視図。 カセット本体の仕切調整機構の分解斜視図。 仕切部材の進入位置を示すカセット本体の断面図。 ロータの全体斜視図。 ロータの底から見た斜視図。 深さ調整機構の分解斜視図。 高さ調整機構の分解斜視図。 幅調整機構の分解斜視図。 深さ調整機構による深さの調整状態を説明するカセット本体の断面図。 高さ調整機構による高さの調整状態を説明するカセット本体の断面図。 幅調整機構による幅の調整状態を説明する可動部材と幅調整部材の平面図（ａ）及び底面図（ｂ）。 錠剤案内路調整装置の斜め前方から見た斜視図。 錠剤案内路調整装置の斜め後方から見た斜視図。 装置本体のベース部の内部斜視図。 装置本体のガイド部の内部斜視図。 回転部材の回転機構を示す平面図。 回転部材の正面図（ａ）、縦断面図（ｂ）、横断面図（ｃ）。 調整部材の斜視図。 調整部材の分解斜視図。 グリップ部の外側部材の下方から見た斜視図。 軸部の第１部材の下方から見た斜視図。 軸部の第２部材の下方から見た斜視図。 調整部材の断面図（ａ）、グリップ部上昇時の断面図（ｂ）、トルクリミッタ作動時の断面図（ｃ）。 工具の斜視図。 錠剤案内路調整装置のシステム構成図。 表示装置の画面の一例を示す図。 錠剤案内路調整装置を用いて錠剤案内路の寸法及び仕切部材の進入位置を調整する動作を示すフロー図。 図３２の幅、深さ、高さの調整ステップの動作を示すフロー図。 幅調整時の状況を示す斜視図。 深さ調整時の状況を示す斜視図。 高さ調整時の状況を示す斜視図。 調整治具を使用して仕切部材を調整する状況を示す斜視図（ａ）及び断面図（ｂ）。 錠剤案内路調整装置の変形例を示すシステム構成図。

　以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
　図１は、処方に応じた種類と個数の錠剤を払い出すことができる錠剤収納払出装置１を示す。錠剤収納払出装置１には、多数の錠剤カセット２がそれぞれのベース３に着脱可能に設けられている。錠剤収納払出装置１の横に設けられた台４には、本発明に係る錠剤案内路調整装置１００が設置されている。まず、錠剤カセット２の構造について説明した後、錠剤案内路調整装置１００について説明する。なお、本発明でいう「錠剤」には、狭義の錠剤のほか、カプセル、糖衣錠など錠剤カセット２で払出可能な薬剤を含む。

　図２は、錠剤収納払出装置１に装着される錠剤カセット２とそのベース３を示す。錠剤カセット２は、本発明の錠剤容器であるカセット本体５と、該カセット本体５の上方開口を開閉かつ着脱可能に覆う蓋６と、カセット本体５の下部に設けられたスカート部７と、図３に示すようにカセット本体５に収容されたロータ８とからなっている。

　蓋６の上面とスカート部７の正面には、錠剤カセット２に収容される錠剤を識別することができるラベル又はカードが収容されるポケット６ａ、７ａが形成されている。図４に示すように、スカート部７の内側面には、図２に示すベース３の装着ガイド３ａに摺接するスライド部７ｂと、装着ガイド３ａの係止部３ｂに係合する弾性係合片７ｃが設けられている。

＜カセット本体の構造＞
　図５に示すように、カセット本体５は、上方に開口する矩形の上部５ａと、逆円錐状の傾斜部５ｂと、円筒筒状部５ｃと、底部５ｄとから構成されている。底部５ｄから傾斜部５ｂまでの内部空間には、ロータ８が収容されるとともに、ロータ８より上方に多数の錠剤Ｔが収容可能になっている。傾斜部５ｂの下部から底部５ｄにかけて錠剤排出孔９が形成されている。錠剤排出孔９は、図２に示すベース３に形成された錠剤排出路３ｃに連通している。カセット本体５の外側には、仕切部材２０と、該仕切部材２０の位置を調整する後述する仕切調整機構Ｍ１が取り付けられている。該仕切部材２０の先端は傾斜部５ｂの外側から錠剤排出孔９の上方に形成された図６に示すスリット９ａを介して内側に差し込まれている。底部５ｄの中央には、図６に示すロータ駆動部１０が収容されるロータ軸孔１１が形成されている。

＜ロータ駆動部＞
　図７に示すように、ロータ駆動部１０は、ロータ軸孔１１に貫通する駆動軸１２と、該駆動軸１２の上端に係合して該駆動軸１２と一体に回転する係合軸１３と、駆動軸１２の下端に係合して該駆動軸１２と一体に回転する駆動ギア１４と、係合軸１３、駆動軸１２及び駆動ギア１４を貫通してこれらを一体化する中心軸１５とから構成されている。係合軸１３は、駆動軸１２の上端面に当接する円形の基部１３ａと、該基部１３ａの外周縁から下方に突出する周６等配位置にある係合片１３ｂと、隣接する係合片１３ｂの下端を連結する連結部１３ｃとからなっている。係合片１３ｂ及び連結部１３ｃの内面は、リング１６を介して、ロータ軸孔１１の縁に設けられた環状突起１１ａの外周面に摺動自在に設けられている。係合片１３ｂは、ロータ８を装着したときに、図１０に示すロータ８の係合凹部４１ａの係合片４４間のスリット４４ａに係合して、ロータ駆動部１０の回転力をロータ８に伝達する。中心軸１５の上端には、鍔１５ａと孔１５ｂが形成されている。中心軸の孔１５ｂには、環状の磁石１５ｃが３個の積重ねられた状態で挿入され、ねじ１５ｄで固定されている。磁石１５ｃは、１個の円柱状のものでもよい。中心軸１５の下端は、図４に示すカセット本体５の底部５ｄに取り付けられたギアカバー１７を貫通してＣ形止め輪１５ｅにより抜け止めされている。駆動ギア１４は、図４に示す中間ギア１８を介して、図２に示すベース３のモータギア３ｄに係合して駆動されるようになっている。

　駆動ギア１４には、図４に示すように、カセット本体５の底面に設けられた係止レバー１９の一端の係止爪１９ａが係止している。係止レバー１９の他端の作動部１９ｂは錠剤カセット２の装着方向に延びている。錠剤カセット２をベース３に装着すると、係止レバー１９の作動部１９ｂが図２に示すベース３の所定の当接部３ｅに当接して係止レバー１９をばね１９ｃの付勢力に抗して回動させ、係止爪１９ａが駆動ギア１４から離脱して、駆動ギア１４が回転駆動可能となる。また、錠剤カセット２をベース３から引き出すと、係止レバー１９の作動部１９ｂがベース３の当接部３ｅから離れ、係止レバー１９がばね１９ｃの付勢力で回動し、係止爪１９ａが駆動ギア１４に係止して、駆動ギア１４の回転が阻止される。この結果、引き出した錠剤カセット２のロータ８の不意の回転により錠剤Ｔが落下するのを防止することができる。

＜仕切調整機構＞
　図８Ａに示すように、仕切部材２０は、上に凸に湾曲した櫛状に形成されている。仕切部材２０は、仕切調整機構Ｍ１によりロータ８に対して進退移動可能になっている。仕切調整機構Ｍ１は、第１固定部材２１と、第２固定部材２２と、可動部材２３と、調整部材２４とからなっている。

　第１固定部材２１の中央には、可動部材２３のスライド部２３ｃとストッパ２８が収容される上ケース部２１ａが形成されている。第１固定部材２１の上ケース部２１ａの両側には取付孔２１ｂが形成されている。第１固定部材２１の下面には、可動部材２３を押圧して安定させる１対の弾性片２１ｃが形成されている。弾性片２１ｃの先端には、可動部材２３の溝２３ｄに係合する突部２１ｄが形成されている。

　第２固定部材２２の中央には、可動部材２３のスライド部２３ｃとストッパ２８が収容される下ケース部２２ｂが形成されている。第２固定部材２２の下ケース部２２ａの両側の下縁には、逆Ｕ字形の切欠き２２ｂが形成されている。第１固定部材２１の上ケース部２１ａと第２固定部材２２の下ケース部２２ａは、互いに組み合わされると、可動部材２３のスライド部２３ｃを収容する下方に開口した可動部材収容部２５と、ストッパ２８が収容されるストッパ収容部２６を形成する。可動部材収容部２５の上ケース部２１ａの下縁と下ケース部２２ａの上縁には、調整部材２４の軸方向の両端を軸方向に移動不能に支持する半円の切欠き２７が形成されている。

　可動部材２３は、下端に仕切部材２０を保持する保持部２３ａと、上端にねじ孔２３ｂを有するスライド部２３ｃが形成されている。可動部材２３の上面両端部には、溝２３ｄが形成されている。

　調整部材２４は、可動部材２３のスライド部２３ｃのねじ穴２３ｂに螺合するねじ部２４ａと係合ギア２４ｂを有している。係合ギア２４ｂにはストッパ２８が係止して所要位置に固定できるようになっている。可動部材２３の溝２３ｄと、第１固定部材２１の突部２１ｄが係合することにより、可動部材２３は調整部材２４の回転方向に固定されているので、調整部材２４が回転すると、可動部材２３が調整部材２４の軸方向に移動するようになっている。

　仕切調整機構Ｍ１を組み立てるには、まず、可動部材２３のスライド部２３ｃを、第２固定部材２２の下ケース部２２ａに下方から収容し、調整部材２４をスライド部２３ｃに螺合して貫通させた後、調整部材２４の両端を下ケース部２２の切欠き２７に載置する。また、第２固定部材２２の下ケース部２２ａにストッパ２８を収容する。この状態で、調整部材２４が第１固定部材２１と第２固定部材の切欠き２７が形成する孔を貫通するように第２固定部材２２に第１固定部材２１を重ね合わせると、上ケース部２１ａに設けられた弾性係止片２２ｅの爪２２ｆが下ケース部２２ａの下縁に係止して一体に組み付けられる。また、係合ギア２４ｂよりも切欠き２７の大きさが小さいので、係合ギア２４ｂは軸方向に移動不能に上ケース部２２ａと下ケース部２２ｂに固定される。続いて、第２固定部材２２の切欠き２２ｂと第１固定部材２１の取付孔２１ｂに固定ねじ２９を通してカセット本体５の背面のねじ穴５ｅにねじ込むことで、カセット本体５に固定される。

　仕切調整機構Ｍ１の調整部材２４を回転させると、スライド部２３ｃが第１固定部材２１の上ケース２１ａと第２固定部材２２の下ケース２２ｂの可動部材収容部２５内で移動するので、図８Ｂに示すように、可動部材２３に保持した仕切部材２０がカセット本体５内のロータ８に向かって前進又は後退して、仕切部材２０の先端位置２０ａを調整することができる。すなわち、図８Ｂ（ａ）に示すように、錠剤Ｔの厚さが厚い場合は、後に詳述するようにロータ８のロータ本体３１を上昇させて下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の傾斜部５ｂとの間の錠剤案内路８ｂの溝の深さＤを大きくするが、これに伴って、仕切部材２０の先端もロータ８に向かって前進させる。図８Ｂ（ｂ）に示すように、錠剤Ｔの厚さが薄い場合は、ロータ８のロータ本体３５を下降させて下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の傾斜部５ｂとの間の錠剤案内路８ｂの溝の深さＤを小さくするが、これに伴って、仕切部材２０の先端もロータ８にから後退させる。

＜ロータの全体構造＞
　ロータ８は、図９，１０に示すように、概略、上面が円錐形、側面が逆円錐形、底面が平坦な形状を有している。ロータ８の側面上部には、周方向に錠剤ポケット８ａが設けられ、該錠剤ポケット８ａから下方に延びる複数の錠剤案内路８ｂが周方向に等間隔に設けられている。

　錠剤ポケット８ａは、後述するロータ本体３５の外周面と、後述する第１可動部材６０の第１水平突片７３と第２可動部材６１の第２水平突片８２とで形成され、カセット本体５の傾斜部５ｂに囲まれて、カセット本体５内に収容された錠剤Ｔを受け入れて周方向に整列させる。

　錠剤案内路８ｂは、後述するロータ本体３５の下部傾斜外面３５ｃと、後述する第１可動部材６０の第１垂直突片７２、後述する第２可動部材６１の第２垂直突片８１と、後述する環状昇降部材５１の錠剤支持台５５とで溝状に形成され、カセット本体５の傾斜部５ｂに覆われて、錠剤ポケット８ａに整列している錠剤Ｔを受け入れて下方に案内する。

　錠剤案内路８ｂは、錠剤カセットに収容される錠剤の形状又は大きさに応じて、溝の深さ、高さ、幅を調整し、錠剤が円滑に錠剤案内路８ｂを通過し、図５に示す錠剤排出孔９から排出されるようにする必要がある。ここで、錠剤案内路８ｂの溝の「深さ」は、錠剤案内路８ｂを通る錠剤の厚さ方向の寸法であって、カセット本体５の傾斜部５ｂとロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃとの間の寸法Ｄである。溝の「高さ」は、錠剤案内路８ｂを通る錠剤の高さ方向の寸法であって、仕切部材２０とロータ８の環状昇降部材５１の錠剤支持台５５との間の寸法Ｈである。溝の「幅」は、錠剤案内路８ｂを通る錠剤の幅方向の寸法であって、第１可動部材６０の第１垂直突片７２と第２可動部材６１の第２垂直突片８１との間の寸法Ｗである。

　ロータ８は、錠剤案内路８ｂの溝形状を調整するために、深さ調整機構Ｍ２、高さ調整機構Ｍ３、幅調整機構Ｍ４を有している。以下、これらを順に説明する。

＜深さ調整機構＞
　図１１は、深さ調整機構Ｍ２を構成する部材を示す。深さ調整機構Ｍ２は、ロータカバー３０と、ロータ本体３１と、ロータベース３２と、深さ調整部材３３とから構成されている。

　ロータカバー３０は、全体的に傘形状を有している。ロータカバー３０の上面は円錘形に形成されている。

　ロータ本体３１は、円形の基部３４と、下向き突部３５と、環状部３６と、ガイド部３７とを有している。

　基部３４にはその中央に軸部３８が設けられ、該軸部３８に図示しないねじ孔が形成されている。基部３４の上面には、後述する高さ調整部材５２と幅調整部材６４が露出する２つの孔３４ａ，３４ｂが形成されている。

　下向き突部３５は、基部３４の外周縁の６等配位置から下方に延びている。下向き突部３５は、垂直な内面３５ａと、基部３４の外周縁から外方に下向きに傾斜する上部傾斜外面３５ｂと、該上部傾斜外面３５ｂの下端から内方に下向きに傾斜する下部傾斜外面３５ｃと、両側面３５ｄとからなり、側面から見て三角形に形成されている。下部傾斜外面３５ｃは錠剤案内路８ｂの溝の底面を形成している。下向き突部３５の下端には、スリット３５ｅが形成されている。

　環状部３６は、基部３４の外側に同心に形成され、下向き突部３５を介して基部３４と接続されている。

　ガイド部３７は、下向き突部３５の間で、基部３４の外周縁の６等配位置から下方に延びている。ガイド部３７の内面の両側には、後述するロータベース３２のガイド片４０がスライド可能に係合するガイド縁３７ａが形成されている。ガイド片４０とガイド縁３７ａが係合することによって、ロータ本体３１とロータベース３２は一体的に回転する。６個のガイド部３７の内いずれか１のガイド部３７の下端には、ゼロ点を検出する検出部となる突起３７ｂが形成されている。

　ロータベース３２は、環状の基部３９と、ガイド片４０と、係合部４１とを有している。

　基部３９は、上面に環状壁４２が形成されている。環状壁４２には、周６等配位置に軸方向に延びる垂直スリット４２ａが形成されている。

　ガイド片４０は、基部３９の外周縁の周６等配位置であって、かつ、隣接する垂直スリット４２ａの間に、上方に突出している。ガイド片４０はロータ本体３１のガイド部３７のガイド縁３７ａにスライド可能に係合するように形成されている。ガイド片４０と環状壁４２の間には補強リブ４３が設けられている。

　係合部４１は、基部３９の内周縁の周６等配位置から上方に立ち上がる係合片４４と、該係合片４４の上端に設けられた円形突部４５を有している。係合部４１は、裏面からみると、図１０に示すように、ロータ駆動部１０が係合する係合凹部４１ａを形成している。隣接する係合片４４の間のスリット４４ａには、ロータ駆動部１０の係合片１３ｂが係合している。円形突部４５の内部には、ロータ駆動部１０の中心軸１５に設けられた磁石１５ｃに吸着する磁性板４６が埋設されている。円形突部４５の上面の中心には深さ調整部材３３が支持されている。円形突部４５には、深さ調整部材３３の自由な回転を防止するストッパ４８を収容する穴４５ａと、後述する第２支持部材６３の２つのねじ挿通孔９３に挿通された図示しないねじが螺合する２つのねじ孔４５ｂが形成されている。

　円形突部４５と環状壁４２との間には、後述する高さ調整機構Ｍ３を収容する環状凹部４７が形成されている。

　深さ調整部材３３は、雄ねじ部３３ａと下端のギア部３３ｂとを有している。雄ねじ部３３ａはロータ本体３１の軸部３８の図示しないねじ孔に螺合し、下端のギア部３３ｂはロータベース３２の円形突部４５に支持されている。雄ねじ部３３ａの上端は、係合部３３ｃが形成され、ロータ本体３１の軸部３８から突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。ギア部３３ｂの歯間には弾性片からなるストッパ４８の先端が係止している。

　深さ調整部材３３は、ギア部３３ｂが第１支持部材６２とロータベース３２によって軸方向の移動が拘束され、またロータ本体３１のガイド縁３７ａがロータベース３２のガイド片４０と係合することによってロータ本体３１がロータベース３２に対して回転することが拘束されている。このように、ロータベース３２が回転しない状態で、深さ調整部材３３を回転させると、深さ調整部材３３の雄ねじ部３３ａと螺合する図示しないねじ孔を有するロータ本体３１がロータ４の回転軸方向に上昇又は下降する。これに伴い、錠剤案内路８ｂの底面を形成するロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃも上昇又は下降する。

　図１４を参照すると、下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃは、上から下に向かうにつれて径方向に外方から内方に向かって傾斜し、カセット本体５の逆円錐状の傾斜部５ｂと平行になっている。このため、ロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃが下降すると、下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の円錐状の傾斜部５ｂとの間の距離が縮小し、錠剤案内路８ｂの深さを浅く（Ｄ１）することができる。逆に、ロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃが上昇すると、下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の逆円錐状の傾斜部５ｂとの間の距離が拡大し、錠剤案内路８ｂの深さを深く（Ｄ２）することができる。このように、深さ調整部材３３を左又は右に回転することで、錠剤案内路８ｂを通る錠剤Ｔの厚さに応じて、錠剤案内路８ｂの深さを調整することができる。なお、図１１に示す深さ調整部材３３のギア部３３ｂが回転する毎に、ストッパ４８の先端がギア部３３ｂの歯を乗り越えて歯間に係合するので、深さ調整部材３３を適当な位置で止めて、ロータ本体３５を所望の高さ位置に固定することができる。

＜高さ調整機構＞
　図１２は、高さ調整機構Ｍ３を構成する部材を示す。高さ調整機構Ｍ３は、筒状回転部材５０と、環状昇降部材５１と、高さ調整部材５２とから構成されている。

　筒状回転部材５０は、外周下部に雄ねじ部５０ａが形成され、内周上部に従動ギア５０ｂが形成されている。従動ギア５０ｂには筒状回転部材５０の自由な回転を防止するストッパ５３が係合している。

　環状昇降部材５１は、外周の６等配位置に放射状にアーム５４が突設され、各アーム５４の先端に錠剤支持台５５が形成されている。錠剤支持台５５は、錠剤案内路８ｂ内の最下位の錠剤Ｔを支持できるように、錠剤案内路８ｂに直交するように傾斜している。環状昇降部材５１の内面には筒状回転部材５０の雄ねじ部５０ａと螺合する雌ねじ部５１ａが形成されている。

　高さ調整部材５２は、下端に筒状回転部材５０の従動ギア５０ｂに噛み合う駆動ギ５２ａを有している。高さ調整部材５２の上端は、係合部５２ｂが形成され、ロータ本体３１の基部３４の上面の孔３４ａから突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。高さ調整部材５２は、後述する第２支持部材６３の孔９０の縁に上下方向に移動不能に保持されている。

　筒状回転部材５０と環状昇降部材５１は互いに螺合した状態で、ロータベース３２の環状凹部４７に収容され、環状昇降部材５１のアーム５４がロータベース３２の環状壁４２のスリット４２ａにスライド可能に嵌入し、錠剤支持台５５がロータベース３２の環状壁４２の外側に突出し、錠剤案内路８ｂ内の最下位の錠剤Ｔを支持するようになっている。

　図１５に示すように、錠剤Ｔの高さに相当する錠剤案内路８ｂの高さＨを調整するには、高さ調整機構Ｍ３の高さ調整部材５２を左又は右に回転させる。本発明では、仕切部材２０はカセット本体５に対して高さ方向に固定されているので、錠剤案内路８ｂの高さＨを調整するのに、仕切部材２０自体を移動させるのではなく、仕切部材２０の下方にある錠剤支持台５５を昇降させ、仕切部材２０と錠剤支持台５５との間の距離を調整することで、錠剤案内路８ｂの錠剤支持台５５から仕切部材２０の高さＨを調整するのである。

　高さ調整部材５２を回転させると、筒状回転部材５０が回転する。筒状回転部材５０は、第２支持部材６３とロータベース３２により上下の移動が拘束されている。筒状回転部材５０の雄ねじ部５０ａに螺合する雌ねじ部５１ａを有する環状昇降部材５１はアーム５４がロータベース３２の環状壁４２のスリット４２ａを貫通していて回転が拘束されている。このため、筒状回転部材５０の回転により、環状昇降部材５１が昇降し、環状昇降部材５１の錠剤支持台５５が昇降する。

　すなわち、図１５に示すように、筒状回転部材５０が一方に回転すると、環状昇降部材５１の錠剤支持台５５が上昇し、錠剤支持台５５に対する仕切部材２０の位置、すなわち、高さが低く（Ｈ１）なる。逆に、筒状回転部材５０が他方に回転すると、環状昇降部材５１の錠剤支持台５５が下降し、錠剤支持台５５に対する仕切部材２０の位置、すなわち、高さが高く（Ｈ２）なる。なお、高さ調整部材５２の回転により筒状回転部材５０が回転する毎に、ストッパ５３の先端が筒状回転部材５０の従動ギア５０ｂの歯を乗り越えて歯間に係合するので、高さ調整部材５２を適当な位置で止めて、錠剤支持台５５を所望の高さ位置に固定することができる。

＜幅調整機構＞
　図１３は、幅調整機構Ｍ４を構成する部材を示す。幅調整機構Ｍ４は、第１可動部材６０と、第２可動部材６１と、第１支持部材６２と、第２支持部材６３と、幅調整部材６４とから構成されている。

　図１３に示すように、第１可動部材６０は、上部材６０ａと下部材６０ｂからなるが、上部材６０ａの係合突部６５と下部材６０ｂの係合突部６６が係合して両者は一体に回転可能である。

　第１可動部材６０の上部材６０ａには、環状の基部６７の内周に略半円型の切欠き６８と長孔６９が隣り合って形成されている。第１可動部材６０を上から見て切欠き６８の中心に対して対向する切欠き６８の縁には、第１可動部材６０の円周方向に対向するＡ突起６８ａとＢ突起６８ｂが形成されている。Ａ突起６８ａとＢ突起６８ｂは、後述する第１調整軸９４のＡカム９４ａとＢカム９４ｂに摺接するカムフォロアとなる。

　第１可動部材６０の下部材６０ｂは、円環状の基部７０と、６つの壁部７１と、第１垂直突片７２と、第１水平突片７３とを有している。６つの壁部７１は、基部７０の外周縁の周６等配位置から下向きに突出している。第１垂直突片７２は、壁部７１の正面から見て左側端から外方に突出し、前述した錠剤案内路８ｂの右側面を形成するものである。第１垂直突片７２には仕切部材２０が嵌入する切欠き７２ａが形成されている。第１水平突片７３は、第１垂直突片７２の上端から周方向に水平に正面から見て右側に向かって延び、前述した錠剤ポケット８ａの底面を形成するものである。

　第２可動部材６１は、第１可動部材６０と同様に、上部材６１ａと下部材６１ｂからなるが、上部材６１ａの係合突部７４と下部材６１ｂの係合凹部７５が係合して両者は一体に回転可能である。

　第２可動部材６１の上部材６１ａには、環状の基部７６の内周に略半円型の切欠き７７と長孔７８が隣り合って形成されている。第２可動部材６１を上から見て対向する切欠き７７の縁には、第２可動部材６１の円周方向に対向するＡ突起７７ａとＢ突起７７ｂが形成されている。Ａ突起７７ａとＢ突起７７ｂは、後述する第２調整軸のＡカム９５ａとＢカム９５ｂに摺接するカムフォロアとなる。

　第２可動部材６１の下部材６１ｂは、円環状の基部７９と、６つの壁部８０と、第２垂直突片８１と、第２水平突片８２とを有している。６つの壁部８０は、基部７９の外周縁の周６等配位置から下向きに突出している。第２垂直突片８１は、壁部８０の正面から見て右側端から外方に突出し、前述した錠剤案内路８ｂの左側面を形成するものである。第２垂直突片８１には仕切部材２０が嵌入する切欠き８１ａが形成されている。第２水平突片８２は、第２垂直突片８１の上端から周方向に水平に正面から見て左側に向かって延び、第１可動部材６０の第１水平突片７３ととともに、前述した錠剤ポケット８ａの底面を形成するものである。第２可動部材６１の第２水平突片８２の先端部は、第１可動部材６０の第１水平突片７３の先端部の下に重なるように形成されている。

　第１支持部材６２は、第１可動部材６０の上部材６０ａの内径より大きい外径を有する円形形状を有し、下面に円形の突部８３を有している。第１支持部材６２の中央には、後述する幅調整部材６４が貫通する孔８４、８４ａと、深さ調整機構Ｍ２の深さ調整部材３３が貫通する孔８５と、高さ調整機構Ｍ３の高さ調整部材５２が貫通する孔８６と、２つのねじ挿通孔８７とが形成されている。

　第２支持部材６３は、第１可動部材６０の上部材６０ａの内径より大きい外径を有する円形形状を有し、上面に第１支持部材６２の円形の突部８３が嵌合する環状突部８８が形成されている。第２支持部材６３の中央には、深さ調整機構Ｍ２の深さ調整部材３３が貫通する孔８９と、高さ調整機構Ｍ３の高さ調整部材５２が貫通する孔９０及び切欠き９０ａと、後述する幅調整部材６４の第１調整軸９４が貫通する孔９１ａと、第２調整軸９５が嵌合する孔９１ｂと、第１支持部材６２の２つのねじ挿通孔８７に挿通される図示しないねじが螺合する２つのねじ孔９２と、２つのねじ挿通孔９３が形成されている。

　第１支持部材６２のねじ挿通孔８７から第２支持部材６３のねじ孔９２に図示しないねじを挿入して締め付けることで、第１支持部材６２と第２支持部材６３は第１可動部材６０、第２可動部材６１を挟持した状態で一体とになっている。
　また、第２支持部材６３のねじ挿通孔９３からロータベース３２のねじ孔４５ｂに図示しないねじを挿入して締め付けることで、第２支持部材６３がロータベース３２に固定されるとともに、第２支持部材６３とロータベース３２の間に高さ調整機構Ｍ３の筒状回転部材５０が保持され、軸方向の移動が拘束される。

　幅調整部材６４は、第１調整軸９４と第２調整軸９５からなっている。第１調整軸９４は、切欠き６８内に配置されている。第２調整軸９５は、長孔６９内に配置されている。第２調整軸９５には、幅調整部材６４の自由な回転を防止するストッパ９６が設けられている。

　第１調整軸９４は、上端から順にＡカム９４ａ、Ｂカム９４ｂ、ギア９４ｃが形成されている。Ａカム９４ａは、図１６に示すように、幅調整部材６４を上から見て時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成され、第１可動板６０のＡ突起６８ａと摺接するようになっている。Ｂカム９４ｂは、幅調整部材６４を上から見て反時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成されて、第１可動板６０のＢ突起６８ｂと摺接するようになっている。Ａカム９４ａの最大半径部とＢカム９４ｂの最大半径部は１８０°離れて位置する。第１調整軸９４の上端は第１支持部材６２の孔８４ａに支持され、下端は第２支持部材６３の孔９１ａに支持されている。

　同様に、第２調整軸９５は、下端から順にＡカム９５ａ、Ｂカム９５ｂ、ギア９５ｃ、係合部９５ｄが形成されている。Ａカム９５ａは、幅調整部材６４を下から見て時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成され、第２可動部材６１のＡ突起７７ａと摺接するようになっている。Ｂカム９５ｂは、幅調整部材６４を下から見て反時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成されて、第２可動板６１のＢ突起７７ｂと摺接するようになっている。Ａカム９５ａの最大半径部とＢカム９５ｂの最大半径部は１８０°離れて位置する。第２調整軸９５のギア９５ｃは、ギア９４ｃと噛合して連動するように構成されている。第２調整軸９５の上端は第１支持部材６２の孔６９を貫通してロータ本体３１から突出して孔３４ａから露出し、外部から回転調整可能になっている。第２調整軸９５の下端は第２支持部材６３の孔９１ｂに支持されている。なお、第１調整軸９４の上端が第１支持部材６２を貫通してロータ本体３５から突出して露出し、外部から回転調整可能にしてもよい。

　第２調整軸９５を図１６（ａ）において時計回りに回転させると、第２調整軸９５のギヤ９５ｃから第１調整軸９４のギヤ９４ｃに回転力が伝達され、第１調整軸９４は反時計周りに回転する。第１調整軸９４の回転により、第１調整軸９４のＡカム９４ａが第１可動部材６０のＡ突起６８ａに摺接して押圧するので、第１可動部材６０は図１６（ａ）において時計回りに回動する。一方、第２調整軸９５の回転により、図１６（ｂ）に示すように、第２調整軸９５のＡカム９５ａが第２可動部材６１のＡ突起７７ａに摺接して押圧するので、第２可動板６１は図１６（ｂ）において時計回り、図１６（ａ）において反時計回りに回動する。

　続いて、第２調整軸９５を図１６（ａ）において反時計回りに回転させると、第２調整軸９５のギヤ９５ｃから第１調整軸９４のギヤ９４ｃに回転力が伝達され、第１調整軸９４は時計周りに回転する。第１調整軸９４の回転により、第１調整軸９４のＢカム９４ｂが第１可動部材６０のＢ突起６８ｂに摺接して押圧するので、第１可動部材６０は図１６（ａ）において反時計回りに回動する。一方、第２調整軸９５の回転により、図１６（ｂ）に示すように、第２調整軸９５のＢカム９５ｂが第２可動部材６１のＢ突起７７ｂに摺接して押圧するので、第２可動部材６１は図１６（ｂ）において反時計回り、図１６（ａ）において時計回りに回動する。

　このように、第１可動部材６０と第２可動部材６１は互いに反対方向に回転し、第１可動部材６０の第１垂直突片７２と第２可動部材６１の第２垂直突片８１の間隔、すなわち、錠剤案内路８ｂの幅を拡大したり、縮小することができる。

　次に、以上の構成からなる錠剤カセット２におけるロータ８の動作を説明する。

　既に述べたように、図５に示すカセット本体５とロータ８の間には、ロータ８の側面上部に周方向に延びる錠剤ポケット８ａと、ロータ８の側面上部から下方に延びる複数の錠剤案内路８ｂを有している。

　図５を参照すると、カセット本体５に収容された錠剤Ｔは、ロータ８の回転により撹拌されながら錠剤ポケット８ａに進入し、錠剤ポケット８ａから錠剤案内路８ｂに進入し、錠剤案内路８ｂが錠剤排出孔９に近づくと、錠剤案内路８ｂの最下位の錠剤Ｔとそれより上の錠剤Ｔとの間にカセット本体５に固定された仕切部材２０が進入する。仕切部材２０より上方の錠剤Ｔは仕切部材２０によって下方に落下するのを阻止される。仕切部材２０より下方の最下位の錠剤Ｔは、錠剤支持台５５にあるが、錠剤支持台５５は傾斜しているので、当該錠剤支持台５５上で錠剤排出孔９に向かって倒れ、錠剤排出孔９から排出される。錠剤排出孔７から排出された錠剤Ｔは、図２に示すベース２の錠剤排出路３ｃを通って払い出される。これにより、錠剤案内路８ｂが錠剤排出孔９に回ってくる毎に、錠剤Ｔが１個ずつ排出される。ロータ８の回転角度を調整することで、処方に応じた数の錠剤Ｔを払い出すことができる。

　錠剤案内路８ｂは、前述した仕切調整機構Ｍ１、深さ調整機構Ｍ２、高さ調整機構Ｍ３、幅調整機構Ｍ４を用いて、錠剤Ｔの厚さに対する仕切部材２０の進入位置、錠剤Ｔの厚さに相当する深さＤ、錠剤の高さに相当する高さＨ、錠剤Ｔの幅に相当する幅Ｗを調整することができる。このため、カセット本体５に収容する錠剤Ｔの形状又は大きさに応じて、適切な大きさの錠剤案内路８ｂにすることができる。錠剤Ｔが異なるごとに、錠剤カセット２全体又はロータ８を交換することなく、同じ錠剤カセット２又はロータ８を用いて、種々の錠剤Ｔに合わせた錠剤案内路８ｂに調整することで、排出することができる。このような調整は、以下に説明する錠剤案内路調整装置により自動的に行うことができる。

＜錠剤案内路調整装置＞
　図１７は、本発明に係る錠剤カセットの錠剤案内路調整装置１００を示す。錠剤案内路調整装置１００は、既に説明した錠剤カセット２の錠剤案内路８ｂの溝の深さ、高さ、幅、及び仕切部材２０の進入位置を手動で調整するためのものである。

　すなわち、錠剤案内路調整装置１００は、錠剤カセット２の錠剤案内路８ｂの溝の深さ、高さ、幅を調整するそれぞれの調整機構Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の各調整部材３３，５２，６４の係合部３３ｃ、５２ｂ、９５ｄに係合して該調整機構を作動させ、カセット本体５内に収容される錠剤Ｔの形状又は大きさに応じて錠剤案内路８ｂの寸法を調整するとともに、仕切部材２０の進入位置を調整する仕切調整機構Ｍ１の仕切調整部材２４の係合ギア２４ｂに係合して、該仕切調整機構Ｍ１を作動させ、カセット本体５内に収容される錠剤Ｔの形状又は大きさ、錠剤案内路８ｂの溝の深さに応じて仕切部材２０の進入位置を調整するものである。

　錠剤案内路調整装置１００は、装置本体１０１と、調整部材１０２と、工具１０３と、制御装置２００とを備えている。

　装置本体１０１は、ベース部１０５と、ベース部１０５の後部から上方に立ち上がる中間部１０６と、中間部１０６の上端から前方に突出するガイド部１０７とを有している。

　ベース部１０５の上面は、錠剤カセット２のロータ８が載置されるロータ台１０８となっている。ロータ台１０８の上面には、ロータ装着突部１０９が設けられている。ロータ装着突部１０９は、カセット本体５のロータ駆動部１０の係合軸１３と同様の形状を有し、錠剤カセット２を装着できるようになっている。

　図１９に示すように、ロータ台１０８の裏面には、ブラケット１１０，１１１，１１２を介して、高さゼロ点検出センサ１１３、深さゼロ点検出センサ１１４、幅ゼロ点検出センサ１１５、１１６がそれぞれ設けられている。各センサ１１３，１１４，１１５,１１６は、リミットスイッチからなり、図３４、３５、３６に示すように、各センサ１１３，１１４，１１５,１１６の各検出部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａ、１１６ａは、ロータ台１０８から上方に突出している。図３６に示すように、高さゼロ点検出センサ１１３の検出部１１３ａは、ロータ台１０８に載置されるロータ８の錠剤支持台５５の下面、図３５に示すように、深さゼロ点検出センサ１１４の検出部１１４ａは、ガイド部３７の突起３７ｂ、図３４に示すように、幅ゼロ点検出センサ１１５、１１６の検出部１１５ａ、１１６ａは、第１垂直突片７２の下端、第２垂直突片８１の下端にそれぞれ対向し、当接可能になっている。図１７に戻ると、検出部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａ、１１６ａは、ロータ台１０８に設けられたＵ字形のガード部１１７，１１８，１１９によって、異物との接触が防止されている。

　また、図１９に示すように、ロータ台１０８の裏面には、ブラケット１２０を介して基板１２１が取り付けられている。基板１２１は、高さゼロ点検出センサ１１３、深さゼロ点検出センサ１１４、幅ゼロ点検出センサ１１５，１１６及び後述するエンコーダ１３１からの信号を受信し、後述する制御装置２００に送信するとともに、それらに電力を供給する。ベース部１０５には、基板１２１と制御装置２００を連結するためのＵＳＢ端子１２２が設けられている。

　中間部１０６の内部には、図１８に示すように、調整部材１０２の中心軸１５５が収納される筒部１２３が設けられている。筒部１２３は、後述するガイド部１０７の収納口１２４と連通し、上下方向に伸び、下方に向かって縮径している。

　ガイド部１０７は、図１７に示すように、上ケース１０７ａと下ケース１０７ｂで構成されている。ガイド部１０７の後部には、上ケース１０７ａから下ケース１０７ｂまで貫通し、調整部材１０２の収納時に中心軸１５５が挿入される収納口１２４が形成されている。ガイド部１０７の上ケース１０７ａの前部には、調整部材１０２の使用時に中心軸１５５が挿入される３つの上ガイド穴１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃが形成され、下ケース１０７ｂには、上ガイド穴１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃと対応する位置に下ガイド穴（図２２（ｂ）に符号１２６で示す。）が形成されている。上ガイド穴１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃの近傍には、何の調整をするためのガイド穴かを示す表示１２７ａ、１２７ｂ、１２７ｃが設けられている。ガイド部１０７の後部側面には、工具１０３を取り付けるための突起１２８（図１８参照）が形成されている。ガイド部１０７の内部には、３つの回転部材１２９（すなわち、第１回転部材１２９ａ、第２回転部材１２９ｂ、及び第３回転部材１２９ｃ）と、中間歯車１３０と、エンコーダ１３１とが設けられている。

　３つの回転部材１２９は同一の形状を有する。図２２に示すように、回転部材１２９は、後述する調整部材１０２の中心軸１５５と係合する係合穴１３２が形成された円筒形状を有している。回転部材１２９の上端は、係合穴１３２が上ガイド穴１２５と連通するように、上ガイド穴１２５の周囲に形成された環状のリブ１３３に回転可能に係合している。同様に、回転部材１２９の下端は、係合穴１３２が下ガイド穴１２６と連通するように、下ガイド穴１２６の周囲に形成された環状のリブ１３４に回転可能に係合している。回転部材１２９の係合穴１３２の内面には、軸方向に延びる４つの係合溝１３５が周方向に等間隔に形成されている。回転部材１２９には、隣接する２つの係合溝１３５に対向する２つの軸方向に延びる直線部１３６ａ、１３６ｂと、直線部１３６ａ、１３６ｂの上端を連結する円弧部１３６ｃとからなる逆Ｕ字形のスリット１３６を形成することにより、弾性片１３７が設けられている。弾性片１３７の内面には、係合穴１３２の内面よりも内側に偏位した押圧部１３８が形成されている。押圧部１３８は、係合穴１３２に挿入された調整部材１０２の中心軸１５５と係合穴１３２との間のガタ付きを防止するガタ付き防止部となっている。回転部材１２９の弾性片１３７より下部には、回転歯車１３９が設けられている。図２１に示すように、第１回転部材１２９ａの回転歯車１３９は、第２回転部材１２９ｂの回転歯車１３９と噛み合い、第３回転部材１２９ｃの回転歯車１３９は第１回転部材１２９ａの回転歯車１３９及び第２回転部材１２９ｂの回転歯車１３９から離れている。

　中間歯車１３０は、上ケース１０７ａと下ケース１０７ｂに回転可能に支持された軸部１４０と、当該軸部１４０に自由回転可能に嵌合された歯部１４１とを有している。歯部１４１は、軸部１４０に対して若干の隙間があり、軸部１４０に直交する方向に移動可能になっている。中間歯車１３０の歯部１４１は、第２回転部材１２９ｂの回転歯車１３９と、第３回転部材１２９ｃの回転歯車１３９とに噛み合っている。

　エンコーダ１３１は、本発明の操作量検出部であり、中間歯車１３０と噛み合う検出歯車１４２を有する。エンコーダ１３１は、下ケース１０７ｂに回動可能に設けられたレバー１４３に取り付けられている。レバー１４３は、エンコーダ１３１の検出歯車１４２が中間歯車１３０に噛み合う方向にコイルばね１４４により付勢されている。レバー１４３とコイルばね１４４は、中間歯車１３０の歯部１４１と検出歯車１４２の間、及び中間歯車１３０の歯部１４１と第２回転部材１２９ｂ及び第３回転部材１２０ｃの回転歯車１３９との間のバックラッシュを防止するバックラッシュ防止部となっている。中間歯車１３０の歯部１４１は、検出歯車１４２に押されることで検出歯車１４２との噛み合いを維持するとともに、軸部１４０に対して直交する方向に移動することで、第２回転部材１２９ｂ及び第３回転部材１２０ｃの回転歯車１３９とガタ付くことなく噛み合うことで、ギア間のバックラッシュが防止されている。

　エンコーダ１３１は、調整部材１０２の中心軸１５５が第１回転部材１２９ａの係合穴１３２に挿入された場合、第１回転部材１２９ａの回転歯車１３９、第２回転部材１２９ｂの回転歯車１３９、中間歯車１３０及び検出歯車１４２を介して、調整部材１０２の中心軸１５５の回転量を検出する。調整部材１０２の中心軸１５５が第２回転部材１２９ｂの係合穴１３２に挿入された場合、第２回転部材１２９ｂの回転歯車１３９、中間歯車１３０及び検出歯車１４２を介して、調整部材１０２の中心軸１５５の回転量を検出する。調整部材１０２の中心軸１５５が第３回転部材１２９ｃの係合穴１３２に挿入された場合、第３回転部材１２９ｃの回転歯車１３９、中間歯車１３０及び検出歯車１４２を介して、調整部材１０２の中心軸１５５の回転量を検出する。エンコーダ１３１により検出された調整部材１０２の回転量は、コード１４５及びコネクタ１４６を介して、ベース部１０５の基板１２１に送信される。

　調整部材１０２は、図２３に示すように、大別すると、グリップ部１４７と軸部１４８とからなる。

　グリップ部１４７は、図２４に示すように、外側部材１４９と、内側部材１５０とで構成されている。

　外側部材１４９は、上端が天壁１４９ａで閉じられ下端が開放された円錐台形の筒状の大摘み部１４９ｂと、天壁１４９ａから軸方向に突出する小摘み部１４９ｃとを有する。小摘み部１４９ｃの上端に六角レンチ１４９ｄが取り付けられている。六角レンチ１４９ｄは、錠剤カセット２の仕切調整機構Ｍ１の調整部材２４に設けた図示しない六角穴に係合して仕切調整機構Ｍ１を駆動するためにものである。大摘み部１４９ｂの天壁１４９ａの表面には、原点方向を示す矢印のマーク１４９ｅが設けられている。大摘み部１４９ｂの天壁１４９ａの裏面には、図２５に示すように、軸穴１４９ｆと、軸回りに環状に整列した凹凸からなる係合部１４９ｇとが形成されている。

　内側部材１５０は、図２４に示すように、半割円筒状に形成され、外側部材１４９の内側の図２５に示す取付座１５１に取付ねじ１５２で取り付けられている。内側部材１５０の内周には、フランジ１５０ａが径方向内側に突出するように形成されている。

　軸部１４８は、第１部材１５３と、第２部材１５４と、中心軸１５５とで構成されている。

　第１部材１５３は、グリップ部１４７の内側部材１５０の内部に収容される大きさで、図２８に示すように、内側円筒部１５３ａと、外側円筒部１５３ｂとを有している。内側円筒部１５３ａの上端は上係合部１５３ｃにより閉じられ、下端は開放されている。上係合部１５３ｃは、中心に軸穴１５３ｄが形成されるとともに、上面に軸回りに環状に整列した凹凸が形成されている。内側円筒部１５３ａの上係合部１５３ｃは、グリップ部１４７の係合部１４９ｇと係合可能になっている。内側円筒部１５３ａの下端は開放され、外周に下係合部１５３ｅを有している。下係合部１５３ｅの下面には、図２６に示すように、軸回りに環状に整列した凹凸が形成されている。外側円筒部１５３ｂの上端は開放され、下端は下係合部１５３ｅの上面に接続されている。外側円筒部１５３ｂの外周には、グリップ部１４７の内側部材１５０のフランジ１５０ａが進入する外周凹部１５３ｆが形成されている。

　第２部材１５４の上部は、第１部材１５３の内側円筒部１５３ａの内部に嵌合する大きさの円筒状に形成されている。第２部材１５４の上端は閉じられ、中心に軸穴１５４ａが形成されている。第２部材１５４の下端は開放され、外周に環状の係合部１５４ｂが形成されている。係合部１５４ｂの上面には、軸の回りに環状に整列した凹凸が形成されている。第２部材１５４の係合部１５４ｂは、第１部材１５３の下係合部１５３ｅと係合可能になっている。第２部材１５４の内面には、図２７に示すように、軸方向に延びる４つの係合溝１５４ｃが周方向に等間隔に形成されている。

　中心軸１５５は、図２４において上から下に向かって、基端部１５５ａと、第１係合部１５５ｂと、第２係合部１５５ｃと、先端部１５５ｄとがこの順で有している。基端部１５５ａは、第２部材１５４の軸穴１５４ａ、第１部材１５３の軸穴１５３ｄ、及びグリップ部１４７の外側部材１４９の軸穴１４９ｆに嵌合する円柱状に形成されている。基端部１５５ａの外周面には、後述する止め輪１５８が係合する外周溝１５５ｅが形成されている。第１係合部１５５ｂは、クロス形の横断面を有し、第２部材１５４の係合溝１５４ｃに係合可能になっている。第２係合部１５５ｃは、第１係合部１５５ｂよりも小さいクロス形の横断面を有し、ガイド部１０７の回転部材１２９の係合穴１３２の係合溝１３５に係合可能になっている。先端部１５５ｄは円柱状で、その先端は、錠剤カセット２の各調整部材３３，５２，６４の係合部３３ｃ、５２ｂ、９５ｄに係合可能になっている。

　中心軸１５５は、基端部１５５ａにコイルばね１５６を装着し、該基端部１５５ａを第２部材１５４の軸穴１５４ａ、第１部材１５３の軸穴１５３ｄを貫通させ、第１部材１５３から突出する基端部１５５ａの外周溝１５５ｅにワッシャ１５７を介して止め輪１５８を装着することにより、抜け止めされている。コイルばね１５６は、第１係合部１５５ｂと第２部材１５４との間に圧縮状態で装着されている。これにより、中心軸１５５は、第１係合部１５５ｂが第２部材１５４の係合溝１５４ｃに係合し、第２部材１５４がコイルばね１５６により第１部材１５３に向かって付勢され、第２部材１５４の係合部１５４ｂが第１部材１５３の上係合部１５３ｃに係合して、第１部材１５３及び第２部材１５４と一体回転可能になっている。

　グリップ部１４７は、内側部材１５０のフランジ１５０ａが軸部１４８の第１部材１５３の外周凹部１５３ｆに嵌入するように、半割の内側部材１５０を軸部１４８の第１部材１５３に組み付けた状態で、外側部材１４９の取付座１５１に取付けねじ１５２で固定することにより、軸部１４８に取り付けられる。これにより、グリップ部１４７は、軸部１４８に対して軸方向に摺動可能で、係合部１４９ｇが第１部材１５３の上係合部１５３ｃと係合して軸部１４８の中心軸１５５と一体回転可能に係合する係合位置と、係合部１４９ｇが第１部材１５３の上係合部１５３ｃから離れて中心軸１５５に対して空回りする非係合位置とに移動可能になっている。

　工具１０３は、図２９に示すように、錠剤カセット２を嵩上げするために図示しない嵩上げユニットが取付けられている場合に、当該嵩上げユニットをカセット本体５から取り外すための金具１５９と、ロータカバー３０を取り外すためのピン１６０を有する。

　図３０は、錠剤案内路調整装置１００のシステム構成図である。錠剤案内路調整装置１００は、制御装置２００、表示装置２０１、錠剤マスタ２０２を備えている。高さ、深さ、幅の各ゼロ点検出センサ１１３、１１４、１１５、１１６の検出信号は制御装置２００に入力される。また、エンコーダ１３１の検出信号は、制御装置２００に入力される。錠剤マスタ２０２は、本願発明の錠剤マスタ記憶部であり、錠剤の種類の識別ＩＤと、当該錠剤の形状又は大きさに適した錠剤案内路８ｂの深さ、高さ、幅の各寸法及び当該錠剤の形状又は大きさを記憶する。錠剤案内路８ｂの寸法の代わりに、当該寸法に関連する数値、例えば標準寸法に対する補正係数等を記憶してもよい。制御装置２００は、錠剤マスタ２０２と各センサ１１３、１１４、１１５、１１６からの検出信号に基づいて、深さ、高さ、幅の目標値と現在値を表示装置２０１に表示する。図１に示す錠剤収納取出装置１に設けられたバーコードリーダ２０４の読取信号、及び図１に示す錠剤収納取出装置１の充填台１ａに設けられたＲＦＩＤリーダ２０５による錠剤カセット２のＲＦＩＤチップ２０６の読取信号は、制御装置２００に入力される。深さ、高さ、幅の目標値は、上位コンピュータやインターネット上のデータベースからダウンロードしてもよい。

　図３１は、表示装置２０１に表示される画面２０７の一例である。画面２０７には、高さ、深さ、幅の各ゼロ点検出センサのＯＮ、ＯＦＦ状態を示す表示部２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄ、ユーザに促す動作を表示するメッセージ部２０９、現在値と目標値の表示部２１０、２１１、エンコーダ１３１が検出している回転量が何の調整のものかを示す表示部２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃが設けられている。また、スタートボタン２１３と、ＯＫボタン２１４が表示されている。表示装置２０１は、本発明の通知部を構成するものであり、現在値と目標値を表示する以外に、現在値又は目標値のいずれか、目標値と現在値との差の大きさ、目標値までのカウントダウン、目標値に一致したかどうかを示す表示をしたり、音で知らせる、紙片に印刷する、ＬＥＤの発光状態の切り替える、音声で読み上げる等、ユーザが調整部材１０２を使用して錠剤案内路８ｂを調整するのに必要な調整支援情報を通知してもよい。

　以上の構成からなる錠剤案内路調整装置１００を用いて錠剤カセット２のロータ８の錠剤案内路８ｂの寸法及び仕切部材２０の進入位置を調整する動作について、図３２及び図３３を参照しつつ説明する。

　まず、錠剤案内路調整装置１００と錠剤収納取出装置１とを図示しないＵＳＢケーブルで接続し、制御装置２００にインストールされたアプリを立ち上げる。

　ステップ１で、錠剤収納取出装置１に新たに収納しようとする錠剤の薬品情報を当該錠剤の箱のバーコード等をバーコードリーダ２０４で読み取って、制御装置２００に取り込む。

　ステップ２で、錠剤収納取出装置１から錠剤を新錠剤に入れ換えようとする錠剤カセット２を取り出して充填台１ａに載置する。錠剤カセット２に錠剤が残っている場合は取り出しておく。

　ステップ３で、ユーザは、スタートボタン２１３を押す。

　ステップ４で、ロータ８をカセット本体５から取り外す。このために、まず、調整部材１０２の六角レンチ１４９ｄを使用して仕切調整機構Ｍ１の調整部材２４を回転させて仕切部材２０を後退させてから、ロータ８をカセット本体５から取り出す。次に、錠剤案内路調整装置１００の装置本体１０１に備えられた工具１０３を用いて、ロータカバー３０をロータ８から取り外す。

　ステップ５で、ロータ８を装置本体１０１のロータ台１０８に装着する。このとき、図３４に示すように、ロータ８に付けられたマークをロータ台１０８の位置決めマークに合わせる。

　ロータ８を装着すると、ステップ６で、ユーザはＯＫボタン２１４を押し、ステップ７で、錠剤案内路８ｂの幅の調整を行う。

　図３３に示すように、ステップ２１で、表示装置２０１に「調整部材をWidth（幅）に挿入してください」を表示し、ステップ２２で、エンコーダセレクトの幅の表示部２１２ｃをハイライト表示し、エンコーダ１３１が幅を検出するか表示する。ステップ２３で、新錠剤の形状と大きさに対応する錠剤案内路８ｂの幅の目標値を表示装置２０１に表示する。また、ステップ２４で、錠剤カセット２に設けられたＲＦＩＤチップ２０６を充填台１ａに設けられたＲＦＩＤリーダ２０５で読み取って、当該錠剤カセット２に収容された錠剤に対して設定された錠剤案内路８ｂの幅の現在値を表示する。

　そこで、ユーザは、まず、装置本体１０１の収納口１２４から調整部材１０２を取り出し、中心軸１５５を装置本体１０１の「Width」の上ガイド穴１２５から下ガイド穴１２６に向かって挿入し、図３４に示すように、ロータ８の幅調整機構Ｍ４の係合部９５ｄに係合する。

　調整部材１０２の中心軸１５５は、回転部材１２９の係合孔１３２に係合し、回転部材１２９と一体に回転可能となる。また、回転部材１２９の弾性片１３７の押圧部１３８により、係合孔１３２に押し付けられるので、ガタ付きが防止されて、調整部材１０２の回転を回転部材１２９に確実に伝達することができる。

　回転部材１２９の回転は、中間歯車１３０を介してエンコーダ１３１の検出歯車１４２に伝達され、エンコーダ１３１により回転量が検出され、該回転量は、制御装置２００に送信される。エンコーダ１３１の検出歯車１４２は、コイルばね１４４により中間歯車１３０に押し付けられるので、歯間のバックラッシュが防止され、回転部材１２９の回転が確実に伝達される結果、エンコーダ１３１により正確な検出が可能になる。

　調整部材１０２は、グリップ部１４７を持った状態では、図２８（ｂ）に示すように、軸部１４８はその自重によりグリップ部１４７に対して下方に下がり、グリップ部１４７の外側部材１４９ｇが第１部材１５３の上係合部１５３ｃから離脱する。この結果、中心軸１５５が係合部９５ｄに係合していない状態で、グリップ部１４７を回しても、その回転力は軸部１５５に伝達されないので、エンコーダは回転を検出しない。中心軸１５５を係合部９５ｄに押さえ付けると、中心軸１５５がグリップ部１４７に対して相対的に移動し、係合部１４９ｇと上係合部１５３ｃとが係合するので、グリップ部１４７を回転させることにより、中心軸１５５が回転する。また、中心軸１５５が係合部９５ｄに係合している状態で、ゼロ点を越えて無理に回すとトルクがかかるので、トルクリミッタが作動し、図２８（ｃ）に示すように、第１部材１５３の下係合部１５３ｅが第２部材１５４の係合部１５４ｂから離脱し、グリップ部１４７の回転は中心軸１５５に伝達されない。この結果、回転部材１２９、中間歯車１３０、エンコーダ１３１等の回転機構や、ロータ８の調整機構が破損することはない。

　次に、ステップ２５で、グリップ部１４７を下方に押し付けながら、グリップ部１４７に矢印で示す原点方向に、中心軸１５５をゼロ点検出センサ１１５，１１６がオンになるまで回す。ステップ２６で、ゼロ点検出センサ１１５，１１６がオンすると、ステップ２７で、原点方向と逆方向にゼロ点検出センサ１１５，１１６がオフになるまで回し、ステップ２８で、ゼロ点検出センサ１１５，１１６がオフすると、ステップ２９で、原点方向に再度ゼロ点検出センサ１１５，１１６がオンするまで回す。ステップ３０で２度目のゼロ点検出センサ１１５，１１６がオンすると、ステップ３１で、錠剤案内路８ｂの幅の現在値をリセットし、エンコーダ１３１による回転部材１２９の現在値が検出される。ステップ３２で、ユーザは、現在値が目標値になるまで、グリップ部１４７を原点方向と逆方向に回転する。このとき、大摘み部１４９ｂを持って回すことが好ましい。小摘み部１４９ｃでは、回転量が大きくなり、目標値を通り過ぎることがあるからである。グリップ部１４７を回転している間、ステップ３３で、現在値が表示部２１０に表示される。ステップ３４で、現在値が目標値になると、ユーザは、ＯＫボタン２１４を押した後、グリップ部１４７の回転を停止し、調整部材１０２を装置本体１０１から取り外す。

　以上で、錠剤案内路８ｂの幅の調整を終了し、ステップ８で錠剤案内路８ｂの深さの調整を行う。ユーザは、調整部材１０２の中心軸１５５を装置本体１０１の「Depth（深さ）」の上ガイド穴１２５から下ガイド穴１２６に向かって挿入し、図３５に示すように、ロータ８の深さ整機構Ｍ２の係合部３３ｃに係合する。深さの調整は、幅の調整と同じであるので、説明を省略する。

　錠剤案内路８ｂの深さの調整を終了すると、ステップ９で、錠剤案内路８ｂの高さの調整を行う。ユーザは、調整部材１０２の中心軸１５５を装置本体１０１の「Length（高さ）」の上ガイド穴１２５から下ガイド穴１２６に向かって挿入し、図３６に示すように、ロータ８の高さ調整機構M3の係合部５２ｂに係合する。高さの調整は、幅の調整と同じであるので、説明を省略する。

　錠剤案内路８ｂの高さの調整を終了すると、調整部材１０２を取り外して調整作業を終了する。ステップ１０で、ロータ８をロータ台１０８から取り外し、ステップ１１でロータ８にロータカバー３０を取り付けて、ロータ８を錠剤カセット２に装着する。

　次に、ステップ１２で仕切部材２０の調整を行う。これには、調整部材１０２のグリップ部１４７の六角レンチ１４９ｄにより仕切調整機構Ｍ１の係合部２４を進入方向に回転し、仕切部材２０がロータ８に接触して撓むまで回す。続いて、係合部２４を後退方向に回し、仕切部材２０がロータ８から僅かに離れる位置で回転を止める。錠剤カセット２の駆動ギア１４を回してロータ８を回転させ、仕切部材２０がロータ８に当たらないことを確認する。

　仕切部材２０がロータ８の下部傾斜外面３５ｃに当接したことを確実に確認するために、図３７に示すような調整治具１６１を用いてもよい。調整治具１６１は、可動部材２３の２つの保持部２３ａの間に挿入可能な矩形板状である。調整治具１６１の先端部には、上面から逆Ｌ字形に先端に向かって突出する係合片１６１ａと、先端面の中央から先端に向かって突出する突出片１６１ｂとが設けられている。係合片１６１ａは、可動部材２３の下面中央から後方に突出する突部２３ｅに引っ掛かるように形成されている。突出片１６１ｂは、係合片１６１ａを可動部材２３の突部２３ｅに引っ掛けたときに、仕切部材２０の先端と同じ位置まで突出するように形成されている。

　仕切部材２０の調整を行うとき、まず、調整治具１６１の係合片１６１ａを可動部材２３の突部２３ｅに引っ掛けて、調整治具１６１を可動部材２３に保持する。この状態で、調整部材１０２のグリップ部１４７の六角レンチ１４９ｄにより仕切調整機構Ｍ１の係合部２４を進入方向に回転する。この回転により、調整治具１６１は、可動部材２３とともにロータ８の下部傾斜面３５ｃに近づいてゆく。調整治具１６１の突出片１６１ｂの先端がロータ８の下部傾斜面３５ｃに当たると、調整治具１６１が下部傾斜面３５ｃによってロータ８の径方向外側に押され、調整治具１６１と可動部材２３の引っ掛かりが外れ、調整治具１６１は落下する。これにより、仕切部材２０がロータ８に当接したことが分かるので、この時点で六角レンチ１４９ｄによる回転を止める。

　仕切部材２０の調整を終えると、錠剤カセット２を充填台１ａに乗せた状態で、ステップ１３で、ＯＫボタン２１４を押し、各調整作業を終了する。これにより、錠剤カセット２に新錠剤を収容し、錠剤収取出装置１の所定位置に装着する。

　以上のように、本発明の錠剤案内路調整装置１００は、調整対象であるロータ８に対して、手動の調整部材１０２を係脱可能である。このため、１つの調整部材１０２でロータ８の錠剤案内溝８ｂの複数の調整箇所（高さ、深さ、幅）を調整することができる。また、ロータ８に調整部材を設ける必要がないので、ロータ８の嵩を低くすることができ、カセット本体の錠剤収容部の容量を大きくすることができる。ロータに調整部材が設けられると、その分だけカセット本体の容量が減少する。

　また、本発明の錠剤案内路調整装置１００は、調整部材１０２の操作量（回転量）を調整部材１０２と係脱可能な検出装置で検出することができる。このため、調整部材の操作量を検出するセンサ等の電気部品を調整部材に設ける必要がなくなる。

　さらに、本発明の錠剤案内路調整装置１００は、調整部材１０２を挿入するガイド穴１２５が調整箇所（高さ、深さ、幅）毎に設けられているので、調整部材を挿入したガイド穴によって調整箇所を認識できる。このため、ユーザは、調整箇所（高さ、深さ、幅）を選択して入力する必要がない。

　さらに、本発明の錠剤案内路調整装置１００は、調整部材１０２を挿入するガイド穴１２５と、調整対象のロータ８の各調整箇所の係合部とが対応しているので、ロータ８を動かさなくても、調整部材を挿入するガイド穴を変えるだけで、調整箇所（高さ、深さ、幅）を調整することができる。

　本発明の錠剤案内路調整装置１００は、装置本体１０１のガイド穴１２５の近傍に調整箇所（高さ、深さ、幅）を表示しているので、ガイド穴と調整箇所の関係がわかり易く、調整箇所を間違えることがない。

　本発明の錠剤案内路調整装置１００は、バーコードリーダ２０４で新たに収容する錠剤の薬品情報を読み取って、錠剤案内路の調整作業を行っている間に、他の錠剤がバーコードリーダ２０４で読み取られることがあっても、制御装置２００は、この受け付けを拒否し、画面に表示しないようにすることが好ましい。

　前記実施形態は、特許請求の範囲に記載の発明の範囲内で種々変更することができる。

　例えば、前記実施形態では、錠剤案内路８ｂの溝の深さ、高さ、幅のすべてを調整できるようにしたが、溝の深さ、高さ、幅のいずれか1つまたは２つを調整できるようにしてもよい。

　また、前記実施形態では、調整部材１０２を手動で回すようにしたが、図３８に示すように、調整部材１０２にモータ３００と該モータ３００に電力を供給するバッテリ３０１を設けて、モータ３００の駆動力によりグリップ部１４７を回転させてもよい、

　さらに、ロータ８を錠剤カセット２から取り出さずに、錠剤カセット２の蓋６を開けてロータカバー３０を外した状態で、調整部材１０２により、錠剤カセット２内にあるロータ８の錠剤案内路８ｂの深さ、高さ、幅の少なくともいずれか１つ、又は仕切部材２０の進入位置を調整できるようにしてもよい。この場合、グリップ部１４７を原点方向に回して、それ以上回らなくなったときに、各係合部９５ｄ、３３ｃ、５２ｂが原点に位置したと判断して、図３３のステップ３３の動作をしてもよい。

　　　１…錠剤収納払出装置
　　　２…錠剤カセット
　　　５…カセット本体（錠剤容器）
　　　８…ロータ
　　　９…錠剤排出孔
　　８ｂ…錠剤案内路
　　２０…仕切部材
　　２４…仕切調整部材
　　３３…深さ調整部材
　　５２…高さ調整部材
　　６４…幅調整部材
　１００…錠剤案内路調整装置
　１０１…装置本体
　１０２…調整部材
　１０５…ベース部
　１０７…ガイド部
　１０８…ロータ台
　１１３…高さゼロ点検出スイッチ
　１１４…深さゼロ点検出スイッチ
　１１５…幅ゼロ点検出スイッチ
　１１６…幅ゼロ点検出スイッチ
　１２５…上ガイド穴
　１２６…下ガイド穴
　１２９…回転部材
　１３１…エンコーダ（操作量検出部）
　１３２…係合孔
　１３７…弾性片（ガタ付き防止部）
　１４３…レバー（バックラッシュ防止部）
　１４４…コイルばね（バックラッシュ防止部）
　１４７…グリップ部
　１４８…軸部
　１５３…第１部材
　１５３ｅ…下係合部（トルクリミッタ）
　１５４…第２部材
　１５４ｂ…係合部（トルクリミッタ）
　１５５…中心軸
　１５６…コイルばね（トルクリミッタ）
　２００　制御装置
　２０１…表示装置（表示部）
　２０２…錠剤マスタ（錠剤マスタ記憶部）
　Ｍ１…仕切調整機構
　Ｍ２…深さ調整機構（錠剤案内路調整機構）
　Ｍ３…高さ調整機構（錠剤案内路調整機構）
　Ｍ４…幅調整機構（錠剤案内路調整機構） 

Claims (15)

1. 　錠剤を収容する錠剤容器と、
   　前記錠剤容器に回転可能に収容されたロータとを備え、
   　前記ロータに、前記錠剤容器の錠剤を前記錠剤容器の錠剤排出孔に案内する錠剤案内路と、前記錠剤案内路の寸法を調整可能な調整部とを有する錠剤カセットにおける錠剤案内路調整装置において、
   　前記調整部に係合する調整部材と、
   　前記調整部材の操作量を検出する操作量検出部と、
   　前記操作量検出部で検出された操作量に基づいて、ユーザが前記調整部材により前記調整部を調整するのに必要な調整支援情報をユーザに通知する通知部と、を備えることを特徴とする錠剤案内路調整装置。
2. 　錠剤の形状又は大きさに適した前記錠剤案内路の寸法、又は当該寸法に関連する数値を記憶した錠剤マスタ記憶部を備え、
   　前記通知部は、前記錠剤マスタ記憶部から前記錠剤容器に収容される錠剤に対応する前記錠剤案内路の寸法の目標値を読み出して、前記目標値と、前記操作量検出部の操作量に基づく前記調整部の現在値とを通知することを特徴とする請求項１に記載の錠剤案内路調整装置。
3. 　前記調整部材は、前記ロータに対して係脱可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤案内路調整装置。
4. 　前記操作量検出部は、前記調整部材とは別個に設けられた装置本体に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の錠剤案内路調整装置。
5. 　前記調整部材は、前記ロータの複数の前記調整部毎に係脱可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の錠剤案内路調整装置。
6. 　前記操作量検出部は、複数の前記調整部に対応して複数設けられ、
   　前記調整部材は、複数の前記操作量検出部に対して係脱可能であることを特徴とする請求項５に記載の錠剤案内路調整装置。
7. 　前記ロータが載置されるロータ台を有するベース部を備え、
   　前記ベース部に前記調整部のゼロ点を検出するゼロ点検出センサが設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の錠剤案内路調整装置。
8. 　前記ベース部の上方に、前記調整部材をガイドするガイド部が設けられ、
   　前記ガイド部に、前記調整部材が差し込まれるガイド穴が形成され、
   　前記ガイド穴は、前記ロータ台に載置された前記ロータの前記調整部と同じ軸線上に形成されていることを特徴とする請求項７に記載に錠剤案内路調整装置。
9. 　前記操作量検出部は、前記ガイド部に設けられ、前記ガイド穴に挿通された前記調整部材の回転量を検出することを特徴とする請求項８に記載の錠剤案内路調整装置。
10. 　前記ガイド部に、前記調整部材と一体回転可能な回転部材が設けられ、
    　前記回操作量検出部は、前記ガイド穴に挿通された前記調整部材の回転量を前記回転部材を介して検出することを特徴とする請求項９に記載の錠剤案内路調整装置。
11. 　前記回転部材は、前記ガイド穴と連通し、前記調整部材と係合する係合穴を有することを特徴とする請求項１０に記載の錠剤案内路調整装置。
12. 　前記回転部材に、前記係合穴と前記調整部材との間のガタ付きを防止するガタ付き防止部が形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の錠剤案内路調整装置。
13. 　前記回転部材と前記操作量検出部は歯車を介して連結され、前記操作量検出部は前記回転部材に向かって付勢することで前記歯車のバックラッシュを防止するバックラッシュ防止部を有することを特徴とする請求項９から１２のいずれかに記載の錠剤案内路調整装置。
14. 　前記調整部材は中心軸とグリップ部を有し、
    　前記調整部材の前記中心軸と前記グリップ部の間に、前記グリップ部に所定以上の回転力が作用すると前記中心軸に回転力を伝達させないトルクリミッタが設けられていることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の錠剤案内路調整装置。
15. 　前記調整部材の前記グリップ部は、前記中心軸に対して軸方向に移動可能に設けられ、前記中心軸と一体回転可能に係合する係合位置と、前記中心軸に対して空回りする非係合位置とに移動可能であることを特徴とする請求項１４に記載の錠剤案内路調整装置。

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