WO2020256080A1

WO2020256080A1 - 物品収納排出装置及び物品取出装置

Info

Publication number: WO2020256080A1
Application number: PCT/JP2020/024030
Authority: WO
Inventors: 吉田　崇
Original assignee: 株式会社益基樹脂
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2020-06-18
Publication date: 2020-12-24
Also published as: JP2022120211A

Abstract

物品取出装置で球形カプセルと円筒形カプセルとを混在して取り扱うことが望まれている。　物品収納排出装置は、物品を収容する、両端が閉塞された円筒形状の複数のカプセルＣを、水平に収納するストックケース３１を有する。ストックケースの底部には中央が窪んだトレイ３５が配置される。ストックケースの下部側板であって、トレイの中央の谷部に対応する位置には、Ｕ字形又は円形の排出口３９が開けられる。トレイの谷部の上方には、カプセルの一を受容する半割円筒６３が配置される。半割円筒は、中心軸周りに回転自在に支持される。モータ５１は半割円筒を軸回転する。半割円筒の回転により半割円筒からトレイの谷部にカプセルの一が落とし込まれる。プッシュプレート７９は、落とし込まれたカプセルの一を中心軸と平行な縦方向に移動し、排出口から押し出す。

Description

物品収納排出装置及び物品取出装置

　本発明は、物品を収容したカプセルを１個ずつ排出する物品収納排出装置及び複数の物品収納排出装置を備える物品取出装置に関する。

　球形カプセルに収容させた玩具や文具等の様々な物品を販売する販売機（ここでは物品取出装置という）が知られている。物品取出装置はストックケースを備える。ストックケースには、多数のカプセルが収納される。カプセルには商品（物品）が収容される。ストックケースの下にはカプセルを一つずつ排出する排出機構が配置される。排出機構は円板状のローターを有する。ローターには複数、例えば４つの円形孔が周方向に沿って開けられている。４つの円形孔それぞれにカプセルが落ち込む。ストックケースの底板には一つの円形の排出孔が開けられている。購入者のハンドル操作により、ローターが回転し、４つの円形孔の一が排出孔に一致したとき、カプセルが物品排出孔を通過して排出される。購入者は、落下したカプセルを物品取出部から取り出す。当該構造は特許文献１に記載されている。

　球形カプセルよりも容量が大きく、様々な物品を収容できる円筒形カプセルの採用が望まれている。また購入者の嗜好の多様化に応じて、複数のストックケースを支柱の両側に配した新しいツリー構造の物品取出装置が発明者らから提案されている。新しい物品取出装置では、支柱にハンドル、精算機能、カプセル搬送路、取出口等が取り付けられる。

　新しい物品取出装置の排出機構は、球形カプセルに適合する。排出機構は円筒形カプセルには適合していない。そのため新しい物品取出装置で球形カプセルと円筒形カプセルとを混在して取り扱うことはできない。

特開２０１３－１４９２２９号公報

　物品取出装置で球形カプセルと円筒形カプセルとを混在して取り扱うことが望まれている。

　本実施形態に係る物品収納排出装置は、物品を収容する、両端が閉塞された円筒形状の複数のカプセルを、水平に収納するストックケースを有する。ストックケースの底部には中央が窪んだトレイが配置される。ストックケースの下部側板であって、トレイの中央の谷部に対応する位置には、Ｕ字形又は円形の排出口が開けられる。トレイの谷部の上方には、カプセルの一を受容する半割円筒が配置される。半割円筒は、中心軸周りに回転自在に支持される。モータは半割円筒を軸回転する。半割円筒の回転により半割円筒からトレイの谷部にカプセルの一が落とし込まれる。排出機構は、落とし込まれたカプセルの一を中心軸と平行な縦方向に移動し、排出口から押し出す。

図１は、本実施形態に係る物品取出装置を示す斜視図である。図２は、図１の物品取出装置を示す分解図である。図３は、図２の物品収納排出装置を示す斜視図である。図４は、円筒形カプセルの排出機構を示す斜視図である。図５は、図４の半割円筒を支持する構造を示す分解図である。図６は、図４の排出機構の分解図である。図７は、図４の排出機構の分解図である。図８は、円筒形カプセルを押し出す構造を示す図である。図９Ａは、半割円筒の待機姿勢を示す図である。図９Ｂは、図９Ａに示す待機姿勢から変化する半割円筒の第１姿勢を示す図である。図９Ｃは、図９Ｂに示す第１姿勢から復帰した待機姿勢を示す図である。図９Ｄは、円筒形カプセルＣ１が排出された待機姿勢を示す図である。図９Ｅは、図９Ｄに示す待機姿勢から変化する半割円筒の第２姿勢を示す図である。図９Ｆは、図９Ｅに示す第２姿勢から復帰した待機姿勢を示す図である。図１０Ａは、トレイに谷部に安置された円筒形カプセルＣ１を示す側面図である。図１０Ｂは、プッシュプレートにより押された円筒形カプセルＣ１を示す側面図である。図１０Ｃは、押し出された円筒形カプセルＣ１を示す側面図である。

　以下、図面を参照して本実施形態について説明する。

　図１は、本実施形態に係る物品取出装置１０を示す斜視図である。図２は、図１の物品取出装置の分解斜視図である。Ｃは、販売対象である物品（商品）を収容する円筒形カプセルを示している。円筒形カプセルＣは、透明な円筒体と、円筒体の両端を閉塞する２つの半球形蓋とからなる。円筒形カプセルＣの外径は球形カプセルの外径とほぼ等価である。円筒形カプセルＣの横断形状は円形である。なお、円筒形カプセルＣは、６角筒又は８角筒などの多角筒形カプセルを本質的に含んでいる。

　物品取出装置１０は、ハンドル操作により物品を一つずつ販売するタイプの自動販売装置が備える複数の機能を備える。すなわち、物品取出装置１０は、カプセルＣをストックする機能、購入者に物品収納排出装置（物品収納排出ユニット）３０を選択させる機能、価格を表示する機能、決済機能、商品を１個ずつ排出する機能、購入者がハンドル等の手動操作により排出動作を起動させるトリガ機能等を備えている。

　物品取出装置１０は、複数の物品収納排出装置（物品収納排出ユニット）３０を有する。複数の物品収納排出装置３０は、円筒形カプセルＣを収納し、一つずつ排出する。複数の物品収納排出装置３０のうち任意の物品収納排出装置３０は、球体カプセルを収納し、排出する物品収納排出装置３０Ａに置き換えられることができる。物品収納排出装置３０Ａは、円筒形カプセルＣ用の物品収納排出装置３０と同じ幅および奥行きの直方体であるが、高さが円筒形カプセルＣ用の物品収納排出装置３０よりも低い。

　複数の物品収納排出装置３０に各別に装備される機能と、複数の物品収納排出装置３０で共用される機能とが分化されている。物品（商品）を収容する円筒形カプセルＣをストックする機能、円筒形カプセルＣを一つずつ排出する機能、購入者に購入商品を選択させる機能、及び価格を表示する機能は物品収納排出装置３０に個別に装備される。一方で、決済機能、購入者がハンドル等の手動操作により排出機能を起動させるトリガ機能は複数の物品収納排出装置３０で共用される。

　物品取出装置１０は、ベース２０を有する。ベース２０は、床面に設置される架台２１と、この架台２１に立設される支柱２２を備えている。支柱２２のフロントパネル２３には、紙幣や貨幣の投入口や電子マネーリーダライタ等の決済操作部２４、物品取出のためのトリガとなる操作ダイヤル２５、各物品収納排出装置３０から排出された円筒形カプセルＣを取り出す取出口２６が取り付けられる。支柱２２には物品取出装置１０の全体動作を統括制御する制御部２７が装備されている。

　支柱２２の左右両側各々に複数の物品収納排出装置３０が取り付けられる。各物品収納排出装置３０は支柱２２に対して着脱自在である。支柱２２の内部には上下に渡って共通搬送路が設けられる。支柱２２の左右の側板それぞれには、複数の円形孔又は矩形孔（取入口）２８が開けられる。

　取入口２８は球形カプセルが自由に通過できる口径を有する。円筒形カプセルＣは、その中心軸Ｒ１と平行な縦方向に移動するときに限り、取入口２８を通過することができる。本実施形態に係る物品収納排出装置３０は円筒形カプセルＣを縦方向に押し出す構造を備える。それにより円筒形カプセル対応の物品収納排出装置３０を、球形カプセル対応の物品収納排出装置３０Ａから置き換えることができる。支柱２２に、円筒形カプセル対応の物品収納排出装置３０と、球形カプセル対応の物品収納排出装置３０Ａとを選択的に装着させることができる。

　複数の物品収納排出装置３０各々から排出されたカプセルＣは、取入口２８を介して共通搬送路に取り入れられる。カプセルＣは、共通搬送路を取出口２６まで落下する。

　図３に示すように物品収納排出装置３０は、直方体のストックケース３１を有する。ストックケース３１には、円筒形カプセルＣが水平に収納される。円筒形カプセルＣはその中心軸Ｒ１が、物品取出装置１０の正面に立った購入者から見て左右方向と平行になるようにストックケース３１に収納される。ストックケース３１の上部３２は、アクリル等の透明材で形成される。購入者がストックケース３１に収納されたカプセルＣを側方から見ることができ、内部の物品を良好に視認できる。

　ストックケース３１の下部３３の前面には、購入者がストックケース３１を選択するための選択ボタン３４が設けられている。ストックケース３１の下部３３の側板には、逆Ｕ字形又は円形の孔（排出口）３９が開けられている。

　図４-図７に示すように、ストックケース３１の下部３３には、単一のカプセルＣを中央部（谷部）に誘導するように中央部が窪んだトレイ３５が配置される。トレイ３５の横断面形状は、典型的にはＶ字形であるが、円弧形又はアーチ形であってもよい。

　トレイ３５の谷部上には、半割円筒６３がその中心軸Ｒ１を中心に軸回転自在に支持される。半割円筒６３は、円筒を中心軸Ｒ１に沿って縦方向に二分割した形状を有する。半割円筒６３は、６角筒又は８角筒などの多角筒を中心軸に沿って縦方向に二分割した形状であってもよい。半割円筒６３の内径はカプセルＣの外径より若干大きく、且つ長さはカプセルＣよりも若干長い。半割円筒６３はその内側に一つのカプセルＣを収容することできる。一つのカプセルＣは、半割円筒６３の側方の側面開口６３ａから半割円筒６３の内側に転がり込むことができる。

　半割円筒６３の側面開口６３ａが横方向又は斜め上方を向いたとき、一つの円筒形カプセルＣが転動して、その中心軸Ｒ１に垂直な側方から、側面開口６３ａを通過して半割円筒６３の内側に転がり込む。半割円筒６３の側面開口６３ａが真下を向いたとき、一つの円筒形カプセルＣは半割円筒６３からその側面開口６３ａを通過してトレイ３５の谷部に落とし込まれる。トレイ３５の谷部に落とし込まれた一つのカプセルＣは、後述する排出機構によりその中心軸Ｒ１に平行な縦方向に移動され、円形の排出口３９から外側に押し出される（排出される）。

　本実施形態は、半割円筒６３の内側に円筒形カプセルＣを側方から転がり込む構造を備えており、この構造により、長短様々な長さの円筒形カプセルＣに適用することができる。

　半割円筒６３の先端には、リングフランジ６２が取り付けられる。半割円筒６３の後端にも、リングフランジ６１が取り付けられる。先端のフランジ６２は排出口３９に挿入される。半割円筒６３はミドルブラケット６４の円孔に回転自在に挿入される。半割円筒６３の後端のフランジ６１はエンドブラケット６５に回転自在に支持される。後端のフランジ６１にはカップリングプレート６６が嵌め込まれる。エンドブラケット６５には円形孔が開けられ、カップリングプレート６６は露出する。半割円筒６３はカップリングプレート６６およびハブ５４を介して、モータ５１に接続された減速機構５２の出力軸５３が接続される。

　なお、後端のリングフランジ６１、ブラケット６４，６５、モータ５１及び減速機構５２はカバー４０に覆われる。典型的には、トレイ３５とカバー４０とは、一体成型される。

　後端のリングフランジ６１には円周方向に沿って溝６１ａが切られている。溝６１ａは半割円筒６３の側板開口の円周角よりも若干広く、例えば２７０度の角度範囲に形成される。エンドブラケット６５にはストッパピン６５ａが垂直に立てられる。ストッパピン６５ａは溝６１ａに挿入される。溝６１ａの両端がストッパピン６５ａに当接する範囲で半割円筒６３の軸回転が許可される。

　モータ５１が順方向に回転したとき、半割筒体６３はその中心軸Ｒ１を中心として順方向に回転する。モータ５１が逆方向に回転したとき、半割筒体６３はその中心軸Ｒ１を中心として逆方向に回転する。

　半割筒体６３の開口６３ａが真下に向いた姿勢（基準姿勢）から、開口６３ａが手前側に真横を向いた姿勢又はそれより少し上向きの姿勢（第１姿勢）まで、半割筒体６３が順方向に回転するとき、トレイ３５の手前側で積み重なった複数のカプセルＣのうち一番下のカプセルＣが、開口６３ａを通過して半割筒体６３の内側に転がり込む。

　半割筒体６３の開口６３ａが真下に向いた姿勢（基準姿勢）から、開口６３ａが奥側に真横を向いた姿勢又はそれより少し上向きの姿勢（第２姿勢）まで、半割筒体６３が逆方向に回転するとき、トレイ３５の奥前で積み重なった複数のカプセルＣのうち一番下のカプセルＣが、開口６３ａを通過して半割筒体６３の内側に転がり込む。

　半割筒体６３に一つのカプセルＣが収容されたとき、他のカプセルＣは半割筒体６３に入り込むことはできない。

　半割筒体６３が第１姿勢又は第２姿勢から基準姿勢に復帰したとき、半割筒体６３に収容されていた一つのカプセルＣは、半割筒体６３からトレイ３５の谷部に転がり出る。トレイ３５の谷部に安置されたカプセルＣは、物品排出機構７０により、そのまま縦方向に排出口３９から外に押し出される。

　モータ５１は、制御部２７内のモータドライバにより制御される。定常時にはモータドライバは、半割筒体６３を基準姿勢に待機させる（図９Ａ、図９Ｄ、図９Ｆ）。制御部２７内のシステムコントローラは、ハンドル２５の操作をセンサ又はロータリエンコーダを介して検知したとき、トリガ信号をモータドライバに出力する。モータドライバは制御部２７内のシステムコントローラからトリガ信号を受けると、半割筒体６３を基準姿勢から第１姿勢又は第２姿勢まで回転させ（図９Ｂ、図９Ｅ）、続いて第１姿勢又は第２姿勢から基準姿勢に復帰させる（図９Ｃ、図９Ｆ）ために、モータ５１を駆動する。なお、基準姿勢から第１姿勢に至る回転の方向を順方向といい、基準姿勢から第２姿勢に至る回転の方向を逆方向という。

　モータドライバはトリガ信号を受ける都度、半割筒体６３の回転を順方向と逆方向とで交互に切り換える。つまり基準姿勢から第１姿勢への順方向回転と基準姿勢から第２姿勢への逆方向回転とが交互に切り替わる。なお、モータドライバはトリガ信号を受ける都度、基準姿勢から第１姿勢への順方向回転と基準姿勢から第２姿勢への逆方向回転とをランダムに切り替えてもよい。この回転を交互に又はランダムに切り換えることにより、半割筒体６３を挟んで手前側に積み重なったカプセルＣと、奥側に積み重なったカプセルＣとをほぼ均等に排出することができる。

　図６、図７、図８に示すように、トレイ３５の谷部には、谷線と平行にスリット３８が開けられる。スリット３８に、プッシュプレート７９から突出するレッグピース７８が挿入される。レッグピース７８の下端はコネクタピース７８を介してスライダ７６に接続される。スライダ７６は、スライドレール７７にスライド自在に支持される。スライダ７６は、スプロケットプーリ７２とアイドラープーリ７３との間にかけ渡された無限ベルト７４に接続される。スプロケットプーリ７２はモータ７１の出力軸に連結される。プーリ７２の回転によりベルト７４はプーリ７２、７３の間を循環する。

　プッシュプレート７９はリング形状を有する。プッシュプレート７９のリングに円筒形カプセルＣの半球形カバーが嵌り、円筒形カプセルＣを安定して押すことができるように、プッシュプレート７９のリング内径は円筒形カプセルＣの外径よりも小さい。

　モータ７１が順方向に回転したとき、プッシュプレート７９は最奥の待機位置から排出口３９に接近する向きに移動する。それによりカプセルＣは押し出される。モータ７１が逆方向に回転したとき、プッシュプレート７９は排出口３９から待機位置に戻る向きに移動する。

　このように構成された物品取出装置１０では、次のようにしてカプセルＣを取り出す。すなわち、購入者は希望する商品が収納されている物品収納排出装置３０の選択ボタン３４を押圧する。制御部２７は選択ボタン３４の押圧操作を検出したとき、その選択ボタン３４が装備されている物品収納排出装置３０に収納されているカプセルＣの商品価格に基づいて決済処理を開始する。

　紙幣、貨幣、または電子マネーにより決済処理が完了すすると、ハンドル２５の回転が許可される。購入者はハンドル２５を手動回転させると、選択された物品収納排出装置３０が作動する。

　図９Ａ―図９Ｆ、図１０Ａ―図１０ＣはカプセルＣの排出手順を示している。図９Ａは半割筒体６３の待機姿勢を示している。待機姿勢は、半割筒体６３の側面開口６３ａが真下を向いた姿勢である。カプセルＣは半割筒体６３の周面に干渉され、半割筒体６３の内側に転がり込むことはできない。

　購入者がハンドル２５を回転させると、モータ５１が駆動され、半割筒体６３が順方向に約９０°回転する。図９Ｂに示すように、半割筒体６３の開口６３ａが手前側に真横を向く。半割筒体６３より手前側に積み重なったカプセルＣのうち最下のカプセルＣ１が半割筒体６３の側面開口６３ａを通過して半割筒体６３の内側に転がり込む。

　次に、モータ５１が駆動され、半割筒体６３が逆方向に約９０°回転し、半割筒体６３は待機姿勢に戻される（図９Ｃ）。半割筒体６３に収容されたカプセルＣは、側面開口６３ａから転がり出て、トレイ３５の谷部に安置される（図１０Ａ）。続いて、モータ７１が駆動し、ベルト７４が順方向に循環し、それに伴ってプッシュプレート７９が待機位置から排出口３９に向かって移動する（図１０Ｂ）。カプセルＣ１はプッシュプレート７９に押され、排出口３９に向かって移動する。プッシュプレート７９がさらに移動すると（図１０Ｃ）、カプセルＣ１は排出口３９から押し出される（図９Ｄ）。

　押し出されたされたカプセルＣ１は、取入口２８から支柱部２２内の共通搬送路に取り入れられ、共通搬送路を落下して、取出口２６に到達する。購入者は取出口２６に落ちてきたカプセルＣ１を取り出す。

　円筒形カプセルＣ１を縦方向に押し出すので、球形カプセルが通過するための排出口２８を円筒形カプセルＣ１が通過できる。

　次回の購入時において、ハンドル２５が操作されると、モータ５１が駆動し、半割筒体６３が逆方向に約９０°回転する（図９Ｅ）。半割筒体６３の開口６３ａが奥側に真横を向く。半割筒体６３より奥側に積み重なったカプセルＣのうち最下のカプセルＣ２が半割筒体６３の側面開口６３ａを通過して半割筒体６３の内側に転がり込む。

　次に、モータ５１が駆動され、半割筒体６３が順方向に約９０°回転し、半割筒体６３は待機姿勢に戻される（図９Ｆ）。半割筒体６３に収容されたカプセルＣ２は、側面開口６３ａから転がり出て、トレイ３５の谷部に安置され、プッシュプレート７９に押され、排出口３９排出口３９から押し出される。

　このように購入の都度、モータドライバのモータ制御により半割筒体６３は順逆交互に回転し、半割筒体６３を挟んで手前側に積み重なったカプセルＣと、奥側に積み重なったカプセルＣとを交互に排出することができる。なお、モータドライバはトリガ信号を受ける都度、基準姿勢から第１姿勢への順方向回転と基準姿勢から第２姿勢への逆方向回転とをランダムに切り替えてもよい。この回転を交互に又はランダムに切り換えることにより、半割筒体６３を挟んで手前側に積み重なったカプセルＣと、奥側に積み重なったカプセルＣとがランダムに排出される。

　以上説明した本実施形態に係る物品収納排出装置３０によれば、円筒形のカプセルＣは、軸方向をストックケース３１の左右方向と平行な状態でストックケース３１内に収容される。ストックケース上部３２は透明であるため、物品取出装置の正面に立ったユーザは、一部のカプセルの中身を容易に確認することができる。一部のカプセルの中身を確認できることで、ユーザの購買意欲を向上させることができる。

　ストックケース３１の最下位置に導入されたカプセルＣは、その中心軸Ｒ１と平行な向きに押し出され、物品収納排出装置３０から外部に排出される。カプセルＣをその中心軸に垂直な向きに転がしながら排出する場合に比べて、物品収納排出装置３０の排出口３９と支柱部２２の取入口２８とを小さくすることができる。これにより、物品収納排出装置３０と支柱部２２との剛性低下を抑えることができる。

　また、左右両側に取り付けられた物品収納排出装置３０から中央の支柱部２２に向かってカプセルを排出する構成を採用することで、搬送路を簡素化でき、スペース効率の低下を抑えられる。同じ設置スペースであれば、ストックケース３１内に収容できるカプセルＣの数を増やすことができ、補充回数を減らし、また、欠品の発生により機会損失を防止することができる。さらに、物品収納排出装置３０をユニット化して構成した物品取出装置１０の設置スペースを低減できる。

　また、物品収納排出装置３０、３０Ａは支柱部２２の両側に着脱可能に支持される。設置場所のスペース上の制限等の様々な理由により支柱部２２に取り付ける物品収納排出装置３０、３０Ａの数を変動させたい状況がある。本実施形態は物品収納排出装置３０、３０Ａに個別に装備させる機能と、複数の物品収納排出装置３０、３０Ａに対して共用させる機能とを適切に分化させることで、この状況に対して柔軟に対処できる。

　なお、本実施形態において、駆動源として典型的には電動モータを示したが、ソレノイド等他の方式のものであってもよい。

　また、円筒形カプセルに比べて、球形カプセルは方向性がなく、円筒形カプセルに比べて転がりやすい。排出口３９を通過できる直径を有する球形カプセルは、同様の直径の断面円形状を有する円筒形カプセルに比べて長さが短い。つまり、球形カプセルは、円筒形カプセルに比べて排出しやすく、扱いやすい。したがって、本実施形態で説明した円筒形カプセル用の物品収納排出装置３０は、そのほとんどの部品を交換することなく、簡単に球形カプセル用の物品収納排出装置に転用することができる。本実施形態に係る物品収納排出装置３０において、円筒形カプセル用に構成された部品として半割筒体６３が挙げられる。したがって、円筒形カプセル用の物品収納排出装置３０を、球形カプセル用の物品収納排出装置に転用するためには、半割筒体６３を球形カプセルが１つだけ通過可能な大きさの開口を有する球形カプセル用の円筒体に交換するだけでよい。カプセル形状に応じた開口を有する円筒体を使用することで、ストックケース３１内の球形カプセルを物品排出位置に１つずつ導入することができる。

　なお、物品排出機構７０は、プッシュプレート７９を待機位置と排出口３９近傍の位置との間を排出基準線Ｒ２に沿って往復移動させることで、物品排出位置に導入されたカプセルＣを排出口３９から外側に向かって押し出すものであるから、当然にして球形カプセルにも共用することができる。また、トレイ３５は、球形カプセルにも共用することができるが、例えば、円筒体の開口に向かってカプセルを落下させるために、例えば円筒体の開口に向かって窄まった略四角錐台形状のプレートを使用することもできる。これにより、物品排出位置に導入されないままストックケース内に残存してしまうカプセルを抑えられる。

　さらに、円筒形カプセルを取り出すための取出口２６と、物品収納排出装置から排出された円筒形カプセルを取出口２６に搬送する支柱部２２の内部の共通搬送路とは、円筒形カプセルよりも転がりやすく、小さい球形カプセルと共用できる。

　したがって、円筒形カプセル用の半割筒体６３を球形カプセル用の半割筒体に交換することで、ストックケース３１内の球形カプセルは物品排出位置に１つずつ導入され、物品排出位置に導入されたカプセルは物品排出機構７０により排出口３９から外側に排出することができる。排出口３９から排出された球形カプセルは、支柱部２２内の共通搬送路を経由して、取出口２６に到達することができる。

　このように、物品収納排出装置は、円筒形カプセル用又は球形カプセル用として使用することができる。支柱部２２の共通搬送路、取出口２６は円筒形カプセルと球形カプセルとで共用することができるため、支柱部２２に対して円筒形カプセル用の物品収納排出装置と球形カプセル用の物品収納排出装置とを混在させて装着させることができる。これにより、物品取出装置はカプセル形状の異なる複数種類のカプセルに収容された物品を販売することができる。

　しかも、半割筒体はトレイ３５の上に位置するため比較的交換しやすいといえる。この比較的簡単な半割筒体の交換作業を実施するだけで、円筒形カプセル用の物品収納排出装置を球形カプセル用の物品収納排出装置に、またはその逆に変更することができる。

　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

　１０…物品取出装置、２０…ベース、２１…架台、２２…支柱、２３…フロントパネル、２５…ハンドル、２６…取出口、２７…制御部、２８…取入口、３０…物品収納排出装置、３０Ａ…物品収納排出装置、３１…ストックケース、３４…選択ボタン、３５…トレイ、３９…排出口、４０…カバー、６３…半割円筒、６３ａ…側面開口、７９…プッシュリング、Ｃ…円筒形カプセル。

Claims

　物品を収容する、両端が閉塞された円筒形状の複数のカプセルを、水平に収納するストックケースと、
　前記ストックケースの底部に配置され、中央が窪んだトレイと、
　前記ストックケースの下部側板であって、前記トレイの中央の谷部に対応する位置に開けられるＵ字形又は円形の排出口と、
　前記トレイの谷部の上方に配置され、中心軸周りに回転自在に支持され、前記カプセルの一を受容する半割円筒と、
　前記半割円筒を軸回転するモータと、
　前記半割円筒の回転により前記半割円筒から前記トレイの谷部に落とし込まれた前記カプセルの一を前記中心軸と平行な縦方向に移動し、前記排出口から押し出す排出機構とを具備する、物品収納排出装置。
　前記半割円筒の順逆交互回転により、前記半割円筒を挟んで一側に積み重ねられた前記カプセルの一と、反対側に積み重ねられた前記カプセルの一とが交互に前記半割円筒に転がり込む請求項１記載の物品収納排出装置。
　前記半割円筒の順逆ランダム回転により、前記半割円筒を挟んで一側に積み重ねられた前記カプセルの一と、反対側に積み重ねられた前記カプセルの一とがランダムに前記半割円筒に転がり込む請求項１記載の物品収納排出装置。
　側板に円形の複数の取入口が開けられ、下部に取出口が設けられ、前記取入口から前記取出口まで搬送路が設けられた支柱と、
　前記支柱に支持され、物品を収容する複数のカプセルを収納し、前記カプセルを一つずつ排出する複数の物品収納排出ユニットとを具備し、
　前記カプセルは、両端が閉塞された円筒形状を有し、
　前記物品収納排出ユニット各々は、
　前記カプセルを水平に収納するストックケースと、
　前記ストックケースの底部に配置されるトレイと、
　前記ストックケースの下部側板に開けられる排出口と、
　前記トレイの上方に配置され、中心軸周りに回転自在に支持され、前記カプセルの一を受容する半割円筒と、
　前記半割円筒を軸回転するモータと、
　前記半割円筒の回転により前記半割円筒から前記トレイに落とし込まれた前記カプセルの一を前記中心軸と平行な縦方向に移動し、前記排出口から押し出す排出機構とを有する、物品取出装置。
　側板に円形の複数の取入口が開けられ、下部に取出口が設けられ、前記取入口から前記取出口まで搬送路が設けられた支柱と、
　前記支柱に支持され、第１物品を収容する複数の球形カプセルを収納し、前記球形カプセルを一つずつ排出する少なくとも一の第１物品収納排出ユニットと、
　前記支柱に支持され、第２物品を収容する複数の円筒形カプセルを収納し、前記円筒形カプセルを一つずつ排出する少なくとも一の第２物品収納排出ユニットとを具備し、
　前記第２物品収納排出ユニットは、
　前記円筒形カプセルを水平に収納するストックケースと、
　前記ストックケースの底部に配置されるトレイと、
　前記ストックケースの下部側板に開けられる排出口と、
　前記トレイの上方に配置され、中心軸周りに回転自在に支持され、前記円筒形カプセルの一を受容する半割円筒と、
　前記半割円筒を軸回転するモータと、
　前記半割円筒の回転により前記半割円筒から前記トレイに落とし込まれた前記円筒形カプセルの一を前記中心軸と平行な縦方向に移動し、前記排出口から押し出す排出機構とを有する、物品取出装置。