CN110310429B - 一种自动售卖装置上的取货口及自动售卖装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售卖装置上的取货口，包括：第一面，面对所述自动售卖装置的内部空间；第二面，面对所述自动售卖装置的外部空间；开口，所述开口的宽度和高度允许一件目标货物穿过所述开口但是不足以让用户的整只手穿过所述开口，其中，所述开口包括取货部位，所述取货部位允许用户的至少一根手指从所述外部空间穿过所述开口进入所述内部空间，将所述目标货物取出。本发明取货口实现了单件目标货物的安全方便取放，符合人机工程学原理，用户体验佳。

Description

一种自动售卖装置上的取货口及自动售卖装置

技术领域

本发明涉及无人零售装置技术领域，特别涉及一种自动售卖装置上的取货口及自动售卖装置。

背景技术

目前的自动售货装置通常一种是将商品由货架上推出，直接掉入取货区域的，这种操作方式极大地限制了可以售卖的商品类型，例如易碎的商品就不能采用这种方式进行自动售卖。相应地，该类型自动售货装置的取货口，如整个货架只有一个开关门，打开时所有的商品都可以拿取。

还有一种智能售货机，设有若干进行储物隔间，每一储物隔间都对应设有一个用于取货或补货的开关门，每一个开关门上都相应的设置有电控锁，此种类型的售货机成本较高、补货时人工操作不便。

综上两种自动售卖装置的取货口结构要么不便于安全控制；要么每件货物占用一个格子和门禁，占用空间大且不方便取放，成本高。

发明内容

本申请要解决的是现有自动售卖装置的取货口结构不便于安全控制的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明第一方面，公开了一种自动售卖装置上的取货口，包括：

第一面，面对所述自动售卖装置的内部空间；

第二面，面对所述自动售卖装置的外部空间；

开口，所述开口的宽度和高度允许一件目标货物穿过所述开口但是不足以让用户的整只手穿过所述开口，其中，所述开口包括取货部位，所述取货部位允许用户的至少一根手指从所述外部空间穿过所述开口进入所述内部空间，将所述目标货物取出。

可选地，所述取货部位在所述开口的中部或者上部。

可选地，所述取货部位的宽度大于所述开口的宽度。

可选地，所述取货部位在第二面的宽度大于在第一面的宽度。

可选地，所述取货部位的宽度从第一面到第二面连续变宽或者呈阶梯状变宽。

可选地，所述取货部位在第二面的高度大于在第一面的高度。

可选地，所述取货部位沿所述开口高度方向的顶端和/底端还设有导向部，所述导向部靠近所述开口一侧的尺寸小于远离所述开口一侧的尺寸。

可选地，所述的取货口还包括封门和磁力锁，所述封门通过铰链安装于所述第一面或所述第二面，所述封门用于打开或关闭所述开口；

所述磁力锁与所述封门设置于所述取货口的同一侧面，所述磁力锁位于所述开口的一侧，所述封门位于所述开口的另一侧，所述磁力锁与所述封门相对，所述磁力锁用于在所述封门关闭所述开口的状态下将所述封门锁定或解锁。

可选地，所述取货口还包括第一用户交流界面，所述第一用户交流界面安装于所述第二面上。

第二方面，本发明公开一种自动售卖装置，包括旋转式货架和上述所述的取货口；

所述旋转式货架位于所述内部空间，所述旋转式货架具有至少一层收容结构，每层所述收容结构对应一个所述取货口；

每层所述收容结构具有的多个置物仓，所述置物仓的最大开口与相应所述开口配合，任意一个所述置物仓能够分别与相应所述开口相连通；

所述自动售卖装置还包括动力系统和控制系统，所述控制系统能够控制所述动力系统将用户选定的置物仓转到取货口处，并且对准所述开口。

采用上述技术方案，本发明所述的取货口及自动售卖装置具有如下有益效果：

1)本发明自动售卖装置上的取货口，将其开口的宽度和高度允许一件目标货物从所述内部空间穿过所述开口进入所述外部空间，所述开口包括取货部位，所述取货部位允许用户的至少一根手指从所述外部空间穿过所述开口进入所述内部空间，将所述目标货物取出，实现了单件目标货物的安全方便取放，符合人机工程学原理，用户体验佳。

2)本发明的取货部位可以包括豁口区域方便用户夹取图书，还包括凹陷区域使得用户的手在握取状态下可以更好的接近所述豁口区域，豁口区域和凹陷区域形成一个渐扩式的取货部位结构；另外，在凹陷区域设置导向部使得目标货物导向度良好，还能提高取货口整体的结构强度。

3)本发明自动售卖装置采用旋转式货架，所述旋转式货架具有至少一层收容结构，每层所述收容结构对应一个所述取货口，节省空间且降低了成本；每层所述收容结构具有的多个置物仓，任意一个所述置物仓能够在旋转式货架的旋转下分别与相应所述开口相连通，所述控制系统控制所述动力系统将用户选定的所述置物仓转到所述取货口处，并且对准所述开口，实现无人自动管理，无需人工干预。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例的取货口的部分结构立体示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2中A-A方向的剖面图；

图4为本发明一个实施例的自动售卖装置示意图；

图5为本发明一个实施例的旋转式货架和所述取货口配合的示意图；

图6为本发明一个实施例单层收容结构配合一个取货口的封门打开状态下的立体示意图；

图7为与图6相对应的封门关闭状态下的立体示意图。

以下对附图作补充说明：

1-开口；2-第一铰链合页安装位置；3-凹陷区域；4-导向部；5-第二铰链合页安装位置；6-豁口区域；7-第一用户交流界面安装部；8-锁体安装部；9-第一用户交流界面；10-目标货物；11-隔板，12-隔板；13-封门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的″一个实施例″或″实施例″是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语″上″、″下″、″顶″、″底″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语″第一″、″第二″等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1：

图1示出了本发明一种实施例的取货口的部分结构立体示意图，图2为图1的主视图，图3为图2中A-A方向的剖面图。下面参考图1-图3，对本发明的技术方案进行介绍。

本发明实施例提供一种自动售卖装置上的取货口，包括：

第一面，面对所述自动售卖装置的内部空间；

第二面，面对所述自动售卖装置的外部空间；

开口1，所述开口1的宽度和高度允许一件目标货物穿过所述开口1但是不足以让用户的整只手穿过所述开口1，其中，所述开口1包括取货部位，所述取货部位允许用户的至少一根手指从所述外部空间穿过所述开口1进入所述内部空间，将所述目标货物取出。

该实施例中，所述目标货物是指便于用户取放的、且适于共享租赁和/或售卖式的物品，比如说，所述货物为板状结构的货物(长宽的尺寸远大于高或者厚度的方形物品)，可以是图书，或相类似的制品，如音像制品、纸张本册类货物、盒装巧克力、盒状药品等。

该实施例中，所述开口1的宽度和高度不允许用户的一只手完全穿过所述开口，但是能够确保一件目标货物从内部空间正面朝向外部地穿过所述开口1进入外部空间，也可以是一件目标货物从外部空间放回内部空间，目标货物可以竖直状态下进出，也可以水平或倾斜一定的角度进出所述开口1。也就是说，所述取货口可以适用于售卖和/或者租借需求的售卖装置。

以书籍为例，所述书籍的尺寸应该是预先确定的，也就是所述开口的尺寸跟要售卖的书籍是对应的，而且所述开口的尺寸大小不允许两本书籍通过，这样才能保证用户一次只能拿走一本书籍。

需要说明的是，所述取货部位允许用户的至少一根手指从所述外部空间穿过所述开口进入所述内部空间，接触并捏住所述目标货物(如书籍)的侧面，然后将所述目标货物夹取出来。

具体地，在该实施例中，所述取货部位的区域和所述开口的区域部分重叠，手指取货的方式可以根据取货部位的位置灵活调整。典型的两种手指取货的方式如下：

第一种手指取货的方式，用户可以采用一根手指先勾住所述目标货物的顶端，使所述目标货物以底端为支点倾斜，直到部分所述目标货物的顶端裸露出所述第二面，再配合其余的手指一起将所述目标货物完全抽取出来。为帮助理解，可以结合在图书馆的书架上，当所有朝向用户的书的端面整整齐齐的时候，需要用手指勾取并将书倾斜的过程。这就要求所述开口的长度高于所述图书的长度，而高出的部分适合用户一只手指进入勾住所述图书。那么取货部位便是所述开口的上部高于书籍的地方。取货部位的宽度可以与所述开口的宽度相同，也可以比所述开口宽度宽一些，方便手指进入。

第二种手指取货的方式，所述取货部位可以允许用户的两根手指(如拇指和食指)部分的从所述第二面穿过所述取货部位到所述第一面对应的内部空间夹住所述目标货物，并将其抽取。这样，取货部位便应该再所述开口的中部、中上部或者中下部。同样的，为了方便两根手指穿过所述开口，所述取货部位的宽度可以等于或者大于所述开口的宽度。

如图1和图2所示，所述开口1沿宽度方向具有相对的第一边界和第二边界，部分所述第一边界和部分所述第二边界相对应地分别向两侧扩大形成豁口，所述第一边界的所述豁口和所述第二边界的所述豁口构成一豁口区域6，所述豁口区域6形成所述取货部位，所述取货部位可以至少允许用户的两根手指(如拇指和食指)部分的从所述第二面穿过所述取货部位到所述第一面对应的内部空间夹住所述目标货物。该实施例中，所述取货部位相对于所述开口1高度方向的位置可以任意，如在所述开口1的上部、中部或者下部。

该实施例中，所述取货部位的宽度大于所述开口的宽度。

当该实施例中的所述取货部位在所述开口的上部时，还可以结合上述实施例中高度差形成所述取货部位的方式，即相应的采用第一种手指取货的方式和所述第二种手指取货的方式相配合来取出所述目标货物。

第一种手指取货的方式也可以和所述第二种手指取货的方式相配合。

在其他可能的实施方式中，手指取货的方式还可以根据实际需要自动售卖装置中的所述目标货物重量进行调整，如采用两只手的手指分别伸入进去夹住所述目标货物，将其抽取出来。

此外，在该实施例中，若归还所述目标货物，则，将所述目标货物对准所述开口插入，并借助手指完全推入到所述内部空间的货架上即可。

在一些实施例中，所述取货部位在第二面的宽度大于在第一面的宽度。该实施例中，所述取货部位的宽度从所述第一面到所述第二面连续变宽或者呈阶梯状变宽。在可能的实施方式中，所述取货部位的宽度从所述第一面到所述第二面还可以以其他渐扩式结构变宽。

具体地，如图1-图3所示，所述取货口为板状结构，所述开口1可以理解为一条形通孔，所述开口1的大小满足所述目标货物(如书籍)在竖直状态下的进出；所述开口1和所述豁口区域6所叠加的区域都是透空的，该区域用于直接将所述内部空间的货架裸露给用户；

在图1-图3的结构中，所述取货部位的所述豁口区域6位于所述开口1中部靠下的位置。然而本领域技术人员可以理解的是，所述取货部位的豁口也可以在所述开口1的中部、中上部或者任意位置；

所述取货部位还可以包括凹陷区域3，所述凹陷区域3以所述豁口区域6为中心的挖空区域，且所述凹陷区域3与所述开口1部分重叠；所述凹陷区域3是除去所述豁口区域6和所述开口1的透空部分，在保留所述取货口满足第一预设厚度的情况下挖出的空间，这样，所述开口1和豁口区域6的厚度可以尽量的薄，方便用户的手指顺利穿过。用户的手在握取状态下可以靠近所述豁口区域6，从而可以顺利将目标货物取出。需要说明的是，所述开口1和豁口区域6的厚度是所述开口1和豁口区域6沿着所述第一面到所述第二面的侧壁厚度，也可以理解为所述开口1和豁口区域6周围板的厚度。

所述凹陷区域3的尺寸可以根据需要进行加工。在可能的实施方式中，所述凹陷区域3的不透空区域，也即是所述开口1和豁口3有3mm左右厚度薄板的情况下，可以挖空80cm×100cm范围获得。该区域用约3mm厚的薄板将用户与所述内部空间相隔，既方便了用户的手在握取状态下靠近豁口区域6，也使自动售卖装置的内部空间的安全得到保证。

在一些实施例中，如图1和图2所示，所述取货部位沿所述开口1高度方向的顶端和/或底端还设有导向部4，所述导向部4位于所述凹陷区域3内，所述导向部靠近所述开口1一侧的尺寸小于远离所述开口1一侧的尺寸。所述导向部可以起到避让用户的手的作用，还可以起到对所述目标货物一定的引导作用，再者还能够保证所述开口1的结构强度。

具体的，也可以理解为，上述实施方式中，所述导向部4是在所述凹陷区域3挖空过程中，除了所述第二面向所述第一面进行垂直深挖部分，还在所述垂直深挖部分的顶部和底部采用梯形状结构或梯度切槽继续扩大除所述垂直深挖部分外的所述开口1的外部空间，以形成所述导向部4。相应地，该实施例中的凹陷区域3包括所述垂直深挖部分和形成所述导向部4的继续扩大部分。

在一些实施例中，所述取货部位在所述第二面的高度大于在所述第一面的高度。

一种情况下，所述取货部位包括所述凹陷区域3，因所述凹陷区域3的存在，所述取货部位整体在所述第二面的高度必然会大于所述第一面的高度。

另一情况是，所述取货部位的豁口区域6的边缘可以自所述第一面到所述第二面渐扩，如类似斗状等。相应地，该实施例中，所述开口1的边界也可以自所述第一面到所述第二面渐扩。

在一些实施例中，所述的取货口还包括封门和磁力锁，所述封门通过铰链安装于所述第一面或所述第二面，所述封门用于打开或关闭所述开口；

所述磁力锁与所述封门设置于所述取货口的同一侧面，所述磁力锁位于所述开口的一侧，所述封门位于所述开口的另一侧，所述磁力锁与所述封门相对，所述磁力锁用于在所述封门关闭所述开口的状态下将所述封门锁定或解锁，以作为门禁保证所述目标货物的安全。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，所述第二面位于所述开口的一侧设有铰链安装部，所述铰链安装部包括第一铰链合页安装位置2和第二铰链合页安装位置5，所述铰链可以安装于所述铰链安装部内，从而，所述封门通过所述铰链固定于所述开口的一侧。其中，所述铰链优选使用上下两个子母合页铰链，上子母合页铰链对应所述第一铰链合页安装位置2，下子母合页铰链对应所述第二铰链合页安装位置5，且两个所述子母合页铰链的其中一个具有自动关闭、缓冲关闭以及闭门力度可调的功能。

在该实施例中，如图2所示，所述第二面上还设有锁体安装部8，所述锁体安装部8位于所述开口1远离所述铰链安装部的一侧，所述磁力锁安装于所述锁体安装部8，所述磁力锁能够在所述封门处于关闭状态时吸合所述封门。

另外，具体的，图6示出了本发明一个实施例自动售货装置的单层收容结构配合一个取货口，封门打开状态下的立体示意图；图7为与图6相对应的封门关闭状态下的立体示意图。结合图6和图7中取货口的结构部分，示出了所述封门13在打开状态下和关闭状态下示意图。所述磁力锁与所述封门13均设置于所述取货口的朝向外部空间的一侧面，所述封门13安装在所述开口1的一侧(图中所示左侧)，所述磁力锁安装部8位于所述开口1的另一侧(图中所示右侧)，所述磁力锁安装在所述磁力锁安装部8，所述封门13关闭时所述磁力锁可以将其吸合，需要打开封门时，所述磁力锁可以将其释放。

在一些实施例中，所述取货口还包括第一用户交流界面，所述第一用户交流界面安装于所述第二面上。

具体的，如图2所示，并结合图6和图7，所述第二面设有第一用户交流界面安装部7，所述第一用户交流界面9安装于所述第一用户交流界面安装部7。所述第一用户交流界面9可以是灯光、喇叭、显示屏幕等等。比如第一用户交流界面9的提醒方式可以采用声音提醒和/或光闪烁提醒。例如，当所述磁力锁打开时，所述第一用户交流界面9会有灯光提示相应的所述封门13已经打开，并用声音提示用户取放所述目标货物的操作。还可以进行关门提醒。此外，所述第一用户界面9还可以根据不同的状态如颜色等表明当前的操作状态，如用户取货前为第一颜色，用户取走货物为第二颜色，自动售货装置上货时为第三颜色等。

图4示出了本发明一个实施例的自动售卖装置示意图(省略壳体)，图5示出了本发明一个实施例的旋转式货架和所述取货口配合的示意图。图6为本发明一个实施例单层收容结构配合一个取货口的封门打开状态下的立体示意图；图7为与图6相对应的封门关闭状态下的立体示意图。下面参考图4和图7对本发明实施例的一种自动售卖装置，进行阐述。

一种自动售卖装置，包括旋转式货架和上述所述的取货口；

所述旋转式货架位于所述内部空间，所述旋转式货架具有至少一层收容结构，每层所述收容结构对应一个所述取货口；

每层所述收容结构具有的多个置物仓，所述置物仓的最大开口与相应所述开口配合，任意一个所述置物仓能够分别与相应所述开口相连通；

所述自动售卖装置还包括动力系统和控制系统，所述控制系统能够控制所述动力系统将用户选定的所述置物仓转到所述取货口处，并且对准所述开口。

该实施例中，每层所述收容结构均包括多个隔板，每层所述收容结构的多个所述隔板竖直且呈圆环状间隔分布，相邻两个所述隔板之间形成一个所述置物仓。

具体的，每层收容结构都具有顶板、底板和多个所述隔板，所述顶板和所述底板平行且间隔设置，所述多个隔板均位于所述顶板和所述底板之间，多个所述隔板竖直且呈圆环状间隔分布，相邻两个所述隔板之间形成一个所述置物仓，所述置物仓是通过其两侧所述隔板和顶板、底板构成的一个相对封闭空间，这个空间可以只允许放一个目标货物，任意一个所述隔板靠近所述取货口的侧边还可以设与取货口上的所述豁口对应的缺口，所述缺口用于确保取放目标货物的方便，以及即使手指能触碰到隔板另一侧的目标物，也不足以取放另外的目标物。多层所述收容结构是可以共用顶板和底板形成旋转式货架，也可以每层所述收容结构独立有顶板和底板再把多层所述收容结构装配在一起的形成旋转式货架。

需要说明的是，所述取货口的所述开口的宽度可以小于对应所述置物仓的最大开口宽度尺寸，也可以等于或者略宽于对应所述置物仓的最大开口宽度尺寸。只要确保用户一次只能取到一个所述置物仓的所述目标货物即可。

该实施例中，所述控制系统与所述动力系统相连，所述动力系统驱动所述旋转式货架的旋转，所述控制系统通过控制所述动力系统精确旋转定位所述旋转式货架，从而将用户选定的所述置物仓转到所述取货口处；

所述控制系统分别与所述磁力锁和所述第一用户交流界面相连，所述控制系统还用于控制所述磁力锁的开闭、所述第一用户交流界面的工作模式(如灯火闪烁提醒的频率、语音提醒的内容等)。

在一些实施例中，所述自动售卖装置还包括第二用户交流界面，所述第二用户交流界面与所述控制系统相连，所述第二用户交流界面用于人机交互、费用支付、将用户需要的所述目标货物所在位置等信息发送给控制器等。

当用户需要的所述目标货物旋转至所述开口的位置，即可通过打开相应的所述封门来取走所述目标货物。需要归还所述目标货物至所述置物仓或租借相应的所述置物仓，符合要求的所述置物仓旋转至所述开口的位置，打开相应的所述封门，用户手动将需要存放或归还的所述目标货物放入。典型地，该自动售卖装置可用于图书的无人零售或者无人值守图书借阅系统，方便实现购买、借阅、还书，均无需人工干预，安全可靠，用户体验佳。

具体地，结合图5和图6所示，所述封门13处于打开状态下，所述目标货物10位于所述隔板11和所述隔板12之间形成的所述置物仓内，所述目标货物10正对所述开口1。在取放所述目标货物10时，方便所述目标货物10从所述开口1进出所述自动售卖装置。

图4中的所述旋转式货架包括五层所述收容结构，每层所述收容结构对应一个所述取货口，如图6和图7所示，以使得每层所述收容结构在水平旋转运动下都确保用户所需所述目标货物10到达对应所述取货口。

该实施例中，所述旋转式货架为圆柱形多层货架结构，占地面积小，还便于存放更多的所述目标货物。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动售卖装置，其特征在于，包括旋转式货架和取货口，所述取货口为板状结构，包括：

第一面，面对所述自动售卖装置的内部空间；

第二面，面对所述自动售卖装置的外部空间；

开口，所述开口的宽度和高度允许一件目标货物穿过所述开口但是不足以让用户的整只手穿过所述开口，其中，所述开口包括取货部位，所述取货部位允许所述用户的至少一根手指从所述外部空间穿过所述开口进入所述内部空间，将所述目标货物取出；

所述旋转式货架位于所述内部空间，所述旋转式货架具有至少一层收容结构，每层所述收容结构对应一个所述取货口；

每层所述收容结构具有的多个置物仓，所述置物仓的最大开口与相应所述开口配合，任意一个所述置物仓能够分别与相应所述开口相连通；

所述自动售卖装置还包括动力系统和控制系统，所述控制系统能够控制所述动力系统将用户选定的所述置物仓转到所述取货口处，并且对准所述开口。

2.根据权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述取货部位在所述开口的中部或者上部。

3.根据权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述取货部位的宽度大于所述开口的宽度。

4.根据权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述取货部位在第二面的宽度大于在第一面的宽度。

5.根据权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述取货部位的宽度从第一面到第二面连续变宽或者呈阶梯状变宽。

6.根据权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述取货部位在第二面的高度大于在第一面的高度。

7.根据权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述取货部位沿所述开口高度方向的顶端和/或底端还设有导向部，所述导向部靠近所述开口一侧的尺寸小于远离所述开口一侧的尺寸。

8.根据权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述取货口还包括封门和磁力锁，

所述封门通过铰链安装于所述第一面或所述第二面，所述封门用于打开或关闭所述开口；

所述磁力锁用于在所述封门关闭所述开口的状态下将所述封门锁定或解锁。

9.根据权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述取货口还包括第一用户交流界面，所述第一用户交流界面安装于所述第二面上。

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