JP2024066795A - 錠剤払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】半錠と整数錠を簡易な構成で効率よく払い出すことができる錠剤払出装置を提供する。
【解決手段】多数の錠剤を種類別に収容する複数の第１錠剤供給部と、第１錠剤供給部から供給された錠剤を包装する包装部５とを備えた錠剤払出装置において、第１錠剤供給部から供給される錠剤を受け入れ、受け入れた錠剤を計数しつつ分割して排出する錠剤受入れ部３を備え、第１錠剤供給部で分割された半錠を包装部に供給するように構成されている。半錠を含む処方のうち、半錠にする必要がある錠剤を第１錠剤供給部から錠剤受入れ部に供給し、錠剤受入れ部で受け入れた錠剤を分割して包装部に排出する。また、半錠を含む処方のうち、整数錠の錠剤を第１錠剤供給部から包装部５に排出する。
【選択図】図９

Description

本発明は薬剤処方に応じて錠剤を払い出す錠剤払出装置に関する。

特許文献１には、種類別に収容した錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤供給部から供給された錠剤を２つに切断する錠剤切断部と、錠剤切断部によって切断された錠剤（半錠）を貯留する錠剤貯留部と、錠剤貯留部に貯留された錠剤を包装する錠剤包装部とを備えた錠剤包装装置が記載されている。

特許文献１の錠剤包装装置では、錠剤切断部によって切断された錠剤（半錠）を錠剤貯留部に貯留してから包装部に供給するため、半錠錠剤貯留部に回転機構や、シャッター、センサ、計数機能を備える必要があり、構造や制御機構が複雑になっていた。

特開平１１－１２３６９９号公報

本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、半錠と整数錠を簡易な構成で効率よく払い出すことができる錠剤払出装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するための手段は以下の通りである。

（１）多数の錠剤を種類別に収容する複数の第１錠剤供給部と、前記第１錠剤供給部から供給された錠剤を包装する包装部とを備えた錠剤払出装置において、
前記第１錠剤供給部から供給される錠剤を受け入れ、受け入れた錠剤を計数しつつ分割して排出する第２錠剤供給部を備え、
前記第２錠剤供給部で分割された半錠を前記包装部に供給するように構成されている。
前記手段（１）では、半錠を含む処方のうち、半錠にする必要がある錠剤を第１錠剤供給部から第２錠剤供給部に供給し、第２錠剤供給部で受け入れた錠剤を分割して包装部に排出する。また、半錠を含む処方のうち、整数錠の錠剤を第１錠剤供給部から包装部に排出する。このように、前記手段（１）では、第２錠剤供給部で分割された半錠を保管する必要がなくなり、簡易な構成で効率よく払い出すことができる。

（２）前記手段（１）において、
前記第１錠剤供給部は、
錠剤を収容し、錠剤を１個ずつ排出するためのロータを有する錠剤容器と、
前記錠剤容器が着脱可能に装着され、前記ロータを駆動するモータを有する取付部と、
前記取付部を取り付ける円筒状のドラムと、
前記ドラムに設けられ、前記錠剤容器から前記取付部を通って排出される錠剤を下方に案内する落下案内通路と、
を備える。

（３）前記手段（１）又は（２）において、
前記第２錠剤供給部は、
前記第１錠剤供給部から供給される錠剤を受け入れ、受け入れた錠剤を計数しつつ排出する錠剤受入れ部と、
前記錠剤受入れ部から排出される錠剤を半錠に分割して排出する錠剤分割部と
を備える。

（４）前記手段（３）において、
前記錠剤受入れ部は、
錠剤を受け入れる本体と、前記本体の底に配置された傾斜した第１回転体と、前記本体の開口縁の周囲に配置された円環状の第２回転体とを有する錠剤受入れ容器と、
前記錠剤受入れ容器が着脱可能に装着され、前記第１回転体及び前記第２回転体を駆動するモータを有するベース部と、
からなるユニバーサル型錠剤カセットである。

（５）前記手段（３）又は（４）において、
前記錠剤分割部は、
前記第１錠剤供給部から供給される錠剤が滑り落ちるように錠剤供給方向に下向きに傾斜した錠剤テーブルと、
前記錠剤テーブル上の錠剤を所定の切断位置に支持する錠剤支持部と、
前記錠剤テーブルの一方の側に配置された第１刃と、
前記錠剤テーブルの他方の側に配置された第２刃とを備え、
前記第１刃と前記第２刃により前記錠剤テーブル上の錠剤を２つに分割するように構成されている。

（６）前記手段（１）から（５）のいずれかにおいて、
前記第１錠剤供給部から供給される錠剤を前記第２錠剤供給部に案内する第１シュートと、
前記第２錠剤供給部の前記錠剤受入れ部から排出される錠剤を前記錠剤分割部に案内する第２シュートと、
記錠剤分割部から排出される半錠を前記包装部に案内する第３シュートと、
を備える。

（７）前記手段（１）から（６）のいずれかにおいて、
半錠が必要な錠剤が収容された前記第１錠剤供給部が所定の半錠供給位置に移動してきたときに、前記第１錠剤供給部から前記第２錠剤供給部に、半錠が必要な錠剤を供給するように構成されている。

（８）前記手段（７）において、
前記第１錠剤供給部が前記半錠供給位置以外の位置にあるときに、前記第１錠剤供給部から前記第２錠剤供給部に、整数錠を供給するように構成されている。

本発明によれば、錠剤分割部で分割された半錠を保管する必要がなくなり、簡易な構成で効率よく払い出すことができる。

本発明の実施形態に係る錠剤払出装置の斜視図。 第１錠剤供給部の外側ドラム、取付部及び錠剤容器を示す斜視図。 第２錠剤供給部の錠剤受入れ容器及びベースを示す斜視図。 第２錠剤供給部の蓋及びカバーを取り外した状態を示す斜視図。 錠剤分割部を示す斜視図。 錠剤分割部の錠剤テーブルとストッパを示す斜視図。 錠剤分割部の断面図。 錠剤分割部のストッパの動作を示す平面図。 錠剤払出装置の制御ブロック図。 錠剤払出装置の動作を示すフローチャート。 図１０に続く錠剤払出装置の動作を示すフローチャート。 Ａ錠１．５錠を１４包包装する場合における、ＵＣが無い場合の錠剤排出動作と、ＵＣがある場合の錠剤排出動作と比較して示す図。 同じ列の第１錠剤供給部からＡ錠半錠、Ｂ錠１錠を１４包包装する場合における、ＵＣが無い場合の錠剤排出動作と、ＵＣがある場合の錠剤排出動作と比較して示す図。 異なる列の第１錠剤供給部からＡ錠半錠、Ｂ錠１錠を１４包包装する場合における、ＵＣが無い場合の錠剤排出動作と、ＵＣがある場合の錠剤排出動作と比較して示す図。

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る錠剤払出装置１を示す。錠剤払出装置１は、第１錠剤供給部２ａと、第２錠剤供給部２ｂと、第２錠剤供給部２ｂを構成する錠剤受入れ部３及び錠剤分割部４と、包装部５とを備えている。

第１錠剤供給部２ａは、外側ドラム６と内側ドラム７に設けられている。外側ドラム６は、欠円筒状で、ドラム駆動モータ６ａ（図９参照）により、垂直な軸回りに回転駆動可能に設けられている。内側ドラム７は、円筒状で、外側ドラム６の内側に配置され、外側ドラム６より小径で、内側ドラム駆動モータ７ａ（図９参照）により、外側ドラム６と同軸の垂直な軸回りに回転駆動可能に設けられている。外側ドラム６の切り欠き部６ｂから、内側ドラム７の第１錠剤供給部２ａの錠剤容器８が着脱可能になっている。図２に示すように、第１錠剤供給部２ａは、錠剤容器８とその取付部９とで構成された従来公知のものである。

錠剤容器８は、多数の錠剤を収容し、錠剤を１個ずつ排出するためのロータ１０を有している。図９に示すように、ロータ１０の外面には軸方向に延びる錠剤案内路１０ａが形成されている。錠剤容器８の底には、錠剤出口８ａが形成されている。錠剤容器８の側面には、錠剤出口８ａの上方に、錠剤案内路１０ａの錠剤を１個ずつ排出できるように錠剤を仕切る仕切り部材８ｂが設けられている。

図２に戻ると、取付部９は、外側ドラム６と内側ドラム７のそれぞれの外面に棚状に取り付けられている。取付部９は、錠剤容器８が着脱可能に装着され、図９に示すように、錠剤容器８のロータ１０を駆動するモータ１１と、排出される錠剤を計数する錠剤検出センサ１２を有している。取付部９の背後の外側ドラム６の内面と、内側ドラム７の内面には、それぞれ錠剤落下案内路１３、１４が形成されている。

錠剤容器８に収容された錠剤はロータ１０に回転に伴って、錠剤案内路１０ａに進入し、錠剤案内路１０ａが錠剤出口８ａに近づくと、仕切り部材８ｂで仕切られた錠剤案内路１０ａの最下部の錠剤が錠剤出口８ａから排出される。内側ドラム７の錠剤容器８の錠剤出口８ａから排出された錠剤は、取付部９の内部を通って排出され、外側ドラム６を貫通して、錠剤落下案内路１３に導かれる。同様に、内側ドラム７の錠剤容器８の錠剤出口８ａから排出された錠剤は、取付部９の内部を通って排出され、内側ドラム７を貫通して、錠剤落下案内路１４に導かれる。

外側ドラム６の下方には環状の外輪台１５が設けられ、内側ドラム７の下方には内輪台１６が設けられている。外輪台１５と内輪台１６には、外側ドラム６と内側ドラム７のそれぞれの錠剤落下案内路１３，１４の下端と連通する開口部１５ａ、１６ａが形成されている。外輪台１５の下方には、錠剤収集ホッパ１７が設けられている。

第２錠剤供給部２ｂを構成する錠剤受入れ部３は、図３に示すように、錠剤収集ホッパ１７の外側に設けられ、錠剤受入れ容器１８とそのベース部１９とで構成された従来公知のものである。

錠剤受入れ容器１８は、図４に示すように、錠剤を受け入れる円筒状の本体２０と、当該本体２０の底に配置された傾斜した第１回転体２１と、本体２０の開口縁の周囲に配置された円環状の第２回転体２２とを有している。本体２０には、第２回転体２２上を搬送される錠剤を排出する錠剤出口２０ａが形成されている。本体２０の上端開口部は、図３に示すように、蓋体２３により開閉可能になっている。蓋体２３には、後述する第１シュート４１の下端が挿入される開口２３ａが形成されている。図４に示すように、錠剤受入れ容器１８の第２回転体２２の上方には、第２回転体２２上の搬送される錠剤の高さを規制する高さ規制体２４と、幅を規制する幅規制体２５とが設けられている。錠剤受入れ部３は、錠剤の大きさや形状に拘わらず受け入れて１個ずつ排出することができる所謂ユニバーサル型の錠剤カセットである。

ベース部１９は、図３に示すように、錠剤収集ホッパ１７の外面に棚状に取り付けられている。ベース部１９は、錠剤受入れ容器１８が着脱可能に装着され、図９に示すように、錠剤受入れ容器１８の第１回転体２１と第２回転体２２を駆動する第１モータ２６、第２モータ２７と、高さ規制体２４と幅規制体２５を駆動する第３モータ２８、第４モータ２９と、錠剤受入れ容器１８から排出される錠剤を計数する錠剤検出センサ３０を有している。

錠剤受け入れ部１８に受け入れられた錠剤は、第１回転体２１の回転により第２回転体２２上に移載され、高さ規制体２４と幅規制体２５により高さと幅が規制されながら、第２回転体２２上を搬送されて、錠剤出口２０ａから排出される。錠剤受入れ容器１８の錠剤出口２０ａから排出された錠剤は、ベース部１９の内部を通って後述する錠剤分割部４に導かれる。

第２錠剤供給部２ｂを構成する錠剤分割部４は、図５に示すように、錠剤収集ホッパ１７の外側で、錠剤受入れ部３の下方に設けられている。錠剤分割部４は、図６に示すように、錠剤テーブル３１と、下カッター部３２と、上カッター部３３と、カム機構からなる駆動部３４とで構成された従来公知のものである。錠剤テーブル３１は、錠剤受入れ部３から供給される錠剤が滑り落ちるように錠剤供給方向に下向きに傾斜して向けられているが、理解を容易にするために、図６、図７では水平に配置した状態で示している。

図６に示すように、錠剤テーブル３１は、バネ３５により下フレーム３６に弾性支持され、錠剤受入れ部３からの錠剤を受け入れるようになっている。錠剤テーブル３１には、図７に示すように、錠剤受入れ部３からの錠剤を停止させるＶ字形に配置された１対のストッパ３７を有している。

下カッター部３２は、刃先が錠剤テーブル３１のスリット３１ａを貫通して上向きに突出する下刃３２ａを有している。

上カッター部３３は、バネ３８により中間フレーム３９に弾性支持されている。上カッター部３３は、刃先が下刃３２ａの刃先と対向する上刃３３ａを有している。

駆動部３４は、上フレーム４０に設けられ、カム機構により、上カッター部３３を下降させて、下刃３２ａと上刃３３ａで錠剤を切断して２分割するとともに、錠剤テーブル３１を下降させて下刃３２ａを錠剤テーブル３１上に露出させるように構成されている。

図１に示すように、第１錠剤供給部２ａと錠剤受入れ部３との間には、第１錠剤供給部２ａから供給される錠剤を錠剤受入れ部３に案内する傾斜した第１シュート４１が設けられている。図３に示すように、第１シュート４１の上端は、外輪台１５の開口１５ａ部の一つと対向し、第１シュート４１の下端は、錠剤受入れ部３の錠剤受け入れ部１８の蓋体２３の開口２３ａに挿入されている。以下、第１シュート４１の上端が対向する外輪台１５の開口部１５ａの位置を、外側ドラム６と内側ドラム７に設けられた第１錠剤供給部２ａの周方向における「半錠供給位置Ｐ」という。

錠剤受入れ部３と錠剤分割部４との間には、図５に示すように、錠剤受入れ部３から排出される錠剤を錠剤分割部４の錠剤テーブル３１に案内する第２シュート４２が設けられている。第２シュート４２の上端は錠剤受入れ部３の錠剤出口２０ａと連通し、第２シュート４２の下端は錠剤分割部４の錠剤テーブル３１と連続している。

錠剤分割部４と錠剤収集ホッパ１７との間には、図５に示すように、錠剤分割部４から排出される半錠を包装部５に案内する第３シュート４３が設けられている。第３シュート４３には、図８に示すように、錠剤分割部４から排出される半錠を計数する錠剤センサ４４が設けられている。また、第３シュート４３には、図５に示すように、錠剤分割部４で分割された２つの半錠のうち包装する必要がない半錠を回収するために、開口部４３ａが形成されている。開口部４３ａは、後述する錠剤受取容器４５が装着されないときは、ドア４３ｂにより図示しないばねの付勢力で閉じられるようになっている。

錠剤受取容器４５は、図１に示すように、錠剤収集ホッパ１７の外側に固定された取付台４６に着脱可能になっている。錠剤受取容器４５は、第１錠剤供給部２ａの錠剤容器８と同じ形状に形成されているが、ロータは設けられていない。錠剤受取容器４５は、第３シュート４３の開口部４３ａに挿入される受取り口４５ａが形成されている。取付台４６は、第１錠剤供給部２ａの取付部９と同じ形状に形成されている。

包装部５は、図１に示すように、錠剤収集ホッパ１７の下方に設けられ、ロールペーパ４８ａから送り出される分包紙４８に包装ホッパ４７を介して錠剤を収容し、ヒーターローラ４９ａ、４９ｂで封止する従来公知のものであるので、詳細な説明は省略する。包装部５は、第１錠剤供給部２ａから供給される錠剤と、錠剤受入れ部３から錠剤分割装部４を介して供給される半錠とを、１服用分ずつ包装する。

図９は、以上の構成からなる錠剤払出装置の制御ブロック図を示す。制御装置５０は、入力される処方データに基づき、外側ドラム６、内側ドラム７、第１錠剤供給部２ａ、錠剤受入れ部３、錠剤分割部４、及び錠剤分割部４の１対のストッパ３７の各駆動モータを駆動し、第１錠剤供給部２ａの錠剤検出センサ１２、錠剤受入れ部３の錠剤検出センサ３０及び錠剤分割部４の錠剤検出センサ４４からの錠剤検出信号により錠剤を計数することにより、１服用分ごとに錠剤を包装部５で包装する制御を行う。

錠剤払出装置１では、第１錠剤供給部２ａが半錠供給位置Ｐにないとき（以下、「非半錠供給位置」という。）に、第１錠剤供給部２ａから錠剤収集ホッパ１７を介して整数錠を包装部に供給する第１供給経路Ｒ１と、第１錠剤供給部２ａが半錠供給位置Ｐにあるときに、第１錠剤供給部２ａから錠剤受入れ部３、錠剤分割部４を通って、錠剤分割部４で分割された半錠を錠剤収集ホッパ１７を介して包装部５に供給する第２供給経路Ｒ２とを有している。

次に、本実施形態の錠剤払出装置１の制御装置５０による動作について、図１０、図１１のフローチャートに従って説明する。

ステップ１０１で処方データの入力を受け付けると、ステップ１０２で、処方データに半錠の処方があるか否かを判断する。

ステップ１０２で処方データに半錠の処方が無い場合、例えば朝、昼、夕の食後の１服用分がそれぞれ、Ａ錠２錠、Ｂ錠１錠で１４日分である場合、ステップ１０３で第１錠剤供給部２ａの外側ドラム６又は内側ドラム７を回転させて、Ａ錠が収容された第１錠剤供給部２ａとＢ錠が収容された第１錠剤供給部２ａを非半錠供給位置に移動する。非半錠供給位置は、半錠供給位置Ｐ以外の任意の位置であるが。特定の位置としておくことが好ましい。通常、半錠の処方がない処方データの方が多いので、非半錠供給位置を定位置にしておくことで、移動させる回数を少なくすることができ、作業効率が上がる。次に、ステップ１０４で各第１錠剤供給部２ａを駆動し、Ａ錠２錠とＢ錠１錠を排出する。排出されたＡ錠２錠とＢ錠１錠は、第１供給経路Ｒ１の錠剤収集ホッパ１７を介して包装部５の包装ホッパ４７に一時的に収容される。ステップ１０５で、１服用分の錠剤（Ａ錠２錠、Ｂ錠１錠）が排出された判断すると、ステップステップ１０６で包装部５を駆動し、１服用分を包装し、これを繰り返して、朝、昼、夕の１日分を包装し、更に日数分包装する。ステップ１０７で、処方の日数分（上記例では、１４日）が全て包装されたと判断すると終了する。

ステップ１０２で処方データに半錠の処方が有る場合、図１１のステップ１０８に進む。例えば朝、昼、夕の食後の１服用分がそれぞれ、Ｃ錠１錠、Ｄ錠０．５錠で７日分である場合、ステップ１０８で、第１錠剤供給部２ａの外側ドラム６又は内側ドラム７を回転させて、半錠が必要なＤ錠が収容された第１錠剤供給部２ａを半錠供給位置Ｐに移動し、ステップ１０９で第１錠剤供給部２ａを駆動し、半錠が必要なＤ錠の全服用量を排出する。上記例では、０．５×３回×７日分＝１０．５錠となるが、第１錠剤供給部２ａから排出される錠剤は半錠ではなく整数錠であるので、１１錠とする。ステップ１１０で半錠用のＤ錠が全量排出されたと判断されるまで、Ｄ錠を排出する。第１錠剤供給部２ａから排出されたＤ錠は、第２供給路Ｒ２の第１シュート４１を介して錠剤受入れ部３の錠剤受入れ容器１８に収容される。

ステップ１１０で半錠用のＤ錠が全量排出されたと判断すると、ステップ１１１から１１３の整数錠の排出動作と、ステップ１１４～１１９の半錠の排出動作を並行して行う方が効率がよいが、以下の説明では、整数錠の排出動作を先に行い、半錠の排出動作を後で行うとして説明する。

整数錠の排出動作では、ステップ１１１で第１錠剤供給部２ａの外側ドラム６又は内側ドラム７を回転させて、Ｃ錠が収容された第１錠剤供給部２ａを非半錠供給位置に移動し、ステップ１１２でＣ錠が収容された第１錠剤供給部２ａを駆動し、Ｃ錠１錠を排出する。第１錠剤供給部２ａから排出されたＣ錠１錠は、収集ホッパ１７を介して包装部５の包装ホッパ４７に一時的に収容される。ステップ１１３では、１服用分の錠剤（Ｃ錠１錠）が排出されたか否か判断し、排出されていなければ、ステップ１１２に戻って第１錠剤供給部２ａの駆動を継続し、排出されていれば、ステップ１１４以降の半錠排出動作を行う。

半錠の排出動作では、ステップ１１４で、錠剤分割部４のストッパ３７に半錠が保持されているか否か判断する。ステップ１１４で、錠剤分割部４のストッパ３７に半錠が保持されていなければ、ステップ１１５で錠剤受入れ部３を駆動し、半錠が必要な錠剤Ｄ１錠を排出する。排出されたＤ錠は、第２シュート４２を介して錠剤分割部４の錠剤テーブル３１に移動し、１対のストッパ３７で受け止められる。ステップ１１６で半錠用のＤ錠１錠が排出されたと判断すると、ステップ１１７で、錠剤分割部４を駆動し、１対のストッパ３７で受け止められているＤ錠を半錠２つに分割する。次にステップ１１８で１対のストッパ３７の片方を駆動して開放し、切断されたＤ錠の一方の半錠を排出する。排出されたＤ錠の一方の半錠は、第３シュート４３から、錠剤収集ホッパ１７を介して包装部５の包装ホッパ４７に一時的に収容される。Ｄ錠の他方の半錠は、錠剤分割部４の１対のストッパ３７のうち他方のストッパと上刃３３ａで保持されている。

なお、ステップ１１４で、錠剤分割部４のストッパ３７に半錠が保持されていれば、錠剤受入れ部３から錠剤を供給することなく、ステップ１１８で１対のストッパ３７の片方を駆動して開放し、切断されたＤ錠の他方の半錠を排出する。

ステップ１１９で、１服用分の錠剤（Ｃ錠１錠、Ｄ錠０．５錠）が排出されたか否か判断し、排出されていなければ、ステップ１１８に戻ってストッパ３７の駆動を継続し、排出されていれば、ステップ１２０以降の包装動作を行う。

包装動作では、ステップ１２０で包装部５を駆動し、１服用分を包装し、これを繰り返して、朝、昼、夕の１日分を包装し、更に日数分包装する。ステップ１２１で、処方の日数分（上記例では、７日）が全て包装されたと判断すると、ステップ１２２で、錠剤分割部４のストッパ３７に半錠が保持されているか否かを判断する。錠剤分割部４のホストッパ３７に半錠が保持されていなければ、動作を終了する。錠剤分割部４のホストッパ３７に半錠が保持されていれば、錠剤受取容器４５を取付部４６に装着するようにユーザに指示し、ステップ１２４で、錠剤受取容器４５が装着されたと判断すると、ステップ１２５で１対のストッパ３７の半錠を保持している方のストッパを駆動して開放し、保持されていいた半錠を排出する。この半錠は、第３シュート４３から錠剤受取容器４５に回収される。

本実施形態の錠剤払出装置１では、半錠を含む処方のうち、半錠にする必要がある錠剤を第１錠剤供給部２ａから錠剤受入れ部３に供給し、錠剤受入れ部３で受け入れた錠剤を錠剤分割部４に排出し、錠剤分割部４で分割して包装部５に排出する。また、半錠を含む処方のうち、整数錠の錠剤を第１錠剤供給部２ａから包装部５に排出する。このように、錠剤分割部４で分割された半錠を保管する必要がなくなり、簡易な構成で効率よく払い出すことができる。

また、従来のように１薬剤につき１つの半錠用の錠剤カセットを設ける必要がなくなる。例えば、１００種類の薬剤について半錠を払い出そうとする場合、従来では、通常カセット１００個と半錠カセット１００個の計２００個必要であったが、本発明では半錠カセット１００個を設ける必要がなくなったので、薬剤払出装置の周囲のスペースが拡大するとともに、コスト増加を防止することができる。

さらに、従来では、半錠を含む処方データが受け付けるごとに、通常カセットと半錠カセットを入れ替えるようにしていたが、本発明ではこの作業が不要となる。

本発明は、前記実施形態に限るものではなく、適宜変更や修正を行うことができる。

例えば、前記実施形態では、錠剤受入れ部３は、外側ドラム６に設けた第１錠剤供給部２ａから排出される錠剤を受け入れるようにしたが、内側ドラム７に設けた第１錠剤供給部２ａから排出される錠剤を受け入れるようにしてもよいし、外側ドラム６に設けた第１錠剤供給部２ａと内側ドラム７に設けた第１錠剤供給部２ａとの両方から排出される錠剤を受け入れるようにしてもよい。

また、前記実施形態では、半錠を必要とする錠剤を収容する第１錠剤供給部２ａを外側ドラム６又は内側ドラム７を回転させることにより半錠供給位置Ｐに移動させたが、半錠供給位置Ｐにある排出予定の無い第１錠剤供給部２ａの錠剤容器８を取り外して、そこに半錠を必要とする錠剤を収容する錠剤容器８を装着するようにしてもよい。この場合、半錠供給位置Ｐにある第１錠剤供給部２ａは、錠剤容器を予め装着せずに、開けておくこともできる。

前記実施形態では、第１錠剤供給部２ａは円筒状の外側ドラム６、内側ドラム７に回転可能に設けられているが、これらのドラムが回転しない錠剤払出装置にも適用できる。この場合、第２錠剤供給部２ｂが搬送手段により各第１錠剤供給部２ａの列の下まで移動するようにしてもよい。

前記実施形態では、第２錠剤供給部２ｂに、錠剤受入れ部３としてユニバーサル型錠剤カセット（ＵＣ）を設けているが、このユニバーサル型錠剤カセットを設けずに、第１錠剤供給部２ａから錠剤を直接に錠剤分割部４に供給するようにしてもよい。以下、ＵＣが無い場合の錠剤排出動作を、ＵＣがある場合の錠剤排出動作と比較して説明する。

＜ケース１：Ａ錠１．５錠を１４包＞
図１２に示すように、ＵＣがある場合、Ａ錠のカセット列を半錠供給位置（Ｐ位置）に移動した後（ステップ１）、Ａ錠のカセットから７錠をＵＣ３に排出し（ステップ２）、
Ａ錠のカセット列を非半錠供給位置（非Ｐ位置）に移動し、これと並行して、ＵＣ３からＡ錠１錠を錠剤分割部４に搬送する（ステップ３）。この状態で、錠剤分割部４から分割したＡ錠の半錠を包装部５へ供給し、これと並行して、Ａ錠のカセットからＡ錠１錠を包装部５へ供給して、１包目を包装する（ステップ４）。次に、錠剤分割部４から分割したＡ錠の残り半錠を包装部５へ供給し、これと並行して、Ａ錠のカセットからＡ錠１錠を包装部５へ供給して、２包目を包装する（ステップ５）。そして、ステップ３の後半と、ステップ４，５を６回繰り返す（ステップ６）。
これに対し、ＵＣがない場合、Ａ錠のカセット列を半錠供給位置（Ｐ位置）に移動した後（ステップ１）、Ａ錠のカセットから１錠を錠剤分割部４に排出し（ステップ２）、Ａ錠のカセット列を非半錠供給位置（非Ｐ位置）に移動する（ステップ３）。この状態で、錠剤分割部４から分割したＡ錠の半錠を包装部５へ供給し、これと並行して、Ａ錠のカセットからＡ錠１錠を包装部５へ供給して、１包目を包装する（ステップ４）。次に、錠剤分割部４から分割したＡ錠の残り半錠を包装部５へ供給し、これと並行して、Ａ錠のカセットからＡ錠１錠を包装部５へ供給して、２包目を包装する（ステップ５）。そして、ステップ１，２，３，４，５，６を６回繰り返す（ステップ６）。
このように、ＵＣがある場合は、ＵＣがない場合に比べて、繰り返しのステップが少なく、短時間で錠剤を払い出して、包装することができる。

＜ケース２：同じ列の第１錠剤供給部からＡ錠半錠、Ｂ錠１錠を１４包＞
図１３に示すように、ＵＣがある場合、Ａ錠のカセット列を半錠供給位置（Ｐ位置）に移動した後（ステップ１）、Ａ錠のカセットから７錠をＵＣ３に排出し（ステップ２）、
Ｂ錠のカセット列を非半錠供給位置（非Ｐ位置）に移動し、これと並行して、ＵＣ３からＡ錠１錠を錠剤分割部４に搬送する（ステップ３）。この状態で、錠剤分割部４から分割したＡ錠の半錠を包装部５へ供給し、これと並行して、Ｂ錠のカセットからＢ錠１錠を包装部５へ供給して、１包目を包装する（ステップ４）。次に、錠剤分割部４から分割したＡ錠の残り半錠を包装部５へ供給し、これと並行して、Ｂ錠のカセットからＢ錠１錠を包装部５へ供給して、２包目を包装する（ステップ５）。そして、ステップ３の後半と、ステップ４，５を６回繰り返す（ステップ６）。
これに対し、ＵＣがない場合、Ａ錠のカセット列を半錠供給位置（Ｐ位置）に移動した後（ステップ１）、Ａ錠のカセットから１錠を錠剤分割部４に排出し（ステップ２）、Ａ錠のカセット列を非半錠供給位置（非Ｐ位置）に移動する（ステップ３）。この状態で、錠剤分割部４から分割したＡ錠の半錠を包装部５へ供給し、これと並行して、Ｂ錠のカセットからＢ錠１錠を包装部５へ供給して、１包目を包装する（ステップ４）。次に、錠剤分割部４から分割したＡ錠の残り半錠を包装部５へ供給し、これと並行して、Ｂ錠のカセットからＢ錠１錠を包装部５へ供給して、２包目を包装する（ステップ５）。そして、ステップ１，２，３，４，５，６を６回繰り返す（ステップ６）。
このように、ＵＣがある場合は、ＵＣがない場合に比べて、繰り返しのステップが少なく、短時間で錠剤を払い出して、包装することができる。

＜ケース３：異なる列の第１錠剤供給部からＡ錠半錠、Ｂ錠１錠を１４包＞
図１４に示すように、ＵＣがある場合、Ａ錠のカセット列を半錠供給位置（Ｐ位置）に移動した後（ステップ１）、Ａ錠のカセットから７錠をＵＣ３に排出し（ステップ２）、
ＵＣ３からＡ錠１錠を錠剤分割部４に搬送する（ステップ３）。この状態で、錠剤分割部４から分割したＡ錠の半錠を包装部５へ供給し、これと並行して、Ｂ錠のカセットからＢ錠１錠を包装部５へ供給して、１包目を包装する（ステップ４）。次に、錠剤分割部４から分割したＡ錠の残り半錠を包装部５へ供給し、これと並行して、Ｂ錠のカセットからＢ錠１錠を包装部５へ供給して、２包目を包装する（ステップ５）。そして、ステップ３，４，５を６回繰り返す（ステップ６）。
これに対し、ＵＣがない場合、Ａ錠のカセット列を半錠供給位置（Ｐ位置）に移動した後（ステップ１）、Ａ錠のカセットからＡ錠１錠を錠剤分割部４に搬送する（ステップ３）。この状態で、錠剤分割部４から分割したＡ錠の半錠を包装部５へ供給し、これと並行して、Ｂ錠のカセットからＢ錠１錠を包装部５へ供給して、１包目を包装する（ステップ４）。次に、錠剤分割部４から分割したＡ錠の残り半錠を包装部５へ供給し、これと並行して、Ｂ錠のカセットからＢ錠１錠を包装部５へ供給して、２包目を包装する（ステップ５）。そして、ステップ３，４，５を６回繰り返す（ステップ６）。
このように、ＵＣがある場合は、ＵＣがない場合に比べて、ＵＣに排出するステップが必要であるが、繰り返しのステップには差が無く、短時間で錠剤を払い出して、包装することができる。

１…錠剤払出装置
２ａ…第１錠剤供給部
２ｂ…第２錠剤供給部
３…錠剤受入れ部
４…錠剤分割部
５…包装部
６…外側ドラム
７…内側ドラム
８…錠剤容器
９…取付部
１３…錠剤落下案内路
１４…錠剤落下案内路
１８…錠剤受入れ容器
１９…ベース部
２０…本体
２１…第１回転体
２２…第２回転体
３１…錠剤テーブル
３２ａ…下刃
３３ａ…上刃
３７…ストッパ（錠剤支持部）
４１…第１シュート
４２…第２シュート
４３…第３シュート
Ｐ…半錠供給位置

Claims (8)

1. 多数の錠剤を種類別に収容する複数の第１錠剤供給部と、前記第１錠剤供給部から供給された錠剤を包装する包装部とを備えた錠剤払出装置において、
   前記第１錠剤供給部から供給される錠剤を受け入れ、受け入れた錠剤を計数しつつ分割して排出する第２錠剤供給部を備え、
   前記第２錠剤供給部で分割された半錠を前記包装部に供給するように構成されていることを特徴とする錠剤払出装置。
2. 前記第１錠剤供給部は、
   錠剤を収容し、錠剤を１個ずつ排出するためのロータを有する錠剤容器と、
   前記錠剤容器が着脱可能に装着され、前記ロータを駆動するモータを有する取付部と、
   前記取付部を取り付ける円筒状のドラムと、
   前記ドラムに設けられ、前記錠剤容器から前記取付部を通って排出される錠剤を下方に案内する落下案内通路と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の錠剤払出装置。
3. 前記第２錠剤供給部は、
   前記第１錠剤供給部から供給される錠剤を受け入れ、受け入れた錠剤を計数しつつ排出する錠剤受入れ部と、
   前記錠剤受入れ部から排出される錠剤を半錠に分割して排出する錠剤分割部と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の錠剤払出装置。
4. 前記錠剤受入れ部は、
   錠剤を受け入れる本体と、前記本体の底に配置された傾斜した第１回転体と、前記本体の開口縁の周囲に配置された円環状の第２回転体とを有する錠剤受入れ容器と、
   前記錠剤受入れ容器が着脱可能に装着され、前記第１回転体及び前記第２回転体を駆動するモータを有するベース部と、
   からなるユニバーサル型錠剤カセットであることを特徴とする請求項３に記載の錠剤払出装置。
5. 前記錠剤分割部は、
   前記第１錠剤供給部から供給される錠剤が滑り落ちるように錠剤供給方向に下向きに傾斜した錠剤テーブルと、
   前記錠剤テーブル上の錠剤を所定の切断位置に支持する錠剤支持部と、
   前記錠剤テーブルの一方の側に配置された第１刃と、
   前記錠剤テーブルの他方の側に配置された第２刃とを備え、
   前記第１刃と前記第２刃により前記錠剤テーブル上の錠剤を２つに分割するように構成されている請求項３記載の錠剤払出装置。
6. 前記第１錠剤供給部から供給される錠剤を前記第２錠剤供給部に案内する第１シュートと、
   前記第２錠剤供給部の前記錠剤受入れ部から排出される錠剤を前記錠剤分割部に案内する第２シュートと、
   前記錠剤分割部から排出される半錠を前記包装部に案内する第３シュートと、
   を備えることを特徴とする請求項２に記載の錠剤払出装置。
7. 半錠が必要な錠剤が収容された前記第１錠剤供給部が所定の半錠供給位置に移動してきたときに、前記第１錠剤供給部から前記第２錠剤供給部に、半錠が必要な錠剤を供給するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤払出装置。
8. 前記第１錠剤供給部が前記半錠供給位置以外の位置にあるときに、前記第１錠剤供給部から前記第２錠剤供給部に、整数錠を供給するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の錠剤払出装置。

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