JP7477778B2 - 錠剤払出装置 - Google Patents

Description

本発明は錠剤払出装置に関する。

処方箋に応じて必要な種類と個数の錠剤を払い出す錠剤払出装置には、錠剤収容部に収容された錠剤を１錠ずつ錠剤出口まで案内する錠剤案内溝が備えられている。錠剤案内溝は、保持位置で錠剤を保持し、排出位置で錠剤を排出するように形成されている。錠剤が楕円や長円等の変形錠剤である場合、錠剤案内溝の幅が狭いと、錠剤案内溝に錠剤が入りにくくなり、錠剤案内溝の幅が広いと、錠剤が斜めになって詰まり、排出されないという問題があった。

また、高齢者や子供の患者のために錠剤を半錠に分割して排出することができる錠剤払出装置が提案されている。

例えば、特許文献１の錠剤カセットは、錠剤を錠剤出口に案内する案内溝を有するロータと、外刃を有する錠剤分割機構とを備える。この錠剤カセットでは、案内溝に収納された錠剤は、ロータが回転することで錠剤出口に向かって移動する途中に外刃によって分割されて錠剤出口から排出される。

特許文献２の錠剤分割装置は、傾斜面を有する溝状の落下錠剤案内部材と、該落下錠剤案内部材を下ってきた錠剤を当該落下錠剤案内部材の途中の裁断位置に保持する受止部材と、裁断位置で錠剤を裁断する裁断機構とを備える。この錠剤分割装置では、落下錠剤案内部材を下ってきた錠剤は、裁断位置で受止部材によって保持され、裁断機構によって裁断されて排出される。

特許文献１の錠剤カセットでは、図２９（ａ）に示すように、ロータ１００の周溝１０１に進入する切断刃１０２により、ロータ１００の錠剤案内溝１０３の錠剤が切断され、２つに分割されて、錠剤出口１０４から排出される。錠剤Ｔ１が円形である場合、錠剤案内溝１０３の幅Ｗが錠剤Ｔ１の径より大きいから、分割後の半錠Ｔ１ａが回りながら落下しても、案内溝１０１の周溝１０１に引っ掛かることはない。

しかし、図２９（ｂ）に示すように、錠剤Ｔ２が楕円や長円等の変形錠剤である場合、分割後の半錠Ｔ２ａは対角方向の寸法Ｌが錠剤案内溝１０３の幅Ｗより長いため、分割後に回りながら落下すると、周溝１０１に引っ掛かって排出されないことがあった。

特許第４５２７８１０号明細書 特許第５６２７５０８号明細書

本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、錠剤案内溝の保持位置で錠剤を安定して保持することができ、排出位置で錠剤案内溝に引っ掛かることなく円滑に排出することができる錠剤払出装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するための第１の手段として、本発明は、
錠剤排出経路を経て錠剤を払い出す錠剤払出装置において、
前記錠剤排出経路に錠剤を保持する保持部が設けられ、
前記保持部に錠剤を保持するときの前記錠剤排出経路の幅が狭く、前記保持部から錠剤を排出するときの前記錠剤排出経路の幅が広いように構成されている。

本発明では、錠剤排出経路の保持部に錠剤を保持するときの錠剤排出経路の幅が狭いので、錠剤を傾くことなく、安定して保持することができる。また、錠剤排出経路の幅を狭めることにより、楕円や長円等の変形錠剤は、縦長の姿勢で保持され、排出時に錠剤排出経路の幅を広げても、その姿勢のまま落下するので、錠剤の回転が抑えられ、錠剤排出経路に引っ掛かることなく、円滑に排出できる。

具体的には、前記保持部に錠剤を受け入れる時と、前記保持部から錠剤を排出する時の前記錠剤排出経路の幅は、前記保持部に錠剤を保持する時の前記錠剤排出経路の幅より広いように構成されている。
これにより、錠剤排出経路の保持部に錠剤受け入れる時は錠剤が入り易くなり、保持部から錠剤を排出する時は、錠剤を詰まることなく、迅速に排出することができる。 また、前記保持部から錠剤を排出してから前記保持部に錠剤を保持するまで、前記錠剤排出経路の幅を狭くした後、前記錠剤排出経路の幅を広くする動作を行うように構成されていることが好ましい。これにより錠剤が錠剤排出経路に落ち込み易くなり、保持部に確実に受け入れられる。

前記保持部に保持された錠剤を切断する切断刃を備える。 これにより、錠剤排出経路の幅が狭められた保持位置で錠剤を切断刃で切断するので、錠剤を傾くことなく安定して切断することができる。

前記課題を解決するための第２の手段として、本発明は、
錠剤収容部と錠剤出口を有するカセット本体と、
前記カセット本体に収容され、回転軸の周りに回転可能なロータとを備え、
前記ロータの外周面と前記カセット本体の内面との間に、当該ロータの回転方向と交差する方向に錠剤排出経路が形成され、
前記錠剤排出経路を経て錠剤を払い出す錠剤払出装置において、
前記錠剤排出経路に錠剤を保持する保持部が設けられ、
前記保持部に錠剤を保持するときの前記錠剤排出経路の幅が狭く、前記保持部から錠剤を排出するときの前記錠剤排出経路の幅が広いように構成されている。

前記保持部に錠剤を受け入れる時と、前記保持部から錠剤を排出する時の前記錠剤排出経路の幅は、前記保持部に錠剤を保持する時の前記錠剤排出経路の幅より広いように構成されている。
また、前記保持部から錠剤を排出してから前記保持部に錠剤を保持するまで、前記錠剤排出経路の幅を狭くした後、前記錠剤排出経路の幅を広くする動作を行うように構成されていることが好ましい。

前記カセット本体に、ロータと共に回転しないカムが設けられ、
前記保持部に、前記カムと係合して移動することにより前記錠剤排出経路の幅を調整する可動側面が形成されている。

前記保持部に保持された錠剤を切断する切断刃を備える。

前記保持部に、前記保持部の底壁を形成し、前記カムと係合して移動することにより前記保持部の錠剤を排出するときに押し出す押出面を有する。
これにより、可動側面が錠剤排出経路の幅を狭めるように移動するときは、押出面は錠剤から離れるように移動する。また、可動側面が錠剤排出経路の幅を広げるように移動するときは、押出面は錠剤を押し出すように移動するので、錠剤を確実に錠剤出口に排出することができる。

前記保持部の前記可動側面と対向する前記錠剤排出経路の側壁は、前記切断刃から上方及び下方に向かって前記錠剤排出経路の幅が狭くなる方向に傾斜している。
これにより、保持部に保持された錠剤は、切断刃の上方の傾斜面と下方の傾斜面で安定した状態に保持される。

前記課題を解決するための第３の手段として、本発明は、
錠剤カセットから排出される錠剤を半錠に分割する錠剤分割部を備え、
前記錠剤分割部に、前記錠剤カセットから排出される錠剤が通過する錠剤排出経路が形成され、
前記錠剤排出経路を経て錠剤を払い出す錠剤払出装置において、
前記錠剤排出経路に錠剤を保持する保持部が設けられ、
前記保持部に錠剤を保持するときの前記錠剤排出経路の幅が狭く、前記保持部から錠剤を排出するときの前記錠剤排出経路の幅が広いように構成されている。

前記保持部に錠剤を受け入れる時と、前記保持部から錠剤を排出する時の前記錠剤排出経路の幅は、前記保持部に錠剤を保持する時の前記錠剤排出経路の幅より広いように構成されている。
また、前記保持部から錠剤を排出してから前記保持部に錠剤を保持するまで、前記錠剤排出経路の幅を狭くした後、前記錠剤排出経路の幅を広くする動作を行うように構成されていることが好ましい。

前記保持部に保持された錠剤を切断する切断刃を備える。

本発明によれば、錠剤排出経路の保持部に錠剤を保持するときの錠剤排出経路の幅が狭く、保持部から錠剤を排出するときの錠剤排出経路の幅が広いので、錠剤を傾くことなく、安定して保持することができ、また錠剤排出経路に引っ掛かることなく、円滑に排出できる。

本発明の第１実施形態に係る錠剤カセットの上方から見た斜視図。 図１の錠剤カセットの下方から見た斜視図。 図１の錠剤カセットの分解斜視図。 基部と駆動軸部を示す斜視図。 カセット本体の分解斜視図。 仕切・切断ブロックの斜視図。 仕切部材の形状および配置を示す平面図。 切断刃の形状および配置を示す平面図。 ロータの分解斜視図。 ロータの胴部とカム板の下方から見た斜視図。 錠剤ポケットと錠剤案内溝を示す断面図。 錠剤カセットの縦断面図。 カム板のカム溝の形状を示すために、カム板の下方から見た錠剤カセットの横断面図。 可動部材の右方及び左方から見た斜視図及び平面図。 可動部材と錠剤案内溝の配置を示す断面図。 可動部材の動作を示す正面図及び可動部材の平面図。 可動部材を上下に分割した変形例を示す錠剤カセットの縦断面図及び可動部材の平面図。 切断時のバリを有する錠剤の排出状況を示すロータの正面図。 本発明の第２実施形態に係る錠剤カセットの断面図。 本発明の第３実施形態に係る錠剤カセットの断面図。 図２０の錠剤カセットのロータと可動部材を示す斜視図。 可動部材の揺動動作を示す正面図及び可動部材の平面図。 錠剤ポケットの拡大断面図。 錠剤ポケット内で整列した錠剤を示す平面図。 錠剤ポケット内で整列した錠剤を示すロータの展開図（ａ）及びそのＡ－Ａ線断面図。 切断刃と可動部材とカム溝の位置関係を示すカム板の変形例の底面図。 本発明の第４実施形態に係る錠剤分割装置の概略図。 図２７の錠剤分割装置の保持機構を示す正面図。 従来の錠剤カセットによる円形の錠剤と楕円の錠剤の分割と排出の動作を示す図。

次に、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

＜第１実施形態＞
図１、図２は、本発明に係る錠剤払出装置の第１実施形態である錠剤カセット１を示す。錠剤カセット１は、図示しないモータベースに装着され、多数の錠剤を収容し、該錠剤を１錠ずつ半錠に分割して排出する装置である。錠剤カセット１は、錠剤分包機に多数個装着してそれぞれに異なる錠剤を収納し、処方に応じて必要な錠剤を排出するのに使用される。

図３に示すように、錠剤カセット１は、基部２と、ロータ駆動部３と、カセット本体４と、蓋体５と、仕切・切断ブロック６と、ロータ７とを備えている。

図４に示すように、基部２は、外枠８と、該外枠８の内側に設けられた内枠９とを備えている。内枠９には、ロータ駆動部３が取り付けられた台板１０が設けられている。

ロータ駆動部３は、台板１０に取り付けられた駆動軸固定板１１と、該駆動軸固定板１１を貫通し、上端に係合凸部１２ａを有する駆動軸１２と、該駆動軸１２を駆動軸固定板１１に回転可能に支持する軸受１３と、駆動軸１２の下端に取り付けられたロータギア１４とを備えている。駆動軸１２の係合凸部１２ａは、後述するロータ７の係合凹部４０（図１０参照）に係合している。ロータギア１４は、図示しないモータベースの駆動ギアに噛合して、当該駆動ギアの回転力を駆動軸１２に伝達するようになっている。

図５に示すように、カセット本体４は、上端が開口して内部に多数の錠剤が収容された矩形の錠剤収容部１５と、該錠剤収容部１５の下端に連続して設けられた円筒部１６と、該円筒部１６の下端に連続して設けられた底部１７とで形成されている。円筒部１６の一部には、切り欠き１６ａが設けられ、該切り欠き１６ａには後述する仕切・切断ブロック６が係合するようになっている。底部１７にも、切り欠き１６ａと連続する切り欠き１７ａが設けられ、該切り欠き１７ａには、錠剤出口１８ａが形成された排出板１８が係合するようになっている。さらに、底部１７と排出板１８の間に跨るように、係合孔１９ａ、１９ｂが形成され、該係合孔１９ａ、１９ｂが形成する１つの係合孔１９に駆動軸固定板１１が係合している。駆動軸固定板１１にはカム板２９が取り付けられている。

図３に戻ると、蓋体５は、カセット本体４の上端にヒンジ５ａにより着脱可能に取り付けられ、カセット本体４の開口を開閉可能になっている。

図６に示すように、仕切・切断ブロック６は、上側ブロック片２０と、中間ブロック片２１と、下側ブロック片２２と、上側ブロック片２０と中間ブロック片２１の間に設けられた複数の第１スペーサ２３及び仕切部材２４と、中間ブロック片２１と下側ブロック片２２の間に設けられた第２スペーサ２５及び切断刃２６とを備え、これらは互いに積み重ねられている。上側ブロック片２０と、中間ブロック片２１と、下側ブロック片２２と、第１スペーサ２３、第２スペーサ２５は、仕切・切断ブロック６の内面６ａを形成し、該内面６ａはカセット本体４の円筒部１６の内周面と一致している。

図７に示すように、仕切部材２４は、基部２４ａと円弧状の櫛部２４ｂとを有し、該櫛部２４ｂが内面６ａから突出するように設けられている。

図８に示すように、切断刃２６は、基部２６ａと、円弧状の刃部２６ｂとを有し、該刃部２６ｂが内面６ａから突出するように設けられている。刃部２６ｂは、ロータ回転方向上流側の端縁Ａ１と、ロータ回転方向下流側の端縁Ａ２を有する。刃部２６ｂの刃先２６ｃは、上流側端縁Ａ１より下流側の始端Ｂ１と、下流側端縁Ａ２より上流側にある終端Ｂ２とを有する。

仕切・切断ブロック６は、内面６ａがカセット本体４の円筒部１６に切り欠き１６ａを介して円筒部１６の内部を臨むとともに、図１１に示すように、仕切部材２４の櫛部２４ｂがロータ７の上側周溝３２に進入し、切断刃２６の刃部２６ｂがロータ７の下側周溝３３に、ロータ回転方向に沿って漸次進入するように、台板１０に固定されている。

ここで、図８に示すように、カセット本体４の正面中心を正面位置Ｐ１、切断刃２６のロータ回転方向上流側の端縁Ａ１を保持開始位置Ｐ２、切断刃２６の刃先２６ｃのロータ回転方向上流側の始端Ｂ１を切断開始位置Ｐ３、切断刃２６の刃先２６ｃのロータ回転方向下流側の終端Ｂ２を切断完了位置Ｐ４、切断刃２６のロータ回転方向上流側にある端縁Ａ２を保持終了位置又は排出開始位置Ｐ５、カセット本体４の背面中心を背面位置Ｐ６、仕切・切断ブロック６のロータ回転方向下流側の端部を排出完了位置Ｐ７とする。背面位置Ｐ６には、カセット本体４の排出板１８に形成された錠剤出口１８ａの中心がある。本実施形態では、駆動軸１２の軸芯を中心にしてロータ回転方向に、正面位置Ｐ１は０度、保持開始位置Ｐ２は９０度、切断開始位置Ｐ３は１０５度、切断完了位置Ｐ４は１５５度、保持終了位置又は排出開始位置Ｐ５は１７５度、背面位置Ｐ６は１８０度、切断完了位置Ｐ７は２３０度の位置にそれぞれ設定されているが、これらは一例であり、限定されるものではない。

図９に示すように、ロータ７は、円筒状の胴部２７と、略円錐状のキャップ２８と、カム板２９と、可動部材３０と、支持板３１とを備えている。

ロータ７の胴部２７は、上側胴部２７ａと、該上側胴部２７ａより大径の下側胴部２７ｂと、上側胴部２７ａの内部に形成された支持部２７ｃとを備えている。上側胴部２７ａと下側胴部２７ｂの間には、図１０に示すように、周方向に全周にわたって上側周溝３２が形成されている。下側胴部２７ｂには、周方向に全周にわたって下側周溝３３が形成されている。

上側胴部２７ａの外面は、図１１に示すように、カセット本体４の円筒部１６の内面から錠剤Ｔの厚みより大きい寸法だけ離れて、錠剤収容部１５の錠剤Ｔを受け入れる環状の錠剤ポケット３４を形成している。上側胴部２７ａの上端は、内側に向かって上方に傾斜する傾斜面３５となっている。

下側胴部２７ｂには、周４等配位置に、上端から下端まで切り欠かれることにより、可動部材収容部３６が形成されている。可動部材収容部３６を形成するロータ回転方向上流側の面は、後述する錠剤案内溝５３を形成する固定側面３７となっている。固定側面３７は、図１１に示すように、切断位置となる下側周溝３３から上方及び下方に向かって錠剤案内溝５３の幅が狭くなる方向に傾斜する傾斜面３７ａ、３７ｂで形成されている。上側の傾斜面３７ａの上方には、上方に向かって錠剤案内溝５３の幅が広くなる方向に傾斜するテーパ面３７ｃが形成されている。固定側面３７と、可動部材収容部３６に収容される後述する可動部材３０の可動側面４９とが形成する錠剤案内溝５３は、カセット本体４の円筒部１７と対向して、錠剤排出経路５４を形成する。本実施形態では、錠剤排出経路５４のうち、可動部材３０が設けられた部分は本発明の保持部５２である。

下側胴部２７ｂの下端には、図１０に示すように、支持板３１を収容する支持板収容部３８が形成され、内周面には、可動部材３０の基部４４が収容される凹部３９が形成されている。

支持部２７ｃの下面には、駆動軸１２の係合凸部１２ａが係合する係合凹部４０が形成されている。

図９に戻ると、ロータ７のキャップ２８は、胴部２７の上側胴部２７ａの内側に挿入されている。キャップ２８の上面は上側胴部２７ａの上端の傾斜面３５と連続する傾斜面４１となっている。キャップ２８の傾斜面４１とロータ７の上側胴部２７ａの上端の傾斜面３５には、ロータ７の回転に伴って錠剤収容部１５に収容した錠剤を攪拌する放射状の段部４２が形成されている。

カム板２９は、円環状の板で、下面には、図１０に示すように、環状のカム溝４３が形成されている。カム板２９は、下側胴部２７ｂの内側に配置されているが、図１２に示すように、駆動軸固定板１１の上に載置されて固定されている。このため、カム板２９は、ロータ７とともに回転しない。

カム板２９のカム溝４３は、図１３に示すように、ロータ回転方向に、排出完了位置Ｐ７から正面位置Ｐ１を経て保持開始位置Ｐ２までの半径Ｒ１の第１カム溝４３ａと、切断開始位置Ｐ３と切断終了位置Ｐ４との間にある半径Ｒ２の第２カム溝４３ｂと、背面位置Ｐ６と排出完了位置Ｐ７の間にある半径Ｒ３の第３カム溝４３ｃと、第１カム溝４３ａと第２カム溝４３ｂを接続する第１遷移溝４３ｄと、第２カム溝４３ｂから排出開始位置Ｐ５までの第２遷移溝４３ｅと、排出開始位置Ｐ５から第３カム溝４３ｃまでの第３遷移溝４３ｆと、第３カム溝４３ｃと第１カム溝４３ａを接続する第４遷移溝４３ｇとを有している。第１カム溝４３ａの半径Ｒ１と、第２カム溝４３ｂの半径Ｒ２と、第３カム溝４３ｃの半径Ｒ３とは、Ｒ２＜Ｒ１＜Ｒ３の関係を有している。

図１４に示すように、可動部材３０は、ロータ７の軸芯に平行に延びる柱状の基部４４と、該基部４４の下部から水平に延びるアーム部４５と、該アーム部４５の側面から基部４４に平行に延びる平面視Ｌ字形の錠剤案内溝形成部４６とを備えている。基部４４には、該基部４４を貫通する支軸４７が設けられている。アーム部４５の上面には、カムフォロアとなるピン４８が取り付けられている。

可動部材３０の錠剤案内溝形成部４６は、可動側面４９と押圧面５０を有する。錠剤案内溝形成部４６の可動側面４９は、ロータ７の下部胴部２７ｂの固定側面３７と対向して、錠剤案内溝５３の側壁を形成する。錠剤案内溝形成部４６の押圧面５０は、錠剤案内溝５３の底壁を形成する。錠剤案内溝形成部４６の可動側面４９と押圧面５０には、錠剤案内溝５３と直交するスリット５１が形成され、該スリット５１は、ロータ７の下側胴部２７ｂの下側周溝３３と同一高さにあって、周方向に連続している。押圧面５０は、切断位置となるスリット５１から上方及び下方に向かって錠剤案内溝５３の深さが深くなる方向に傾斜する傾斜面５０ａ、５０ｂとなっている。可動側面４９の上部は、上方に向かって錠剤案内溝５３の幅が広くなる方向に傾斜するテーパ面４９ａが形成されている。

図１５に示すように、可動部材３０は、錠剤案内溝形成部４６がロータ７の下側胴部２７ｂの可動部材収容部３６に収容され、基部４４がロータ７の下側胴部２７ｂの内周面の凹部３９に配置され、ピン４８がカム板２９のカム溝４３に係合した状態で、基部４４を貫通する支軸４７により、カム溝４３より外側でロータ７の下側胴部２７ｂの下端に回動可能に取り付けられている。可動部材３０の支軸４７は、ロータ回転方向下流側に位置し、ピン４８及び錠剤案内溝形成部４６は、ロータ回転方向上流側に位置する。可動部材３０の支軸４７が入る支持穴は、ロータ７の下側胴部２７ｂの底面に開口して上方に延びているため、錠剤Ｔの切断時に発生する粉が支軸４７の上端の支持穴に入り込むことがなく、可動部材３０の円滑な可動が保証される。可動部材３０は、支軸４７の上端が支持されて片持ち状態であるが、基部４４の下面が支持板３１に支持されることで、捻じれや傾きがなく、可動時に安定する。

図９に戻ると、支持板３１は、円環状で、ロータ７の下側胴部２７ｂの下端の支持板収容部３８に設置されてねじで固定され、図１２に示すように、可動部材３０の下面を支持するようになっている。

以上の構成からなる錠剤カセット１の錠剤案内溝５３は、図１５に示すように、ロータ７の回転によりロータ回転方向に移動する。本実施形態では、錠剤案内溝５３の位置に関して、正面から見て右側の排出完了位置Ｐ７から正面位置Ｐ１を経て左側の保持開始位置Ｐ２までの間を「通過位置」、側面の保持開始位置Ｐ２から背面の保持終了位置（排出開始位置）Ｐ５までを「保持位置」、排出開始位置Ｐ５から背面位置Ｐ６を経て排出完了位置Ｐ７までの間を「排出位置」という。

また、錠剤案内溝５３の溝幅、すなわち、可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅に関して、錠剤案内溝５３が通過位置にあるときの溝幅をＷ１、保持位置にあるときの溝幅をＷ２，排出位置にあるときの溝幅をＷ３とすると、Ｗ２＜Ｗ１＜Ｗ３の関係がある。なお、本実施形態でいう錠剤案内路５３の溝幅は、請求の範囲に記載した本発明における「錠剤排出経路の幅」を意味する。

次に、錠剤カセット１の動作について説明する。

錠剤払出指令により図示しないモータベースのモータギアが回転すると、ロータギア１４を介して駆動軸１２が回転し、ロータ７が上方から見て時計回り（下方から見て反時計回り）に回転する。錠剤収容部１５に収容された多数の錠剤Ｔは、ロータ７の回転に伴って攪拌され、ロータ７の上側胴部２７ａとカセット本体４の円筒部１６との間の環状の錠剤ポケット３４に進入して整列する。錠剤ポケット３４の錠剤Ｔは、ロータ７の錠剤案内溝５３とカセット本体４の円筒部１６の間の錠剤排出経路５４に進入する。本実施形態では、錠剤排出経路５４には１個の錠剤Ｔが進入する。

図１６（ａ）に示すように、ロータ７の回転によりロータ７の錠剤案内溝５３が、排出完了位置Ｐ７から正面位置Ｐ１を経て保持開始位置Ｐ２までの通過位置を移動している間は、可動部材３０のピン４８が半径Ｒ１の第１カム溝４３ａに係合しているので、可動部材３０は回動しない。可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する錠剤案内溝５３の溝幅Ｗ１は、広く一定に維持される。また、錠剤案内溝５３の上端は、可動部材３０の可動側面４９の上部に形成されたテーパ面４９ａと、ロータ７の固定側面３７の上部に形成されたテーパ面３７ｃによって上方に開いている。これにより、錠剤ポケット３４の錠剤Ｔは錠剤案内溝５３に容易に進入し、カセット本体４の底部に当たって停止する。

図１６（ｂ）に示すように、ロータ７の錠剤案内溝５３が保持開始位置Ｐ２にくると、可動部材３０のピン４８が第１遷移溝４３ｄに係合して、可動部材３０が支軸４７を中心に回動し、錠剤案内溝形成部４６がロータ７の内側に向かって移動する。この結果、可動部３０材の可動側面４９がロータ７の固定側面３７に向かって移動し、可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅がＷ２まで徐々に狭くなる。これにより、錠剤案内溝５３の錠剤Ｔは、可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とで形成される狭い溝幅に支えられて保持される。また、錠剤案内溝５３の錠剤Ｔとその上の錠剤ポケット３４の錠剤Ｔ´との間に仕切部材２４が進入するので、錠剤案内溝５３の錠剤Ｔは上の錠剤Ｔ´で押されることがない。さらに、錠剤案内溝５３の錠剤Ｔは、錠剤案内溝５３の固定側面３７の上方及び下方に幅が狭くなる方向に傾斜する傾斜面３７ａ、３７ｂで保持されるので、安定して保持される。

ここで、錠剤案内溝５３の溝幅は、錠剤Ｔが仕切部材２４で仕切られる直前に狭くなるのが好ましい。錠剤Ｔが仕切部材２４で仕切られる直前に錠剤案内溝の溝幅が広いと、錠剤Ｔが斜めになって錠剤案内溝５３の最下部の錠剤Ｔとその上の錠剤Ｔ´を仕切ることができないからである。なお、錠剤案内溝５３の溝幅は、仕切部材２４の櫛部２４ｂよりもロータ回転方向上流側における溝幅に比べて、仕切部材２４の真下でかつ錠剤Ｔが切断される前の位置における溝幅の方が小さいことが好ましい。

ロータ７の錠剤案内溝５３が切断開始位置Ｐ３にくると、ロータ７の下側周溝３３に切断刃２６が進入し、切断終了位置Ｐ４に至る間に錠剤案内溝５３の錠剤Ｔは上下に２分割されて切断される。

ロータ７の錠剤案内溝５３が切断開始位置Ｐ３から切断終了位置Ｐ４まで移動している間は、可動部材３０のピン４８が半径Ｒ２の第２カム溝４３ｂに係合しているので、可動部材３０は回動しない。可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅Ｗ２は、溝幅Ｗ１より狭く一定に維持される。

ロータ７の錠剤案内溝５３が保持位置を過ぎると、可動部材７のピン４８が第２遷移溝４３ｅに係合して、可動部材７が支軸４７を中心に回動し、錠剤案内溝形成部４６がロータ７の外側に向かって移動する。この結果、可動部材７の可動側面４９がロータ７の固定側面３７から離れるように移動し、可動部材７の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅Ｗが徐々に広くなる。

図１６（ｃ）に示すように、ロータ７の錠剤案内溝５３が排出開始位置Ｐ５にくると、可動部材７のピン４８が第３遷移溝４３ｆに係合して、可動部材７が支軸４７を中心に回動し、錠剤案内溝形成部４６がさらにロータ７の外側に向かって移動する。この結果、可動部材３０の可動側面４９がロータ７の固定側面３７から離れるように移動し、可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅Ｗがさらに広くなる。また、可動部材３０の押出面５０がロータ７の径方向外側に向かって移動して、分割された錠剤Ｔ１、Ｔ２を押し出すようになる。これにより、錠剤案内溝３７の切断された錠剤Ｔ２、Ｔ２は、容易に落下する。

錠剤案内溝５３で切断された下側の半錠Ｔ_１は、排出開始位置Ｐ５よりも上流側にある錠剤出口１８ａのロータ回転方向上流側の縁部にくると、錠剤出口１８ａから落下し、排出される。ロータ７の錠剤案内溝５３がさらに移動すると、上側の半錠Ｔ_２は、切断刃２６の端縁Ａ２から外れて錠剤出口１８ａから落下し、排出される。

錠剤案内溝５３の錠剤Ｔ１、Ｔ２の切断面には、切断刃２６がロータ回転方向下流側から入ることにより、回転方向上流側にバリＴｂが生じる。このバリＴｂは、ロータ７の下側胴部２７ｂの下側周溝３３に入り込んで、切断された錠剤Ｔ１、Ｔ２の落下を妨げることがある。本実施形態では、切断刃２６が錠剤案内溝５３に入り込む場所よりも下流側の位置で、可動部材３０の押出面５０がロータ７の径方向外側に向かって移動して、錠剤Ｔ１、Ｔ２を押し出すので、バリＴｂがロータ７の下側胴部２７ｂの下側周溝３３から押し出される結果、錠剤案内溝５３の切断された上下の半錠の錠剤Ｔ２、Ｔ２は、容易に落下する。

ロータ７の錠剤案内溝５３が排出位置の第３カム溝４３ｃに対応する位置にある間は、可動部材３０のピン４８が半径Ｒ３の第３カム溝４３ｃに係合しているので、可動部材３０は回動しない。可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅Ｗ３は、溝幅Ｗ１より広く一定に維持される。第３カム溝４３ｃが設けられている位置の上方には、仕切部材２４があることで、溝幅が広くなっても、２錠以上の錠剤Ｔが錠剤案内溝５３に入らない。

ロータ７の錠剤案内溝５３が第３カム溝４３に対応する位置を過ぎると、可動部材３０のピン４８が第４遷移溝４３ｇに係合して、可動部材３０が支軸４７を中心に回動し、錠剤案内溝形成部４６がロータ７の内側に向かって移動する。この結果、可動部材３０の可動側面４９がロータ７の固定側面３７に向かって移動し、可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅Ｗが徐々に狭くなる。

ロータ７の錠剤案内溝５３が排出完了位置Ｐ７にくると、可動部材３０のピン４８が半径Ｒ１の第１カム溝４３ａに係合し、可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７とが形成する溝幅Ｗ１は、一定に維持される。

ロータ７の錠剤案内溝５３が排出完了位置Ｐ７を過ぎると、錠剤案内溝５３から仕切部材２４が離れるので、排出された錠剤Ｔ１、Ｔ２の上方の錠剤Ｔ´が錠剤案内溝５３に落下する。

以上の動作がロータ７の回転に伴って繰り返されることで、錠剤案内溝５３から錠剤Ｔが１個ずつ切断されて半錠Ｔ１，Ｔ２となって排出される。

なお、錠剤案内溝５３の幅Ｗを分割後の半錠の対角方向の寸法Ｌより大きくすると、切断位置において錠剤が傾き、斜めに切断される結果、分割後の半錠の対角方向の寸法Ｌがさらに大きくなるので、下側周溝３３に引っ掛かる。また、錠剤案内溝５３の幅Ｗが大きいと、錠剤案内溝５３内の錠剤の上部とその上の錠剤の下部が幅方向に重なって、これらの２つの錠剤を仕切部材２４で仕切ることができない。本実施形態は、保持部５２に錠剤を保持するときの保持部５２における錠剤排出経路５４の幅が狭く、保持部５２から錠剤を排出するときの保持部５２における錠剤排出経路５４の幅が広いように構成されているので、これらの問題を解消できる。

＜第１実施形態の変形例＞
前記実施形態では、可動部材３０はそれぞれ単一の部材であるが、上側と下側に分割したものでもよい。すなわち、図１７に示すように、可動部材３０は、スリット５１より上の上側可動部材３０ａと、スリット５１より下の下側可動部材３０ｂとで構成されている。上側可動部材３０ａと下側可動部材３０ｂは同一の支軸４７で支持されているが、上側可動部材３０ａのピン４８ａはカム板２９の径方向外側に形成された外側カム溝４３Ａに係合し、下側可動部材３０ｂのピン４８ｂはカム板２９の外側カム溝４３Ａより径方向内側に形成された内側カム溝４３Ｂに係合している。上側可動部材３０ａと下側可動部材３０ｂは、保持開始位置Ｐ２から保持終了位置Ｐ５までは同一の動作をするが、排出開始位置Ｐ５から排出終了位置Ｐ７までは、上側可動部材３０ａの錠剤案内溝形成部４６ａが下側可動部材３０ｂの錠剤案内溝形成部４６ｂよりもロータ径方向外側に相対的に大きく出るように、外側カム溝４３Ａ及び内側カム溝４３Ｂが形成されている。ない、下側可動部材３０ｂはロータ径方向外側に移動しないようにしてもよい。

このため、切断刃２６により切断された上側の半錠の錠剤Ｔ２のバリＴｂが上側可動部材３０ａと下側可動部材３０ｂの間のスリット５１や下側周溝３３に入り込んでも、上側可動部材３０ａの押圧面５０ａがロータ７の径方向外側に向かって移動して、上側の錠剤Ｔ２を押し出すので、図１８に示すように、バリＴｂがスリット５１や下側周溝３３から押し出される結果、錠剤案内溝５３の切断された上の半錠の錠剤Ｔ２は、容易に落下する。

前記実施形態では、図１５に示すように、可動部材３０の支軸４７がロータ回転方向下流側に位置し、ピン４８及び錠剤案内溝形成部４６がロータ回転方向上流側に位置しているが、支軸４７がロータ回転方向上流側に位置し、ピン４８及び錠剤案内溝形成部４６がロータ回転方向下流側に位置するようにしてもよい。

＜第２実施形態＞
前記第１実施形態では、図１１に示すように、錠剤案内溝５３に１個の錠剤Ｔを収容する所謂１段ロータであるが、複数の錠剤Ｔを収容する２段ロータにも適用することができる。

図１９は、２段ロータを有する第２実施形態に係る錠剤カセット１を示す。第２実施形態の錠剤カセット１のロータ７は、下側胴部２７ｂが上側周溝３２より上方に延伸されている。上側周溝３２に挿入される仕切部材２４より上の錠剤案内溝５３に１個の錠剤が収容される。第２実施形態の錠剤カセット１のその他の構成及び作用は、第１実施形態と同様であり、対応する部分には同一符号を附して説明を省略する。

＜第３実施形態＞
図２０は、第３実施形態に係る錠剤カセット１を示す。第３実施形態の錠剤カセット１のロータ７は、仕切部材２４より上方の錠剤案内溝５３に１個の錠剤Ｔ２が収容されるが、その錠剤Ｔ２の下部は錠剤案内溝５３にあり、上部は錠剤案内溝５３の入口より上方にあるため、１．５段ロータである。第３実施形態の錠剤カセット１は、ロータ７と可動部材３０の構成が異なる以外は第１実施形態と同様であり、対応する部分には同一符号を附して説明を省略する。

図２１（ａ）に示すように、ロータ７は、下側胴部２７ｂが上側周溝３２より上方に延伸され、上側胴部２７ａと下側胴部２７ｂの間に傾斜面２７ｄが形成されている。ロータ７には、第１実施形態の可動部材収容部３６よりも大きい可動部材収容部３６が傾斜面２７ｄの内周端まで設けられ、この可動部材収容部３６に可動部材３０が収容されている。

図２１（ｂ）に示すように、可動部材３０は、可動部３０の錠剤案内溝形成部４６を高くして上側周溝３２の上方まで延伸することにより、錠剤排出経路５４の全範囲にわたって設けられている。錠剤案内溝形成部４６には、錠剤案内溝５３と直交する方向に上側スリット５１ａと、下側スリット５１ｂが形成されている、上側スリット５１ａは、ロータ７の上側周溝３２と同一高さにあって、周方向に連続している。また、下側スリット５１ｂは、ロータ７の下側周溝３３と同一高さにあって、周方向に連続している。錠剤案内溝形成部４６の上面は、上側胴部２７ａと下側胴部２７ｂの間の傾斜面２７ｄと同様の傾斜面４６ａで形成されている。

このように、第３実施形態のロータ７は、可動部材３０が傾斜面２７ｄまで設けられている。したがって、図２２に示すように、ロータ７が回転して錠剤案内溝５３が仕切部材２４を越え、錠剤排出経路５４の上の錠剤Ｔ２が下に落ちて、錠剤ポケット３４の錠剤Ｔ３が錠剤排出経路５４の上の空いたスペースに進入するとき、可動部材３０の可動側面４９が固定側面３７から離れていて錠剤排出経路５４の入口が広くなっているため、錠剤ポケット３４の錠剤Ｔ３が錠剤排出経路５４の上の空いたスペースに容易に落ち込む。

傾斜面２７ｄは、図２３に示すように、錠剤ポケット３４に進入した錠剤Ｔがカセット本体４の内面（紙面左側）に向かって寄り掛かるように形成されている。このため、錠剤ポケット３４に進入した錠剤Ｔは、上側胴部２７ａと下側胴部２７ｂの間の傾斜面２７ｄに当たり、カセット本体４の内面に向かって寄り掛かり、カセット本体４の内面と接触する。この結果、錠剤ポケット３４内の錠剤Ｔとカセット本体４の間の摩擦により、錠剤Ｔがロータ７の回転方向に移動する速度がロータ７の回転速度よりも遅くなり、ロータ７から見た場合、図２４中１点鎖線の矢印で示すように、錠剤ポケット３４内の錠剤Ｔはロータ７の回転方向の上流側に移動する。これにより、図２１に示すように、錠剤ポケット３４の錠剤Ｔは、ロータ７の錠剤案内溝５３とカセット本体４の円筒部１６の間の錠剤排出経路５４に進入する。

図２５（ａ）に示すように、図中右端の錠剤排出経路５４に最初に進入した錠剤Ｔ１は、カセット本体４の底部１７まで落ちる。次に、錠剤排出経路５４に進入した錠剤Ｔ２は、錠剤Ｔ１の上に積み重なる。このようにして、錠剤排出経路５４には、２つの錠剤が収容される。

図２５（ｂ）に示すように、上側周溝３２から傾斜面２７ｄの内周端までの高さＨ２は、カセット本体４に収容される錠剤の長さより小さく形成されている。このため、錠剤排出経路５４に収容された錠剤Ｔ１，Ｔ２のうち、仕切部材２４より上の錠剤Ｔ２の上部は、傾斜面２７ｄより高い位置にあり、錠剤ポケット３４の錠剤Ｔ３を先頭とする整列した錠剤がロータ７の回転方向の上流側に移動してくるのを堰き止める機能を有している。この錠剤Ｔ２の堰き止め機能により、錠剤ポケット３４から錠剤排出経路５４にかけて、錠剤は逆Ｌ字状に整列する。

図２５（ａ）に示すように、カセット本体４に収容された錠剤が排出されて残り少なくなった場合、錠剤ポケット３４の錠剤は錠剤排出経路５４の上の錠剤Ｔ２で堰き止められた状態で、ロータ７と共にロータ７の回転方向（図中左方向）に移動している。そして、錠剤排出経路５４が錠剤出口１８ａに近づいても、錠剤ポケット３４の錠剤は傾斜面２７ｄに乗ったままで、仕切部材２４の上方を通過する。このため、従来の残り少なくなった錠剤が仕切部材２４に乗ったまま残留することはない。

錠剤排出経路５４の２つの錠剤Ｔ１，Ｔ２が仕切部材２４により上下に仕切られると、錠剤排出経路５４の下の錠剤Ｔ１は切断刃２６によって切断され、上の錠剤Ｔ２は錠剤ポケット３４の錠剤とともに仕切り板２４の上方を通過する。

錠剤排出経路５４が錠剤出口１８ａに来ると、錠剤排出経路５４の下の半錠に切断された錠剤Ｔ１は錠剤出口１８ａを通って排出される。

錠剤排出経路５４が仕切部材２４を過ぎると、錠剤排出経路５４の上の錠剤Ｔ２は錠剤排出経路５４の下方に落ちる。錠剤ポケット３４の錠剤Ｔ３は、今まで堰の機能を果たしていた錠剤排出経路５４の上の錠剤Ｔ２が不在になることで、錠剤Ｔ４に押されてロータ７の回転方向の上流側に移動し、錠剤排出経路５４の上の空いたスペースに落ち込む。

錠剤ポケット３４の錠剤は回転方向の上流側に移動して錠剤排出経路５４の上に落ち込んだ錠剤Ｔ３によって堰き止められる。

このようにして、錠剤ポケット３４の錠剤は順次、錠剤排出経路５４に落ち込んで排出されることで、カセット本体４には薬剤の残留がなくなり、薬剤を最後の１錠まで確実に排出することができる。

＜第３実施形態の変形例＞
第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態の錠剤カセットでは、図１３に示すように、ロータ７の錠剤案内溝５３が、排出完了位置Ｐ７から正面位置Ｐ１を経て保持開始位置Ｐ２までの通過位置を移動している間は、可動部材３０のピン４８が半径Ｒ１の第１カム溝４３ａに係合しているので、可動部材３０は回動しない。この排出完了位置Ｐ７から保持開始位置Ｐ２までの間に、錠剤ポケット３４内の錠剤が錠剤排出経路５４に落ち込まないと、錠剤の排出が不定間隔となり、錠剤排出時間が長くなる。

そこで、第３実施形態の１．５段型のロータでは、図２６に示すように、排出完了位置Ｐ７から保持開始位置Ｐ２までの間の半径Ｒ１のカム溝４３に、ハッチングで示す揺動領域４３ｈが複数（実施例では５箇所）設けられている。揺動領域４３ｈは、ロータ中心からの半径がＲ１より小さくなり、また元のＲ１に戻る領域である。これにより、図２２に示すように、錠剤案内溝５３が排出完了位置Ｐ７から保持開始位置Ｐ２まで移動する間に、可動部材３０は錠剤案内溝５３を狭くする方向に移動した後、錠剤案内溝５３を広くする方向に移動して元に戻る揺動動作を複数回行う。この結果、錠剤案内溝５３の入口近くに位置していた錠剤ポケット３４の錠剤Ｔ３が揺らされて錠剤案内溝５３に落ち込み易くなり、確実に保持部７２に受け入れられる。

なお、揺動領域４３ｈは複数個所に設けられているが、少なくとも１箇所に設ければよい。また、第３実施形態のロータ７において、図１７の可動部材３０と同様に、可動部材３０を第１周溝３２より上側の部分と第１周溝３２より下側の部分に分割して、上側の部分のみに揺動動作を行わせてもよい。

前記２実施形態及び第３実施形態では、錠剤案内溝５３の仕切部材２４より上方に１個の錠剤Ｔを収容しているが、複数の錠剤Ｔを収容するようにしてもよい。

前記第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態では、錠剤を分割する切断刃２６を有するが、本発明は切断刃２６を有しない錠剤カセットにも適用することができる。すなわち、ロータが軸回りに１周回る間に錠剤案内溝の溝幅を変化させて、ロータ回転方向の保持位置では溝幅を狭くし、保持位置以外では溝幅を広くする。錠剤案内溝５３が保持位置に来るまでは、可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７との間の溝幅Ｗが広いので、錠剤案内溝５３に錠剤を容易に収容することができる。錠剤案内溝５３が保持位置にくると、錠剤が仕切部材で仕切られる前に、可動部材３０の可動側面４９とロータ７の固定側面３７との間の溝幅Ｗが狭くなるので、最下位の錠剤とその上の錠剤を確実に仕切ることができるとともに、錠剤案内溝５３の錠剤を立て直して排出位置で落下し易くなる。

＜第４実施形態＞
前記実施形態は、ロータ７に錠剤案内溝５３が形成され、該錠剤案内溝５３がロータ回転方向に移動するが、本発明は、錠剤案内溝が移動するものに限らず、錠剤案内溝が固定された錠剤払出装置にも適用することができる。

図２７は、錠剤案内溝が固定された錠剤払出装置の実施形態である錠剤分割装置５５を示す。錠剤分割装置５５は、錠剤カセット５６が装着されるモータベース５７の下方に錠剤分割部５８が設けられている。錠剤カセット５６は、前記第１実施形態のような切断刃がなく、錠剤を分割せずに、モータベース５７を介して、錠剤分割部５８に排出する。

錠剤分割部５８は、錠剤カセット５６から排出される錠剤が滑り落ちる錠剤排出経路５９と、錠剤排出経路５９の途中の保持位置Ｐにおいて錠剤を保持する保持機構６０と、保持位置Ｐに保持された錠剤を２分割する切断機構６１と、分割された半錠の錠剤を受け入れるトレイ６２とを備えている。本実施形態では、錠剤排出経路５９の保持位置Ｐは排出位置と同じ位置である。

図２８は、図２７のＡ－Ａ方向から見た図であり、この図２８に示すように、錠剤排出経路５９は、錠剤案内溝６３を有する。錠剤案内溝６３は、保持位置Ｐより上流側の上流側溝６３ａと、下流側の２つの下流側分岐溝６３ｂ、６３ｃとを備えている。保持位置Ｐには、２つの下流側分岐溝６３ａ、６３ｂをそれぞれ開閉可能な開閉部材６４ａ、６４ｂが設けられている。開閉部材６４ａ、６４ｂが閉じたときに、上流側溝６３ａを落下してきた錠剤Ｔを開閉部材６４ａで受け止めることができる。

保持機構６０は、上流側溝６３ａの一方の側壁の一部なす可動側面６６を有する可動部材６５と、上流側溝６３ａの他方の側壁の一部をなす開閉部材６４ｂの固定側面６７に向かう方向に移動させるとともに、当該固定側面６７から離れる方向に可動部材６５を移動させる駆動部６８とを有する。駆動部６８としては、ソレノイドやカムを使用することができる。

切断機構６１は、保持位置Ｐに保持された錠剤Ｔを上下に２分割する上刃６９及び下刃７０と、上刃６９を下刃７０に対して相対的に移動させて錠剤Ｔを切断する駆動部７１とを有する。駆動部７１としてはカムを使用することができる。本実施形態では、錠剤排出経路５９のうち、保持位置Ｐの可動部材６５が設けられた部分は本発明の保持部７２である。

錠剤カセット５６から錠剤Ｔが排出されると、錠剤Ｔは錠剤案内溝６３ａを滑って落下する。錠剤Ｔが保持位置Ｐに落下してくるときは、可動部材６５は引き込まれていて、可動部材６７の可動側面６７と固定側面６７の間隔は広くなっているので、錠剤Ｔは容易に保持位置Ｐに入り込む。保持位置Ｐにおいて、開閉部材６４ａ、６４ｂにより左右の下流側分岐溝６３ｂ、６３ｃが閉じられる。錠剤Ｔが保持位置Ｐに保持されると、保持機構６０の駆動部６８により可動部材６５が駆動して可動側面６６が固定側面６７に向かって移動し、可動側面６６と固定側面６７の間の溝幅Ｗが狭められる。これにより、上流側溝６３ａを滑り落ちてきた錠剤Ｔは保持位置Ｐで開閉部材６４ａ、６４ｂに受け止められるとともに、可動側面６６と固定側面６７の間の狭い溝幅に支えられて安定した状態に保持される。続いて、切断機構６１の駆動部７１により上刃６９と下刃７０が相対的に接近して錠剤Ｔが上下に２分割される。錠剤Ｔが分割された後、可動側面６６が固定側面６７から離れて、可動側面６６と固定側面６７の間の溝幅Ｗが広くなるとともに、開閉部材６４ａ、６４ｂにより左右の下流側分岐溝６３ｂ、６３ｃが開放される。これにより、分割された錠剤Ｔは左右の下流側分岐溝６３ｂ、６３ｃをそれぞれ落下してトレイ６２に払い出される。

このように、錠剤案内溝６３の保持位置Ｐでは、溝幅Ｗが狭められるので、錠剤Ｔは安定した状態で正確に切断される。また、錠剤案内溝６３の排出位置では、溝幅Ｗが広げられるので、錠剤Ｔは引っ掛かることなく、排出される。

前記実施形態では、錠剤案内溝６３に２つの下流側分岐溝６３ｂ、６３ｃを形成して左右に２分割された錠剤Ｔを各下流側分岐溝６３ｂ、６３ｃから排出するようにしているが、下流側溝を分岐せずに、下流側溝６３ｃと開閉部材６４ｂとを無くし、１つの下流側溝６３ｂのみとし、錠剤Ｔを開閉部材６４ａで受け止めて、錠剤を上下又は左右に２分割して同じ下流側溝６３ｂから排出するようにしてもよい。

１ 錠剤カセット（錠剤払出装置）
２ 基部
３ ロータ駆動部
４ カセット本体
６ 仕切・切断ブロック
７ ロータ
１５ 錠剤収容部
１６ 円筒部
１８ａ 錠剤出口
２６ 切断刃
２６ｃ 刃先
２７ 胴部
２９ カム板
３０ 可動部材
３１ 支持板
３２ 上側周溝
３３ 下側周溝
３７ 固定側面
３７ａ 傾斜面
３７ｂ 傾斜面
４３ カム溝
４４ 基部
４７ 支軸
４８ ピン（カムフォロア）
４９ 可動側面
５０ 押圧面
５２ 保持部
５３ 錠剤案内溝
５４ 錠剤排出経路
５５ 錠剤分割装置（錠剤払出装置）
５６ 錠剤カセット
５７ モータベース
５８ 錠剤分割部
５９ 錠剤排出経路
６０ 保持機構
６１ 切断機構
６３ 錠剤案内溝
６５ 可動部材
６６ 可動側面
６７ 固定側面
７２ 保持部
Ｔ 錠剤
Ｔ１，Ｔ２ 半錠の錠剤
Ｔｂ バリ

Claims (8)

1. 錠剤収容部と錠剤出口を有するカセット本体と、
   前記カセット本体に収容され、回転軸の周りに回転可能なロータとを備え、
   前記ロータの外周面と前記カセット本体の内面との間に、当該ロータの回転方向と交差する方向に錠剤排出経路が形成され、
   前記錠剤排出経路を経て錠剤を払い出す錠剤払出装置において、
   前記錠剤排出経路に錠剤を保持する保持部が設けられ、
   前記保持部に錠剤を保持するときの前記錠剤排出経路の幅が狭く、前記保持部から錠剤を排出するときの前記錠剤排出経路の幅が広いように構成され、
   前記保持部に保持された錠剤を切断する切断刃を備えることを特徴とする錠剤払出装置。
2. 錠剤収容部と錠剤出口を有するカセット本体と、
   前記カセット本体に収容され、回転軸の周りに回転可能なロータとを備え、
   前記ロータの外周面と前記カセット本体の内面との間に、当該ロータの回転方向と交差する方向に錠剤排出経路が形成され、
   前記錠剤排出経路を経て錠剤を払い出す錠剤払出装置において、
   前記錠剤排出経路に、前記錠剤排出経路の幅方向に錠剤を保持する保持部が設けられ、
   前記保持部は、前記錠剤排出経路の幅が変化するように前記錠剤排出経路に平行な軸を中心にして、駆動部により回転可能な前記ロータに回動可能に設けられ、前記保持部に受け入れた錠剤を保持する時と、前記保持部に保持した錠剤を排出する時とにおいて回動するように構成されていることを特徴とする錠剤払出装置。
3. 前記保持部に錠剤を受け入れる時と、前記保持部から錠剤を排出する時の前記錠剤排出経路の幅は、前記保持部に錠剤を保持する時の前記錠剤排出経路の幅より広いことを特徴とする請求項２に記載の錠剤払出装置。
4. 前記保持部から錠剤を排出してから前記保持部に錠剤を保持するまで、前記錠剤排出経路の幅を狭くした後、前記錠剤排出経路の幅を広くする動作を行うように構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の錠剤払出装置。
5. 前記保持部に保持された錠剤を切断する切断刃を備えることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の錠剤払出装置。
6. 前記カセット本体に、ロータと共に回転しないカムが設けられ、
   前記保持部に、前記カムと係合して移動することにより前記錠剤排出経路の幅を調整する可動側面が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の錠剤払出装置。
7. 前記保持部に、前記保持部の底壁を形成し、前記カムと係合して移動することにより前記保持部の錠剤を排出するときに押し出す押出面を有することを特徴とする請求項６に記載の錠剤払出装置。
8. 前記保持部の前記可動側面と対向する前記錠剤排出経路の側壁は、前記切断刃から上方及び下方に向かって前記錠剤排出経路の幅が狭くなる方向に傾斜していることを特徴とする請求項７に記載の錠剤払出装置。

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