JP7417151B1 - 錠剤払い出し装置および錠剤供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】単純な構成で一錠および半錠のそれぞれを任意のタイミングで払い出すことができる錠剤払い出し装置を提供することを目的とする。【解決手段】錠剤払い出し装置は、錠剤が通過する錠剤出口を有し、錠剤を収容する収容部と、第１方向、および第１方向と反対方向の第２方向に回転可能なように収容部の内部に配置され、収容部の内部の錠剤を回転することによって錠剤出口に案内する少なくとも１つの案内部が設けられたロータと、案内部に位置する錠剤を分割する分割部と、ロータの第１方向の回転により錠剤出口を通過した整数錠を払い出すための第１通路と、ロータの第２方向の回転により錠剤出口を通過した半錠を払い出すための第２通路とを備える。【選択図】図８

Description

本発明は、錠剤払い出し装置および錠剤供給装置に関する。

従来、錠剤を半錠に分割して払い出すことができる錠剤払い出し装置が知られている。この種の錠剤払い出し装置の一例として、特許文献１には、錠剤を保持する錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、錠剤保持ロータにより保持された錠剤を排出する錠剤排出路と、錠剤保持路に保持された錠剤を半錠にカットするカッタ部とを備える半錠カット装置が記載されている。特許文献１の半錠カット装置には、錠剤保持ロータの回転方向においてカッタ部よりも上流側に配置され、開閉可能に構成され、錠剤保持路に保持された錠剤を、閉状態のときに錠剤保持路に保持された状態を維持し、開状態のときに錠剤保持路から錠剤排出路に排出させる、バイパス弁が設けられている。特許文献１の半錠カット装置は、バイパス弁を開状態として錠剤保持ロータを回転させることで錠剤をカットせずに払い出す一方で、バイパス弁を閉状態として錠剤保持ロータを回転させることで錠剤をカッタ部で２つの半錠の錠剤（以下、単に半錠という場合がある）にカットして、下側の半錠を払い出し、上側の半錠はカッタ部を通過した後に払い出す。

特開２０１０－２３５２００号公報

前記半錠カット装置では、一錠の錠剤（以下、単に一錠または整数錠という場合がある）または半錠のいずれを払い出すかを切り替えるバイパス弁を必要とするため、一錠および半錠の両方を自在に払い出すための構成が複雑になるという問題がある。

本発明は、単純な構成で一錠および半錠のそれぞれを任意のタイミングで払い出すことができる錠剤払い出し装置および錠剤供給装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、錠剤が通過する錠剤出口を有し、錠剤を収容する収容部と、第１方向、および前記第１方向と反対方向の第２方向に回転可能なように前記収容部の内部に配置され、錠剤を前記錠剤出口に案内する少なくとも１つの案内部が設けられたロータと、前記案内部に位置する錠剤を分割して、２つの半錠にする分割部と、前記ロータの前記第１方向の回転により前記錠剤出口を通過した整数錠を払い出すための第１通路と、前記ロータの前記第２方向の回転により前記錠剤出口を通過した半錠を払い出すための第２通路とを備える、錠剤払い出し装置である。

この構成によれば、単純な構成で一錠および半錠のそれぞれを任意のタイミングで払い出すことができる。具体的には、ロータを第１方向に回転させると、案内部に位置する一錠が第１通路を通じて払い出される。また、ロータを第２方向に回転させると、案内部に位置する一錠を分割部が分割することで生じた半錠が第２通路を通じて払い出される。以上のように、この構成によれば、第１通路および第２通路を設け、ロータの回転方向を制御する単純な構成で、一錠および半錠のそれぞれを任意のタイミングで払い出すことができる。

一実施形態では、前記第２通路には、半錠の通過を許容する開位置と、半錠の通過を禁止し、半錠を保持する閉位置との間を移動可能な開閉部が設けられてもよい。

この構成によれば、単純な構成で一錠および半錠のそれぞれを任意のタイミングで払い出すことができる。ロータを第２方向に回転させると、案内部に位置する一錠を分割部が分割することで生じた２つの半錠のうち上側の半錠は、分割部に支持される一方で、２つの半錠のうち下側の半錠は、第２通路に入る。このとき、開閉部を開位置とすることで、第２通路内に入った半錠は、第２通路を通じて払い出される。また、この状態からロータを更に第２方向に回転させると、分割部に支持されていた半錠が第２通路に入る。このとき、開閉部を閉位置とすることで、開閉部が半錠を保持する。開閉部により保持された半錠は、任意のタイミングで開閉部を開位置にすることで、第２通路を通じて払い出される。以上のように、この構成によれば、ロータの回転方向および開閉部の動作を制御することで、一錠または半錠のそれぞれを任意のタイミングで払い出すことができる。

一実施形態では、前記開閉部に保持されている半錠の有無を検出する検出部を備えてもよい。

錠剤払い出し装置は、錠剤分包装置に取り付けられて使用される場合がある。このような錠剤払い出し装置において、開閉部に保持されている半錠の有無を検出することができない場合、錠剤分包装置から錠剤払い出し装置を取り外した後に、第２通路内に半錠が残留することがある。これに対して、この構成によれば、錠剤分包装置から錠剤払い出し装置を取り外す場合に、検出部が開閉部に保持されている半錠が有ることを検出したときに、開閉部を開位置にして半錠を第２通路から排出することで、取り外された錠剤払い出し装置の第２通路内に半錠が残留することを抑制できる。

一実施形態では、前記開閉部は、前記閉位置にあるとき、上下方向に対して斜めに交差するように延びてもよい。

この構成によれば、半錠が開閉部に保持されるときに、半錠は、開閉部のうち最も低い部分に案内される。このため、検出部が半錠を検出する高さを開閉部のうち最も低い部分の高さにすることで、検出部による検出精度を向上することができる。

本発明の第２の態様は、錠剤を払い出す錠剤払い出し装置と、前記錠剤払い出し装置から払い出された錠剤を分包する錠剤分包装置とを備え、前記錠剤払い出し装置は、錠剤が通過する錠剤出口を有し、錠剤を収容する収容部と、第１方向、および前記第１方向と反対方向の第２方向に回転可能なように前記収容部の内部に配置され、錠剤を前記錠剤出口に案内する少なくとも１つの案内部が設けられたロータと、前記案内部に位置する錠剤を分割して、２つの半錠にする分割部とを備え、前記錠剤分包装置は、前記ロータの前記第１方向の回転により前記錠剤出口を通過した一錠を払い出すための第１通路と、前記ロータの前記第２方向の回転により前記錠剤出口を通過した半錠を払い出すための第２通路とを備える、錠剤供給装置である。

この構成によれば、単純な構成で一錠および半錠のそれぞれを任意のタイミングで払い出すことができる。

本発明の第３の態様は、錠剤が通過する錠剤出口を有し、錠剤を収容する収容部と、第１方向、および前記第１方向と反対方向の第２方向に回転可能なように前記収容部の内部に配置され、錠剤を前記錠剤出口に案内する少なくとも１つの案内部が設けられたロータと、前記案内部に位置する錠剤を分割して、２つの半錠にする分割部と、前記ロータの前記第１方向の回転により前記錠剤出口を通過した整数錠を払い出すための第１通路と、前記ロータの前記第２方向の回転により前記錠剤出口を通過した前記２つの半錠のうちの一方の半錠を払い出すための第２通路とを備え、前記ロータの前記第２方向の回転により、前記一方の半錠を前記第２通路に払い出した後に前記２つの半錠のうちの他方の半錠を前記第２通路に払い出すように構成されている、錠剤払い出し装置である。

この構成によれば、単純な構成で一錠および半錠のそれぞれを任意のタイミングで払い出すことができる。

本発明の第４の態様は、錠剤が通過する錠剤出口を有し、錠剤を収容する収容部と、第１方向、および前記第１方向と反対方向の第２方向に回転可能なように前記収容部の内部に配置され、錠剤を前記錠剤出口に案内する少なくとも１つの案内部が設けられたロータと、前記案内部に位置する錠剤を分割して、２つの半錠にする分割部と、前記ロータの前記第１方向の回転により前記錠剤出口を通過した整数錠を払い出すための第１通路と、前記ロータの前記第２方向の回転により前記錠剤出口を通過した前記２つの半錠のうちの一方の半錠を払い出すための第２通路とを備え、前記ロータの前記第２方向の回転により、前記一方の半錠を前記第２通路に払い出した後に前記２つの半錠のうちの他方の半錠を前記第１通路に払い出すように構成されている、錠剤払い出し装置である。

この構成によれば、単純な構成で一錠および半錠のそれぞれを任意のタイミングで払い出すことができる。なお、第４の態様に係る錠剤払い出し装置は、２つの半錠のうちの他方の半錠を第２通路ではなく第１通路に払い出す点で、第３の態様に係る錠剤払い出し装置と異なる。

本発明の第４の態様において、前記第２通路には、半錠の通過を許容する開位置と、半錠の通過を禁止し、半錠を保持する閉位置との間を移動可能な開閉部が設けられてもよい。

本発明の第５の態様は、錠剤が通過する錠剤出口を有し、錠剤を収容する収容部と、第１方向、および前記第１方向と反対方向の第２方向に回転可能なように前記収容部の内部に配置され、錠剤を前記錠剤出口に案内する少なくとも１つの案内部が設けられたロータと、前記案内部に位置する錠剤を分割して、２つの半錠にする割部と、前記ロータの前記第１方向の回転により前記錠剤出口を通過した整数錠を払い出すとともに、前記ロータの前記第２方向の回転により前記錠剤出口を通過した前記２つの半錠を払い出すための通路とを備え、前記ロータの前記第２方向の回転により、前記２つの半錠のうち前記分割部の下側に位置する第１の半錠を前記通路に払い出した後に前記２つの半錠のうち前記分割部の上側に位置する第２の半錠を前記通路に払い出すとともに、前記第２の半錠が前記通路から排出された後に、前記第１の半錠が前記通路から排出されるように構成されている、錠剤払い出し装置である。

この構成によれば、単純な構成で一錠および半錠のそれぞれを任意のタイミングで払い出すことができる。

本発明によれば、単純な構成で一錠および半錠のそれぞれを任意のタイミングで払い出すことができる錠剤払い出し装置および錠剤供給装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る錠剤供給装置の斜視図。 図１に示す錠剤供給装置の錠剤カセット周辺を示す縦断面図。 本発明の第１実施形態に係る錠剤カセットを斜め前方から見た斜視図。 図３に示す錠剤カセットを斜め後方から見た斜視図。 図３に示す錠剤カセットを斜め前方から見た分解斜視図。 図５に示すロータの斜視図。 ケース、上蓋、および仕切ブロックが取り外された状態の図３に示す錠剤カセットの上面図。 ケース、上蓋、および仕切ブロックが取り外された状態の図３に示す錠剤カセットの背面図。 図１に示す錠剤供給装置のブロック図。 本発明の第１実施形態に係る払い出し動作におけるロータの動作および開閉部の位置を示す表。 本発明の第１実施形態に係る払い出し動作を説明するためのロータの模式的な第１の展開図。 本発明の第１実施形態に係る払い出し動作を説明するためのロータの模式的な第２の展開図。 本発明の第１実施形態に係る払い出し動作を説明するためのロータの模式的な第３の展開図。 本発明の第１実施形態に係る払い出し動作を説明するためのロータの模式的な第４の展開図。 本発明の第１実施形態に係る払い出し動作を説明するためのロータの模式的な第５の展開図。 本発明の第１実施形態に係る払い出し動作を説明するためのロータの模式的な第６の展開図。 ケース、上蓋、および仕切ブロックが取り外された状態の本発明の第２実施形態に係る錠剤カセットの上面図。 本発明の第２実施形態に係る払い出し動作を説明するためのロータの模式的な第１の展開図。 本発明の第２実施形態に係る払い出し動作を説明するためのロータの模式的な第２の展開図。 本発明の第２実施形態に係る払い出し動作を説明するためのロータの模式的な第３の展開図。 本発明の第２実施形態に係る払い出し動作を説明するためのロータの模式的な第４の展開図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面において実質的に同一の部材については同一の符号を付している。

また、以下では、説明の便宜上、通常使用時の状態を想定して「上」、「下」、「前」、「後」、「横」等の方向を示す用語を用いるが、本発明に係る錠剤払い出し装置の使用状態等を限定することを意味するものではない。

（第１実施形態）
［全体構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係る錠剤供給装置１の斜視図である。図１を参照すると、錠剤供給装置１は、錠剤カセット２と、錠剤カセット２が取り付けられる錠剤分包装置３とを備える。

錠剤カセット２は、錠剤を分割して払い出すための装置である。錠剤カセット２は、錠剤分包装置３に取り付けて使用される。図１に示す例では、錠剤供給装置１は、６段×９列の合計５４個の錠剤カセット２を有している。本実施形態に係る錠剤カセット２は、本発明に係る錠剤払い出し装置の一例である。

錠剤分包装置３は、錠剤分包装置３の下部に配置された分包ユニット３１と、制御ユニット３２とを備える。分包ユニット３１は、錠剤カセット２から払い出された錠剤を薬包シートに包装する、当業者にとって公知な分包ユニットである。本実施形態の制御ユニット３２は、図１に示す例では、パーソナルコンピュータである。制御ユニット３２は、ディスプレイ等の表示部３２１と、キーボード等の入力部３２２とを備える。

図２は、図１に示す錠剤供給装置１の錠剤カセット２周辺を示す縦断面図である。図２を参照すると、錠剤分包装置３は、錠剤カセット２を着脱可能な装着部３ａを有する。装着部３ａは、錠剤分包装置３の壁部３ｂに棚状に設けられている。装着部３ａには、錠剤カセット２の後述するロータ２２を駆動する第１モータ３ｃが内蔵されている。また、装着部３ａには、錠剤カセット２の後述する錠剤出口２１４を通過した錠剤が通過する錠剤排出通路３ｄが形成されている。錠剤排出通路３ｄの両側面には、後述するカセット本体２１のケース２１２に収容された錠剤のうち錠剤出口２１４から外部に排出される錠剤を検出するための計数センサ（図示せず）が設けられている。錠剤排出通路３ｄは、壁部３ｂの背面に設けられた錠剤落下経路３ｅと接続されている。錠剤落下経路３ｅの下端は、分包ユニット３１（図１に示す）に接続されている。これにより、錠剤カセット２から払い出された錠剤を分包ユニット３１で包装できるようになっている。錠剤排出通路３ｄは、個々の錠剤カセット２に対して１つずつ設けられており、それぞれの錠剤排出通路３ｄを通過した錠剤が錠剤落下経路３ｅに排出される。

［錠剤カセットの構成］
図３は、本実施形態に係る錠剤カセット２を斜め前方から見た斜視図である。また、図４は、本実施形態に係る錠剤カセット２を斜め後方から見た斜視図である。

図３および図４を参照すると、本実施形態の錠剤カセット２は、多数の錠剤を収容するカセット本体２１を備える。カセット本体２１は、基部２１１と、基部２１１に固定されたケース２１２と、ケース２１２に回動可能に取り付けられた上蓋２１３とを備える。錠剤は、カセット本体２１のケース２１２に収容されている。本実施形態に係るケース２１２は、本発明に係る収容部の一例である。

図４に示すように、カセット本体２１は、ケース２１２の内部に収容された錠剤を錠剤カセット２の外部へ払い出すための錠剤出口２１４を備える。具体的には、錠剤出口２１４は、ケース２１２に形成され、カセット本体２１の外部に露出した開口である。

図５は、本実施形態に係る錠剤カセット２を斜め前方から見た分解斜視図である。

図５を参照すると、本実施形態の錠剤カセット２は、カセット本体２１の内部に収容されたロータ２２と、ロータ２２に第１モータ３ｃ（図２に示す）からの駆動力を伝達するための伝達機構２３とを備える。ロータ２２は、伝達機構２３から伝達された駆動力により、回転軸線Ｃを中心に回転可能である。

以下の説明において、回転軸線Ｃが延びる方向を単に軸方向という場合があり、軸方向を中心とする仮想円の径方向を単に径方向という場合があり、前記仮想円の周方向を単に周方向という場合がある。本実施形態の回転軸線Ｃは、上下方向に沿って延びている。このため、以下の説明において、軸方向の一方側を上側または上方という場合があり、軸方向の他方側を下側または下方という場合がある。

以下の説明において、回転軸線Ｃを中心とした回転において、上面視で時計回りの方向を正転方向という場合があり、上面視で反時計回りの方向、つまり正転方向の反対方向を逆転方向という場合がある。また、以下の説明において、回転軸線Ｃを中心とした正転方向の回転を単に正転という場合があり、回転軸線Ｃを中心とした逆転方向の回転を単に逆転という場合がある。本実施形態の正転方向は、本発明に係る第２方向の一例であり、本実施形態の逆転方向は、本発明に係る第１方向の一例である。

図５に示すように、本実施形態のカセット本体２１の基部２１１は、上面視で後方（錠剤出口２１４側）が開口した略Ｕ字状である。また、基部２１１の上側は、開口しており、基部２１１の上側の開口を覆うように、カセット本体２１のケース２１２が基部２１１の上側に固定されている。錠剤カセット２は、基部２１１が装着部３ａ（図２に示す）に装着されることで、錠剤分包装置３（図２に示す）に取り付けられる。

本実施形態のケース２１２は、錠剤が投入される投入部２１２ａと、周方向において、ロータ２２を径方向外側から覆うように構成された有底円筒状の筒部２１２ｂとを備える。ケース２１２は、収容した錠剤を外部から目視できるように、半透明である。投入部２１２ａは、上方が開口している。投入部２１２ａの上部の開口は、上蓋２１３によって、開閉可能である。本実施形態のカセット本体２１のケース２１２は、基部２１１の上側の開口を覆うように基部２１１に固定されている。

本実施形態のロータ２２は、略円筒状である。ロータ２２は、ケース２１２の筒部２１２ｂ内に配置される。これにより、ロータ２２は、ケース２１２の筒部２１２ｂによって、径方向の外側から覆われている。また、ロータ２２は、基部２１１内に収容された伝達機構２３と機械的に接続される。ロータ２２は、第１モータ３ｃ（図２に示す）からの回転駆動力が伝達機構２３を介して伝達されることで、回転軸線Ｃを中心にして回転する。ロータ２２は、正転方向および逆転方向の両方に回転可能である。

錠剤カセット２は、ロータ２２の径方向外側に配置された仕切ブロック２４を備える。仕切ブロック２４は、ロータ２２の周方向の一部を径方向の外側から覆うように構成された平面視略円弧状の内側面を有する。仕切ブロック２４は、ケース２１２の筒部２１２ｂとともにロータ２２を全周にわたって、径方向外側から覆っている。仕切ブロック２４には、カセット本体２１を錠剤分包装置３に取り付けたときに、錠剤分包装置３と電気的に接続されて、錠剤カセット２の情報を読み取るためのコネクタ２４ａが設けられている。前記コネクタに代えて、ＲＦＩＤチップ等の無線通信方式による読み取り方式を採用してもよい。また、仕切ブロック２４には、後述する案内路２２３内の錠剤を分割するためのカッタ部２４１と、後述する案内路２２３内の最下部への錠剤の進入を制限する板状の仕切部２４２とが取り付けられている。

カッタ部２４１は、仕切ブロック２４の内側面から径方向内側に向けて突出する。これにより、カッタ部２４１は、ロータ２２の後述する下側周溝２２５内に径方向外側から突出する。本実施形態のカッタ部２４１は、本発明に係る分割部の一例である。本実施形態においてカッタ部２４１は、後述する案内路２２３に径方向外側から突出している所謂外刃であるが、本発明に係る分割部は、これに限定されず、例えば、特開２０２１－７６２８号公報に記載されている所謂内刃であってもよい。また、本発明に係る分割部は、外刃と内刃との両方から構成されてもよい。

本実施形態の仕切部２４２は、ブラシ状である。仕切部２４２は、仕切ブロック２４の内側面から径方向内側に向けて突出する。これにより、仕切部２４２は、ロータ２２の後述する上側周溝２２４内に径方向外側から突出する。また、仕切部２４２は、周方向において、錠剤出口２１４が設けられた範囲に対応する範囲に設けられている。

図２と図５とを併せて参照すると、伝達機構２３は、回転シャフト２３１と、第１軸受部材２３２と、第２軸受部材２３３と、歯車２３４とを備える。

回転シャフト２３１の上端は、ロータ２２の後述するロータ本体２２１に固定されている。回転シャフト２３１の下端は、第１モータ３ｃに機械的に接続された歯車２３４に固定されている。

歯車２３４は、第１モータ３ｃで駆動される駆動歯車と噛み合うように構成されている。つまり、本実施形態の歯車２３４は、従動歯車である。また、図４に示すように、歯車２３４は、カセット本体２１から外部に露出するように設けられている。

回転シャフト２３１は、第１軸受部材２３２及び第２軸受部材２３３の支持によって、回転軸線Ｃを中心にして回転可能なように構成されている。第１モータ３ｃによって、歯車２３４が駆動されることで、回転シャフト２３１は回転軸線Ｃを中心にして回転する。詳細には、回転シャフト２３１は、歯車２３４が駆動されることで、回転軸線Ｃを中心にして正転または逆転する。回転シャフト２３１が正転するとき、ロータ２２が回転軸線Ｃを中心にして正転する。回転シャフト２３１が逆転するとき、ロータ２２は、回転軸線Ｃを中心にして逆転する。

図６は、本実施形態に係るロータ２２の斜視図である。図６を参照すると、ロータ２２は、円筒状のロータ本体２２１と、ロータ本体２２１の上側に取り付けられた略円錐状のキャップ２２２とを備える。

本実施形態のロータ２２は、ロータ本体２２１の外側面に形成され、軸方向に延びた６つの案内路２２３（図６では３つのみ示す）を備える。本実施形態の案内路２２３は、ロータ本体２２１の外側面から径方向内側に窪んだ溝状である。本実施形態の６つの案内路２２３は、周方向に等間隔に配置されている。つまり、本実施形態の６つの案内路２２３は、回転軸線Ｃを中心にして６０度間隔で設けられている。また、案内路２２３は、錠剤を１つだけ保持可能な幅（周方向の寸法）を有している。案内路２２３は、錠剤が軸方向に並んで収容される。案内路２２３は、ロータ２２の回転軸線Ｃを中心とする回転に伴って回転軸線Ｃを中心にして回転する。案内路２２３は、回転軸線Ｃを中心にして回転することによって、ケース２１２の内部の錠剤を錠剤出口２１４に案内する。本実施形態の案内路２２３は、本発明に係る案内部の一例である。

本実施形態のロータ２２は、ロータ本体２２１の外側面に形成され、ロータ２２の周方向に延びた上側周溝２２４を備える。具体的には、上側周溝２２４は、ロータ本体２２１の外側面に全周にわたって形成されている。上側周溝２２４は、案内路２２３を横切るように形成されている。上側周溝２２４の軸方向の寸法は、仕切部２４２の厚み寸法よりも大きい。仕切部２４２の厚み寸法よりも大きい軸方向の寸法を有する上側周溝２２４内に仕切部２４２が配置されているので、仕切部２４２がロータ２２に接触しない。上側周溝２２４は、案内路２２３のうち上側周溝２２４よりも下側に位置する部分が、錠剤を１つだけ保持可能な高さ（軸方向の寸法）を有するように形成されている。このように、上側周溝２２４に仕切部２４２が挿入されることで、仕切部２４２は、案内路２２３の最下部、つまり上側周溝２２４よりも下側に位置する部分への錠剤の進入を制限している。

また、本実施形態のロータ２２は、ロータ本体２２１の外側面に形成され、ロータ２２の周方向に延びた下側周溝２２５を備える。下側周溝２２５は、上側周溝２２４よりも下側に、ロータ２２の全周にわたって設けられている。下側周溝２２５は、案内路２２３を横切るように形成されている。より具体的には、下側周溝２２５は、案内路２２３のうち上側周溝２２４よりも下側の部分において、軸方向の中央を通るように形成されている。下側周溝２２５の軸方向の寸法は、カッタ部２４１の厚み寸法よりも大きい。カッタ部２４１の厚み方向よりも大きい軸方向の寸法を有する下側周溝２２５内にカッタ部２４１が配置されているため、カッタ部２４１は、ロータ２２に接触しない。錠剤カセット２は、ロータ２２が回転軸線Ｃを中心として回転したときに、案内路２２３がカッタ部２４１を横切るように、構成されている。これにより、カッタ部２４１は、ロータ２２が回転軸線Ｃを中心として回転したとき、案内路２２３のうち上側周溝２２４よりも下側の部分に位置する錠剤を２つの半錠に分割することができる。

図７は、ケース２１２、上蓋２１３、および仕切ブロック２４が取り外された状態の図３に示す錠剤カセット２の上面図である。図８は、ケース２１２、上蓋２１３、および仕切ブロック２４が取り外された状態の図３に示す錠剤カセット２の背面図である。

図７および図８を参照すると、本実施形態の錠剤カセット２は、錠剤出口２１４を通過した錠剤を錠剤分包装置３の錠剤排出通路３ｄに案内するための筒状の案内部材２５を備える。案内部材２５の内部の空間は、錠剤出口２１４を通過した一錠を錠剤分包装置３の錠剤排出通路３ｄ（図２に示す）に案内するための第１通路２５１と、錠剤出口２１４を通過した半錠を錠剤排出通路３ｄに案内するための第２通路２５２とに区画されている。具体的には、案内部材２５には、案内部材２５の内部の空間を第１通路２５１と第２通路２５２とに仕切る仕切壁２５３が配置されている。図７および図８では、第１通路２５１および第２通路２５２は、模式的に示されている。第１通路２５１と第２通路２５２とは、周方向において、錠剤出口２１４と対応する位置に配置されている。

第１通路２５１は、ロータ２２の逆転により錠剤出口２１４を通過した一錠を払い出す。第１通路２５１は、正転方向（図７において時計回りの方向）において、第２通路２５２の下流側に配置されている。

第２通路２５２は、ロータ２２の正転により錠剤出口２１４を通過した半錠を払い出す。第２通路２５２は、正転方向において、第１通路２５１の上流側に配置されている。また、第２通路２５２の一部は、正転方向において、カッタ部２４１の下流側に配置されている。第２通路２５２のうち正転方向においてカッタ部２４１の下流側に配置されている部分の周方向の寸法Ｗは、案内路２２３の周方向の寸法よりも大きいことが好ましい。なお、第２通路２５２のうち正転方向においてカッタ部２４１の下流側に配置されている部分は、後述する上側の半錠Ｔ２の排出（落下）位置に対応している。

図８に示すように、第２通路２５２には、第２通路２５２を開閉する板状の開閉部２６が設けられている。開閉部２６は、第２通路２５２内の錠剤の通過を許容する開位置（図８において二点鎖線で示す）と、第２通路２５２内の錠剤の通過を禁止し、錠剤を保持する閉位置（図８において実線で示す）との間で移動可能である。本実施形態では、開閉部２６は、開位置と閉位置との間を回動するように構成されている。開閉部２６は、第２モータ２６ａに機械的に接続されており、第２モータ２６ａにより駆動される。なお、開閉部２６は、開位置と閉位置との間をスライドするように構成されていてもよい。本実施形態では、開閉部２６が閉位置にあるとき、開閉部２６は、上下方向に対して斜めに交差するように延びている。このため、開閉部２６が閉位置にあるとき、第２通路２５２内に進入した錠剤は、開閉部２６に沿って下方に案内されて、開閉部２６のうち最も低い部分に保持される。なお、第２モータ２６ａに代えて、ソレノイドアクチュエータを用いて開閉部２６を駆動させてもよい。

錠剤カセット２は、錠剤出口２１４から払い出され、錠剤分包装置３の錠剤排出通路３ｄに進入する錠剤を検出するための第１検出センサ２７と、開閉部２６により第２通路２５２内に保持されている錠剤を検出するための第２検出センサ２８とを備える。第１検出センサ２７は、案内部材２５のうち仕切壁２５３の下端部より下方に配置されている。第２検出センサ２８は、第１検出センサ２７より上方に配置されている。第２検出センサ２８は、閉位置にある開閉部２６のうち最も低い部分に対応する高さに配置されている。本実施形態の第１検出センサ２７は、発光部２７ａと受光部２７ｂとを有する透過型のフォトセンサである。本実施形態の第２検出センサ２８は、反射型のフォトセンサである。案内部材２５と開閉部２６とは、第１検出センサ２７と第２検出センサ２８とが発光する光に対する透光性を有する。本実施形態の第２検出センサ２８は、本発明に係る検出部の一例である。

図９は、本実施形態の錠剤供給装置１のブロック図である。図９を参照すると、錠剤分包装置３の制御ユニット３２は、制御部３２３を備える。制御部３２３には、第１モータ３ｃと、第２モータ２６ａと、第１検出センサ２７と、第２検出センサ２８とに電気的に接続されている。制御部３２３には、ユーザからの払い出し指示と、第１検出センサ２７の検出結果と、第２検出センサ２８の検出結果とが入力される。ユーザからの払い出し指示は、入力部３２２を介して入力されてもよく、錠剤分包装置３と通信可能な携帯端末を介して入力されてもよい。制御部３２３は、ユーザからの払い出し指示と、第１検出センサ２７の検出結果と、第２検出センサ２８の検出結果とに基づいて、第１モータ３ｃの動作と、第２モータ２６ａの動作とを制御することで、一錠または半錠の払い出しを行う。

制御部３２３は、錠剤カセット２が錠剤分包装置３から取り外される場合に、第２検出センサ２８が開閉部２６（図８に示す）に保持されている錠剤があることを検出しているとき、表示部３２１に警告を表示してもよい。また、制御部３２３は、錠剤カセット２が錠剤分包装置３から取り外される場合に、第２検出センサ２８が開閉部２６に保持されている半錠があることを検出しているとき、開閉部２６を閉位置から開位置に移動させて、開閉部２６に保持されている半錠を第２通路２５２（図８に示す）内から排出してもよい。

［払い出し動作］
以下、錠剤を払い出すときの錠剤カセット２の動作（以下、払い出し動作という）を説明する。錠剤払い出し動作は、制御部３２３が、第１モータ３ｃの動作を制御することで、ロータ２２の動作（正転または逆転）を制御することと、第２モータ２６ａの動作を制御することで、開閉部２６の位置（開位置または閉位置）を制御することとで実行される。

払い出し動作について、複数個の半錠を連続して払い出すときの動作の例（パターン１）、複数個の一錠を連続して払い出すときの動作の例（パターン２）、および半錠と一錠とを交互に払い出すときの動作の例（パターン３）とを用いて説明する。図１０は、パターン１～３の、ロータ２２の動作および開閉部２６の位置を示す表である。図１１は、払い出し動作を説明するためのロータ２２の模式的な第１の展開図である。図１２は、払い出し動作を説明するためのロータ２２の模式的な第２の展開図である。図１３は、払い出し動作を説明するためのロータ２２の模式的な第３の展開図である。図１４は、払い出し動作を説明するためのロータ２２の模式的な第４の展開図である。図１５は、払い出し動作を説明するためのロータ２２の模式的な第５の展開図である。図１６は、払い出し動作を説明するためのロータ２２の模式的な第６の展開図である。図１１から図１６において、左右方向が周方向に対応している。図１１から図１６において、右側から左側に向かう方向が正転方向であり、左側から右側に向かう方向が逆転方向である。

図１０を参照すると、パターン１では、払い出す数（図１０に示す例では、５個）の半錠を払い出すまで、制御部３２３は、開閉部２６を開位置に位置させた状態で、ロータ２２を正転させる。具体的には、制御部３２３は、払い出す数の半錠が錠剤出口２１４から排出されたことを第１検出センサ２７が検出するまで、制御部３２３は、開閉部２６を開位置に位置させた状態で、ロータ２２を正転させる。

図１１に示すように、ロータ２２を正転させると、案内路２２３がカッタ部２４１を横切るときに、案内路２２３のうち仕切部２４２よりも下側に位置する錠剤が２つの半錠Ｔ１，Ｔ２に分割される。２つの半錠Ｔ１，Ｔ２のうちカッタ部２４１より下側の半錠Ｔ１は、錠剤出口２１４から第２通路２５２を通じて錠剤分包装置３（図１に示す）に払い出される。これにより、１番目の半錠が払い出される。一方で、２つの半錠Ｔ１，Ｔ２のうちカッタ部２４１より上側の半錠Ｔ２は、カッタ部２４１により支持されて、案内路２２３内に保持される。

図１１に示す状態から、ロータ２２をさらに正転させて、図１２に示すように案内路２２３がカッタ部２４１と周方向においてずれた位置に移動すると、案内路２２３に保持されていた半錠Ｔ２が錠剤出口２１４から第２通路２５２を通じて錠剤分包装置３に払い出される。これにより、２番目の半錠が払い出される。３番目以降の半錠は、１番目および２番目の半錠の払い出し動作を繰り返すことで払い出される。なお、５番目（奇数番目）の払い出しの後では、図１１に示すように、案内路２２３内にはカッタ部２４１に支持された半錠Ｔ２が残っている。この半錠Ｔ２は、開閉部２６を開位置から閉位置に移動させた後に、ロータ２２をさらに正転させて、案内路２２３をカッタ部２４１と周方向においてずれた位置に移動させることで、錠剤出口２１４から第２通路２５２に払い出してもよい。第２通路２５２に払い出された半錠Ｔ２は、錠剤分包装置３に払い出されずに、閉位置にある開閉部２６により第２通路２５２内で保持される。

図１０を参照すると、パターン２では、払い出す数（図１０に示す例では、５個）の一錠を払い出すまで、制御部３２３は、ロータ２２を逆転させる。具体的には、制御部３２３は、払い出す数の一錠が錠剤出口２１４から排出されたことを第１検出センサ２７が検出するまで、制御部３２３は、ロータ２２を逆転させる。図１０に示す例では、開閉部２６は、常に開位置に維持されているが、閉位置に維持されていてもよい。制御部３２３は、第２検出センサ２８が開閉部２６により保持されている半錠があることを検出したときは、開閉部２６を閉位置に維持するように第２モータ２６ａを制御する。

図１３に示すように、ロータ２２を逆転させて、案内路２２３が錠剤出口２１４と周方向に位置合わせされると、案内路２２３のうち仕切部２４２よりも下側に位置する錠剤Ｔが錠剤出口２１４から第１通路２５１を通じて錠剤分包装置３に払い出される。このとき、案内路２２３内の残りの錠剤は、仕切部２４２によって、案内路２２３内に保持されている。２番目以降の一錠は、１番目の払い出し動作を繰り返すことで払い出される。

図１０を参照すると、パターン３では、制御部３２３は、半錠と一錠を交互に払い出すように、ロータ２２の動作および開閉部２６の位置を制御する。具体的には、制御部３２３は、パターン３では、１番目、３番目、および５番目で半錠を払い出し、２番目および４番目で一錠を払い出すように、ロータ２２の動作および開閉部２６の位置を制御する。

まず、１番目の半錠は、ロータ２２を正転させることにより、パターン１の１番目の半錠と同様の動作により払い出される（図１１参照）。

次に、図１４に示すように、開閉部２６を閉位置に移動させた後に、ロータ２２を更に正転させて、案内路２２３をカッタ部２４１と周方向においてずれた位置に移動させることで、上側の半錠Ｔ２を錠剤出口２１４から第２通路２５２に払い出す。第２通路２５２に払い出された半錠Ｔ２は、錠剤分包装置３に払い出されずに、閉位置にある開閉部２６により第２通路２５２内で保持される。

さらに、図１４に示す状態から、ロータ２２を逆転させる。図１５に示すように案内路２２３が錠剤出口２１４と周方向に位置合わせされると、案内路２２３内の錠剤Ｔが錠剤出口２１４から第１通路２５１を通じて錠剤分包装置３に払い出される。これにより、２番目の一錠が払い出される。このとき、開閉部２６は閉位置に維持されており、第２通路２５２内には半錠Ｔ２が保持されたままである。

その後、図１６に示すように、ロータ２２を停止させて、開閉部２６を閉位置から開位置に移動させると、開閉部２６により第２通路２５２内に保持されていた半錠が、錠剤分包装置３に払い出される。これにより、３番目の半錠が払い出される。

４番目の一錠は、２番目の一錠の払い出し動作と同様の動作により払い出される。このとき、図１０に示す例では、開閉部２６は開位置にあるが、閉位置にあってもよい。

５番目の半錠は、１番目の半錠の払い出し動作と同様の動作により払い出される。

上記パターン１からパターン３に関わらず、制御部３２３は、半錠を払い出す場合、第２検出センサ２８が開閉部２６により保持されている半錠があることを検出しているとき、開閉部２６を閉位置から開位置に移動させることで、半錠を払い出してもよい。また、制御部３２３は、半錠を払い出す場合、第２検出センサ２８が開閉部２６により保持されている半錠がないことを検出しているとき、ロータ２２を正転させてカッタ部２４１により錠剤を２つの半錠に分割することで、半錠を払い出してもよい。

［効果］
本実施形態に係る錠剤カセット２によれば、以下の効果を奏することができる。

本実施形態によれば、単純な構成で一錠および半錠のそれぞれを任意のタイミングで払い出すことができる。具体的には、ロータ２２を逆転させると、案内路２２３内の一錠が第１通路２５１を通じて払い出される。また、ロータ２２を正転させると、案内路２２３内の一錠をカッタ部２４１が分割することで生じた半錠が第２通路２５２を通じて払い出される。以上のように、この構成によれば、第１通路２５１および第２通路２５２を設け、ロータ２２の回転方向を制御する単純な構成で、一錠および半錠のそれぞれを任意のタイミングで払い出すことができる。

ロータ２２を正転させると、案内路２２３内の一錠をカッタ部２４１が分割することで生じた２つの半錠のうち上側の半錠は、カッタ部２４１に支持される一方で、２つの半錠のうち下側の半錠は、第２通路２５２に入る。このとき、開閉部２６を開位置とすることで、第２通路２５２内に入った半錠は、第２通路２５２を通じて払い出される。また、この状態からロータ２２を更に正転させると、カッタ部２４１に支持されていた半錠が第２通路２５２に入る。このとき、開閉部２６を閉位置とすることで、開閉部２６が半錠を保持する。開閉部２６により保持された半錠は、任意のタイミングで開閉部２６を開位置にすることで、第２通路２５２を通じて払い出される。以上のように、本実施形態によれば、ロータ２２の回転方向および開閉部２６の動作を制御することで、一錠または半錠を任意のタイミングで払い出すことができる。

また、錠剤カセット２が、第１通路２５１、第２通路２５２、および開閉部２６を備えているため、既存の錠剤分包装置を用いて、一錠または半錠のそれぞれを任意のタイミングで払い出すことができる。

開閉部２６に保持されている錠剤の有無を検出することができない場合、錠剤分包装置３から錠剤カセット２を取り外した後に、第２通路２５２内に半錠が残留することがある。これに対して、本実施形態によれば、錠剤分包装置３から錠剤カセット２を取り外す場合に、検出部が開閉部２６に保持されている半錠が有ることを検出したときに、開閉部２６を開位置にして半錠を第２通路２５２から排出することで、取り外された錠剤カセット２の第２通路２５２内に半錠が残留することを抑制できる。

本実施形態によれば、半錠が開閉部２６に保持されるときに、半錠は、開閉部２６のうち最も低い部分に案内される。このため、第２検出センサ２８が半錠を検出する高さを開閉部２６のうち最も低い部分の高さにすることで、第２検出センサ２８による錠剤の検出の正確度および精度を向上することができる。

（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態に係る錠剤カセット２について説明する。第２実施形態に係る錠剤カセット２は、第１通路２５１が整数錠に加えて半錠も払い出す点で、第１実施形態に係る錠剤カセット２と異なる。以下の第２実施形態に係る錠剤カセット２についての説明では、主に第１実施形態と異なる点について説明する。第２実施形態においては、第１実施形態と同一または同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、第２実施形態では、第１実施形態と重複する記載は省略する。

図１７は、ケース２１２、上蓋２１３、および仕切ブロック２４が取り外された状態の本実施形態に係る錠剤カセット２の上面図である。

本実施形態に係る第１通路２５１は、ロータ２２の逆転により錠剤出口２１４を通過した一錠と、ロータ２２の正転により錠剤出口２１４を通過した上側の半錠Ｔ２とを払い出す。本実施形態に係る第１通路２５１では、ロータ２２の逆転により錠剤出口２１４を通過した一錠と、ロータ２２の正転により錠剤出口２１４を通過した上側の半錠Ｔ２とが同じ空間を通過するように構成されているが、これに限定されない。例えば、第１通路２５１の内部に仕切りを設けて、ロータ２２の逆転により錠剤出口２１４を通過した一錠と、ロータ２２の正転により錠剤出口２１４を通過した上側の半錠Ｔ２とが異なる空間を通過するようにしてもよい。この場合、案内部材２５の内部において、一錠が通過する空間と、下側の半錠Ｔ１が通過する空間と、上側の半錠Ｔ２が通過する空間とは、ロータ２２の正転方向の上流側から下流側に向かって、下側の半錠Ｔ１が通過する空間、上側の半錠Ｔ２が通過する空間、および一錠が通過する空間の順で並んで配置されてもよい。

本実施形態に係る第２通路２５２は、ロータ２２の正転により錠剤出口２１４を通過した下側の半錠Ｔ１のみを払い出す。図１７を参照すると、本実施形態の第２通路２５２は、全体として、正転方向において、カッタ部２４１の下流側の端部より上流側に配置されている。これにより、案内路２２３が第２通路２５２と周方向に位置合わせされているときに上側の半錠Ｔ２がカッタ部２４１により支持されるので、本実施形態の第２通路２５２は、下側の半錠Ｔ１のみを払い出すことが可能になる。

本実施形態の第１通路２５１と第２通路２５２とにより本発明の第５の態様に係る通路が構成されてもよい。

なお、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、第２通路２５２の一部が、正転方向において、カッタ部２４１より下流側に配置されていてもよい。この場合、第２通路２５２のうち正転方向においてカッタ部２４１の下流側に配置されている部分の周方向の寸法Ｗ（図７に示す）は、案内路２２３が第２通路２５２と周方向に位置合わせされたときに上側の半錠Ｔ２が第２通路２５２を通じて排出されないように設定される必要がある。

［払い出し動作］
以下、本実施形態に係る錠剤カセット２の払い出し動作を説明する。払い出し動作について、１番目に半錠を払い出し、２番目に一錠を払い出し、３番目に半錠を払い出すときの動作の例を用いて説明する。図１８は、払い出し動作を説明するためのロータ２２の模式的な第１の展開図である。図１９は、払い出し動作を説明するためのロータ２２の模式的な第２の展開図である。図２０は、払い出し動作を説明するためのロータ２２の模式的な第３の展開図である。図２１は、払い出し動作を説明するためのロータ２２の模式的な第４の展開図である。図１８から図２１において、左右方向が周方向に対応している。図１８から図２１において、右側から左側に向かう方向が正転方向であり、左側から右側に向かう方向が逆転方向である。

図１８に示すように、制御部３２３（図９に示す）は、開閉部２６を閉位置に位置させた状態で、ロータ２２を正転させる。ロータ２２を正転させると、案内路２２３がカッタ部２４１を横切るときに、案内路２２３のうち仕切部２４２よりも下側に位置する錠剤が２つの半錠Ｔ１，Ｔ２に分割される。２つの半錠Ｔ１，Ｔ２のうちカッタ部２４１より下側の半錠Ｔ１は、案内路２２３が第２通路２５２と周方向に位置合わせされると、錠剤出口２１４から第２通路２５２に払い出される。第２通路２５２に払い出された半錠Ｔ１は、錠剤分包装置３（図１に示す）に払い出されずに、閉位置にある開閉部２６により第２通路２５２内で保持される。一方で、２つの半錠Ｔ１，Ｔ２のうちカッタ部２４１より上側の半錠Ｔ２は、カッタ部２４１により支持されて、案内路２２３内に保持される。

次に、図１９に示すように、制御部３２３は、ロータ２２を図１８に示す状態からさらに正転させる。案内路２２３が第１通路２５１と周方向に位置合わせされると、上側の半錠Ｔ２は、錠剤出口２１４から第１通路２５１を通じて錠剤分包装置３払い出される。これにより１番目の半錠が払い出される。なお、本実施形態では、ロータ２２は、図１８に示す位置で停止することなく、図１９に示す位置に到達するまで連続的に回転する。これにより、ロータ２２の回転制御を簡素化することができる。

次に、制御部３２３は、図１９に示す状態から、ロータ２２を逆転させる。図２０に示すように案内路２２３が錠剤出口２１４と周方向に位置合わせされると、案内路２２３内の一錠Ｔが錠剤出口２１４から第１通路２５１を通じて錠剤分包装置３に払い出される。これにより、２番目の一錠が払い出される。このとき、開閉部２６は閉位置に維持されており、第２通路２５２内には半錠Ｔ１が保持されたままである。

その後、制御部３２３は、図２１に示すように、ロータ２２を停止させて、開閉部２６を閉位置から開位置に移動させる。開閉部２６が開位置に移動すると、開閉部２６により第２通路２５２内に保持されていた半錠Ｔ１が、錠剤分包装置３に払い出される。これにより、３番目の半錠が払い出される。本実施形態では、２つの半錠Ｔ１，Ｔ２のうちカッタ部２４１より上側の半錠Ｔ２が第１通路２５１を通じて払い出された後に、２つの半錠Ｔ１，Ｔ２のうちカッタ部２４１より下側の半錠Ｔ１が第２通路２５２を通じて払い出される。

［効果］
本実施形態に係る錠剤カセット２によれば、第１実施形態に係る錠剤カセット２と同様の効果を奏することができる。

本実施形態に係る錠剤カセット２では、第１通路２５１は、２つの半錠Ｔ１，Ｔ２のうち下側の半錠Ｔ１を第２通路２５２に払い出した後、ロータ２２の正転方向のさらなる回転により錠剤出口２１４を通過した上側の半錠Ｔ２を払い出すように構成されている。この構成により、開閉部２６を閉位置にした状態で、ロータ２２を第１通路２５１と周方向に位置合わせするまでロータ２２を正転させる単純な制御で、２つの半錠の一方の半錠を払い出すとともに、他方の半錠を払い出さずに第２通路２５２内で保持することができる。つまり、本実施形態に係る錠剤カセット２では、２つの半錠の一方の半錠を払い出すとともに、他方の半錠を払い出さずに第２通路２５２内で保持するための制御において、ロータ２２の正転中に開閉部２６の動作を制御する必要がない。つまり、本実施形態に係る錠剤カセット２では、下側の半錠Ｔ１の払い出しと上側の半錠Ｔ２との払い出しとの間に開閉部２６の動作を制御する第１実施形態のような複雑な制御が必要なく、簡単な制御で２つの半錠の一方の半錠を払い出すとともに、他方の半錠を払い出さずに第２通路２５２内で保持することができる。

本実施形態に係る錠剤カセット２では、ロータ２２の逆転による一錠Ｔの払い出しと、ロータ２２の正転による上側の半錠Ｔ２の払い出しとが、第１通路２５１を通じて行われる。このため、第２通路２５２に、ロータ２２の正転による上側の半錠Ｔ２の払い出しを行うためのスペースを設ける必要がない。その結果、第２通路２５２がロータ２２の正転による上側の半錠Ｔ２の払い出しを行うためのスペースを有する場合と比較して、第２通路２５２の周方向の寸法を小さくすることができる。

第１実施形態および第２実施形態に係る錠剤カセット２は、以下のように構成してもよい。

錠剤カセット２は、第１検出センサ２７と第２検出センサ２８を有しなくてもよい。

開閉部２６は、閉位置にあるとき、水平方向に延びていてもよい。

第１通路２５１、第２通路２５２、および開閉部２６は、錠剤カセット２に替えて錠剤分包装置３に設けられてもよい。この場合、第１通路２５１、第２通路２５２、および開閉部２６は、錠剤排出通路３ｄに設けられてもよい。また、この場合、第１検出センサ２７と第２検出センサ２８とは、錠剤排出通路３ｄに設けられてもよく、案内部材２５は省略されてもよい。また、この場合、錠剤排出通路３ｄに設けられた第１通路２５１と第２通路２５２とにより本発明の第５の態様に係る通路が構成されてもよい。

第１実施形態および第２実施形態では、第２モータ２６ａ、第１検出センサ２７、および第２検出センサ２８が錠剤カセット２に設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第２モータ２６ａ、第１検出センサ２７、および第２検出センサ２８などの電装部品は、錠剤分包装置３に設けられてもよい。

例えば、第１実施形態において、本発明に係る案内部の一例として、溝状の案内路２２３を挙げて説明したが、本発明に係る案内部は、これに限定されない。例えば、本発明に係る案内部は、ロータ２２の外側面に設けられた溝でなくてもよく、ロータ２２の内部に設けられた通路であってもよいし、ロータ２２の外側面に設けられた錠剤を保持する突起であってもよい。

本発明は、第１実施形態および第２実施形態に限るものではなく、発明の要旨を変更することなく、変形や修正が可能である。

１ 錠剤供給装置
２ 錠剤カセット
２１ カセット本体
２１１ 基部
２１２ ケース
２１２ａ 投入部
２１２ｂ 筒部
２１３ 上蓋
２１４ 錠剤出口
２２ ロータ
２２１ ロータ本体
２２２ キャップ
２２３ 案内路（案内部）
２２４ 上側周溝
２２５ 下側周溝
２３ 伝達機構
２３１ 回転シャフト
２３２ 第１軸受部材
２３３ 第２軸受部材
２３４ 歯車
２４ 仕切ブロック
２４ａ コネクタ
２４１ カッタ部（分割部）
２４２ 仕切部
２５ 案内部材
２５１ 第１通路
２５２ 第２通路
２５３ 仕切壁
２６ 開閉部
２６ａ 第２モータ
２７ 第１検出センサ
２７ａ 発光部
２７ｂ 受光部
２８ 第２検出センサ（検出部）
３ 錠剤分包装置
３ａ 装着部
３ｂ 壁部
３ｃ 第１モータ
３ｄ 錠剤排出通路
３ｅ 錠剤落下経路
３１ 分包ユニット
３２ 制御ユニット
３２１ 表示部
３２２ 入力部
３２３ 制御部

Claims (6)

1. 錠剤が通過する錠剤出口を有し、錠剤を収容する収容部と、
   第１方向、および前記第１方向と反対方向の第２方向に回転可能なように前記収容部の内部に配置され、錠剤を前記錠剤出口に案内する少なくとも１つの案内部が設けられたロータと、
   前記案内部に位置する錠剤を分割して、２つの半錠にする分割部と、
   前記第１方向の回転において前記分割部よりも上流側に配置され、前記ロータの回転により前記錠剤出口を通過した整数錠を払い出すための第１通路と、
   前記第２方向の回転において前記第１通路よりも上流側に配置され、前記ロータの回転により前記錠剤出口を通過した半錠を払い出すための第２通路と
   を備え、
   前記ロータが前記第１方向に回転したときに、前記案内部に位置する錠剤が前記分割部で分割されずに前記第１通路に払い出される一方で、前記ロータが前記第２方向に回転したときに、前記案内部に位置する錠剤が前記分割部により２つの半錠に分割され、当該２つの半錠のうちの少なくとも１つの半錠が前記第２通路に払い出される、錠剤払い出し装置。
2. 前記第２通路には、半錠の通過を許容する開位置と、半錠の通過を禁止し、半錠を保持する閉位置との間を移動可能な開閉部が設けられている、請求項１に記載の錠剤払い出し装置。
3. 前記開閉部に保持されている半錠の有無を検出する検出部を備える、請求項２に記載の錠剤払い出し装置。
4. 前記開閉部は、前記閉位置にあるとき、上下方向に対して斜めに交差するように延びている、請求項３に記載の錠剤払い出し装置。
5. 錠剤を払い出す錠剤払い出し装置と、
   前記錠剤払い出し装置から払い出された錠剤を分包する錠剤分包装置と
   を備え、
   前記錠剤払い出し装置は、
   錠剤が通過する錠剤出口を有し、錠剤を収容する収容部と、
   第１方向、および前記第１方向と反対方向の第２方向に回転可能なように前記収容部の内部に配置され、錠剤を前記錠剤出口に案内する少なくとも１つの案内部が設けられたロータと、
   前記案内部に位置する錠剤を分割する分割部と
   を備え、
   前記錠剤分包装置は、
   前記第１方向の回転において前記分割部よりも上流側に配置され、前記ロータの回転により前記錠剤出口を通過した整数錠を払い出すための第１通路と、
   前記第２方向の回転において前記第１通路よりも上流側に配置され、前記ロータの回転により前記錠剤出口を通過した半錠を払い出すための第２通路と
   を備え、
   前記ロータが前記第１方向に回転したときに、前記案内部に位置する錠剤が前記分割部で分割されずに前記第１通路に払い出される一方で、前記ロータが前記第２方向に回転したときに、前記案内部に位置する錠剤が前記分割部により２つの半錠に分割され、当該２つの半錠のうちの少なくとも１つの半錠が前記第２通路に払い出される、錠剤供給装置。
6. 錠剤が通過する錠剤出口を有し、錠剤を収容する収容部と、
   第１方向、および前記第１方向と反対方向の第２方向に回転可能なように前記収容部の内部に配置され、前記錠剤出口に錠剤を案内する案内部が設けられたロータと、
   前記案内部に位置する錠剤を分割して、２つの半錠にする分割部と
   を備え、
   前記ロータの前記第１方向の回転により前記案内部に位置する錠剤が前記分割部を経由しない第１経路を通ることで、錠剤が前記分割部で分割されずに前記錠剤出口から払い出される一方で、前記ロータの前記第２方向の回転により前記案内部に位置する錠剤が前記分割部を経由する第２経路を通ることで、前記錠剤が前記分割部により２つの半錠に分割され、当該２つの半錠のうちの少なくとも１つの半錠が前記錠剤出口から払い出される、錠剤払い出し装置。

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