CN110310430B - 一种自动售卖装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售卖装置，包括：支撑框架；壳体组件，所述壳体组件与所述支撑框架配合形成封闭腔体；货架组件，所述货架组件设置于所述封闭腔体内，所述货架组件具有至少一层收容结构，所述至少一层收容结构包括至少两个隔板将所述至少一层收容结构分割出多个置物仓，所述隔板呈直立方式安排在所述至少一层收容结构中，所述隔板的边缘包括缺口；至少一个取货口，所述取货口同所述隔板的缺口配合，形成取货空间，其中所述取货空间的大小被配置为允许用户用手通过取货空间接触目标货物并将所述目标货物从所述置物仓中取出。本发明自动售卖装置实现了单件目标货物的安全方便取放，用户体验佳。

Description

一种自动售卖装置

技术领域

本发明涉及无人零售装置技术领域，特别涉及一种自动售卖装置。

背景技术

目前的自动售卖装置通常一种是将商品由货架上推出，直接掉入取货区域的，这种操作方式极大地限制了可以售卖的商品类型，例如易碎的商品就不能采用这种方式进行自动售卖。相应地，该类型自动售卖装置的取货口，如整个货架只有一个开关门，打开时所有的商品都可以拿取。

还有一种智能售货机，设有若干进行储物隔间，每一储物隔间都对应设有一个用于取货或补货的开关门，每一个开关门上都相应的设置有电控锁，此种类型的售货机成本较高、补货时人工操作不便。

综上两种自动售卖装置的取货口结构要么不便于安全控制；要么每件货物占用一个格子和门禁，占用空间大且不方便取放，成本高。

发明内容

本申请要解决的是现有自动售卖装置的不便于安全控制用户取货的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种自动售卖装置，包括：

支撑框架；

壳体组件，所述壳体组件与所述支撑框架配合形成一封闭腔体；

货架组件，所述货架组件设置于所述封闭腔体内，所述货架组件具有至少一层收容结构，所述至少一层收容结构包括至少两个隔板将所述至少一层收容结构分割出多个置物仓，所述隔板呈直立方式安排在所述至少一层收容结构中，所述隔板的边缘包括缺口；

至少一个取货口，所述取货口同所述隔板的缺口配合，形成取货空间，其中所述取货空间的大小被配置为允许用户用手通过取货空间接触目标货物并将所述目标货物从所述置物仓中取出。

可选地，所述取货口包括：

第一面，面对所述自动售卖装置的内部空间；

第二面，面对所述自动售卖装置的外部空间；

开口，所述开口的宽度和高度允许一件目标货物穿过所述开口但是不足以让用户的整只手穿过所述开口，其中，所述开口包括取货部位，所述取货部位允许所述用户的至少一根手指从所述外部空间穿过所述开口进入所述内部空间，将所述目标货物取出。

可选地，所述取货部位在所述开口的中部或者上部；或，

所述取货部位的宽度大于所述开口的宽度；或，

所述取货部位在第二面的宽度大于在第一面的宽度；或，

所述取货部位在第二面的高度大于在第一面的高度；或，

所述取货部位的宽度从第一面到第二面连续变宽或者呈阶梯状变宽。

可选地，所述取货部位沿所述开口高度方向的顶端和/或底端还设有导向部，所述导向部靠近所述开口一侧的尺寸小于远离所述开口一侧的尺寸。

可选地，每层所述收容结构的多个所述置物仓沿所述货架组件的旋转周向间隔设置，所述置物仓的最大开口与相应所述开口配合，任意一个所述置物仓能够分别与相应的所述开口相连通。

可选地，所述售卖装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置于所述货架组件的底部一侧，所述驱动机构用于驱动所述货架组件相对于所述支撑框架旋转运动。

可选地，所述驱动机构为垂直减速电机，所述减速电机的输入轴和输出轴垂直，所述驱动电机的输出轴与所述货架组件传动连接。

可选地，所述支撑框架包括至少一个支撑立柱，所述至少一个支撑立柱设有所述取货口，每层所述收容结构至少对应一个所述取货口。

可选地，所述支撑立柱的内轮廓为靠近所述货架组件且不干涉所述货架组件旋转运动的结构。

可选地，所述货架组件还包括底部支撑圆盘、顶部支撑圆盘和N个中间支撑圆盘，所述底部支撑圆盘、所述N个中间支撑圆盘和所述顶部支撑圆盘自下而上依次间隔设置形成N+1层所述收容结构，其中，N为自然数；

所述货架组件还包括照明装置，所述照明装置包括支撑体和发光体，所述支撑体设置于所述顶部支撑圆盘的底部和/或所述中间支撑圆盘的底部；所述发光体嵌设于所述支撑体内，所述支撑体至少部分为透光区域。

可选地，所述取货口还包括封门和磁力锁，所述封门通过铰链安装于所述第一面或所述第二面，所述封门用于打开或关闭所述开口；

所述磁力锁用于在所述封门关闭所述开口的状态下将所述封门锁定或解锁。

可选地，所述自动售卖装置还包括控制系统，所述控制系统能够控制所述封门的开闭，以及控制所述驱动机构将用户选定的所述置物仓转到所述取货口处，并且对准所述开口；和/或，

所述取货口还包括第一用户交流界面，所述第一用户交流界面安装于所述第二面上。

可选地，所述自动售卖装置包括第二用户交流界面，所述第二用户交流界面设置于所述支撑立柱上，所述第二用户交流界面用于接收购买请求或租赁请求；和/或，

所述自动售卖装置还包括网络通讯装置，所述网络通讯装置用于所述自动售卖装置与服务器和/或移动终端之间的数据传输。

采用上述技术方案，本发明所述的自动售卖装置具有如下有益效果：

1)本发明自动售卖装置的货架组件设置有至少一层收容结构和与所述收容结构对应的取货口，每层收容结构通过隔板将所述收容结构分割出多个置物仓，所述隔板呈直立方式安排收容结构中，所述隔板的边缘包括缺口，所述取货口同所述隔板的缺口配合，形成取货空间；所述置物仓是一个相对封闭空间，这个空间可以只允许放一件目标货物，任意一个所述隔板靠近所述取货口的侧边还可以设与取货口对应的所述缺口，所述缺口可以确保取放所述目标货物的方便，即使用户的手指可以触碰到相邻所述置物仓的另一件货物，也不足以取放另一件货物，实现了单件目标货物的安全方便取放。

2)本发明自动售卖装置采用旋转式货架，所述旋转式货架具有至少一层收容结构，每层所述收容结构对应一个所述取货口，节省空间且降低了成本；每层所述收容结构具有的多个置物仓，任意一个所述置物仓能够在旋转式货架的旋转下分别与相应所述开口相连通，所述控制系统控制所述动力系统将用户选定的所述置物仓转到所述取货口处，并且对准所述开口，实现无人自动管理，无需人工干预。

3)本发明自动售卖装置上的取货口，将其开口的宽度和高度允许一件目标货物从所述内部空间穿过所述开口进入所述外部空间，所述开口包括取货部位，所述取货部位允许用户的至少一根手指从所述外部空间穿过所述开口进入所述内部空间，将所述目标货物取出，进一步实现了单件目标货物的安全方便取放。

4)本发明的取货部位可以包括豁口区域方便用户夹取图书，还包括凹陷区域使得用户的手在握取状态下可以更好的接近所述豁口区域，豁口区域和凹陷区域形成一个渐扩式的取货部位结构；另外，在凹陷区域设置导向部使得目标货物导向度良好，还能提高取货口整体的结构强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例的自动售卖装置(省略壳体组件)的示意图；

图2为本发明一种实施例的支撑框架结构图；

图3为本发明一种实施例的支撑框架与所述壳体组件的装配示意图；

图4为本发明一种实施例的货架组件立体图；

图5为本发明一个实施例的单层收容结构和取货口配合的示意图。

图6为本发明提供的一种实施例的取货口的部分结构图；

图7为图6的主视图。

图8为本发明一种实施例的支撑立柱的横截面示意图；

图9为本发明一种实施例的单层收容结构的示意图；

图10为本发明一个实施例的照明装置示意图；

图11为本发明一个实施例的带有挡环部的单层收容结构示意图；

图12为本发明一个实施例自动售货装置的单层收容结构配合一个取货口封门打开状态下的立体示意图；

图13为与图12相对应的封门关闭状态下的立体示意图。

图14为本发明一个实施例的顶盖与支撑框架的装配示意图。

以下对附图作补充说明：

1-支撑框架；11-第一支撑立柱；12-第二支撑立柱；13-顶端支撑梁；14-底端支撑梁；

2-壳体组件；21-顶盖；22-外罩；22a-第一外罩；22b-第二外罩；

3-货架组件；31-隔板；311-缺口；32-中心柱；33-底部支撑圆盘；34-中间支撑圆盘；35-顶部支撑圆盘；36-挡环部；

4-取货口；41-开口；42-第一铰链合页安装位置；43-凹陷区域；44-导向部；45-第二铰链合页安装位置；46-豁口区域；47-第一用户交流界面安装部；48-锁体安装部；49-第一用户交流界面；410-封门；

5-目标货物；

6-驱动机构；

7-照明装置；71-支撑体；711-内侧环形挡板；712-底板；713-外侧环形挡板；72-发光体；

8-第二用户交流界面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的″一个实施例″或″实施例″是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语″上″、″下″、″顶″、″底″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语″第一″、″第二″等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例：

图1示出了本发明一种实施例的自动售卖装置(省略壳体组件)的示意图；图2示出了本发明一种实施例的支撑框架结构图；图3示出了本发明一种实施例的支撑框架与所述壳体组件的装配示意图；图4示出了本发明一种实施例的货架组件立体图；图5示出了本发明一个实施例的单层收容结构和取货口配合的示意图。下面参考图1-图5对本发明的技术方案进行介绍。

本发明实施例提供一种自动售卖装置，包括：

支撑框架1；

壳体组件2，所述壳体组件2与所述支撑框架1配合形成一封闭腔体；

货架组件3，所述货架组件3设置于所述封闭腔体内，所述货架组件3具有至少一层收容结构，所述至少一层收容结构包括至少两个隔板31将所述至少一层收容结构分割出多个置物仓，所述隔板31呈直立方式安排在所述至少一层收容结构中，所述隔板31的边缘包括缺口311；

至少一个取货口4，所述取货口4同所述隔板31的缺口311配合，形成取货空间，其中所述取货空间的大小被配置为允许用户用手通过取货空间接触目标货物5并将所述目标货物5从所述置物仓中取出。

该实施例中，所述置物仓是一个相对封闭空间，这个空间可以只允许放一件目标货物5，任意一个所述隔板31靠近所述取货口的侧边还可以设与取货口对应的所述缺口311，所述缺口311用于确保取放所述目标货物的方便，即使用户的手指能触碰到相邻所述置物仓的另一件货物，也不足以取放另一件货物。在可能的实施例中，所述缺口311的深度可以等于所述隔板31总宽度的六分之一，也可以根据需要自己灵活调节如1/7、2/7、1/3等，此处所描述的隔板宽度是沿着所述置物仓的进深方向的尺寸。

该实施例中，所述目标货物是指便于用户取放的、且适于共享租赁和/或售卖式的物品，比如说，所述货物为板状结构的货物(长宽的尺寸远大于高或者厚度的方形物品)，可以是图书，或相类似的制品，如音像制品、纸张本册类货物、盒装巧克力、盒状药品等。

图6示出了本发明提供的一种实施例的取货口的部分结构图；图7为图6的主视图。

如图6和图7所示，所述取货口4包括：

第一面，面对所述自动售卖装置的内部空间；

第二面，面对所述自动售卖装置的外部空间；

开口41，所述开口41的宽度和高度允许一件目标货物穿过所述开口41但是不足以让用户的整只手穿过所述开口41，其中，所述开口41包括取货部位，所述取货部位允许所述用户的至少一根手指从所述外部空间穿过所述开口41进入所述内部空间，将所述目标货物取出。

该实施例中，所述开口41的宽度和高度不允许用户的一只手完全穿过所述开口41，但是能够确保一件目标货物从内部空间正面朝向外部地穿过所述开口41进入外部空间，也可以是一件目标货物从外部空间放回内部空间，目标货物可以竖直状态下进出，也可以水平或倾斜一定的角度进出所述开口41。也就是说，所述取货口可以适用于售卖和/或者租借需求的售卖装置。

以书籍为例，所述书籍的尺寸应该是预先确定的，也就是所述开口41的尺寸跟要售卖的书籍是对应的，而且所述开口41的尺寸大小不允许两本书籍通过，这样才能保证用户一次只能拿走一本书籍。

需要说明的是，所述取货部位允许用户的至少一根手指从所述外部空间穿过所述开口41进入所述内部空间，接触并捏住所述目标货物(如书籍)的侧面，然后将所述目标货物夹取出来。

具体地，在该实施例中，所述取货部位的区域和所述开口的区域部分重叠，手指取货的方式可以根据取货部位的位置灵活调整。典型的两种手指取货的方式如下：

第一种手指取货的方式，用户可以采用一根手指先勾住所述目标货物的顶端，使所述目标货物以底端为支点倾斜，直到部分所述目标货物的顶端裸露出所述第二面，再配合其余的手指一起将所述目标货物完全抽取出来。为帮助理解，可以结合在图书馆的书架上，当所有朝向用户的书的端面整整齐齐的时候，需要用手指勾取并将书倾斜的过程。这就要求所述开口的长度高于所述图书的长度，而高出的部分适合用户一只手指进入勾住所述图书。那么取货部位便是所述开口的上部高于书籍的地方。取货部位的宽度可以与所述开口的宽度相同，也可以比所述开口宽度宽一些，方便手指进入。

第二种手指取货的方式，所述取货部位可以允许用户的两根手指(如拇指和食指)部分的从所述第二面穿过所述取货部位到所述第一面对应的内部空间夹住所述目标货物，并将其抽取。这样，取货部位便应该再所述开口的中部、中上部或者中下部。同样的，为了方便两根手指穿过所述开口，所述取货部位的宽度可以等于或者大于所述开口的宽度。

如图6和图7所示，所述开口41沿宽度方向具有相对的第一边界和第二边界，部分所述第一边界和部分所述第二边界相对应地分别向两侧扩大形成豁口，所述第一边界的所述豁口和所述第二边界的所述豁口构成一豁口区域46，所述豁口区域46形成所述取货部位，所述取货部位可以至少允许用户的两根手指(如拇指和食指)部分的从所述第二面穿过所述取货部位到所述第一面对应的内部空间夹住所述目标货物。该实施例中，所述取货部位相对于所述开口1高度方向的位置可以任意，如在所述开口41的上部、中部或者下部。任意一个所述隔板31靠近所述取货口4的侧边的所述缺口311与所述取货口上的所述豁口相对应。

该实施例中，所述取货部位的宽度大于所述开口的宽度。

当该实施例中的所述取货部位在所述开口的上部时，还可以结合上述实施例中高度差形成所述取货部位的方式，即相应的采用第一种手指取货的方式和所述第二种手指取货的方式相配合来取出所述目标货物。

第一种手指取货的方式也可以和所述第二种手指取货的方式相配合。

在其他可能的实施方式中，手指取货的方式还可以根据实际需要自动售卖装置中的所述目标货物重量进行调整，如采用两只手的手指分别伸入进去夹住所述目标货物，将其抽取出来。

此外，在该实施例中，若归还所述目标货物，则，将所述目标货物对准所述开口插入，并借助手指完全推入到所述内部空间的货架上即可。

在一些实施例中，所述取货部位在第二面的宽度大于在第一面的宽度。该实施例中，所述取货部位的宽度从所述第一面到所述第二面连续变宽或者呈阶梯状变宽。在可能的实施方式中，所述取货部位的宽度从所述第一面到所述第二面还可以以其他渐扩式结构变宽。

具体地，如图6和图7所示，所述取货口4为板状结构，所述开口41可以理解为一条形通孔，所述开口41的大小满足所述目标货物(如书籍)在竖直状态下的进出；所述开口41和所述豁口区域46所叠加的区域都是透空的，该区域用于直接将所述内部空间的货架裸露给用户；

在图6和图2的结构中，所述取货部位的所述豁口区域46位于所述开口41中部靠下的位置。然而本领域技术人员可以理解的是，所述取货部位的豁口也可以在所述开口41的中部、中上部或者任意位置；

所述取货部位还可以包括凹陷区域43，所述凹陷区域43以所述豁口区域46为中心的挖空区域，且所述凹陷区域43与所述开口41部分重叠；所述凹陷区域43是除去所述豁口区域46和所述开口41的透空部分，在保留所述取货口满足第一预设厚度的情况下挖出的空间，这样，所述开口41和豁口区域46的厚度可以尽量的薄，方便用户的手指顺利穿过。用户的手在握取状态下可以靠近所述豁口区域46，从而可以顺利将目标货物取出。需要说明的是，所述开口41和豁口区域46的厚度是所述开口41和豁口区域46沿着所述第一面到所述第二面的侧壁厚度，也可以理解为所述开口41和豁口区域46周围板的厚度。

所述凹陷区域43的尺寸可以根据需要进行加工。在可能的实施方式中，所述凹陷区域43的不透空区域，也即是所述开口41和豁口43有3mm左右厚度薄板的情况下，可以挖空80cm×100cm范围获得。该区域用约3mm厚的薄板将用户与所述内部空间相隔，既方便了用户的手在握取状态下靠近豁口区域46，也使自动售卖装置的内部空间的安全得到保证。

在一些实施例中，如图6和图7所示，所述取货部位沿所述开口1高度方向的顶端和/或底端还设有导向部44，所述导向部44位于所述凹陷区域43内，所述导向部44靠近所述开口41一侧的尺寸小于远离所述开口41一侧的尺寸。所述导向部可以起到避让用户的手的作用，还可以起到对所述目标货物一定的引导作用，再者还能够保证所述开口41的结构强度。

具体的，也可以理解为，上述实施方式中，所述导向部44是在所述凹陷区域43挖空过程中，除了所述第二面向所述第一面进行垂直深挖部分，还在所述垂直深挖部分的顶部和底部采用梯形状结构或梯度切槽继续扩大除所述垂直深挖部分外的所述开口41的外部空间，以形成所述导向部44。相应地，该实施例中的凹陷区域43包括所述垂直深挖部分和形成所述导向部44的继续扩大部分。

在一些实施例中，所述取货部位在所述第二面的高度大于在所述第一面的高度。

一种情况下，所述取货部位包括所述凹陷区域43，因所述凹陷区域43的存在，所述取货部位整体在所述第二面的高度必然会大于所述第一面的高度。

另一情况是，所述取货部位的豁口区域46的边缘可以自所述第一面到所述第二面渐扩，如类似斗状等。相应地，该实施例中，所述开口41的边界也可以自所述第一面到所述第二面渐扩。

此外，需要说明的是，所述取货口的所述开口的宽度可以小于对应所述置物仓的最大开口宽度尺寸，也可以等于或者略宽于对应所述置物仓的最大开口宽度尺寸。只要确保用户一次只能取到一个所述置物仓的所述目标货物即可。

在一些实施例中，每层所述收容结构的多个所述置物仓沿所述货架组件的旋转周向间隔设置，所述置物仓的最大开口与相应所述开口配合，任意一个所述置物仓能够分别与相应的所述开口相连通。

在一些实施例中，参考图5所示，所述隔板31的宽度尺寸记为W₁，所述目标货物5的宽度记为W₂，W₁和W₂满足关系：W₁≤W₂/2；

所述隔板31与所述目标货物5宽度的关系使得目标货物5在宽度方向上部分侧面的不受到形成所述置物仓的两个所述隔板31的夹持约束，所述隔板31只要起到固定所述目标货物5的直立状态即可，减小了所述隔板31与所述目标货物5的接触面积，取货的时候减小隔板31与所述目标货物5的摩擦力，便于用户用手轻松取出。其中，该实施例中的宽度方向为所述货架组件的边缘到所述货架组件中心的方向。若所述目标货物5为书籍的话，可以理解为书籍沿封面为宽度方向，靠近装订位置的部分被两个所述隔板31夹持约束，使得书籍呈竖直状态，靠近翻开书籍的一侧的不受到所述隔板31的夹持约束。常见的，针对书籍类货物时，所述隔板31的宽度尺寸为60cm-90cm。

在一些实施例中，如图1所示，所述售卖装置还包括驱动机构6，所述驱动机构6设置于所述货架组件3的底部一侧，所述货架组件3与所述支撑框架1可转动连接，所述驱动机构6用于驱动所述货架组件3相对于所述支撑框架1旋转运动。

该实施例中，所述驱动机构6可以为垂直减速电机，所述垂直减速电机的输入轴和输出轴垂直，所述垂直减速电机的输出轴与所述货架组件3传动连接。

具体地，结合图1和如图4所示，所述货架组件3还可以包括中心柱32，所述中心柱32穿过所述货架组件3的中心，所述中心柱32与所述货架组件3传动连接，所述中心柱32的其中一端与所述驱动机构6传动连接，所述驱动机构6能够驱动所述中心柱32带动所述货架组件3旋转运动。

在一些实施例中，所述支撑框架包括至少一个支撑立柱，所述至少一个支撑立柱设有所述取货口，每层所述收容结构至少对应一个所述取货口。

在一种可能的实施方式中，所述支撑框架可以仅包括第一支撑立柱，所述第一支撑立柱上设有所述取货口，所述取货口与所述收容结构一一对应。参考图2所示，所述支撑框架还包括顶端支撑梁和底端支撑梁，所述顶端支撑梁和所述底端支撑梁间隔且平行设置，所述顶端支撑梁和所述底端支撑梁均为悬臂梁；所述顶端支撑梁的一端与所述第一支撑立柱的上部相连，所述底端支撑梁的一端与所述第一支撑立柱的下部相连；所述货架组件设置于所述顶端支撑梁和所述底端支撑梁之间，所述货架组件分别与所述顶端支撑梁和所述底端支撑梁可转动连接。

在另一种可能的实施方式中，如图2所示，所述支撑框架1包括第一支撑立柱11和第二支撑立柱12，所述第二支撑立柱12与所述第一支撑立柱11间隔且相对设置，所述第一支撑立柱11和/或所述第二支撑立柱12上设有所述取货口，每层所述收容结构至少对应一个所述取货口。所述支撑框架1还包括顶端支撑梁13和底端支撑梁14，所述顶端支撑梁13和所述底端支撑梁14间隔且平行设置，所述顶端支撑梁13的一端与所述第一支撑立柱11的上部相连，所述顶端支撑梁13的另一端与所述第二支撑立柱12的上部相连；所述底端支撑梁14的一端与所述第一支撑立柱11的下部相连，所述底端支撑梁14的另一端与所述第二支撑立柱12的下部相连。所述货架组件设置于所述顶端支撑梁13和所述底端支撑梁14之间，所述货架组件分别与所述顶端支撑梁13和所述底端支撑梁14可转动连接。

该实施例中，每层所述收容结构的可以只对应一个所述取货口4，多个所述取货口4可以设置在所述第一支撑立柱11或所述第二支撑立柱12，也可以分散在所述第一支撑立柱11和所述第二支撑立柱12上。每层所述收容结构还可以对应多个所述取货口4，如所述第一支撑立柱和所述第二支撑立柱上都设置有与所述收容结构对应的所述取货口4，实际工作时可以根据用户选定的目标货物所在置物仓距离最近的所述取货口路径运动。

此外，需要说明的是，所述支撑立柱的还可以设置多个，如三根、四根、五根等，具体根据自动售卖装置的体量进行灵活选择，进一步节省用户等待时间，提高体验度。

图8示出了本发明一种实施例的支撑立柱的横截面示意图。如图8所示，所述支撑立柱的内轮廓为靠近所述货架组件且不干涉所述货架组件旋转运动的结构。此处所说的内轮廓可以理解为所述支撑立柱横截面的内轮廓，或者所述支撑立柱俯视图的内轮廓。

具体的，所述支撑立柱为了满足配合旋转式所述货架组件，将其内侧设置为圆形轮廓或用多边形逼近圆轮廓的结构，不干涉所述货架组件的旋转运动，还要保证支撑立柱的内侧靠近所述货架组件，以方便用户用手指取货时，手指可以轻松够到目标货物。

此外，所述支撑立柱的外轮廓也可以采用圆形轮廓或用多边形逼近圆轮廓的结构。也可以根据需要设计不同的形状。

图8示出了本发明一种实施例的支撑立柱的横截面示意图；图9示出了本发明一种实施例的单层收容结构的示意图；图10示出了本发明一个实施例的照明装置示意图。

在一些实施例中，结合图4和图9所示，所述货架组件还包括底部支撑圆盘33、顶部支撑圆盘35和N个中间支撑圆盘34，所述底部支撑圆盘33、所述N个中间支撑圆盘34和所述顶部支撑圆盘35自下而上依次间隔设置形成N+1层所述收容结构，其中，N为自然数；所述底部支撑圆盘33、所述N个中间支撑圆盘34和所述顶部支撑圆盘35分别于所述中心柱32传动连接，能够随着所述中心轴旋转运动；

所述底部支撑圆盘33、所述顶部支撑圆盘35和所述N个中间支撑圆盘34的任意相邻两层之间均设有多个所述隔板31。

所述货架组件还包括照明装置7，所述照明装置7包括支撑体71和发光体72，所述支撑体71设置于所述顶部支撑圆盘35的底部和/或所述中间支撑圆盘34的底部；所述发光体72嵌设于所述支撑体71内，所述支撑体71至少部分为透光区域。

具体地，如图9和图10所示，所述支撑体71包括依次连接的内侧环形挡板711、底板712和外侧环形挡板713，所述内侧环形挡板711和所述外侧环形挡板713相对且间隔设置于所述底板712的两侧，所述内侧环形挡板711、所述底板712和所述外侧环形挡板713围合形成容置槽，所述发光体72设置于所述容置槽内。所述发光体72可以为LED灯。

所述隔板31的顶端设有一缺角，所述支撑体71与所述缺角配合连接。具体的，所述支撑体71抵接于所述缺角形成的台阶面上。

所述内侧环形挡板711、所述底板712和所述外侧环形挡板713中的任意一个均可以设置透光区域。优选地，所述底板712的材质可以采用透光材料。所述外侧环形挡板713也可以采用设有镂空的透光区域，如所述镂空的透光区域的图案可以设置艺术图案等。

该实施例中，所述货架组件为圆柱形多层货架结构，占地面积小，还便于存放更多的所述目标货物。

图11示出了本发明一个实施例的带有挡环部的单层收容结构示意图。结合图2和图11所示，所述底部支撑圆盘33朝向所述顶部支撑圆盘35的一侧表面设有挡环部36，所述底部支撑圆盘33朝向所述顶部支撑圆盘35的一侧表面还开设有多个卡槽，多个所述卡槽呈辐射状环绕所述挡环部36分布；

所述中间支撑圆盘34朝向所述顶部支撑圆盘35的一侧表面设有所述挡环部36，所述中间支撑圆盘34朝向所述顶部支撑圆盘35的一侧表面也开设有多个所述卡槽，所述中间支撑圆盘34的底端对应所述底部支撑圆盘33或另一相邻所述中间支撑圆盘34的卡槽的位置处设有固定件，所述固定件形成有固定夹槽；

所述顶部支撑圆盘35的底端对应所述底部支撑圆盘33或相邻所述中间支撑圆盘34的卡槽的位置处也设有所述固定件；

所述隔板31的顶端插接于所述卡槽，所述隔板31的顶端插接于与所述卡槽相对应的固定夹槽，所述隔板31靠近所述中心柱32的一侧抵接于所述挡环部36。

在一些实施例中，所述挡环部36设有多个用于空气流通的通孔，使得目标货物在每层收容结构上的所述置物仓内时呈开放状态，便于通风干燥所述目标货物和对所述目标货物消毒。其次，所述挡环部36还可以起到使货物保持整齐的作用，即放置货物时使货物一侧都抵接于所述挡环部36，使得货物也呈圆环阵列整齐摆放。

图12示出了本发明一个实施例自动售卖装置的单层收容结构配合一个取货口，封门打开状态下的立体示意图；图13为与图12相对应的封门关闭状态下的立体示意图。

在一些实施例中，参考图6、图7、图12和图13所示，所述取货口还包括封门和磁力锁，所述封门通过铰链安装于所述第一面或所述第二面，所述封门用于打开或关闭所述开口；

所述磁力锁与所述封门设置于所述取货口的同一侧面，所述磁力锁位于所述开口的一侧，所述封门位于所述开口的另一侧，所述磁力锁与所述封门相对，所述磁力锁用于在所述封门关闭所述开口的状态下将所述封门锁定或解锁，以作为门禁保证所述目标货物的安全。具体地，所述封门的移动控制可以采用滚珠丝杆、减速器来拖动实现，并配合限位传感器反馈所述封门的开闭状态。

在一种具体的实施方式中，如图6和图7所示，所述第二面位于所述开口的一侧设有铰链安装部，所述铰链安装部包括第一铰链合页安装位置42和第二铰链合页安装位置45，所述铰链可以安装于所述铰链安装部内，从而，所述封门通过所述铰链固定于所述开口的一侧。其中，所述铰链优选使用上下两个子母合页铰链，上子母合页铰链对应所述第一铰链合页安装位置42，下子母合页铰链对应所述第二铰链合页安装位置45，且两个所述子母合页铰链的其中一个具有自动关闭、缓冲关闭以及闭门力度可调的功能。

在该实施例中，如图7所示，所述第二面上还设有锁体安装部48，所述锁体安装部48位于所述开口41远离所述铰链安装部的一侧，所述磁力锁安装于所述锁体安装部48，所述磁力锁能够在所述封门处于关闭状态时吸合所述封门。

结合图6、图7、图12和图13所示，所述磁力锁与所述封门410均设置于所述取货口的朝向外部空间的一侧面，所述封门410安装在所述开口41的一侧(图12中所示左侧)，所述磁力锁安装部48位于所述开口41的另一侧(图12中所示右侧)，所述磁力锁安装在所述磁力锁安装部48，所述封门410关闭时所述磁力锁可以将其吸合，需要打开封门时，所述磁力锁可以将其释放。

当用户需要的所述目标货物旋转至所述开口的位置，即可通过打开相应的所述封门来取走所述目标货物。需要归还所述目标货物至所述置物仓或租借相应的所述置物仓，符合要求的所述置物仓旋转至所述开口的位置，打开相应的所述封门，用户手动将需要存放或归还的所述目标货物放入。典型地，该自动售卖装置可用于图书的无人零售或者无人值守图书借阅系统，方便实现购买、借阅、还书，均无需人工干预，安全可靠，用户体验佳。

在一些实施例中，所述自动售卖装置还包括控制系统，所述控制系统分别与所述电磁锁和所述驱动机构相连，所述控制系统能够控制所述封门的开闭，以及控制所述驱动机构将用户选定的所述置物仓转到所述取货口处，并且对准所述开口。

在一些实施例中，所述取货口还包括第一用户交流界面，所述第一用户交流界面安装于所述第二面上。

具体的，如图7所示，并结合图12和图13，所述第二面设有第一用户交流界面安装部47，所述第一用户交流界面49安装于所述第一用户交流界面安装部47。所述第一用户交流界面49可以是灯光、喇叭、显示屏幕等等。比如第一用户交流界面49的提醒方式可以采用声音提醒和/或光闪烁提醒。例如，当所述磁力锁打开时，所述第一用户交流界面49会有灯光提示相应的所述封门410已经打开，并用声音提示用户取放所述目标货物的操作。还可以进行关门提醒。此外，所述第一用户界面49还可以根据不同的状态如颜色等表明当前的操作状态，如用户取货前为第一颜色，用户取走货物为第二颜色，自动售卖装置上货时为第三颜色等。

相应地，所述支撑立柱的内侧还可以设置有电气线路走线槽，方便电磁锁、所述第一用户界面的电线线路铺设。

在一些实施例中，如图2所示，所述自动售卖装置包括第二用户交流界面8，所述第二用户交流界面8设置于所述支撑立柱上，所述第二用户交流界面用于接收购买请求或租赁请求。

具体地，所述第二用户交流界面8可以设置在所述第一支撑立柱和/或所述第二支撑立柱上，所述第二用户交流界面8与所述控制系统相连，所述第二用户交流界面8用于人机交互、费用支付、将用户需要的所述目标货物所在位置等信息发送给所述控制系统等。在可能的实施方式中，所述第二用户交流界面8可以为扫码(条形码、二维码等)、按钮、显示屏或接收模块中的一种或几种形式的组合。

在一些实施例中，所述自动售卖装置还包括网络通讯装置，所述网络通讯装置用于所述自动售卖装置与服务器和/或移动终端之间的数据传输。

在一些实施例中，如图3和图14所示，所述壳体组件包括顶盖21和外罩22，所述顶盖21与所述顶端支撑梁13相连，所述外罩22分别于所述顶盖21、所述第一支撑立柱11和/或所述第二支撑立柱12配合形成所述封闭腔体；

所述外罩22的至少部分区域可以设置为可视化区域，方便用户直观地看到所有货物，选择自己想要购买或租借的目标货物。

具体的，结合图3、图8和图14所示，所述外罩包括第一外罩22a和所述第二外罩22b，所述第一支撑立柱的设有第一侧边开槽，所述第二支撑立柱的设有第二侧边开槽，所述顶盖21的底部一侧设有第一圆环凹槽，所述支撑框架的基座上设有与所述第一圆环凹槽对应的第二圆环凹槽，其中，所述支撑框架的基座底座装配结构不仅要对所述支撑立柱起到基础支撑作用，还要承担所述货架组件的基础支撑；

所述第一外罩22a通过所述第一侧边凹槽、所述第一圆环凹槽和所述第二圆环凹槽嵌入所述支撑框架内，同理，所述第二外罩22b通过所述第二侧边凹槽、所述第一圆环凹槽和所述第二圆环凹槽嵌入所述支撑框架内，构成圆弧形外壳的拼装结构。所述第一外罩22a和所述第二外罩22b的材质均为透明材料，如圆弧形片状钢化玻璃或亚克力板。

所述外罩的透明部分可将所述货架组件在竖直方向完全暴露。当所述外罩、所述第一支撑立柱和所述第二支撑立柱拼接呈一个圆柱体结构时，在外罩的部分占比所该圆柱体周长部分的可达到81％之多。在该无人值守的自动售卖装置运行时，中心旋转的所述货架组件可以处于低速匀速旋转状态，使得用户可以静止不动就能浏览书架所有货物，满足多用户浏览需要选择目标货物的需要。

在一些实施例中，所述顶盖21的上端还可以固定安装无线天线和视频监控摄像头，以实现智能自动售卖装置的网络运行和安全维护。

在一些实施例中，所述支撑立柱的外侧还可以安装扫描头，便于目标货物的管理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动售卖装置，其特征在于，包括：

支撑框架；

壳体组件，所述壳体组件与所述支撑框架配合形成一封闭腔体；

至少一个取货口，同所述壳体组件连接，其中，所述取货口为板状结构，所述板状结构上设置有开口，所述开口的宽度和高度允许一件货物穿过所述开口但是不足以让用户的整只手穿过所述开口，所述开口包括取货部位，所述取货部位允许所述用户的至少一根手指从所述自动售卖装置的外部空间穿过所述开口进入所述封闭腔体内，将所述货物取出；

货架组件，所述货架组件设置于所述封闭腔体内，所述货架组件包括至少一层收容结构，所述至少一层收容结构中的每层收容结构包括至少两个隔板，将该层收容结构分割出多个置物仓，所述隔板的边缘包括缺口，其中，所述至少一层收容结构中的每层收容结构对应于至少一个取货口，以允许用户将该层收容结构的置物仓内的货物取出，其中，所述板状结构包括第一面和第二面，所述第一面面对所述置物仓的内部空间，所述第二面面对所述自动售卖装置的外部空间，所述开口贯穿所述第一面和所述第二面，并且，所述取货部位在所述开口的中部或者上部；或者所述取货部位的宽度大于所述开口的宽度；或者所述取货部位在第二面的宽度大于在第一面的宽度；或者所述取货部位在第二面的高度大于在第一面的高度；或者所述取货部位的宽度从第一面到第二面连续变宽或者呈阶梯状变宽；以及

驱动机构，同所述货架组件连接，被配置为驱动所述货架组件相对于所述支撑框架旋转运动，以将目标层收容结构中的目标置物仓旋转至同目标取货口对应的位置，其中，当所述目标置物仓被旋转至同所述目标取货口对应的位置时，所述目标取货口同所述目标置物仓连通，所述目标取货口同所述隔板的缺口配合形成取货空间，其中所述取货空间的大小被配置为允许用户用手通过所述取货空间接触货物并将所述货物从所述目标置物仓中取出。

2.根据权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述取货部位沿所述开口高度方向的顶端和/或底端还设有导向部，所述导向部靠近所述开口一侧的尺寸小于远离所述开口一侧的尺寸。

3.根据权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，每层所述收容结构的多个所述置物仓沿所述货架组件的旋转周向间隔设置，所述置物仓的最大开口与相应所述开口配合，任意一个所述置物仓能够分别与相应的所述开口相连通。

4.根据权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述货架组件还包括中心柱，所述中心柱贯穿所述至少一层收容结构并同每层收容结构连接，

所述驱动机构设置于所述货架组件的底部一侧并同所述中心柱的一端连接，所述驱动机构被配置为驱动所述中心柱沿所述中心柱的轴线旋转，进而带动所述至少一层收容结构整体绕所述轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的自动售卖装置，其特征在于，所述驱动机构为垂直减速电机，所述减速电机的输入轴和输出轴垂直，所述减速 电机的输出轴与所述货架组件传动连接。

6.根据权利要求4所述的自动售卖装置，其特征在于，所述支撑框架包括至少一个支撑立柱，所述至少一个支撑立柱设有所述取货口，每层所述收容结构至少对应一个所述取货口。

7.根据权利要求6所述的自动售卖装置，其特征在于，所述支撑立柱的内轮廓为靠近所述货架组件且不干涉所述货架组件旋转运动的结构。

8.根据权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述货架组件还包括底部支撑圆盘、顶部支撑圆盘和N个中间支撑圆盘，所述底部支撑圆盘、所述N个中间支撑圆盘和所述顶部支撑圆盘自下而上依次间隔设置形成N+1层所述收容结构，其中，N为自然数；

所述货架组件还包括照明装置，所述照明装置包括支撑体和发光体，所述支撑体设置于所述顶部支撑圆盘的底部和/或所述中间支撑圆盘的底部；所述发光体嵌设于所述支撑体内，所述支撑体至少部分为透光区域。

9.根据权利要求4所述的自动售卖装置，其特征在于，所述取货口还包括封门和磁力锁，所述封门通过铰链安装于所述第一面或所述第二面，所述封门用于打开或关闭所述开口；

所述磁力锁用于在所述封门关闭所述开口的状态下将所述封门锁定或解锁。

10.根据权利要求9所述的自动售卖装置，其特征在于，所述自动售卖装置还包括控制系统，所述控制系统能够控制所述封门的开闭，以及控制所述驱动机构将用户选定的所述置物仓转到所述取货口处，并且对准所述开口；和/或，

所述取货口还包括第一用户交流界面，所述第一用户交流界面安装于所述第二面上。

11.根据权利要求6所述的自动售卖装置，其特征在于，所述自动售卖装置包括第二用户交流界面，所述第二用户交流界面设置于所述支撑立柱上，所述第二用户交流界面用于接收购买请求或租赁请求；和/或，

所述自动售卖装置还包括网络通讯装置，所述网络通讯装置用于所述自动售卖装置与服务器和/或移动终端之间的数据传输。

Images