JP2022051250A - 錠剤カセット - Google Patents

Abstract

【課題】薬剤の残留がなく、薬剤を最後の１錠まで確実に排出することができる錠剤カセットを提供する。【解決手段】多数の錠剤を収容し、錠剤を排出する錠剤出口１８ａが形成されたカセット本体４と、カセット本体に回転可能に設けられたロータ７と、カセット本体の錠剤出口の上方に設けられた仕切部材２４とを備える。ロータは上側胴部２７ａと該上側胴部より大径の下側胴部２７ｂとを有する。下側胴部には、カセット本体に収容された錠剤を錠剤出口に案内する複数の錠剤案内溝５３と、仕切部材が進入する周溝３２とが形成されている。上側胴部と下側胴部との間は内周端から外周端に向かって低くなるように傾斜する傾斜面２７ｄで形成されている。傾斜面２７ｄは、錠剤ポケット３４に進入した錠剤がカセット本体４の内面に向かって寄り掛かるように形成されている。【選択図】図１１

Description

本発明は多数の錠剤を収容して１錠ずつ連続して払い出すことができる錠剤カセットに関する。

処方箋に応じて必要な種類と錠数の錠剤を払い出す錠剤払出装置には、種類の異なる錠剤を種類別に収容した複数の錠剤カセットと、該錠剤カセットが装着される棚状のモータベースとを備えている。錠剤カセットは、錠剤出口を有するカセット本体と、該カセット本体に回転可能に設けられ、錠剤案内溝を有するロータと、カセット本体の錠剤出口の上方に設けられた仕切部材とから構成されている。ロータはモータベースから供給される動力により回転可能になっている。ロータの回転により錠剤案内溝が錠剤出口に近づいてくると、仕切部材の上方にある錠剤と仕切部材の下方にある錠剤とが仕切部材で分離され、仕切部材の上方にある錠剤は仕切部材により落下が阻止され、仕切部材の下方にある錠剤は錠剤出口から排出され、モータベースの錠剤排出路を通って所定の位置に払い出される。

ロータには、図２２（ａ）に示すように、仕切部材１０１の上方及び下方に錠剤案内溝１０２を有する２段ロータ１００ａと、図２２（ｂ）に示すように、仕切部材１０１の下方に錠剤案内溝１０２を有する１段ロータ１００ｂとがある。

２段ロータ１００ａで楕円形や変形錠などの先端部が細くなった錠剤を排出する場合、不具合が生じることがある。すなわち、図２３（ａ）に示すように、楕円形の錠剤Ｔが錠剤案内溝１０２の入口を塞いだままなり、数錠の錠剤がカセット本体に残留することがある。また、図２３（ｂ）に示すように、錠剤案内溝１０２にある楕円の錠剤Ｔ１，Ｔ２が互いに入り組んだ状態になると、仕切部材１０１によって上の錠剤Ｔ２と下の錠剤Ｔ１を分離できなくなり、仕切部材１０１が互いに入り組んだ錠剤Ｔ１，Ｔ２に当たって、錠剤Ｔ１，Ｔ２が損傷したり、仕切部材１０１が破損するほか、ロータ１００ａに異音が発生したり、ロータ１００ａの回転が停止する場合があった。

そこで、錠剤が楕円形の場合は、１段ロータ１００ｂが採用されている。１段ロータ１００ｂでは、図２４に示すように、錠剤の残量が少なくなると、仕切部材１０１の上方に移動してきた錠剤Ｔ２～Ｔ６はロータ１０１ｂの駆動力を受けずに、仕切部材１０１の上に乗ったままとなるため、数錠の錠剤が残留することがある。

このように、カセット本体に数錠の錠剤が残留したままになると、処方必要数に応じてＰＴＰなどから除包した錠剤をカセットに投入して分包機を作動させると途中で欠品エラーが発生したり、当該カセット本体に種類の異なる錠剤を収容する場合に、残留した錠剤を取り出さなければならず、手間がかかるうえ、取り忘れると錠剤のコンタミが生じ、誤った錠剤を処方する恐れがあった。また、カセット本体に残留した錠剤を排出して計数することにより在庫確認を行う場合、誤った錠数が計数され、正確な在庫管理が行えないという問題が生じる。さらに、高齢者や子供の患者のためにカセット本体に収容した錠剤を半錠に分割するカッターを備える錠剤カセットの場合、所定量の錠剤をカセット本体に投入しても、一部の錠剤が残留するため、必要な錠数の半錠を排出できないという問題があった。

特許第６３９０９２７号明細書

特許文献１において、本願出願人は、薬剤の残留がなく、薬剤を最後の１錠まで確実に排出することができる薬剤フィーダの発明を提案している。特許文献１の薬剤フィーダは、錠剤収容溝を形成するロータ側面のブロック部の上面に突起を設けて、該突起が仕切部材に当たって仕切部材に動きを与えることで仕切部材上の薬剤を移動させるようになっている。

本発明は、特許文献１とは別の観点から、薬剤の残留がなく、薬剤を最後の１錠まで確実に排出することができる錠剤カセットを提供することを課題とする。

前記課題を解決するための第１の手段として、本発明は、
多数の錠剤を収容し、錠剤を排出する錠剤出口が形成されたカセット本体と、
前記カセット本体に回転可能に設けられたロータと、
前記カセット本体の錠剤出口の上方に設けられた仕切部材とを備え、
前記ロータが上側胴部と該上側胴部より大径の下側胴部とを有し、前記下側胴部に前記カセット本体に収容された錠剤を前記錠剤出口に案内する複数の錠剤案内溝と、前記仕切部材が進入する周溝とが形成されている錠剤カセットにおいて、
前記上側胴部と前記下側胴部との間は内周端から外周端に向かって低くなるように傾斜する傾斜面で形成されていることを特徴とする。
本発明では、ロータとカセット本体の間に進入した錠剤は、上側胴部と下側胴部の間の傾斜面に当たり、カセット本体の内面に向かって寄り掛かり、カセット本体の内面と接触する。この結果、錠剤とカセット本体の内面と間の摩擦により、錠剤がロータの回転方向に移動する速度がロータの回転速度よりも遅くなり、ロータから見た場合、錠剤ポケット内の錠剤はロータの回転方向の上流側に移動する。これにより、錠剤ポケットの錠剤は、ロータの錠剤案内溝とカセット本体の内面との間の錠剤排出経路に容易に進入する。

前記課題を解決するための第２の手段として、本発明は、
多数の錠剤を収容し、錠剤を排出する錠剤出口が形成されたカセット本体と、
前記カセット本体に回転可能に設けられたロータと、
前記カセット本体の錠剤出口の上方に設けられた仕切部材とを備え、
前記ロータの外側面に、前記仕切部材より下方に位置する複数の下ブロック部が周方向に形成され、隣接する前記複数の下ブロック部の間に前記カセット本体に収容された錠剤を前記錠剤出口に案内する複数の錠剤案内溝が形成されている錠剤カセットにおいて、
前記複数の下ブロックの上方に、前記仕切部材が進入する周溝を挟んで、複数の上ブロック部が形成され、
前記上ブロック部の上面は内周端から外周端に向かって低くなるように傾斜する傾斜面で形成されていることを特徴とする。

前記課題を解決するための第３の手段として、本発明は、
多数の錠剤を収容し、錠剤を排出する錠剤出口が形成されたカセット本体と、
前記カセット本体に回転可能に設けられたロータと、
前記カセット本体の錠剤出口の上方に設けられた仕切部材とを備え、
前記ロータの外側面に、前記仕切部材より下方に位置する複数のブロック部が周方向に形成され、隣接する前記複数のブロック部の間に前記カセット本体に収容された錠剤を前記錠剤出口に案内する複数の錠剤案内溝が形成されている錠剤カセットにおいて、
前記複数のブロックの上方に、前記仕切部材が進入する周溝を挟んで、複数の支持部が形成され、
前記支持部の上面は内周端から外側端に向かって低くなるように傾斜する傾斜面で形成されていることを特徴とする。

前記周溝から前記傾斜面の内周端までの高さは、前記錠剤カセットに収容される錠剤の長さより小さいことが好ましい。

前記ロータの外側面と前記傾斜面と前記カセット本体の内面との間に、前記カセット本体に収容された錠剤を受け入れる錠剤ポケットが形成され、
前記傾斜面は、前記錠剤ポケットに進入した錠剤が前記カセット本体の内面に向かって寄り掛かるように形成されていることが好ましい。

前記仕切部材の上方にある前記錠剤案内溝に収容された錠剤の上部は前記傾斜面より上方にあることが好ましい。

本発明によれば、薬剤の残留がなく、薬剤を最後の１錠まで確実に排出することができる。

本発明の第１実施形態に係る錠剤カセットの上方から見た斜視図。 図１の錠剤カセットの下方から見た斜視図。 図１の錠剤カセットの分解斜視図。 基部と駆動軸部を示す斜視図。 カセット本体の分解斜視図。 仕切・切断ブロックの斜視図。 仕切部材の形状および配置を示す平面図。 切断刃の形状および配置を示す平面図。 ロータの分解斜視図。 ロータの胴部とカム板の下方から見た斜視図。 錠剤ポケットと錠剤案内溝を示す断面図（ａ）、錠剤ポケットの傾斜面の拡大断面図（９ｂ）。 錠剤カセットの縦断面図。 カム板のカム溝の形状を示すために、カム板の下方から見た錠剤カセットの横断面図。 可動部材の右方及び左方から見た斜視図及び平面断面図。 可動部材と錠剤案内溝の配置を示す断面図。 錠剤ポケット内で整列した錠剤を示す平面図。 図１６のXVII-XVII線断面図。 錠剤ポケット内で整列した錠剤を示すロータの展開図。 錠剤ポケットから錠剤排出経路への錠剤の移動を順に示すロータの展開図。 図１９に続き錠剤ポケットから錠剤排出経路への錠剤の移動を順に示すロータの展開図。 可動部材の動作を示す正面図及び可動部材の平面図。 従来の２段ロータ（ａ）と１段ロータ（ｂ）を示す断面図。 ２段ロータでの不具合を示すロータの展開図。 １段ロータでの錠剤の残留を示すロータの展開図。

次に、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

＜第１実施形態＞
図１、図２は、本発明に係る錠剤払出装置の第１実施形態である錠剤カセット１を示す。錠剤カセット１は、図示しないモータベースに装着され、多数の錠剤を収容し、該錠剤を１錠ずつ半錠に分割して排出する装置である。錠剤カセット１は、錠剤分包機に多数個装着してそれぞれに異なる錠剤を収納し、処方に応じて必要な錠剤を排出するのに使用される。

図３に示すように、錠剤カセット１は、基部２と、ロータ駆動部３と、カセット本体４と、蓋体５と、仕切・切断ブロック６と、ロータ７とを備えている。

図４に示すように、基部２は、外枠８と、該外枠８の内側に設けられた内枠９とを備えている。内枠９には、ロータ駆動部３が取り付けられた台板１０が設けられている。

ロータ駆動部３は、台板１０に取り付けられた駆動軸固定板１１と、該駆動軸固定板１１を貫通し、上端に係合凸部１２ａを有する駆動軸１２と、該駆動軸１２を駆動軸固定板１１に回転可能に支持する軸受１３と、駆動軸１２の下端に取り付けられたロータギア１４とを備えている。駆動軸１２の係合凸部１２ａは、後述するロータ７の係合凹部４０（図１０参照）に係合している。ロータギア１４は、図示しないモータベースの駆動ギアに噛合して、当該駆動ギアの回転力を駆動軸１２に伝達するようになっている。

図５に示すように、カセット本体４は、上端が開口して内部に多数の錠剤が収容された矩形の錠剤収容部１５と、該錠剤収容部１５の下端に連続して設けられた円筒部１６と、該円筒部１６の下端に連続して設けられた底部１７とで形成されている。円筒部１６の一部には、切り欠き１６ａが設けられ、該切り欠き１６ａには後述する仕切・切断ブロック６が係合するようになっている。底部１７にも、切り欠き１６ａと連続する切り欠き１７ａが設けられ、該切り欠き１７ａには、錠剤出口１８ａが形成された排出板１８が係合するようになっている。さらに、底部１７と排出板１８の間に跨るように、係合孔１９ａ、１９ｂが形成され、該係合孔１９ａ、１９ｂが形成する１つの係合孔１９に駆動軸固定板１１が係合している。駆動軸固定板１１にはカム板２９が取り付けられている。円筒部１６の内面には、後述する錠剤ポケット３４の錠剤が摺動することによる痕跡が残らないように、超高分子量ポリエチレンからなるシート１６ｂが装着されている。

図３に戻ると、蓋体５は、カセット本体４の上端にヒンジ５ａにより着脱可能に取り付けられ、カセット本体４の開口を開閉可能になっている。

図６に示すように、仕切・切断ブロック６は、上側ブロック片２０と、中間ブロック片２１と、下側ブロック片２２と、上側ブロック片２０と中間ブロック片２１の間に設けられた複数の第１スペーサ２３及び仕切部材２４と、中間ブロック片２１と下側ブロック片２２の間に設けられた第２スペーサ２５及び切断刃２６とを備え、これらは互いに積み重ねられている。上側ブロック片２０と、中間ブロック片２１と、下側ブロック片２２と、第１スペーサ２３、第２スペーサ２５は、仕切・切断ブロック６の内面６ａを形成し、該内面６ａはカセット本体４の円筒部１６の内周面と一致している。

図７に示すように、仕切部材２４は、基部２４ａと円弧状の櫛部２４ｂとを有し、該櫛部２４ｂが内面６ａから突出するように設けられている。

図８に示すように、切断刃２６は、基部２６ａと、円弧状の刃部２６ｂとを有し、該刃部２６ｂが内面６ａから突出するように設けられている。刃部２６ｂは、ロータ回転方向上流側の端縁Ａ１と、ロータ回転方向下流側の端縁Ａ２を有する。刃部２６ｂの刃先２６ｃは、上流側端縁Ａ１より下流側の始端Ｂ１と、下流側端縁Ａ２より上流側にある終端Ｂ２とを有する。

仕切・切断ブロック６は、内面６ａがカセット本体４の円筒部１６に切り欠き１６ａを介して円筒部１６の内部を臨むとともに、図１１に示すように、仕切部材２４の櫛部２４ｂがロータ７の上側周溝３２に進入し、切断刃２６の刃部２６ｂがロータ７の下側周溝３３に、ロータ回転方向に沿って漸次進入するように、台板１０に固定されている。

ここで、図８に示すように、カセット本体４の正面中心を正面位置Ｐ１、切断刃２６のロータ回転方向上流側の端縁Ａ１を保持開始位置Ｐ２、切断刃２６の刃先２６ｃのロータ回転方向上流側の始端Ｂ１を切断開始位置Ｐ３、切断刃２６の刃先２６ｃのロータ回転方向下流側の終端Ｂ２を切断完了位置Ｐ４、切断刃２６のロータ回転方向上流側にある端縁Ａ２を保持終了位置又は排出開始位置Ｐ５、カセット本体４の背面中心を背面位置Ｐ６、仕切・切断ブロック６のロータ回転方向下流側の端部を排出完了位置Ｐ７とする。背面位置Ｐ６には、カセット本体４の排出板１８に形成された錠剤出口１８ａの中心がある。本実施形態では、駆動軸１２の軸芯を中心にしてロータ回転方向に、正面位置Ｐ１は０度、保持開始位置Ｐ２は９０度、切断開始位置Ｐ３は１０５度、切断完了位置Ｐ４は１５５度、保持終了位置又は排出開始位置Ｐ５は１７５度、背面位置Ｐ６は１８０度、切断完了位置Ｐ７は２３０度の位置にそれぞれ設定されているが、これらは一例であり、限定されるものではない。

図９に示すように、ロータ７は、円筒状の胴部２７と、略円錐状のキャップ２８と、カム板２９と、可動部材３０と、支持板３１とを備えている。

ロータ７の胴部２７は、上側胴部２７ａと、該上側胴部２７ａより大径の下側胴部２７ｂと、上側胴部２７ａの内部に形成された支持部２７ｃとを備えている。上側胴部２７ａと下側胴部２７ｂの間には、内周端から外周端に向かって低くなるように傾斜する傾斜面２７ｄが形成されている。下側胴部２７ｂには、周方向に全周にわたって上側周溝３２と下側周溝３３が形成されている。下側胴部２７ｂには、周４等配位置に、上端から下端まで切り欠かれることにより、鉛直方向に延びる錠剤案内溝５３が形成されている。

上側胴部２７ａの外面は、図１１（ａ）に示すように、カセット本体４の円筒部１６の内面から錠剤Ｔの厚みより大きい寸法だけ離れている。上側胴部２７ａの外面と、カセット本体４の内面と、傾斜面２７ｄとで囲まれる空間は、錠剤収容部１５の錠剤Ｔを受け入れる環状空間の錠剤ポケット３４（図１１（ａ）にドットのハッチングで示す）を形成している。上側胴部２７ａの上端は、内側に向かって上方に傾斜する傾斜面３５となっている。

図１１（ｂ）に示すように、上側胴部２７ａの高さＨ１は、錠剤ポケット３４の深さを決定する。錠剤ポケット３４は、錠剤Ｔが錠剤案内溝５３に入る前に待機する場所であり、できるだけ多くの錠剤が待機できるように、錠剤Ｔが楕円の場合に横向きの錠剤Ｔが１～２錠分収容される高さＨ１を有することが、錠剤の排出率を向上させる点において好ましい。

また、図１１（ｂ）に示すように、傾斜面２７ｄは、錠剤ポケット３４に進入した錠剤Ｔがカセット本体４の内面（紙面左側）に向かって寄り掛かるように形成されている。水平面に対する傾斜面２７ｄの角度αが小さいと、錠剤がカセット本体４の内面に向かって寄り掛かりにくくなり、また寄り掛かっても後述するように錠剤とカセット本体４の内面との摩擦による錠剤の制動効果が得られない。逆に、傾斜面２７ｄの角度αが大きいと、錠剤がカセット本体４と傾斜面２７ｄとの間に挟まって、楔効果によりロータ７の回転を妨げる。このため、傾斜面２７ｄの角度αは、５０～６０°が好ましい。また、上側周溝３２から傾斜面２７ｄの内周端までの高さＨ２は、カセット本体４に収容される錠剤の長さ、すなわち、錠剤案内溝５３にある錠剤Ｔの長手方向の長さＬより小さい。

上側胴部２７ａから見れば、下側胴部２７ｂは、上側胴部２７ａの外周面から外側に突出するブロック部５５であると言える。ブロック部５５は、上側周溝３２を挟んで上方に位置する上ブロック部５５ａと、下方に位置する下ブロック部５５ｂとから構成されている。本明細書では、下ブロック部５５ｂは単にブロック部５５ｂと言い、上ブロック部５５ａはポケット部３４の錠剤を支持する支持部５５ａと言うことがある。上ブロック部５５ａ又は支持部５５ａの上面に傾斜面２７ｄが形成されている。

下側胴部２７ｂの上側周溝３２より下方の高さＨ３は、錠剤Ｔが楕円の場合に縦向きの錠剤Ｔが１錠分収容される高さを有する。本実施形態では、錠剤が楕円の場合、上側周溝３２に進入する仕切部材２４の下方の錠剤案内溝５３に１錠の錠剤が収容され、仕切部材２４の上方の錠剤案内溝５３に１錠の錠剤が収容されるが、その上部半分は傾斜面２７ｄより上方にあるため、従来の１段ロータや２段ロータではなく、１．５段ロータであると言える。１．５段ロータは、２段ロータよりもロータ７の高さが低くなり、カセット本体４の錠剤収容量を増加することができる。

上側周溝３２より下方の錠剤案内溝５３には可動部材収容部３６が形成されている。可動部材収容部３６を形成するロータ回転方向上流側の面は、錠剤案内溝５３を形成する固定側面３７となっている。固定側３７の上部には、上方に向かって錠剤案内溝５３の幅が広くなる方向に傾斜するテーパ面３７ａが形成されている。固定側面３７と、可動部材収容部３６に収容される後述する可動部材３０の可動側面４９とが形成する錠剤案内溝５３は、カセット本体４の円筒部１７と対向して、錠剤排出経路５４を形成する。

下側胴部２７ｂの下端には、図１０に示すように、支持板３１を収容する支持板収容部３８が形成され、内周面には、可動部材３０の基部４４が収容される凹部３９が形成されている。

支持部２７ｃの下面には、駆動軸１２の係合凸部１２ａが係合する係合凹部４０が形成されている。

図９に戻ると、ロータ７のキャップ２８は、胴部２７の上側胴部２７ａの内側に挿入されている。キャップ２８の上面は上側胴部２７ａの上端の傾斜面３５と連続する傾斜面４１となっている。キャップ２８の傾斜面４１とロータ７の上側胴部２７ａの上端の傾斜面３５には、ロータ７の回転に伴って錠剤収容部１５に収容した錠剤を攪拌する放射状の段部４２が形成されている。

カム板２９は、円環状の板で、下面には、図１０に示すように、環状のカム溝４３が形成されている。カム板２９は、下側胴部２７ｂの内側に配置されているが、図１２に示すように、駆動軸固定板１１の上に載置されて固定されている。このため、カム板２９は、ロータ７とともに回転しない。

カム板２９のカム溝４３は、図１３に示すように、ロータ回転方向に、排出完了位置Ｐ７から正面位置Ｐ１を経て保持開始位置Ｐ２までの半径Ｒ１の第１カム溝４３ａと、切断開始位置Ｐ３と切断終了位置Ｐ４との間にある半径Ｒ２の第２カム溝４３ｂと、背面位置Ｐ６と排出完了位置Ｐ７の間にある半径Ｒ３の第３カム溝４３ｃと、第１カム溝４３ａと第２カム溝４３ｂを接続する第１遷移溝４３ｄと、第２カム溝４３ｂから排出開始位置Ｐ５までの第２遷移溝４３ｅと、排出開始位置Ｐ５から第３カム溝４３ｃまでの第３遷移溝４３ｆと、第３カム溝４３ｃと第１カム溝４３ａを接続する第４遷移溝４３ｇとを有している。第１カム溝４３ａの半径Ｒ１と、第２カム溝４３ｂの半径Ｒ２と、第３カム溝４３ｃの半径Ｒ３とは、Ｒ２＜Ｒ１＜Ｒ３の関係を有している。

図１４に示すように、可動部材３０は、ロータ７の軸芯に平行に延びる柱状の基部４４と、該基部４４の下部から水平に延びるアーム部４５と、該アーム部４５の側面から基部４４に平行に延びる平面視Ｌ字形の錠剤案内溝形成部４６とを備えている。基部４４には、該基部４４を貫通する支軸４７が設けられている。アーム部４５の上面には、カムフォロアとなるピン４８が取り付けられている。

可動部材３０の錠剤案内溝形成部４６は、可動側面４９と押圧面５０を有する。錠剤案内溝形成部４６の可動側面４９は、ロータ７の下部胴部２７ｂの固定側面３７と対向して、錠剤案内溝５３の側壁を形成する。錠剤案内溝形成部４６の押圧面５０は、錠剤案内溝５３の底壁を形成する。錠剤案内溝形成部４６の可動側面４９と押圧面５０には、錠剤案内溝５３と直交するスリット５１が形成され、該スリット５１は、ロータ７の下側胴部２７ｂの下側周溝３３と同一高さにあって、周方向に連続している。押圧面５０は、切断位置となるスリット５１から上方及び下方に向かって錠剤案内溝５３の深さが深くなる方向に傾斜する傾斜面５０ａ、５０ｂとなっている。可動側面４９の上部は、上方に向かって錠剤案内溝５３の幅が広くなる方向に傾斜するテーパ面４９ａが形成されている。

図１５に示すように、可動部材３０は、錠剤案内溝形成部４６がロータ７の下側胴部２７ｂの可動部材収容部３６に収容され、基部４４がロータ７の下側胴部２７ｂの内周面の凹部３９に配置され、ピン４８がカム板２９のカム溝４３に係合した状態で、基部４４を貫通する支軸４７により、カム溝４３より外側でロータ７の下側胴部２７ｂの下端に回動可能に取り付けられている。可動部材３０の支軸４７は、ロータ回転方向下流側に位置し、ピン４８及び錠剤案内溝形成部４６は、ロータ回転方向上流側に位置する。可動部材３０の支軸４７が入る支持穴は、ロータ７の下側胴部２７ｂの底面に開口して上方に延びているため、錠剤Ｔの切断時に発生する粉が支軸４７の上端の支持穴に入り込むことがなく、可動部材３０の円滑な可動が保証される。可動部材３０は、支軸４７の上端が支持されて片持ち状態であるが、基部４４の下面が支持板３１に支持されることで、捻じれや傾きがなく、可動時に安定する。

図９に戻ると、支持板３１は、円環状で、ロータ７の下側胴部２７ｂの下端の支持板収容部３８に設置されてねじで固定され、図１２に示すように、可動部材３０の下面を支持するようになっている。

以上の構成からなる錠剤カセット１の錠剤案内溝５３は、図１５に示すように、ロータ７の回転によりロータ回転方向に移動する。本実施形態では、錠剤案内溝５３の位置に関して、正面位置Ｐ１から見て右側の排出完了位置Ｐ７から正面位置Ｐ１を経て左側の保持開始位置Ｐ２までの間を「通過位置」、側面の保持開始位置Ｐ２から背面の保持終了位置（排出開始位置）Ｐ５までを「保持位置」、排出開始位置Ｐ５から背面位置Ｐ６を経て排出完了位置Ｐ７までの間を「排出位置」という。

また、錠剤案内溝５３の溝幅、すなわち、可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅に関して、錠剤案内溝５３が通過位置にあるときの溝幅をＷ１、保持位置にあるときの溝幅をＷ２，排出位置にあるときの溝幅をＷ３とすると、Ｗ２＜Ｗ１＜Ｗ３の関係がある。

次に、錠剤カセット１の動作について説明する。

錠剤払出指令により図示しないモータベースのモータギアが回転すると、ロータギア１４を介して駆動軸１２が回転し、ロータ７が上方から見て時計回り（下方から見て反時計回り）に回転する。錠剤収容部１５に収容された多数の錠剤Ｔは、ロータ７の回転に伴って攪拌され、図１６に示すように、ロータ７の上側胴部２７ａとカセット本体４の円筒部１６との間の環状の錠剤ポケット３４に進入して整列する。

ロータ７の上側胴部２７ａと下側胴部２７ｂの間が、両者に直角な段差で形成されている場合は、錠剤ポケット３４に進入した錠剤Ｔは、当該段差に乗ってロータ７とともに回転する。しかし、本実施形態の場合、図１７に示すように、ロータ７の上側胴部２７ａと下側胴部２７ｂの間が傾斜面２７ｄで形成されているので、錠剤ポケット３４に進入した錠剤Ｔは、上側胴部２７ａと下側胴部２７ｂの間の傾斜面２７ｄに当たり、カセット本体４の内面に向かって寄り掛かり、カセット本体４の内面と接触する。この結果、錠剤ポケット３４内の錠剤Ｔとカセット本体４の間の摩擦により、錠剤Ｔがロータ７の回転方向に移動する速度がロータ７の回転速度よりも遅くなり、ロータ７から見た場合、図１６中１点鎖線の矢印で示すように、錠剤ポケット３４内の錠剤Ｔはロータ７の回転方向の上流側に移動する。これにより、図１８に示すように、錠剤ポケット３４の錠剤Ｔは、ロータ７の錠剤案内溝５３とカセット本体４の円筒部１６の間の錠剤排出経路５４に進入する。

図１８に示すように、図中右端の錠剤排出経路５４に最初に進入した錠剤Ｔ１は、カセット本体４の底部１７まで落ちる。次に、錠剤排出経路５４に進入した錠剤Ｔ２は、錠剤Ｔ１の上に積み重なる。このようにして、錠剤排出経路５４には、２つの錠剤が収容される。

上側周溝３２から傾斜面２７ｄの内周端までの高さＨ２は、カセット本体４に収容される錠剤の長さより小さい。このため、錠剤排出経路５４に収容された錠剤Ｔ１，Ｔ２のうち、仕切部材２４より上の錠剤Ｔ２の上部は、傾斜面２７ｄより高い位置にあり、錠剤ポケット３４の錠剤Ｔ３を先頭とする整列した錠剤がロータ７の回転方向の上流側に移動してくるのを堰き止める機能を有している。この錠剤Ｔ２の堰き止め機能により、錠剤ポケット３４から錠剤排出経路５４にかけて、錠剤は逆Ｌ字状に整列する。

錠剤排出経路５４にある２つの錠剤Ｔ１，Ｔ２は、仕切部材２４により上下に仕切られ、下側の錠剤Ｔ１は可動部材３０によって保持されながら、切断刃２６によって上下２つに切断されて錠剤出口１８ａから排出される。この動作については後で詳述する。

カセット本体４に収容された錠剤が排出されて残り少なくなった場合、例えば、図１９（ａ）に示すように、錠剤ポケット３４に２錠、錠剤排出経路５４に２錠の錠剤が残った場合、錠剤ポケット３４の２つの錠剤Ｔ３，Ｔ４は錠剤排出経路５４の上の錠剤Ｔ２で堰き止められた状態で、ロータ７と共にロータ７の回転方向（図中左方向）に移動している。そして、錠剤排出経路５４が錠剤出口１８ａに近づいても、錠剤ポケット３４の錠剤Ｔ３，４は傾斜面２７ｄに乗ったままで、仕切部材２４の上方を通過する。このため、従来の残り少なくなった錠剤が仕切部材２４に乗ったまま残留することはない。

図１９（ｂ）に示すように、錠剤排出経路５４の２つの錠剤Ｔ１．Ｔ２が仕切部材２４により上下に仕切られると、錠剤排出経路５４の下の錠剤Ｔ１は切断刃２６によって切断され、上の錠剤Ｔ２は錠剤ポケット３４の錠剤Ｔ３，４とともに仕切り板２４の上方を通過する。

図１９（ｃ）に示すように、錠剤排出経路５４が錠剤出口１８ａに来ると、錠剤排出経路５４の下の半錠に切断された錠剤Ｔ１は錠剤出口１８ａを通って排出される。

図１９（ｄ）に示すように、錠剤排出経路５４が仕切部材２４を過ぎると、錠剤排出経路５４の上の錠剤Ｔ２は錠剤排出経路５４の下方に落ちる。錠剤ポケット３４の錠剤Ｔ３は、今まで堰の機能を果たしていた錠剤排出経路５４の上の錠剤Ｔ２が不在になることで、錠剤Ｔ４に押されてロータ７の回転方向の上流側に移動し、錠剤排出経路５４の上の空いたスペースに落ち込む。

図１９（ｅ）に示すように、錠剤ポケット３４の錠剤Ｔ４は１錠に減り、ロータ７の回転方向の上流側に移動して錠剤排出経路５４の上に落ち込んだ錠剤Ｔ３によって堰き止められる。錠剤排出経路５４の錠剤Ｔ２，Ｔ３は２錠となる。

続いて、図２０（ａ）～（ｅ）に示すように、錠剤ポケット３４にＴ４が１錠、錠剤排出経路５４にＴ２，Ｔ３の２錠となった状態で、さらにロータ７が１回転すると、同様の動作により、錠剤ポケット３４の錠剤はさらに１錠減ってゼロとなり、錠剤排出経路５４の錠剤はＴ３，Ｔ４の２錠となる。錠剤排出経路５４に残った２錠の錠剤Ｔ３，Ｔ４は、ロータ７がさらに２回転することで、すべて排出される。このようにして、カセット本体４には薬剤の残留がなくなり、薬剤を最後の１錠まで確実に排出することができる。

次に、錠剤排出経路５４における、可動部材３０の作用について説明する。

図２１（ａ）に示すように、ロータ７の回転によりロータ７の錠剤案内溝５３が、排出完了位置Ｐ７から正面位置Ｐ１を経て保持開始位置Ｐ２までの通過位置を移動している間は、可動部材３０のピン４８が半径Ｒ１の第１カム溝４３ａに係合しているので、可動部材３０は回動しない。可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する錠剤案内溝５３の溝幅Ｗ１は、広く一定に維持される。

図２１（ｂ）に示すように、ロータ７の錠剤案内溝５３が保持開始位置Ｐ２にくると、可動部材３０のピン４８が第１遷移溝４３ｄに係合して、可動部材３０が支軸４７を中心に回動し、錠剤案内溝形成部４６がロータ７の内側に向かって移動する。この結果、可動部３０材の可動側面４９がロータ７の固定側面３７に向かって移動し、可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅がＷ２まで徐々に狭くなる。これにより、錠剤案内溝５３の錠剤Ｔは、可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とで形成される狭い溝幅に支えられて保持される。また、錠剤案内溝５３の錠剤Ｔとその上の錠剤ポケット３４の錠剤Ｔ´との間に仕切部材２４が進入するので、錠剤案内溝５３の錠剤Ｔは上の錠剤Ｔ´で押されることがない。

ロータ７の錠剤案内溝５３が切断開始位置Ｐ３にくると、ロータ７の下側周溝３３に切断刃２６が進入し、切断終了位置Ｐ４に至る間に錠剤案内溝５３の錠剤Ｔは上下に２分割されて切断される。

ロータ７の錠剤案内溝５３が切断開始位置Ｐ３から切断終了位置Ｐ４まで移動している間は、可動部材３０のピン４８が半径Ｒ２の第２カム溝４３ｂに係合しているので、可動部材３０は回動しない。可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅Ｗ２は、溝幅Ｗ１より狭く一定に維持される。

ロータ７の錠剤案内溝５３が保持位置を過ぎると、可動部材７のピン４８が第２遷移溝４３ｅに係合して、可動部材７が支軸４７を中心に回動し、錠剤案内溝形成部４６がロータ７の外側に向かって移動する。この結果、可動部材７の可動側面４９がロータ７の固定側面３７から離れるように移動し、可動部材７の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅Ｗが徐々に広くなる。

図２１（ｃ）に示すように、ロータ７の錠剤案内溝５３が排出開始位置Ｐ５にくると、可動部材７のピン４８が第３遷移溝４３ｆに係合して、可動部材７が支軸４７を中心に回動し、錠剤案内溝形成部４６がさらにロータ７の外側に向かって移動する。この結果、可動部材３０の可動側面４９がロータ７の固定側面３７から離れるように移動し、可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅Ｗがさらに広くなる。また、可動部材３０の押出面５０がロータ７の径方向外側に向かって移動して、分割された錠剤Ｔ１、Ｔ２を押し出すようになる。これにより、錠剤案内溝３７の切断された錠剤Ｔ２、Ｔ２は、容易に落下する。

錠剤案内溝５３で切断された下側の半錠Ｔは、排出開始位置Ｐ５よりも上流側にある錠剤出口１８ａのロータ回転方向上流側の縁部にくると、錠剤出口１８ａから落下し、排出される。ロータ７の錠剤案内溝５３がさらに移動すると、上側の半錠Ｔは、切断刃２６の端縁Ａ２から外れて錠剤出口１８ａから落下し、排出される。

ロータ７の錠剤案内溝５３が排出位置の第３カム溝４３ｃに対応する位置にある間は、可動部材３０のピン４８が半径Ｒ３の第３カム溝４３ｃに係合しているので、可動部材３０は回動しない。可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅Ｗ３は、溝幅Ｗ１より広く一定に維持される。第３カム溝４３ｃが設けられている位置の上方には、仕切部材２４があることで、溝幅が広くなっても、２錠以上の錠剤Ｔが錠剤案内溝５３に入らない。

ロータ７の錠剤案内溝５３が第３カム溝４３に対応する位置を過ぎると、可動部材３０のピン４８が第４遷移溝４３ｇに係合して、可動部材３０が支軸４７を中心に回動し、錠剤案内溝形成部４６がロータ７の内側に向かって移動する。この結果、可動部材３０の可動側面４９がロータ７の固定側面３７に向かって移動し、可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅Ｗが徐々に狭くなる。

ロータ７の錠剤案内溝５３が排出完了位置Ｐ７にくると、可動部材３０のピン４８が半径Ｒ１の第１カム溝４３ａに係合し、可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅Ｗ１は、一定に維持される。

ロータ７の錠剤案内溝５３が排出完了位置Ｐ７を過ぎると、錠剤案内溝５３から仕切部材２４が離れるので、排出された錠剤Ｔ１、Ｔ２の上方の錠剤Ｔ´が錠剤案内溝５３に落下する。

以上の動作がロータ７の回転に伴って繰り返されることで、錠剤案内溝５３から錠剤Ｔが１錠ずつ切断されて半錠Ｔ１，Ｔ２となって排出される。

前記実施形態では、図１１に示すように、錠剤案内溝５３の仕切部材２４より上方に１錠の錠剤Ｔを収容しているが、複数の錠剤Ｔを収容するようにしてもよい。この場合、ロータ７の傾斜面２７ｄの位置は、仕切部材２４より上方の一番上の錠剤よりも低い位置にし、仕切部材２４より上方の一番上の錠剤の上部が傾斜面２７ｄより高くなって、錠剤ポケット３４の錠剤を堰き止めることができるようにする。

また、前記実施形態では、錠剤を分割する切断刃２６と、錠剤を保持する可動部材３０とを有するが、本発明は切断刃２６も可動部材３０も有しない錠剤カセットにも適用することができる。

１ 錠剤カセット
４ カセット本体
７ ロータ
１８ａ 錠剤出口
２７ａ 上側胴部
２７ｂ 下側胴部
２７ｄ 傾斜面
３０ 可動部材
３２ 上側周溝
３７ 固定側面
４６ 錠剤案内溝形成部
４６ａ 傾斜面
４９ 可動側面
５３ 錠剤案内溝
５４ 錠剤排出経路
Ｔ 錠剤

Claims (6)

1. 多数の錠剤を収容し、錠剤を排出する錠剤出口が形成されたカセット本体と、
   前記カセット本体に回転可能に設けられたロータと、
   前記カセット本体の錠剤出口の上方に設けられた仕切部材とを備え、
   前記ロータが上側胴部と該上側胴部より大径の下側胴部とを有し、前記下側胴部に前記カセット本体に収容された錠剤を前記錠剤出口に案内する複数の錠剤案内溝と、前記仕切部材が進入する周溝とが形成されている錠剤カセットにおいて、
   前記上側胴部と前記下側胴部との間は内周端から外周端に向かって低くなるように傾斜する傾斜面で形成されていることを特徴とする錠剤カセット。
2. 多数の錠剤を収容し、錠剤を排出する錠剤出口が形成されたカセット本体と、
   前記カセット本体に回転可能に設けられたロータと、
   前記カセット本体の錠剤出口の上方に設けられた仕切部材とを備え、
   前記ロータの外側面に、前記仕切部材より下方に位置する複数の下ブロック部が周方向に形成され、隣接する前記複数の下ブロック部の間に前記カセット本体に収容された錠剤を前記錠剤出口に案内する複数の錠剤案内溝が形成されている錠剤カセットにおいて、
   前記複数の下ブロックの上方に、前記仕切部材が進入する周溝を挟んで、複数の上ブロック部が形成され、
   前記上ブロック部の上面は内周端から外周端に向かって低くなるように傾斜する傾斜面で形成されていることを特徴とする錠剤カセット。
3. 多数の錠剤を収容し、錠剤を排出する錠剤出口が形成されたカセット本体と、
   前記カセット本体に回転可能に設けられたロータと、
   前記カセット本体の錠剤出口の上方に設けられた仕切部材とを備え、
   前記ロータの外側面に、前記仕切部材より下方に位置する複数のブロック部が周方向に形成され、隣接する前記複数のブロック部の間に前記カセット本体に収容された錠剤を前記錠剤出口に案内する複数の錠剤案内溝が形成されている錠剤カセットにおいて、
   前記複数のブロックの上方に、前記仕切部材が進入する周溝を挟んで、複数の支持部が形成され、
   前記支持部の上面は内周端から外周端に向かって低くなるように傾斜する傾斜面で形成されていることを特徴とする錠剤カセット。
4. 前記周溝から前記傾斜面の内周端までの高さは、前記錠剤カセットに収容される錠剤の長さより小さいことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の錠剤カセット。
5. 前記ロータの外側面と前記傾斜面と前記カセット本体の内面との間に、前記カセット本体に収容された錠剤を受け入れる錠剤ポケットが形成され、
   前記傾斜面は、前記錠剤ポケットに進入した錠剤が前記カセット本体の内面に向かって寄り掛かるように形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の錠剤カセット。
6. 前記仕切部材の上方にある前記錠剤案内溝に収容された錠剤の上部は前記傾斜面より上方にあることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の錠剤カセット。
   
   

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