JP6721180B2

JP6721180B2 - 物品取出装置

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Publication number: JP6721180B2
Application number: JP2016215478A
Authority: JP
Inventors: 吉田　崇; 崇吉田; 俊也渡邉
Original assignee: MASUKI CO., LTD
Current assignee: MASUKI CO., LTD
Priority date: 2016-11-02
Filing date: 2016-11-02
Publication date: 2020-07-08
Anticipated expiration: 2036-08-05
Also published as: JP2018022462A

Description

本発明は、収容ケース等に収容されたカプセル等の物品を１個ずつ取り出すための物品取出装置に係り、特に、収容ケースの高さを抑えることができるものに関する。

図２７に示すような、カプセル入りの玩具等の物品を販売するカプセル販売機（物品取出装置）が知られている。カプセル販売機３００では、カプセル（物品）Ｃを多数収納するための収納ケース３１０の下部に、円板状のローター３３０が配置される。ローター３３０にはその周方向に沿って複数、例えば４つの円形の孔（物品収容部）が配列されている。この孔にはカプセルＣが一つずつ収容される。収納ケース３１０の底部には円形に一つの孔（物品排出孔）３１１が開けられている。例えば購入者がレバーを手動で回すことによりローター３３０が回転し、ローター３３０の４つの物品収容部のいずれかが収納ケース３１０の底部の物品排出孔３１１に一致したとき、カプセルＣが物品排出孔３１１を通過して物品取出部３２０に落下する。購入者は物品取出部３２０からカプセルＣを取り出すことが可能となる。当該構造は特許文献１についても同様である。

特開２０１３−１４９２２９号公報

上記したカプセル販売機３００のような物品取出装置にあっては次のような問題があった。すなわち、収納ケース３１０の底部に開けられた物品排出孔３１１からカプセルＣを落下させるため、収納ケース３１０の高さに加えて、落下に要する寸法Ｔだけ高く形成する必要がある。この寸法Ｔは最低限カプセルＣの高さが必要とされる。一方、購入対象者の身長を考慮すると全高をある程度（１５０ｃｍ程度）に抑える必要がある。

このため、複数台のカプセル販売機３００を積層して用いる場合にあっては、カプセルＣの収納個数を減らして収納ケースの全高を抑えるか、収納ケース３１０の全高はそのままでケース数を減らす必要がある。収納個数を減らすと売り切れが発生し易くなり、ケース数を減らすと物品のバリエーションが少なくなる等、購入者の利便性が低下する虞がある。またカプセルＣは収納ケースから落下させて排出するためカプセルＣ、あるいはカプセルＣ内の商品が破損する恐れもあった。

そこで収容可能な物品数を減らすことなく、装置の全高を抑えることのできる物品取出装置を提供することを目的としている。

本発明の一側面に係る物品取出装置は、複数の物品を収納し１個ずつ取り出すように構成された複数の物品取出部を有する。複数の物品取出部は支持台に積層支持される。複数の物品取出部から取り出された物品は共有搬送路でその最下に設けられる物品取出口まで搬送される。物品取出部各々は、複数の物品を収納する収納部と、収納部の下部側壁に開口された物品排出口と、収納部の下部に設けられる回転軸と、回転軸とともに回転するよう収納部の下部に設けられ、半径外側に向かって開口され、物品を一つずつ収容する略半長円形状の複数の物品収容部が周方向に配設されてなる円板状のローターと、ローターの回転に伴って複数の物品収容部のうちいずれかの物品収容部の開口が物品排出口に重なるとき物品収容部に収容された物品を半径外側に向かって付勢し物品排出口から収納部の外側に略水平に押し出して共有搬送路に排出する付勢機構とを備える。

本発明の一側面によれば、物品を落下させて収納部から排出するのではなく、物品を略水平に押し出して収納部から排出するので、収納可能な物品数を減らすことなく物品取出部が積層された物品取出装置の全高を抑えることができ、さらに物品の破損割合を大幅に低減することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係る物品取出装置が積層配置された物品取出装置を示す斜視図。同物品取出装置を示す平面図。同物品取出装置に組み込まれた排出機構を示す分解斜視図。同排出機構に組み込まれたローターを示す上面図。同排出機構に組み込まれたローターを示す下面図。同排出機構に組み込まれたローターを示す側面図。同排出機構による排出動作を示す説明図。同排出機構による排出動作を示す説明図。同排出機構による排出動作を示す説明図。本発明の第２の実施の形態に係る物品取出装置を示す分解斜視図。同物品取出装置に組み込まれた排出機構を示す分解斜視図。同排出機構による排出動作を示す説明図。同排出機構による排出動作を示す説明図。同排出機構による排出動作を示す説明図。本発明の第３の実施の形態に係る物品取出装置を示す分解斜視図。同物品取出装置を示す平面図。同物品取出装置を示す側面図。同排出機構による排出動作を示す説明図。同排出機構による排出動作を示す説明図。同排出機構による排出動作を示す説明図。図３の排出機構の変形例を示す分解斜視図。図２１の同排出機構を示す上面図。図２１の同排出機構を示す側面図。図２１の同排出機構による排出動作を示す説明図。図２１の同排出機構による排出動作を示す説明図。図２１の同排出機構による排出動作を示す説明図。一般的な物品取出装置を示す側面図。

以下、図に基づいて、本発明の実施形態について説明する。なお、物品取出装置では、ローターの回転に伴ってカプセル（物品）を収納部から排出する構造を備えるものであり、ローターの回転駆動構造には手動ハンドルの回転に従ってローターが回転する手動回転構造と、モータの回転に従ってローターが回転するモータ回転駆動構造とがあり、本発明はそれらのいずれを採用してもよい。

図１〜図９は、本発明の第１の実施形態に係る物品取出装置１０が積層配置された物品取出装置１を示している。第１の実施形態ではローターをモータ回転駆動構造により回転するものとして説明するが、もちろん手動回転構造を採用しても良い。

図１に示すように複数の物品取出装置１０が積層され、支持台２に支持されている。単一の物品取出装置１０が床面に設置されるかもしれない。複数の物品取出装置１０にはカプセルの共有搬送路４が接続される。共有搬送路４の最下には物品取出口５が取り付けられる。なお、図示しないが、複数の物品取出装置１０で共用されるコントロールパネルが支持台２に付設される。コントロールパネルには複数の物品取出装置１０にそれぞれ対応する複数の選択ボタンが装備される。いずれかの選択ボタンが押されたとき、そのボタンに対応する物品取出装置１０のモータが回転駆動する。それにより当該物品取出装置１０のローターが回転し、当該物品取出装置１０に収納されている物品が排出され、共有搬送路４により物品取出口５まで搬送される。物品取出装置１０が手動回転構造であれば、図示しないが、各物品取出装置１０には個々に手動ハンドルが装備される。

物品取出装置１０は、有底筒状に形成され、カプセルＣを複数個収納する収納ケース２０と、この収納ケース２０内に設けられたカプセル排出機構３０とを備えている。収納ケース２０の底板は従来と異なりカプセルＣを落下させるための落下孔が開口されていない。物品取出装置１０では、収納ケース２０の底板から水平にカプセルＣを排出する構造を特徴的に備えている。水平にカプセルＣを排出するために、収納ケース２０の下部側壁の一部分には、カプセルＣよりやや大きい物品排出口２１が開口されている。物品排出口２１は案内パイプ４に臨んで配置され、収納ケース２０から取り出されたカプセルＣは案内パイプ４を通じて物品排出部３に案内される。なお、収納ケース２０は、カプセルＣを主に複数個収納する上部と、後述するローターやカプセル押出機構等からなるカプセル排出構造が収容される下部とが分離可能な別体構造であっても良い。

図２，図３に示すようにカプセル排出機構３０は、収納ケース２０の底部に固定された機構支持台３１と、この機構支持台３１に設けられ、軸方向を鉛直方向とする軸支部３２と、この軸支部３２に鉛直方向の軸廻りに回転自在に支持されると共に内歯を有する筒状の回転軸３３と、この回転軸３３の内歯に噛合する歯車３４と、この歯車３４を回転駆動するモータ３５とを備えている。モータ３５は筒状の回転軸３３に収容され、その収容構造と回転軸３３の内歯とそれに噛合する歯車３４の減速機構とは、装置自体の大幅な小型化、さらに後述するトレイ５９の設置を可能にしている。

カプセル排出機構３０は、回転軸３３に同軸的に取付られた円板形状のローター５０と、このローター５０の下面側に配置されると共にローター５０と一体に回転する４組のスライダ６０と、物品排出口２１側に突出したカム部材７０とを備える。スライダ６０はローター５０とともに回転する。カム部材７０は機構支持台３１に固定されており、回転しない。また、回転軸３３の上部には、回転軸３３を覆うキャップ３６が取り付けられる。キャップ３６の上部には、収納ケース２０内のカプセルＣを撹拌する複数、ここでは３つの撹拌子８０が取り付けられる。撹拌子８０には典型的にはコイルバネが適用される。

図４に示すように、ローター５０は、円形板５１と、この円形板５１の円周方向に沿って分散して配設され、半径外側に向かって開口する略半長円形状の複数、ここでは４つの物品収容部５２とを備えている。円形板５１の外周面は、収納ケース２０の内壁面に対し僅かな隙間をもって配置されている。物品収容部５２は、カプセルＣの外径より大きく形成されており、物品収容部５２に収容されたカプセルＣを回転方向に搬送する機能を有している。また、物品収容部５２の中心軸は回転軸３３の径方向に沿って形成されている。これを便宜上押出方向Ｅと称する。図３に示したように円形板５１には各物品収容部５２に沿ってスライダ６０を案内するための直線ガイド５３が設けられている。直線ガイド５３は物品押出方向Ｅと平行に配置されている。物品収容部５２の回転軸３３側の端部には切欠部５２ａが設けられている。

スライダ６０は、直線ガイド５３によって物品収容部５２の押出方向、つまり半径方向に往復動自在に取り付けられていると共に、一端を円形板５１側、他端をスライダ６０に取り付けられた引張コイルバネ５４によって回転軸３３側に付勢されている。

スライダ６０には、回転軸３３側に配置されたフレーム６１と、このフレーム６１からローター５０の略半長円形の開口部分（物品収容部５２）と同径の半円形に拡がった一対のアーム部６２とを備えている。

フレーム６１における一対のアーム部６２，６２の中心位置にはその上面側に突起部６１ａ、下面側はカムフォロア６１ｂがそれぞれ設けられている。突起部６１ａはスライダ６０が最も回転軸３３側に移動した際に切欠部５２ａに係合する。カムフォロア６１ｂはカム部材７０の外縁を摺動する。カム部材７０はその凸部が物品排出口２１に向かって突出するよう支持台３１に固定されている。カム部材７０は回転しないので、スライダ６０がローター５０とともに回転することによりカムフォロア６１ｂがカム部材７０の外縁を摺動しながらスライダ６０は半径方向に沿って往復移動される。カム部材７０はその凸部が物品排出口２１に位置合わせされているので、物品収容部５２が物品排出口２１に周回軌道上で接近するに従ってスライダ６０は半径外側方向、つまり物品排出口２１に半径方向に接近し、物品収容部５２が物品排出口２１に周回軌道上で離れるに従ってスライダ６０は回転軸３３に接近するよう移動される。

なお、ローター５０にはスライダ６０の待機位置を調整するための調整板５５が設けられている。調整板５５はローター５０に対して回転可能であり、またローター５０に対して段階的な角度で又は任意の角度で係止させることが可能に構成されている。調整板５５は略矩形であり、その各辺は回転軸３３からその外縁までの距離が段階的又は直線的に変化するよう切り欠かれている。調整板５５の外縁はスライダ６０の突起部６１ａに当接する。ローター５０に対する調整板５５の角度を変化させることにより、スライダ６０の待機位置が回転軸３３に接近した位置から離間した位置の間で変化する。スライダ６０の待機位置が回転軸３３に最も接近した位置のとき、ローター５０の物品収容部５２の開口はスライダ６０に塞がれることは無く、一方、スライダ６０の待機位置が回転軸３３から離間した位置にあるとき、ローター５０の物品収容部５２の開口はスライダ６０により部分的に塞がれる。カプセルＣの大きさに応じて、ローター５０に対する調整板５５の角度を変化させてスライダ６０の待機位置を移動させることによりローター５０の物品収容部５２の開口を実質的に調整させ、カプセルＣが一つずつローター５０の物品収容部５２に適当に収容させることができるものである。

一対のアーム部６２，６２には、それぞれレバー部材６３が鉛直方向の回動軸を中心に回動自在に取り付けられている。レバー部材６３は、物品収容部５２側に位置する緩やかに湾曲した長軸部分をなす作動部６３ａと、回動軸の反対側に設けられた駆動部６３ｂとを備えている。作動部６３ａは、物品収容部５２の内縁側に沿った格納位置Ｓと、物品収容部５２の開口側の押出位置Ｐとの間を揺動される。レバー部材６３は、さらにレバー部材６３の作動部６３ａを格納位置Ｓ側に付勢するトーションバーバネ（ねじりコイルバネ）６４を備えている。さらに、物品収容部５２の開口側における円形板５１の下面の外縁には、下方に向けて突起部５１ａが設けられている。突起部５１ａはレバー部材６３の駆動部６３ｂに当接することで、作動部６３ａを格納位置Ｓから押出位置Ｐまでトーションバーバネ６４の付勢力に抗して回動させる。

図５に示すように、カム部材７０は物品排出口２１側に突出しており、任意の物品収容部５２に取り付けられたスライダ６０が物品排出口２１に接近すると、カム部材７０がスライダ６０のカムフォロア６１ｂに当接し、スライダ６０を径方向外側に向けて移動させる機能を有している。なお、図６に示すようにカプセルＣの中心位置は円形板５１の厚さ方向の中心位置にほぼ一致して配置されている。

ローター５０の物品収容部５２各々の下側にはカプセルＣを受容するトレイ５９が取り付けられている。トレイ５９の底板は水平（ゼロ度）から１０度までの範囲内の角度で外側に向かって下向きに傾斜した略水平の状態で保持される。トレイ５９はカプセルＣを受容した状態のままローター５０とともに回転する。仮にトレイ５９が存在しないとき、物品収容部５２に収容されたカプセルＣはローター５０の回転とともに収納ケース２０の底板上を転動し、また摺動する。カプセルＣは一対の半球体が嵌め合わされた球体をなし、一対の半球体が物品購買者の手に渡るまで分離して内部の物品が露出しないように、それらのつなぎ目はテープで貼り合わされる。そのため、トレイ５９が設けられていない場合、カプセルＣが収納ケース２０の底板上を転動し、また摺動することにより当該テープが剥がれ、また破損する恐れがある。トレイ５９を設ける構造は、このような事態の回避を実現し得る。

このように構成された物品取出装置１によるカプセルＣの取出方法について図７〜図９を用い、円形板５１の下面側を示して説明する。物品取出装置１０は、外部から購入者による購入操作等が行われると、モータ３５が回転し、歯車３４によって回転軸３３が回転する。図７に示すように、特定の物品収容部５２はカプセルＣを保持している。物品収容部５２が物品排出口２１に面していない位置においてはカム部材７０がカムフォロア６１ｂを押し出さないので、スライダ６０は回転軸３３側に位置している。

図８に示すように、回転軸３３が回転し、物品収容部５２が物品排出口２１に近づくと、カム部材７０がカムフォロア６１ｂを径方向に押し出すため、スライダ６０は押出方向に押し出される。突起部５１ａが駆動部６３ｂに当接し、作動部６３ａが押出位置Ｐに向けて回動し、カプセルＣを物品収容部５２から押し出す。

図９に示すように、回転軸３３が回転し、物品収容部５２が物品排出口２１に面すると、カム部材７０がカムフォロア６１ｂを径方向にさらに押し出すため、スライダ６０は押出方向にさらに押し出される。突起部５１ａが駆動部６３ｂに当接し、作動部６３ａが押出位置Ｐまで回動し、カプセルＣを物品収容部５２から完全に押し出す。

このようにして、物品排出口２１から押し出されたカプセルＣは収納ケース２０から取り出され、案内パイプ４を通じて物品排出部３に案内され、購入者が取り出せるようになる。物品取出装置１０単体として考えると、物品排出口２１は収納ケース２０の側面に設けられているため、物品排出口２１を下部に設ける必要が無く、装置全体の高さと収納ケース２０の高さとをほぼ同じに形成することができる。したがって、装置全体の高さを高くすることなく、収納個数を増やすことができる。また、物品取出装置１０を複数台積層する物品取出装置１を形成する場合においても、全体の高さを抑えることが可能となる。

なお、上述では、スライダ６０は直線ガイド５３に半径方向に往復動自在に取り付けられ、引張コイルバネ５４によって回転軸３３側、つまり内側に向かって付勢されていると説明した。しかし、図２１〜図２３に示すように、各スライダ６０は、ばね定数が同一の一対のトーションバーバネ１５４により左右からカプセルＣを外側に押し出す方向に付勢されていてもよい。一対のトーションバーバネ１５４はローター５０の円形板５１の裏面に対称位置で軸支される。トーションバーバネ１５４は圧縮された状態でその一端が円形板５１の突起１７１にあてがわれ、他端はスライダ６０の表面側部のバネ受け１６５に挿入される。なおトーションバーバネ１５４によりスライダ６０が外側に向かって押し出されたとき、スライダ６０の先端のレバー部材６３がその格納位置Ｓに付勢するトーションバーバネ６４に抗って押出位置Ｐまで回動するように、トーションバーバネ１５４のばね定数はトーションバーバネ６４のそれよりも高い値に設定されている。

スライダ６０の裏面の回転軸側には円柱状の突起（カムフォロア）１６１が取り付けられている。カムフォロア１６１としては例えばベアリングが適用される。カムフォロア１６１はローター５０の回転に伴って機構支持台３１に固定されるレール１７０の内周面に沿って摺動する。レール１７０は円環形状に形成され、その一部分が開口されている。この開口部１７２の開口幅（開口角度）は物品排出口２１の開口幅（開口角度）の略半分であり、開口部１７２の上流側の一端は物品排出口２１の開口中心に揃えられている。レール１７０の開口部１７２の下流側の一端には直線又は緩やかな弓形状をなすガイドレール１７３が、レール１７０に対してその接線をなすよう連結される。

図２４に示すようにカムフォロア１６１はトーションバーバネ１５４を圧縮した状態でレール１７０の内周壁面に押し付けられている。カムフォロア１６１がレール１７０に沿って移動する間、スライダ６０は最も回転中心に接近した定常位置（待機位置）に保持される。図２５に示すようにローター５０が回転してカムフォロア１６１がレール１７０の開口部１７２に達したとき、トーションバーバネ１５４は一気に開放され、スライダ６０を半径外側に向かって勢いよく弾く。スライダ６０の移動に伴ってその先端のレバー部材６３がその格納位置から押出位置まで回動される。カプセルＣはスライダ６０の移動及びレバー部材６３の回動により、ローター５０の物品収容部５２に収容されているカプセルＣが略水平方向に勢いよく弾き出され、物品排出口２１から外部に排出される。

さらにローター５０が回転すると、図２６に示すように、カムフォロア１６１はガイドレール１７３に当接し、ガイドレール１７３の内壁面を摺動し、それにより回転中心に徐々に接近する。そしてカムフォロア１６１はガイドレール１７３から円環形のレール１７０に帰還する。

このような構造によると、トーションバーバネ１５４の圧縮状態が一気に開放されてその瞬間的な反発力によりカプセルＣを略水平方向に勢いよく弾き出す事ができる。それにより球体のカプセルＣは勿論のこと、球体でない楕円体等のカプセルＣであっても、不測停止することなく、物品排出口２１から排出することが可能となり得る。

図１０〜図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る物品取出装置１００を示している。なお、物品取出装置１００は積層して図１に示すような物品取出装置１のようにしても、単体で用いても良い。

物品取出装置１００は、図１０に示すように、有底筒状に形成され、物品を収容するカプセルＣを複数個収納する収納ケース１２０と、この収納ケース１２０内に設けられたカプセル排出機構１３０とを備えている。収納ケース１２０の下部側壁にはカプセルＣよりやや大きく形成された単一の物品排出口１２１が形成されている。

図１１に示すようにカプセル排出機構１３０は、収納ケース１２０の底部に設けられた円筒支持部１３１と、この円筒支持部１３１に対し、鉛直方向の軸廻りに回転自在に取り付けられたギア１３２と、このギア１３２を回転する回転ハンドル１３３を備えている。なお、回転ハンドル１３３に替えて、図１１に示すように円筒支持部１３１に取り付けられたブラケット１３４及び回転力伝達機構１３５を介して設けられた駆動モータ１３６を設けても良い。

カプセル排出機構１３０には、ギア１３２に取付けられたローター１５０を備える。また、ギア１３２の上部にローター１５０が嵌め込まれ、キャップ１３７で締結される。キャップ１３７には、収納ケース１２０内のカプセルＣを撹拌する複数、ここでは３つの撹拌子１８０が取り付けられる。撹拌子１８０は、例えばコイルバネにより形成される。

ローター１５０は、円板部１５１と、この円板部１５１の円周方向に沿って間欠的に設けられ、外周側が開口する５つの物品収容部１５２とを備えている。円板部１５１の外周面は、収納ケース１２０の内壁面に対し僅かな隙間をもって配置されている。物品収容部１５２にはカプセルＣの外径より大きく形成されており、収納ケース１２０内のカプセルＣの中心部に係合することで回転方向に搬送する機能を有している。また、物品収容部１５２の中心軸は円板部１５１の径方向に沿って形成されている。これを便宜上押出方向Ｅと称する。物品排出口１２１の上部にはカプセルＣを排出した後に、上に位置するカプセルＣが下降して物品排出口１２１から連続して排出されることを防止するカバー１５５が配置される。カバー１５５は収納ケース１２０の内壁又は円筒支持部１３１に支持される。カバー１５５は物品排出口１２１に位置合わせされる。

円板部１５１における物品収容部１５２の近傍には、レバー部材１６３が鉛直方向の回動軸を中心に回動自在に取り付けられている。レバー部材１６３は、物品収容部１５２側に位置する作動部（長軸部分）１６３ａと、回動軸の反対側に設けられた駆動部（短軸部分）１６３ｂとが略Ｌ字形をなし、その屈曲部分において軸支される。作動部１６３ａは、物品収容部１５２の内縁側に沿った格納位置Ｓと、物品収容部５２の開口側の押出位置Ｐとの間を回動可能に軸支されている。レバー部材１６３は、さらにレバー部材１６３の作動部１６３ａを押出位置Ｐ側に付勢するバネ１６４を備えている。駆動部１６３ｂは、収納ケース１２０の内壁面に当接することで、バネ１６４の付勢力に抗して作動部１６３ａを格納位置Ｓに移動させる。

このように構成された物品取出装置１００によるカプセルＣの取出方法について図１２〜図１４を用いて説明する。物品取出装置１００は、外部から購入者による購入操作等が行われると、回転ハンドル１３３又は駆動モータ１３６が回転し、ギア１３２によって円板部１５１が回転する。図１２に示すように、特定の物品収容部１５２はカプセルＣを保持している。物品収容部１５２が物品排出口１２１に面していない位置においては、駆動部１６３ｂは、収納ケース１２０の内壁面に当接することで、バネ１６４の付勢力に抗して作動部１６３ａを格納位置Ｓに位置させる。

図１３に示すように、円板部１５１が回転し、物品収容部１５２が物品排出口１２１に近づくと、駆動部１６３ｂによる収納ケース１２０の内壁面に当接が解除され、バネ１６４の付勢力によって作動部１６３ａが押出位置Ｐに向けて回動し、カプセルＣを物品収容部１５２から押し出す。

図１４に示すように、円板部１５１が回転し、物品収容部１５２が物品排出口１２１に面すると、駆動部１６３ｂによる収納ケース１２０の内壁面に当接が完全に解除され、バネ１６４の付勢力によって作動部１６３ａが押出位置Ｐまで回動し、カプセルＣを物品収容部１５２から完全に押し出す。

このようにして、物品排出口１２１から押し出されたカプセルＣは収納ケース１２０から取り出され、受け台１２２に案内され、購入者が取り出せるようになる。物品取出装置１００は、物品排出口１２１は収納ケース１２０の側面に設けられているため、物品排出口１２１を下部に設ける必要が無く、装置全体の高さと収納ケース１２０の高さとをほぼ同じに形成することができる。したがって、装置全体の高さを高くすることなく、収納個数を増やすことができる。

図１５〜図２０は、本発明の第３の実施の形態に係る物品取出装置２００を示している。なお、物品取出装置２００は積層して図１に示すような物品取出装置１のようにしても、単体で用いても良い。

物品取出装置２００は、図１５に示すように、有底筒状に形成されカプセルＣを複数個収納する収納ケース２２０と、この収納ケース２２０内に設けられたカプセル排出機構２３０とを備えている。収納ケース２２０の下方側面にはカプセルＣよりやや大きく形成された物品排出口２２１が形成され、案内パイプ４に接続されている。

カプセル排出機構２３０は、収納ケース２２０の底部に設けられた円筒支持部２３１と、この円筒支持部２３１に対し、鉛直方向の軸廻りに回転自在に取り付けられたギア２３２と、このギア２３２を回転する回転ハンドル２３３を備えている。なお、回転ハンドル２３３に替えて、駆動モータ等を設けても良い。

カプセル排出機構２３０は、ギア２３２に取付けられたローター２５０を備える。ギア２３２には、ギア２３２を覆うキャップ２３６が取り付けられる。キャップ２３６には、収納ケース２２０内のカプセルＣを撹拌する複数、ここでは３つの撹拌子２８０が取り付けられる。撹拌子２８０には例えばコイルバネが適用される。

ローター２５０は、円板部２５１と、この円板部２５１の円周方向に沿って間欠的に設けられ、外周側が開口する５つの物品収容部２５２とを備えている。円板部２５１の外周面は、収納ケース２２０の内壁面に対し僅かな隙間をもって配置されている。物品収容部２５２にはカプセルＣの外径より大きく形成されており、収納ケース２２０内のカプセルＣの中心部に係合することで回転方向に搬送する機能を有している。また、物品収容部２５２の中心軸は円板部２５１の径方向に沿って形成されている。これを便宜上押出方向Ｅと称する。円板部２５１の下面は、各物品収容部２５２相互間には５つの突起部２５１ａが設けられている。

図１６，１７に示すように、収納ケース２２０の内壁にはブラケット２２２が内側に張り出された状態で固定される。このブラケット２２２には、レバー部材２６３が鉛直方向の回動軸を中心に回動自在に取り付けられている。レバー部材２６３は、物品収容部２５２側に位置する緩やかに湾曲した長軸部分をなす作動部２６３ａと、回動軸の反対側に設けられた短軸部分をなす駆動部２６３ｂと直線状の棒体をなしている。作動部２６３ａは、物品収容部２５２の内縁側に沿った格納位置Ｓと、物品収容部２５２の開口側の押出位置Ｐとの間を回動可能に軸支されている。レバー部材２６３は、さらにレバー部材２６３の作動部２６３ａを格納位置Ｓ側に付勢するバネ２６４を備えている。駆動部２６３ｂは、円板部２５１の突起部２５１ａに係合することで、バネ２６４の付勢力に抗して作動部２６３ａを押出位置Ｐに移動させる。

このように構成された物品取出装置２００によるカプセルＣの取出方法について図１８〜図２０を用いて説明する。物品取出装置２００は、外部から購入者による購入操作等が行われると、回転ハンドル２３３を回転させ、ギア２３２によって円板部２５１を回転させる。図１８に示すように、特定の物品収容部２５２はカプセルＣを保持している。物品収容部２５２が物品排出口２２１に面していない位置においては、駆動部２６３ｂは、バネ２６４の付勢力で作動部２６３ａを格納位置Ｓに位置している。

図１９に示すように、円板部２５１が回転し、物品収容部２５２が物品排出口２２１に近づくと、突起部２５１ａが駆動部２６３ｂに係合する。

図２０に示すように、円板部２５１が回転し、物品収容部１５２が物品排出口１２１に面すると、突起部２５１ａが駆動部２６３ｂをさらに回動させ、バネ２６４の付勢力に抗して作動部２６３ａを押出位置Ｐに向けて回動させ、カプセルＣを物品収容部２５２から完全に押し出す。なお、円板部２５１がさらに回転すると、突起部２５１ａと駆動部２６３ｂの係合は解除され、駆動部２６３ｂは、バネ２６４の付勢力で作動部２６３ａを格納位置Ｓに戻る。

このようにして、物品排出口２２１から押し出されたカプセルＣは収納ケース２２０から取り出され、案内パイプ４に案内され、購入者が取り出せるようになる。物品取出装置２００は、物品排出口２２１は収納ケース２２０の側面に設けられているため、物品排出口２２１を下部に設ける必要が無く、装置全体の高さと収納ケース２２０の高さとをほぼ同じに形成することができる。したがって、装置全体の高さを高くすることなく、収納個数を増やすことができる。

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、様々な種類の物品取出装置に適用できることは勿論である。

１…物品取出装置、１０…物品取出装置、２０…収納ケース、２１…物品排出口、３０…カプセル排出機構、３１…機構支持台、３３…回転軸、３６…キャップ、５０…ローター、５１…円形板、５１ａ…突起部、５２…物品収容部、５３…直線ガイド、６０…スライダ、６１…フレーム、６１ｂ…カムフォロア、６２…アーム部、６３…レバー部材、６３ａ…作動部、６３ｂ…駆動部、６４…バネ、７０…カム部材、８０…撹拌子、１００…物品取出装置、１２０…収納ケース、１２１…物品排出口、１３０…カプセル排出機構、１３６…駆動モータ、１３７…キャップ、１５０…ローター、１５１…円板部、１５２…物品収容部、１６３…レバー部材、１６３ａ…作動部、１６３ｂ…駆動部、１６４…バネ、１８０…撹拌子、２００…物品取出装置、２２０…収納ケース、２２１…物品排出口、２３０…カプセル排出機構、２３６…キャップ、２５０…ローター、２５１…円板部、２５１ａ…突起部、２５２…物品収容部、２６３…レバー部材、２６３ａ…作動部、２６３ｂ…駆動部、２６４…バネ、２８０…撹拌子、Ｃ…カプセル（物品）。

Claims

複数の物品を収納し１個ずつ取り出すように構成された複数の物品取出部と、
前記複数の物品取出部を積層支持する支持台と、
前記複数の物品取出部から取り出された前記物品を搬送する共有搬送路と、
前記共有搬送路の最下に設けられる物品取出口とを具備し、
前記物品取出部各々は、
前記複数の物品を収納する収納部と、
前記収納部の下部側壁に開口された物品排出口と、
前記収納部の下部に設けられる回転軸と、
前記回転軸とともに回転するよう前記収納部の下部に設けられ、半径外側に向かって開口され、前記物品を一つずつ収容する略半長円形状の複数の物品収容部が周方向に配設されてなる円板状のローターと、
前記ローターの回転に伴って前記複数の物品収容部のうちいずれかの物品収容部の開口が前記物品排出口に重なるとき前記物品収容部に収容された前記物品を半径外側に向かって付勢し前記物品排出口から前記収納部の外側に略水平に押し出して前記共有搬送路に排出する付勢機構とを備えることを特徴とする物品取出装置。
前記付勢機構は、前記ローターの前記物品収容部近傍にそれぞれ設けられ、前記回転軸側から前記ローターの外側に向かって配置される直線ガイドと、
前記直線ガイドに往復動自在に設けられるスライダと、
前記スライダに設けられ、前記物品収容部の内縁側に沿った格納位置と前記物品収容部の開口側の押出位置との間を回動可能に軸支されるレバー部材と、
前記レバー部材を前記格納位置側に付勢する付勢部材と、
前記ローターの回転に伴って前記複数の物品収容部のうちいずれかの物品収容部の開口が前記物品排出口に重なるとき前記スライダを前記物品排出口側に押圧するカム板と、
前記ローターの外周側に設けられ、前記スライダが前記物品排出口側に移動したとき前記レバー部材を前記押出位置側に回動させる突起部とを有することを特徴とする請求項１に記載の物品取出装置。
前記付勢機構は、前記ローターの前記物品収容部近傍にそれぞれ設けられ、前記回転軸側から前記ローターの外側に向かって配置される直線ガイドと、
前記直線ガイドに往復動自在に設けられるスライダと、
前記スライダを半径外側に向かって付勢する付勢部材と、
前記物品排出口に対応する一部分が開口された円環レールと、
前記円環レールの下流側開口端に連結されるガイドレールと、
前記円環レールの内周面及び前記ガイドレールの内側面に係合する、前記スライダに装備された突起とを具備し、
前記ローターの回転に伴って、前記突起が前記円環レールの開口に達したとき前記付勢部材が開放され前記スライダが回転中心に最も近い定常位置から前記付勢部材の反発力により半径外側に向かって弾かれ、前記突起が前記ガイドレールの内側面に沿って移動しながら前記円環レールに帰還し前記スライダが前記定常位置に復帰することを特徴とする請求項１に記載の物品取出装置。
前記付勢機構は、前記ローターの前記物品収容部近傍にそれぞれ設けられ、前記物品収容部の内縁側の格納位置と前記物品収容部の開口側の押出位置との間を回動可能に軸支される複数のレバー部材と、
前記レバー部材を前記押出位置側に付勢する付勢部材とを有し、
前記レバー部材は、前記物品に当接する長軸部分と短軸部分とが略Ｌ字形をなし、その屈曲部分において軸支され、前記短軸部分が前記付勢部材による付勢力に抗して前記収納部の内壁面に押圧され前記長軸部分が前記格納位置に配置され、前記ローターの回転に伴って前記複数の物品収容部のうちいずれかの物品収容部の開口が前記物品排出口に重なるとき前記短軸部分の前記内壁面への押圧が解除されて前記長軸部分が前記押出位置側に回動することを特徴とする請求項１に記載の物品取出装置。
前記付勢機構は、前記物品排出口近傍の前記収納部の内側に設けられ、前記回転軸側の格納位置と、前記物品排出口側の押出位置との間を回動自在に軸支さられるレバー部材と、
前記レバー部材を前記格納位置側に付勢する付勢部材と、
前記ローターの外周内側であって前記物品収容部間にそれぞれ設けられ、前記ローターの回転に伴って前記複数の物品収容部のうちいずれかの物品収容部の開口が前記物品排出口に重なるとき前記付勢部材の付勢力に抗して前記レバー部材を前記物品排出口側に回動させる突起部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の物品取出装置。
複数の物品を収納し１個ずつ取り出すように構成された複数の物品取出部と、
前記複数の物品取出部を積層支持する支持台と、
前記複数の物品取出部から取り出された前記物品を搬送する共有搬送路と、
前記共有搬送路の最下に設けられる物品取出口とを具備し、
前記物品取出部各々は、
前記複数の物品を収納する収納部と、
前記収納部の下部側壁に開口された物品排出口と、
前記収納部の下部に回転自在に設けられ、半径外側に向かって開口され、前記物品を一つずつ収容する略半長円形状の複数の物品収容部が周方向に配設されてなる円板状のローターとを備え、
前記ローターの回転に伴って前記複数の物品収容部のうちいずれかの物品収容部の開口が前記物品排出口に一致するとき前記物品収容部に収容された前記物品は前記物品排出口から前記収納部の外側に略水平に押し出され前記共有搬送路に排出されることを特徴とする物品取出装置。