JP5130927B2

JP5130927B2 - 自動販売機

Info

Publication number: JP5130927B2
Application number: JP2008020225A
Authority: JP
Inventors: 敦史渡部; 武史田村; 知彦田名網; 聡小久保
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2008-01-31
Filing date: 2008-01-31
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2028-01-31
Also published as: JP2009181378A

Description

本発明は、販売商品を収納する複数の商品収納室を区画、形成する商品収納棚を備え、その何れかの商品収納室を商品取出口に対応する位置に移動することにより、商品取出口を介して顧客にその商品収納室に収納される商品を販売する自動販売機であって、特にその商品収納室の広さを変更可能に構成する自動販売機に関する。

従来のこの種の自動販売機としては、先に出願公開された特開２００１−２６６２３８号公報（特許文献１）に記載されるようなものが知られている。この自動販売機は、本体内に区画形成された複数の商品収納部（商品収納室）を商品取出口に巡回移動させて、その商品収納部に収納された商品を販売するものであって、各商品収納部毎に異なる販売価格等の販売条件を設定し、種類、大きさの異なる物品を同時に販売可能にするものである。
このような自動販売機によれば、各商品収納部毎に異なる物品を収納し、異なる価格を設定して販売することができるから、種類や大きさの異なる物品を同時に販売することができる自動販売機を提供することができる。
特開２００１−２６６２３８号公報

ところで、このような従来の自動販売機は、各商品収納部毎に異なる販売価格等の販売条件を設定して、種類、大きさの異なる商品を同時に販売することができるが、各商品収納部の大きさは固定されているので、小型の商品を販売する場合も、それより大きい所定の商品の大きさに合わせて形成された商品収納部に販売商品を収納して販売することしかできない。すなわち、この場合は、商品収納部のデッドスペースが増えて商品の収納効率が低下する問題が生じる。また、例えば、商品収納部の大きさを販売する小型の商品の形状に応じて小さく変更し、それにより商品の収納効率の低下を防止して、機体内の販売商品の数を増やす場合は、商品取出口が所定の商品収納部に収納される商品の大きさに対応して形成されているので、収納スペースを小さく変更された商品収納部を商品取出口に対応する位置に巡回移動させた場合に、それに隣接する商品収納部等に収納される商品も商品取出口を介して同時に取り出し可能な状態が生じる場合があり、商品の誤販売や盗難等の不具合が生じる問題があった。
本発明は、このような問題に対応するため、販売する商品の形状に応じて商品収納部の大きさを変更可能な構成を備えるものであって、その商品収納部の大きさに応じて商品取出口の開口部の大きさを適宜に変更可能な構成を備えることにより、商品の収納効率の低下を防止するとともに、商品収納部と商品取出口の開口部分の大きさの不整合による商品の誤販売や盗難等の不具合の発生を防止することができる自動販売機を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、間隔を有して対向配置される回転板と、前記回転板の回転中心に対し放射状に配設され前記回転板間を複数の商品収納室に等分に区画する複数の仕切板とを備える商品収納棚と、前記商品収納棚を収納する筐体と、前記商品収納室に収納された商品を取り出す商品取出口と、前記商品取出口を開閉する取出口扉と、前記商品収納棚を回動して、そこに区画される各商品収納室をそれぞれ前記商品取出口に対応する位置に回転移動する商品収納棚回転手段と、前記取出口扉を開閉する取出口扉開閉手段と、制御手段とを備え、前記仕切板は仕切位置を変えて前記商品収納室の広さを変更可能に構成され、前記制御手段は、前記商品収納棚に等分に区画形成された前記商品収納室の数を計数することにより前記商品収納室の広さを検出し、前記商品取出口に対応する位置に移動する前記商品収納室の広さに応じて、前記取出口扉の開口量を前記取出口扉開閉手段により変更するものである。
これによれば、前記商品収納室の大きさを販売する商品の形状に応じて変更することができ、さらにこのように変更された前記商品収納室の大きさに対応して、適宜に前記商品取出口の開口量を可変することができる。

また、前記回転中心の周りに区画、形成される商品収納室の大きさが全て同じとなるから、前記取出口扉の開口量を簡単に設定することができる。
また、前記制御手段は、前記商品収納室の広さに応じて、前記取出口扉の開口量を自動的に変更し、設定するように前記取出口扉開閉手段を制御することができる。

以上説明したように請求項１に係る発明によれば、商品収納室の大きさを販売する商品の形状に応じて変更することができ、さらにこのように変更された商品収納室の大きさに対応して、適宜に商品取出口の開口量を設定することができるから、商品の収納効率の低下を防止するとともに、商品収納室と商品取出口の開口部分の大きさの不整合を解消することで、販売商品が収納される商品収納室以外の商品収納室に収納される商品の誤販売や盗難等の不具合の発生を防止することができる自動販売機を提供することができる。
また、回転中心の周りに区画、形成される商品収納室の大きさが全て同じとなり、取出口扉の開口量を容易に設定することができるから、制御手段の構成が簡単で、コストの安い自動販売機を提供することができる。
また、制御手段は、商品収納室の広さに応じて取出口扉の開口量を自動的に変更し、設定するように取出口扉開閉手段を制御することができるから、取出口扉の開口量の変更、設定を間違いなく確実に行うことができ、またその人手による操作を省くことができるから、設定ミスを防止して信頼性が高く、使い勝手の良い自動販売機を提供することができる。

本発明の実施の形態について図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係わる自動販売機を示す正面図、図２は本発明の実施の形態に係わる自動販売機において前扉を開いた状態を示す斜視図、図３は本発明の実施の形態に係わる自動販売機の内部構成を模式的に示す平面断面図である。
図に示すように、本発明に係る自動販売機は、前面を開口した本体（筐体）１と、本体１前面の開口を開閉自在に覆う前扉２を備えている。そして、本体１内には、複数の商品を収納する商品収納棚５が、上下に複数段に並べて設けられている。この商品収納棚５は、上下に間隔を設けて対向配置された底部回転板（回転板）６、天井回転板（回転板）７と、その底部回転板６、天井回転板７間の空間を複数の商品収納室に仕切る仕切板９等を備え、本体１内に施設される棚載置板１１上に回動可能に配設されている。
本体１前面の開口を覆う前扉２には、商品収納棚５に収納された商品および、商品の販売時に商品収納棚５に収納された販売商品が後述の商品取出口２１に対応する位置に移動する販売動作が、外部から目視、観察できるように、各商品収納棚５に対応する領域に透明窓部３がそれぞれ設けられている。また、透明窓部３の一方側にはこれと隣接して商品収納棚５の商品収納室１０に収納された商品を取り出す商品取出口２１が配設されている。この商品取出口２１は、透明部材からなり、商品取出口２１を開閉する商品取出口扉（取出口扉）２３を備えている。さらに、商品取出口２１の側方には、これと対応して商品収納棚５に収納される商品を選択して販売するための販売ボタン２５が前扉２の前面に設けられている。尚、前扉２の背面側には商品取出口扉２３を開閉する扉駆動部３１が設けられている。

また、前扉２の前面には、商品の購入者がその代金を支払うために紙幣を挿入する紙幣挿入口２６、あるいは硬貨を投入する硬貨投入口２７、投入金銭や釣銭を返却するための返却レバー２８、投入硬貨や釣銭硬貨を返却する硬貨返却口２９、本体前面を覆う前扉を開閉するためのハンドルロック３０等が設けられている。
図４は、本発明の商品収納棚５の構成を示す斜視図である。この商品収納棚５は上下に間隔を設けて底部回転板６と天井回転板７が対向配置され、この底部回転板６と天井回転板７に挟まれた空間を複数の商品収納室１０に仕切る仕切板９が設けられている。また、この商品収納棚５の中央部には底部回転板６と天井回転板７を連結する角筒状の支柱部材８が、この商品収納棚５の図示しない回転軸心に沿って設けられている。商品収納棚５を構成する底部回転板６は、その周囲に歯車６ａが形成されている。この歯車６ａは後述の棚駆動手段（商品収納棚回転手段）１５に設けられた駆動歯車１６と噛み合って、商品収納棚５をその回転軸心の回りに回動するためのものである。また、底部回転板６の底面にはその回転軸心を中心に形成された円形溝部６ｂが設けられている。この円形溝部６ｂは、棚載置板１１上に設けられる後述の案内ローラ１２が嵌め込まれて、この商品収納棚５を回転軸心の回りに回転自在に案内するものである。さらに、底部回転板６の底面側には、棚載置板１１とこの底部回転板６の底面との間に介在して、商品収納棚５を棚載置板１１上で円滑に回転させる複数の支持ローラ１３が配置されている。また、商品収納棚５の底部回転板６には、仕切板９の取付位置に対応して複数の仕切板装着孔６ｃが穿設されている（図３参照）。この仕切板装着孔６ｃは、図に示すように底部回転板６の外周に沿ってその内側の同一円周上に並ぶように形成されている。そして、その仕切板装着孔６ｃから仕切板９の底部に設けられた突起９ａが、下方に所定の長さ突出している。また、複数の仕切板９の内の一つの仕切板９の突起９ａに対して、それらが並ぶ円周方向に沿って長く設けられるとともに下方に突出する突出部１４が、その突起９ａに続いて配設されている。すなわち、その部分において、突起９ａが並ぶ円周に沿って底部回転板６の下方に突出する突起部分の長さが他に比べて特に長く構成されている。

図５は、本発明の商品収納棚５を載置する棚載置板１１に係わる構成を示す平面図である。棚載置板１１は、図に示すように略矩形状に形成され、本体1内に複数段設けられている。そして、載置板１１の上面には、商品収納棚５を構成する底部回転板６の底面に設けられる円形溝部６ｂに嵌め込まれて、商品収納棚５を棚載置板１１上で回転自在に案内する複数の案内ローラ１２と、商品収納棚５の底部回転板６の外周部と係合してその脱落を防止するストッパ部材１８と、商品収納棚５を回転駆動する棚駆動手段１５と、商品収納棚５の回転にともなって底部回転板６の下方に突出する複数の仕切板９の突起９ａ及び、その一つの突起９ａに続いて設けられる突出部１４の通過を検出する棚仕切検出手段１９と、棚仕切検出手段１９の両側に設けられ商品収納棚５の回転を平らかに案内する案内補助ローラ２０等が設けられている。
また、棚駆動手段１５は、棚駆動モータ１５ａと、図示しないギア部を介してこの棚駆動モータ１５ａにより回転駆動され、商品収納棚５の底部回転板６の周囲に形成される歯車６ａと噛み合って、これをその回転軸心の回りに回転駆動する駆動歯車１６等を備えている。
図６は、棚載置板１１上において、商品収納棚５の外周近傍に配置され、商品収納棚５の底部回転板６の下方に突出する仕切板９の突起９ａ及び、その一つの突起９ａに続いて設けられる突出部１４の通過を検出する棚仕切検出手段１９の構造を示す斜視図である。図に示すようにこの棚仕切検出手段１９は、基台部材４１と、基台部材４１に中央部の支点部４２ｃを支持され両端が上下に搖動自在に設けられたアーム部材４２と、アーム部材４２の一端を挟んでその両側に発光素子４３ａと受光素子４３ｂを備えた光センサ４３とを備えている。また、アーム部材４２の一端側には発光素子４３ａと受光素子４３ｂの間の光路を遮断する立板状の遮断部４２ｂが設けられ、その他端側には商品収納棚５の下方に突出する仕切板９の突起９ａ、およびそれに続く突出部１４と当接する三角柱状の突起当接部４２ａが設けられている。なお、アーム部材４２は、遮断部４２ｂにより発光素子４３ａと受光素子４３ｂの間の光路を常時遮断するように突起当接部４２ａが上方に向く傾斜姿勢に付勢されている。そして、図に示す矢印のように、頂部を上方に向けた三角柱状の突起当接部４２ａが仕切板９の突起９ａまたは突出部１４と当接して下方に押し下げられると、遮断部４２ｂが上方にせり上がって発光素子４３ａと受光素子４３ｂの間の光路の遮断を解除するように構成されている。

図７は、本体１前面の開口を覆う前扉２に配設される商品取出口２１に備えられた商品取出口扉２３を示す斜視図である。図に示すようにこの商品取出口扉２３は、商品収納棚５の外周に沿って湾曲した矩形状に形成されている。そして、その下端部にはその湾曲形状に沿ってラック２３ａが設けられ、さらにラック２３ａの下方には所定の間隔を設けて湾曲形状外側に向かって凸状に形成された複数の開口検出用突部２３ｂａ、２３ｂｂ、２３ｂｃが設けられている。この商品取出口扉２３は、扉駆動部３１により商品収納棚５の外周に沿って左右に移動可能に設けられ、商品取出口２１を開閉する。
図８は、商品収納棚５に対応して前扉２に設けられる商品取出口扉２３を、その商品収納棚５の外周に沿って左右に移動し、商品取出口２１を開閉する扉駆動部３１の構成を示す平面図で、（ａ）は商品取出口扉２３を閉じた状態を示し、（ｂ）は商品収納棚５に形成された商品収納室１０の大きさに応じて商品取出口扉２３を所定に開いた状態を示す図である。図に示すように、この扉駆動部３１は、商品取出口扉２３のラック２３ａと噛み合うピニオンギア３２と、図示しないギア部を介してこのピニオンギア３２を駆動する扉駆動モータ３４と、商品取出口扉２３の湾曲半径の方向に移動自在に設けられ、その商品取出口扉２３下端部に設けられる開口検出用突部２３ｂａ、２３ｂｂ、２３ｂｃと先端が当接するように配置された扉開口検出アクチエータ３６と、この扉開口検出アクチエータ３６の移動を検出する扉開口検出スイッチ３７等とを備えている。ここで、扉開口検出アクチエータ３６は先端が尖った山形状に形成され、その先端部が、常時は商品取出口扉２３の下端部に設けられる開口検出用突起２３ｂａ、２３ｂｂ、２３ｂｃの移動軌跡上に位置するように付勢されている。そして、商品取出口扉２３が、扉駆動モータ３４の駆動により前扉２に設けられたガイドレール部２２に案内されて、商品収納棚５の外周に沿って移動し、商品取出口２１を開口するとき、商品取出口扉２３の開口検出用突起２３ｂａ、２３ｂｂ、２３ｂｃと扉開口検出アクチエータ３６の先端が当接して、扉開口検出アクチエータ３６が商品取出口扉２３の湾曲半径方向に沿って外側（図中の矢印Ａ方向）に移動し、扉開口検出スイッチを動作（ＯＮ）させる。詳述すれば、扉開口検出アクチエータ３６の溝部にその先端が位置して待機状態にあった扉開口検出スイッチ３７のアクチエータレバーが、扉開口検出アクチエータ３６の外側への移動により、その先端が溝部から外れて押し退けられ、扉開口検出スイッチ３６を動作（ＯＮ）させるように構成されている。

図９は、本発明の実施の形態に係わる自動販売機の制御部５０の構成を示す制御ブロック図である。図に示すように、この自動販売機の制御部５０は図示しないＣＰＵを有する主制御部５１により全体を統括制御される。ここで、図に示すタイマー５２は、光センサ４３の発光素子４３ａと受光素子４３ｂの間の光路をアーム部材４２の遮断部４２ｂが遮断した時間、又は遮断を解除した時間などを計時するものである。また、カウンタ５３は、棚仕切検出手段１９を構成するアーム部材４２の突起当接部４２ａが商品収納棚５に設けられる仕切板９の突起９ａ等と当接して下方に押し下げられ、その遮断部４２ｂがせり上がって光センサ４３の光路の遮断を解除した回数を計数するものである。また、ＲＯＭ（５４）は制御部５０の動作プログラム等を記憶し、ＲＡＭ（５５）は制御部の動作時の各種データを記憶するものである。なお、これらのタイマー５１、カウンタ５３、ＲＯＭ（５４）、ＲＡＭ（５５）は、主制御部５１に備えられていても当然良い。また、コントローラ５６はこの自動販売機に係わる各種の動作設定や売上データ等の集計を行うものでテンキーや表示部を備えるものである。
次に、このように構成される本発明の実施形態に係わる自動販売機の動作について説明する。先ず、販売する商品の大きさ、形状に応じて商品収納棚５に設ける商品収納室１０の大きさを設定する。本実施の形態の場合は、商品収納棚５の底部回転板６と天井回転板７の間の空間に複数の仕切板９を所定に配置する（図４参照）ことにより、商品収納棚５をその回転軸心の回りにそれぞれ８、１６、２０等分の３通りに分割して、３種類の大きさの異なる商品収納室１０を設けることができる。例えば、販売商品が小型で小さい場合は、商品収納棚５を２０等分に分割して商品収納室１０を小さく構成して商品の収納数を多くする（図３参照）。また、販売商品が嵩張る場合は、商品収納棚５をその回転軸心の周りに８等分に分割して商品収納室１０を比較的大きく構成する。すなわち、このように販売商品の形状に応じて、商品収納棚５を適宜に分割して商品収納室１０を構成することにより商品の販売効率を向上させる。

次にコントローラ６によって商品収納棚５に画成された商品収納室１０の計数指示を行う。主制御部５１はコントローラ６によりこのような商品収納室１０の計数指示が行われると、棚駆動手段１５の棚駆動モータ１５ａを起動し、商品収納棚５をその回転軸心を中心に回転する。そして、棚仕切検出手段１９により、商品収納棚５に設けられる仕切板９の突起９ａを検出して計数し、商品収納棚５に画成された商品収納室１０の数を計数する。
具体的には、棚仕切検出手段１９のアーム部材４２が、商品収納棚５に設けられる仕切板９の突起９ａ或いは突出部１４と当接し、光センサ４３の光路の遮断を解除するとき、その遮断の解除時間をタイマ５２により計時して、それが所定時間より長い場合（すなわち、突起９ａに突出部１４が続いて設けられ、アーム部材４２がそれらに連続して当接するとき）はカウンタ５３による突起９ａの数の計数を開始する。そして、棚仕切検出手段１９のアーム部材４２が、光センサ４３の光路の遮断を解除する度に、その解除時間をタイマ５２により計時して、それが所定時間より短い場合（すなわち突起９ａのみに当接するとき）はカウンタ５３の計数を１つ加算する。棚仕切検出手段１９のアーム部材４２が、光センサ４３の光路の遮断を解除する度に、この動作を繰り返す。そして、棚仕切検出手段１９のアーム部材４２が、光センサ４３の光路の遮断を解除するとき、その解除時間が再び所定時間より長くなったとき（すなわち、商品収納棚５が一回転することで再び突起９ａと突出部１４に連続して当接するとき）、カウンタ５３による計数を停止する。そして、この停止直前のカウンタ５３の計数値を商品収納室の数としてＲＡＭ（５５）に記憶する。このようにして、商品収納棚５に画成される商品収納室１０の数が自動的に計数される。なお、本実施の形態の自動販売機の場合は、商品収納棚５に画成される商品収納室１０は等分に画成されるので、その数を計数することにより、その広さが自ずと決定される。

また、仕切板９の突起９ａに突出部１４が続いて設けられる仕切板９に対応する商品収納室１０を基点として、商品収納棚５に画成される各々の商品収納室１０を特定する符号を各々商品収納室１０に対応して設けることができる。例えば、商品収納棚５が１６個の商品収納室に画成される場合は、上述の基点となる商品収納室１０に対応して符号「１」を付し、隣接する商品収納室１０毎に順番に整数字（１、２、・・・、１６）の符号を付し、符号「１６」までを各々の商品収納室１０に対応して設ける。これにより、各々の商品収納室１０をその符号により識別することができる。そして、このようにすることで、この商品収納室１０に販売する商品を収納した場合、その商品収納室１０を識別する符号に対して、商品が収納された旨の情報を付与することができる。例えば、商品収納室１０に商品を収納して販売の準備する場合は、コントローラ５６により商品を収納したそれぞれの商品収納室１０を識別する符号（整数字）に対して、商品が収納されている旨を示す情報（商品有フラッグ）を設定することができる。
そして、このように販売が準備された本発明の実施形態の自動販売機において、商品の購入者により商品の代金が支払われ、希望する商品が収納された商品収納棚５に対応する販売ボタン２５が操作されると、主制御部５１はその商品収納棚５において「商品有フラッグ」が設定されている商品収納室１０の識別符号を読み出す。そして、その何れか一つの識別符号に対応する商品収納室１０を、棚駆動手段１５を駆動して商品取出口２１に対応する位置に移動する。そして、商品取出口２１に設けられた商品取出口扉２３を移動し、商品取出口２１を開口する。

このとき、主制御部５１は、販売商品が収納された商品収納室１０の広さに応じて、商品取出口２１を開口する。例えば、商品収納棚５が２０等分に区分けされて商品収納室１０が小さく形成されている場合には、商品取出口扉２３を開くとき、その下端部に設けられる（最も透明窓３から離れて設けられた）開口検出用突起２３ｂａが、扉開口検出アクチエータ３６の先端と当接して、扉開口検出アクチエータ３６が扉開口検出スイッチ３７を動作させるまで、商品取出口扉２３を移動し、商品取出口２１を開く。このとき、開放される商品取出口２１の開口部は、商品収納室１０の開放間口の大きさと略同一に小さく形成される（図８（ｂ）参照）。また、商品収納棚５が１６等分に区分けされて商品収納室１０が形成されている場合は、商品取出口扉２３の開口検出用突起２３ｂｂが、また、商品収納棚５が８等分に区分けされて商品収納室１０が広く形成されている場合は、商品取出口扉２３の開口検出用突起２３ｂｃが、それぞれ開口検出アクチエータ３６の先端に当接して扉開口検出スイッチ３７を動作させるまで、商品取出口扉２３を移動し、商品取出口２１を開く。なお、この場合の各開口検出用突起２３ｂａ、２３ｂｂ、２３ｂｃと開口検出用アクチエータ３６の当接は、扉開口検出スイッチ３７の動作の回数をカウンター５３により計数することにより、検出することができる。このように、主制御部５１は、商品取出口扉２３の開放動作を制御することで、商品収納棚５に適宜に区分けされて設けられた商品収納室１０の広さに応じて商品取出口２１を開口する。

そして、商品取出口扉２３が所定時間開放され、商品収納室１０に収納された商品が取り出されると、主制御部５１は、その商品収納室１０を識別する符号に対して設定されていた情報「商品有フラッグ」（商品が収納されている旨を示す）を取り消す。その後、商品取出口扉２３を閉じて商品の販売動作を終了する。
以上のように、本発明の実施形態の自動販売機においては、商品収納室１０の大きさを販売する商品の形状に応じて変更することができ、さらにこのように変更された商品収納室１０の大きさに対応して、適宜に商品取出口２１の開口量を設定することができることができるから、商品の収納効率の低下を防止するとともに、商品収納室１０と商品取出口２１の開口部分の大きさの不整合を解消することで、販売商品が収納される商品収納室１０以外の商品収納室１０に収納される商品の誤販売や盗難等の不具合の発生を防止することができる自動販売機を提供することができる。
また、商品収納棚５の回転中心の周りに区画、形成される商品収納室１０の大きさが全て同じに設定されるから、その数を計数することによりその広さが簡単に決定されるので、それに対応する商品取出口扉２３の開口量を容易に設定することができる。したがって、制御部５０の構成が簡単で、コストの安い自動販売機を提供することができる。

また、制御部５０は、商品収納室１０の広さに応じて商品取出口扉２３の開口量を自動的に変更するように扉駆動部３１を制御するから、商品取出口扉２３の開口量の変更、設定を間違いなく確実に行うことができる。また、そのような商品取出口扉２３の開口量の変更、設定のための人手による操作を省くことができるから、人為的な設定ミスを防止して信頼性が高く、使い勝手の良い自動販売機を提供することができる。
なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態に示す装置のみに限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。例えば、本発明の商品収納棚５に区画形成される商品収納室１０の計数手段は、本実施形態に示される棚仕切検出手段１９によるものに限定されず、例えば商品収納棚５の外周に形成される商品収納室１０の開放間口の数を計数するものでも良い。この場合、商品収納室１０の開放間口を検出するセンサがその開放間口を検出する時間を計時して、商品収納室１０の大きさをその時間から直に検出することができるようにしても良い。そうすれば、商品収納棚５にそれぞれ大きさの異なる商品収納室１０を画成し、それらを前述の商品収納室１０を識別する符号により識別することができる。すなわち、これにより商品収納棚５に種別の異なる商品を収納して販売することも可能である。

また、商品取出口２１の開口部の大きさは、商品取出口扉２３に設けられる開口検出用突部２３ｂａ、２３ｂｂ、２３ｂｃによらず、商品取出口扉２３を商品収納棚５の外周に沿って左右に移動する扉駆動モータ３４の回転数により制御するものであっても良い。これらは、本発明を実施する自動販売機の態様に応じて適宜に設定されるものである。

本発明の実施の形態に係わる自動販売機を示す正面図である。本発明の実施の形態に係わる自動販売機において前扉を開いた状態を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係わる自動販売機の内部構成を模式的に示す平面断面図である。本発明の実施の形態に係わる自動販売機の商品収納棚の構成を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係わる自動販売機の棚載置板に係わる構成を示す平面図である。本発明の実施の形態に係わる自動販売機の棚仕切検出手段の構造を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係わる自動販売機の商品取出口扉の構造を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係わる自動販売機の商品取出口を開閉する扉駆動部の構成を示す平面図で、（ａ）は商品取出口扉を閉じた状態を示し、（ｂ）は商品収納棚に形成された商品収納室の大きさに応じて商品取出口扉を所定に開いた状態を示す図ある。本発明の実施の形態に係わる自動販売機の制御部の構成を示す制御ブロック図である。

符号の説明

１本体（筐体）
５商品収納棚
６底部回転板（回転板）
７天井回転板（回転板）
９仕切板
１０商品収納室
１５棚駆動手段（商品収納棚回転手段）
１９棚仕切検出手段
２１商品取出口
２３商品取出口扉（取出口扉）
３１扉駆動部（取出口扉開閉手段）
３６扉開口検出アクチエータ
３７扉開口検出スイッチ
５０制御部（制御手段）
５１主制御部

Claims

間隔を有して対向配置される回転板と、前記回転板の回転中心に対し放射状に配設され前記回転板間を複数の商品収納室に等分に区画する複数の仕切板とを備える商品収納棚と、前記商品収納棚を収納する筐体と、前記商品収納室に収納された商品を取り出す商品取出口と、前記商品取出口を開閉する取出口扉と、前記商品収納棚を回動して、そこに区画される各商品収納室をそれぞれ前記商品取出口に対応する位置に回転移動する商品収納棚回転手段と、前記取出口扉を開閉する取出口扉開閉手段と、制御手段とを備え、前記仕切板は仕切位置を変えて前記商品収納室の広さを変更可能に構成され、前記制御手段は、前記商品収納棚に等分に区画形成された前記商品収納室の数を計数することにより前記商品収納室の広さを検出し、前記商品取出口に対応する位置に移動する前記商品収納室の広さに応じて、前記取出口扉の開口量を前記取出口扉開閉手段により変更することを特徴とする自動販売機。