JP5115147B2 - 自動販売機の商品収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動販売機の商品収納装置に関する。

商品販売要求に応じて、複数の商品収納室の中で販売するべき商品を収納する一の商品収納室が商品取出口に対向するように回転する回転板と、この複数の商品収納室を画成するべく回転板上に立設される複数の放射状の仕切板とを備えた商品収納装置を有する自動販売機が知られている。

この商品収納装置は、商品の販売に際して各商品収納室を検出するための所定の手段を更に備えている。例えば、複数の商品収納室ごとに異なる組み合せに配列された接点が設けられ、検出器がこれらの接点を検出する。自動販売機は、検出器により検出された接点の配列状態から、該当する商品収納室を特定するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−２６６２３８号公報

しかしながら、前述した自動販売機の商品収納装置では、複数の商品収納室ごとに検出器の検出対象（例えば、前述した接点）を設置しなければならないため、装置が複雑化する。このため、例えば、回転板上に対する仕切板の着脱によりその枚数等を変更する場合には、この変更に伴って検出対象の位置を設定し直す必要がある。

一方、もしこの商品収納装置がそもそも各商品収納室を検出するための所定の手段を備えていない場合、例えば前記枚数の変更に伴う商品収納室の大きさ等の変更に応じて、この商品収納室を商品取出口に確実に対向させるように回転板が回転するための制御上の設定は複雑になる虞がある。つまり、もし検出器がない場合には、回転板の回転制御が複雑化する。

よって、いずれの場合も、回転板上に複数の商品収納室を画成するとともにこれらを特定可能な状態にする作業、即ち、商品収納室に係る設定作業は、例えばルートマンにとって負荷の大きなものとなる。これはルートマンの誤設定等を引き起こして、結果的に商品収納室を特定する精度が低下する虞がある。

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成により商品収納室を確実に特定可能な商品収納装置を備えた自動販売機を提供することにある。

前記課題を解決するための発明は、所定の円軌跡上に穿設される複数の挿入孔を有し、商品販売要求に応じて、複数の商品収納室の中で販売するべき商品を収納する一の商品収納室が商品取出口に対向するように回転する回転板と、前記複数の挿入孔に挿入されるとともに前記複数の挿入孔から突出する複数の突片を有し、前記複数の商品収納室を画成するべく前記回転板上に立設される複数の放射状の仕切板と、前記回転板が回転するとき、前記複数の商品収納室を特定するべく前記複数の突片の通過を検出する検出器と、を備えてなる自動販売機の商品収納装置である。

この自動販売機の商品収納装置によれば、各仕切板を回転板上に立設すればその突片が回転板の挿入孔から突出する一方、このような立設を行なわなければ突片は突出しない。つまり、回転板の所定の円軌跡上において仕切板が立設された位置のみに突片が存在することになるため、この立設された仕切板に対応する商品収納室を、検出器を通じて確実に特定できる。つまり、商品収納室を商品取出口に確実に対向させることができる。また、この自動販売機の商品収納装置によれば、例えば回転板上で画成された商品収納室に対して検出器の検出対象を別途設ける場合等に比べて、装置が簡易化される。これにより、商品収納室に係る設定作業が容易になる。

また、かかる自動販売機の商品収納装置において、前記回転板に対し、前記突片の突出方向に突出するとともに、前記円軌跡の方向に前記突片の長さよりも長く延在する突起を備え、前記検出器は、前記突起を基準位置として、前記複数の突片の通過を検出する、ことが好ましい。
この自動販売機の商品収納装置によれば、検出器は、突片より円軌跡の方向に長い突起を当該突片と区別して検出することにより、検出された突起を基準位置として、各突片の通過を検出できる。これにより、各突片に対応する各商品収納室の位置の特定も可能となる。また、この突起は、突片より円軌跡の方向に長いこと以外は例えば当該突片と略同じ構造としてよいため、これは装置の構成の簡易化に寄与する。

また、かかる自動販売機の商品収納装置において、前記複数の突片は、前記複数の商品収納室の分割数に応じた位置における前記複数の挿入孔に挿入される、ことが好ましい。
この自動販売機の商品収納装置によれば、例えば商品収納室の分割数を変更する場合、回転板上でこの分割数に応じた位置に仕切板を立設することになる。このように商品収納室を分割する作業においては仕切板の突片は必然的に挿入孔に挿入されるため、回転板の回転時には、挿入孔から突出した突片の通過が検出器により確実に検出される。一方、もし例えばルートマンが仕切板を立設する際に突片を挿入孔に確実に挿入しなかった場合、この突片は検出器に検出されない。よって、これを利用して、前記誤設定の検知が可能となる。従って、例えば回転板上で画成された商品収納室に対し検出器の検出対象を別途設ける場合等に比べて、商品収納室に係る設定作業がより一層容易になるとともに、例えばルートマンによる誤設定を事前に検知できる。

また、かかる自動販売機の商品収納装置において、前記検出器は、発光素子及び受光素子からなる光センサを有し、前記発光素子及び前記受光素子の間の光路が遮断又は透過となることにより、前記複数の突片の通過を検出する、ことが好ましい。
この自動販売機の商品収納装置によれば、検出器は、光センサの光路の遮断又は透過により、複数の突片の通過を検出できる。これにより、例えば突片に直接接触してオン・オフ動作をするマイクロスイッチ等の機械的な検出器と比べて、検出の確度が向上する。

また、かかる自動販売機の商品収納装置において、前記検出器は、発光素子及び受光素子からなる光センサを有し、前記発光素子及び前記受光素子の間の光路が遮断又は透過となる時間に応じて、前記複数の突片及び前記突起の通過を検出する、ことが好ましい。
この自動販売機の商品収納装置によれば、検出器は、光センサの光路の遮断時間又は透過時間により、複数の突片と突起とを区別しつつこれらの通過を検出できる。

また、かかる自動販売機の商品収納装置において、前記検出器は、前記複数の突片に当接している間、前記光センサの光路を遮断又は透過とするべく移動するアームを有する、こととしてもよい。
この自動販売機の商品収納装置によれば、複数の突片と光センサとの間にアームを介在させることにより、例えばもし突片の位置にばらつきがあったとしても、このばらつきをアームの機械的な動作を通じて吸収しつつ、光センサの光路の遮断又は透過に係る動作を均一なものとできる。つまり、簡易な構成により商品収納室を確実に特定できる。

また、かかる自動販売機の商品収納装置において、前記検出器は、前記複数の突片及び前記突起に当接している間、前記光センサの光路を遮断又は透過とするべく移動するアームを有する、こととしてもよい。
この自動販売機の商品収納装置によれば、複数の突片及び突起と光センサとの間にアームを介在させることにより、例えばもし突片及び突起の位置にばらつきがある場合には、このばらつきをアームの機械的な動作を通じて吸収して、光センサの光路の遮断又は透過に係る動作を均一なものとできる。つまり、簡易な構成により商品収納室を確実に特定できる。

簡易な構成により商品収納室を確実に特定可能な商品収納装置を備えた自動販売機を提供できる。

===自動販売機の構成===
<<<全体構成>>>
図１及び図２を参照しつつ、本実施の形態の自動販売機１の構成例について説明する。尚、図１は、本実施の形態の自動販売機１の外観構成例を示す正面図である。図２は、本実施の形態の商品取出装置３及び商品収納装置５の構成例を示す斜視図である。

図１に例示されるように、本実施の形態の自動販売機１の筐体は、商品を収納する本体（不図示）の開口面に対し前扉２が開閉可能に設けられて構成されている。同図に例示される前扉２は、商品取出装置３、紙幣挿入口２１、硬貨投入口２２、返却レバー２３、返却口２４、及びハンドル２５を備えている。

本実施の形態の商品取出装置３は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に長尺な矩形状の枠体３１と、この枠体３１の内側で鉛直方向に複数ユニット並設される扉開閉装置４０とを備えている。また、枠体３１上には、扉開閉装置４０ごとに、利用者が商品購入時に押下するための販売釦３２が設けられている。

紙幣挿入口２１は、利用者が商品を購入する代金を支払うべく紙幣を挿入するためのものであり、前扉２における設置箇所裏側（図１の紙面裏側）には、挿入された紙幣の金額等を検出するための所定の手段（不図示）が設けられている。
硬貨投入口２２は、利用者が商品を購入する代金を支払うべく硬貨を投入するためのものであり、前扉２における設置箇所裏側（図１の紙面裏側）には、投入された硬貨の金額等を検出するための所定の手段（不図示）が設けられている。
返却レバー２３は、利用者が紙幣挿入口２１又は硬貨投入口２２を通じて一旦支払った紙幣又は硬貨を返却するためのものである。本実施の形態では、紙幣は紙幣挿入口２１から返却され、硬貨は返却口２４から返却されるようになっている。
返却口２４は、利用者が支払った金銭に対する釣銭を硬貨で返却したり、利用者が支払った金銭と同額の金銭を返却レバー２３の操作を通じて硬貨で返却したりするためのものである。
ハンドル２５は、例えばルートマンが本体の開口面に対し前扉２を開閉するべく手で把持するためのものである。

図２に例示されるように、本実施の形態の商品取出装置３では、扉開閉装置４０が、枠体３１を構成する鉛直方向（Ｚ軸方向）の一対の化粧フレーム３１ａ、３１ｂに対して取り付けられている。この扉開閉装置４０の正面は、一対の矩形状をなす扉４１ａ、４１ｂが商品販売待機時に水平方向中央を境にして当接するように構成されている。この一対の扉４１ａ、４１ｂは、間にレール台４２を挟んで、鉛直方向に沿って複数ユニット並んでいる。ここで、本実施の形態では、扉４１ｂ（図１の紙面左側の扉）は、レール台４２に固定されている一方、扉４１ａ（図１の紙面右側の扉）は、レール台４２に開口面に沿った水平方向に摺動可能に支持されている。

本体側に設けられている商品収納装置５は、複数ユニットの扉開閉装置４０のそれぞれに対し、円柱形状をなす商品収納装置１０が鉛直方向に複数ユニット配置されて構成されており、各商品収納装置１０は、自動販売機１を貫く仮想的な鉛直線を中心として放射状に並ぶ仕切板１２２によって仕切られて複数の商品収納室１２４に画成されている。これら複数の商品収納室１２４は、商品販売の都度、前記仮想的な鉛直線を中心として所定方向に回転するように構成されている。前述した一対の扉４１ａ、４１ｂは、商品収納装置１０の円柱形状の側部外周面に沿って湾曲した形状をなしており、この湾曲した扉４１ａ、４１ｂの裏面が、自動販売機１の正面側にある商品収納室１２４の各開口面と対向するようになっている。

尚、本実施の形態の自動販売機１が販売する商品は、例えば所定の包装が施された食品であり、また例えば複数の扉開閉装置４０ごとに種類が異なるものである。利用者は、例えば、透明の扉４１ａ、４１ｂを通じて商品収納室１２４の内部の商品を視認でき、購入の際には、所望の商品に対応する扉開閉装置４０（即ち、商品収納装置１０）に隣接する販売釦３２を押下するようになっている。販売釦３２が押下されると、該当する商品収納装置１０は、商品が収納された商品収納室１２４が扉４１ａと対向するべく回転するようになっている。

<<<商品収納装置の構成>>>
図３乃至図８を参照しつつ、前述した商品収納装置１０の具体的な構成例について説明する。尚、図３は、本実施の形態の商品収納装置１０の構成例を示す斜視図である。図４は、本実施の形態の回転板１２の構成例を示す斜視図である。図５は、本実施の形態の固定板１１の構成例を示す平面図である。図６は、本実施の形態の検出器１１５において突片１２２ａを検出していない状態の構成例を示す斜視図である。図７は、本実施の形態の検出器１１５において突片１２２ａを検出している状態の構成例を示す斜視図である。図８は、本実施の形態の検出器１１５において突片１２２ａを検出している状態の構成例を示す側面図である。

本実施の形態の商品収納装置１０は、回転板１２と、仕切板１２２と、回転板１２の回転時に仕切板１２２の突片１２２ａの通過を検出するための検出器１１５とを備えて構成されている。また、この商品収納装置１０は、更に、回転板１２を回転可能に支持するとともに検出器１１５を支持する固定板１１と、回転板１２上に設けられる天井板１２３と、回転板１２及び天井板１２３を支持する支持板１２２’及び支柱１２５とを備えて構成されている。

<回転板>
図３及び図４に例示されるように、回転板１２は、その中心から放射状に複数の仕切板１２２及び支持板１２２’が立設されて、これらの仕切板１２２及び支持板１２２’の総数と同数の略三角柱形状をなす商品収納室１２４が画成された円板である。本実施の形態では、複数の商品収納室１２４は、回転板１２と、この回転板１２と略同形状の天井板１２３との間に挟持されている。具体的には、回転板１２上に、その回転軸に沿って例えば四角柱形状をなす中空の支柱１２５が立設され、この支柱を中心として放射状に例えば４枚の支持板１２２’が立設され、これらの支持板１２２’の間に更に複数の仕切板１２２が立設されている。そして、天井板１２３は、これらの仕切板１２２及び支持板１２２’の上に設置されている。

また、回転板１２には、複数の仕切板１２２を立設するための複数の挿入孔１２ｅが穿設されている。回転板１２における固定板１１と対向する面には、回転軸を中心とする所定の円軌跡上に挿入孔１２ｅが貫通して露出し、この挿入孔１２ｅから仕切板１２２の突片１２２ａが突出している。同面には、その中心に前述した支柱１２５が回転板１２を貫通して固設され、その外周には、固定板１１上で回転板１２が回転するべく固定板１１上に固設された案内ローラ１３が遊嵌するための円形溝１２ｂが形成され、更にその外周には、前記回転を円滑にするための第１支持ローラ１２１が固設されている。この第１支持ローラ１２１は、固定板１１上を回転板１２が回転する際にともに回転して両板１１、１２間の摩擦を低減するためのものである。

尚、本実施の形態では、仕切板１２２は、回転板１２及び天井板１２３に対し、前述した突片１２２ａ等の所定の部材が前述した挿入孔１２ｅ等の所定の孔に対し嵌合して取り付けられる一方、支持板１２２’は、支柱１２５とともに、回転板１２及び天井板１２３に対し予め定められた位置にネジ留め等により取り付けられるようになっている。このため、本実施の形態では、支持板１２２’に対応する突片１２ｃは、回転板１２における固定板１１と対向する面の前述した所定の円軌跡上の所定の位置に予め固設されている。
更に、回転板１２の側面には、ギア１２ａが形成されており、固定板１１に設けられた歯車１１２と噛合するようになっている。

<仕切板及び支持板>
図４に例示されるように、仕切板１２２は、略矩形状をなす板であり、前述したように、回転板１２及び天井板１２３の所定の孔（不図示）に対して嵌合するべき所定の部材（不図示）が突設されている。
同図に例示されるように、支持板１２２’は、仕切板１２２と略同形状をなす板であり、前述したように、回転板１２及び天井板１２３に対しネジ留め等により立設されるようになっている。
本実施の形態では、回転板１２上に、仕切板１２２が例えば最大１６枚まで立設可能となっており、支持板１２２’が例えば４枚立設することになっている。つまり、本実施の形態の回転板１２には、少なくとも前述した所定の円軌跡上には、仕切板１２２の最大立設枚数に対応した挿入孔１２ｅが穿設されている。

尚、回転板１２上に支持板１２２’が例えば相互に９０°の角度をなすように４枚立設されている場合、隣接する２枚の支持板１２２’の間に仕切板１２２がそれぞれ１枚ずつ合計４枚立設されれば、８個の商品収納室１２４が画成される。或いは、隣接する２枚の支持板１２２’の間に仕切板１２２がそれぞれ３枚ずつ合計１２枚立設されれば、１６個の商品収納室１２４が画成される。或いは、隣接する２枚の支持板１２２’の間に仕切板１２２がそれぞれ４枚ずつ合計４枚立設されれば、２０個の商品収納室１２４が画成される。

また、回転板１２上の支持板１２２’のうちの何れか１つの支持板１２２’の立設位置に対応する突片１２ｃには、前述した所定の円軌跡の方向に突片１２２ａ、１２ｃの長さよりも長く延在し略直方形状をなす突起１２ｄが設けられている。尚、図４の挿入図の例示では、突起１２ｄは、突片１２ｃの中央部の嵌合孔に対し着脱可能な形状をなすものである。

<固定板>
図３及び図５に例示されるように、固定板１１は、略矩形状をなす板であって、回転板１２の円形溝１２ｂと対向する位置に例えば３個の案内ローラ１３が固設されている。
また、固定板１１には、回転板１２が固定板１１から外れないようにするためのストッパ１１３、回転板１２のギア１２ａと噛合して当該回転板１２に回転力を伝達する歯車１１２、当該歯車１１２を駆動する駆動源１１１等が設けられている。ここで、駆動源１１１は所定の駆動モータ１１１ａを有している。

本実施の形態の３個の案内ローラ１３は、回転板１２の回転中心を中心とする円周を略３等分するように配置されている。各案内ローラ１３は、例えば、固定板１１に立設される所定の回転軸（不図示）と、当該回転軸を中心に回転可能であり扁平な円柱形状をなす回転体（不図示）とを有している。また、各案内ローラ１３は、回転体が、回転板１２の円形溝１２ｂに対し、相互に所定の摩擦力を伴って遊嵌するように構成されている。本実施の形態では、各案内ローラ１３の回転体が所定方向に回転することにより、回転板１２は回転中心を中心として同方向に円滑に回転するようになっている。

<検出器>
図５に例示されるように、検出器１１５は、回転板１２における固定板１１と対向する面の突片１２２ａ、１２ｃ及び突起１２ｄの通過を検出するべく、固定板１１上に固設されている。また、同図の例示によれば、固定板１１上では、検出器１１５における後述する光センサ１１５ｅ、１１５ｆ等は遮蔽カバー１１４で覆われており、検出器１１５における後述する当接部材１１５ｂの両側には回転板１２を回転可能に支持するための第２支持ローラ１１７が固設されている。尚、固定板１１上では、検出器１１５の当接部材１１５ｂと対向する面には凹部１１ａが形成されている。この凹部１１ａは、当接部材１１５ｂの後述する固定板１１側への変位のためのスペースを形成している。

図６乃至図８に例示されるように、検出器１１５は、光センサ１１５ｅ、１１５ｆと、アーム１１５ｂ、１１５ｃとを備えており、更に、光センサ１１５ｅ、１１５ｆを支持する支持部材１１５ｄと、アーム１１５ｂ、１１５ｃを支持する支持部材１１５ａとを備えている。ここで、光センサ１１５ｅ、１１５ｆは、発光素子１１５ｅ及び受光素子１１５ｆからなるものであり、アーム１１５ｂ、１１５ｃは、当接部材１１５ｂ及び遮断部材１１５ｃからなるものである。この当接部材１１５ｂは、固定板１１と回転板１２との間において、当該回転板１２における前述した所定の円軌跡上の突片１２２ａ、１２ｃ及び突起１２ｄの何れかのみと当接可能に配置されている。また、同図の例示では、アーム１１５ｂ、１１５ｃ、支持部材１１５ｄ、及び支持部材１１５ａは一体成形されている。

図６に例示されるように、アーム１１５ｂ、１１５ｃは、その遮断部材１１５ｃが発光素子１１５ｅと受光素子１１５ｆとの間の光路を常時遮断するように弾性付勢された状態で、支持部材１１５ａに対し一体成形されている。

図７及び図８に例示されるように、アーム１１５ｂ、１１５ｃは、その当接部材１１５ｂが突片１２２ａ、１２ｃ又は突起１２ｄと当接して前述した弾性付勢に抗して下方（−Ｚ側）に押し下げられると、その遮断部材１１５ｃが上方（＋Ｚ側）にせり上がって発光素子１１５ｅと受光素子１１５ｆとの間の光路の遮断を解除するようになっている。

尚、本実施の形態では、図２及び図５に例示されるように、回転板１２の回転中心に関して、検出器１１５と扉４１ａとが略相対する位置に配置されている。

<<<回転板の回転動作を司る構成>>>
図９を参照しつつ、前述した自動販売機１の商品収納装置１０による回転板１２の回転動作を司る構成例について説明する。同図は、本実施の形態の回転板１２の回転動作を司る構成の一例を示すブロック図である。

同図に例示されるように、本実施の形態の自動販売機１は、所定のＣＰＵ（不図示）を備えた制御部２００により統括制御される。具体的には、この制御部２００は、前述した、駆動モータ１１１ａと、発光素子１１５ｅ及び受光素子１１５ｆを有する検出器１１５と、販売釦３２とを制御する。尚、本実施の形態では、駆動モータ１１１ａ、検出器１１５、及び販売釦３２は、商品収納装置１０のユニット数だけあるが、図９では、図示の便宜上、それぞれ１つずつ例示している。

また、この制御部２００は、更に、タイマ２０１と、カウンタ２０２と、ＲＯＭ２０３と、ＲＡＭ２０４と、コントローラ２０５とを制御する。ここで、タイマ２０１は、後述するように、光センサ１１５ｅ、１１５ｆの光路の遮断時間を計時するものである。カウンタ２０２は、後述するように、商品収納室１２４の数を計数するものである。ＲＯＭ２０３は、制御部２００が動作するための所定のプログラム等を記憶するものである。ＲＡＭ２０４は、制御部２００の動作時に使用される各種データを記憶するものである。コントローラ２０５は、例えばルートマンが仕切板１２２の変更等を行なう際の制御上の設定のためのキーボード（不図示）やディスプレイ（不図示）等を備えたものであり、本実施の形態では、後述する、ルートマンに通知するためのブザー２０５ａを備えている。

===自動販売機の動作===
図１０及び図１１を参照しつつ、前述した構成を備えた自動販売機１の商品収納装置１０による回転板１２の回転動作について説明する。尚、図１０は、本実施の形態の自動販売機１が商品を販売する際の制御部２００の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１は、本実施の形態の自動販売機１が商品収納室１２４の分割数を計数する際の制御部２００の処理手順の一例を示すフローチャートである。

<<<商品販売>>>
本実施の形態では、後述するように、各商品収納装置１２４には連続した番号が割り当てられているものとする。つまり、商品収納室１２４の分割数が例えば２０個であれば、各商品収納室１２４には１乃至２０という番号が割り当てられている。ここで、「１」は、回転板１２において突起１２ｄが設けられた基準位置と略相対する位置の商品収納室１２４に対応する番号である。これは、前述したように、回転板１２の回転中心に関して、検出器１１５と扉４１ａとが略相対する位置に配置されているためである。

また、本実施の形態の自動販売機１は、ルートマンにより商品収納装置１０に商品が補充される都度、コントローラ２０５を通じて、ＲＡＭ２０４において、商品を補充した商品収納室１２４の番号に対し所定のフラグを設定するものとする。更に、本実施の形態の自動販売機１は、利用者による商品販売要求の都度、ＲＡＭ２０４において、商品の収納を示すフラグが設定されている番号についてそれが大きくなる順に、該当する商品収納室１２４から商品を販売していくものとする。

図１０に例示されるように、制御部２００は、利用者により何れかの販売釦３２が押下されたか否かを判別する（Ｓ１００）。
何れかの販売釦３２が押下されたと判別した場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御部２００は、ＲＡＭ２０４を参照して、押下された販売釦３２に該当する商品収納装置１０において現時点で商品が収納されている商品収納室１２４の番号を読み出す（Ｓ１０１）。つまり、制御部２００は、商品の収納を示すフラグが設定されている番号をＲＡＭ２０４から読み出す。

制御部２００は、現時点でのカウンタ２０２の計数値Ｎと、ＲＡＭ２０４から読み出した番号Ｍとを比較して、ＮとＭとが一致しているか否かを判別する（Ｓ１０３）。ここで、Ｍは１種類以上の番号であるため、以後、「ＮとＭとが一致する」とは、「Ｍのうちの何れかと、Ｎとが一致する」ことを意味するものとする。
ＮとＭとが一致していないと判別した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部２００は、商品収納装置１０の駆動モータ１１１ａの駆動を開始させる（Ｓ１０４）。これにより、回転板１２が回転を開始する。

制御部２００は、検出器１１５が回転板１２の突片１２２ａ、１２ｃ又は突起１２ｄの検出を開始したか否かを判別する（Ｓ１０５）。具体的には、制御部２００は、検出器１１５の当接部材１１５ｂが突片１２２ａ、１２ｃ又は突起１２ｄとの当接を開始したことに伴い、遮断部材１１５ｃによる光路の遮断が解除されて、受光素子１１５ｆが受光を開始したか否かを判別している。
検出器１１５による検出が開始されたと判別した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部２００は、タイマ２０１をリセットした後に計時を開始させる（Ｓ１０６）。

制御部２００は、検出器１１５が回転板１２の突片１２２ａ、１２ｃ又は突起１２ｄの検出を終了したか否かを判別する（Ｓ１０７）。具体的には、制御部２００は、検出器１１５の当接部材１１５ｂが突片１２２ａ、１２ｃ又は突起１２ｄとの当接を終了したことに伴い、遮断部材１１５ｃによる光路の遮断が再開されて、受光素子１１５ｆが受光を終了したか否かを判別している。

検出器１１５による検出が終了したと判別した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部２００は、タイマ２０１の計時した時間ｔが所定時間未満であるか否かを判別する（Ｓ１０８）。この所定時間は、例えば、回転板１２の回転時に検出器１１５の当接部材１１５ｂが突片１２２ａ、１２ｃと当接している時間を超える時間から、回転板１２の回転時に検出器１１５の当接部材１１５ｂが突起１２ｄと当接している時間以下の時間までの範囲に設定されており、そのデータはＲＡＭ２０４に記憶されている。

ｔが所定時間未満であると判別した場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部２００は、カウンタ２０２を１つだけインクリメントさせて（Ｓ１０９）、後述するステップＳ１１１の処理を実行する。尚、ｔが所定時間未満であることは、検出器１１５が回転板１２の突片１２２ａ、１２ｃを検出したことを意味する。
一方、ｔが所定時間以上であると判別した場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部２００は、カウンタ２０２を「１」にセットして（Ｓ１１０）、後述するステップＳ１１１の処理を実行する。尚、ｔが所定時間以上であることは、検出器１１５が回転板１２の突起１２ｄを検出したことを意味する。

制御部２００は、現時点でのカウンタ２０２の計数値Ｎと、ＲＡＭ２０４から読み出した番号Ｍとを比較して、ＮとＭとが一致しているか否かを判別する（Ｓ１１１）。
ＮとＭとが一致していないと判別した場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、制御部２００は、前述したステップＳ１０５の処理を再度実行する。
ＮとＭとが一致していると判別した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部２００は、商品収納装置１０の駆動モータ１１１ａの駆動を停止させる（Ｓ１１２）。これにより、回転板１２が回転を停止する。

制御部２００は、押下された販売釦３２に該当する扉開閉装置４０を制御して扉４１ａを開閉させて商品販売動作の処理を実行する（Ｓ１１３）。
制御部２００は、ＲＡＭ２０４において、商品を販売した商品収納室１２４の番号Ｍに対して商品が販売された（商品を収納していない）旨を示すフラグを設定した後（Ｓ１１４）、ＲＡＭ２０４において、商品の収納を示すフラグが設定されている番号が残存しているか否かを判別する（Ｓ１１５）。

商品の収納を示すフラグが設定されている番号がＲＡＭ２０４に残存していると判別した場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御部２００は、前述したステップＳ１００の処理を再度実行する。
商品の収納を示すフラグが設定されている番号がＲＡＭ２０４に残存していないと判別した場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、制御部２００は、処理を終了する。

尚、前述した商品販売動作では、例えば商品収納装置１０の１つのユニットにおける複数の商品収納室１２４には全て同一の商品が収納されていることを前提とし、商品販売の都度、ＲＡＭ２０４において、商品の収納を示すフラグが設定されている番号についてそれが大きくなる順に、該当する商品収納室１２４から商品を販売していくものであったが、これに限定されるものではない。例えば、商品収納装置１０の１つのユニット中で複数の商品収納室１２４が異なる商品を収納することを前提とし、販売釦３２を通じて選択された商品を収納する商品収納室１２４が商品取出口と対向するように回転板１２を回転させつつ商品を販売するものであってもよい。この場合、前述した制御部２００の処理において、例えば、ステップＳ１０３及びＳ１１１における制御部２００の判別処理に使用される番号Ｍを、押下された販売釦３２に該当する商品収納室１０の番号とすればよい。

<<<分割数計数>>>
本実施の形態では、例えばルートマンは、商品収納装置１０の回転板１２上の仕切板１２２を付け替えて商品収納室１２４の分割数を変更した場合、コントローラ２０５を通じて、自動販売機１に対し商品収納室１２４の分割数の計数要求を行なうものとする。

図１１に例示されるように、制御部２００は、分割数の計数要求を受信すると、商品収納装置１０の駆動モータ１１１ａの駆動を開始させる（Ｓ２００）。これにより、回転板１２が回転を開始する。

制御部２００は、検出器１１５が回転板１２の突片１２２ａ、１２ｃ又は突起１２ｄの検出を開始したか否かを判別する（Ｓ２０１）。
検出器１１５による検出が開始されたと判別した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部２００は、タイマ２０１をリセットした後に計時を開始させる（Ｓ２０２）。
制御部２００は、検出器１１５が回転板１２の突片１２２ａ、１２ｃ又は突起１２ｄの検出を終了したか否かを判別する（Ｓ２０３）。

検出器１１５による検出が終了したと判別した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部２００は、タイマ２０１の計時した時間ｔが前述した所定時間未満であるか否かを判別する（Ｓ２０４）。
ｔが所定時間未満であると判別した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部２００は、前述したステップＳ２０１の処理を再度実行する。
ｔが所定時間以上であると判別した場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部２００は、カウンタ２０２を「１」にセットして（Ｓ２０５）、検出器１１５が回転板１２の突片１２２ａ、１２ｃ又は突起１２ｄの検出を開始したか否かを判別する（Ｓ２０６）。
検出器１１５による検出が開始されたと判別した場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御部２００は、タイマ２０１をリセットした後に計時を開始させる（Ｓ２０７）。

制御部２００は、検出器１１５が回転板１２の突片１２２ａ、１２ｃ又は突起１２ｄの検出を終了したか否かを判別する（Ｓ２０８）。
検出器１１５による検出が終了したと判別した場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御部２００は、タイマ２０１の計時した時間ｔが前述した所定時間未満であるか否かを判別する（Ｓ２０９）。
ｔが所定時間未満であると判別した場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、制御部２００は、カウンタ２０２を１つだけインクリメントさせて（Ｓ２１０）、前述したステップＳ２０６の処理を再度実行する。
ｔが所定時間以上であると判別した場合（Ｓ２０９：ＮＯ）、制御部２００は、商品収納装置１０の駆動モータ１１１ａの駆動を停止・終了させる（Ｓ２１１）。これにより、回転板１２が回転を停止・終了する。

制御部２００は、現時点でのカウンタ２０２の計数値Ｎが、ルートマンが設定したい商品収納室１２４の所定の分割数（例えば２０）に等しいか否かを判別する（Ｓ２１２）。
Ｎが所定の分割数と等しいと判別した場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、制御部２００は、処理を終了する。
Ｎが所定の分割数と異なると判別した場合（Ｓ２１２：ＮＯ）、制御部２００は、例えばブザー２０５ａを通じてこの旨をルートマンに通知した後（Ｓ２１３）、処理を終了する。

===構成の簡易化と商品収納室特定の確実化===
本実施の形態の自動販売機１の商品収納装置１０は、少なくとも、所定の円軌跡上に複数の挿入孔１２ｅが穿設された回転板１２と、複数の挿入孔１２ｅに挿入されてこれらから突出する複数の突片１２２ａを有する複数の放射状の仕切板１２２と、回転板１２の回転時に複数の突片１２２ａの通過を検出する検出器１１５と、を備えている。

この自動販売機１の商品収納装置１０によれば、例えばルートマンが各仕切板１２４を回転板１２上に立設すればその突片１２２ａが挿入孔１２ｅから突出する一方、ルートマンがこのような立設作業を行なわなければ突片１２２ａは突出しない。つまり、回転板１２の所定の円軌跡上において仕切板１２２が立設された位置のみに突片１２２ａが存在することになるため、この立設された仕切板１２２に対応する商品収納室１２４を、検出器１１５を通じて確実に特定できる。つまり、商品収納室１２４を商品取出口に確実に対向させることができる。また、この自動販売機１の商品収納装置１０によれば、例えば回転板１２上で画成された商品収納室１２４に対して検出器１１５の検出対象を別途設ける場合等に比べて、装置が簡易化される。これにより、商品収納室１２４に係る設定作業が容易になる。

また、本実施の形態の自動販売機１の商品収納装置１０によれば、検出器１１５は、突片１２２ａ、１２ｃより円軌跡の方向に長い突起１２ｄを当該突片１２２ａ、１２ｃと区別して検出することにより、検出された突起１２ｄを基準位置として、各突片１２２ａ、１２ｃの通過を検出できる。これにより、各突片１２２ａ、１２ｃに対応する各商品収納室１２４の位置の特定が可能である。また、この突起１２ｄは、突片１２２ａ、１２ｃより円軌跡の方向に長いこと以外は例えば当該突片１２２ａ、１２ｃと同等に、簡易な直方体形状をなすものであるため、これは装置の簡易化に寄与するものである。
但しこれに限定されるものではなく、例えば、回転板１２は、突起１２ｄを備えていなくてもよい。この場合でも、自動販売機１は、少なくとも、例えばルートマンにより立設された仕切板１２２に対応する商品収納室１２４を、検出器１１５を通じて、商品取出口に確実に対向させることができる。つまり、自動販売機１は、突片１２２ａ、１２ｃが検出器１１５により検出されると、回転板１２の回転を停止させて、当該突片１２２ａ、１２ｃに対応する商品収納室１２４を商品取出口に確実に対向させることができる。

また、本実施の形態の自動販売機１の商品収納装置１０では、複数の突片１２２ａを、複数の商品収納室１２４の分割数に応じた位置における複数の挿入孔１２ｅに挿入することができる。これによれば、商品収納室１２４の分割数を変更するために回転板１２上でこの分割数に応じた位置に仕切板１２２を立設する場合、仕切板１２２の突片１２２ａは必然的に挿入孔１２ｅに挿入される。よって、回転板１２の回転時には、挿入孔１２ｅから突出した突片１２２ａの通過が検出器１１５により確実に検出される。一方、もしルートマンが仕切板１２２を立設する際に突片１２２ａを挿入孔１２ｅに確実に挿入しなかった場合、この突片１２２ａは検出器１１５に検出されない。つまり、前述した図１１に例示されるように、検出器１１５に検出された突片１２２ａの数が、ルートマンが設定したい所定の分割数に対応しない場合、ブザー２０５ａを通じて、誤設定の旨がルートマンに通知される。従って、例えば回転板１２上で画成された商品収納室１２４に対し検出器１１５の検出対象を別途設ける場合等に比べて、商品収納室１２４に係る設定作業がより一層容易になるとともに、ルートマンによる誤設定を事前に検知できる。
但し、これに限定されるものではなく、例えば、回転板１２は、複数の商品収納室１２４の分割数に応じた位置に挿入孔１２ｅが穿設されていないものであってもよい。

また、本実施の形態の自動販売機１の商品収納装置１０によれば、前述した図１０及び図１１に例示されるように、検出器１１５は、光センサ１１５ｅ、１１５ｆの光路の透過時間により、複数の突片１２２ａ、１２ｃと突起１２ｄとを区別しつつこれらの通過を検出できる。これにより、例えば突片１２２ａ、１２ｃに直接接触してオン・オフ動作をするマイクロスイッチ等の機械的な検出器に比べて、検出の確度が向上する。
但し、これに限定されるものではなく、検出器１１５は、例えば、突片１２２ａ、１２ｃ及び突起１２ｄを検出している時間が光センサ１１５ｅ、１１５ｆの光路の遮断時間に対応するように構成されていてもよい。また、例えば、検出器１１５が突片１２２ａ、１２ｃの通過と突起１２ｄの通過とを区別して検出するための手段は、必ずしも、前記光路の遮断時間又は透過時間の計時によるものでなくてもよい。更に、検出器１１５は、複数の突片１２２ａ、１２ｃの通過を検出するための手段であれば、いかなるものであってもよい。

また、本実施の形態の自動販売機１の商品収納装置１０によれば、突片１２２ａ、１２ｃ及び突起１２ｄと光センサ１１５ｅ、１１５ｆとの間にアーム１１５ｂ、１１５ｃを介在させることにより、例えばもし突片１２２ａ、１２ｃ及び突起１２ｄの位置にばらつきがあったとしても、このばらつきをアーム１１５ｂ、１１５ｃの機械的な動作を通じて吸収しつつ、光センサ１１５ｅ、１１５ｆの光路の遮断又は透過に係る動作を均一なものとできる。つまり、簡易な構成により商品収納室１２４を確実に特定できる。
但し、突片１２２ａ、１２ｃ及び突起１２ｄと当接して光センサ１１５ｅ、１１５ｆの光路を遮断又は透過するための手段は、アーム１１５ｂ、１１５ｃに限定されるものではない。

===その他の実施の形態===
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。

前述した実施の形態では、挿入孔１２ｅは、回転板１２の略外周側に穿設されるものであったが、このような構成に限定されるものではない。要するに、挿入孔１２ｅは、回転板１２における円軌跡上に位置するものでさえあれば、この円軌跡はいかなるものであってもよい。

また、前述した実施の形態では、回転板１２には、支持板１２２’及びこれに対応する突片１２ｃが設けられていたが、これに限定されるものではなく、例えば、支持板１２２’及び突片１２ｃの代わりに、全て仕切板１２２及び突片１２２ａを使用してもよい。

また、前述した実施の形態では、突起１２ｄは、突片１２ｃの中央部の嵌合孔に対し着脱可能な形状をなすものであったが、これに限定されるものではなく、例えば突片１２ｃに固着されていてもよいし、突片１２ｃと一体に成形されていてもよい。更に、前述したように仕切板１２２及び突片１２２ａのみが使用される場合には、例えば、突起１２ｄは、突片１２２ａに対し着脱可能な形状をなすものであることが好ましい。

また、前述した実施の形態では、回転板１２は、固定板１１上で、円形溝１２ｂ及び案内ローラ１３を介して回転可能な構成をとっていたが、これに限定されるものではない。例えば、回転板１２は、自動販売機１に設けられる所定の回転軸（不図示）を中心として回転可能な構成をとるものであってもよい。

また、前述した実施の形態では、回転板１２及び固定板１１は商品収納装置１０の１つのユニットを構成し、これらのユニットが複数に集まって商品収納装置５を構成するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、複数の回転板１２が前述した所定の回転軸を中心としてともに回転可能な構成をとるものであってもよい。

また、前述したステップＳ２１３では、ブザー２０５ａを通じて、ルートマンに誤設定の旨を通知したが、これに限定されるものではなく、例えばランプ（不図示）の点灯やディスプレイ（不図示）上での表示等、いかなる手段で通知するものであってもよい。

本実施の形態の自動販売機の外観構成例を示す正面図である。 本実施の形態の商品取出装置及び商品収納装置の構成例を示す斜視図である。 本実施の形態の商品収納装置の構成例を示す斜視図である。 本実施の形態の回転板の構成例を示す斜視図である。 本実施の形態の固定板の構成例を示す平面図である。 本実施の形態の検出器において突片を検出していない状態の構成例を示す斜視図である。 本実施の形態の検出器において突片を検出している状態の構成例を示す斜視図である。 本実施の形態の検出器において突片を検出している状態の構成例を示す側面図である。 本実施の形態の回転板の回転動作を司る構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態の自動販売機が商品を販売する際の制御部の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態の自動販売機が商品収納室の分割数を計数する際の制御部の処理手順の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 自動販売機 ２ 前扉 ３ 商品取出装置
５、１０ 商品収納装置 １１ａ 凹部 １２ 回転板
１２ａ ギア １２ｂ 円形溝 １２ｃ、１２２ａ 突片
１２ｄ 突起 １２ｅ 挿入孔 １３ 案内ローラ
２１ 紙幣挿入口 ２２ 硬貨投入口 ２３ 返却レバー
２４ 返却口 ２５ ハンドル ３１ 枠体
３１ａ、３１ｂ 化粧フレーム ３２ 販売釦 ４０ 扉開閉装置
４１ａ、４１ｂ 扉 ４２ レール台 １１１ 駆動源
１１１ａ 駆動モータ １１２ 歯車 １１３ ストッパ
１１４ 遮蔽カバー １１５ 検出器 １１５ａ、１１５ｄ 支持部材
１１５ｂ 当接部材 １１５ｃ 遮断部材 １１５ｅ 発光素子
１１５ｆ 受光素子 １１７ 第２支持ローラ １２１ 第１支持ローラ
１２２ 仕切板 １２２’支持板 １２３ 天井板
１２４ 商品収納室 １２５ 支柱 ２００ 制御部
２０１ タイマ ２０２ カウンタ ２０３ ＲＯＭ
２０４ ＲＡＭ ２０５ コントローラ ２０５ａ ブザー

Claims (5)

1. 所定の円軌跡上に穿設される複数の挿入孔を有し、商品販売要求に応じて、複数の商品収納室の中で販売するべき商品を収納する一の商品収納室が商品取出口に対向するように回転する回転板と、
   前記複数の挿入孔に挿入されるとともに前記複数の挿入孔から突出する複数の突片を有し、前記複数の商品収納室を画成するべく前記回転板上に立設される複数の放射状の仕切板と、
   前記回転板が回転するとき、前記複数の商品収納室を特定するべく前記複数の突片の通過を検出する検出器と、を備え、
   前記検出器は、発光素子及び受光素子からなる光センサを有し、前記発光素子及び前記受光素子の間の光路が遮断又は透過となることにより、前記複数の突片の通過を検出し、
   前記検出器は、前記複数の突片に当接している間、前記光センサの光路を遮断又は透過とするべく移動するアームを有する、
   ことを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
2. 前記回転板に対し、前記突片の突出方向に突出するとともに、前記円軌跡の方向に前記突片の長さよりも長く延在する突起を備え、
   前記検出器は、前記突起を基準位置として、前記複数の突片の通過を検出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納装置。
3. 前記複数の突片は、前記複数の商品収納室の分割数に応じた位置における前記複数の挿入孔に挿入される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動販売機の商品収納装置。
4. 前記検出器は、前記発光素子及び前記受光素子の間の光路が遮断又は透過となる時間に応じて、前記複数の突片及び前記突起の通過を検出する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品収納装置。
5. 前記アームは、前記複数の突片及び前記突起に当接している間、前記光センサの光路を遮断又は透過とするべく移動する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品収納装置。

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