KR101335482B1 - 자판기용 구동부 어셈블리 - Google Patents

자판기용 구동부 어셈블리 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자판기용 구동부 어셈블리를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명에 의한 자판기용 구동부 어셈블리의 구성은 자판기 본체(20)의 내부에 구비된 카트리지(32)와 대응되는 위치에 복수개로 배열되어 있는 푸셔(47)와; 상기 푸셔(47)가 상기 카트리지(32) 위치에 배치되도록 지지하는 이동 프레임(44)과; 상기 카트리지(32)에 배치된 복수개의 푸셔(47) 중에서 구매자가 선택한 물품이 적재되어 있는 해당 카트리지(32)에 대응하는 푸셔(47)가 상승한 상태에서 상기 카트리지(32) 방향으로 상기 푸셔(47)를 전진시켜서 상기 푸셔(47)에 의해 상기 선택된 카트리지(32) 내부의 물품을 밀어내서 상기 자판기 본체(20)의 상기 배출구(22)를 통하여 배급되도록 하는 셀렉션 구동부(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자판기용 구동부 어셈블리{Vending machine drive assembly}
본 발명은 자판기용 구동부 어셈블리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자판기에서 필요한 물품을 일괄적으로 선택하여 한꺼번에 구입할 수 있으므로, 물품 구입시 시간도 절약하고 구입상의 불편함도 해소하는 새로운 자판기용 구동부 어셈블리에 관한 것이다. 본 발명은 예를 들어 약품 자판기에서 필요한 약품을 일괄적으로 선택하여 셋트로 한꺼번에 구입할 수 있으므로, 약품 구입시 시간도 절약하고 구입상의 불편함도 해소하는데 도움을 주는 새로운 자판기용 구동부 어셈블리에 관한 것이다.
자동 판매기는 동전이나 지폐 등의 금품을 투입하고, 그 가치에 상당하는 물품을 자동으로 인출할 수 있도록 만들어진 장치로서, 이러한 자동 판매기는 무인판매방식으로 운영되기 때문에 인건비를 절감할 수 있고, 좁은 장소에도 설치할 수 있으며, 시간에 구애받지 않고 운영할 수 있다는 편리함 때문에 많은 장소에서 사용되고 있다. 이러한 자동 판매기는 음료, 식품이나 공산품 등을 판매하도록 설치되고, 이중에서 음료 자동 판매기는 캔음료와 일회용 커피 등을 판매하며, 캔 음료의 경우에는 제품이 적재되는 랙크가 설치되어, 자동 판매기에 구비된 배출구(22)를 통하여 배출하게 된다.
한편, 대부분의 약은 의사의 처방을 받고 약국에서 구매할 수 있는 체계로 되어 있고, 의사의 처방 없이도 구매 가능한 제품(예를 들어, 드링크류로 분류되는 의약 부외품 등)이나 밴드, 연고 등의 제품도 약국에서만 구매 가능하였으나, 최근에는 약국이 아닌 일반 편의점이나 가게에서도 드링크류 등의 약국 판매 제품이나 소화제(병마개가 있는 소화제 등), 밴드 등의 여러 약품 판매용 상품을 구입할 수 있다.
따라서, 자동 판매기를 이용하여 약국 이외의 장소에서 판매했던 일반 캔음료나 펫트병 음료 등을 판매할 수 있음은 물론 상기와 같은 박카스나 밴드, 연고, 영양제 등의 약국 판매 물품도 자동 판매기를 이용하여 자동 판매할 수 있을 것이다. 다시 말해, 의사의 처방 없이 구매 가능한 상기 드링크류, 비타민과 같은 영양제나 환약 형태의 소화제, 밴드 제품 또는 연고류 등의 제품도 자동 판매기를 이용하여 판매 가능할 것이다.
이러한 자동 판매기 중에는 박스형의 자판기 본체가 몸체를 이루고 있으며, 자판기 본체의 내부에는 다량의 상품을 적재하는 랙크와, 이 랙크에 적재된 상품을 한 개씩 배출하기 위한 배출장치가 구비되고, 상기 자판기 본체의 전면에는 일측단이 힌지 결합되어 개폐되는 도어가 구비되고, 도어의 전면에는 동전이나 지폐 등을 투입하기 위한 금전 투입부, 진열된 샘플을 보고 상품을 선택할 수 있도록 마련된 상품 선택버튼 등이 구비된 구조를 갖는 것이 있다.
상기 자동 판매기에 의하면, 물품을 구입하고자 하는 소비자가 도어에 구비된 금전 투입부에 동전이나 지폐 등의 금전을 투입하고, 도어 전면에 구비된 상품 선택버튼을 눌러주면, 상기 배출장치가 해당 선택버튼에 대응하는 랙크에 적재된 상품 중에서 한 개의 상품의 골라서 상기 자판기 본체의 도어에 구비된 배출구(22)를 통해 배출하는 방식으로 판매하게 된다.
그런데, 상기 자판기용 구동부 어셈블리는 약품을 하나씩 구입하도록 되어 있어서, 약품 구입시 시간도 많이 걸리고 구입상의 불편함도 초래하는 문제가 있다. 예를 들어, 알약 소화재와 드링크 및 기타 다른 약품을 구입하기 위해서는 알약 소화재를 구입하기 위하여 화폐를 투입하고 선택하는 과정을 실시하고, 드링크를 구입하기 위해서 다시 화폐를 투입하여 선택 버튼을 누르는 과정을 실시하며, 기타 다른 약품을 구입하기 위해서도 다시 화폐를 투입하고 선택 버튼을 누르는 과정을 재차 실시해야 하므로, 약품 구입시간이 많이 소요되고 구입시에도 불편함을 초래하는 문제가 있는 것이다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 필요한 약품을 일괄적으로 선택하여 한꺼번에 구입할 수 있으므로, 약품 구입시 시간도 절약하고 구입상의 불편함도 해소하는 새로운 자판기용 구동부 어셈블리를 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 내부에 복수개의 카트리지(32)를 구비하고 상기 카트리지(32)에는 각각 종류별로 다른 물품(예를 들어, 약품)이 적재되며 상기 카트리지(32)에는 배출구(22)가 연결된 자판기 본체(20)와; 상기 자판기 본체(20)에 구비되어 구매자가 선택한 물품이 선택적으로 상기 자판기 본체(20)의 배출구(22)를 통하여 배급되도록 하는 구동부를 포함하는 자판기에 있어서, 상기 자판기 본체(20)의 상기 카트리지(32)와 대응되는 위치에 복수개로 배열되어 있는 푸셔(47)와; 상기 푸셔(47)가 상기 카트리지(32) 위치에 배치되도록 지지하는 이동 프레임(44)과; 상기 카트리지(32)에 배치된 복수개의 푸셔(47) 중에서 구매자가 선택한 물품이 적재되어 있는 해당 카트리지(32)에 대응하는 푸셔(47)가 상승한 상태에서 상기 카트리지(32) 방향으로 상기 푸셔(47)를 전진시켜서 상기 푸셔(47)에 의해 상기 선택된 카트리지(32) 내부의 물품을 밀어내서 상기 자판기 본체(20)의 상기 배출구(22)를 통하여 배급되도록 하는 셀렉션 구동부(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기용 구동부 어셈블리가 제공된다.
상기 셀렉션 구동부(40)는, 상기 카트리지(32)를 상기 자판기 본체(20)에 지지하는 이동 프레임(44)에 회전 가능하게 설치됨과 동시에 상기 이동 프레임(44)에 결합되어 그 회전에 따라 상기 이동 프레임(44)과 상기 푸셔(47)를 상기 카트리지(32) 방향으로 전진시키는 스크류 샤프트(42)와, 상기 푸셔(47)가 장착된 상기 이동 프레임(44)이 상기 카트리지(32) 방향으로 전진하도록 상기 스크류 샤프트(42)에 동력전달수단으로 연결된 구동모터(48)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 푸셔(47)는 솔레노이드(46)의 상단부로 출몰 가능하게 구비된 플런저로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 카트리지(32)는 상기 자판기 본체(20)의 좌우 방향을 따라 일정 간격으로 복수개로 배치되고, 상기 이동 프레임(44)은 상기 카트리지(32)가 배열된 좌우 방향을 따라 길게 연장됨과 동시에 상기 카트리지(32)의 하단부에 구비된 푸시 가이드홀(34)의 하부측에 배치되어 상기 솔레노이드(46) 상단부로 출몰 가능하게 구비된 상기 푸셔(47)가 상기 푸시 가이드홀(34)과 만나는 위치에 배치되며, 상기 스크류 샤프트(42)의 회전에 따라 상기 이동 프레임(44)과 상기 솔레노이드(46)가 상기 카트리지(32)의 하단부측 상기 푸시 가이드홀(34) 아래에서 상기 카트리지(32) 방향으로 전진하도록 구성된다.
상기 스크류 샤프트(42)는 상기 이동 프레임(44)의 전진 방향과 나란한 방향으로 배치되고, 상기 이동 프레임(44)에는 상기 스크류 샤프트(42)에 나사식으로 결합된 스크류 너트(43)가 구비되어, 상기 스크류 샤프트(42)의 회전시 상기 스크류 너트(43)에 의해 상기 이동 프레임(44)과 상기 솔레노이드(46) 및 상기 푸셔(47)가 상기 카트리지(32)의 상기 푸시 가이드홀(34) 아래에서 전후진 작동하도록 구성된다.
상기 스크류 샤프트(42)는 상기 복수열의 카트리지(32)를 구비한 자판기 본체(20) 내부에 적어도 두 개 이상 구비되고, 상기 스크류 너트(43)는 상기 스크류 샤프트(42)에 대응하여 상기 이동 프레임(44)에 적어도 두 개 이상 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 복수개의 스크류 샤프트(42)를 지지하는 상기 이동 프레임(44)에는 전후 위치에 센서가 구비되어, 상기 스크류 샤프트(42)의 회전에 의해 상기 이동 프레임(44)의 이동 위치를 감지하여 상기 스크류 샤프트(42)의 회전 작동을 유도하는 구동모터(48)의 구동을 단속하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 구입을 원하는 약품을 선택한 다음 구입 확인 버튼을 입력하면, 푸셔(푸셔는 솔레노이드의 플런저로 이루어짐)를 장착하고 있는 이동 프레임이 구동모터와 스크류 샤프트의 구동에 의해서 카트리지의 약품 인출홀 방향으로 전진하여 카트리지에 적재되어 있는 약품 중에서 최하측의 약품을 밀어서 각각의 선택된 카트리지의 약품 인출홀을 통하여 자판기 본체 내부의 배출 가이드부로 낙하시키고, 상기와 같이 선택된 약품들이 한꺼번에 자판기 본체 전면에 구비된 배출구(22)를 통하여 배출될 수 있게 되므로, 약품 구입시 시간도 절약하고 구입상의 불편함도 해소하는 장점이 있다. 예를 들어, 소비자가 큐자임, 나타센, 파스, 마데카솔을 한꺼번에 구입하고자 할 때에는 큐자임, 나타센, 파스 및 마데카솔에 할당된 번호를 누르고 구입 확인 버튼을 누르면, 상기 큐자임, 나타센, 파스 및 마데카솔을 한꺼번에 구입할 수 있으므로, 약품 구입 시간도 절약하고 구입상의 불편함도 해소하는 것이다. 기존에는 예를 들어 큐자임, 나타센, 파스 등을 구입할 때에는 자판기에 금전을 투입하고 큐자임 선택 버튼을 누르고 구입 확인 버튼을 눌러서 큐자임을 구입하고, 다시 자판기에 금전을 투입하고 나타센 선택 버튼을 누른 다음 다시 구입 확인 버튼을 눌러야 하는 것과 같이 약품 종류마다 일일이 버튼 조작 등을 하여야 하므로, 약품 구입 시간도 많이 걸리고 불편함도 많았으나, 본 발명에서는 금전을 투입한 다음에 필요한 종류의 약품을 일괄적으로 선택하여 한꺼번에 구입하여도 되므로, 약품 구입 시간이 많이 걸리는 문제 약품 구입시의 불편한 문제 등을 해소할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 자판기용 구동부 어셈블리의 구조를 전면에서 보여주는 사시도
도 2는 본 발명의 자판기용 구동부 어셈블리의 구조를 배면에서 보여주는 사시도
도 3은 본 발명을 채용한 자판기의 정면도
도 4는 도 3의 측단면도
도 5는 도 3의 정단면도
도 6은 본 발명의 자판기용 구동부 어셈블리와 카트리지의 구조를 개략적으로 보여주는 정면도
도 7과 도 8은 본 발명의 자판기용 구동부 어셈블리의 구조와 작동 상태를 개략적으로 보여주는 측면도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 단, 이하에서는 이해의 편의를 위해서 본 발명을 채용하는 자판기가 약품 자판기인 것을 실시예로 들어 설명하나, 본 발명은 이러한 약품 자판기에만 사용되는 것이 아니라 약품 이외의 다른 상품을 판매하는 모든 자판기에 범용적으로 이용될 수 있음은 당업자 수준에서 자명할 것이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 자판기용 구동부 어셈블리는 내부에 물품(예를 들어, 약품 자판기의 경우에는 약품)을 적재하기 위한 카트리지(32)가 구비되고 전면에는 상기 카트리지(32)와 연결된 배출구(22)가 구비된 자판기 본체(20)의 내부에 구비되는 것으로, 본 발명은 자판기 본체(20)의 카트리지(32)와 대응되는 위치에 복수개로 배열되어 있는 푸셔(47)를 구비하여 복수개의 카트리지(32) 중에서 선택된 약품이 적재되어 있는 해당 카트리지(32)에 대응하는 푸셔(47)가 상승한 상태에서 상기 푸셔(47)가 카트리지(32) 방향으로 전진함으로써, 상기 선택된 카트리지(32) 내부의 물품(예를 들어, 약품)을 푸셔(47)에 으해 밀어내서 자판기 본체(20)의 전면 배출구(22)를 통하여 배출되도록 하는 셀렉션 구동부(40)를 구비한다. 본 발명에서 주요부인 셀렉션 구동부(40)는 자판기용 구동부 어셈블리 사용자가 필요한 약품을 선택하여 한꺼번에 구매할 수 있도록 한다.
상기 자판기 본체(20)는 대략 직사각 박스 형상으로 이루어진 것으로, 이러한 자판기 본체(20)의 전면에는 일측이 힌지 결합되어 회동 가능하게 개폐되는 도어가 구비되어 있다. 도어에는 터치 스크린식의 디스플레이 패널(27)이 구비될 수 있고, 이러한 디스플레이 패널(27)에는 약품이 적재되어 있는 카트리지(32)별도 번호를 표시하는 약품 선택 버튼 디스플레이부와, 이러한 약품 선택 버튼 디스플레부에서 약품을 선택하고 나서 입력을 하는 구매 버튼 입력 디스플레이부 등이 표시되어, 자판기 사용자가 디스플레이 패널(27)에서 터치하는 방식으로 필요한 약품을 한꺼번에 구매하도록 구성할 수 있다.
상기 도어에는 자판기 본체(20)의 각각의 카트리지(32) 하단부에 연결되는 배출구(22)가 구비되어 있다. 자판기 본체(20)에 내장된 카트리지(32)에 배출 가이드부가 연결되고, 이러한 배출 가이드부에 연결된 배출구(22)가 도어의 전면 하측에 구비된다. 이때, 배출 가이드부는 각각의 카트리지(32)에서 낙하하는 약품의 배출 통로를 형성하도록 덕트 형태로 이루어져서, 카트리지(32)에서 도어의 배출구(22)로 약품(연고나 파스류 등)이 낙하되도록 가이드한다.
상기 도어의 대략 상부 위치에는 소비자가 약품을 취사 선택하여 한꺼번에 구입할 수 있도록 하는 터치 스크린식의 디스플레이 패널(27)이 구비될 수 있다. 이러한 디스플레이 패널(27)에는 필요한 약품을 선택하도록 터치식으로 누르는 선택 버튼을 구비한 약품 선택 디스플레이부가 표시되고, 상기 선택된 약품의 구매 여부를 입력하도록 터치식으로 누르는 버튼을 구비한 구매 입력 디스플레이부 등이 구비될 수 있다. 이때, 디스플레이 패널(27)에 표시된 약품 선택 디스플레이부와 구매 입력 디스플레이부의 터치 신호 입력은 자판기 본체(20) 구비된 메인 컨트롤부의 마이콤에 프로그래밍되어 있고, 이러한 메인 컨트롤부의 마이콤에는 후술하는 솔레노이드(46)가 전선과 인쇄회로기판 등의 회로적인 연결수단을 매개로 연결되어 있어서, 상기 디스플레이 패널(27)의 약품 선택 디스플레이부에서 필요한 약품이 있는 숫자 버튼을 누르면 해당 솔레노이드(46)가 스위치 온 되면서 플런저가 상승하는 구조를 취하게 되며, 상기 구매 입력 디스플레이부를 통해서 구매 확정 버튼을 터치식으로 누르면, 상기 플런저가 상승한 상태에서 솔레노이드(46)를 이동 프레임(44)으로 이동시켜서 해당 카트리지(32)에 적재된 약품이 자판기 본체(20)의 전면 배출구(22)로 낙하되어 나오도록 구성할 수 있다.
상기 자판기 본체(30)의 도어에는 동전 투입부, 지폐 투입부, 동전 반환구, 진열 상품 번호를 입력하는 상품 선택버튼이 구비된 조작 패널이 구비될 수 있다. 상기 디스플레이 패널(27) 대신에 상품 선택버튼이 구비된 조작 패널이 구비될 수도 있다. 도어에 구비된 동전 투입부의 슬롯이나 지폐 투입부에 필요한 금액을 투입하고, 조작 패널에 구비된 상품 선택버튼(또는 터치 스크린식 디스플레이에 표시된 상품 선택버튼)을 눌러서 상품 번호를 입력하면, 상기 자판기 본체(20)에 배치된 카트리지(32)의 해당 푸셔(47)(본 발명에서는 솔레노이드(46)의 플런저가 푸셔(47)를 구성함)가 카트리지(32)의 하단부 푸시 가이드홀(34)을 통해서 올라온 상태에서 푸셔(47)가 후술할 셀렉션 구동부(40)의 이동 프레임(44)에 의해 전진하여 해당 카트리지(32)에 적재된 약품을 한 개씩 낙하시켜 약품 하나씩이 자판기 본체(20)의 도어에 구비된 배출구(22)를 통해 낙하 배출되도록 구성된다.
상기와 같이, 자판기 본체(20)의 내부 공간에는 판매할 약품을 적재하기 위한 카트리지(32)가 구비된다. 이때, 카트리지(32)는 자판기 본체(20)에 상하 직립 방향으로 구비됨과 동시에 자판기 본체(20)의 정면에서 볼 때에 좌우 복수개의 열로 배열된다. 또한, 카트리지(32)의 후방에는 약품 인출홀이 구비되어 있다. 한편, 카트리지(32)의 하단부에는 푸시 가이드홀(34)이 구비되는데, 이러한 푸시 가이드홀(34)을 구성하는 지지편은 카트리지(32)에 다층으로 적재된 물품(예를 들어, 연고와 같이 박스에 담긴 약품 등) 중에서 가장 아래의 약품을 밑에서 받쳐주어 약품이 카트리지(32) 밑으로는 빠지지 않도록 하고, 상기 푸셔(47)에 의해 물품을 밀어줄 때에는 카트리지(32)의 후방 약품 인출홀을 통하여 물품이 밀려나오도록 가이드하게 된다.
상기 카트리지(32)에는 물품(예를 들어, 연고 제품 등의 약품)이 적재되어 있는데, 각각의 카트리지(32) 하단부에는 푸시 가이드홀(34)이 구비되고, 이러한 푸시 가이드홀(34)의 아래 위치에는 셀렉션 구동부(40)를 구성하는 푸셔(47)가 배치되어 있다. 또한, 상기 카트리지(32)의 일측면에는 상품 배출 경로 방향으로 연장된 슬릿이 형성되고, 상기 카트리지(32)의 외부에는 브라켓 등의 고정수단에 의해 지지된 스위치가 카트리지(32)의 슬릿과 인접되도록 구비될 수 있다. 이러한 스위치는 별도의 브라켓(미도시)에 의해 상기 카트리지(32)의 외부에 고정된 구조를 가질 수 있다. 또한, 상기 스위치에는 힌지부를 중심으로 회동되어 선단부가 스위치의 스위칭부에 접속되고 기단부는 자유단으로서 카트리지(32)에 적재된 상품(4)에 의해 눌려지면서 힌지부를 중심으로 선단부가 스위치의 스위칭부에서 이격되도록 작동하는 스위칭 작동편이 구비되어, 카트리지(32)에 적재된 제품이 없는 경우에는 스위칭 작동편이 스프링 등의 탄지수단에 의해 힌지부를 중심으로 회동되어 스위칭 작동편의 선단부가 스위치의 스위칭부에 접촉되면, 카트리지(32)에 상품(4)이 비어 있다는 시그널을 발생시켜서 카트리지(32)에 상품(4)을 다시 채워넣을 수 있도록 한다. 스위칭 작동편 자체가 탄성을 갖는 판스프링 구조를 가지도록 하는 것도 가능하다. 본 발명에서는 자판기 본체(20)에 시그널 수단으로서 램프를 구비하여, 상기 스위칭 작동편의 선단부가 스위치의 스위칭부에 접촉되면 램프에 불을 켜서 해당 카트리지(32)에 상품(4)이 비어 있다는 신호를 발생시키도록 하는 구성을 취할 수 있다.
상기 셀렉션 구동부(40)는 카트리지(32)를 자판기 본체(20)에 지지하는 이동 프레임(44)에 회전 가능하게 설치된 스크류 샤프트(42)와, 상기 스크류 샤프트(42)의 회전시 카트리지(32) 방향으로 전진하도록 결합된 이동 프레임(44)과, 이러한 이동 프레임(44)에 장착되어 복수개의 카트리지(32)에 각각 배치되며 상단부에는 플런저가 구비된 복수개의 솔레노이드(46)와, 상기 솔레노이드(46)가 장착된 이동 프레임(44)이 카트리지(32) 방향으로 전진하도록 스크류 샤프트(42)에 동력전달수단으로 연결된 구동모터(48)를 포함한다. 본 발명에서 푸셔(47)는 솔레노이드(46)의 상단부로 출몰 가능하게 구비된 플런저로 구성된다.
상기 스크류 샤프트(42)는 이동 프레임(44)의 전진 방향과 나란한 방향으로 배치된다. 즉, 자판기 본체(20)에 스크류 샤프트(42)의 양단부측 외주면에 상대 회전 가능하게 결합되어 있다. 본 발명에서 스크류 샤프트(42)는 복수열의 카트리지(32)를 구비한 자판기 본체(20) 내부에 적어도 두 개 이상 나란하게 구비되어 있다. 즉, 두 개 이상의 나란한 스크류 샤프트(42)가 자판기 본체(20) 내부에 상대회전 가능하게 배치되면서 수평 방향으로 배치되어 있다.
상기 스크류 샤프트(42)에는 이동 프레임(44)이 상대 전후진 가능하게 결합되어 있다. 즉, 이동 프레임(44)은 가동 지지판과, 이러한 가동 지지판에 직교하는 방향으로 연장된 지지편을 구비한 구조로서, 상기 가동 지지판 부분에 스크류 너트(43)가 구비되고, 이 스크류 너트(43)가 상기 스크류 샤프트(42)에 나사식으로 결합된다. 상기 스크류 너트(43)는 스크류 샤프트(42)에 대응하여 이동 프레임(44)에 적어도 두 개 이상 구비된다.
따라서, 상기 스크류 샤프트(42)의 회전시 스크류 너트(43)에 의해 이동 프레임(44)과 이에 장착된 솔레노이드(46) 및 푸셔(47)가 각각의 카트리지(32)의 푸시 가이드홀(34) 아래에서 전후진하도록 구성된다. 본 발명에서는 카트리지(32)의 내부 적재 공간이 자판기 본체(20)의 전후 방향으로 배열되어 있고, 카트리지(32)의 약품 인출홀은 자판기 본체(20)의 내부 후방 벽면과 마주하는 방향으로 개구되어 있으며, 상기 이동 프레임(44)과 솔레노이드(46) 및 푸셔(47)(즉, 솔레노이드(46)의 플런저 부분)는 자판기 본체(20)의 전후 방향으로 상대 전후진 이동하도록 구성된다.
한편, 상기 스크류 샤프트(42)는 구동모터(48)에 의해 회전한다. 즉, 카트리지(32)에는 브라켓과 볼트 등의 고정수단으로 구동모터(48)가 장착되어 있다. 각각의 스크류 샤프트(42)에 대응하여 구동모터(48)가 각각 구비되는데, 본 발명에서는 두 개의 스크류 샤프트(42)가 구비되고, 구동모터(48)도 각각 두 개가 구비된다. 각 구동모터(48)의 모터축에는 감속기(48a)(예를 들어, 감속 기어 등)가 구비되고, 각 스크류 샤프트(42)는 감속기(48a)를 매개로 구동모터(48)의 모터축에 연결되어, 구동모터(48)의 모터축이 회전하면 스크류 샤프트(42)도 회전하도록 구성된다. 구동모터(48)는 정역회전 모터로서, 구동모터(48)의 정역회전에 따라 스크류 샤프트(42)도 정역회전하고, 스크류 샤프트(42)의 정역회전에 따라 상기 이동 프레임(44)과 이에 장착된 솔레노이드(46)가 전후진하게 된다.
상기 이동 프레임(44)에는 복수개의 솔레노이드(46)가 지지되고, 각 솔레노이드(46)는 각각의 카트리지(32)의 하부 위치에 배열되며, 각 솔레노이드(46)의 플런저(즉, 푸셔(47))는 각 카트리지(32)의 하단부에 형성된 푸시 가이드홀(34) 위치에 배치된다. 이때, 플런저의 상단부와 반대되는 단부측 외주면에는 스프링(45)이 결합되어 있어서, 상기 솔레노이드(46)에 전원이 인가될 때에는 플런저가 전진하여 카트리지(32)의 푸시 가이드홀(34)을 통하여 카트리지(32) 내부 적재 공간으로 돌출되고, 상기 솔레노이드(46)에 전원이 차단될 때에는 솔레노이드(46)가 오프 상태로 절환되고 동시에 플런저는 스프링(45)의 힘에 의해 후퇴하여 카트리지(32) 내부 적재 공간에서 빠지는 상태로 전환된다. 즉, 솔레노이드(46) 전원 인가시 푸셔(47)가 상승하여 카트리지(32) 내부의 약품 적재 공간으로 돌출되고, 솔레노이드(46) 전원 차단시 푸셔(47)가 스프링(45)의 힘에 의해 하강하여 카트리지(32) 내부의 약품 적재 공간에서 빠지게 된다. 이때, 상기 이동 프레임(44)이 자판기 본체(20)의 전면 방향으로 후퇴되어 있는 상태에서는 상기 솔레노이드(46)의 플런저가 카트리지(32)의 내부 약품 적재 공간보다 상대적으로 더 뒤쪽에 배치되어 있다가 상기 솔레노이드(46)의 플런저가 상승한 상태에서 이동 프레임(44)과 솔레노이드(46)가 전진(즉, 자판기 본체(20) 후방쪽의 약품 인출홀 방향으로 전진)하면 솔레노이드(46)의 플런저가 푸시 가이드홀(34)을 지나서 카트리지(32) 내부에 적재된 최하측의 약품을 카트리지(32) 후방쪽의 약품 인출홀 방향으로 밀어낼 수 있게 된다.
한편, 자판기 본체(20)에 구비된 조작 패널의 상품 선택 버튼을 누르면, 상기 조작 패널에서 선택된 상품 번호에 해당하는 카트리지(32) 위치에 구비된 솔레노이드(46)의 플런저가 상승하도록 구성할 수 있고, 상기 구동모터(48)의 작동은 자판기 본체(20)에 구비된 상기 조작 패널의 해당 약품 구매 확인 버튼을 누름에 따라 이루어져서 상기 이동 프레임(44)과 솔레노이드(46)가 전진하여 해당 약품을 구매하도록 구성할 수 있다. 이때, 상기 조작 패널과 솔레노이드(46) 및 구동모터(48)는 메인 컨트롤부에 구비된 마이콤에 전선과 인쇄회로기판 등의 회로적인 연결수단을 통하여 상호 연결되어 있어서, 상기 조작 패널에서 상품 선택 버튼과 구매 확인 버튼의 조작에 따라 상기 솔레노이드(46)와 구동모터(48)의 연계 작동이 이루어지도록 할 수 있다.
한편, 상기 자판기 본체(20)의 도어에는 터치 스크린식의 디스플레이부가 구비될 수 있는데, 이러한 디스플레이부에는 상기 카트리지(32)마다 해당 번호를 표시할 수 있고, 상기 번호가 할당된 각 카트리지(32)에 적재된 약품을 종류를 표시하도록 할 수 있다. 예를 들어, 1번 카트리지(32)에는 큐자임이 적재되고, 2번 카트리지(32)에는 나타센이 적재되어 있다는 것을 디스플레이에 표시함으로써, 약품 구매자가 조작 패널에서 해당 상품이 담겨 있는 카트리지(32) 번호를 입력하고 구매 확인 버튼을 눌러서 원하는 약품을 구매하도록 할 수 있는 것이다.
이러한 구성의 본 발명에 의하면, 상품 구매자가 자판기 본체(20)의 전면에 구비된 지폐 투입부에 지폐를 투입하거나 또는 동전 투입부의 슬롯에 동전을 집어넣은 다음 조작 패널에 구비된 선택버튼으로 해당 상품 번호(가정에 상비하는 약품 등의 상품 번호)를 입력하면 상기 해당 상품(4)이 적재되어 있는 카트리지(32)측의 솔레노이드(46)가 작동하여 푸셔(47)(즉, 플런저로서 이하 편의상 푸셔(47)라 칭함)가 상승한다. 소비자가 가정 상비약을 구입할 수 있는데, 한 가지 약품만을 구입하기보다는 한꺼번에 여러 가지 약품을 구입하고자할 때에는 다른 조합의 해당 상품 번호를 입력하면 상기 다른 약품이 적재되어 있는 카트리지(32)측의 다른 솔레노이드(46) 역시 작동하여 푸셔(47)가 상승한다.
다음, 상기와 같이 원하는 약품을 선택한 다음 구입 확인 버튼을 입력하면, 상기 카트리지(32)를 장착하고 있는 이동 프레임(44)이 구동모터(48)와 스크류 샤프트(42)의 구동에 의해서 카트리지(32)의 약품 인출홀 방향으로 전진하여 상기 카트리지(32)에 적재되어 있는 약품 중에서 최하측의 약품을 밀어서 각각의 선택된 카트리지(32)의 약품 인출홀을 통하여 자판기 본체(20) 내부의 배출 가이드부로 낙하시키고, 상기와 같이 선택된 약품들이 한꺼번에 자판기 본체(20) 전면에 구비된 배출구(22)를 통하여 배출될 수 있게 된다. 예를 들어, A약, B약, C약을 선택버튼(도어에 구비될 수 있음)을 눌러서 선택한 다음, 취출 버튼(도어에 구비될 수 있음)을 누르면 A약, B약 및 C약이 한꺼번에 취출될 수 있게 된다.
구체적으로, 소비자가 큐자임, 나타센, 파스, 마데카솔을 한꺼번에 구입하고자 할 때에는 큐자임에 할당된 번호와 나타센에 할당된 번호와 파스에 할당된 번호 및 마데카솔에 할당된 번호를 누르면, 상기 큐자임, 나타센, 파스, 마데카솔이 각각 적재된 해당 카트리지(32)측의 솔레노이드(46)가 작동하여 푸셔(47)가 카트리지(32) 내부의 약품 적재 공간 영역으로 돌출된 상태가 되며, 이러한 상태에서 조작 패널에서 구매 확인 버튼을 누르면 상기 이동 프레임(44)과 솔레노이드(46)가 같이 이동하여 푸셔(47)에 의해 큐자임, 나타센, 파스 및 마데카솔을 카트리지(32)에서 밀어내서 자판기 본체(20)의 전면 배출구(22)를 통해 배출되도록 하므로, 소비자는 상기 큐자임, 나타센과 같이 필요한 약품을 한꺼번에 구입할 수 있는 것이다.
한편, 본 발명에 의하면, 복수개의 스크류 샤프트(42)를 지지하는 이동 프레임(44)에는 전후 위치에 센서가 구비되어, 상기 스크류 샤프트(42)의 회전에 의해 이동 프레임(44)의 이동 위치를 감지하여 스크류 샤프트(42)의 회전 작동을 유도하는 구동모터(48)의 구동을 단속하도록 구성된다. 즉, 센서는 이동 프레임(44)의 한쪽 단부 전방 위치의 스위치(S1)와 후방 위치의 스위치(S1')와 이동 프레임(44)의 다른 쪽 단부 전방 위치의 스위치(S2) 및 후방 위치의 스위치(S2)를 구비한다. 즉, 솔레노이드(46)를 지지하는 이동 프레임(44)의 이동 행정 사이에 스위치 S1과 스위치 S1'를 배치하고, 스위치 S2와 S2'를 배치한 것이다.
따라서, 두 개의 제1구동모터(48)와 제2구동모터(48)에 의해 두 개의 스크류 샤프트(42)가 돌아서 이동 프레임(44)과 이에 장착된 솔레노이드(46)를 전후진 작동시킬 때에 센서가 이동 프레임(44)의 양쪽 단부측이 균형을 이루어 전후진하는 지의 여부를 감지함으로써, 이동 프레임(44)이 양쪽 단부 균형을 이루어서 전진 및 후진이 이루어지도록 할 수 있으므로, 작동상의 신뢰성 등을 보다 높여주는 장점이 있다.
구체적으로, 상기 두 개의 제1구동모터(48)와 제2구동모터(48)에 의해 두 개의 스크류 샤프트(42)가 돌아서 이동 프레임(44)과 솔레노이드(46)가 전진할 때에 이동 프레임(44)의 한쪽 단부가 S1위치에 도달하면, S1 스위치가 이를 감지하는 한편, 상기 이동 프레임(44)이 다른 쪽 단부가 S2 위치에 아직 도달이 안되어 있으면, S2의 미도달 감지 신호에 의해 제2구동모터(48)의 모터축 회전(즉, S2 스위치측에 배치된 제2구동모터(48)와는 다른 쪽의 제1구동모터(48)의 모터축 회전)을 멈추었다가 상기 이동 프레임(44)의 다른 쪽 단부가 S2 스위치측에 도달됨이 감지되면 다시 제1구동모터(48)와 제2구동모터(48)를 함께 구동하여 이동 프레임(44)이 양쪽 단부 균형을 이루어서 전진이 이루어지도록 할 수 있으므로, 작동상의 신뢰성 등을 보다 높여주는 장점이 있다.
예를 들어 다시 설명하면, 상기 두 개의 제1구동모터(48)와 제2구동모터(48)에 의해 두 개의 스크류 샤프트(42)가 돌아서 이동 프레임(44)과 솔레노이드(46)가 전진할 때에 이동 프레임(44)의 한쪽 단부가 S2위치에 도달하면, S2 스위치가 이를 감지하는 한편, 상기 이동 프레임(44)이 다른 쪽 단부가 S1 위치에 아직 도달이 안되어 있으면, S1의 미도달 감지 신호에 의해 제1구동모터(48)의 모터축 회전(즉, S1 스위치측에 배치된 제1구동모터(48)와는 다른 쪽의 제2구동모터(48)의 모터축 회전)을 멈추었다가 상기 이동 프레임(44)의 한쪽 단부가 S1 스위치측에 도달됨이 감지되면 다시 제1구동모터(48)와 제2구동모터(48)를 함께 구동하여 이동 프레임(44)이 양쪽 단부 균형을 이루어서 전진이 이루어지도록 할 수 있으므로, 작동상의 신뢰성 등을 보다 높여주는 장점이 있는 것이다.
상기 이동 프레임(44)을 후진할 때에도 같은 원리이다. 즉, 상기 두 개의 제1구동모터(48)와 제2구동모터(48)에 의해 두 개의 스크류 샤프트(42)가 반대 방향으로 돌아서 이동 프레임(44)과 솔레노이드(46)가 후진 작동할 때에 이동 프레임(44)의 한쪽 단부가 S1'위치에 도달하면, S1' 스위치가 이를 감지하는 한편, 상기 이동 프레임(44)이 다른 쪽 단부가 S2' 위치에 아직 도달이 안되어 있으면, S2'의 미도달 감지 신호에 의해 제2구동모터(48)의 모터축 회전(즉, S2' 스위치측에 배치된 제2구동모터(48)와는 다른 쪽의 제1구동모터(48)의 모터축 회전)을 멈추었다가 상기 이동 프레임(44)의 다른 쪽 단부가 S2' 스위치측에 도달됨이 감지되면 다시 제1구동모터(48)와 제2구동모터(48)를 함께 구동하여 이동 프레임(44)이 양쪽 단부 균형을 이루어서 후진이 이루어지도록 할 수 있고, 이동 프레임(44)과 솔레노이드(46)가 후진할 때에 이동 프레임(44)의 한쪽 단부가 S2'위치에 도달하면, S2' 스위치가 이를 감지하는 한편, 상기 이동 프레임(44)이 다른 쪽 단부가 S1' 위치에 아직 도달이 안되어 있으면, S1'의 미도달 감지 신호에 의해 제1구동모터(48)의 모터축 회전(즉, S1' 스위치측에 배치된 제1구동모터(48)와는 다른 쪽의 제2구동모터(48)의 모터축 회전)을 멈추었다가 상기 이동 프레임(44)의 한쪽 단부가 S1' 스위치측에 도달됨이 감지되면 다시 제1구동모터(48)와 제2구동모터(48)를 함께 구동하여 이동 프레임(44)이 양쪽 단부 균형을 이루어서 후진이 이루어지도록 할 수 있으므로, 작동상의 신뢰성 등을 보다 높여주는 장점이 있는 것이다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
20. 자판기 본체 22. 배출구
32. 카트리지 34. 푸시 가이드홀
40. 셀렉션 구동부 42. 스크류 샤프트
43. 스크류 너트 44. 가동 프레임
46. 솔레노이드 47. 푸셔
48. 구동모터

Claims (7)

  1. 자판기 본체(20)의 내부에 구비된 카트리지(32)와 대응되는 위치에 복수개로 배열되어 있는 푸셔(47)와;
    상기 푸셔(47)가 상기 카트리지(32) 위치에 배치되도록 지지하는 이동 프레임(44)과;
    상기 카트리지(32)에 배치된 복수개의 푸셔(47) 중에서 구매자가 선택한 물품이 적재되어 있는 해당 카트리지(32)에 대응하는 푸셔(47)가 상승한 상태에서 상기 카트리지(32) 방향으로 상기 푸셔(47)를 전진시켜서 상기 푸셔(47)에 의해 상기 선택된 카트리지(32) 내부의 물품을 밀어내서 상기 자판기 본체(20)에 구비된 배출구(22)를 통하여 배급되도록 하는 셀렉션 구동부(40);를 포함하고,
    상기 푸셔(47)는 솔레노이드(46)의 상단부로 출몰 가능하게 구비된 플런저로 구성되고,
    상기 카트리지(32)는 상기 자판기 본체(20)의 좌우 방향을 따라 일정 간격으로 복수개로 배치되고, 상기 이동 프레임(44)은 상기 카트리지(32)가 배열된 좌우 방향을 따라 길게 연장됨과 동시에 상기 카트리지(32)의 하단부에 구비된 푸시 가이드홀(34)의 하부측에 배치되어 상기 솔레노이드(46) 상단부로 출몰 가능하게 구비된 상기 푸셔(47)가 상기 푸시 가이드홀(34)과 만나는 위치에 배치되고,
    상기 이동 프레임(44)의 전진 방향과 나란한 방향으로 스크류 샤프트(42)가 배치되고, 상기 이동 프레임(44)에는 상기 스크류 샤프트(42)에 나사식으로 결합된 스크류 너트(43)가 구비되어, 상기 스크류 샤프트(42)의 회전시 상기 스크류 너트(43)에 의해 상기 이동 프레임(44)과 상기 솔레노이드(46) 및 상기 푸셔(47)가 상기 카트리지(32)의 상기 푸시 가이드홀(34) 아래에서 전후진하도록 구성되고,
    상기 스크류 샤프트(42)는 상기 복수열의 카트리지(32)를 구비한 자판기 본체(20) 내부에 적어도 두 개 이상 구비되고, 상기 스크류 너트(43)는 상기 스크류 샤프트(42)에 대응하여 상기 이동 프레임(44)에 적어도 두 개 이상 구비되며,
    상기 복수개의 스크류 샤프트(42)를 지지하는 상기 이동 프레임(44)에는 전후 위치에 센서가 구비되며, 상기 센서는 이동 프레임(44)의 한쪽 단부 전방 위치의 스위치(S1) 및 후방 위치의 스위치(S1')와 상기 이동 프레임(44)의 다른 쪽 단부 전방 위치의 스위치(S2) 및 후방 위치의 스위치(S2')를 구비하여, 상기 스크류 샤프트(42)의 회전에 의해 상기 이동 프레임(44)의 이동 위치를 감지하여 상기 스크류 샤프트(42)의 회전 작동을 유도하는 구동모터(48)의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 자판기용 구동부 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 셀렉션 구동부(40)는, 상기 카트리지(32)를 상기 자판기 본체(20)에 지지하는 상기 이동 프레임(44)에 회전 가능하게 설치됨과 동시에 상기 이동 프레임(44)에 결합되어 그 회전에 따라 상기 이동 프레임(44)과 상기 푸셔(47)를 상기 카트리지(32) 방향으로 전진시키는 상기 스크류 샤프트(42)와, 상기 푸셔(47)가 장착된 상기 이동 프레임(44)이 상기 카트리지(32) 방향으로 전진하도록 상기 스크류 샤프트(42)에 동력전달수단으로 연결된 구동모터(48)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기용 구동부 어셈블리.
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