JP2001129060A

JP2001129060A - 固形製剤充填装置

Info

Publication number: JP2001129060A
Application number: JP31891299A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Takahashi; 秀幸高橋; Hitoshi Ishiwatari; 仁石渡; Manabu Haraguchi; 学原口; Toshihiko Ota; 稔彦太田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1999-11-09
Filing date: 1999-11-09
Publication date: 2001-05-15
Anticipated expiration: 2019-11-09
Also published as: JP3778744B2

Abstract

(57)【要約】【課題】所定の容器に錠剤などの固形製剤を充填する
固形製剤充填装置において、小型化を維持しつつ、組立
作業性を改善させる。【解決手段】タブレットケースから固形製剤を排出す
る際、ホールディングセル２１を回転移動させてその位
置を調整することにより、排出された固形製剤を受け止
めるホッパーの排出口にホールディングセルの上端入口
を対応させてタブレットケースから落下する固形製剤を
所定のホールディングセル内に収容すると共に、容器へ
の充填時、当該ホールディングセルを回転移動させてそ
の出口を充填手段に合致させ、シャッタ１７を開くもの
であって、ホールディングセルとシャッタとからホール
ディングユニット６１を構成し、ホッパーの下側で回転
する回転板１６上にホールディングユニットを複数取り
付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は病院などにおいて、
処方箋により指定された固形製剤（以下、固形製剤とは
錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化され
た全ての製剤を言うものとする。）を容器内に充填する
ための固形製剤充填装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より病院などにおいては、例えば特
公平３−５９号公報（Ａ６１Ｊ３／００）に示される如
き錠剤包装機を用い、医師により処方された複数種の錠
剤を、一回の服用分毎に分包して患者に提供している。
しかしながら、係る分包方式では一回の服用分毎に錠剤
を排出し、ホッパーやコンベアなどにより集めて包装す
るものであるため、錠剤を収集する待ち時間などを含
め、包装終了までに長時間を要する。また、係るホッパ
ーやコンベアなどにより、専ら重力に頼って錠剤の収集
を行っているため、装置も全体として大きなものとなっ
ていた。

【０００３】一方、処方された錠剤を一種類毎に瓶（若
しくは袋）などの容器に充填し、患者に提供する錠剤充
填装置もある。係る錠剤充填装置の場合、従来では種類
毎に錠剤をそれぞれ収納した複数のタブレットケースを
前方に低く傾斜した状態でロッカー状に配列すると共
に、各タブレットケースには当該タブレットケース内の
錠剤を排出する排出機構を設け、処方箋に基づき指定さ
れたタブレットケース内の錠剤を各排出機構によりそれ
ぞれ排出する構成とされていた。

【０００４】このような錠剤充填装置では錠剤を一回の
服用分毎に分包しないので、上記の如き錠剤包装機に比
べれば短い時間で錠剤の充填を行えるものであるが、作
業者が容器を持って当該タブレットケースの前まで行
き、排出機構から錠剤を容器内に充填する作業が必要と
なるため、特に錠剤の種類が多い場合には各種類の容器
への充填作業が極めて煩雑となり、時間もかかるものと
なっていた。

【０００５】また、複数のタブレットケースがロッカー
状に壁面に配列されるかたちとなるため、従来の錠剤包
装機で求められていた装置全体の小型化を達成できるも
のでもなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本出願人は例
えば特開平１０−１９２３６７号公報に示される如く、
複数並設したタブレットケースの下側に回転板を配設
し、この回転板には複数の収納区画を形成すると共に、
タブレットケースから排出された錠剤を回転板の回転に
て当該タブレットケース下方に対応された所定の収納区
画に受け止め、貯留しつつその排出口から容器に充填す
る構造を開発した。

【０００７】係る構成によれば、一カ所にて錠剤の充填
を行うことが可能となると共に、従来のコンベア式或い
はロッカー状の装置に比して装置全体の上下方向の寸法
を縮小させることが可能となるものであるが、回転板が
回転する関係上、周囲に構成されるクリアランス（隙
間）から錠剤が他の収納区画に飛び込んでしまい、異な
る種類の薬剤の混入が発生し易くなる。

【０００８】また、これを防止するために回転板とその
周囲の部材とのクリアランスを厳密に規定して設計・製
造しなければならず、生産性が悪化すると共に、コスト
も高騰する問題があった。

【０００９】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、所定の容器に錠剤などの
固形製剤を充填する固形製剤充填装置において、小型化
を維持しつつ、組立作業性を改善させることを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の固形製剤充填装
置は、固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブ
レットケースと、各タブレットケースの下側に対応して
並設され、それらから排出された固形製剤を受け止める
ための複数のホッパーと、各ホッパーの最下部にそれぞ
れ形成された排出口と、これらホッパーの下側に配置さ
れ、当該ホッパーの排出口が存在する円周上を回転移動
される複数のホールディングセルと、このホールディン
グセルの下端出口を開閉するシャッタと、ホールディン
グセルから排出される固形製剤を所定の容器に案内し、
充填するための充填手段とを備え、タブレットケースか
ら固形製剤を排出する際、ホールディングセルを回転移
動させてその位置を調整することにより、排出された固
形製剤を受ける止めるホッパーの排出口にホールディン
グセルの上端入口を対応させてタブレットケースから落
下する固形製剤を所定のホールディングセル内に収容す
ると共に、容器への充填時、当該ホールディングセルを
回転移動させてその出口を充填手段に合致させ、シャッ
タを開くものであって、ホールディングセルとシャッタ
とからホールディングユニットを構成し、ホッパーの下
側で回転する回転板上にホールディングユニットを複数
取り付けたことを特徴とする。

【００１１】本発明によれば、固形製剤を種類毎に収納
するタブレットケースから固形製剤が排出されると共
に、当該タブレットケースから排出された固形製剤は、
その下側に並設された複数のホッパーにて受け止めるよ
うにしたので、固形製剤が落下できるホッパーの傾斜角
度を維持しつつ、装置の上下寸法の縮小を図ることが可
能となる。

【００１２】更に、ホールディングセルを回転移動させ
てその位置を調整することにより、排出された固形製剤
を受け止めるホッパーの排出口にホールディングセルの
上端入口を対応させるので、タブレットケースから落下
した固形製剤は所定のホールディングセル内に一旦収容
される。そして、容器へ充填する際には当該ホールディ
ングセルを回転移動させてその出口を充填手段に合致さ
せ、シャッタを開くので、ホールディングセル内の固形
製剤は下端出口から充填手段により容器に案内されて充
填されるようになる。

【００１３】従って、複数種類のなかから指定された固
形製剤を一カ所の充填手段にてそれぞれ容器に充填する
ことができるようになり、作業性が著しく向上する。ま
た、ホールディングセルの回転移動によってその上端入
口をホッパーの排出口に対応させ、且つ、当該ホールデ
ィングセルの下端出口を充填手段に合致させる動作を実
現しているので、充填に要する時間を著しく短縮させる
ことが可能となり、患者に提供されるまでの待ち時間を
一層短縮させてサービスの向上を図ることができるよう
になる。

【００１４】更に、例えば複数種の固形製剤を連続して
充填する場合などに、複数のホールディングセル内にそ
れぞれ固形製剤を収納して置けるので、並列処理が円滑
に行えるようになる。特に、ホッパーとホールディング
セルの位置合わせが確実に行われれば製剤の混入も確実
に生じなくなるので、従来に比して駆動部品とその周辺
部材との間のクリアランスなどを厳格に管理する必要が
無くなり、構造の簡素化と生産コストの低減を実現する
ことができるようになる。

【００１５】特に、本発明ではホールディングセルとシ
ャッタとからホールディングユニットを構成し、ホッパ
ーの下側で回転する回転板上にホールディングユニット
を複数取り付けるようにしたので、ホールディングセル
やシャッタの組み付けに要する時間及び手間を削減し、
組立作業性の著しい改善を図ることが可能となるもので
ある。

【００１６】請求項２の発明の固形製剤充填装置は上記
において、シャッタを開閉するシャッタ駆動手段は、回
転板の回転によるホールディングユニットの回転移動に
干渉すること無く、ホールディングセルが充填手段に合
致したホールディングユニットのシャッタに係脱自在に
係合するよう配置されていることを特徴とする。

【００１７】請求項２の発明によれば、上記に加えてシ
ャッタを開閉するシャッタ駆動手段は、回転板の回転に
よるホールディングユニットの回転移動に干渉すること
無く、ホールディングセルが充填手段に合致したホール
ディングユニットのシャッタに係脱自在に係合するよう
配置されているので、複数のホールディングユニットの
シャッタを開閉させるシャッタ駆動手段が単体で済み、
各ホールディングユニットに対してそれぞれ駆動手段を
設けるよりも部品点数の著しい削減が図れるものであ
る。

【００１８】請求項３の発明の固形製剤充填装置は上記
において、シャッタの開閉を検出するシャッタ開閉検出
手段を設けたことを特徴とする。

【００１９】請求項３の発明によれば、上記に加えてシ
ャッタの開閉を検出するシャッタ開閉検出手段を設けた
ので、シャッタ駆動手段や他の部材の故障によってシャ
ッタの開閉に異常が生じた場合、これを検知して、例え
ば装置の動作を禁止し、或いは、警告を発することが可
能となるものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図１は本発明の固形製剤充填装置１の
正面図、図２は固形製剤充填装置１の側面図、図３は固
形製剤充填装置１の斜視図、図４は固形製剤充填装置１
のもう一つの斜視図、図５は固形製剤充填装置１の縦断
側面図、図６は固形製剤充填装置１の平断面図、図６は
固形製剤充填装置１の内部構成を説明する図をそれぞれ
示している。

【００２１】本発明の固形製剤充填装置１は、病院や調
剤薬局などに設置されるものであり、矩形状の本体２内
に形成された固形製剤収納部３と、その下方に設けられ
た固形製剤充填機構１０などから構成されている。固形
製剤収納部３は本体２内の上部に構成されており、この
固形製剤収納部３の前面は前下に回動自在とされた上扉
４により開閉自在に閉塞されている。また、前記固形製
剤充填機構１０の前面はレール５９によって引き出し自
在（ドロワー式）とされた下扉５により開閉自在に閉塞
され、固形製剤充填機構１０はこの下扉５と共に本体２
内より引き出し自在とされている。

【００２２】上記下扉５の前面中央部には少許内側に後
退した充填部５Ａが構成されており、この充填部５Ａ内
には充填手段を構成するシュート６の出口６Ａが開口し
ている。また、この充填部５Ａ内には、出口６Ａの近傍
に位置して後述するバーコードリーダ４２が設けられ、
更に、充填部５Ａの上方に対応する上扉４の前面にはテ
ンキーから成るキースイッチ４３と、処方データの内容
やアラームなどの調剤状況を表示する表示装置４７が配
設されている。

【００２３】一方、前記固形製剤収納部３内には複数の
タブレットケース７・・・が収納されている。各タブレ
ットケース７・・には固形製剤が種類毎に所定量収納さ
れており、各タブレットケース７・・の下部には図３６
に示す如く排出カウント装置８がそれぞれ設けられてい
る。

【００２４】この排出カウント装置８は上側のタブレッ
トケース７にそれぞれ連通しており、内部にはモータ駆
動式の排出ドラム９が内蔵されている。この排出ドラム
９の側面には上下に複数の溝１１が形成されており、各
溝１１内に前記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤な
どの固形化された製剤である固形製剤が上下一列で入り
込む（実施例では二個）構成とされている。

【００２５】そして、排出ドラム９の回転に伴い、各溝
１１内の固形製剤が出口１２から一個ずつ落下する構造
とされている（図３６に黒墨矢印で示す）。更に、この
排出カウント装置８には前記出口１２から落下する固形
製剤を検出するためのフォトセンサ１３が取り付けられ
ている。

【００２６】上記の如きタブレットケース７は矩形状の
受け部材５０に所定数載置されており、この受け部材５
０が複数並設されるかたちとされている。また、各受け
部材５０・・・は図示しないレールによって前後方向に
引出自在に保持されている（図４参照）。

【００２７】そして、タブレットケース７・・に固形製
剤を補充する場合などには、上扉４を開き、受け部材５
０を引き出してタブレットケース７を上扉４上に移動さ
せる。タブレットケース７・・に固形製剤を補充した後
は、再び受け部材５０を押し込んでタブレットケース７
を固形製剤収納部３内に戻すものである。

【００２８】このように前後方向にタブレットケース７
・・が引き出されることにより、固形製剤充填装置１の
上方に空間を確保しなくともタブレットケース７への固
形製剤の補充やタブレットケース７自体の交換を行うこ
とができるようになり、省スペース化を図れる。

【００２９】一方、前記固形製剤充填機構１０は、実施
例では四個並設されたホッパー５１、５２、５３、５４
と、複数（実施例では１０個）のホールディングユニッ
ト６１・・・（充填手段を構成する）が上面に取り付け
られた円盤状の回転板１６と、前述のシュート６などか
ら構成されており、各ホッパー５１〜５４は前記タブレ
ットケース７・・の下側に隙間無く配設され、回転板１
６はこれらホッパー５１〜５４の下側において回転自在
に設けられている。

【００３０】この場合、各タブレットケース７・・は図
６に示す如く平面略正方形状に配置されており、回転板
１６の回転中心１６Ａはこの正方形の中心に対応してい
る。また、各ホッパー５１〜５４は何れも矩形状の上端
開口から下端の排出口５１Ａ〜５４Ａに向けて所定の角
度で傾斜しながら先細りとなる形状を呈しており、この
傾斜は固形製剤が十分落下できる値とされている。

【００３１】更に、ホッパー５１と５２は前側左右に並
設され、ホッパー５３と５４はそれらの後側左右に並設
された状態で各ホッパー５１〜５４の上端開口は隙間無
く密接される。また、左前のホッパー５１上方には前述
の如く全体として正方形状に配置されたタブレットケー
ス７・・・のうち、左前部に位置する合計１６個のタブ
レットケース７・・・が対応すると共に、右前のホッパ
ー５２上方には右前部に位置する合計１６個のタブレッ
トケース７・・・が対応する。

【００３２】そして、左後のホッパー５３上方には左後
部に位置する合計１６個のタブレットケース７・・・が
対応すると共に、右後のホッパー５４上方には右後部に
位置する合計１６個のタブレットケース７・・・が対応
している（図６参照）。

【００３３】このような構成としたことにより、例えば
同一のホッパー５１、５２、５３或いは５４の上方に対
応する二個或いはそれ以上数のタブレットケース７に、
多量に消費する同一の固形製剤を収納して置けば、これ
らのタブレットケース７・・から同時に固形製剤を落下
させて後述する如く瓶に充填を行うことが可能となり、
充填時間の短縮が図れるようになる。

【００３４】また、同一種類の固形製剤が収納されたタ
ブレットケース７・・を同一のホッパー５１、５２、５
３或いは５４の上方に配置することにより、一つのホッ
パーを同一種類の固形製剤専用に使用できるようにな
り、ホッパーに全く異なる固形製剤の粉が付着すること
による不都合の発生を解消できる。

【００３５】ここで、各ホッパー５１〜５４の左右の内
面（傾斜面）には図８（この図ではホッパー５１につい
て示すが、他のホッパー５２〜５４も同様である）に示
す如く内面に沿った縦壁６２が立設されており、前後の
内面に渡っては排出口５１Ａ（５２Ａ、５３Ａ、５４
Ａ）を跨ぐかたちで縦壁６３が立設されている。尚、こ
れら縦壁６２、６３は図６に示す如く各タブレットケー
ス７・・・の出口１２・・の直下に対応しない位置とさ
れている。タブレットケース７からホッパー５１〜５４
内に落下した固形製剤は、その内面に当たって跳ね返
り、それを繰り返そうとするが、ホッパー５１〜５４の
内面には縦壁６２、６３が形成されているため、跳ね返
った固形製剤はこの縦壁６２、６３に衝突する。そのた
め、固形製剤の反発運動は早期に終息し、排出口５１Ａ
〜５４Ａに至るようになる。

【００３６】また、各ホッパー５１〜５４の上縁左右の
外側には取付板６４が取り付けられており、更に、この
取付板６４の下部には高さ調整機構を構成する略Ｌ字状
の保持板６６が図示しない螺子によって取り付けられて
いる。この場合、保持板６６の中央部にはスリット状の
係合孔６７が形成されており、その左右には縦長の長孔
６８、６８が保持板６６に形成されている。前記螺子は
この長孔６８、６８と取付板６４の図示しない螺子孔に
螺合されるものであるが、この螺子孔に対する保持板６
６の上下位置を長孔６８、６８の上下寸法範囲で調整す
ることにより、保持板６６の下端の高さが調整可能であ
る。

【００３７】一方、下扉５のレール５９上方には断面略
Ｌ字状の保持部材（アングル）６９が下扉５に固定され
ており、各ホッパー５１〜５４はこの保持部材６９に取
り付けられる。この場合、保持部材６９の一側には内方
に突出したフック７１が固定されており、このフック７
１に対向する位置の保持部材６９には同様に内方に突出
する可動フック７２が回動自在に取り付けられている。
尚、この可動フック７２はバネ７３によって常時保持部
材６９の内方に突出する方向に回転付勢されている（図
１１〜図１３）。また、各ホッパー５１〜５４の取付箇
所に対応する位置の保持部材６９には、ホッパー検出手
段としてのマイクロスイッチ７６が取り付けられてい
る。

【００３８】そして、ホッパー５１〜５４を保持部材６
９に取り付ける際には、先ず一方の保持板６６を保持部
材６９上に載置し、その際、当該保持板６６の係合孔６
７内にフック７１を挿入係合させる。また、可動フック
７２の下部をバネ７３の付勢力に抗して内側に押し、保
持部材６９の外側に可動フック７２を図１２中時計回り
に回動させる（図１２、図１３）。その状態で他方の保
持板６６を保持部材６９上に載置し、可動フック７２を
離せば可動フック７２はバネ７３によって図１２中反時
計回りに回動され、他方の保持板６６の係合孔６７内に
進入係合する。これによって、ホッパー５１〜５４は保
持部材６９上に固定されると共に、図９に示す如く保持
板６６がマイクロスイッチ７６を押圧する。

【００３９】また、ホッパー５１〜５４を取り外す際に
は、上記とは逆に先ず可動フック７２を回動させ、係合
孔６７から引き出した状態としてホッパー５１〜５４を
斜め上方に引き上げれば、他方の保持板６６の係合孔６
７もフック７１から外れる。更に、ホッパー５１〜５４
を取り外すことにより、マイクロスイッチ７６は非押圧
状態となる。このようにホッパー５１〜５４は保持部材
６９上に着脱自在に取り付けられるので、組み付け及び
清掃などのメンテナンス作業が極めて容易に行えるよう
になる。

【００４０】更に、前述の如く保持板６６の下端の高さ
は調整可能とされているので、この保持板６６の螺子止
め高さ位置を調整することにより、保持部材６９上に取
り付けられた状態のホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ
〜５４Ａの高さも長孔６８の上下寸法範囲内で調整する
ことができる。従って、その下側に位置するホールディ
ングユニット６１の後述するホールディングセル２１と
排出口５１Ａ〜５４Ａとの間のクリアランスの調整も容
易に行えるようになる（図１４）。

【００４１】更にまた、各ホッパー５１〜５４の下部外
側には、こぼれ防止壁７７が排出口５１Ａ〜５４Ａの全
周に渡って外側に張り出すように取り付けられている。
これにより、各ホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５
４Ａから排出され、上記ホールディングセル２１に入っ
た固形製剤が跳ね返り、排出口５１Ａ〜５４Ａとホール
ディングセル２１との間のクリアランス（図１４）から
外部に飛び出ようとしても、これをこぼれ防止壁７７に
よりホールディングセル２１方向に跳ね返すことが可能
となる。

【００４２】一方、回転板１６は図１６、図１７に示す
如く下扉５に取り付けられたベース板２４上に回転自在
に取り付けられているが、その周辺部は合計６個のロー
ラ７８・・・によって支持されている。これによって、
回転板１６の回転は極めて安定化される。そして、回転
板１６の回転中心１６Ａにはベース板２４の下側に配設
されたパルスモータから成る回転板モータ１６Ｍ（駆動
手段）が連結され、回転板１６はこの回転板モータ１６
Ｍによって回転駆動される。また、この回転板１６の周
縁部には中心から１２度の間隔で切欠７９が形成されて
おり、更に、或る切欠７９（図１６に７９Ａで示す）か
ら８度の間隔の位置には切欠８１が追加形成されてい
る。

【００４３】また、回転板１６の周縁部の下側には上方
に照射した光が透過して来るか否かによって検出動作を
行う透過型の回転位置検出センサ４１が配設されてお
り、この回転位置検出センサ４１の検出端子４１Ａ、４
１Ｂの間隔は、回転板１６の回転角度にして４度とされ
ている。従って、上記切欠８１とその最も近い位置の切
欠７９（図１６に７９Ｂで示す）がそれらの直上に来た
ときには双方の検出端子４１Ａ、４１Ｂに検出用の光路
が形成されるように構成されている。

【００４４】そして、この回転板１６の周辺部分には実
施例では合計１０個（回転板１６のの回転中心１６Ａか
らの角度にして３６度の間隔で形成される）の開口８２
・・・・が穿設されており、各開口８２・・・をそれぞ
れ塞ぐように図１８に示すホールディングユニット６１
・・・がスナップ式の固定具１００により回転板１６上
に取り付けられる。また、回転板１６の下側に位置して
ベース板２４の前部中央には駆動手段を構成するソレノ
イドユニット２７（図１９に示す）が取り付けられてい
る。

【００４５】前記ホールディングユニット６１は、図３
２に示す如き枠状の基板８４上に取り付けられたホール
ディングセル２１と、このホールディングセル２１の下
側に配置されたシャッタ１７などから構成されている。
各ホールディングセル２１・・は上端に入口２１Ａと下
端の出口２１Ｂを備え、全体として入口２１Ａ側が広く
なる容器状を呈しており、ホールディングユニット６１
・・・が回転板１６に取り付けられることによって、回
転板１６の回転中心１６Ａを中心として一つの円周上に
配置される（図１５）。

【００４６】ここで、前記ホッパー５１〜５４の排出口
５１Ａ〜５４Ａは一つの円周上に配置されており、この
円周は前記ホールディングセル２１・・・が設けられた
円周上方に合致し、且つ、各ホールディングセル２１・
・の入口２１Ａは各排出口５１Ａ〜５４Ａの直下に位置
する（両者のクリアランスは前述の如く調整可能であ
る）。即ち、回転板１６の回転により、ホールディング
セル２１の入口２１Ａはホッパー５１〜５４の排出口５
１Ａ〜５４Ａが存在する円周上を回転移動されるように
構成されている。

【００４７】この場合、ホールディングセル２１は基板
８４に固定された略コ字状の固定セル８８とこの固定セ
ル８８に回動自在に取り付けられた略Ｌ字状若しくはコ
字状の可動セル８９とから構成されている（図２０）。
この可動セル８９は固定セル８８と組み合わされて全体
として前述の如き容器形状を構成する。また、可動セル
８９はその外側上端部が固定セル８８に回動自在に枢支
（枢支部を８９Ａで示す）されている関係上、外側に回
動（移動）した状態では図２１に示す如く下部の出口２
１Ｂが拡開される。

【００４８】尚、この可動セル８９は図３１に示すバネ
９１によって出口２１Ｂを狭める方向に常時付勢されて
いる。また、可動セル８９の外面には図３１に示す如く
基板８４（回転板１６）から下方に垂下して突出する作
用板９２が取り付けられている。

【００４９】また、シャッタ１７は基板８４の下側にお
いてリンク機構９３によって回動自在に枢支されてお
り、開口８２内に位置している。このリンク機構９３は
作用板９４の後方（回転板１６の回転中心１６Ａ方向）
への水平移動をシャッタ１７の回転運転に変換するもの
である。また、シャッタ１７には下方に垂下する略Ｌ字
状の感知板１１１が取り付けられている。シャッタ１７
は常には図３２に示すバネ９６によってホールディング
セル２１の出口２１Ｂを閉じる（水平状態）よう付勢さ
れており、バネ９６に抗して作用板９４が後方に移動さ
れた場合にその先端が降下し、出口２１Ｂを開放する
（図３４）。

【００５０】一方、前記ソレノイドユニット２７は図２
２〜図２５に示す如くフレーム９７と、このフレーム９
７に取り付けられた駆動手段としてのセル用ソレノイド
９８、シャッタ用ソレノイド９９、フォトカプラから成
るセル開センサ（可動セル動作検出手段）１０１、シャ
ッタ開センサ（シャッタ開閉検出手段）１０２、反射光
式のシャッタ閉センサ（シャッタ開閉検出手段）１０３
などを備えている。

【００５１】セル用ソレノイド９８のプランジャ９８Ａ
の先端には上方に延在して先端にローラ１０４を備えた
駆動板１０６が取り付けられ、更に、プランジャ９８Ａ
には側方に突出した感知板１０７が取り付けられてい
る。また、シャッタ用ソレノイド９９のプランジャ９９
Ａの先端には上方に延在する駆動板１０８が取り付けら
れ、更に、プランジャ９９Ａには側方に突出した感知板
１０９が取り付けられている。

【００５２】両ソレノイド９８、９９のプランジャ９８
Ａ、９９Ａが突出した状態で、図３１に示す如く駆動板
１０６は作用板９２の前側（回転板１６の円周側）に係
脱自在に間隔を存して位置し、駆動板１０８も作用板９
４の前側に係脱自在に間隔を存して位置する。そして、
回転板１６の回転に伴う作用板９２、９４、感知板１１
１の移動にソレノイドユニット２７（駆動板１０６、１
０８など）は何ら干渉しない。

【００５３】そして、セル用ソレノイド９８に通電さ
れ、プランジャ９８Ａが吸引されると、駆動板１０６の
ローラ１０４が、ベース板２４の前部中央に移動された
ホールディングユニット６１の作用板９２に当接して引
き寄せるので可動セル８９が回動され、ホールディング
セル２１の出口２１Ｂを拡開する（図３４）。同時に感
知板１０７がセル開センサ１０１の光路を遮断する。

【００５４】また、シャッタ用ソレノイド９９に通電さ
れ、プランジャ９９Ａが吸引されると、駆動板１０８
が、同ホールディングユニット６１の作用板９４に当接
して引き寄せるのでシャッタ１７が回動され、ホールデ
ィングセル２１の出口２１Ｂを開放する（図３４）。同
時に感知板１０９がシャッタ開センサ１０２の光路を遮
断する。また、シャッタ１７が図３１の如く閉じた状態
（水平）では感知板１１１がシャッタ閉センサ１０３の
上方に対向して光を反射させ、シャッタ１７の閉成が検
知される。

【００５５】一方、前記シュート６は透明な硬質合成
樹脂により成形され、図２７、図２８に示す如き断面多
角形の筒状を呈しており、その上部から左右に張り出し
た取付フランジ１１３、１１３を蝶螺子１１４によって
ベース板２４の前部中央に下方から着脱自在に取り付け
て設けられている（図２６）。これにより、シュート６
の上端入口６Ｂはベース板２４の前部中央にて上方に開
口し、その後方に前記ソレノイドユニット２７が位置す
ることになる。また、このように蝶螺子１１４によって
シュート６をベース板２４に取り付けているので、シュ
ート６内を清掃するなどのメンテナンスの際には工具無
しでシュート６のみを簡単に取り外すことができるよう
になり、作業性が良好となる。

【００５６】そして、シュート６は斜め前下方に延在し
て前述の如く下扉５前面の充填部５Ａに臨み、その下端
出口６Ａはこの充填部５Ａ内に開口している。また、こ
のシュート６の出口６Ａ手前には着脱自在の蓋２６が取
り付けられており、この蓋２６によって出口６Ａは開閉
自在とされている。図中６Ｄはこの蓋２６を差し込むス
リットである。更に、蓋２６の上側となるシュート６の
下面にはマグネットスイッチから成るシュートセンサ１
１６が取り付けられている。このシュートセンサ１１６
は蓋２６の下端に設けられたマグネット（図示せず）に
より、この蓋２６の開閉を検出している。

【００５７】尚、シュート６はその内容量を拡大するた
めに太めに形成されているが、その先端下面には両側か
ら先細りとなるよう傾斜面６Ｃが形成され、それによっ
て後述する容器Ｖの口が小さい場合にも、こぼすことな
く固形製剤を容器Ｖ内に充填できるように配慮されてい
る。また、前述の如くベース板２４の前部中央に移動さ
れたホールディングユニット６１のホールディングセル
２１の出口２１Ｂ及びシャッタ１７は係るシュート６の
上端入口６Ｂの上側に合致することになる。

【００５８】また、図４において１１７、１１８は上扉
４、下扉５の開閉をそれぞれ検出する上扉センサ、下扉
センサ（何れもマイクロスイッチなどで構成される）で
ある。更に、レール５９若しくはベース板２４の下面に
は左右に開放したラック板１１９が取り付けられてお
り、このラック板１１９内には左右スライド自在に電装
基板１２１が収納され、下扉５と共に引き出し自在とさ
れている。従って、下扉５を引き出し、電装基板１２１
を横方向に引き出せばメンテナンスを容易に行えるよう
になる。

【００５９】次に、図３７は本発明の固形製剤充填装置
１の制御装置４４のブロック図を示している。制御装置
４４は汎用マイクロコンピュータ４５から構成されてお
り、このマイクロコンピュータ４５には図示しない外部
のパーソナルコンピュータなどとの間でデータの送受信
を行う送受信手段４６が接続されると共に、入力端子に
は前記排出カウント装置８のフォトセンサ１３、回転板
１６の回転位置を検出するための前記回転位置検出セン
サ４１、前記セル開センサ１０１、シャッタ開センサ１
０２、シャッタ閉センサ１０３、シュートセンサ１０
６、マイクロスイッチ７６（実際には４個）、上扉セン
サ１１７、下扉センサ１１８、バーコードリーダ４２及
びキースイッチ４３が接続されている。

【００６０】また、マイクロコンピュータ４５の出力端
子には、前記排出カウント装置８の排出ドラム９を回転
する排出ドラムモータ９Ｍ、回転板モータ１６Ｍ、ソレ
ノイドユニット２７のセル用ソレノイド９８及びシャッ
タ用ソレノイド９９、更に表示装置４７が接続されてい
る。

【００６１】以上の構成で、次に本発明の固形製剤充填
装置１の動作を説明する。図３８はマイクロコンピュー
タ４５の固形製剤排出動作のプログラムのフローチャー
トを、また、図３９は同じくマイクロコンピュータ４５
の固形製剤充填動作のプログラムのフローチャートを示
している。

【００６２】尚、電源投入状態において各ホールディン
グユニット６１のシャッタ１７はホールディングセル２
１の出口２１Ｂを閉じており、可動セル８９も出口２１
Ｂを狭める状態となっている（図３０、図３１、図３
２）。また、各カウント値などはリセットされている。

【００６３】更に、マイクロコンピュータ４５は回転板
モータ１６Ｍにより回転板１６を例えば図中時計回りに
回転させる。そして、切欠８１、７９Ｂが回転位置検出
センサ４１の検出端子４１Ａ、４１Ｂの上に来たことを
検出した場合（双方で光を検出できたことで検出）、そ
のまま回転させ、回転板１６の回転角度にして８度回
す。これによって、回転板１６は図１６の状態となり、
切欠７９Ａが検出端子４１Ａの上に来たところで停止さ
れる。

【００６４】この状態が回転板１６の初期位置となり、
更に１０箇所の開口８２・・・の配置（回転板１６の回
転角度にして３６度間隔で配置）から、全てのホールデ
ィングユニット６１・・・・（例えばＮｏ．１〜Ｎｏ．
１０までの１０個）それぞれの位置をマイクロコンピュ
ータ４５は認識する。これによって、初期設定が終了す
る。

【００６５】更に、マイクロコンピュータ４５は各タブ
レットケース７・・の出口１２・・の位置と、それらの
下方に対応する各ホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ〜
５４Ａの位置とを記憶しており、これらの情報に基づ
き、所定のタブレットケース７の下方に対応するホッパ
ー５１、５２、５３或いは５４の排出口５１Ａ、５２
Ａ、５３Ａ或いは５４Ａの下側に所定のホールディング
ユニット６１のホールディングセル２１を移動するため
の回転板１６の回転角度（０度を含む）を算出するもの
とする。

【００６６】今、作業者が医師の処方箋に基づき、前記
パーソナルコンピュータに処方データを打ち込むと、パ
ーソナルコンピュータからは固形製剤充填装置１にデー
タ送信要求が成される。固形製剤充填装置１のマイクロ
コンピュータ４５は送受信手段４６により、ステップＳ
１で上記パーソナルコンピュータからのデータ送信要求
を受信すると、次に、ステップＳ２で回転板１６の全ホ
ールディングユニット６１・・のホールディングセル２
１に固形製剤が保留されて満杯となっているか否か判断
し、満杯となっていればステップＳ１に戻って待機す
る。

【００６７】ステップＳ２で全てのホールディングセル
２１・・が満杯でなければ、マイクロコンピュータ４５
はステップＳ３でパーソナルコンピュータにデータ待ち
受け状態である旨返信し、それに応じてパーソナルコン
ピュータから送られてくる処方データを受信して読み込
む。そして、上記処方データに基づき、当該処方データ
により指定された種類の固形製剤を収納するタブレット
ケース７の位置を認識する。

【００６８】次ぎに、マイクロコンピュータ４５はステ
ップＳ４で空いているホールディングセル２１（ホール
ディングユニット６１）及びその位置を認識し、例えば
前記Ｎｏ．１のホールディングユニット６１のホールデ
ィングセル２１が空いている場合には、前述の如く回転
角度を算出し、回転板モータ１６Ｍを駆動して、Ｎｏ．
１のホールディングユニット６１のホールディングセル
２１の上端入口２１Ａが前記認識されたタブレットケー
ス７の出口１２の下方に対応するホッパー５１、５２、
５３或いは５４の排出口５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ或いは
５４Ａの下側に来るように回転板１６を回転させ、ホー
ルディングユニット６１の位置調整を行うと共に、当該
Ｎｏ．を記憶する。

【００６９】尚、前記ホッパー５１〜５４の排出口５１
Ａ〜５４Ａの下側にたまたま空いているホールディング
セル２１（ホールディングユニット６１）がある場合に
は、マイクロコンピュータ４５は回転板１６を回転させ
ず、その代わりに当該ホールディングセル２１のＮｏ．
を記憶する。

【００７０】次ぎに、マイクロコンピュータ４５はステ
ップＳ５で前記認識されたタブレットケース７の排出カ
ウント装置８の排出ドラムモータ９Ｍを回転駆動させ
る。これにより排出ドラム９が回転し、前述の如く固形
製剤が一個ずつ落下するが、この落下した固形製剤はそ
の下方に対応しているホッパー５１、５２、５３或いは
５４内に落下して受け止められ、更にその排出口５１
Ａ、５２Ａ、５３Ａ或いは５４Ａから前記ホールディン
グユニット６１のホールディングセル２１内に落下して
受けとめられる。

【００７１】この落下する固形製剤の数は前記フォトセ
ンサ１３によりマイクロコンピュータ４５によってカウ
ントされる。そして、ステップＳ６にて当該カウントが
終了したか否か判断し、否であればステップＳ５に戻っ
てこれを繰り返す。そして、フォトセンサ１３にて検出
される固形製剤の落下数が前記処方データに基づく固形
製剤の数に一致したら、マイクロコンピュータ４５はカ
ウントが終了したものと判断し、排出ドラムモータ９Ｍ
の回転を中止してステップＳ１に戻る。

【００７２】一方、ホールディングセル２１（例えばＮ
ｏ．１）内に落下した固形製剤は当該ホールディングセ
ル２１下部に至るが、この状態で下端の開口２１Ｂはシ
ャッタ１７にて閉塞されているので、固形製剤は当該ホ
ールディングセル２１内に一旦保留される。尚、マイク
ロコンピュータ４５は処方データにて指定された全種類
の固形製剤について上記ステップＳ４からステップＳ６
の動作を繰り返し、それぞれ種類毎に別々のホールディ
ングユニット６１のホールディングセル２１・・に収容
する。

【００７３】これによって、最大１０種類の固形製剤が
各ホールディングユニット６１・・のホールディングセ
ル２１内に保留できる。尚、上記実施例では固形製剤を
一種類ずつ順次ホールディングセル２１に収容したが、
実施例では四個のホッパー５１〜５４を使用しているの
で、全てのホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５４Ａ
に空のホールディングセル２１・・・を対応させること
により、四種類の固形製剤を同時に各ホッパー５１〜５
４上方のタブレットケース７・・・から落下させ、同時
に四種類の固形製剤を異なるホールディングセル２１・
・・に収容する並列作業も可能である。係る構成によれ
ば、充填時間を更に短縮できるようになる。

【００７４】このように、全てのホッパー５１〜５４を
同時に並列使用するには、ホールディングセル２１との
位置合わせが重要となる。従って、正確に位置合わせす
る場合には、四個のホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ
〜５４Ａが回転中心１６Ａに対して９０度間隔で配置さ
れているときは、ホールディングセル２１も９０度間隔
で配置する必要があるので、４の倍数の個数のホールデ
ィングユニット６１を均等間隔で配置する。

【００７５】他方、作業者は前記処方データにて指定さ
れた固形製剤のうちの一種類を示すバーコードが印刷さ
れたバーコードラベルを所定の容器Ｖ（例えば瓶）の側
面に貼り付ける。そして、固形製剤充填装置１の充填部
５Ａ内に挿入すると、前記バーコードラベルのバーコー
ドはバーコードリーダ４２によって読みとられる。

【００７６】マイクロコンピュータ４５は図３９のステ
ップＳ７でこのバーコードリーダ４２にて読みとられた
バーコード（固形製剤の種類）を読み込んだか否か判断
し、読み込んだらステップＳ８に進んで当該種類の固形
製剤がホールディングセル２１（このホールディングユ
ニット６１のＮｏ．は前述の如く記憶されている）に収
納済みか否か判断する。そして、未だ収納されていない
場合にはステップＳ７に戻って待機する。

【００７７】そして、前記ステップＳ６で当該種類の固
形製剤がホールディングユニット６１のホールディング
セル２１内に収納されると、マイクロコンピュータ４５
はステップＳ８からステップＳ９に進んで記憶されたＮ
ｏ．より当該固形製剤が収納されたホールディングユニ
ット６１を選択し、回転板モータ１６Ｍを駆動して回転
板１６を回転させ、且つ、モータの回転ステップと回転
位置検出センサ４１が切欠７９を検出することに基づい
てベース板２４の前部中央のシュート６及びソレノイド
ユニット２７の位置に当該ホールディングユニット６１
を位置せしめる。

【００７８】この状態で図２６の如く当該ホールディン
グユニット６１の作用板９２、９４の前側にソレノイド
ユニット２７の駆動板１０６、１０８がそれぞれ位置す
る。次ぎに、マイクロコンピュータ４５はステップＳ１
０でセル用ソレノイド９８及びシャッタ用ソレノイド９
９に通電し、前述の如く可動セル８９を移動させて出口
２１Ｂを拡開すると共に、シャッタ１７を開く。

【００７９】この可動セル８９の移動及びシャッタ１７
の開放は感知板１０７、１０９の後退によりセル開セン
サ１０１及びシャッタ開センサ１０２にて検出され、マ
イクロコンピュータ４５に入力される。係るシャッタ１
７の開放によりホールディングセル２１内の固形製剤は
下端の出口２１Ｂよりシュート６内に落下する。このと
きシュート６の出口６Ａは蓋２６により塞がれているの
で固形製剤はこのシュート６内に保留されることにな
る。

【００８０】マイクロコンピュータ４５は通電から所定
期間後にセル用ソレノイド９８及びシャッタ用ソレノイ
ド９９を非通電するので、可動セル８９はバネ９１によ
り出口２１Ｂを狭める方向に移動されて復帰し、シャッ
タ１７もバネ９６により回動されて再び出口２１Ｂを閉
じる（水平状態）。

【００８１】ここで、ホッパー５１〜５４からホールデ
ィングセル２１内に落下した固形製剤は、複数積層して
詰まった状態となり、ホールディングセル２１内で所謂
ブリッジを構成し、シャッタ１７を開いても下部にある
ものしか落下しなくなる危険性があるが、可動セル８９
が移動されて出口２１Ｂを拡開するので、係るブリッジ
は崩され、固形製剤を確実且つ早期にシュート６に落下
させることができるようになる。

【００８２】このようにシュート６内に固形製剤は落下
するが、このときシュート６は太めに形成されているの
で、固形製剤を貯留するのに十分な容量を有している。
そして、シュート６は透明な筒であるので、薬剤師は固
形製剤が準備されたことを知り、その状態で容器Ｖの口
をシュート６の出口６Ａ下方に宛い、手動で蓋２６を開
けば、当該種類の固形製剤がシュート６から瓶内に充填
される。この蓋２６の開閉動作はシュートセンサ１１６
によって検出され、マイクロコンピュータ４５に出力さ
れる（ステップＳ１１）。

【００８３】また、前述の如くホールディングセル２１
とシャッタ１７とを一体化したホールディングユニット
６１を構成し、これを回転板１６上に取り付ける方式と
しており、更にスナップ式の固定具１００にて固定して
いるので、組み付け作業性は極めて良好なものとなる。
更に、可動セル８９やシャッタ１７を動作させるソレノ
イド９９、９８を備えるソレノイドユニット２７は、回
転板１６の回転に伴うホールディングユニット６１の移
動に干渉すること無く設けられ、シュート６に合致され
たものを動作させるので、ソレノイドユニット２７は単
体で済み、各ホールディングユニット６１にソレノイド
を取り付けるよりも部品点数の著しい削減が図れる。

【００８４】尚、マイクロコンピュータ４５は上扉セン
サ１１７或いは下扉センサ１１８によって上扉４或いは
下扉５が開放されたことを検知すると、上記調剤動作を
中断する。そして、閉じられた時点から引き続き調剤動
作を継続する。

【００８５】また、マイクロコンピュータ４５は何れか
のホッパー５１〜５４が取り付けられていないことをマ
イクロスイッチ７６により検知すると、調剤動作を禁止
し、表示装置４７にその旨の警告表示を行う。

【００８６】更に、上記調剤動作においてセル開センサ
１０１により可動セル８９が移動したことを検知できな
い場合や、シャッタ開センサ１０２によりシャッタ１７
が開放されたことを検知できない場合、或いは、シャッ
タ閉センサ１０３によりシャッタ１７が閉じられたこと
を検知できない場合（光が反射してこない）にも調剤動
作を禁止し、表示装置４７にその旨の警告表示を行う。

【００８７】更にまた、シュートセンサ１１６により蓋
２６が開閉されたことを検知していない場合には、少な
くともシャッタ１７の開放を禁止する。これにより、シ
ュート６内に固形製剤が貯留されている状態で、他の固
形製剤がシュート６に落下せられる不都合を回避する。

【００８８】このように本発明では、固形製剤を種類毎
に収納するタブレットケース７から、マイクロコンピュ
ータ４５により固形製剤が排出されると共に、当該タブ
レットケース７から排出された固形製剤は、その下側に
並設された複数のホッパー５１〜５４にて受け止めるよ
うにしたので、固形製剤が落下できるホッパー５１〜５
４の傾斜角度を維持しつつ、装置の上下寸法の縮小を図
ることが可能となる。

【００８９】更にマイクロコンピュータ４５は、ホール
ディングユニット６１を回転移動させてその位置を調整
することにより、排出された固形製剤を受け止めるホッ
パー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５４Ａにホールディン
グセル２１の上端の入口２１Ａを対応させるので、タブ
レットケース７から落下した固形製剤は所定のホールデ
ィングセル２１内に一旦収容される。そして、容器Ｖへ
充填する際には当該ホールディングユニット６１を回転
移動させてその出口２１Ｂをシュート６に合致させ、可
動セル８９を移動させ、シャッタ１７を開くので、ホー
ルディングセル２１内の固形製剤は円滑に下端の出口２
１Ｂからシュート６に入り、容器Ｖに案内されて充填さ
れるようになる。

【００９０】従って、複数種類のなかから指定された固
形製剤を一カ所のシュート６にてそれぞれ容器Ｖに充填
することができるようになり、作業性が著しく向上す
る。また、ホールディングユニット６１の回転移動によ
ってホールディングセル２１の上端入口２１Ａをホッパ
ー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５４Ａに対応させ、且
つ、当該ホールディングセル２１の下端出口２１Ｂをシ
ュート６に合致させる動作を実現しているので、充填に
要する時間を著しく短縮させることが可能となり、患者
などに提供されるまでの待ち時間を一層短縮させてサー
ビスの向上を図ることができるようになる。

【００９１】更に、例えば複数種の固形製剤を連続して
充填する場合などに、複数のホールディングセル２１・
・内にそれぞれ固形製剤を収納して置けるので、並列処
理が円滑に行えるようになる。特に、ホッパー５１〜５
４とホールディングセル２１の位置合わせが確実に行わ
れれば固形製剤の混入も確実に生じなくなるので、従来
に比して駆動部品とその周辺部材との間のクリアランス
などを厳格に管理する必要が無くなり、構造の簡素化と
生産コストの低減を実現することができるようになるも
のである。

【００９２】また、シュート６の出口６Ａに開閉自在の
蓋２６を設けたので、シャッタ１７を開いてホールディ
ングセル２１より固形製剤をシュート６に排出した後、
作業者が上記蓋２６を開けるまでシュート６内に固形製
剤を保留して置くことができるようになる。従って、容
器Ｖへの充填作業を一層確実且つ容易とすることができ
るようになる。

【００９３】尚、実施例ではホストコンピュータからの
処方データによって動作する構成を説明したが、それに
限らず、キースイッチ４３によって処方データを入力す
るスタンドアロン的な使用方法を行っても本発明は有効
である。

【００９４】更に、本実施例では一個のタブレットケー
ス７から固形製剤を取り出したが、本願はこれに限定さ
れるものではない。前述したように、同一のホッパー５
１〜５４の上方に位置する二個以上のタブレットケース
７・・に同じ固形製剤を収納して、これらのタブレット
ケース７・・から同時に固形製剤を落下させても良い。
この場合、マイクロコンピュータ４５は、この複数のタ
ブレットケース７・・に対応する排出ドラムモータ９Ｍ
を回転させ、この複数のタブレットケース７・・に対応
するフォトセンサ１３からの信号で剤数をカウントす
る。尚、その場合は同時落下を防止するために、この複
数のタブレットケース７・・に対応する排出ドラムモー
タ９Ｍの回転を制御して、この複数のタブレットケース
７・・の固形製剤の落下タイミングをずらすものであ
る。

【００９５】更に、実施例では容器Ｖとしては瓶に限ら
ず樹脂や紙などから成る包装袋を容器として固形製剤を
充填しても差し支えない。

【００９６】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、固形
製剤を種類毎に収納するタブレットケースから固形製剤
が排出されると共に、当該タブレットケースから排出さ
れた固形製剤は、その下側に並設された複数のホッパー
にて受け止めるようにしたので、固形製剤が落下できる
ホッパーの傾斜角度を維持しつつ、装置の上下寸法の縮
小を図ることが可能となる。

【００９７】更に、ホールディングセルを回転移動させ
てその位置を調整することにより、排出された固形製剤
を受け止めるホッパーの排出口にホールディングセルの
上端入口を対応させるので、タブレットケースから落下
した固形製剤は所定のホールディングセル内に一旦収容
される。そして、容器へ充填する際には当該ホールディ
ングセルを回転移動させてその出口を充填手段に合致さ
せ、シャッタを開くので、ホールディングセル内の固形
製剤は下端出口から充填手段により容器に案内されて充
填されるようになる。

【００９８】従って、複数種類のなかから指定された固
形製剤を一カ所の充填手段にてそれぞれ容器に充填する
ことができるようになり、作業性が著しく向上する。ま
た、ホールディングセルの回転移動によってその上端入
口をホッパーの排出口に対応させ、且つ、当該ホールデ
ィングセルの下端出口を充填手段に合致させる動作を実
現しているので、充填に要する時間を著しく短縮させる
ことが可能となり、患者に提供されるまでの待ち時間を
一層短縮させてサービスの向上を図ることができるよう
になる。

【００９９】更に、例えば複数種の固形製剤を連続して
充填する場合などに、複数のホールディングセル内にそ
れぞれ固形製剤を収納して置けるので、並列処理が円滑
に行えるようになる。特に、ホッパーとホールディング
セルの位置合わせが確実に行われれば製剤の混入も確実
に生じなくなるので、従来に比して駆動部品とその周辺
部材との間のクリアランスなどを厳格に管理する必要が
無くなり、構造の簡素化と生産コストの低減を実現する
ことができるようになる。

【０１００】特に、本発明ではホールディングセルとシ
ャッタとからホールディングユニットを構成し、ホッパ
ーの下側で回転する回転板上にホールディングユニット
を複数取り付けるようにしたので、ホールディングセル
やシャッタの組み付けに要する時間及び手間を削減し、
組立作業性の著しい改善を図ることが可能となるもので
ある。

【０１０１】請求項２の発明によれば、上記に加えてシ
ャッタを開閉するシャッタ駆動手段は、回転板の回転に
よるホールディングユニットの回転移動に干渉すること
無く、ホールディングセルが充填手段に合致したホール
ディングユニットのシャッタに係脱自在に係合するよう
配置されているので、複数のホールディングユニットの
シャッタを開閉させるシャッタ駆動手段が単体で済み、
各ホールディングユニットに対してそれぞれ駆動手段を
設けるよりも部品点数の著しい削減が図れるものであ
る。

【０１０２】請求項３の発明によれば、上記に加えてシ
ャッタの開閉を検出するシャッタ開閉検出手段を設けた
ので、シャッタ駆動手段や他の部材の故障によってシャ
ッタの開閉に異常が生じた場合、これを検知して、例え
ば装置の動作を禁止し、或いは、警告を発することが可
能となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の固形製剤充填装置の正面図である。

【図２】本発明の固形製剤充填装置の側面図である。

【図３】本発明の固形製剤充填装置の斜視図である。

【図４】本発明の固形製剤充填装置の上下扉を開放した
状態を示す斜視図である。

【図５】本発明の固形製剤充填装置の縦断側面図であ
る。

【図６】本発明の固形製剤充填装置の平断面図である。

【図７】本発明の固形製剤充填装置の内部構成を示す図
である。

【図８】本発明の固形製剤充填装置のホッパーの斜視図
である。

【図９】本発明の固形製剤充填装置のホッパーの側面図
である。

【図１０】本発明の固形製剤充填装置のホッパーと保持
部材の正面図である。

【図１１】本発明の固形製剤充填装置の可動フックの拡
大図である。

【図１２】本発明の固形製剤充填装置のホッパーの取付
手順を説明するホッパーと保持部材の正面図である。

【図１３】本発明の固形製剤充填装置の可動フックの動
作を説明する可動フックの拡大図である。

【図１４】本発明の固形製剤充填装置のホッパーとホー
ルディングセルの正面図である。

【図１５】本発明の固形製剤充填装置のホールディング
ユニット、回転板、ソレノイドユニット、シュートの配
置を示す斜視図である。

【図１６】本発明の固形製剤充填装置の回転板及びベー
ス板の平面図である。

【図１７】本発明の固形製剤充填装置の回転板及びベー
ス板の縦断正面図である。

【図１８】本発明の固形製剤充填装置のホールディング
ユニットの斜視図である。

【図１９】本発明の固形製剤充填装置のソレノイドユニ
ットの斜視図である。

【図２０】本発明の固形製剤充填装置のホールディング
セルの斜視図である。

【図２１】可動セルが移動した状態の本発明の固形製剤
充填装置のホールディングセルの斜視図である。

【図２２】本発明の固形製剤充填装置のソレノイドユニ
ットの平面図である。

【図２３】本発明の固形製剤充填装置のソレノイドユニ
ットの正面図である。

【図２４】本発明の固形製剤充填装置のソレノイドユニ
ットのセル用ソレノイド部分の縦断側面図である。

【図２５】本発明の固形製剤充填装置のソレノイドユニ
ットのシャッタ用ソレノイド部分の縦断側面図である。

【図２６】本発明の固形製剤充填装置のホールディング
ユニット、ソレノイドユニット及びシュートなどの側面
図である。

【図２７】本発明の固形製剤充填装置のシュートの平面
図である。

【図２８】本発明の固形製剤充填装置のシュートの下面
図である。

【図２９】本発明の固形製剤充填装置のホールディング
ユニット、ソレノイドユニット及びシュートなどの分解
側面図である。

【図３０】シャッタを閉じた状態の本発明の固形製剤充
填装置のホールディングユニット及びソレノイドユニッ
トの斜視図である。

【図３１】シャッタを閉じた状態の本発明の固形製剤充
填装置のホールディングユニット及びソレノイドユニッ
トの側面図である。

【図３２】シャッタを閉じた状態の本発明の固形製剤充
填装置のホールディングセルを除くホールディングユニ
ット及びソレノイドユニットの斜視図である。

【図３３】シャッタを開いた状態の本発明の固形製剤充
填装置のホールディングユニット及びソレノイドユニッ
トの斜視図である。

【図３４】シャッタを開いた状態の本発明の固形製剤充
填装置のホールディングユニット及びソレノイドユニッ
トの側面図である。

【図３５】シャッタを開いた状態の本発明の固形製剤充
填装置のホールディングセルを除くホールディングユニ
ット及びソレノイドユニットの斜視図である。

【図３６】本発明の固形製剤充填装置のタブレットケー
スと排出カウント装置の透視斜視図である。

【図３７】本発明の固形製剤充填装置の制御装置のブロ
ック図である。

【図３８】本発明の固形製剤充填装置のマイクロコンピ
ュータのプログラムを示すフローチャートである。

【図３９】同じく本発明の固形製剤充填装置のマイクロ
コンピュータのプログラムを示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１固形製剤充填装置６シュート７タブレットケース８排出カウント装置１０固形製剤充填機構１６回転板１７シャッタ２１ホールディングセル２１Ａ入口２１Ｂ出口２６蓋２７ソレノイドユニット４４制御装置４５マイクロコンピュータ５１〜５４ホッパー５１Ａ〜５４Ａ排出口６１ホールディングユニット６２、６３縦壁６６保持板６７係合孔６８長孔６９保持部材７１フック７２可動フック７３バネ７７こぼれ防止壁８８固定セル８９可動セル９８セル用ソレノイド９９シャッタ用ソレノイド１０１セル開センサ１０２シャッタ開センサ１０３シャッタ閉センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者原口学大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者太田稔彦大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 3E018 AA02 AA04 AB05 BB02 CA06 DA02 DA06 EA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複
数のタブレットケースと、各タブレットケースの下側に対応して並設され、それら
から排出された固形製剤を受け止めるための複数のホッ
パーと、各ホッパーの最下部にそれぞれ形成された排出口と、これらホッパーの下側に配置され、当該ホッパーの前記
排出口が存在する円周上を回転移動される複数のホール
ディングセルと、このホールディングセルの下端出口を開閉するシャッタ
と、前記ホールディングセルから排出される固形製剤を所定
の容器に案内し、充填するための充填手段とを備え、前記タブレットケースから固形製剤を排出する際、前記
ホールディングセルを回転移動させてその位置を調整す
ることにより、排出された固形製剤を受ける止める前記
ホッパーの排出口に前記ホールディングセルの上端入口
を対応させて前記タブレットケースから落下する固形製
剤を所定のホールディングセル内に収容すると共に、前記容器への充填時、当該ホールディングセルを回転移
動させてその出口を前記充填手段に合致させ、前記シャ
ッタを開く固形製剤充填装置において、前記ホールディングセルとシャッタとからホールディン
グユニットを構成し、前記ホッパーの下側で回転する回
転板上に前記ホールディングユニットを複数取り付けた
ことを特徴とする固形製剤充填装置。
【請求項２】シャッタを開閉するシャッタ駆動手段
は、回転板の回転によるホールディングユニットの回転
移動に干渉すること無く、ホールディングセルが充填手
段に合致した前記ホールディングユニットのシャッタに
係脱自在に係合するよう配置されていることを特徴とす
る請求項１の固形製剤充填装置。
【請求項３】シャッタの開閉を検出するシャッタ開閉
検出手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項
２の固形製剤充填装置。