JP6834281B2 - 錠剤カセット及び錠剤排出方法 - Google Patents

Description

本発明は錠剤収納払出装置に備えられる錠剤カセットであって、多数の錠剤を収納し、処方に従って必要数だけ錠剤を取り出す錠剤カセット、特にロータの錠剤案内路への錠剤の誘導機構、及び錠剤排出方法に関する。

錠剤カセットは、カセット本体と、該カセット本体に回転可能に設けられたロータとを備えている。モータによりロータを回転駆動すると、カセット本体に収容された錠剤がロータに設けられた複数の錠剤案内路に案内されて錠剤排出孔から排出される（特許文献１）。

錠剤には、円形、長円形、楕円形、球形、カプセル形、糖衣形等多くの形状、大きさのものがあるが、中でも長円形やカプセル形の錠剤は、ロータの外周部で横向きに倒れた状態でロータとともに回転してしまい、錠剤案内路に落ちてゆかずに、いつまでも排出されないことがあった。また、錠剤が横向きに倒れて錠剤案内路の入口を塞いだ状態になると、錠剤が排出されないという問題があった。

このような錠剤の詰まりを解消するために、従来、ロータを逆転させる等の対策がとられている（特許文献２）。しかし、横向きに倒れた錠剤はロータを逆転しただけではなかなか縦向きに姿勢を変えることはできなかった。このため、長円形やカプセル形の錠剤は円形や球形の錠剤に比べて払出性能が悪いとされていた。

国際公開番号ＷＯ２０１２/０９６３２８ 特開２０００−１０３４０４号公報

本発明は、長円形やカプセル形の錠剤が横向きに倒れた姿勢になっても確実に錠剤案内路に案内して排出することができる錠剤カセット及び錠剤排出方法を提供することを課題とする。

前記課題を解決するための手段として、本発明の錠剤カセットは、
（１）カセット本体と、該カセット本体に回転可能に設けられたロータとを備え、前記ロータに前記カセット本体に収容された錠剤を受け入れる錠剤ポケットと、該錠剤ポケットの錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する複数の錠剤案内路とが形成された錠剤カセットにおいて、
前記錠剤ポケットの底面は、外周側端部が内周側端部より低くなるように傾斜し、
前記カセット本体の内周面に、隣接する前記錠剤案内路の間で、又は前記錠剤案内路に跨って前記錠剤ポケット内で横向きに倒れた前記錠剤の先端部の下面が接触する突起が形成され、
前記突起は、前記錠剤案内路のロータ回転方向における下流側入口部の外周側端部よりも上方に位置し、
前記突起は、前記ロータ回転方向における上流側から下流側に向かって高さが漸次高くなるように形成されている

錠剤案内路の入口部付近で横向きに倒れた錠剤は、ロータの回転とともに倒れた姿勢のまま移動するが、カセット本体に形成された突起に出会うと横向きの姿勢が起こされる方向に崩されて錠剤案内路に導かれて、排出される。

（２）前記錠剤案内路の下流側入口部は、上流側入口部より低いことが好ましい。
（３）前記錠剤案内路の下流側入口部は、前記ロータ回転方向における下流側に向かって上方に傾斜していることが好ましい。

（４）前記課題を解決するための手段として、本発明の錠剤排出方法は、
カセット本体と、該カセット本体に回転可能に設けられたロータとを備え、前記ロータに前記カセット本体に収容された錠剤を受け入れる錠剤ポケットと、該錠剤ポケットの錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する複数の錠剤案内路が形成された錠剤カセットの錠剤排出方法において、
隣接する前記錠剤案内路の間で、又は前記錠剤案内路に跨って前記錠剤ポケット内で横向きに倒れた前記錠剤の先端部の下面を前記カセット本体に形成された突起に接触させることにより、前記錠剤の先端部を起こして上向きに姿勢を変え、前記錠剤の後端部から前記錠剤案内路に誘導する方法である。

本発明によれば、錠剤案内路の入口部付近で横向きに倒れた錠剤は、カセット本体に形成された突起に出会うと、起こされる方向に押し上げられて横向きの姿勢が崩され、錠剤案内路に導かれるので、長円形やカプセル形の錠剤が横向きに倒れた姿勢になっても確実に錠剤案内路に案内して排出することができるという効果を有している。

本発明に係るロータを備えた錠剤カセットの側方斜め上からから見た一部断面斜視図。 図１の錠剤カセットの一部断面側面図。 ロータの全体斜視図。 図３のロータの分解斜視図。 ロータ昇降機構の分解斜視図。 ロータカバーの斜め上から見た斜視図（ａ）、及び斜め下から見た斜視図（ｂ）。 ロータ本体の斜め上から見た斜視図（ａ）、及び斜め下から見た斜視図（ｂ）。 ロータベースの斜め上から見た斜視図（ａ）、及び斜め下から見た斜視図（ｂ）。 ロータを小さい錠剤用に調整した錠剤カセットの一部断面側面図（ａ）、ロータを大きい錠剤用に調整した錠剤カセットの一部断面側面図（ｂ）。 錠剤支持台昇降機構の分解斜視図。 ロータを小さい錠剤用に調整した錠剤カセットの一部断面側面図（ａ）、ロータを大きい錠剤用に調整した錠剤カセットの一部断面側面図（ｂ）。 可動部材移動機構の分解斜視図。 第１可動部材の斜め上から見た斜視図（ａ）、及び斜め下から見た斜視図（ｂ）。 第２可動部材の斜め上から見た斜視図（ａ）、及び斜め下から見た斜視図（ｂ）。 第１可動部材（ａ）と第２可動部材（ｂ）の平面図。 カム部材の斜視図（ａ）、平面図（ｂ）。 第１支持部材の斜め上から見た斜視図（ａ）、及び斜め下から見た斜視図（ｂ）。 第２支持部材の斜め上から見た斜視図（ａ）、及び斜め下から見た斜視図（ｂ）。 小さい錠剤用に調整したロータの平面図（ａ）、大きい錠剤用に調整したロータの平面図（ｂ）。 小さい錠剤用に調整したロータの斜視図（ａ）、大きい錠剤用に調整したロータの斜視図（ｂ）。 自動調整装置の概略図。 錠剤誘導機構の突起が形成されたカセット本体の平面図。 図２２のａ−ａ線、ｂ−ｂ線、ｃ−ｃ線断面図。 錠剤が横向きに倒れた状態を示すロータの正面図。 突起と錠剤との位置関係を示す拡大断面図。 錠剤が横向きに倒れた状態を示す錠剤カセットの上方から見た斜視図。 突起による錠剤の錠剤案内路への誘導状況を示す概略図。

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

図１は、錠剤収納払出装置に装着される錠剤カセット１を示す。錠剤カセット１は、ベース２上に設けられたカセット本体３と、該カセット本体３に収容された本発明に係るロータ４とからなっている。

カセット本体３は、図２に示すように、多数の錠剤Ｔを収容可能な錠剤収容部５と、この錠剤収容部５より下方に設けられ、ロータ４を収容するロータ収容部６とから構成されている。錠剤収容部５の上端は開口し、図示しない蓋で開閉可能になっている。ロータ収容部６は逆円錐形の上部傾斜内面６ａと、円筒形の下部垂直内面６ｂと、底面６ｃとを有している。上部傾斜内面６ａの下部から底面６ｃにかけて錠剤排出孔７が形成されている。錠剤排出孔７は、図１に示すように、ベース２に形成された錠剤排出路２ａに連通している。カセット本体３の外側には、仕切部材８が取り付けられ、該仕切部材８の先端はロータ収容部６の外側から内側に差し込まれている。底面６ｃの中央にはロータ軸孔９が形成されている。

ロータ４は、図３に示すように、上面が円錐形、側面が逆円錐形、底面が平坦な形状を有している。ロータの側面上部には、周方向に錠剤ポケット４ａが設けられ、該錠剤ポケット４ａから下方に延びる複数の錠剤案内路４ｂが周方向に等間隔に設けられている。

錠剤ポケット４ａは、後述するロータ本体２０の外周面と、後述する第１可動部材５０の第１水平突片５４と第２可動部材６０の第２水平突片６４とで形成され、カセット本体３の上部傾斜内面６ａに囲まれて、カセット本体３の錠剤収容部５の錠剤Ｔを受け入れて周方向に整列させる。

錠剤案内路４ｂは、後述するロータ本体２０の下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃと、後述する第１可動部材５０の第１垂直突片５３、後述する第２可動部材６０の第２垂直突片６３と、後述する環状昇降部材４５の錠剤支持台４７とで形成され、カセット本体３の上部傾斜内面６ａに覆われて、錠剤ポケット４ａに整列している錠剤Ｔを受け入れて下方に案内する。

図４は、分解状態のロータ４を示す。ロータ４は、主に、ロータカバー１０、ロータ本体２０、ロータベース３０、筒状回転部材４０、環状昇降部材４５、第１可動部材５０、第２可動部材６０、カム部材７０、第１支持部材８０、第２支持部材９０、厚さ調整ねじ１０１と、高さ調整ねじ１０２と、幅調整ねじ１０３とを有し、これらにより以下に説明するロータ昇降機構、錠剤支持台昇降機構、可動部材移動機構が構成されている。

＜ロータ昇降機構＞
図５は、ロータ昇降機構を構成する部材を示す。ロータ昇降機構は、ロータカバー１０と、ロータ本体２０と、ロータベース３０と、厚さ調整ねじ１０１とから構成されている。

ロータカバー１０は、図６に示すように、全体的に傘形状を有している。ロータカバー１０の外周面は逆円錐形に形成されている。図６（ａ）に示すように、ロータカバー１０の外周面の下端は、鋸歯状に形成され、周囲６か所に係合段差１４が形成されている。ロータカバー１０の内面には、図６（ｂ）に示すように、環状リブ１５が形成されている。環状リブ１５の内側には、後述するロータ本体２０の永久磁石２７が吸着する磁性体の金属板１６が取り付けられている。

ロータ本体２０は、図７に示すように、円形の基部２１と、下向き突部２２と、環状部２３と、ガイド部２４とを有している。

基部２１にはその下面中央から下方に突出する軸部２５が設けられ、該軸部２５にねじ孔２５ａが形成されている。基部２１の上面には、ロータカバー１０の環状リブ１５の内側に嵌合する環状リブ２６と、後述する高さ調整ねじ１０２と幅調整ねじ１０３が露出する２つの孔２１ａ，２１ｂとが形成されている。基部２１の上面の２箇所には、ロータカバー１０の金属板１６に吸着する永久磁石２７が装着されている。

下向き突部２２は、基部２１の外周縁の６等配位置から下方に延びている。下向き突部２２は、垂直な内面２２ａと、基部２１の外周縁から外方に下向きに傾斜する上部傾斜外面２２ｂと、該上部傾斜外面２２ｂの下端から内方に下向きに傾斜する下部傾斜外面２２ｃとからなり、側面から見て三角形に形成されている。下部傾斜外面２２ｃは錠剤案内路４ｂの底面を形成している。下向き突部２２の下端には、スリット２２ｄが形成されている。

環状部２３は、基部２１の外側に同心に形成され、下向き突部２２を介して基部２１と接続されている。環状部２３の外面は、ロータカバー１０の外周面と連続する逆円錐形に形成されている。環状部２３の上端は、鋸歯状に形成され、ロータカバー１０の係合段差１４と係合してロータカバー１０を周方向に位置決めする段部２８が形成されている。

ガイド部２４は、下向き突部２２の間で、かつ、環状部２３の内周縁の周６等配位置から、下方に延びている。ガイド部２４の内面には、後述するロータベース３０のガイド片３２がスライド可能に係合するガイド溝２４ａが形成されている。ガイド片３２とガイド溝２４ａが係合することによって、ロータベース３０とロータ本体２０は一体的に回転する。

ロータベース３０は、図８に示すように、円形の基部３１と、ガイド片３２と、駆動軸３３とを有している。

基部３１の上面には、中央に円形突部３４と、その外側に環状壁３５とが形成されている。円形突部３４の中心に後述する厚さ調整ねじ１０１を支持する凹部３４ａが形成されている。凹部３４ａの横には、厚さ調整ねじ１０１の自由な回転を防止するストッパ３６を収容する穴３４ｂと、後述する第２支持部材９０の２つのねじ挿通孔１００に挿通された図示しないねじが螺合する２つのねじ孔３４ｃが形成されている。円形突部３４と環状壁３５との間には後述する錠剤支持台昇降機構を収容する環状凹部３７が形成されている。環状壁３５には、周６等配位置に軸方向に延びる垂直スリット３５ａが形成され、この垂直スリット３５ａは基部３１の環状凹部３７から外周縁まで放射状に形成した水平スリット３１ａと連続している。環状壁３５の外周面には複数の補強リブ３５ｂが要所に設けられている。基部３１の下面には、図９（ｂ）に示すように、中央に凹部３１ｂが形成されている。

ガイド片３２は、基部３１の外周縁の周６等配位置であって、かつ、隣接する水平スリット３１ａの間に、上方に突出している。ガイド片３２はロータ本体２０のガイド部２４のガイド溝２４ａにスライド可能に係合するように形成されている。

駆動軸３３は、基部３１の下面の凹部３１ｂの底中央から軸方向に延びている。この駆動軸３３には図１に示す駆動ギア３３ａが取り付けられ、ベース２に設けた図示しないモータにより回転駆動するようになっている。

厚さ調整ねじ１０１は、図５に示すように、雄ねじ部１０１ａと下端のギア部１０１ｂとを有している。雄ねじ部１０１ａはロータ本体２０のねじ孔２５ａに螺合し、下端のギア部１０１ｂはロータベース３０の基部３１の凹部３４ａに収容支持され、雄ねじ部１０１ａの上端はロータ本体２０のねじ孔２５ａから突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。ギア部１０１ｂの歯間には弾性片からなるストッパ３６の先端が係止している。厚さ調整ねじ１０１の下端のギア部１０１ｂは、後述する可動部材移動機構の第２支持部材９０の孔９６よりも大きく形成され、厚さ調整ねじ１０１が第２支持部材９０から上方に抜けないようになっている。

＜錠剤支持台昇降機構＞
図１０は、錠剤支持台昇降機構を構成する部材を示す。錠剤支持台昇降機構は、筒状回転部材４０と、環状昇降部材４５と、高さ調整ねじ１０２とから構成されている。

筒状回転部材４０は、外周下部に雄ねじ部４１が形成され、内周上部に従動ギア４２が形成されている。従動ギア４２には筒状回転部材４０の自由な回転を防止するストッパ４３が係合している。

環状昇降部材４５は、外周の６等配位置に放射状にアーム４６が突設され、各アーム４６の先端に錠剤支持台４７が形成されている。錠剤支持台４７は、錠剤案内路４ｂ内の最下位の錠剤Ｔを支持できるように、錠剤案内路４ｂに直交する傾斜面４７ａを有している。環状昇降部材４５の内面には筒状回転部材４０の雄ねじ部４１と螺合する雌ねじ部４８が形成されている。

高さ調整ねじ１０２は、下端に筒状回転部材４０の従動ギア４２に噛み合う駆動ギア１０２ａを有している。高さ調整ねじ１０２の上端は、ロータ本体２０の基部２１の上面の孔２１ａから突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。

筒状回転部材４０と環状昇降部材４５は互いに螺合した状態で、ロータベース３０の環状凹部３７に収容され、環状昇降部材４５のアーム４６がロータベース３０の垂直スリット３５ａにスライド可能に嵌入し、錠剤支持台４７がロータベース３０の環状壁３５の外側に突出し、錠剤案内路４ｂ内の最下位の錠剤Ｔを支持するようになっている。

＜可動部材移動機構＞
図１２は、可動部材移動機構を構成する部材を示す。可動部材移動機構は、第１可動部材５０と、第２可動部材６０と、カム部材７０と、第１支持部材８０と、第２支持部材９０と、幅調整ねじ１０３とから構成されている。

図１３に示すように、第１可動部材５０は、円環状の基部５１と、６つの壁部５２と、第１垂直突片５３と、第１水平突片５４とを有している。基部５１には、１８０度離れた位置に２つの第１調整孔５５が形成されている。第１調整孔５５は、図１５（ａ）に示すように、長孔で、その中心線は第１可動部材５０の中心を通る半径方向の線に対して６０度傾斜している。図１３に戻ると、基部５１の外周縁の周６等配位置に、ロータ本体２０の下向き突部２２が係合する切欠き５１ａが形成されている。基部５１の下面には、弓形のガイド部５６が環状に配設されている。６つの壁部５２は、基部５１の外周縁の周６等配位置で、かつ、正面から見て左側の切欠き５１ａ側に偏った位置から下向きに突出している。第１垂直突片５３は、壁部５２の正面から見て左側端から外方に突出し、前述した錠剤案内路４ｂの右側面を形成するものである。第１垂直突片５３には仕切部材８が嵌入する切欠き５３ａが形成されている。第１水平突片５４は、第１垂直突片５３の上端から周方向に水平に正面から見て右側に向かって延び、前述した錠剤ポケット４ａの底面を形成するものである。第１水平突片５４は、外周側端部が内周側端部より低くなるように傾斜している。第１水平突片５４の先端部上面は先端に向かって下向きのテーパ５４ａが形成されている。

図１４に示すように、第２可動部材６０は、円環状の基部６１と、６つの壁部６２と、第２垂直突片６３と、第２水平突片６４とを有している。基部６１には、１８０度離れた位置に２つの第２調整孔６５が形成されている。第２調整孔６５は、図１５（ｂ）に示すように、長孔で、その中心線は、第１可動部材１５０の第１調整孔５５と交差する方向で、第２可動部材６０の中心を通る半径方向の線に対して６０度傾斜している。図１４に戻ると、基部６１の外周縁の周６等配位置に、ロータ本体２０の下向き突部が係合する切欠き６１ａが形成されている。基部６１の上面には、弓形のガイド部６６が環状に配設されている。６つの壁部６２は、基部６１の外周縁の周６等配位置で、かつ、正面から見て右側の切欠き６１ａ側に偏った位置から下向きに突出している。第２垂直突片６３は、壁部の正面から見て右側端から外方に突出し、前述した錠剤案内路４ｂの左側面を形成するものである。第２垂直突片６３には仕切部材８が嵌入する切欠き６３ａが形成されている。第２水平突片６４は、第２垂直突片６３の上端から周方向に水平に正面から見て左側に向かって延び、第１可動部材５０の第１水平突片５４ととともに、前述した錠剤ポケット４ａの底面を形成するものである。第２水平突片６４は、外周側端部が内周側端部より低くなるように傾斜している。第２可動部材６０の第２水平突片６４の先端部は、第１可動部材５０の第１水平突片５４の先端部の下に重なるように形成されている。

図１６に示すように、カム部材７０は、円環形状を有し、第１可動部材５０と第２可動部材６０の間に配設され、第１可動部材５０の下面のガイド部５６と第２可動部６０材の上面のガイド部６６にガイドされて回転可能になっている。カム部材７０の内周には従動ギア７１が形成され、内周と外周の間には２つの円弧状のカム溝７２が形成されている。従動ギア７１には、カム部材７０の自由な回転を防止するストッパ７３が係合している。カム溝７２の一端から他端までの角度は約１４０°であるが、これに限るものではない。カム溝７２は、図１６（ｂ）に示すように、平面を見て時計周り方向に進むにしたがって外周縁に接近するように形成されている。各カム溝７２には駆動ピン７４が挿通されている。

図１７に示すように、第１支持部材８０は、円形の基部８１の下面に円形の突部８２を有している。基部８１には１８０°離れた位置に２つの第１ガイド孔８３が形成されている。第１ガイド孔８３は、長孔で、第１支持部材８０の中心を通る半径方向に延びている。第１ガイド孔８３には駆動ピン７４の上端が嵌合している。基部８１の外周縁の周６等配位置に、ロータ本体２０の下向き突部２２が係合する切欠き８１ａが形成されている。基部８１の中央には、ロータ昇降機構の厚さ調整ねじ１０１が貫通する孔８４と、錠剤支持台昇降機構の高さ調整ねじ１０２が貫通する孔８５と、後述する幅調整ねじ１０３が貫通する孔８６と、２つのねじ挿通孔８７とが形成されている。

図１８に示すように、第２支持部材９０は、円形の基部９１の上面に、第１支持部材８０の円形の突部８２が嵌合する環状突部９２が形成されている。基部９１の下面に円形の大突部９３と小突部９４を有している。大突部９３と小突部９４は、前述の錠剤支持台昇降機構の筒状回転部材４０に嵌入する大きさを有している。上面の環状突部９２の外側には、１８０°離れた位置で、第１支持部材８０の第１ガイド孔８３と対応する位置に、第２ガイド孔９５が形成されている。第２ガイド孔９５は、長孔で、第１支持部材８０の中心を通る半径方向に延びている。第２ガイド孔９５には駆動ピン７４の下端が嵌合している。基部９１の中央には、ロータ昇降機構の厚さ調整ねじ１０１が貫通する孔９６と、錠剤支持台昇降機構の高さ調整ねじ１０２が貫通する孔９７及び切欠き９７ａと、後述する幅調整ねじ１０３の支軸１０３ｂが貫通する孔９８と、第１支持部材８０の２つのねじ挿通孔８７に挿通される図示しないねじが螺合する２つのねじ孔９９と、２つのねじ挿通孔１００が形成されている。さらに、基部９１には、錠剤台昇降機構のストッパ４３が嵌合する貫通孔９１ａが形成されている。

第１支持部材８０のねじ挿通孔８７から第２支持部材のねじ孔９９に図示しないねじを挿入して締め付けることで、第１支持部材８０と第２支持部材９０は第１可動部材５０、第２可動部材６０及びカム部材７０を挟持した状態で一体とになっている。
また、第２支持部材９０のねじ挿通孔１００からロータベース３０のねじ孔３４ｃに図示しないねじを挿入して締め付けることで、第２支持部材９０がロータベース３０に固定されるとともに、第２支持部材９０とロータベース３０の間に錠剤支持台昇降機構の筒状回転部材４０が保持され、軸方向の移動が拘束される。

幅調整ねじ１０３は、図１６に示すように、中間にカム部材７０の従動ギア７１に噛み合う駆動ギア１０３ａを有し、下端は支軸１０３ｂが突設されている。幅調整ねじ１０３の上端は、ロータ本体２０の基部２１の上面の孔２１ｂから突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。

次に、以上の構成からなる錠剤カセット１におけるロータ４の動作を説明する。

図３を参照して既に述べたように、カセット本体３とロータ４の間には、ロータ４の側面上部に周方向に延びる錠剤ポケット４ａと、ロータ４の側面上部から下方に延びる複数の錠剤案内路４ｂを有している。

錠剤ポケット４ａは、ロータ本体２０の外周面によって形成される外周側面と、第１可動部材５０の第１水平突片５４及び第２可動部材６０の第２水平突片６４によって形成される周方向に等間隔で配置された底面とで構成されている。

錠剤案内路４ｂは、ロータ本体２０の下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃによって形成される底面と、第１可動部材５０の第１垂直突片５３によって形成される右側面と、第２可動部材６０の第２垂直突片６３によって形成される左側面と、錠剤支持台４７によって形成される下端面とで構成されている。錠剤案内路４ｂは、隣接する錠剤ポケット４ａからロータ４の底面に向かって延びている。

図２を参照すると、カセット本体３の錠剤収容部５に収容された錠剤Ｔは、ロータ４の回転により、ロータカバー１０の段差１３によって撹拌されながら錠剤ポケット４ａに進入し、錠剤ポケット４ａから錠剤案内路４ｂに進入し、錠剤案内路４ｂが錠剤排出孔７に近づくと、錠剤案内路４ｂの最下位の錠剤Ｔとそれより上の錠剤Ｔとの間にカセット本体３に固定された仕切部材８が進入する。仕切部材８より上方の錠剤Ｔは仕切部材８によって下方に落下するのを阻止される。仕切部材８より下方の最下位の錠剤Ｔは、錠剤支持台４７にあるが、錠剤支持台４７は傾斜面４７ａとなっているので、当該傾斜面４７ａ上で錠剤排出口７に向かって倒れ、錠剤排出孔７から排出される。錠剤排出孔７から排出された錠剤Ｔは、ベース２の錠剤排出路２ａを通って払い出される。これにより、錠剤案内路４ａが錠剤排出孔７に回ってくる毎に、錠剤Ｔが１個ずつ排出される。ロータ４の回転角度を調整することで、処方に応じた数の錠剤Ｔを払い出すことができる。

錠剤案内路４ｂは、前述したロータ昇降機構、錠剤支持台昇降機構、可動部材移動機構を用いて、錠剤Ｔの厚さに相当する深さＤ、錠剤の高さに相当する仕切位置Ｈ、錠剤Ｔの幅に相当する幅Ｗを調整することができる。このため、カセット本体３に収容する錠剤Ｔの形状と大きさに応じて、適切な大きさの錠剤案内路４ｂにすることができる。錠剤Ｔが異なるごとに、錠剤カセット１全体又はロータ４を交換することなく、同じ錠剤カセット１又はロータ４を用いて、種々の錠剤Ｔに合わせた錠剤案内路４ｂに調整することで、排出することができる。

＜錠剤案内路の深さ（厚さ）調整＞
図９に示すように、錠剤Ｔの厚さに相当する錠剤案内路４ｂの深さＤを調整するには、ロータ４に磁力で吸着しているロータカバー１０を外し、ロータ本体２０の上面に露出しているロータ昇降機構の厚さ調整ねじ１０１を左又は右に回転させる。

図５を参照すると、厚さ調整ねじ１０１は、ギア部１０１ｂが第２支持部材９０とロータベース３０によって軸方向の移動が拘束され、またロータ本体２０のガイド溝２４ａがロータベース３０のガイド片３２と係合することによってロータ本体２０がロータベース３０に対して回転することが拘束されているので、厚さ調整ねじ１０１を回転させると、厚さ調整ねじ１０１の雄ねじ部１０１ａと螺合するねじ孔２５ａを有するロータ本体２０がロータ４の回転軸方向に上昇又は下降する。これに伴い、錠剤案内路４ｂの底面を形成するロータ本体２０の下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃも上昇又は下降する。

図９を参照すると、下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃは、上から下に向かうにつれて径方向に外方から内方に向かって傾斜し、カセット本体３のロータ収容部６の逆円錐状の上部傾斜内面６ａと平行になっている。このため、図９（ａ）に示すように、ロータ本体３の下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃが下降すると、下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃとカセット本体３の円錐状の上部傾斜内面６ａとの間の距離が縮小し、錠剤案内路４ｂの深さを浅く（Ｄ１）することができる。逆に、図９（ｂ）に示すように、ロータ本体３の下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃが上昇すると、下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃとカセット本体３の逆円錐状の上部傾斜内面６ａとの間の距離が拡大し、錠剤案内路４ｂの深さを深く（Ｄ２）することができる。このように、厚さ調整ねじ１０１を左又は右に回転することで、錠剤案内路４ｂを通る錠剤Ｔの厚さに応じて、錠剤案内路４ｂの深さを調整することができる。なお、図５に示す厚さ調整ねじ１０１のギア部１０１ｂが回転する毎に、ストッパ３６の先端がギア部１０１ｂの歯を乗り越えて歯間に係合するので、厚さ調整ねじ１０１を適当な位置で止めて、ロータ本体２０を所望の高さ位置に固定することができる。

＜錠剤案内路の仕切位置（高さ）調整＞
図１１に示すように、錠剤Ｔの高さに相当する錠剤案内路４ｂの仕切位置Ｈを調整するには、図１０において、ロータ本体２０の上面に露出している錠剤支持台昇降機構の高さ調整ねじ１０２を左又は右に回転させる。本発明では、仕切部材８はカセット本体３に固定されているので、錠剤案内路４ｂの仕切位置Ｈを調整するのに、仕切部材８自体を移動させるのではなく、仕切部材８の下方にある錠剤支持台４７を昇降させ、仕切部材８と錠剤支持台４７との間の距離を調整することで、相対的に錠剤Ｔの仕切位置Ｈを調整するのである。

図１０を参照すると、高さ調整ねじ１０２の駆動ギア１０２ａが筒状回転部材４０の従動ギア４２に噛み合っているので、高さ調整ねじ１０２を回転させると、筒状回転部材４０が回転する。筒状回転部材４０は、第２支持部材９０とロータベース３０により上下の移動が拘束されている。筒状回転部材４０の雄ねじ部４１に螺合する雌ねじ部４８を有する環状昇降部材４５はアーム４６がロータベース３０の環状壁３５の垂直スリット３５ａを貫通していて回転が拘束されている。このため、筒状回転部材４０の回転により、環状昇降部材４５が昇降し、環状昇降部材４５の錠剤支持台４７が昇降する。

すなわち、図１１（ａ）に示すように、筒状回転部材４０が一方に回転すると、環状昇降部材４５の錠剤支持台４７が上昇し、錠剤支持台４７に対する仕切部材８の位置、すなわち、仕切位置が低く（Ｈ１）なる。逆に、図１１（ｂ）に示すように、筒状回転部材４０が他方に回転すると、環状昇降部材４５の錠剤支持台４７が下降し、錠剤支持台４７に対する仕切部材８の位置、すなわち、仕切位置が高く（Ｈ２）なる。なお、図１０に示す高さ調整ねじ１０２の回転により筒状回転部材４０が回転する毎に、ストッパ４３の先端が筒状回転部材４０の従動ギア４２の歯を乗り越えて歯間に係合するので、高さ調整ねじ１０２を適当な位置で止めて、錠剤支持台４７を所望の高さ位置に固定することができる。

＜錠剤案内路の幅調整＞
図１９，２０に示すように、錠剤Ｔの幅に相当する錠剤案内路４ｂの幅Ｗを調整するには、ロータ本体２０の上面に露出している可動部材移動機構の幅調整ねじ１０３を左又は右に回転させる。

図１２を参照すると、幅調整ねじ１０３の駆動ギア１０３ａがカム部材７０の従動ギア７１に噛み合っているので、幅調整ねじ１０３を回転させると、カム部材７０が回転する。カム部材７０の回転により、カム部材７０のカム溝７２が移動するので、カム溝７２の縁が駆動ピン７４を押圧する。駆動ピン７４は、第１支持材８０の第１ガイド孔８３と第２支持部材９０の第２ガイド孔９５に沿って移動し、第１可動部材５０の第１調整孔５５と第２可動部材６０の第２調整孔６５の縁を押圧する。この結果、第１可動部材５０と第２可動部材６０は互いに反対方向に回転する。

すなわち、図１９（ａ），２０（ａ）に示すように、幅調整ねじ１０３の反時計周りの回転により、カム部材７０が反時計周りに回転すると、駆動ピン７４が外方に移動し、第１可動部材５０が左に回転し、第２可動部材６０が右に回転して、第１可動部材５０の第１垂直突片５３と第２可動部材６０の第２垂直突片６３の間隔が狭まり、錠剤案内路４ｂの幅が縮小（Ｗ１）する。逆に、図１９（ｂ），２０（ｂ）に示すように、幅調整ねじ１０３の時計周りの回転により、カム部材７０が時計周りに回転すると、駆動ピン７４が内方に移動し、第１可動部材５０が右に回転し、第２可動部材６０が左に回転して、第１可動部材５０の第１垂直突片５３と第２可動部材６０の第２垂直突片６３の間隔が広がり、錠剤案内路４ｂの幅が拡大（Ｗ２）する。なお、図１２において、幅調整ねじ１０３の回転によりカム部材７０が回転する毎に、ストッパ７３の先端がカム部材７０の従動ギア７１の歯を乗り越えて歯間に係合するので、幅調整ねじ１０３を適当な位置で止めて、第１可動部材５０の第１垂直突片５３と第２可動部材６０の第２垂直突片６３の間の錠剤案内路４ｂを所望の幅に固定することができる。

＜自動調整＞
以上のように、前記実施形態の錠剤カセットに収容する錠剤の種類を変更する際には、厚さ調整ねじ、高さ調整ねじ、幅調整ねじを回転することで、当該錠剤の形状や大きさに適した錠剤案内路の深さ、高さ（仕切位置）及び幅に調整し、当該錠剤Ｔを円滑に排出できる。厚さ調整ねじ、高さ調整ねじ、幅調整ねじの回転量と錠剤案内路の深さ、高さ（仕切位置）及び幅は比例するので、これらの調整作業を自動的に行うことができる。

すなわち、図２１に示すように、各種錠剤毎に、ロータ４の錠剤案内路４ｂの深さ、高さ（仕切位置）及び幅の適正値と、該適正値に対応する厚さ調整ねじ１０１、高さ調整ねじ１０２、幅調整ねじ１０３の回転量とを記憶する記憶装置２０１と、錠剤の種類を入力する入力装置２０２と、厚さ調整ねじ１０１、高さ調整ねじ１０２、幅調整ねじ１０３を回転駆動する駆動装置２０３とを備える自動調整装置２００を設ける。自動調整装置２００に、ロータカバーを外したロータ４をセットし、錠剤の種類を入力すると、入力装置２０２に入力された錠剤の種類に応じて、記憶装置２０１から厚さ調整ねじ１０１、高さ調整ねじ１０２、幅調整ねじ１０３の回転量を読み出し、当該回転量だけロータ４の厚さ調整ねじ１０１、高さ調整ねじ１０２、幅調整ねじ１０３を駆動装置２０３により回転することで、当該錠剤に適した錠剤案内路４ｂを有するロータ４に調整することができる。この自動調整装置２００は、錠剤の種類を変更するときだけでなく、ロータ４の使用中に錠剤案内路４ｂの深さ、高さ（仕切位置）及び幅にずれが生じたロータ４を適正値に戻すのにも使用することができる。

＜錠剤誘導機構＞
前記実施形態の錠剤カセット１には、錠剤Ｔを確実に錠剤案内路４ｂに導く錠剤誘導機構が採用されている。以下この錠剤誘導機構について詳述する。

図２２に示すように、カセット本体３の内周面の周３等配位置に突起３ａが一体に形成されている。突起３ａの数は、３箇所に限らず、１箇所、２箇所、あるいは４箇所でもよい。突起３ａを２箇所又は４箇所に設ける場合、１８０°離れないように、周不等配位置に形成することが好ましい。これは、１つの突起３ａとロータ４の間に錠剤Ｔが挟まった場合、ロータ４が突起３ａから離れる方向に移動することで、挟まりが解消されるが、２つの突起３ａとロータの間に錠剤Ｔが同時に挟まった場合、突起３ａが１８０°離れた位置にあると、ロータ４が移動せず、挟まりが開放されないからである。

突起３ａは、山形で、周方向に延びる両裾野部（図２３（ａ）、（ｃ））が低く、中央の頂上部（図２３（ｂ））が高く形成されている。すなわち、ロータ４の回転方向上流側から下流側に向かって高さが漸次高くなり、頂上より漸次低くなるように形成されている。突起３ａの最大高さは約１ｍｍであるが、これに限定されるものではない。突起３ａは、図２４に示すように、錠剤案内路４ｂのロータ４の回転方向下流側の入口部４ｃの外周側端部４ｃ’よりも上方に位置している。また、突起３ａは、図２５に示すように、隣接する錠剤案内路４ｂの間に、又は錠剤案内路４ｂに跨って横向きに倒れた大きな錠剤Ｔ１や小さな錠剤Ｔ２の先端部（ロータの回転方向下流側の先端部）の下面、換言すれば錠剤Ｔ１，Ｔ２の中心より下方、すなわち、錠剤Ｔ１，Ｔ２の先端部の下半分が接触可能な位置に位置している。

錠剤案内路４ｂのロータ４の回転方向下流側の入口部４ｃとは、図２４に示すように、可動部材移動機構の第２可動部材６０の第２水平突片６４の基部を意味する。この下流側の入口部４ｃは、ロータ４の回転方向下流側に向かって上方に傾斜し、錠剤Ｔが錠剤案内路４ｂに侵入し易くなっている。また、錠剤案内路４ｂのロータ４の回転方向上流側の入口部４ｄは、可動部材移動機構の第１可動部材５０の第１水平突片５４の基部である。この上流側の入口部４ｄは、ほぼ９０°に形成されている。錠剤案内路４ｂのロータ４の回転方向下流側の入口部４ｃは、上流側の入口部４ｄより低く形成されている。このため、ロータ４が回転するとき、ロータ４の回転方向上流側の入口部４ｄが錠剤Ｔを押す状態となる。

第１可動部材５０の第１水平突片５４は先端に向かって段階的に薄く形成されている。このため、第１可動部材５０の第１水平突片５４が第２可動部材６０の第２水平突片６４と重なって錠剤ポケット４ａを形成したときに、第１水平突片５４の上面と第２水平突片６４の上面が形成する面は、全体的に見て、ロータ４の回転方向下流側に向かって上方に傾斜している。この結果、錠剤ポケット４ａに進入した錠剤Ｔは、図２４に示すように、錠剤案内路４ｂに向かって下向きに寝た状態になる。

従来の錠剤カセットでは、長円形やカプセル形の錠剤は、ロータの外周部の錠剤ポケットで横向きに倒れた状態になると、ロータとともに回転してしまい、錠剤案内路に落ちてゆかずに、いつまでも排出されないことがある。また、錠剤が横向きに倒れたまま錠剤案内路の入口を塞いだ状態になると、錠剤が排出されないという問題があった。

しかし、本発明の実施形態では、カセット本体３の内周面の周３等配位置に突起３ａが形成されているため、図２６に示すように、隣接する錠剤案内路４ｂの間の錠剤ポケット４ａで錠剤Ｔが横向きに倒れた状態で矢印（左方向）に回転すると、やがて錠剤Ｔはカセット本体３の３箇所のいずれかの突起３ａに出会う。横向きに倒れた錠剤Ｔは、図２６に示すように、ロータ４に対して先端部が外側に向いているので、ロータ４の回転に伴って移動すると、錠剤Ｔの先端部の下面がカセット本体３の突起３ａに接触することになる。突起３ａに接触した錠剤Ｔは、姿勢を変えられて後端部から錠剤案内路４ｂに誘導される。錠剤Ｔが横向きに倒れている第１水平突片５４及び第２水平突片６４は外周側端部が内周側端部より低くなるように傾斜していることにより、水平突片５４又は第２水平突片６４上の薬剤Ｔがロータ４の径方向外側に寄り、突起３ａに接触しやすくなり、かつ、突起３ａに接触すると内側に寄って、倒れたままになることが防止できる。

具体的に説明すると、図２７（ａ）に示すように、錠剤Ｔが突起３ａに接近するにつれ、錠剤Ｔの先端部の下面が突起３ａの裾野部に接触し、図２７（ｂ）に示すように、頂上部に乗り上がるようにして押し上げられ、錠剤Ｔは上向きに姿勢を変えて、後端部から錠剤案内路４ｂに誘導され、突起３ａの頂上部を通過する時点では、図２７（ｃ）に示すように、錠剤Ｔは錠剤案内路４ｂに進入して落下し、錠剤排出孔７から排出される。このように、長円形やカプセル形の錠剤Ｔが横向きに倒れた姿勢になっても確実に錠剤案内路４ｂに案内して排出することができる。

ロータ４の錠剤案内路４ｂの厚さ、幅、高さが既に述べたロータ昇降機構、錠剤支持台昇降機構、可動部材移動機構によって調整されて変化したとしても、カセット本体３の突起３ａによる錠剤誘導機構の動作は影響を受けない。すなわち、図２４において錠剤案内路４ｂの厚さ（深さ）が変更される場合は、ロータ４のロータ本体２０とロータカバー１０が上昇するだけで、錠剤案内路４ｂの入口部４ｃ、４ｄと突起３ａの位置関係は不変である。また、錠剤案内路４ｂの高さが変更される場合は、ロータ４の錠剤支持台４７が昇降するが、錠剤案内路４ｂの入口部４ｃ、４ｄと突起３ａの位置関係は不変である。さらに、錠剤案内路４ｂの幅が変更される場合は、第１可動部材５０の第１垂直突片５３と第２可動部材６０の第２垂直突片６３の間隔が変化するが、錠剤案内路４ｂの入口部４ｃ、４ｄと突起３ａの位置関係は不変である。このため、カセット本体３に収容される錠剤Ｔの形状に応じて錠剤案内路４ｂの大きさがどのように変更されても、カセット本体３の突起３ａによる錠剤誘導機構により、横向きに倒れた姿勢の錠剤Ｔでも確実に錠剤案内路４ｂに案内して排出することができる。また、図２５に示すように、大きな錠剤Ｔ１の場合と小さな錠剤Ｔ２の場合でも、錠剤案内路４ｂの入口部４ｃ、４ｄと突起３ａの位置関係は変わらないため、錠剤の大きさに拘わらず、確実に錠剤案内路４ｂに案内して排出することができる。

前記実施形態は、特許請求の範囲に記載の発明の範囲内で種々変更することができる。例えば、前記実施形態の錠剤カセット１の突起３ａによる錠剤誘導機構は、錠剤案内路４ｂの厚さ、幅、高さを錠剤の調整可能なユニバーサル型のロータに適用したが、錠剤案内路の大きさが固定されたロータでも適用可能である。

Ｔ 錠剤
１ 錠剤カセット
２ ベース
３ カセット本体
３ａ 突起
４ ロータ
４ａ 錠剤ポケット
４ｂ 錠剤案内路
４ｃ 下流側入口部
４ｃ’ 外周側端部
４ｄ 上流側入口部
５ 錠剤収容部
６ ロータ収容部
６ｂ 上部傾斜内面
７ 錠剤排出孔
８ 仕切部材
１０ ロータカバー
１３ 段差
１４ 係合段差
２０ ロータ本体
２２ 下向き突部
２２ｃ 下部傾斜外面
２５ａ ねじ孔
２８ 段部
３０ ロータベース
４０ 筒状回転部材
４１ 雄ネジ部
４２ 従動ギア
４５ 環状昇降部材
４７ 錠剤支持台
５０ 第１可動部材
５３ 第１垂直突片
５４ 第１水平突片
５５ 第１調整孔
５９ 第１セグメントウォームギア
６０ 第２可動部材
６３ 第２垂直突片
６４ 第２水平突片
６５ 第２調整孔
６９ 第２セグメントウォームギア
７０ カム部材
７２ カム溝
７４ 駆動ピン
８０ 第１支持部材
８３ 第１ガイド孔
９０ 第２支持部材
９５ 第２ガイド孔
１０１ 厚さ調整ねじ（厚さ調整部材）
１０２ 高さ調整ねじ（高さ調整部材）
１０３ 幅調整ねじ（幅調整部材）

Claims (4)

1. カセット本体と、該カセット本体に回転可能に設けられたロータとを備え、前記ロータに前記カセット本体に収容された錠剤を受け入れる錠剤ポケットと、該錠剤ポケットの錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する複数の錠剤案内路とが形成された錠剤カセットにおいて、
   前記錠剤ポケットの底面は、外周側端部が内周側端部より低くなるように傾斜し、
   前記カセット本体の内周面に、隣接する前記錠剤案内路の間で、又は前記錠剤案内路に跨って前記錠剤ポケット内で横向きに倒れた前記錠剤の先端部の下面が接触する突起が形成され、
   前記突起は、前記錠剤案内路のロータ回転方向における下流側入口部の外周側端部よりも上方に位置し、
   前記突起は、前記ロータ回転方向における上流側から下流側に向かって高さが漸次高くなるように形成されていることを特徴とする錠剤カセット。
2. 前記錠剤案内路の下流側入口部は、上流側入口部より低いことを特徴とする請求項１に記載の錠剤カセット。
3. 前記錠剤案内路の下流側入口部は、前記ロータ回転方向における下流側に向かって上方に傾斜していることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤カセット。
4. カセット本体と、該カセット本体に回転可能に設けられたロータとを備え、前記ロータに前記カセット本体に収容された錠剤を受け入れる錠剤ポケットと、該錠剤ポケットの錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する複数の錠剤案内路が形成された錠剤カセットの錠剤排出方法において、
   隣接する前記錠剤案内路の間で、又は前記錠剤案内路に跨って前記錠剤ポケット内で横向きに倒れた前記錠剤の先端部の下面を前記カセット本体に形成された突起に接触させることにより、前記錠剤の先端部を起こして上向きに姿勢を変え、前記錠剤の後端部から前記錠剤案内路に誘導することを特徴とする錠剤排出方法。