JP7410423B2 - 錠剤カセット - Google Patents

Description

本発明は、多数の錠剤を収容し、錠剤を１個ずつ所望の数だけ排出する錠剤カセットに関する。

錠剤カセットは、錠剤払出装置に設けられたベース本体（モータベース）に着脱可能に取り付けられる。錠剤払出装置は、多種多様の錠剤を排出できるように、多数の錠剤カセットを有している。各錠剤カセットは、多数の錠剤を収容する錠剤容器と、該錠剤容器の内部に回転可能に設けられたロータとを備えている。錠剤容器の錠剤はロータに形成された錠剤案内溝を通って錠剤出口から排出される。錠剤出口から排出された錠剤はベース本体の錠剤排出路を通って払い出される。

錠剤は様々な形状を有している。大きな錠剤に合わせて錠剤カセットとベース本体の大きさを決めると錠剤払出装置が大型化する。このため、錠剤カセットとベース本体は中間の大きさの錠剤が払い出すことができるように大きさが決められている。各錠剤カセットは、錠剤容器に収容される錠剤の大きさに合わせて、ロータの錠剤案内溝の幅、深さが形成されている。一方、ベース本体の錠剤排出路は、錠剤カセットの錠剤の大きさにかかわらず、一定の大きさに形成されている。このため、大きな錠剤を排出できるようにロータの錠剤案内溝の幅を大きくした場合、図１３に示すように、錠剤カセットから排出される錠剤Ｔがベース本体２の錠剤排出路２４で詰まることがあった。

特許文献１には、円形レシーバ（ロータ）の選択スロット（錠剤案内溝）に錠剤を導く案内部と、選択スロットの近傍にスウィーパーを設けた薬剤払出機が記載されている。スウィーパーは、選択スロットから１つの錠剤が払い出されるように分離するものである。

特許文献２には、ロータの搬送路（錠剤案内溝）に分割溝と供給溝を設けた錠剤払出機が記載されている。

いずれの特許文献の薬剤払出機も大きな錠剤を払い出すにはベース本体の錠剤排出路を大きくしなければならないものである。

米国特許第９５５０６１９号明細書 韓国特許出願１０－２０１０－００３６９２２号明細書

本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、錠剤カセットが装着されるベース本体の大きさを変えることなく大きな錠剤を排出することが可能な錠剤カセットを提供することを課題とする。

前記課題を解決するために、本発明は、
多数の錠剤を収容し、下部に錠剤出口が形成された錠剤容器と、
前記錠剤容器内に回転可能に設けられ、前記錠剤容器内の錠剤を前記錠剤出口に案内する錠剤案内溝が設けられたロータと、
前記錠剤容器に設けられ、前記錠剤出口から排出される錠剤とその上の錠剤を仕切る仕切り部材とを備えた錠剤カセットにおいて、
前記ロータに円周方向の周溝が形成され、
前記錠剤容器の前記錠剤出口の前記ロータの回転方向下流側であって、前記仕切り部材より下方に、前記周溝に進入するガイド部材が設けられ、
前記ガイド部材は、前記錠剤案内溝の前記仕切り部材より下の錠剤に対して前記ロータの回転方向に対向し、かつ、前記錠剤出口に臨む傾斜したガイド面を有するように構成されている。

本発明では、錠剤案内溝の錠剤はガイド部材の傾斜したガイド面により向きを変えて錠剤出口から排出されるので、錠剤カセットが装着されるベース本体の錠剤排出路を詰まることなく排出される。このため、ベース本体の大きさを変えることなく大きな錠剤を排出することができる。

前記ガイド部材のガイド面により前記錠剤案内溝の錠剤を前記錠剤案内溝に平行な軸の周りに向きを変えて前記錠剤出口から排出するように構成されている。

前記ガイド部材のガイド面は、前記錠剤出口から前記ロータを見て、前記錠剤を投影面積の大きい第１プロフィルから該第１プロフィルより投影面積が小さい第２プロフィルに向きを変えるように構成されている。

前記ガイド部材は、前記錠剤出口から前記ロータを見て、前記錠剤の第１プロフィルの中心より下方に設けられている。

前記ガイド部材のガイド面は、前記ロータの半径方向内側に位置する前記ガイド面の縁から半径方向外側に位置する前記ガイド面の縁に向かって、前記ロータの回転方向下流側に傾斜している。

前記ロータの半径方向内側に位置する前記ガイド面の縁は、前記錠剤出口から前記ロータを見て、前記錠剤出口の中央から前記錠剤出口の前記ロータの回転方向上流側の縁までの間に位置する。

本発明によれば、錠剤出口のロータの回転方向下流側にロータの周溝に進入するガイド部材が設けられ、該ガイド部材は錠剤案内溝の錠剤に対してロータの回転方向に対向、かつ、錠剤出口に臨む傾斜したガイド面を有し、錠剤案内溝の錠剤はガイド部材のガイド面により向きを変えて錠剤出口から排出されるので、錠剤カセットが装着されるベース本体の錠剤排出路を詰まることなく排出される。このため、ベース本体の大きさを変えることなく大きな錠剤を排出することができる。

本発明に係る錠剤カセットとベース本体の斜視図。 錠剤カセットの後方開口部を斜め下から見た錠剤カセットの分解斜視図。 図１の錠剤カセットの上方斜め上から見た斜視図。 図１の錠剤カセットの後方斜め下から見た斜視図。 ガイド部材のガイド面の位置及び形状を示す部分平面図（ａ）及びガイド面の変形例を示す部分平面図（ｂ）。 錠剤の第１プロフィル（ａ）と第２プロフィル（ｂ）を示す図。 ガイド部材により大きな錠剤が向きを変えられる状況を示す正面図。 ガイド部材により大きな錠剤が向きを変えられる状況を示す平面図。 大きな錠剤がベース本体の錠剤排出路を排出される状況を示す本発明の錠剤カセットのベース本体の斜視図（ａ）及びそのＡ－Ａ線断面図（ｂ）。 錠剤カセットのロータの変形例を示す斜視図。 ガイド部材の変形例を示す平面図。 １段ロータを有する錠剤カセットの断面図（ａ）及びそのＢ－Ｂ線断面図（ｂ）。 大きな錠剤がベース本体の錠剤排出路を排出される状況を示す従来の錠剤カセットのベース本体の斜視図（ａ）及びそのＣ－Ｃ線断面図（ｂ）。

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

図１は、本発明の実施形態による錠剤カセット１と、該錠剤カセット１が装着されるベース本体２を示す。

錠剤カセット１は、図２に示すように、錠剤容器３と、ロータ４とを備えている。図３に示すように、錠剤容器３は、多数の錠剤を収容する略矩形の錠剤収容部５と、下部にロータ４を収容可能な円形のロータ収容部６とを有している。錠剤収容部５の上方開口部７は図示しない蓋体で開閉可能になっている。錠剤容器３の下部外面には、図１に示すように、ベース本体２の後述する装着ガイド２３にスライドして係合する装着ベース８が取り付けられている。

ロータ４は、錠剤容器３のロータ収容部６に回転可能に収容されている。ロータ４の底面には回転軸９が設けられ、該回転軸９は錠剤容器３の底の軸孔１０を貫通して、図４に示す駆動ギア１１が取り付けられている。駆動ギア１１は、錠剤カセット１がベース本体２に取り付けられたときに、ベース本体２の後述するモータギア２２に噛み合うようになっている。ロータ４の外面には、ロータ４の回転軸９に平行な複数（実施例では周方向に６個）の錠剤案内溝１２と、後述する仕切り部材２０の仕切り部２０ａが進入する仕切り用周溝１３と、該仕切り用周溝１３の下方に後述するガイド部材２１の突出部２１ｂが進入するガイド用周溝１４とが形成されている。

錠剤カセット１の錠剤収容部５の後方下部からロータ収容部６の底部にかけて、図２に示すように、後方開口部１５が設けられ、該後方開口部１５は開口カバー１６によって取り外し可能に閉塞されている。開口カバー１６には、錠剤出口１７が形成されている。錠剤出口１７の上方にはスリット１８が形成されている。錠剤出口１７の側縁のうち、ロータ４の回転方向下流側に位置する側縁には切り欠き１９が形成されている。

開口カバー１６には、仕切り部材２０が取り付けられ、該仕切り部材２０の仕切り部２０ａがスリット１８を通って内部のロータ４の仕切り用周溝１３に進入するようになっている。また、開口カバー１６の切り欠き１９には、ガイド部材２１が取り付けられ、該ガイド部材２１の後述する突出部２１ｂが内部のロータ４のガイド用周溝１４に進入するようになっている。

ガイド部材２１は、開口カバー１６の切り欠き１９に取り付けられる基部２１ａと、該基部２１ａからロータ４に向かって突出してロータ４のガイド用周溝１４の進入する突出部２１ｂと、該突出部２１ａの側縁のうち、ロータ４の回転方向上流側に位置する側縁に形成されたガイド面２１ｃとを有している。

ガイド面２１ｃは、ロータ４の回転により移動してくる錠剤案内溝１２の錠剤と対向、かつ、錠剤出口１７に臨むようになっている。例えば、図５（ａ）に示すように、ガイド面２１ｃは、ロータ４の半径方向内側に位置するガイド面２１ｃの縁ｅ１から半径方向外側に位置するガイド面２１ｃの縁ｅ２に向かって、ロータ４の回転方向下流側に傾斜した凹面で形成されている。また、ロータ４の半径方向内側に位置するガイド面２１ｃの縁ｅ１は、錠剤出口１７からロータ４を見て、錠剤出口１７の中央よりややロータ４の回転方向上流側に位置している。

なお、ガイド面２１ｃは、凹面でなく、図５（ｂ）に示すように、複数の傾斜面から構成されてもよい。この場合、ガイド面２１ｃの傾斜は段階的に変化させ、遷移点ｅ３から縁ｅ２までの下流側の傾斜が縁ｅ１から遷移点ｅ３までの上流側の傾斜よりもロータ４の回転方向から見て急勾配であることが望ましい。図５（ｂ）ではガイド面２１は、２つの傾斜面から構成されているが、３以上でもよい。また、ガイド面２１ｃの縁ｅ１は、錠剤出口１７からロータ４を見て、錠剤出口１７の中央１７ａから錠剤出口１７のロータ４の回転方向上流側の縁１７ｂまでの間に位置していることが好ましい。

ベース本体２は、図１に示すように、錠剤払出装置に固定して設けられる多数のベース本体２のうちの１つである。ベース本体２には、錠剤カセット１のロータ４を回転駆動する図示しないモータが内蔵され、そのモータギア２２が上面に露出して設けられている。また、ベース本体２には、錠剤カセット１を装着するための装着ガイド２３と、錠剤カセット１から排出される錠剤が通過する錠剤排出路２４が形成されている。

錠剤カセット１は、比較的大きく平たい錠剤（例えば外径１８ｍｍ）が収容される。すなわち、錠剤カセット１に収容される錠剤は、図６に示すように、投影面積の大きい第１プロフィル（ａ）と、該第１プロフィル（ａ）より投影面積が小さい第２プロフィル（ｂ）とを有する。このためにロータ４の錠剤案内溝１２も幅が広く形成されている。一方、ベース本体２の錠剤排出路２４は、この大きく平たい錠剤に合わせて幅広に形成する必要はなく、錠剤払出装置の多数のベース本体２のすべてに共通の大きさであり、錠剤払出装置で払い出し可能な錠剤の中間位の錠剤の大きさが通過できる大きさに形成されている。ガイド部材２１は、錠剤出口１７からロータ４を見て、錠剤の第１プロフィルの中心より下方に設けられている。

次に、本発明の実施形態に係る錠剤カセットの動作を説明する。

図７と図８に示すように、錠剤容器３に収容された錠剤Ｔは、ロータ４の回転によりロータ４の錠剤案内溝１２に進入する。このとき、錠剤Ｔはロータ４の外側から外周を見たときに第１プロフィルで錠剤案内溝１２に収容される。錠剤案内溝１２が錠剤出口１７に近付くと、錠剤案内溝１２の最下位の錠剤Ｔとその上の錠剤Ｔ’は仕切り部材２０に仕切られる。仕切り部材２０より上の錠剤Ｔ’は仕切り部材２０に支持される。仕切り部材２０より下の錠剤Ｔは、ガイド部材２１のガイド面２１ｃに接触し、ロータ４が回転するにつれて、ガイド部材２１のガイド面２１ｃにより錠剤案内溝１２に平行な軸ｘの回りに９０°自転して、錠剤出口１７からロータ４を見て第１プロフィル（ａ）から第２プロフィル（ｂ）に向きを変えられ、錠剤出口１７から重力で落下しながら排出される。

錠剤出口１７から排出された錠剤Ｔは、図９に示すように、ベース本体２の錠剤排出路２４の路面上を縦の姿勢で転がるように、払い出される。したがって、図１３の従来のように、錠剤Ｔが錠剤排出路２４の路面上を横の姿勢で滑り落ちる場合と比べて、錠剤排出路２４の幅に対して余裕のある状態で通過し、詰まることなく排出される。このため、ベース本体２の錠剤排出路２４を大きくし、全体の幅を変えることなく大きな錠剤Ｔを排出することができる。また、錠剤Ｔが錠剤排出路２４を転がり落ちるため、錠剤Ｔの排出時間を短縮することができる。

図１０は、ロータ４のガイド用周溝１４をロータ４の下端に設け、ガイド部材２１のガイド面２１ｃが錠剤案内溝１２の錠剤Ｔの第１プロフィルの中心より下方で接触するようにしたものである。この場合、錠剤Ｔは、ガイド面２１ｃに接触したときに、錠剤Ｔの下部が足払いされて自転の軸ｘが錠剤案内溝１２に対して倒れた状態となるので、ガイド面２１ｃと接触した衝撃で錠剤Ｔが多少せり上がっても、錠剤出口１７の上縁に引っ掛かることがなくなる。したがって、図７、図８に示すように錠剤Ｔが第１プロフィルの中心で接触する場合よりも、錠剤Ｔの排出時間をより一層短縮することができる。

本発明は前記実施形態に限るものではなく、特許請求の範囲に記載の発明の要旨から逸脱することなく修正し変更することができる。

例えば、前記実施形態では、ガイド部材２１は錠剤容器３の錠剤出口１７に別部材として取り付けられているが、図１１に示すように、錠剤容器３の錠剤出口１７の側縁に一体に形成し、ガイド面２１ａが錠剤容器３の外側に延伸するようにしてもよい。

また、前記実施形態のロータ４は、図７に示すように、当該ロータ４の錠剤案内溝１２に複数の錠剤が収容されて、錠剤案内溝１２の最下位の錠剤Ｔとその上の錠剤Ｔ ’は仕切り部材２０により仕切られる所謂２段ロータであるが、本願発明は１段ロータを有する錠剤カセットにも適用可能である。

１段ロータを有する錠剤カセットでは、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、ロータ４は、下段の大径外周面４ａと、上段の小径外周面４ｂと、これらの間に位置する段部４ｃとを有している。大径外周面４ａには、前記実施形態と同様にロータ４の回転軸９に平行な複数の錠剤案内溝１２が形成されているが、この錠剤案内路１２には、１つの錠剤が収容される。錠剤案内溝１２の上方には、ロータ４の周方向につながった環状の錠剤ポケット２５が設けられている。錠剤ポケット２５は、ロータ４の小径外周面４ｂと、段部４ｃと、錠剤容器３のロータ収容部６の内面とで構成されている。仕切り部材２０は、前記実施形態のような仕切り用周溝ではなく、ロータ４の段部４ｃの上方に設けられているため、錠剤ポケット２５は仕切り用周溝を共有している。錠剤ポケット２５から錠剤案内溝１２に１個の錠剤が収容されて、該錠剤案内溝１２の１個の錠剤Ｔとその上方の錠剤ポケット２５の錠剤Ｔ’とが仕切り部材２０により仕切られるようになっている。

この１段ロータでも、ロータ４の大径外周面４ａに円周方向のガイド用周溝１４が形成され、錠剤出口１７のロータ４の回転方向下流側に、ガイド用周溝１４に進入するガイド部材２１が設けられ、錠剤案内溝１２の錠剤Ｔがガイド部材２１で向きを変えられて錠剤出口１７から排出される。

１ 錠剤カセット
２ ベース本体
３ 錠剤容器
４ ロータ
１２ 錠剤案内溝
１４ ガイド用周溝
１７ 錠剤出口
２１ ガイド部材
２１ｃ ガイド面
２５ 錠剤ポケット

Claims (6)

1. 多数の錠剤を収容し、下部に錠剤出口が形成された錠剤容器と、
   前記錠剤容器内に回転可能に設けられ、前記錠剤容器内の錠剤を前記錠剤出口に案内する錠剤案内溝が設けられたロータと、
   前記錠剤容器に設けられ、前記錠剤出口から排出される錠剤とその上の錠剤を仕切る仕切り部材とを備えた錠剤カセットにおいて、
   前記ロータに円周方向の周溝が形成され、
   前記錠剤容器の前記錠剤出口の前記ロータの回転方向下流側であって、前記仕切り部材より下方に、前記周溝に進入するガイド部材が設けられ、
   前記ガイド部材は、前記錠剤案内溝の前記仕切り部材より下の錠剤に対して前記ロータの回転方向に対向し、かつ、前記錠剤出口に臨む傾斜したガイド面を有することを特徴とする錠剤カセット。
2. 前記ガイド部材のガイド面により前記錠剤案内溝の錠剤を前記錠剤案内溝に平行な軸の周りに向きを変えて前記錠剤出口から排出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤カセット。
3. 前記ガイド部材のガイド面は、前記錠剤出口から前記ロータを見て、前記錠剤を投影面積の大きい第１プロフィルから該第１プロフィルより投影面積が小さい第２プロフィルに向きを変えるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤カセット。
4. 前記ガイド部材は、前記錠剤出口から前記ロータを見て、前記錠剤の第１プロフィルの中心より下方に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の錠剤カセット。
5. 前記ガイド部材のガイド面は、前記ロータの半径方向内側に位置する前記ガイド面の縁から半径方向外側に位置する前記ガイド面の縁に向かって、前記ロータの回転方向下流側に傾斜していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の錠剤カセット。
6. 前記ロータの半径方向内側に位置する前記ガイド面の縁は、前記錠剤出口から前記ロータを見て、前記錠剤出口の中央から前記錠剤出口の前記ロータの回転方向上流側の縁までの間に位置することを特徴とする請求項５に記載の錠剤カセット。
   

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