JP2023143767A - 錠剤払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】錠剤を半錠に綺麗に分割することができる錠剤払出装置、内刃の位置を容易に調整できる錠剤払出装置、楕円形の錠剤の斜め切りを防止できる錠剤払出装置を提供する。【解決手段】錠剤カセット１は、多数の錠剤を収容し、錠剤を排出する錠剤出口１８ａが形成された錠剤収容部１５と、錠剤収容部１５に回転軸の周りに回転可能に設けられ、錠剤収容部１５に収容された錠剤を錠剤出口１８ａに案内する錠剤案内路３３が形成されたロータ７とを備えている。ロータ７に、ロータ７の回転軸と同軸に回転移動可能で、かつ、ロータ７の半径方向に移動可能で、錠剤案内路３３の錠剤を切断する内刃４５が設けられている。内刃４５は複数設けられ、内刃４５の各々のロータ７の半径方向の移動は互いに独立している。内刃４５は、ロータ７の回転により錠剤案内路３３が錠剤出口１８aに接近してくると、錠剤を急激に切り込み、緩やかに切り終わるように、ロータ７の径方向に移動可能である。【選択図】図１５

Description

本発明は多数の錠剤を収容し、錠剤を半錠に分割して払い出すことができる錠剤払出装置に関する。

処方箋に応じて必要な種類と錠数の錠剤を払い出す錠剤払出装置には、種類の異なる錠剤を種類別に収容した複数の錠剤カセットと、該錠剤カセットが装着されるモータベースとを備えている。錠剤カセットは、錠剤出口を有するカセット本体と、該カセット本体に回転可能に設けられ、錠剤案内路を有するロータと、カセット本体の錠剤出口の上方に設けられた仕切部材とから構成されている。ロータはモータベースから供給される動力により回転可能になっている。ロータの回転により錠剤案内路が錠剤出口に近づいてくると、仕切部材の上方にある錠剤と仕切部材の下方にある錠剤とが仕切部材で分離され、仕切部材の上方にある錠剤は、仕切部材により落下が阻止され、仕切部材の下方にある錠剤は、錠剤出口から排出され、モータベースの錠剤排出路を通って所定の位置に払い出される。

特許文献１には、老人や子供の患者のために、錠剤を半錠に分割して払い出すことができる錠剤カセットが提案されている。この錠剤カセットでは、仕切部材の下方に外刃が設けられ、ロータが回転して錠剤案内路の錠剤が錠剤出口に向かって移動する途中で外刃によって分割されて、錠剤出口から払い出される。

特許文献２には、ロータ本体に内刃が取り付けられ、当該内刃がロータ本体の第１回転軸に対してずれた位置に設けられた第２回転軸を中心に回転可能である錠剤カセットが提案されている。この錠剤カセットでは、錠剤出口よりロータの回転方向上流側で内刃が錠剤案内路に突出して、錠剤案内路内の錠剤が分割されて、錠剤出口より払い出される。

しかし、特許文献１の外刃及び特許文献２の内刃は、錠剤出口よりもロータの回転方向上流側から錠剤を徐々に切り込んでゆくため、刃跡が残ったり、切断面に凹凸や欠けが生じて、綺麗に切れないという問題があった。また、特許文献２の内刃は、円盤状であるため、錠剤の形状や大きさに合わせて切断位置を調整できないという問題があった。

さらに、特許文献１、特許文献２の錠剤カセットでは、錠剤が楕円形である場合、錠剤案内路の最下部に位置する楕円形の錠剤の下端がカセット本体の底板に接触し、その摩擦力により、ロータの回転方向上流側に引き込まれて傾く結果、錠剤が外刃又は内刃により斜めに切断され、同一形状の半錠に分割できないという問題があった。

特許第４５２７８１０号明細書 特開２０２１－７６２８号公報

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、錠剤を半錠に綺麗に分割することができる錠剤払出装置、内刃の位置を容易に調整できる錠剤払出装置、楕円形の錠剤の斜め切りを防止できる錠剤払出装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するための手段は、
（１）多数の錠剤を収容し、錠剤を排出する錠剤出口が形成された錠剤収容部と、
前記錠剤収容部に回転軸の周りに回転可能に設けられ、前記錠剤収容部に収容された錠剤を前記錠剤出口に案内する錠剤案内路が形成されたロータと、
を備え、
前記ロータに、前記ロータの回転軸と同軸に回転移動可能で、前記錠剤案内路の錠剤を切断する刃が設けられていることを特徴とする。
（２）前記刃は複数設けられ、前記刃の各々は互いに独立して移動して前記錠剤案内路の錠剤を切断する。
この手段では、ロータの回転軸と同軸に回転移動可能な刃が錠剤案内路の錠剤を切断するので、錠剤の切断面に、刃跡が残ったり、凹凸や欠けが生じることはなく、綺麗に切断される。

（３）前記刃は、前記ロータの回転により前記錠剤案内路が前記錠剤出口に接近してくると、錠剤を急激に切り込み、緩やかに切り終わるように移動して前記錠剤案内路の錠剤を切断する。
この手段では、刃は、錠剤を急激に切り込み、緩やかに切り終わるため、切断力が切断方向に十分に伝達され、切れ残りが無くなる。

（４）前記刃は、前記錠剤案内路の錠剤を前記ロータの半径方向内側から切断する内刃であり、
前記ロータの回転軸の回りに非回転にカム部材が設けられ、
前記カム部材に前記内刃を前記ロータの径方向に移動させるカムが形成されている。

（５）前記カムは、
前記ロータの前記回転軸から所定の第１半径距離だけ離れた円弧状の第１カム部と、
前記回転軸から前記第１半径距離より大きい所定の第２半径距離だけ離れた円弧状の第２カム部と、
前記ロータの回転方向上流側で前記第１カム部と前記第２カム部に連続する第１遷移部と、
前記第１遷移部より前記ロータの回転方向下流側で前記第１カム部と前記第２カム部に連続する第２遷移部とを有する。

（６）前記内刃は、前記ロータに支軸を中心に回動可能に設けられた可動部材に取り付けられ、前記可動部材に前記カムに追従するカムフォロアとなるローラが設けられている。

（７）前記刃は、前記ロータの半径方向の位置を調整可能に設けられている。
（８）前記内刃は、前記ロータの軸方向の位置を調整可能に設けられている。

（９）前記ロータに、前記錠剤案内路の錠剤を前記ロータの半径方向外側から切断する外刃が設けられている。
（１０）前記外刃は、前記内刃と対向して設けられている。

（１１）前記外刃は、前記ロータの周方向の特定の位置において、他の位置に位置している場合よりも、前記ロータの半径方向の内側に位置している。
（１２）前記外刃は、前記ロータの回転軸の回りに非回転に設けられた押付けローラにより押し付けられて、前記ロータの径方向に移動する。

（１３）前記錠剤案内路の前記ロータ回転方向上流側の側壁は、前記刃より下方の部分が、下方に向かって前記ロータ回転方向下流側に傾斜した傾斜面で形成されている。
（１４）前記錠剤案内路の前記ロータ回転方向下流側の側壁は、前記刃より下方の部分が、下方に向かって前記ロータ回転方向下流側に傾斜した傾斜面で形成されている。

（１５）前記刃より上の部分及び前記刃より下の部分に前記錠剤案内路と連通する錠剤案内孔が形成されている。

請求項１から２の発明によれば、ロータの回転軸と同軸に回転移動可能な刃が錠剤出口に接近する錠剤案内路の錠剤を切断するので、錠剤の切断面に、刃跡が残ったり、凹凸や欠けが生じることはなく、綺麗に切断される。また、特許文献１のような従来の外刃と、特許文献２のような従来の円環状の内刃とを必須とすることなく、錠剤を分割して払い出すことができる錠剤払出装置を提供できる。
請求項３から６の発明によれば、刃は、錠剤を急激に切り込み、緩やかに切り終わるため、切断力が切断方向に十分に伝達され、切れ残りが無くなる。
請求項７，８の発明によれば、刃はロータの半径方向の位置又は軸方向に調整可能に設けられているので、刃の位置を容易に調整することができる。
請求項９から１２の発明によれば、錠剤は、内刃と外刃により、錠剤案内路の内側と外側から半径方向に切断されるので、安定した状態で切断されて、正確に半錠に分割される。
請求項１３，１４の発明によれば、傾斜面により楕円形の錠剤の傾きが阻止されるので、錠剤の斜め切りが防止される。
請求項１５の発明によれば、刃の上方の錠剤案内孔と、刃の下方の錠剤案内路孔とで錠剤が支持された状態で、刃により錠剤が切断され、また錠剤はカセット本体の円筒部に接触しないので、摩擦により偏ったり、傾いたりすることがなく、安定した状態で保持されて、刃で正確に切断されるという効果を有している。

本発明の第１実施形態に係る錠剤カセット及びモータベースの上方から見た斜視図。 図１の錠剤カセットの下方から見た斜視図。 図１の錠剤カセットの分解斜視図。 基部と駆動軸部を示す斜視図。 カセット本体の分解斜視図。 仕切・切断ブロックの斜視図。 仕切部材の位置を示す断面図。 外刃の位置を示す平面図。 ロータの斜視図。 ロータの分解斜視図。 ロータ第１部材とカム板の下方から見た斜視図。 カム板のカム溝を示す平面図及び裏面図。 可動部材の拡大斜視図（ａ）及び分解斜視図（ｂ）。 可動部材の配置を示す平面図。 錠剤カセットの縦断面図。 内刃と外刃の動作を示す平面図。 図１４に続く内刃と外刃の動作を示す平面図。 図１６に続く内刃と外刃の動作を示す平面図。 本発明の第２実施形態に係る錠剤カセットの基部、駆動軸部及び仕切るブロックの分解斜視図。 本発明の第２実施形態に係る錠剤カセットのカセット本体の分解斜視図。 本発明の第２実施形態に係る錠剤カセットのロータの斜視図。 図２０Ａのロータの分解斜視図。 ロータ第１Ａ部材、カム板及びロータ第１Ｂ部材の下方から見た斜視図。 錠剤案内孔内の錠剤を示す断面図。 カム板の平面図及び底面図。 外刃の形状および配置を示す平面図。 内刃と外刃の配置を示す平面図。 錠剤カセットの縦断面図。 内刃と外刃の動作を示す平面図。 図２７に続く内刃と外刃の動作を示す平面図。 従来の錠剤案内路における楕円形の錠剤の傾き状態を示すロータの部分正面図。 本発明の第３実施形態に係る錠剤カセットのロータの錠剤案内路の形状を示す正面図。

次に、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

＜第１実施形態＞
図１、図２は、本発明に係る錠剤払出装置の第１実施形態である錠剤カセット１を示す。錠剤カセット１は、モータベース２に装着され、多数の錠剤を収容し、該錠剤を１錠ずつ半錠に分割して排出する装置である。錠剤カセット１は、モータベース２とともに、錠剤分包機に多数個装着してそれぞれに異なる錠剤を収納し、処方に応じて必要な錠剤を排出するのに使用される。

モータベース２には、錠剤カセット１を案内するガイドレール２ａと、錠剤カセット１のロータギア１４に噛み合うモータギア２ｂと、錠剤カセット１の錠剤出口１８ａから排出される錠剤を図示しない錠剤落下案内路に誘導する錠剤排出路２ｃとが形成されている。錠剤排出路２ｃの傾斜底面には、エンボス加工された導電性素材の底板２ｄが貼り付けられている。底板２ｄは、静電気除去板２ｅを介してアース接続部２ｆに電気的に接続されている。錠剤排出路２ｃの底板２ｄはエンボス加工により表面に凹凸が形成されているので、錠剤の接触面積が小さくなって錠剤が滑り落ちる時の摩擦抵抗が小さくなり、錠剤が錠剤排出路２ｃを通過する時間が短くなる。また、底板２ｄのアース接続により、錠剤と底板２ｄの接触によって発生する静電気が逃がされるので、静電気により錠剤が錠剤排出路２ｃに貼りついて錠剤が落下しなくなるという問題を解決することができる。

図３に示すように、錠剤カセット１は、基部３と、ロータ駆動部３ａと、カセット本体４と、蓋体５と、仕切・切断ブロック６と、ロータ７とを備えている。

図４に示すように、基部３は、外枠８と、該外枠８の内側に設けられた内枠９とを備えている。内枠９には、ロータ駆動部３ａが取り付けられた台板１０が設けられている。

ロータ駆動部３ａは、台板１０に取り付けられた駆動軸固定板１１と、該駆動軸固定板１１を貫通し、上端に係合凸部１２ａを有する駆動軸１２と、該駆動軸１２を駆動軸固定板１１に回転可能に支持する軸受１３と、駆動軸１２の下端に取り付けられたロータギア１４とを備えている。駆動軸固定板１１には後述するカム板３１が取り付けられている。また、駆動軸固定板１１には、後述するカム板３１のカム溝４３の内周側面と同形状の外周面を有する圧接カム１１ａが形成されている。駆動軸１２の係合凸部１２ａは、後述するロータ７の係合凹部３８（図１０参照）に係合している。ロータギア１４は、モータベース２のモータギア２ｂに噛合して、当該モータギア２ｂの回転力を駆動軸１２に伝達するようになっている。

図５に示すように、カセット本体４は、上端が開口して内部に多数の錠剤が収容された矩形の錠剤収容部１５と、該錠剤収容部１５の下端に連続して設けられた円筒部１６と、該円筒部１６の下端に連続して設けられた底部１７とで形成されている。円筒部１６の一部には、切り欠き１６ａが設けられ、該切り欠き１６ａには後述する仕切・切断ブロック６が係合するようになっている。底部１７にも、切り欠き１６ａと連続する切り欠き１７ａが設けられ、該切り欠き１７ａには、錠剤出口１８ａが形成された排出板１８が係合するようになっている。さらに、底部１７と排出板１８の間に跨るように、係合孔１９ａ、１９ｂが形成され、該係合孔１９ａ、１９ｂが形成する１つの係合孔１９に図４に示す駆動軸固定板１１が係合している。円筒部１６の内面には、後述する錠剤ポケット３４の錠剤が摺動することによる痕跡が残らないように、超高分子量ポリエチレンからなる層１６ｂが装着されている。

図３に戻ると、蓋体５は、カセット本体４の上端にヒンジ５ａにより着脱可能に取り付けられ、カセット本体４の開口を開閉可能になっている。

図６に示すように、仕切・切断ブロック６は、上側ブロック片２０と、中間ブロック片２１と、下側ブロック片２２と、上側ブロック片２０と中間ブロック片２１の間に設けられた複数の第１スペーサ２３及び仕切部材２４と、中間ブロック片２１と下側ブロック片２２の間に設けられた第２スペーサ２５及び外刃２６とを備え、これらは互いに積み重ねられている。仕切・切断ブロック６の上側ブロック片２０の内面６ａは、カセット本体４の円筒部１６の内周面と一致している。第１スペーサ２３のうち１つのスペーサ２３には、外刃２６の上下で、外刃２６により切断される錠剤をロータ半径方向内方に押圧する押さえばね２３ａを有している。押さえばね２３ａは、第２スペーサ２５のいずれかに設けてもよい、

図７に示すように、仕切部材２４は、基部２４ａと円弧状の櫛部２４ｂとを有し、該櫛部２４ｂが上側ブロック片２０の内面６ａから突出するように設けられている。

図８に示すように、外刃２６は、基部２６ａと、円弧状の刃部２６ｂとを有し、該刃部２６ｂが上側ブロック片２０の内面６ａから突出するように設けられている。刃部２６ｂは、ロータ回転方向上流側の端縁Ａ１と、ロータ回転方向下流側の端縁Ａ２を有する。刃部２６ｂの刃先は、上流側端縁Ａ１より下流側の始端Ｂ１と、下流側端縁Ａ２より上流側にある終端Ｂ２とを有する。刃部２６のロータ回転方向下流側には、内側エッジ２６ｃが端縁Ａ２まで延伸している。

仕切・切断ブロック６は、内面６ａがカセット本体４の円筒部１６に切り欠き１６ａを介して円筒部１６の内部を臨むとともに、図１４に示すように、仕切部材２４の櫛部２４ｂがロータ７の上側周溝３２に進入し、外刃２６の刃部２６ｂがロータ７の下側周溝３９に、ロータ回転方向に沿って漸次進入するように、台板１０に固定されている。

ここで、図８に示すように、カセット本体４の正面中心を正面位置Ｐ１、カセット本体４の側面中心を側面位置Ｐ２、錠剤出口１８ａのロータ回転方向上流側の縁を上流側出口位置Ｐ３、カセット本体４の背面中心を背面位置Ｐ４、錠剤出口１８ａのロータ回転方向下流側の縁を下流側出口位置Ｐ５とする。本実施形態では、ロータ７を上方から見た場合、駆動軸１２の軸芯を中心にしてロータ回転方向に、正面位置Ｐ１は０度、側面位置Ｐ２は９０度、上流側出口位置Ｐ３は１６０度、背面位置Ｐ４は１８０度、下流側出口位置Ｐ５は２００度に、それぞれ設定されているが、これらは一例であり、限定されるものではない。

仕切部材２４において、櫛部２４ｂは、側面位置Ｐ２から、下流側出口位置Ｐ５のロータ回転方向下流側に少し離れた位置まで設けられている。
また外刃２６において、ロータ回転方向上流側にある端縁Ａ１は、側面位置Ｐ２にあり、刃部２６ｂのロータ回転方向上流側の始端Ｂ１は、側面位置Ｐ２よりロータ回転方向下流側にあり、刃部２６ｂのロータ回転方向下流側の終端Ｂ２は、上流側出口位置Ｐ３よりロータ回転方向上流側にあり、ロータ回転方向下流側にある端縁Ａ２は、上流側出口位置Ｐ３と下流側出口位置Ｐ５の間にある。

図９Ａは、ロータ７の外観を示す。ロータ７は、図９Ｂに示すように、ロータ第１部材２７と、ロータ第２部材２８と、略円錐状のキャップ２９とを備えている。また、ロータ７の内部には、ロータ７とともに回転する可動部材３０を備えるとともに、図１０に示すように、ロータ７と非回転にカム板３１が収容されている。

ロータ第１部材２７は、上側胴部２７ａと、該上側胴部２７ａより大径の下側胴部２７ｂと、上側胴部２７ａの内部に形成された支持部２７ｃとを備えている。上側胴部２７ａと下側胴部２７ｂの間には、内周端から外周端に向かって低くなるように傾斜する傾斜面２７ｄが形成されている。下側胴部２７ｂには、周方向に全周にわたって上側周溝３２が形成されている。下側胴部２７ｂには、周４等配位置に、上端から下端まで切り欠かれることにより、鉛直方向に延びる溝状の錠剤案内路３３が形成されている。

上側胴部２７ａの外面は、図１４に示すように、カセット本体４の円筒部１６の内面から錠剤Ｔの厚みより大きい寸法だけ離れている。上側胴部２７ａの外面と、カセット本体４の内面と、傾斜面２７ｄとで囲まれる空間は、錠剤収容部１５の錠剤Ｔを受け入れる環状空間の錠剤ポケット３４を形成している。上側胴部２７ａの上端は、内側に向かって上方に傾斜する傾斜面３５となっている。

図１０に示すように、下側胴部２７ｂの下面の内周部には、周４等配位置に可動部材３０の基部４４が収容される可動部材収容部３６が形成され、中央部には、カム板３１を収容するカム板収容部３７が形成されている。

支持部２７ｃの下面には、駆動軸１２の係合凸部１２ａが係合する係合凹部３８が形成されている。

ロータ第２部材２８は、ロータ第１部材２７の下面に取り付けられる円環状で、上面には、段部２８ａと、可動部材３０の基部４４が収容される凹部２８ｂが形成されている。ロータ第２部材２８がロータ第１部材２７の下面に取り付けられたとき、ロータ第２部材２８の段部２８ａがロータ第１部材２７の下面に当接して、ロータ第１部材２７の下面とロータ第２部材２８の上面との間に、図９Ａに示すように、下側周溝３９が形成されるようになっている。ロータ第２部材２８の外面には、ロータ第１部材２７の錠剤案内路３３と同じ位置に、鉛直方向に延びる溝状の錠剤案内路４０が形成されている。

キャップ２９は、ロータ７の胴部２７の上側胴部２７ａの内側に挿入されている。キャップ２９の上面は上側胴部２７ａの上端の傾斜面３５と連続する傾斜面４１となっている。キャップ２８の傾斜面４１とロータ７の上側胴部２７ａの上端の傾斜面３５には、ロータ７の回転に伴って錠剤収容部１５に収容した錠剤を攪拌する放射状の段部４２が形成されている。

カム板３１は、円環状の板で、下面には、図１０に示すように、環状のカム溝４３が形成されている。カム板３１は、下側胴部２７ｂの内側に配置されているが、図４に示すように、駆動軸固定板１１の上に載置されて固定されている。このため、カム板３１は、ロータ７とともに回転しない。

カム板３１のカム溝４３は、図１１に示すように、ロータ回転方向に、上流側出口位置Ｐ３から背面位置Ｐ４及び正面位置Ｐ１を経て側面位置Ｐ２のロータ回転方向上流側に少し離れた位置までの間にある半径（ロータ７の回転中心からカム溝４３の溝中心までの半径）Ｒ１の第１カム溝４３ａと、側面位置Ｐ２と上流側出口位置Ｐ３の間にある半径Ｒ２の第２カム溝４３ｂと、第１カム溝４３ａからほぼ接線方向に延びる第１遷移溝４３ｃと、第１遷移溝４３ｃから第２カム溝４３ｂまで円弧状に延びる第２遷移溝４３ｄと、第２カム溝４３ｂから第１カム溝４３ａまでＳ字状に延びる第３遷移溝４３ｅとを有している。第２カム溝４３ｂは、第１カム溝４３ａより、角度範囲が小さく、第１カム溝４３ａが約２７０度であるのに対し、約３度である。第１カム溝４３ａの半径Ｒ１と、第２カム溝４３ｂの半径Ｒ２とは、Ｒ１＜Ｒ２の関係を有している。

図１２に示すように、可動部材３０は、基部４４と、内刃４５と、複数のスペーサ４６と、内刃押さえ４７とを有している。

可動部材３０の基部４４は、略矩形の板形状を有し、一端にはロータ７の軸芯に平行に延びる柱状の支軸４８を有している。基部４４の他端内方側には、支軸４８と平行に延びる柱状のローラ軸４９ａの上端部及び下端部に取り付けられた上下２つのローラ４９を有している。上下２つのローラ４９は、内刃４５の上側と下側に位置している。このため、ローラ軸４９ａは錠剤の切断時に内刃４５に作用する荷重を上下２つのローラ４９により両持ち状態で受けるように構成されている。基部４４の他端外方側には、底面に内刃４５とスペーサ４６を収容する凹部５０が形成されている。

内刃４５は、矩形形状を有し、一端に刃部４５ａ、他端に長孔４５ｂと切欠き４５ｃが形成されている。
複数のスペーサ４６は、それぞれ厚さが異なり、丸孔４６ａと、切欠き４６ｂが形成されている。
内刃押さえ４７は、２つの固定ねじ４７ａにより、内刃４５を基部４４の凹部５０にスペーサ４６を介して固定するものである。

図１２は、最大径の錠剤に合わせて、内刃４５が一番高い位置に調整された状態を示している。複数のスペーサ４６のいずれか１個又は複数個を内刃４５の上側に置き換えることで、使用する錠剤の大きさに合わせて内刃４５の高さを調整することができる。また、内刃４５の長孔４５ｂ及び切欠き４５ｃを利用して基部４４からの突出量を変えることで、使用する錠剤の厚さに合わせて内刃４５の刃先の位置を変えることができる。

図１３に示すように、可動部材３０は、基部４４を、ロータ第２部材２８の可動部材凹部２８ｂと、ロータ第１部材２７の可動部材収容凹部３６で囲まれる空間に収容し、支軸４８の下端をロータ第２部材２８に支持し、上端をロータ第１部材２７に支持することにより、支軸４８の回りに回動可能に支持されている。また、上側のローラ４９は、カム板３１のカム溝４３に収容され、下側のローラ４９は、図４に示す駆動軸固定板１１の圧接カム１１ａに当接して、それぞれカムフォロアとなる。内刃４５は、ロータ第１部材２７とロータ第２部材２８の間で、且つ、錠剤案内路３３，４０の底に対向するように位置し、基部４４の回動に伴って錠剤案内路３３，４０の底からロータ７の半径方向に移動可能になっている。

次に、錠剤カセット１の動作について説明する。

錠剤払出指令によりモータベース２のモータギア２ｂが回転すると、ロータギア１４を介して駆動軸１２が回転し、ロータ７が上方から見て時計回り（下方から見て反時計回り）に回転する。錠剤収容部１５に収容された多数の錠剤Ｔは、ロータ７の回転に伴って攪拌され、図１４に示すように、ロータ７の上側胴部２７ａとカセット本体４の円筒部１６との間の環状の錠剤ポケット３４に進入して整列する。

錠剤ポケット３４内の錠剤Ｔとカセット本体４の間の摩擦により、錠剤Ｔがロータ７の回転方向に移動する速度がロータ７の回転速度よりも遅くなり、ロータ７から見た場合、、錠剤ポケット３４内の錠剤Ｔはロータ７の回転方向の上流側に移動する。これにより、錠剤ポケット３４の錠剤Ｔは、ロータ７の錠剤案内路３３，４０とカセット本体４の円筒部１６の間に進入する。

錠剤案内路３３，４０に最初に進入した錠剤Ｔ１は、カセット本体４の底部１７まで落ちる。次に、錠剤案内路３３，４０に進入した錠剤Ｔ２は、錠剤Ｔ１の上に積み重なる。このようにして、錠剤案内路３３，４０には、複数の錠剤が収容される。

錠剤案内路３３，４０にある複数の錠剤は、仕切部材２４により上下に仕切られ、下側の錠剤Ｔ１は可動部材３０の内刃４５と外刃２６によって上下２つに切断されて錠剤出口１８ａから排出される。

以下、錠剤の分割動作について、詳述する。

ロータ７が回転すると、ロータ７に支軸４８によって支持された可動部材３０もロータ７の回転軸と同軸に回転移動する。図１５（ａ）に示すように、ロータ７の時計回りの回転により錠剤案内路４０が、上流側出口位置Ｐ３付近から正面位置Ｐ１を通過し、側面位置Ｐ２付近まで移動している間は、可動部材３０の上側のローラ４９が第１カム溝４３ａに係合して移動しているので、可動部材３０は支軸４８の周りに回動しない。このため、内刃４５は錠剤案内路３３，４０からロータの径方向内方に後退している。以下の説明においては、側面位置Ｐ２付近に移動してきたロータの錠剤案内路３３，４０に対応する可動部材３０及び外刃２６に着目する（可動部材３０の支軸４８を図中ハッチングで示す）。

図１５（ａ）に示す状態から、ロータ７の回転により、可動部材３０の上側のローラ４９が第１遷移溝４３ｃに移動すると、可動部材３０は支軸４８を中心に時計回りに回動し、内刃４５の刃先が錠剤案内路３３，４０に進入し、錠剤を内側から切り込んでゆく。第１遷移溝４３ｃは第１カム溝４３ａからほぼ接線方向に延びているので、可動部材３０の上側のローラ４９が第１遷移溝４３ｃを移動している間は、可動部材３０は急速に回動する。また、第２遷移溝４３ｄは第１遷移溝４３ｃから円弧状に延びているので、可動部材３０の上側のローラ４９が第１遷移溝３ｃから第２遷移溝４３ｄに移動すると、可動部材３０は次第に緩やかに移動する。このため、可動部材３０の内刃４５は錠剤を急激に切り込み、緩やかに切り終わる。ここで、可動部材３０は、上側のローラ４９がカム溝４３の内側側面に押圧され、下側のローラ４９が圧接カム１１ａに押圧されるので、可動部材３０の内刃４５は剛性が高く安定した状態で錠剤を切り込むことができる。一方、ロータ７の回転により、錠剤案内路３３，４０が外刃２６の始端Ｂ１を越えると、外刃２６の刃先が錠剤案内路３３，４０に進入し、錠剤を外側から緩やかに切り込んでゆく。

図１５（ｂ）に示すように、ロータ７の回転により、可動部材３０の上側のローラ４９が第２カム溝４３ｂに移動すると、内刃４５と外刃２６が接近し、錠剤は２つに切断され、上下に半錠に分割される。内刃４５はロータ７の半径方向に移動して、錠剤案内路３３，４０の錠剤を切断するので、錠剤の切断面に、刃跡が残ったり、凹凸や欠けが生じることはなく、綺麗に切断される。また、内刃４５は、錠剤を急激に切り込み、緩やかに切り終わるため、切断力が切断方向に十分に伝達され、切れ残りが無くなる。さらに、錠剤は、内刃４５と外刃２６により、錠剤案内路３３，４０の内側と外側から半径方向に切断されるので、安定した状態で切断されて、正確に半錠に分割される。

図１５（ｂ）に示す状態から、ロータ７の回転により、可動部材３０の上側のローラ４９が第３遷移溝４３ｅに移動すると、可動部材３０は、急激に錠剤案内路３３，４０から内側に後退し、分割された錠剤から離れる。ここで、可動部材３０の上側のローラ４９はカム溝４３の外側側面に押圧され、下側のローラ４９は押圧するものがないが、可動部材３０は切断された錠剤から離れる方向に移動するので、上側のローラ４９だけが押圧されても、スムーズに後退することができる。また、下側のローラ４９が上側のローラ４９のようにカム溝に係合していない理由は、下側のローラ４９が係合するカム溝を設けると、そのカム溝は上向きとなり、ゴミや異物が溜まってローラ軸４９aが動きにくくなるからである。一方、外刃２６は、錠剤案内路３３，４０に進入したまま、刃先の終端Ｂ２を超えた位置にある内側エッジ２６ｃがさらに錠剤案内路３３，４０の奥まで進入して、上下の半錠を完全に分離する。したがって、内刃４５の刃先と外刃２６の刃先により不完全に切断されたとしても、外刃２６の縁部によって押し切られる。

図１６（ａ）に示すように、ロータ７がさらに回転し、錠剤案内路３３，４０が上流側出口位置Ｐ３を過ぎると、外刃２６の下方に位置する下側の半錠は、錠剤出口１８ａから排出される。

また、図１６（ｂ）に示すように、ロータ７がさらに回転して、錠剤案内路３３，４０が背面位置Ｐ４にきても、外刃２６の上方に位置する上側の半錠は、外刃２６の内側エッジ２６ｃに支持されたままとなる。

図１７に示すように、ロータ７がさらに回転し、錠剤案内路３３，４０が下流側出口位置Ｐ５に近づき、錠剤案内路３３，４０の上流側側面が外刃２６の下流側縁部Ａ２を超えると、外刃２６の上方に位置する上側の半錠は、錠剤出口１８ａから排出される。

以上の動作がロータ７の回転に伴って繰り返されることで、錠剤案内路３３，４０から錠剤Ｔが１錠ずつ切断されて半錠Ｔ１，Ｔ２となって排出される。

＜第２実施形態＞
図１８以降の図面は、本発明に係る錠剤払出装置の第２実施形態である錠剤カセット１Ａを示す。第２実施形態の錠剤カセット１Ａは、図２０Ａに示すように、外刃５３がロータ７に設けられている点で、外刃２６がカセット本体４の仕切・切断ブロック６に設けられている第１実施形態の錠剤カセット１とは大きく異なるので、以下においては、外刃５３に関連した構成のみを説明し、同一の構成については説明を省略する。

図１８に示すように、基部３の内枠９には、基部３の背面から見て右側の腕部に、後述するロータ７の外刃５３を内刃４５に向かって押し付ける押付けローラ５１が設けられている。押付けローラ５１は内枠９から突出するローラ軸５１ａに取り付けられている。駆動軸固定板１１に取り付けられるカム板３１については後に説明する。

仕切ブロック６ａは、仕切部材２４が設けられているが、第１実施形態の仕切・切断ブロック６のような外刃２６は設けられていない。仕切部材２４は、上側ブロック片２０と下側ブロック片２２の間に挟まれている。下側ブロック片２２には、押付けローラ５１のローラ軸５１ａの上端を支持する突起２２ａが形成されている。

図１９に示すように、カセット本体４の円筒部１６は、第１実施形態の円筒部１６のような底部１７はなく、下端が開口している。このため、第２実施形態のカセット本体４は、底部を介して基部３の内枠９に固定することはできない。そこで、カセット本体４は、錠剤収容部１５の底外面に取り受けられた前連結ブロック５２ａと後連結ブロック５２ｂにより基部３の内枠９に取り付けられる。錠剤出口１８ａが形成された排出板１８は、カセット本体４の円筒部１６と同じ外径を有する環状に形成されて、内枠９の台板１０に取り付けられている。円筒部１６の下端と、排出板１８の上面との間は、外刃５３が周方向に通過するように隙間が設けられている。

図２０Ａは、ロータ７の外観を示す。ロータ７は、図２０Ｂに示すように、ロータ第１Ａ部材２７Ａと、ロータ第１Ｂ部材２７Ｂと、ロータ第２部材２８と、略円錐状のキャップ２９とを備えている。また、ロータ７の内部には、ロータ７と非回転にカム板３１が収容され、さらに、ロータとともに回転する可動部材３０と、外刃５３と、マグネット５４とを備えている。

ロータ第１Ａ部材２７Ａは、第１実施形態のロータ第１部材２７と同様であるが、第１実施形態のような上側周溝３２は形成されていない。また、下側胴部２７ｂの下面には、図２１に示すように、周４等配位置に係合穴５５が形成されている。

ロータ第１Ｂ部材２７Ｂは、ロータ第１Ａ部材２７Ａよりも外径が大きい環状の板形状を有する。ロータ第１Ｂ部材２７Ｂには、外周側にロータ第１Ａ部材２７Ａの錠剤案内路３３と連続する矩形の錠剤案内孔５６が貫通して形成され、上面の内周側にロータ第１Ａ部材２７Ａの係合穴５５に係合する係合突起５７が形成されている。ロータ第１Ｂ部材２７Ｂの下面には、図２１に示すように、内周側の周４等配位置に可動部材収容部３６が形成され、隣接する可動部材収容部３６の間に、マグネット５４を収容するマグネット収容凹部５８が形成されている。

ロータ第１Ａ部材２７Ａとロータ第１Ｂ部材２７Ｂとは、ロータ第１Ａ部材２７Ａの係合穴５５と、ロータ第１Ｂ部材２７Ｂの係合突起５７が係合することで一体に組み付けられて、第１実施形態と同様に、ロータ第１部材２７を構成する。図２０Ａに示すように、ロータ第１Ａ部材２７Ａの下面とロータ第１Ｂ部材２７Ｂの上面との間に、仕切部材２４が進入する上側周溝３２が形成されている（図２６参照）。このように、別部材のロータ第１Ａ部材２７Ａとロータ第１Ｂ部材２７Ｂを組付けることで上側周溝３２を形成することで、溝を形成するよりも製造が容易であるほか、錠剤がカセット本体４の円筒部１６の内面に接触しないという利点がある。

また、ロータ第１Ａ部材２７Ａとロータ第１Ｂ部材２７Ｂを組み付けたとき、ロータ第１Ａ部材２７Ａの錠剤案内路３３とロータ第１Ｂ部材２７Ｂの錠剤案内孔５６とがロータ７の軸方向に一致する。

ロータ第２部材２８は、第１実施形態のロータ第２部材２８と同様であるが、第１実施形態のロータ第２部材２８のような錠剤案内路４０ではなく、矩形の錠剤案内孔５９が形成されている。錠剤案内孔５９は、ロータ第２Ｂ部材２７Ｂの矩形案内孔５６と同形で、ロータ７の軸方向に一致するように同じ位置に形成されている。ロータ第２部材２８の上面には、ロータ第１Ｂ部材２７Ｂのマグネット収容凹部５８と対応する位置に、マグネット５４を収容するマグネット収容部６０が形成されている。

第１ロータ１Ｂ部材２７Ｂの錠剤案内孔５６と、ロータ第２部材２８の錠剤案内孔５９は、図２２に示すように、ロータ７の回転中に錠剤をカセット本体４の内周面から離れた位置に保持する。これにより、錠剤はカセット本体４の円筒部１６に接触しないので、摩擦により偏ったり、傾いたりすることがなく、安定した状態で保持されるので、内刃４５及び外刃５３で正確に切断される。

キャップ２９は、第１実施形態のキャップと同様であるので、対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。

カム板３１は、カム溝４３の形状を除いて、第１実施形態のカム板３１と実質的に同一である。図２３に示すように、カム板３１のカム溝４３は、第１実施形態のカム板３１のカム溝４３と同様に、半径Ｒ１の第１カム溝４３ａと、半径Ｒ２の第２カム溝４３ｂと、第１遷移溝４３ｃと、第２遷移溝４３ｄと、第３遷移溝４３ｅとを有しているが、それぞれの位置又は範囲が異なっている。すなわち、第１カム溝４３ａは、背面位置Ｐ４から正面位置Ｐ１を経て側面位置のＰ２のロータ回転方向上流側に少し離れた位置まで延びている。第２カム溝４３ｂは、側面位置Ｐ２と上流側出口位置Ｐ３の間にあって、第１実施形態の第２カム溝４３ｂよりは範囲が広く、約４０度である。

可動部材３０は、その支軸４８に対するローラ４９と内刃４５の向きが異なる以外は、第１実施形態の可動部材と同一であるので、対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。

図２４に示すように、外刃５３は、基部６１と、基部６１から一端側に延びる刃部６２と、基部６１から他端側に延びるレバー部６３とを有している。

基部６１は、支軸６４が貫通しており、支軸６４の上端はロータ第１Ｂ部材２７Ｂの下面に支持され、支軸６４の下端はロータ第２部材２８の上面に支持されている。これにより、刃部６２は支軸６４に対してロータ回転方向下流側に位置し、レバー部６３は支軸６４に対してロータ回転方向上流側に位置している。刃部６２の刃先は、内側に錠剤案内孔５９を挟んで可動部材３０の内刃４５と対向している。レバー部６３は、先端にマグネット５４と吸着する吸着端６３ａが形成されている。刃部６２の外側縁とレバー部６３の外側縁は、カムエッジ６５となっている。

カムエッジ６５の形状を、図２４（ａ）に示すように、レバー部６３の吸着端６３ａがマグネット５４に吸着した状態で説明する。ここで、ロータ７の軸芯を中心とし、押付けローラ５１の外周面と外接する仮想円Ｃの半径をＲｃとする。カムエッジ６５は、刃部６２の先端からロータ７の半径方向外側に向かって斜め方向に仮想円Ｃの外側までほぼ直線状に延びる第１カムエッジ６５ａと、仮想円Ｃより外側に位置する円弧状で仮想円Ｃの半径Ｒｃと一致する半径の第２カムエッジ６５ｂと、ロータ７の軸芯を中心とする円弧状で仮想円Ｃの半径Ｒと一致する半径の第３カムエッジ６５ｃと、第１カムエッジ６５ａと第２カムエッジ６５ｂを接続する第１遷移エッジ６５ｄと、第２カムエッジ６５ｂと第３カムエッジ６５ｃを接続する第２遷移エッジ６５ｅとを有している。図２４（ｂ）に示すように、レバー部６３の吸着端６３ａがマグネット５４から離反し、刃部６２の刃先が錠剤案内孔５９の中心に位置する状態では、第２カムエッジ６５ｂの曲率中心は、ロータ７の軸芯と一致する。

マグネット５４は、ロータ第１Ｂ部材２７Ｂのマグネット収容凹部５８と、ロータ第２部材２８のマグネット収容凹部６０の間に収容されている。マグネット５４は、外刃５３のレバー部６３の吸着端６３ａを吸着して、外刃５３の刃部６２を内刃４５から離間するようになっている。

図２５を図１３とともに参照すると、第２実施形態の可動部材３０と、第１実施形態の可動部材３０とは、ローラ４９の中心と内刃４５の中心結ぶ線に対して線対称の形状を有している。すなわち、第１実施形態の可動部材３０は、ローラ４９の中心と内刃４５の中心結ぶ線に対して支軸４８がロータ回転方向下流側に位置しているのに対し、第２実施形態の可動部材３０は、ローラ４９の中心と内刃４５の中心結ぶ線に対して支軸４８がロータ回転方向上流側に位置している。換言すれば、第１実施形態の可動部材３０は、支軸４８に対してローラ４９と内刃４５がロータ回転方向上流側に位置しているのに対し、第２実施形態の可動部材３０は、支軸４８に対してローラ４９と内刃４５がロータ回転方向下流側に位置している。

以下、第２実施形態における錠剤の分割動作について、詳述する。

図２７（ａ）に示すように、ロータ７の時計回りの回転により錠剤案内孔５９が、背面位置Ｐ４付近から正面位置Ｐ１と通過し、側面位置Ｐ２付近まで移動している間は、可動部材３０のローラ４９が第１カム溝４３ａに係合して移動しているので、可動部材３０は支軸４８の周りに回動しない。このため、内刃４５は錠剤案内孔５９からロータ７の径方向内方に後退している。また、外刃５３のカムエッジ６５は、押付けローラ５１と接触しないので、外刃５３はマグネット５４に吸着したままとなる、このため、外刃５３の刃部６２は錠剤案内孔５９からロータ７の径方向外方に後退している。以下の説明においては、図２７（ａ）において正面位置Ｐ１を通過したロータの錠剤案内孔５９と、この錠剤案内孔５９に対応する可動部材３０と外刃５３に着目する。

図２７（ａ）に示す状態から、ロータ７の回転により、可動部材３０のローラ４９が第１遷移溝４３ｃに移動すると、可動部材３０は支軸４８を中心に反時計回りに回動し、内刃４５の刃先が錠剤案内孔５９に進入し、錠剤を内側から切り込んでゆく。第１遷移溝４３ｃは第１カム溝４３ａからほぼ接線方向に延びているので、可動部材３０のローラ４９が第１遷移溝４３ｃを移動している間は、可動部材３０は急速に回動する。また、第２遷移溝４３ｄは第１遷移溝４３ｃから円弧状に延びているので、可動部材３０のローラ４９が第１遷移溝４３ｃから第２遷移溝４３ｄに移動すると、可動部材３０は次第に緩やかに移動する。このため、可動部材３０の内刃４５は錠剤を急激に切り込み、緩やかに切り終わる。

一方、ロータ７の回転により、外刃５３の刃部６２が押付けローラ５１に接近し、図２７（ｂ）に示すように、第１カムエッジ６５ａが押付けローラ５１に接触すると、ロータ７の回転に伴って第１カムエッジ６５ａが押付けローラ５１に押し付けられて、外刃５３が支軸６４を中心に時計回りに回動し、刃部６２の刃先が錠剤案内孔５６，５９に進入し、錠剤を外側から緩やかに切り込んでゆく。

図２８（ａ）に示すように、ロータ７の回転により、可動部材３０のローラ４９が第２カム溝４３ｂに移動すると、内刃４５の刃先が内側から錠剤案内孔５９の中央まで進入する。一方、外刃５３の第２カムエッジ６５ｂが押付けローラ５１に押圧されて、外刃５３の刃部６２が外側から錠剤案内孔５９の中央まで進入する。これにより、内刃４５と外刃５３が接近し、錠剤は２つに切断され、上下に半錠に分割される。内刃４５及び外刃５３の刃部６２は、錠剤を急激に切り込み、緩やかに切り終わるため、錠剤の切断面に、刃跡が残ったり、凹凸や欠けが生じることはなく、綺麗に切断される。また、錠剤は、内刃４５と外刃５３の刃部６２により、錠剤案内孔５９の内側と外側から半径方向に切断されるので、安定した状態で切断されるので、正確に半錠に分割される。

図２８（ａ）に示す状態から、ロータ７の回転により、可動部材３０のローラ４９が第３遷移溝４３ｅに移動すると、図２８（ｂ）に示すように、可動部材３０は、急激に錠剤案内孔５９から内側に後退し、分割された錠剤から離れる。一方、外刃５３は、第３カムエッジ６５ｃが押付けローラ５１に押し付けられて、外刃５３が支軸６４を中心に反時計回りに回動し、刃部６２が急激に錠剤案内孔５９から外側に後退し、分割された錠剤から離れるとともに、レバー部６３の吸着端６３ａがマグネット５４に吸着する。

外刃５３と内刃４５が錠剤案内孔５９から離れることで、分割された上下の半錠は錠剤出口１８ａから排出される。

以上の動作がロータ７の回転に伴って繰り返されることで、錠剤案内孔５９から錠剤Ｔが１錠ずつ切断されて半錠Ｔ１，Ｔ２となって排出される。

＜第３実施形態＞
図２９は、第１実施形態の錠剤カセット１により楕円形の錠剤を分割する場合の錠剤の状態を示す。錠剤案内路３３の最下部に位置する楕円形の錠剤は、下端がカセット本体４の底部１７に接触し、その摩擦力により、ロータ７の回転方向上流側に引き込まれて傾く結果、錠剤が外刃２６又は内刃４５により斜めに切断され、同一形状の半錠に分割できない。

そこで、このような斜め切りを防止することを目的として、図３０に示すように、錠剤案内路３３のロータ回転方向上流側で、かつ、内刃２６又は外刃４５より下方の側壁３３ａは、下方に向かってロータ回転方向下流側に傾斜した傾斜面で形成する。これにより、錠剤の下端がカセット本体４の底部１７との摩擦によってロータ７の回転方向上流側に引き込まれようとしても、傾斜した側壁３３ａにより阻止されるので、錠剤は傾くことなく、外刃２６又は内刃４５により切断され、分割される。

錠剤案内路３３のロータ回転方向下流側で、かつ、内刃又は外刃より下方の側壁３３ｂは、下方に向かってロータ回転方向下流側に傾斜した傾斜面で形成する。これにより、錠剤案内路３３の幅が減少しないので、錠剤の詰まりを防止することができる。このロータ回転方向下流側の傾斜した側壁３３ｂは、ロータ回転方向上流側の傾斜した側壁３３ａと平行にすることが好ましいが、錠剤案内路３３の幅が広くなる方向に傾斜させてもよい。また、側壁３３ｂは、鉛直部分と、当該鉛直部分の下側に設けられた傾斜部とで形成してもよい。この場合、錠剤を内刃又は外刃で切断するときに、錠剤が回転方向下流側の側壁に当たっても、錠剤は鉛直部分で支えられるので、傾くことがない。

なお、錠剤案内路３３のロータ回転方向上流側で、かつ、外刃より上方の側壁は、傾斜せずにロータ７の軸方向に延びている。

本発明は、前記実施形態に限るものではなく、発明の要旨を変更することなく、変形や修正が可能である。

１，１Ａ 錠剤カセット
４ カセット本体
７ ロータ
１５ 錠剤収容部
１８ａ 錠剤出口
２６ 外刃
３０ 可動部材
３１ カム板（カム部材）
３３，４０ 錠剤案内路
３３ａ 側壁
３３ｂ 側壁
４３ カム溝
４３ａ 第１カム溝
４３ｂ 第２カム溝
４３ｃ 第３カム溝
４３ｄ 第１遷移溝
４３ｅ 第２遷移溝
４５ 内刃
４８ 支軸
４９ ローラ
５１ 押付けローラ
５３ 外刃
５６，５９ 錠剤案内孔
６５ カムエッジ

Claims (15)

1. 多数の錠剤を収容し、錠剤を排出する錠剤出口が形成された錠剤収容部と、
   前記錠剤収容部に回転軸の周りに回転可能に設けられ、前記錠剤収容部に収容された錠剤を前記錠剤出口に案内する錠剤案内路が形成されたロータと、
   を備え、
   前記ロータに、前記ロータの回転軸と同軸に回転移動可能で、前記錠剤案内路の錠剤を切断する刃が設けられていることを特徴とする錠剤払出装置。
2. 前記刃は複数設けられ、前記刃の各々は互いに独立して移動して前記錠剤案内路の錠剤を切断することを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
3. 前記刃は、前記ロータの回転により前記錠剤案内路が前記錠剤出口に接近してくると、錠剤を急激に切り込み、緩やかに切り終わるように移動して前記錠剤案内路の錠剤を切断することを特徴とする請求項１に記載の錠剤払出装置。
4. 前記刃は、前記錠剤案内路の錠剤を前記ロータの半径方向内側から切断する内刃であり、
   前記ロータの回転軸の回りに非回転にカム部材が設けられ、
   前記カム部材に前記内刃を前記ロータの径方向に移動させるカムが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤払出装置。
5. 前記カムは、
   前記ロータの前記回転軸から所定の第１半径距離だけ離れた円弧状の第１カム部と、
   前記回転軸から前記第１半径距離より大きい所定の第２半径距離だけ離れた円弧状の第２カム部と、
   前記ロータの回転方向上流側で前記第１カム部と前記第２カム部に連続する第１遷移部と、
   前記第１遷移部より前記ロータの回転方向下流側で前記第１カム部と前記第２カム部に連続する第２遷移部とを有することを特徴とする請求項４に記載の錠剤払出装置。
6. 前記内刃は、前記ロータに支軸を中心に回動可能に設けられた可動部材に取り付けられ、前記可動部材に前記カムに追従するカムフォロアとなるローラが設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の錠剤払出装置。
7. 前記刃は、前記ロータの半径方向の位置を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤払出装置。
8. 前記内刃は、前記ロータの軸方向の位置を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤払出装置。
9. 前記ロータに、前記錠剤案内路の錠剤を前記ロータの半径方向外側から切断する外刃が設けられていることを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の錠剤払出装置。
10. 前記外刃は、前記内刃と対向して設けられていることを特徴とする請求項９に記載の錠剤払出装置。
11. 前記外刃は、前記ロータの周方向の特定の位置において、他の位置に位置している場合よりも、前記ロータの半径方向の内側に位置していることを特徴とする請求項９に記載の錠剤払出装置。
12. 前記外刃は、前記ロータの回転軸の回りに非回転に設けられた押付けローラにより押し付けられて、前記ロータの半径方向に移動することを特徴とする請求項９に記載の錠剤払出装置。
13. 前記錠剤案内路の前記ロータ回転方向上流側の側壁は、前記刃より下方の部分が、下方に向かって前記ロータ回転方向下流側に傾斜した傾斜面で形成されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の錠剤払出装置。
14. 前記錠剤案内路の前記ロータ回転方向下流側の側壁は、前記刃より下方の部分が、下方に向かって前記ロータ回転方向下流側に傾斜した傾斜面で形成されていることを特徴とする請求項１３に記載の錠剤払出装置。
15. 前記刃より上の部分及び前記刃より下の部分に前記錠剤案内路と連通する錠剤案内孔が形成されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の錠剤払出装置。

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