KR102019161B1 - 자동판매기 상품인출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동판매기 상품인출장치에 관한 것으로, 상품수용선반에 진열되는 상품을 인출하는 방식을 경사지게 설치된 롤러 콘베이어를 타고 자중에 의하여 이동하도록 구성하고, 선택되는 상품을 바스켓의 작동에 의하여 상품을 인출되도록 함으로서 다양한 상품의 판매가 가능하여 고객의 편의성이 향상되도록 하는 자동판매기에 관한 것이다.

Description

자동판매기 상품인출장치{Goods transfer apparatus for a vending machine}

본 발명은 자동판매기 상품인출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상품수용선반에 진열되는 상품을 인출하는 방식을 경사지게 설치된 롤러 콘베이어를 타고 자중에 의하여 이동하도록 구성하고, 선택되는 상품을 바스켓의 작동에 의하여 상품을 인출되도록 함으로서 다양한 상품의 판매가 가능하여 고객의 편의성이 향상되도록 하는 자동판매기에 관한 것이다.

자동판매기는 동전이나 지폐 등의 금품을 투입하고, 그 가치에 상당하는 물품을 자동으로 인출할 수 있도록 만들어진 장치이다.

자동판매기는 무인판매방식으로 운영되기 때문에 인건비를 절감할 수 있고, 좁은 장소에도 설치할 수 있으며, 시간에 구애받지 않고 운영할 수 있다는 편리함 때문에 많은 장소에서 사용되고 있다.

또한, 그 판매 물품에 있어서도 음료, 스낵 등의 식품뿐만 아니라 캔 음료 등 다양한 상품을 그 판매 대상으로 하고 있다.

이러한 종래 자동판매기에서 상품을 인출하기 위한 인출장치는 나선형 코일방식과 PUSH방식으로 구분되며 나선형 코일방식의 경우 상품의 적재 및 배출을 담당하는 나선형 코일과 상기 나선형 코일을 회전시키기 위한 모터가 다수개 배열되고, 상기 다수개 코일은 각각 분리판에 의하여 분리되어 상품들이 이송과정에서 섞이거나 코일로부터 벗어나는 것을 방지해주어, 대금이 투입되면 투입된 금액을 제어부에서 확인하고, 상품선택스위치로부터 출력되는 신호를 제어부에서 확인하여 해당 상품의 대금 이상의 금액이 투입된 경우에는 해당 상품의 모터를 구동시켜 코일을 회전시킴으로서 상품이 배출구로 배출되도록 하고 있다.

그러나, 이러한 종래 인출장치에 의하면 상품이 코일과 마찰하면서 비틀리거나 상품이 이송중 바닥면과 마찰하면서 상품에 손상이 발생하고, 코일을 회전시키는 모터에 피로도를 증가시켜 모터의 수명을 단축하며, 코일사이에 상품이 적재되므로 적재 깊이가 깊어질수록 상품의 기울기도 커지게 되어 내용물의 손상 등이 발생될 수 있었다.

아울러, 배출구는 통상 사각형구조로 되어 있고 바닥이 평평하게 형성되어 있어 상품을 꺼내기 위해서는 사용자가 손을 넣어서 상품의 위치를 확인하여야 하는 불편이 있었다.

한편, 종래의 자동판매기는 통상 상품의 특성에 따라 자동판매기에서 판매할 상품목록이 정해지는 것으로, 예를 들면 음료 자동판매기의 경우에는 다수 종류의 음료들만이 전시되고 있고, 휴지류 자동판매기의 경우에는 다수 종류의 휴지류만 전시되고 있다.

상기한 자동판매기가 특정한 상품류만 판매하는 이유는 인출방식이 나선형 코일 방식 또는 PUSU방식으로 구별되어 있어 하나의 자동판매기에 다양한 상품을 비치하지 못하여 판매되는 상품 류가 한정될 수 밖에 없는 것이었다.

공개특허 10-2011-0004638호

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 상품수용선반에 진열되는 상품의 정확한 인출은 물론 상품종류의 다양화와 유지, 보수 및 운영적인 측면에서 보다 경제성이 높은 자동판매기를 제공하고자 하는데 목적이 있는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동판매기는 상품수용선반에 수납 보관되는 상품을 경사지게 설치된 롤러 콘베이어를 타고 자중에 의하여 이동하도록 구성하고, 선택되는 상품을 X,Y,Z 축으로 이동되는 바스켓의 작동에 의하여 상품을 인출되도록 함으로서 구조가 간단하고 미끄럼 방식에 의하여 이동되도록 하여 이동의 정확성과 인출동작이 정확하도록 구성한 것이다.

본 발명에 따른 자동판매기는 후면에서 전면으로 경사지게 설치된 롤러 콘베이어를 타고 후면에서 전면으로 상품이 이동되므로 전기적인 방식이 아닌 자유낙하에 의한 이동이므로 전기 모터의 설치가 필요 없어 이에 따른 원가 절감은 물론 이동되는 상품을 X,Y,Z 축으로 이동되는 바스켓의 작동에 의하여 인출되도록 하여 콘베이어 방식에 의한 복합적으로 구비할 수 있어 특정한 상품군에 한정하지 않고 다양한 상품을 판매 가능하여 소비자의 선택을 높임은 물론 소비자의 신뢰를 얻을 수 있어 상품 판매실적을 높일 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 자동판매기의 상품수용선반과 배출장치를 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 상품수용선반을 구성하는 롤러 콘베이어를 나타낸 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 상품수용선반의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 상품을 인출하는 상태를 나타낸 개략도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하도록 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.

또한 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 또한 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 자동판매기의 상품수용선반과 배출장치를 나타낸 개략도, 도 2는 본 발명에 따른 상품수용선반을 구성하는 롤러 콘베이어를 나타낸 개략도, 도 3은 본 발명에 따른 상품수용선반의 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 상품을 인출하는 상태를 나타낸 개략도이다.

도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이 본 발명에 따른 자동판매기는 상자형의 하우징이 외관을 이루고 있으며, 그 내부에는 상품을 적재하기 위한 상품수용선반과, 적재된 상품을 하나씩 인출하기 위한 인출장치와 상기한 인출장치를 구동시키는 구동부를 포함하여 구성되고, 그리고 상품이 소정의 온도를 유지할 수 있도록 상품을 냉각 또는 가열시키는 장치를 포함하여 구성된다.

상기한 하우징에 복층식으로 구비되는 상품수용선반(2)은 롤러(21)를 평행으로 배열하여 그 위를 상품이 미끄러지면서 이동하도록 블록(23) 단위로 구성하고 상기 블록을 상품수용선반(2) 상면에 복수개 결합하여 상품수용선반을 후방에서 전방으로 경사지게 설치하여 상품이 자중에 의하여 미끄러지면서 자동으로 이동하도록 한다.

상기한 롤러는 원기둥 형태로 구성하거나 또는 원형 구 형태로 구성하면 도는 것이다.

상기한 상품수용선반(2)의 전방 블록(23)과 블록(23) 사이에는 절개부(22)를 형성하여 상기 절개부(22)에 힌지축(25)을 중심으로 회전되는 레버(24)를 형성하여 상부에 올려진 상품을 레버의 회전에 의하여 상품을 외부로 배출하도록 구성한다.

상기한 레버(24)는 전방으로는 상품이 전방으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상부로 돌출된 가림판(26)이 형성되고, 하측으로는 레버를 밀어 회전하기 위한 밀림판(27)이 돌출 형성되며, 후단으로는 상품이 연속적으로 이동되는 것을 방지하기 위한 스토퍼(28)가 형성된다.

상기한 레버(24)에 형성되는 스토퍼(28)는 상품의 크기에 따라 그 길이가 가변되도록 돌기와 홈에 의한 분해 결합식으로 구성하여 다양한 크기의 상품에 효과적으로 대응할 수 있도록 한다.

싱기한 레버의 가변에 따라 상품수용선반에 형성된 절개부의 길이 또한 그 회전을 억제하지 않도록 절개하여야 함은 물론인 것이다.

상품수용선반의 전방에 형성되며 레버의 하단부 밀림판을 밀어주기 위한 인출장치는 수직축 형태로 구비된 제1구동수단(200)과, 상기 제1구동수단에 장착되며 상하 이동과 전방으로 이동가능하도록 마련되는 바스켓(30) 장치와, 상기 제1구동수단의 상하에 장착되며 수직축 형태의 제1구동수단을 좌우 이동 가능하도록 마련되는 제2구동수단(202)으로 구성되어 바스켓(30)을 X,Y,Z축으로 이동하도록 구성하여 레버의 하단부 밀림판을 밀어 레버가 회전되면서 상품을 바스켓에 담아 배출구로 이송하여 배출할 수 있도록 한 것이다.

상기한 바스켓을 X,Y축으로 이동하기 위한 구동수단은 타이밍벨트에 의한 작동방식으로 구동하고 바스켓을 밀어주는 방식은 렉기어 방식으로 구동하여 그 동작이 정확하여 모터에 의하여 작동되는 방식보다 더욱 세밀한 구동이 가능하여 소형 상품의 판매가 가능함은 물론 적재용량의 확대에 따른 상품 판매의 다양화를 노릴 수 있는 것이다.

본 발명의 상품 인출장치는 기존의 자동판매기의 상품수용선반을 제거하고 장착 가능하여 저렴한 비용으로 업그레이드가 가능한 것이다.

본 발명의 사용상태를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

우선 판매할 상품의 크기에 따라 롤러 콘베이어 블록을 설치하고 블록과 블록의 사이에 상품을 인출하는 레버를 설치한 상품수용선반을 하우징에 복수개 설치한다.

상품수용선반에 상품을 적재하면 상품수용선반은 후방에서 전방으로 경사지게 설치되어 있으므로 자중에 의하여 무조건 전방으로 미끄러지면서 이동하게 된다.

미끄럼운동을 하는 상품은 레버의 전방에 상부로 돌출된 가림판에 의하여 더 이상 진행하지 않고 레버의 상부에 올려져 있는 상태로 있게 되는 것이다.

이 상태에서 상품을 선택하여 제1구동수단과 제2구동수단에 의하여 바스케 장치가 X,Y축으로 움직이고 선택된 상품에 다다르면 바스켓이 Z축으로 움직이면서 레버의 하측 밀림판을 밀게 된다.

밀림판이 후방으로 밀리면 레버는 힌지축을 축으로 하여 회전되고 따라서 레버의 상부에 적재된 상품은 전방으로 회전되면서 바스켓 안쪽에 떨어지게 되는 것이다.

이때 레버의 후단에 돌출된 스토퍼가 배출되는 상품의 다음 상품을 막게 되므로 하나의 상품만 배출되는 것이다.

상품의 선택이 완료되면 바스켓은 출구로 향하게 되고 밀림판이 원상 회복되면서 레버가 하측으로 회전되고 따라서 다음 상품이 미끄러지면서 출구쪽으로 이동완료되는 것이다.

바스켓에 담겨진 상품은 출구쪽으로 이동하므로 소비자가 상품을 선택하면 되는 것이다.

본 발명은 롤러 콘베이어를 블록식으로 조립하는 구성으로 블록의 확장 및 제거로 상품의 크기에 따라 선택적으로 설치 가능하여 종래의 자동판매기와는 차별이 가능하며 선택적인 설치에 의하여 기존에 설치된 자동판매기의 업그레이드가 가능하고 보다 다양한 상품의 판매가 가능한 것이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동판매기의 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 발명의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.

2: 상품수용선반 21: 롤러
24: 레버

Claims (5)

1. 상자형의 하우징이 외관을 이루고 있으며, 그 내부에는 상품을 적재하기 위한 상품수용선반과, 적재된 상품을 하나씩 인출하기 위한 인출장치와, 상기한 인출장치를 구동시키는 구동부와, 상품이 소정의 온도를 유지할 수 있도록 상품을 냉각 또는 가열시키는 장치와, 상기한 하우징에 복층식으로 구비되는 상품수용선반(2)은 롤러(21)를 평행하게 배열하여 그 위를 상품이 미끄러지면서 이동하도록 상품수용선반을 후방에서 전방으로 경사지게 설치하여 인출장치로 상품을 외부로 배출하도록 구성하고, 상기 인출장치는 수직축 형태로 구비된 제1구동수단(200)과, 상기 제1구동수단에 장착되며 상하 이동과 전방으로 이동가능하도록 마련되는 바스켓(30) 장치와, 상기 제1구동수단의 상하에 장착되며 수직축 형태의 제1구동수단을 좌우 이동 가능하도록 마련되는 제2구동수단(202)으로 구성되어 바스켓(30)을 X,Y,Z축으로 이동하도록 구성하여 상품을 바스켓에 담아 배출구로 이송하여 배출할 수 있도록 한 자동판매기 상품인출장치에 있어서, 상기한 상품수용선반(2)의 전방에 절개부(22)를 형성하여 상기 절개부(22)에 힌지축(25)을 중심으로 회전되는 레버(24)를 형성하고, 상기 레버(24) 전방으로는 상품이 전방으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상부로 돌출된 가림판(26)이 형성되고, 하측으로는 레버를 밀어 회전하기 위한 밀림판(27)이 돌출 형성되며, 후단으로는 상품이 연속적으로 이동되는 것을 방지하기 위한 스토퍼(28)가 형성된 것을 특징으로 하는 자동판매기 상품인출장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서, 상기 레버(24)에 형성되는 스토퍼(28)는 상품의 크기에 따라 그 길이가 가변되도록 돌기와 홈에 의한 분해 결합식으로 구성하여 다양한 크기의 상품에 효과적으로 대응할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동판매기 상품인출장치.
   
   
4. 삭제
5. 삭제

Images