JP2013039426A - 錠剤フィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】カッター（切断刃）を動かすことなく、錠剤Ｔを分割すると共に、その分割した錠剤片Ｔ１、Ｔ２を個別に払出し得る従来にないものとする。
【解決手段】多数の錠剤Ｔを収納する容器２１にロータ２４を収納する。その容器のロータ収納部は、有底筒状をしてその底に錠剤排出口２７を有し、その外側に、固定刃３３が設けられている。ロータの側面には、その全周に亘って等間隔に一つの錠剤を収納する収納溝２５が形成されているとともに、前記固定刃及び支持片が入り込む周溝が形成されている。収納溝に錠剤が収納された状態で、ロータの回転によって、ロータ収納部内壁面で案内されながら移動する錠剤を固定刃でもって分割するとともに、その固定刃による分割によって、下側の錠剤片Ｔ１は排出口２７から排出され、一方、上側の錠剤片Ｔ２は、固定刃上に保持され、さらなるロータの回転によって時間差をもって排出口に排出される。
【選択図】図１２

Description

この発明は、病院、診療所、薬局等において、処方箋に基づき、錠剤を調剤する際、その錠剤の払い出しを計数する方法及びその払出しを行う錠剤フィーダ、さらに、一錠を自動で分割する方法、分割して払い出す錠剤分割フィーダ、及びその錠剤フィーダや錠剤分割フィーダを備えた薬剤払出（充填）装置、並びにその錠剤又は分割錠剤片を受ける容器に関するものである。

この種の薬剤払出装置としては、錠剤収容ケース内に、全周囲複数段に内部にロータを有する錠剤フィーダを設け、処方箋に基づき、各錠剤フィーダから選択的に錠剤を払い出して包装したり（特許文献１図１、本願図３８参照）、前記錠剤フィーダを棚段状に配置して、同様に、処方箋に基づき、各錠剤フィーダから選択的に錠剤を払い出したりするものがある（特許文献２図６、本願図３６参照）。

その錠剤フィーダとして、多数の錠剤を収納する容器に回転ロータを収納し、そのロータにはその側面全周に亘って等間隔に錠剤を収納する収納溝（凹部）が形成されており、ロータの回転に伴い、容器中の錠剤を前記収納溝に収納して回転方向に移動させ、排出口にその収納溝が臨むと、収納溝からその中の錠剤を一錠づつ排出口に落下させて払い出すものがある（特許文献３参照）。

一方、処方によっては、一回に服用する錠剤が半錠（半分）の場合があり、この場合、予め、半分に分割した錠剤を、払出装置にセットしてから払い出す必要がある。
この錠剤分割機として、対のベルトコンベアによって錠剤を挟んで下側に移動させると
ともに、その移動途中で回転カッターによって錠剤を２分割したり（特許文献４第１図参照）、チューブ内に錠剤を移動させ、その途中において、シャッターにより錠剤を止め、カッターによりその錠剤を２分割して、下半分の錠剤片を落下させるとともに、上半分の錠剤片はカッター上に留め置き、カッターの退去によって、その上半分の錠剤片を落下させたりするものがある（特許文献５第６図参照）。

特開２００３−６３５０３号公報 特開２００８−１６２６０９公報 特開２００５−５９９０３公報 特開平２−２９２５７号公報 特開平１１−２２６０８９公報 特開２００５−２７２０１１号公報 特開２００７−７５１７８号公報

上記前者の錠剤分割機は、錠剤を上下方向で分割するため、その分割と同時に、錠剤は左右に分かれて２個の錠剤片として落下する。このため、その２分割された錠剤片を手によって分けたり、服用する錠剤片が奇数の場合、一錠剤片は不要となり、手によって取り除いたりすることとなる。
一方、後者の錠剤分割機は、上下の錠剤片を個別に落下し得るため、カッターの上に上半分の錠剤片を留め置けば、落下することがなく、次の払出まで待つことができる。すな
わち、前者の錠剤分割機のような一錠剤片を取り除く等の不都合はない。
しかし、カッターを動かすため、その動作が煩雑となっている。

また、後者の錠剤分割機は、上記の複数の錠剤フィーダを有する錠剤分包機に組み込む場合、その錠剤フィーダとは別個に設けたり（特許文献５ 図１参照）、２つ以上の錠剤フィーダを取り除いたスペースに設けたりしている（特許文献５ 図７参照）。
このように、従来の錠剤フィーダとその装着台等を変えることなく交換できないと、その分、薬剤払出装置の大型化を招くと共に製造コストが高くなる。

さらに、カッターの上に留め置いた錠剤片の有無を検出するセンサを設けていないため、例えば、何らかの事情によって、錠剤フィーダを取り外し（通常は、錠剤カセットを装着台から取り外す。後述の実施形態参照）、再度、その錠剤フィーダをセットした際、その錠剤片を取り除いてもそのことが確認できない。

一方、従来の錠剤フィーダのロータ回転軸は、ラジアルベアリングによって支持しているため、その軸心が振れてロータの円滑な回転がなされていなかった。また、その回転軸の回転は、モータから歯車機構によって伝達されるが、その歯車機構は小歯車同士の噛み合いであったため、バックラッシによってロータが動いて円滑な動作を得ることができない恐れがあった（特許文献３ 図１、図２参照）。

さらに、従来の錠剤フィーダにおいては、排出口に払い出された錠剤は、包装工程等への経路において、その経路に設けたセンサによってその通過の有無を検出するため、その払出後に収納溝に錠剤が残っているか否かの検出はしていなかった。同様に、処方箋に基づく錠剤が払い出されたか否かは前記通過した錠剤を数えれば良いため、モータの回転角度に基づくロータの回転角度の計測だけで、ロータの実際の回転角度（排出口に臨んだ収納溝の数）の検出は行っていなかった。また、正規の錠剤以外のもの、例えば、錠剤の欠片が通過した場合にもその欠片を錠剤として計数する場合があり、払出し信号による錠剤数とセンサによる計数が異なる不具合が生じていた。特に、錠剤を分割する場合は、欠片が生じる恐れが多く、その不具合が生じ易い。

また、上記錠剤分割機によって分割された錠剤片は、その分割に基づく切断粉が付着しているが、従来では、単に、容器に払い出しているだけであったため、その切断粉がその容器に溜まり、分包時等において、その切断粉が付着した錠剤片が分包されたり、患者に渡されたりしている。

この発明は、以上の実情に鑑み、カッター（切断刃）を動かすことなく、錠剤を分割すると共に、その分割した錠剤片を個別に払出し得る従来にない分割方法及び錠剤分割フィーダ並びに薬剤払出（充填）装置を提供することを第１の課題、従来の複数の錠剤フィーダを有する薬剤払出（充填）装置に組み込む場合、その錠剤フィーダの装着台等を変えることなく交換できるようにすることを第２の課題、カッターの上に留め置いた錠剤片等の錠剤の有無を検出し得るようにすることを第３の課題、錠剤払出しロータの回転を円滑に行う（バックラッシをなくす）ことを第４の課題、ロータの実際の回転角度（ロータの位置）を検出するようにすることを第５の課題、切断粉等の錠剤への付着をなくすことを第６の課題、払出された錠剤を確実に計数することを第７の課題とする。

上記第１の課題を達成するために、この発明は、錠剤を、水平等に移動させ、その途中に固定刃を位置させて、その錠剤の移動により、前記固定刃でもって錠剤を分割するとともに、その固定刃による分割によって、下側の錠剤片は排出され、一方、上側の錠剤片は、前記固定刃に連続する支持片にその固定刃上から乗り移って保持され、その上側の錠剤
片はさらなる移動によって前記支持片から排出するようにしたのである。
このようにすれば、錠剤の移動によって、錠剤は分割されて、固定刃より下側の錠剤片は自重により落下して払い出され、固定刃より上側の錠剤片は支持片上に留まり、その上側錠剤片は、さらなる移動によって支持片から自重により落下して払い出される。

このとき、前者の錠剤の分割及び下側錠剤片の払出し作用と後者の上側錠剤片の払出し作用との移動を連続的に行ったり、間欠的に行ったりすることができる。連続移動させる場合は、所要数の錠剤片数に基づき、例えば、その所要の錠剤片が偶数の場合は、支持片から上側錠剤片が払出された時点で停止し、一方、所要の錠剤片が奇数の場合は、下側錠剤片が払出され、支持片上に上側錠剤片が保持された状態で、移動は停止する。
間欠移動させる場合は、錠剤の分割及び下側錠剤片の払出し作用と上側錠剤片の払出し作用は、一以上の間欠移動によって行われれば良く、例えば、二つの間欠移動のみならず、その間欠移動の途中でその作用は行われても良いが、前者の錠剤の分割及び下側錠剤片の払出し作用と後者の上側錠剤片の払出し作用の間には、必ず間欠移動の停止時があって、その停止時に、前者の作用が終了し、上側錠剤片は支持片に留まっているようにする。

その錠剤の移動は、後述の回転ロータによったり、往復移動する移動体によったりすることができる。前者のロータの場合、回転ロータの連続（間欠）回転によって、錠剤の分割及び下側錠剤片の排出（払出し）と上側錠剤片の排出を順々に行うことができる。後者の移動体の場合は、その移動体の一方への上側錠剤片が支持片から払出される迄の移動によって、錠剤の分割及び下側錠剤片の排出と上側錠剤片の排出を行い、その後、前記一方向の反対側にバックし（復帰し）、つぎに、再び、一方向に移動する動作を繰り返すこととなる。

上記収納溝はその平面視断面を底面に向かって凸状円弧状とすれば、通常、薬剤（錠剤）は円球状、円盤状のため、その薬剤が収納溝にピッタリと嵌って安定して移動しかつ切断される。要は、収納溝の平面視断面形状は薬剤の表面形状に合わせたものとすると良い。

また、その収納溝において、上記ロータの固定刃用周溝によって上下に分割された収納溝の下側溝底面を上側溝底面に対して後退させる（深くする）と共に、下方に向かって徐々に手前に向く傾斜面とする（Ｃカットする）ことができる。
錠剤切断後時のバリが固定刃用周溝の端に食い込み、下側半錠が落下しないという不都
合が生じる恐れがあるが、そのＣカットによってその後退部分にそのバリが逃げて食い込みにくくなるため、その不都合がなくなる。
このとき、Ｃカットした収納溝の下側溝底面端部は上側溝底面と同一レベルに戻った深さ面にすると良い。その戻った底面に錠剤（下側半錠部分）が案内されるため、収納溝内の錠剤が安定して円滑な切断作用を行い得るからである。その底面端部の上下方向長さは、その錠剤の安定性と前記バリの確実な除去作用が行われる点を考慮して実験などによって適宜に決定する。

固定刃は、錠剤を支障なく分割切断できれば、その形状・厚さ等は何れでも良いが、剃刀等の薄片刃が好ましい。また、レーザによる切断も採用し得る。すなわち、固定刃をレーザ刃とし得る。
また、剃刀等の片状固定刃は、その刃先が錠剤移動方向に向かって徐々にロータ側に突出するものとして、徐々に錠剤に食い込むようにようにすると良い（図１３（ａ）〜同（ｃ）参照）。錠剤に刃先が徐々に食い込んで切断すれば、その分割が円滑になされるからである。このとき、刃先は錠剤回転方向に凹円弧状（同図参照）とすることが好ましい。

上記の錠剤の分割をなす錠剤フィーダとしては、例えば、錠剤を移動させる移動手段と
、その錠剤の移動途中に位置する固定刃と、その固定刃に連続して固定刃上の錠剤片が乗り移る支持片とからなり、前記錠剤の移動によって、前記固定刃でもって錠剤を分割するとともに、その固定刃による分割によって、下側の錠剤片は排出され、一方、上側の錠剤片は前記支持片に乗り移って保持され、その上側錠剤片はさらなる移動によって前記支持片から排出される構成を採用することができる。

この構成において、上記移動手段は、多数の錠剤を収納する容器に回転するロータをその回転軸を上下方向にして収納し、そのロータ側面全周に前記固定刃及び支持片が入り込む周溝が形成されたものとし、前記ロータ収納部は有底筒状をして、その底に錠剤排出口を有し、前記ロータ収納部外側に上記固定刃及び支持片が設けられ、前記収納溝に錠剤が収納された状態で、前記ロータの前記回転によって、前記ロータ収納部内壁面で案内されながら移動する錠剤を前記固定刃でもって分割するとともに、その固定刃による分割によって、下側の錠剤片は前記排出口から排出され、一方、上側の錠剤片は、前記固定刃に連続する支持片にその固定刃上から乗り移って保持され、さらなるロータの回転によって、前記上側の錠剤片を前記支持片から前記排出口に排出するものを採用できる。

この構成であると、従来の錠剤フィーダに固定刃などの錠剤分割手段を取付けるだけなので、その錠剤分割手段を従来の錠剤フィーダ（錠剤カセット）の大きさ内に納めれば、従来の装着台を使用することができる。すなわち、上記第２の課題を達成することができる

その固定刃による錠剤の分割時、その錠剤をその固定刃の所要位置、例えば上下方向中央に位置させる下ガイドを設ければ、錠剤が所要の大きさに分割される。このとき、下ガイドをバネ片とすれば、その錠剤への固定刃の食い込み代をその下ガイドの撓みでもって吸収することができるとともに、バネ反力でもって錠剤を固定刃に圧接するため、その分割が円滑になされ、錠剤の破壊が軽減される。

また、その固定刃による錠剤の分割時、従来の錠剤仕切用ブラシを設けて、そのブラシによって、その錠剤をその上側から下側に押して固定刃に押付けるようにすれば、ブラシは、錠剤の分離作用に加えて、上記錠剤への固定刃の上方への食い込み代の吸収を行うと共に、錠剤を固定刃に圧接する作用を兼ねて、その分割が円滑になされる。更には、固定刃により分割された瞬間に、上側錠剤片が跳び上がり、収納溝から跳び出すのを防止でき、上側錠剤片を安定的に留めることができる（支持片上に保持できる）。
このブラシは、固定刃による錠剤の分割時、その錠剤を下方に押すバネ性を有するため、錠剤への固定刃の食い込み代をその撓みでもって吸収する作用も行う。したがって、下ガイドを上記吸収作用をしない物とした場合は、このブラシがガイド片となってその吸収作用を行うこととなる。このことから、その吸収作用は、下ガイドと上ガイド片のどちらか一方で行えばよいこととなる。すなわち、その吸収作用を行うためには、両者の少なくとも一方があればよい。

上記仕切部材が、弾性剛毛が並列されたブラシ状からなる場合、上記ロータの回転方向における上記支持片以降のその弾性剛毛（ブラシ毛）の下面に突条を設けて、その突条によって前記支持片から離れた上側半錠を押し下げるようにすれば、上側半錠を確実に下方に払出すことができる。
このとき、その突条は全ての弾性剛毛に設ける必要はなく、固定刃の先端以降においての弾性剛毛に設ける等、上記上側半錠の円滑な払出しを担保できる限りにおいて任意である。
なお、この仕切部材の弾性剛毛下面に突条を設けた構成は、分割錠剤フィーダに限らず、１錠毎に払出す錠剤フィーダにおいても採用できる。

上記支持片は固定刃と別体ものでなくとも、その固定刃と一体もの（固定刃で兼用、実施形態参照）とすることができる。
また、上記固定刃と仕切部材（錠剤仕切用ブラシ）は、それらの支持部との間にスペーサを介在することによって、その上下方向の取付位置を調整できるようにすれば、その調整によって、錠剤の大きさ・形状等の変更によって、錠剤の分割位置が異なることとなっても、その調整によってその変更に対応することができる。

上記ブラシ等からなる仕切部材と上記スペーサの間又は固定刃とスペーサの間の一方又は両者の間に錠剤叩き落とし（半錠分離）プレートを介在し、そのプレートの叩き落とし片（分離片）が固定刃及び（又は）仕切部材の先端側において下方に向かって、又は前方に突出するようにすれば、上側プレートの叩き落とし片は、固定刃（支持片）の先端から離れる上側半錠を押し下げ（叩き落とし）て排出口に確実に落下させる。また、下側プレートの分離片は固定刃に切断された上下の半錠を確実に縁切りして下側半錠を収納溝下方（排出口）に同様に確実に落下させる。この作用は、糖衣錠のように粘りのある薬剤（錠剤）の場合に有効である。糖衣錠はコーティング材が繊維状に残り、その繊維状物が収納溝の内面端に引っかかってその錠剤の落下を阻害し易いからである。このとき、分離片も下向きとすれば、叩き落とし作用を行うことができる。叩き落とし片、分離片の位置は、前記作用を発揮し得る限りにおいて、実験等によって適宜に設定する。
因みに、上記各プレート、弾性剛毛の突条、収納溝のＣカットはその一つ、その２つ、又はその３つを適宜に選択的に採用できることは勿論である。

さらに、上記錠剤分割後の上記支持片上の上側の錠剤片の有無を検出する錠剤有無センサを設ければ、仮に、奇数の錠剤片の払出しであって、支持片上に錠剤片が残った状態で、この錠剤フィーダがその装着台から外され、何らの事情によってその支持片上の錠剤片が除かれた場合、その錠剤フィーダの再セット時、センサがその除かれたことを検出して、次の払出し時には、その錠剤片が無いとして払出し得る。すなわち、上側の錠剤片があるとして払い出しが行われることはない。
この構成によって、上記第３の課題を達成することができる。

この錠剤有無センサとしては、例えば、上記固定刃のロータ収納部への取付けブロックに設けたアクチュエータ（アーム）とそのアクチュエータの揺動を検知するセンサとから構成し、前記アクチュエータは、その揺動先端点の摺動子がロータの収納溝に収納された錠剤の移動経路にあってその錠剤が移動につれてその摺動子に触れてアクチュエータに何らかの作用をするようになっており、そのアクチュエータの作用によって前記センサが錠剤の有無を検出する構成を採用することができる。
このとき、上記ロータの側面全周に、上記摺動子が入り込む周溝を形成し、その周溝に入り込んだ摺動子は錠剤の移動経路にあるようにすれば、収納溝内の錠剤（半錠）がその移動につれて摺動子に必ず接して押すため、検出精度が向上する。この場合、上記アクチュエータへの作用は押して揺動させることとなる。

これらの構成の錠剤有無センサは、従来の分割することなく一錠の錠剤をロータの回転でもって払い出す錠剤フィーダ、例えば、多数の錠剤を収納する容器に回転するロータをその回転軸を上下方向にして収納し、そのロータの側面全周に亘って等間隔に錠剤を収納するロータ軸方向の収納溝を形成し、前記容器のロータ収納部は錠剤排出口を有して収納溝に錠剤が収納された状態で、ロータの回転によって、ロータ収納部内壁面で案内されながら移動する収納溝内の錠剤を排出口から順次排出する錠剤フィーダＡ等にも採用できる。

また、上記容器の装着台内にモータを設け、その装着台の容器の装着面の隅に前記モータにより回転するピニオンが設けられているとともに、前記容器の底面には上記ロータの
回転軸が突出してその突出端に前記ピニオンが噛み合う大歯車が設けられており、前記容器を装着台に装着すると、そのピニオンと大歯車の噛み合いがなされる構成を採用すれば、ロータの回転はピニオンの多くの回転（回転数の多い回転）によって行われるため、ピニオンと大歯車のバックラッシの影響が少ないものとなる。このため、ロータの回転は正確かつ円滑なものとなる。このことは、ピニオンを、装着台の容器の装着面の隅に設けたことにより、ロータ回転軸に大歯車を設けることができたことに基づく。因みに、装着面の中央にピニオンがあれば、その中央に回転軸が位置するため、通常、その中央付近に位置する大歯車の取付けは困難となる。

このピニオンと大歯車の噛み合い構造は、上記と同様に、錠剤分割フィーダに限らず、従来の分割することなくロータの回転でもって収納溝内の錠剤を順次払い出す錠剤フィーダＡ等にも採用することができる。

さらに、上記ロータの回転軸は上記容器底部の軸受に回転自在に支持され、その軸受は、上下対のスラストベアリングでもって前記回転軸を支持している構成とすれば、回転軸が振れることなく回転するため、ロータの回転も円滑かつ正確となる。
このピニオンと大歯車の噛み合い、及び上下対のスラストベアリングによる回転軸の支持は、ロータの回転を円滑に行い得ることから、個々に、上記第４の課題を達成するものとなる。なお、この両構成は併用することができ、また、上記と同様に、錠剤分割フィーダに限らず、従来の分割することなくロータの回転でもって収納溝内の錠剤を順次払い出す錠剤フィーダＡにも採用することができる。

また、上記回転軸に円盤を同一軸心で一体に固定し、その円盤の全周囲に上記ロータの収納溝と同数の凹凸を等間隔に形成し、その凹凸の検出でもってロータの回転角度（収納溝の位置）を検出するようにすれば、ロータの実際の回転位置を検出することができる。このため、モータによるロータの回転指令は出されたが、ロータが回転していない場合の検出を行うことができる。特に、錠剤を分割した際、その両分割錠剤片の払出しをロータの回転に基づき確実に検出することができる。凹凸は、円盤の側面、上面又は下面に形成し得る。

さらに、円盤の凹凸と収納溝を対応させれば、錠剤の分割に伴う、下側錠剤片の払出し時期及び上側錠剤片の払出し時期を確実に検出し得る。また、円盤の凹凸検出信号と上記の錠剤有無センサの検出信号とを照合すれば、その払出し作用と排出口に臨む錠剤片との関係を判別し得る。例えば、凹凸の検出によって、錠剤片の払出しが行われていないにもかかわらず、何らかの事情によって、排出口に臨む錠剤片が無くなった場合には、その無くなったことを判別できる（詳細は後述の実施形態参照）。
この凹凸検出の構成は、上記第５の課題を達成でき、上記と同様に、錠剤分割フィーダに限らず、従来の分割することなくロータの回転でもって収納溝内の錠剤を順次払い出す錠剤フィーダＡ等にも採用することができる。

さらに、上記排出口から排出される錠剤片を包装工程に送り込む前に容器でもって一時的にストックしたり、手分けで錠剤片を処方するために、容器にストックしたりする場合等においては、その容器は、中程に前記錠剤片を通さない大きさの多孔を有する多孔板を着脱自在に設けたものとすれば、その多孔板でもって切断粉が落下によって除去され、多孔板上の錠剤片は切断粉の付着していないものとなる。
すなわち、この容器の構成は、上記第６の課題を達成でき、上記と同様に、錠剤分割フィーダに限らず、従来の分割することなくロータの回転でもって収納溝内の錠剤を順次払い出す錠剤フィーダＡ等にも採用することができる。このときは、錠剤同士の擦れ合いによる粉を除去するものとなる。

この容器による粉除去手段は、上記カセット装着台等に存在する錠剤フィーダのカセットの錠剤排出口に連続する錠剤通路に、同様に、錠剤片を通さない大きさの多孔を有する多孔板をその錠剤通路を横切るように介在して構成することができる。このとき、下方に向かって千鳥状に階段状多孔板を設けた態様とすれば、狭いスペースにおいて、その粉の除去経路を長くすることができる。多孔板は、錠剤片を通さない幅のスリットを有する粉除去板等の同様な作用を行い得る各種態様の板に代えることができ、また、この錠剤通路における粉除去手段は、同様に、錠剤分割フィーダに限らず、従来の分割することなくロータの回転でもって収納溝内の錠剤を順次払い出す錠剤フィーダＡ等にも採用することができる。

以上の構成の錠剤分割フィーダや錠剤フィーダを使用し、払出し信号により、一定間隔時間毎にその払出し信号に基づく錠剤（半錠）の数を払出すそのような錠剤払出し装置（フィーダ）における払出し錠剤計数方法（装置）において、その払出し通路に設けたセンサでもってその払出された錠剤等の通過物を検出し、前記一定間隔時間毎に検出された信号は計数し、その一定時間間隔以外に検出した信号は計数に入れないようすれば、錠剤以外は計数しないため、その計数の精度が向上する。すなわち、上記第７の課題を達成できる。

また、その計数において、払出し通路を通過する錠剤等の形や大きさによって、その通過物の種別を判別できれば、通過のタイミングに拘わらず、その錠剤（片）のみの計数をすることができる。このような判別可能なセンサであれば、欠片等の錠剤以外の通過物を認識したときは、その認識を計数に入れないようにすることによって、錠剤以外は計数しないこととなるため、同様に、上記第７の課題を達成できる。この計数方式（装置）であると、通過のタイミングに関係なく、錠剤を確認できるため、ロータ等の払出しタイミングに関係することなく計数でき、高速払出し（ロータの高速回転）を行っても確実に計数できる利点がある。
これらの払出し計数の構成は、上記と同様に、錠剤分割フィーダに限らず、従来の分割することなくロータの回転でもって収納溝内の錠剤を順次払い出す錠剤フィーダＡのみならず、種々の手段によって錠剤を払出す錠剤フィーダにも採用することができる。

この発明は、以上のように、錠剤を移動させ、その途中で固定刃でもって分割するとともに、分割錠剤片を時間差をもって払出し得るようにしたので、従来と異なった新規な構成でもって、分割した錠剤片を適切に計数しながら自動で払出しが可能となる等の有益なものである。
また、上記のように、その分割した錠剤片を個別に払出し得るものとすることもできるとともに、従来の錠剤フィーダの装着台等を変えることなく、その錠剤フィーダをこの錠剤分割フィーダに交換できるようにし得る。
さらに、カッターの上に留め置いた錠剤片の有無を検出し得るので、分割した錠剤片の払出し数を間違えることも少ない。
また、錠剤払出しロータの回転を円滑に行うことができ、さらに、そのロータの実際の回転角度（ロータの位置）を検出できるので、ロータの位置から分割した錠剤片の有無を認識することができ、仮に、上側錠剤片が残ったままで、錠剤フィーダを抜き差ししても、払出し計数に誤りが発生しない。
さらに、切断粉等の錠剤又は錠剤片への付着を極力なくすことができる。
また、払出し錠剤数を正確に計数できる。

この発明に係る錠剤フィーダの一実施形態の斜視図 同実施形態の錠剤カセットとその装着台の分離斜視図 同錠剤カセットの背面からの斜視図 同錠剤カセットの背部下面からの斜視図 同錠剤カセットの分解斜視図 同錠剤カセットの下側から見た分解斜視図 同錠剤カセットのロータ部の分解斜視図であり、（ａ）は前方下方から、（ｂ）は前方上方から見たものである。 同錠剤カセットの錠剤分割機構の分解斜視図であり、（ａ）は前方上方から、（ｂ）は後方上方から見たものである。 同錠剤カセットの切断側面図 同錠剤カセットの切断背面図 同錠剤カセットの切断平面図 （ａ）〜（ｄ）は同錠剤カセットの錠剤分割説明用の各概略正面図 （ａ）〜（ｄ）は同錠剤分割説明用の各概略平面図 他の実施形態の錠剤カセットの切断側面図 同錠剤カセットの切断平面図 同錠剤カセットのロータを示し、（ａ）は要部斜視図、（ｂ）は要部正面図、（ｃ）は作用説明用部分正面図 （ａ）〜（ｄ）は同錠剤カセットの錠剤分割説明用の各概略平面図 各実施形態における錠剤有無センサ部の他例の斜視図 同実施形態の要部分解斜視図 他の実施形態の錠剤カセットとその装着台の分離斜視図 同実施形態の錠剤検出回路図 （ａ）、（ｂ）は他の実施形態の要部の各斜視図 他の実施形態の錠剤分割機構を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は同一部正面図 同錠剤分割機構の要部分解斜視図 同他の錠剤分割機構の斜視図 他の実施形態のロータ部の斜視図 同他のロータ部の頭部除去斜視図 他の実施形態の仕切部材を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は下方からの斜視図、（ｃ）は（ｂ）の要部拡大図 他の錠剤分割機の一実施形態の斜視図 同実施形態の錠剤フィーダとその錠剤分割機本体の分離斜視図 錠剤受け容器を示し、（ａ）はその分解斜視図、（ｂ）はその斜視図 他の実施形態のモータベースの一例を示す正面からの斜視図 （ａ）は同例の背面からの分解斜視図、（ｂ）は同斜視図 他の錠剤分割機の一実施形態の斜視図 同実施形態の錠剤フィーダとその錠剤分割機本体の分離斜視図 薬剤払出装置の一例の斜視図 薬剤払出装置の他例の斜視図 同例の部分切り欠き斜視図 薬剤充填装置の一例の斜視図

この実施形態は、図３６に示した棚段状に錠剤フィーダＡを配置した薬剤払出装置や、図３７、図３８に示した円筒棚段状に錠剤フィーダＡを配置した薬剤払出装置や、さらに、図３９に示す、錠剤Ｔをバイアル容器に払出して充填する錠剤充填装置に採用したものであり、その錠剤フィーダＡの少なくとも１つをこの発明の錠剤分割フィーダＡ１に交換するものである。このため、錠剤フィーダＡと錠剤分割フィーダＡ１のモータベース（装着台）１１は同じものを使用する。
例えば、これらの薬剤払出（充填）装置は、錠剤フィーダＡ収納部、手撒き錠剤収納部Ｂ、散薬分配用Ｖ枡部Ｃ、操作部Ｄ及び薬剤包装部（分包工程）Ｅ、容器供給ユニットＱ、取出ユニットＫ等からなる（特許文献６ 図２、特許文献１図１等参照）。

図３６に示す薬剤払出装置は、処方箋に基づき、錠剤フィーダＡ収納部から所要の錠剤がホッパーＨを介して錠剤ホッパー（特許文献２ 図１の符号１０参照）に集められた後、集合ホッパー（同図１の符号３０参照）を介してその錠剤を薬剤包装部Ｅに送り込んで包装したり、手撒き錠剤収納部Ｂにおいて、前記錠剤カセットＡ、Ａ１収納部に無い錠剤又はその有無に関係なく錠剤（片）Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）を前記錠剤ホッパーＨに送り込み、さらに薬剤包装部Ｅに送り込んで包装したり、散薬分配用Ｖ枡部Ｃに所要量の散薬を投入し、その散薬を分割しながら集合ホッパーに送り込み、さらに薬剤包装部Ｅに送り込んで包装したりする（特許文献６参照）。

また、図３７、図３８に示す薬剤（錠剤）払出装置は、錠剤Ｔのみを払出すものであって、処方箋に基づき、錠剤フィーダＡ収納部から所要の錠剤Ｔ（錠剤片Ｔ１、Ｔ２）が錠剤ホッパーＨ’（特許文献２ 図１の符号１０参照）に集められた後、その錠剤（錠剤片）を薬剤包装部Ｅに送り込んで包装する（特許文献１参照）。なお、図３７において、右のユニットＵ１に図３８に示す機構が収納され、左のユニットＵ２には、図３６で示す錠剤フィーダＡ収納部を小型化したものが収納されている。図中、Ｐ１は操作パネル、Ｐ２はバーコードリーダー、Ｐ３はジャーナルプリンタ、Ｐ４はＲＦＩＤのリーダーライター、Ｐ５は後述の錠剤カセット２０の載置台である。

さらに、図３９に示す錠剤充填装置は、処方箋に基づき、錠剤フィーダＡ収納部から所要の錠剤Ｔ（錠剤片Ｔ１、Ｔ２）が払出されるとともに、所要のサイズのバイアル瓶が払出されて、そのバイアル瓶内に前記の払出された錠剤が充填される（特許文献７参照）。

この各実施形態の錠剤分割フィーダＡ１（錠剤フィーダＡ）は、図１〜図１１に示す構成をしており、そのモータベースは、錠剤分割フィーダＡ１の錠剤カセット（容器）２０が着脱自在に装着される合成樹脂製の装着台１１からなり、図３６、図３８、図３９に示すように、薬剤払出（充填）装置本体の壁に一端が固定されて棚段の一部に設けられる。装着台１１の上面には錠剤カセット２０のＵ字状支持部２２がその内面でもって案内されるガイド部１２が並設されている（図１〜図４参照）。
また、装着台１１には、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて駆動制御されるモータ（図示せず）が収容されている。モータの回転軸は、装着台１１の錠剤カセット２０取付面１１ａの隅に突出してピニオン１３が固着されている。
さらに、装着台１１には錠剤カセット２０の排出口２７に連通（連続）する下側に傾斜した第２通路１４が形成され、この第２通路１４は、その両側面に通過する錠剤（片）Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）を検出するためのセンサ１８が設けられて、薬剤分包機の上記ホッパーＨに通じている（詳細は、特許文献３段落００４７、図１参照）。

装着台１１の錠剤カセット２０の取付面１１ａには、マイクロスイッチのアクチュエータ１５が突出しており、このアクチュエータ１５が後述の錠剤分割フィーダＡ１の円盤６３の凹凸部６５ａ、６５ｂに摺接し、凹凸に基づくアクチュエータ１５の起伏でもってマイクロスイッチがON・OFFして、その円盤６３の回転角度（ロータ２４の位置）を検出す
る。また、第２通路１４の上壁には後述の錠剤分割フィーダＡ１の錠剤有無センサ４０の磁石４３を検出する磁気センサ１６が設けられている（図２参照）。
さらに、第２通路１４の前壁両側には錠剤カセット２０下面の対の爪部材２９（図４、図５参照）が係止する係止孔（爪）１７が設けられており、錠剤カセット２０を装着台１１にセットすると、爪２９’’がその係止孔１７に嵌って、両者１１、２０が一体となる。その爪部材２９の錠剤カセット２０側面に突出する突起（ボタン）２９’を押せば、そ
の爪２９’’が係止孔１７から出て（両者の係止が外れて）、装着台１１から錠剤カセット２０を取り外すことが出来る。
なお、第２通路１４の途中には、磁気センサ（図示していないが、図３３の態様においては、粉除去板８１’の裏側等に設ける）を設けて、万一、後述の固定刃３３が破損し、その破片が薬剤と一緒に払出された場合にも、その通過する金属破片を検知できるようになっている。

錠剤カセット２０は、図２〜図６に示すように、上から順に矩形部２１ａ、円錐部２１ｂおよび有底円筒部２１ｃからなる合成樹脂製の容器２１と、この容器２１に一体化された合成樹脂製の平面視Ｕ字状支持部２２とからなっている。
容器２１の内部には多数の錠剤Ｔが収容される。矩形部２１ａの上面開口は蓋体２３によって開閉可能となっている。

円筒部２１ｃ内には合成樹脂製のロータ２４が配設されている。このロータ２４は上面が円錐形で、外周面には軸方向に延びるポケット部（収納溝）２５が等間隔で複数箇所（実施形態では８個）に形成されている。ポケット部２５は、錠剤Ｔを１つだけ保持可能な幅を有し、容器２１内の錠剤Ｔがロータ２４の回転に伴って一つづつ順々に上下に重なるように入り込む。このため、各ポケット部２５と円筒部２１ｃの内周面の間は錠剤Ｔが通過する第１通路２６となり（図９参照）、この実施形態では8個の第１通路２６が形成さ
れることとなる。容器２１の下部（円筒部２１ｃの底板）には排出口２７が形成されている（図９参照）。排出口２７は、前記ロータ２４の１つのポケット部２５の幅の２倍より少し大きい幅寸法を有する（図１２参照）。

上記ロータ２４の回転軸２８は、容器２１の底壁下面（円筒部２１ｃの底板）ほぼ中央から突出して、大歯車６１が固定されており、錠剤カセット２０を装着台１１に装着すると、この大歯車６１に上記ピニオン１３が噛み合って、モータによりこの噛み合い（大歯車６１とピニオン１３）を介してロータ２４が回転をする（図４参照）。

この実施形態では、そのピニオン１３が図２上から見て左側にあって、ロータ２４が上から見て時計方向に回転するため（図１３参照）、ピニオン１３は半時計方向に回転して大歯車６１を時計方向に回転させており、仮に、何らかの事情によって錠剤Ｔの切断が円滑に行われず、ロータ２４（ポケット部２５内）に錠剤Ｔ、Ｔ１、Ｔ２が詰まってロータ２４の回転が停止した場合、ピ二オン１３は大歯車６１に時計方向の回転力を与え続けるが、その大歯車６１の力方向はカセット２０を装着する方向となるため、このような場合にカセット２０が外れる恐れもない。この実施形態においては、錠剤分割機構３０の追加によって、従来に比べ、モータも出力の大きなものを使用する必要があり、その外れる恐れも高くなるが、ピニオン１３が左側にあって、その恐れを少なくしていることは有効である。
因みに、ロータ２４を反時計回りに回転させて錠剤Ｔを分割する態様であれば、ピニオン１３は右端に設け、カセット２０を装着する方向が上記と異なれば、そのピニオン１３の位置は上記と逆の端にする等と、その装着方向に上記大歯車６１の力方向がなるように、ピニオン１３の位置を適宜に決定することは勿論である。また、上記錠剤Ｔ、Ｔ１、Ｔ２がポケット部２５等の何処かに詰まった場合、モータの負荷増大検知でもって、ロータ２４を逆転させてその詰まりを解消し得るようにしても良いことは勿論である。

錠剤カセット２０の容器２１の排出口２７の上側（円筒部２１ｃの側面）に錠剤分割機構３０が設けられている（図５参照）。この錠剤分割機構３０は、３つの平板片３１ａ、３１ｂ、３１ｃを重ねた取付けブロック３１と、そのブロック３１の上側２枚の平板片３１ａ、３１ｂに把持固定されたブラシからなる仕切部材３２と、同下側２枚の平板片３１ｂ、３１ｃに把持固定された固定刃３３と、下側平板片３１ｃ下面にビス固定されたバネ
片からなる片状下ガイド３４とからなる。

仕切部材３２は、ロータ２４側面の上側周溝２４ａに入り込んで、ロータ２４の回転に伴い上記排出口２７に臨むポケット部２５に入ってポケット部２５を上下に仕切り、ポケット部２５内の最下位置にある錠剤Ｔをそれより上側の錠剤Ｔと分離する（図１２（ａ）から同（ｂ）参照）。

固定刃３３は、ロータ２４側面の下側周溝２４ｂに入り込んで、ロータ２４の水平方向の回転に伴い上記排出口２７に臨んだポケット部２５内の錠剤Ｔの上下方向中央を切断する（図１２、図１３の両（ａ）から（ｃ）参照）。そのとき、その刃先３３ａは錠剤Ｔ移動方向（図１３において左から右方向）に向かって徐々にロータ２４側に凹円弧状に突出する形状となって、錠剤Ｔにその刃先３３ａが徐々に食い込んで切断する（図１３（ａ）から同（ｃ）参照）。
また、固定刃３３はその前後の位置（ロータ２４に向かう突出量）を調整できるようになっており、例えば、糖衣錠のように、コーティングされた薬剤Ｔでは、完全に、切り抜くことができるように、刃先３３ａは錠剤Ｔを貫通する長さ（突出量）とされ、粉体を固めたような錠剤であれば、図１３（ｃ）に示すように、錠剤Ｔを貫通しない長さであっても、十分に分割できる。このため、錠剤Ｔの性状に応じてその刃先３３ａの高さは適宜に設定する。

下ガイド３４は、排出口２７に臨もうとするポケット部２５内の錠剤Ｔが当接し、ロータ２４の回転に伴い徐々に上方に押して錠剤Ｔを固定刃３３に圧接させる。このとき、下ガイド３４の錠剤摺接面（上面）は、図１２に示すように水平から上向き傾斜して水平となっており、その前者の水平面から傾斜面において錠剤Ｔの中央が固定刃３３に食い込み（図１２、図１３の両（ａ）参照）、その後、錠剤Ｔは後者の水平面を移動中、その下ガイド３４の付勢力でもって固定刃３３に圧接するとともに、錠剤Ｔへの固定刃３３の食い込み代を下ガイド３４の下方への撓みでもって吸収する（図１２（ａ）から同（ｃ）参照）。

その固定刃３３による錠剤Ｔの切断は、まず、図１２（ａ）、図１３（ａ）に示すように、ロータ２４の回転に伴い固定刃３３に錠剤Ｔが食い込んで、上下の錠剤片Ｔ１、Ｔ２に分割される（同図（ｂ）、（ｃ））。このとき、下ガイド３４のバネ性でもって、錠剤Ｔの上下中央に固定刃３３が食い込み、破片（欠片）を最小限に抑えて円滑に分割される。
このロータ２４の回転に伴い、錠剤Ｔは２分割され、下側の錠剤片Ｔ１はその２分割とともに排出口２７に落下し（同図（ｃ）、上側の錠剤片Ｔ２は、さらなるロータ２４の回転によって支持片を兼ねる固定刃３３先端部から排出口２７に落下する（同図（ｄ））。

このように、ロータ２４の一方向の回転（錠剤Ｔの一方向への移動）によって、錠剤Ｔは２分割されるとともに、上下に分割された錠剤片Ｔ１、Ｔ２が時間差（２２．５度の回転差）をもって払い出される。このため、一人の患者に対する一服用ごとに半錠を含めての処方であって、且つ、分包数が奇数である半錠が９錠（例えば、朝、昼、晩の３日分）となる奇数の処方であれば、上錠剤片Ｔ２が固定刃３３の先端部に載った状態でロータ２４を停止し、例えば、朝、昼を２回、４日分の８分包である偶数の処方であれば、上錠剤片Ｔ２が固定刃３３の先端部から払出された時点でロータ２４を停止する。奇数払出しした次の半錠払出し動作時には、上側の錠剤片Ｔ２を最初の半錠として払い出せばよい。図中、ｃは錠剤Ｔ中心の移動軌跡である。

錠剤分割機構３０のブロック３１には上側の錠剤片Ｔ２の錠剤有無センサ４０が設けられている（図８参照）。この有無センサ４０は、ブロック３１の平板片３１ａに揺動自在
に設けたアーム（アクチュエータ）４１と、そのアーム４１先端の摺動子４２と、アーム４１の他端の磁石４３と、アーム４１をロータ２４に向かう方向に付勢するバネ４４と、上記装着台１１の磁気センサ１６とからなる。アーム４１は２部材４１ａ、４１ｂからなって、摺動子４２側の部材４１ａの軸４１ｃをブッシュ４１ｄを介して平板片３１ａの孔に回転自在に挿し込み、その軸４１ｃを磁石４３側の部材４１ｂに挿し込んでビス止めしてなる。

このアーム４１は、通常、その摺動子４２側の部材４１ａが平板片３１ｂの下面開口３１ｂ´を貫通してその側壁に当接し（図１２（ａ）参照）、先端摺動子４２がロータ２４の周側面を摺動してポケット部２５の内部まで入り得るようになっている（図１３（ａ）（ｂ）参照）。その摺動時、磁石４３が磁気センサ１６に対向しており（同図参照）、図１３（ｄ）で示すように、ポケット部２５内に錠剤Ｔが無く、部材４１ａがロータ２４側に揺動して先端摺動子４２がポケット部２５の内部まで入り込むと、磁石４３が磁気センサ１６から離れて、ポケット部２５内に錠剤Ｔ（Ｔ２）がないことを検出する。一方、ポケット部２５に錠剤Ｔ（Ｔ２）があれば、先端摺動子４２はその錠剤Ｔの表面を摺動して磁石４３は磁気センサ１６にほぼ対向した状態を維持する（図１３（ｃ）参照）。

ロータ２４の回転軸２８は、図７に示すように、上軸２８ａと下軸２８ｂとからなり、下軸２８ｂのリブ２８ｃをロータ２４下面の溝に嵌めた後、その下軸２８ｂ上端に上軸２８ａを嵌めてビス止めすることによって、ロータ２４に一体とされる。
この回転軸２８の軸受５０は上記支持部２２に設けられており、同図に示すように、支持部２２にビス止めされる軸受台５１と、その上下のスラストベアリング５２ａ、５２ａと、ベアリング押さえ５３とからなる。この上下のスラストベアリング５２ａ、５２ａによる支持によって回転軸２８は振れることなく円滑かつ正確に回転する。

回転軸２８の下端には、ボス６２、キー６２ａを介して上記大歯車６１が取付けられ、さらにその下側に円盤６３を止め輪６４を介して固定している。円盤６３の下面全周には凹凸が形成され、その凹部６５ａと凸部６５ｂは２２．５度等間隔に位置されている。すなわち、ロータ２４のポケット部２５と同一間隔に形成されているとともに、そのポケット部２５と凸部６５ｂが対応するようになっている。
このため、装着台１１に錠剤カセット２０を取付けると、上記マイクロスイッチのアクチュエータ１５が円盤６３の下面凹凸に当接し、ロータ２４（円盤６３）の回転に伴い、その凹凸に倣ってアクチュエータ１５も起伏して、マイクロスイッチが凹部６５ａ、凸部６５ｂを検出する。この検出によって、ロータ２４の回転角度（位置）が検出されて、錠剤Ｔの分割に伴う、下側錠剤片Ｔ１の払出し時期、上側錠剤片Ｔ２の払出し時期を確実に検出する。

また、この検出と上記錠剤有無センサ４０の検出信号との照合でもって、排出口２７に臨むポケット部２５内の錠剤片Ｔ２の有無を判別する。すなわち、マイクロスイッチが凸部６５ｂを検出し、かつ、センサ４０の摺動子４２が錠剤片Ｔ２の存在により磁石４３が磁気センサ１６との対向を維持すれば（このとき、図１３（ｃ）の状態であって、ポケット部２５内の錠剤片Ｔ２がアーム４１にした作用状態となる。）、「錠剤Ｔ２が残っている」と判断し、摺動子４２がポケット部２５内に入り込んで、センサ４０が磁気センサ１６と対向していない時（このとき、図１３（ｄ）の状態であって、ポケット部２５内に錠剤片Ｔ２がなくアーム４１に作用を及ぼしていない。）には、「錠剤Ｔ２がない」と判断する。
このため、この照合による錠剤片Ｔ２の有無の判別により、何らかの事情によって、この錠剤カセット２０を取り外し、再度、その錠剤カセット２０をセットした際、その錠剤片Ｔ２が取り除かれているか否かを瞬時に検出できる。すなわち、錠剤カセット２０の取外し時に、上側錠剤片Ｔ２が残っており、そのカセット２０の搬送中の落下等の何らかの
理由によって、次の装着（セット）時に、錠剤片Ｔ２が無くなっていても、その状況を検出でき、再開後の払い出しミスの発生が生じない。ポケット部２５と凹部６５ａを対応するようにしても良い。この場合は、上記の照合は、マイクロスイッチが凹部６５ａを検出している場合となる。

この錠剤フィーダＡ、錠剤分割フィーダＡ１を備えた薬剤払出（充填）装置の構成は以上の通りであって、その払出し（充填）作用は上述の通りであり、その払出し（充填）時の錠剤分割払出しは、この錠剤分割フーダＡ１に払出し情報が入力すると、ロータ２４が必要回転数回転して、上記分割作用によって必要数の半錠の錠剤片Ｔ１、Ｔ２を払い出す。
そのロータ２４の回転は、払出す錠剤片Ｔ１、Ｔ２の数に応じた回転角度、例えば、ロータ周囲８個の収納溝２５があることから、ロータ２４が一回転すると、錠剤片（半錠）Ｔ１、Ｔ２は１６個（錠）払出されるため、１４半錠であれば、３６０度／１４／１６＝３１５度回る。このとき、この実施形態はその払出し数に応じた回転角度までの連続回転するが、半錠の払出し毎の２２．５度の間欠回転とすることもできる。

図１４〜図１７には、他の実施形態を示し、この実施形態は、上記下側のカッター３３の通過用周溝２４ｂを２段にして、上記ロータ２４の側面全周に摺動子４２が入り込む周溝２４ｃを上段に形成したものであり（図１５参照）、その周溝（２４ｃ）に入り込んだ摺動子４２は錠剤（半錠）Ｔ（Ｔ２）の移動経路ｃに位置する（図１７（ａ）参照）。
このため、摺動子４２の周溝２４ｃ内奥壁の摺動時、磁石４３は磁気センサ１６から離れており（図１７（ａ）参照）、ポケット部２５内に錠剤（半錠）Ｔ（Ｔ２）が無くその内部まで入り込むと、図１７（ｄ）で示すように、部材４１ａがロータ２４側に揺動して磁石４３が磁気センサ１６から大きく離れる。
一方、ポケット部２５に錠剤（半錠）Ｔ（Ｔ２）があれば、摺動子４２は、上記錠剤の移動経路ｃに位置するため、ポケット部２５内の錠剤Ｔ（半錠Ｔ２）はその移動につれて摺動子４２に必ず接して押すこととなって摺動子４２は揺動し（図１７（ｂ）から（ｃ）参照）、その揺動によって磁石４３が磁気センサ１６に対向してその錠剤Ｔ（Ｔ２）の有無を確実に検出する（図１７（ｃ）参照）。
このように、摺動子４２は錠剤Ｔ（Ｔ２）の有無によって必ず揺動し、その揺動によってその有無を確実に検出するため、上記円盤６３とアクチュエータ１５を介したマイクロスイッチの信号との照合は不要となる。このため、その円盤６３とマイクロスイッチ（アクチュエータ１５）は省略する（図２０参照）。

図１８、図１９には、錠剤有無センサ部の他例を示し、この実施形態は、分割機構３０の後方のカセット容器２１に取付片４５を設けて、その取付片４５にアクチュエータ（アーム）４１を軸４１ｃでもって揺動自在に設けるとともに、そのアクチュエータ４１によってＯＮ・ＯＦＦする上記磁気センサ１６に代わるマイクロスイッチ１６’を設けたものである。このとき、磁気センサ１６は削除する（図３２参照）。
アクチュエータ４１は、摺動子４２の後端から立ち上がったのち水平片となって軸４１ｃが嵌る軸部を有し、その軸部に連続する立片４１ｅに、取付片４５の立片４６の突起４７に嵌めたコイルばね４４’のコイル素線が突き抜けており、そのコイルばね４４’を回転して突き抜け量（長さ）を調節することによって摺動子４２の上記平板片３１ｂの開口３１ｂ’からの突出量が調整される（周溝２４ｃへの挿入量が調整される）。

この錠剤有無センサ機構においては、錠剤Ｔ、Ｔ２がポケット部２５に存在すれば、その錠剤Ｔ、Ｔ２により摺動子４２が押されて、ばね４４’に抗してアクチュエータ４１が揺動し、その作動子４３’によりマイクロスイッチ１６’を作動させてその錠剤Ｔ、Ｔ２を検出する。
因みに、上記円盤６３を設けて、この検出信号とその円盤６３とマイクロスイッチによ
る検出信号を照合すれば、錠剤片Ｔ２の有無の判別が確実となる。

また、この実施形態では、固定刃３３と下側平板片３１ｃの間及び仕切部材３２の間には板状スペーサ３５、３６（この実施形態ではそれぞれ２枚）を介在して、固定刃３３がポケット部２５内の下ガイド３４で上下方向の位置決めがされている錠剤Ｔの上下方向中央に位置してその錠剤Ｔを丁度半分（半錠Ｔ１、Ｔ２）となるようにしているとともに、仕切部材３２がポケット部２５内に上下の錠剤Ｔ、Ｔの丁度間に位置して両者Ｔ、Ｔを分離するようになっている。このため、錠剤Ｔの大きさ（高さ）に応じてスペーサ３５、３６の厚さや枚数を適宜に選択して、固定刃３３、仕切部材３２がそのような位置になるように設定する。
このスペーサ３５、３６による固定刃３３と仕切部材３２の位置調整は、錠剤分割機構３０（ブロック３１）をカセット２０から取り外して行うこととなる。このため、下ガイド３４が邪魔になる場合は、その下ガイド３４はブロック３１ではなく、カセット２０の本体側に固定すると良い（図２２（ｂ）参照）。
このスペーサ３５、３６の介在は図１等で示した上記各実施形態においても採用し得ることは勿論である。

上記の各実施形態においては、錠剤カセット２０から払出された（排出された）錠剤（片）Ｔ１、Ｔ２は、上述のように、第２通路１４を通る時にセンサ１８でもって検出されて、その払出し数が計算されるが、錠剤Ｔの切断等に基づく錠剤の欠片ｔが錠剤Ｔ１、Ｔ２とは別にその第２通路１４に落下する場合がある。
このため、錠剤の払出しは一定時間間隔（タイミング）で行われるため（ロータ２４は一定のタイミングで回転するため）、そのタイミングではない払出しの場合、例えば、欠片ｔが落下した場合は、計数器の制御によって計数しないように（オミット）することができる。この払出しタイミングを加味した計数は、上記の錠剤有無センサ４０等によるその有無検出信号との照合によってその精度を上げることができる。

特に、ポケット部２５にピッタリ嵌ったり、それに近い状態で嵌る錠剤Ｔにおいては、分割も確実に行われるが、そうでない大きさ・形状の錠剤Ｔにおいては、分割不具合や固定刃３３への噛み込みによって、欠片ｔも生じやすく、また、分割後の半錠Ｔ２が摺動子４２上に載って所要のタイミングで落下せず、遅れて落下する等の不都合が生じる恐れがあるとともに、さらに、上記の錠剤有無センサ４０の検出精度も低下する。このため、この払出しタイミングを加味した計数を行うことによってその精度低下を補填することができる。
また、その錠剤有無センサ４０等を省略してそのポケット部２５内の錠剤Ｔ、Ｔ２の有無判別を省略し、その払出しタイミングでもってポケット部２５内の錠剤の有無を判別しても良い。例えば、上述の何らかの事情によって、錠剤フィーダを取り外し、再度、その錠剤フィーダをセットした際、その錠剤片を取り除いた場合は、ポケット部２５に半錠Ｔ２がないため、ロータ２４がその払出し動作をしても払出されず、つぎの払出し動作によって払出されることとなって、その半錠Ｔ２の払出しが一定のタイミング内になされていないため、正常な払出しがなされていないこととなって、その半錠Ｔ２のないポケット部２５での払出しが行われたことの確認ができることとなる。

また、その払出しタイミングは、錠剤Ｔ、Ｔ１、Ｔ２の大きさ・形状等によって異なるため、各種の錠剤Ｔに応じたタイミング（閾値）を設定できるようにすることが好ましい。その設定方式は周知の種々の態様を採用できるが、例えば、ディップスイッチ方式を採用することができる。そのディップスイッチ方式を採用した実施形態を、図２０、図２１に示す。

この実施形態は、同図に示すように、装着台（モータベース）１１側にフラット接点４
６（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ）を設けると共に、カセット２０側に起伏可能な接点４７（４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ）を設け、そのカセット側接点４７にはさらにＯＮ・ＯＦＦ（導通・非導通）の設定可能なスイッチ４８（４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ）をその回路に介設する。
このディップスイッチは、スイッチ４８の各接点４８ｂ、４８ｃ、４８ｄを適宜にＯＮ・ＯＦＦに設定することによって、８通りの設定を行うことができ、この設定は、カセットに収納する錠剤Ｔの大きさ・形状等によって設定し、その設定（錠剤Ｔの大きさ等）に応じたタイミング（閾値）がロータ２４の回転制御部に伝達（設定）される（回転制御部がカセット内の錠剤Ｔの大きさ等を読み取る）。

このため、このカセット２０を装着台１１にセットすると、そのカセット側の接点４７が装着台側の接点４６に接して両者４６、４７が電気的に接続される。このとき、カセット２０に収納する錠剤Ｔに対応して、スイッチ４８の各接点４８ｂ、４８ｃ、４８ｄを適宜にＯＮ・ＯＦＦに設定し、その設定したタイミング（閾値）がロータ２４の回転制御部に伝達されてそのタイミングでもってロータ２４が回転して錠剤Ｔ１、Ｔ２が払出される。このように、錠剤Ｔの大きさ等に基づき設定されたタイミングで払い出される錠剤Ｔ１、Ｔ２を計数し、そのタイミングを外れた、例えば、欠片ｔの払出し（落下）は計数しない（オミットする）。
上記接点４６、４７の数を適宜に設定することによって設定し得る錠剤Ｔの大きさ等（タイミング）の数も任意に設定できる。
因みに、通常、カセット２０の収納錠剤Ｔが同じの場合は（スイッチ４８の設定が同一の場合）、カセット２０を外して再セットしても、今までの錠剤計数や錠剤有無の記録はリセットされず、スイッチ４８の設定が異なれば、カセット２０の再セット時にはそれらの記録はリセットされる。

また、払出し通路１４を通過する錠剤等の形や大きさによって、その通過物Ｔ、Ｔ１、Ｔ２、ｔを判別するセンサを設ければ、それらの通過のタイミングに拘わらず、その錠剤（片）Ｔ、Ｔ１、Ｔ２のみを確認してその計数をすることができる。このような判別をできるセンサであれば、欠片ｔ等の錠剤Ｔ、Ｔ１、Ｔ２以外の通過物を認識したときは、その認識を計数に入れないようにする（判別する）ことによって、錠剤以外は計数しないこととなる。
このため、この計数方式（装置）であると、ロータ２４等の払出しタイミングに関係することなく計数でき、高速払出し（ロータの高速回転）を行っても確実に計数できる利点がある。

この様なセンサは、図３３の符号１９で示す検知面を広くした態様のもの等であって、如何様な態様で、錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）が通路１４を落下しても（図３３（ａ）参照）、その大きさや形、例えば、錠剤Ｔ、Ｔ１、Ｔ２の長径、短径、その半分、厚み等を把握してその錠剤（半錠）か否かを判別する。例えば、厚み等のそれらの何れか１つが錠剤（片）Ｔ、Ｔ１、Ｔ２の値より小さい時には、欠片ｔと判断する。その判別の閾値は、上記ディップスイッチのスイッチ４８の各接点４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ等を適宜にＯＮ・ＯＦＦに設定することによって行うことができる。このため、この計数方式においても、上記のスイッチ４８では、８種類の大きさ・形状の異なる錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）を判別出来ることとなる。

なお、上記の錠剤の払出タイミングによる払出し計数手段やセンサ１９による払出し計数手段は、上記各実施形態に限らず、従来の各種態様の錠剤払出装置、例えば、多数の錠剤を収納する容器に回転するロータをその回転軸を上下方向にして収納し、そのロータの側面全周に亘って等間隔に錠剤を収納するロータ軸方向の収納溝を形成し、前記容器のロータ収納部は錠剤排出口を有して収納溝に錠剤が収納された状態で、ロータの回転によっ
て、ロータ収納部内壁面で案内されながら移動する上記収納溝内の錠剤を排出口から順次排出する錠剤フィーダ等にも採用できる。また、ディップスイッチ方式に代えてロータリスイッチ方式ともし得る。

さらに、錠剤有無スイッチ４０を省略して、この錠剤の払出タイミングによる払出し計数手段やセンサ１９による払出し計数手段の検出のみによって、錠剤（半錠）Ｔ、Ｔ１、Ｔ２の払出しを計数するようにすることもできる。その実施態様として、図２２に示すものが考えられる。
この実施形態は、図２２（ａ）に示すようにスペーサ３５、３６を介在したものであって、同図（ｂ）に示すように、ガイド３４はカセット本体側に設けている。

図２３〜図２５には、錠剤分割機構３０の他例を示し、図２３、図２４に示す実施形態は、図２２の錠剤分割機構３０において、ブロック３１の上側平板片３１ａとブラシ（仕切部材）３２の間及び固定刃３３とスペーサ３５の間に、それぞれ錠剤叩き落としプレート３７又は分離プレート３８を介在したものである。その各プレート３７、３８は錠剤分割機構３０に組み込まれると、その分離プレート３８の分離片３８’が、図２３（ａ）、（ｂ）に示すように、固定刃３３の右端部下方に重なるように位置するとともに、叩き落としプレート３７の叩き落とし片３７’が、同図に示すように、固定刃３３が途切れた右下方に向かって突出する。

このため、ロータ２４の回転に伴って錠剤Ｔが半錠に切断される際、図２３（ｂ）に示すように、固定刃３３の右端に至って上下に切断された錠剤Ｔは、その分離面にその固定刃３３の刃先まで突出した分離プレート３８の分離片３８’が入り込んで、その錠剤Ｔを上下の半錠Ｔ１、Ｔ２に確実に分離するとともに、その分離片３８’の厚さ分、下側半錠Ｔ１が下方に押し下げられて、排出口２７に確実に落下する（図２３（ｂ）の１点鎖線参照）。
また、上側半錠Ｔ２は固定刃３３の右端を越えると、錠剤叩き落としプレート３７の叩き落とし片３７’に徐々に当接して下方に押されて（叩き落とされて）、排出口２７に確実に落下する（図２３（ｂ）の２点鎖線参照）。

なお、叩き落とし片３７’や分離片３８’の位置は、それらの作用を行い得る限りにおいて任意であるが、実際に種々の位置に設けることによって、その各片３７’、３８’の突出長さ等を考慮してそれらの作用を適切になし得る位置に設定する。また、その片３７’、３８’を有するプレート３７、３８も、図示のブロック３１の上側平板片３１ａとブラシ３２の間や固定刃３３とスペーサ３５の間に限らず、例えば、図示鎖線で示すように、錠剤叩き落としプレート３７をブラシ３２とその下側のスペーサ３６の間に設けたり、分離プレート３８を平板片３１ｂと固定刃３３の間（固定刃３３の上面）に設けたりし得る。錠剤叩き落としプレート３７をブラシ３２とスペーサ３６の間に設ければ、その叩き落とし片３７’がブラシ３２を通過することはなくなり（図２３（ｂ）参照）、分離プレート３８を固定刃３３の下面に設ければ、上記のように、下側半錠Ｔ１をその分離片３８’の厚みで押し下げるため、その半錠Ｔ１を固定刃３３から確実に離して円滑な排出をし得る。

図２５の実施形態は、その錠剤叩き落としプレート３７を省略したものである。このプレート３７を省略すると、何らかの事情によってロータ２４が逆転した際、仕切部材（ブラシ）３２の間から上記叩き落とし片３７’が突出していることから（図２３（ｂ）参照）、その逆転動作によってブラシ歯（毛）３２ａが破損する恐れがなくなる。

図２６〜図２７には、ロータ２４のポケット部２５を改良した実施形態を示し、図２６に示す実施形態は、固定刃用周溝２４ｂによって上下に分割されたポケット部２５の下側
溝底面２５ｂを上側溝底面２５ａに対して後退させると共に（例えば、周溝２４ｂにおいて、０．５ｍｍ後退させる（深くする））、下側に向かって徐々に手前に向く傾斜面としたものである（Ｃカットしたものである）。
錠剤Ｔ切断時、その切断によるバリが固定刃用周溝２４ｂの端（図ｃ部分）に食い込み（嵌り）、下側半錠Ｔ１が落下しないという不都合が生じる恐れがあるが、このＣカットによってその後退部分２５ｂ’にそのバリが逃げて食い込み難くなるため、その不都合がなくなる。すなわち、そのＣカットの側面ｂにバリが当接して食い込み難くなる。
このとき、同図に示すように、Ｃカットしたポケット部２５の下側溝底面２５ｂの下端部ｄは上側溝底面２５ａと同一レベルに戻った深さにすると良い。その戻った底面ｄに錠剤Ｔが案内されるため、ポケット部２５内の錠剤Ｔが安定して円滑な切断作用を行い得るからである。その底面ｄの長さ（上下方向）は、その錠剤Ｔの安定性と上記バリの確実な除去作用が行われる点を考慮して実験などによって適宜に決定する。

なお、上記Ｃカットによる切断時のバリの円滑な除去がなされるため、図２５に示す実施形態において、下側の分離プレート３８を省略できるが、万が一、バリが食い込むことがあって上記半錠Ｔ１の不落下という不都合が生じないように、そのプレート３８は設けることが好ましい。

図２７に示す実施形態は、ポケット部２５の平面視断面を底面に向かって凸状円弧状としたものであり、錠剤Ｔはその表面が通常円弧面となっていることから、その円弧状底面２５ｃに錠剤Ｔがぴったり嵌って安定する。安定すれば、円滑な移動・切断作用を得ることができる。

図２８には、仕切部材３２を改良した実施形態を示し、この実施形態は、そのブラシ毛（弾性剛毛）３２ａを工夫したものである。このブラシ毛３２ａは、２本の並行する脚３２ｂ、３２ｂをその先端においてＵ字状に連結し、その錠剤Ｔの移動側前方（同図において右側）の脚３２ｂの下面にその長さ方向の突条３２ｃを設けたものである（肉厚としたものである）。
このため、固定刃３３による錠剤Ｔの分割時、上側半錠Ｔ２は、その突条３２ｃの存在によって仕切部材３２（ブラシ毛３２ａ）を押し上げた状態で移動し、固定刃３３の先端（右端）から離れる状態（図１２（ｄ））において、そのブラシ毛３２ａの下方への付勢力でもって押し下げられて円滑に払い出される。このため、上側の錠剤叩き落としプレート３７を省略できることとなる。
その突条３２ｃは全てのブラシ毛３２ａに設ける必要はなく、好ましくは、図示のように、半錠Ｔ２が固定刃３３から離れる固定刃３３の先端以降（図２３において右方向）のブラシ毛３２ａに設ける等、上記上側半錠Ｔ２の円滑な払出しを担保できる限りにおいて任意である。また、突条３２ｃの長さ及び高さも錠剤（半錠）Ｔ２に当接する限りにおいて任意である。

なお、この仕切部材３３のブラシ毛３２ａ下面に突条３２ｃを設けた構成は、錠剤分割フィーダに限らず、１錠毎に払出す錠剤フィーダにおいても採用できる。
因みに、錠剤叩き落としプレート３７、分離プレート３８、ブラシ毛３２ａの突条３２ｃ、ポケット部２５のＣカットはその一つ、その２つ、又はその３つを適宜に選択的に採用できることは勿論である。

また、上記したように分離した半錠を落下させるための別の手段として、次のような方法も考えられる。即ち、払出し通路１４におけるセンサで半錠Ｔ１、Ｔ２の通過を検知しない場合に、ローター２４に小刻みな逆転と正転の繰り返し動作をさせることで、例えば収納溝内に残った半錠Ｔ１、Ｔ２の落下を促すとことができる。この動作を起動させる判断方法としては、例えば次のような方法が考えられる。即ち、ローター２４を回転させる大
歯車６１の表面に、ローター２４の各収納溝２５の位置に対応するように磁性体(図示せ
ず)を配置し、更に錠剤カセット装着台１１の錠剤カセット装着面１１aには前記磁性体の検知手段(図示せず)を設けることにより、大歯車６１の回転に伴い磁性体の通過を検知することでローター２４の回転を検知することが可能な構成とする。このような構成において、もし払出し通路１４のセンサが半錠Ｔ１、Ｔ２の通過を検知せず、且つ前記磁性体の通過を検知した場合には、半錠Ｔ１、Ｔ２の引っかかりか或いはカセット２０内の欠品のいずれかが発生しているものと判断し、ローターの逆転と正転を何度か繰り返す動作を行う。この動作により半錠Ｔ１、Ｔ２の落下を払出通路１４のセンサが検知すると錠剤の引っかかりが発生していたものと判断し、以後継続して半錠Ｔ１、Ｔ２の落下が継続することで正常の払出運転へと復帰する。もしローター２４の逆転と正転の動作を一定時間繰り返しても半錠Ｔ１、Ｔ２の落下が検知されない場合は、欠品と判断し、必要なメッセージを報知することもできる。

上記各実施形態において、固定刃（カッター）３３をロータ２４内に進退自在に設け、そのカッター３３をプランジャー等によってポケット部２５内に出没自在とすれば、カッター３３を収納する（ポケット部２５内に没しさせる）ことによって、１錠払出しが可能になる。このため、一台の錠剤フィーダＡ１でもって、１．５錠や３．５錠、数錠と半錠数個等の半錠Ｔ１、Ｔ２が混じった払出しを行うことができる。
また、モータベース側の排出経路（第２通路１４等）の底面を簀の子状（図３１の多孔板８１参照）にして、切断粉を払出経路中において除去するようにすることもできる。このとき、その排出経路の下側にはその切断粉の受け容器を設置すると良く、その受け容器の装着の有無を検出するセンサを設けて、未装着の場合はそのセンサからの信号でもってその未装着の旨を通知するようにすることもできる。この通知は、後記図２９、図３０、図３１に示す容器８０の装着の有無を検出し、その有無を通知するようにすることもできる。

図２９に示す実施形態は、単に、錠剤Ｔを半錠に分割する錠剤分割機であって、本体７１に図１、図１４、図１８、図２０又は図２２に示す錠剤フィーダＡ１をセットし（図３０から図２９）、スイッチ７３でもって駆動している時間、錠剤分割フィーダＡ１により錠剤Ｔを上記作用によって本体７１の通路７２に分割払出しする。このとき、装着台（本体７１）の構造は、装着する錠剤フィーダＡ１の態様（図１、図１４又は図２０）に適宜に合わせることは勿論である。
その払出しされた錠剤片Ｔ１、Ｔ２は、通路７２から、図３１に示す容器８０に受け取られる。この容器８０は、中程に、錠剤片Ｔ１、Ｔ２を通さない大きさの多孔８２を有する箱状多孔板（網）８１を着脱自在に設けたものである。その多孔板８１でもって切断粉（欠片ｔ）が落下によって除去され、多孔板８１上の錠剤片Ｔ１、Ｔ２は切断粉の付着していないものとなる。この多孔板８１に代えて、錠剤片Ｔ１、Ｔ２を通さない幅（大きさ）のスリットを有する粉除去板（図３３（ａ）の符号：８１’参照）とすることができる。

なお、この多孔板８１等による切断粉の除去は、各種の薬剤分包機、錠剤分包機等における錠剤や分割錠剤片の排出経路（払出経路）に設けることができる。例えば、図３２、図３３に示すように、通路１４を横切る上記の多孔８２又は錠剤落下方向に延びるスリット８２’を有する多孔板８１（粉除去板８１’）を設ける。その設ける位置は、その多孔板８１又は粉除去板８１’上の錠剤Ｔ、Ｔ１、Ｔ２が錠剤フィーダの払出口から排出される態様であれば、通路１４の途中でも良いが、その底面が好ましい。多孔板等は固定でも着脱自在でもよい。この実施形態は、係止爪１７等の位置・形状が前述と異なるため、カセット２０側もそれに応じて適宜に変更する。

また、同図に示すように、下方に向かって前後左右千鳥状に階段状粉除去板８１’（８
１ａ、８１ｂ、８１ｃ・・）からなる粉取り機構を設けてその切断粉の除去経路を長くすることもできる。このとき、図示のように、錠剤Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）が落下し、欠片（切断粉）ｔはその板８１ａ、８１ｂ、８１ｃ・・の後面の排出路８３に落下して錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）に混ざることはなく、カバー８４下部の収集ポケット８５に集められる。このようにポケット８５内に欠片（切断粉）ｔが集められれば、その廃棄処理は容易である。図中、８４ａは上カバーであって、前記カバー８４によって背面の下部を被い、この上カバー８４ａによってその上部を被う。この粉取り機構は、同図（ｂ）に示すように、取外し可能となっている。

なお、最上段の粉除去板８１’の下面にも粉の受け板があって下方の板８１ａ、８１ｂ、８１ｃ・・上に粉が落下しないようになっている。粉除去板８１’に代えて多孔板８１等とし得ること、及び板８１、８１’の段数が任意であることは勿論である。
また、多孔板８１、粉除去板８１’、カバー８４を外したとき、その外したことを検出する、又はそれらがセットされていることを検出するセンサを設ければ、そのセンサの信号によって、それらが外れている限り、錠剤の払出しを行えない等の機能を付加し得る。このようにすれば、清掃等によってそれらを外した後、再セットし忘れて、不要な欠片（切断粉）ｔを装置周りに漏らす等の不都合をなくすことができる。

図３４、図３５には他の実施形態を示し、この実施形態は、上記各錠剤分割フィーダＡ１の一つを有する錠剤分割機であり、スイッチ９１で駆動し、テンキー９２でもって、払出す半錠の数を設定すること以外は、上記実施形態とその構成作用は同じである。払出した錠剤片Ｔ１、Ｔ２は上記容器８０等によって受け取る。この錠剤分割機においても、上記の払出しタイミング又はセンサ１９による錠剤Ｔ、Ｔ１、Ｔ２の計数機能をもったものとすることができる。
なお、この実施形態や図２９、図３０で示す実施形態において、その錠剤フィーダＡ１に図３２、図３３に示す粉（欠片ｔ）除去機構を設ければ、容器８０にはその多孔板８１等から成る粉除去機能を省略したものを使用し得る。

上記各実施形態は、錠剤Ｔの２分割の場合であったが、その分割数は３個、４個・・と任意であり、その分割数に応じて固定刃３３をロータ２４の軸方向に順々に設け、例えば、３分割であれば、２枚の固定刃３３を上下に設け、支持片の長さ（固定刃３３のロータ回転方向の長さ）もその回転方向に順々に長くして、ロータ２４の回転に伴い、その支持片（固定刃３３）から順々に排出口２７に落下させる。その錠剤Ｔの分割度合は等分割が好ましい。
また、収納溝（ポケット部）２５に一列ずつ入る錠剤Ｔの数は、２錠に限らず、１錠であっても、３錠以上でも良い。ロータ２４の回転方向は水平に限らず、この発明の作用を奏す限りにおいて、傾いていても良い。
さらに、上記錠剤分割機構３０を、従来の錠剤フィーダＡの錠剤カセットに装備すれば、この発明に係る錠剤分割フィーダとなることは勿論である。すなわち、この実施形態以外の従来の錠剤カセットに錠剤分割機構３０を装備して錠剤分割フィーダとし得る。

なお、図３９に示す錠剤Ｔをバイアル容器に払出して充填する錠剤充填装置において、ロータ２４を回転させる機構が上記の装着台１１のようなモータべースで無い場合には、他の別の駆動機構でもってロータ２４を回転させることは勿論である。

因みに、上記錠剤分割フィーダＡ１は、上記以外の薬剤払出装置や充填装置等の薬剤関係の各種の機器における使用態様が考えられ、また、それらの装置、機器において、上記の発明を錠剤を分割しない一錠毎に払出す錠剤フィーダに採用する場合は、上記錠剤分割機構３０を省略したものとなることは勿論である。このとき、錠剤有無センサ４０等はその錠剤分割機構３０側のフレーム（ブロック３１）ではなく、カセット本体等に設ける。
以上から理解できるように、この発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図されることは勿論である。

Ａ、Ａ１ 錠剤フィーダ
Ｔ 錠剤
Ｔ１、Ｔ２ 半錠
１１ 錠剤カセット装着台
１１ａ 錠剤カセット装着面
１３ ピニオン
１４ 錠剤通路
１５ マイクロスイッチのアクチュエータ
１６ 磁気センサ
１６’ マイクロスイッチ
１８、１９ 錠剤通過センサ
２０ 錠剤カセット（容器）
２１ 錠剤容器
２１ｃ ロータ収納部
２４ ロータ
２４ａ ブラシ（仕切部材）用周溝
２４ｂ 固定刃用周溝
２４ｃ 錠剤有無センサの摺動子摺動用周溝
２５ ポケット部（収納溝）
２５ａ 上側収納溝底面
２５ｂ 下側収納溝底面
２７ 錠剤排出口
２８ ロータ回転軸
３０ 錠剤分割機構
３１ 錠剤分割機構ブロック
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ ブロック構成平板片
３２ 錠剤仕切部材（ブラシ）
３２ａ ブラシ毛（弾性剛毛）
３２ｃ ブラシ毛下面の突条
３３ 固定刃（支持片）
３３ａ 固定刃の刃先
３４ 下ガイド（錠剤押し上げ片）
３７’ 上側半錠叩き落とし片
３８’ 上下半錠分離片
４０ 錠剤有無センサ
４１ 錠剤有無センサのアーム（アクチュエータ）
４２ 錠剤有無センサの摺動子
４３ 錠剤有無センサの磁石
４３’ 錠剤有無センサの作動子
５０ ロータ回転軸の軸受
５１ 軸受台
５２ａ スラストベアリング
６１ 大歯車
６３ 凹凸円盤
６５ａ 凹部
６５ｂ 凸部
８０ 錠剤容器
８１、８１’ 粉除去板（多孔板）
８２ 多孔
８２’ スリット

この発明は、以上の実情に鑑み、分割した錠剤片を個別に払出し得る従来にない分割方法及び錠剤分割フィーダ並びに薬剤払出（充填）装置を提供することを第１の課題、従来の複数の錠剤フィーダを有する薬剤払出（充填）装置に組み込む場合、その錠剤フィーダの装着台等を変えることなく交換できるようにすることを第２の課題、カッターの上に留め置いた錠剤片等の錠剤の有無を検出し得るようにすることを第３の課題、錠剤払出しロータの回転を円滑に行う（バックラッシをなくす）ことを第４の課題、ロータの実際の回転角度（ロータの位置）を検出するようにすることを第５の課題、切断粉等の錠剤への付着をなくすことを第６の課題、錠剤分割フィーダにおける分割錠剤片を確実に落下排出することを第７の課題、その分割錠剤片の排出数、すなわち払出し数が偶数と奇数の場合、その払出し動作を円滑に行なうようにすることを第８の課題とする。

上記ブラシ等からなる仕切部材と上記スペーサの間又は固定刃とスペーサの間の一方又は両者の間に錠剤叩き落とし（半錠分離）プレートを介在し、そのプレートの叩き落とし片（分離片）が固定刃及び（又は）仕切部材の先端側において下方に向かって、又は前方に突出するようにすれば、上側プレートの叩き落とし片は、固定刃（支持片）の先端から離れる上側半錠を押し下げ（叩き落とし）て排出口に確実に落下させる。また、下側プレートの分離片は固定刃に切断された上下の半錠を確実に縁切りして下側半錠を収納溝下方（排出口）に同様に確実に落下させる。この作用は、糖衣錠のように粘りのある薬剤（錠剤）の場合に有効である。糖衣錠はコーティング材が繊維状に残り、その繊維状物が収納溝の内面端に引っかかってその錠剤の落下を阻害し易いからである。このとき、分離片も下向きとすれば、叩き落とし作用を行うことができる。これらの叩き落とし片及び分離片の作用によって分割錠剤片を確実に落下排出する第７の課題を達成する。叩き落とし片、分離片の位置は、前記作用を発揮し得る限りにおいて、実験等によって適宜に設定する。
因みに、上記各プレート、弾性剛毛の突条、収納溝のＣカットはその一つ、その２つ、又はその３つを適宜に選択的に採用できることは勿論である。

以上の構成の錠剤分割フィーダや錠剤フィーダを使用し、払出し信号により、一定間隔時間毎にその払出し信号に基づく錠剤（半錠）の数を払出すそのような錠剤払出し装置（フィーダ）における払出し錠剤計数方法（装置）において、その払出し通路に設けたセンサでもってその払出された錠剤等の通過物を検出し、前記一定間隔時間毎に検出された信号は計数し、その一定時間間隔以外に検出した信号は計数に入れないようすれば、錠剤以外は計数しないため、その計数の精度が向上する。
その計数において、払出し通路を通過する錠剤等の形や大きさによって、その通過物の種別を判別できれば、通過のタイミングに拘わらず、その錠剤（片）のみの計数をすることができる。このような判別可能なセンサであれば、欠片等の錠剤以外の通過物を認識したときは、その認識を計数に入れないようにすることによって、錠剤以外は計数しないこととなる。この計数方式（装置）であると、通過のタイミングに関係なく、錠剤を確認できるため、ロータ等の払出しタイミングに関係することなく計数でき、高速払出し（ロータの高速回転）を行っても確実に計数できる利点がある。
これらの払出し計数の構成は、上記と同様に、錠剤分割フィーダに限らず、従来の分割することなくロータの回転でもって収納溝内の錠剤を順次払い出す錠剤フィーダＡのみならず、種々の手段によって錠剤を払出す錠剤フィーダにも採用することができる。

また、以上の構成の錠剤分割フィーダや上述の特許文献４、５に記載の錠剤分割機（錠剤分割フィーダ）、すなわち、錠剤又は切断刃の一方を他方に対し移動して錠剤を上下半分に分割し、上側の錠剤片を切断刃上に留め置くと共に、下方の錠剤片を落下させて排出し、その後、前記切断刃又は上側錠剤片の移動によってその上側の錠剤片を落下させて排出する錠剤分割フィーダにおいて、前記錠剤片の排出数が偶数の場合は、上側錠剤片が排出された時点でその錠剤片の排出を停止し、同排出数が奇数の場合には、下側錠剤片が排出された時点でその錠剤片の排出を停止するようにすれば、上記第８の課題を達成できる。
この構成であると、例えば、一人の患者に対する一服用ごとに半錠を含めての処方であって、且つ、分包数が奇数である半錠が９錠（例えば、朝、昼、晩の３日分）となる奇数の処方であれば、上側の錠剤片が切断刃上に留め置かれた状態でその錠剤片の移動を停止し、例えば、朝、昼を２回、４日分の８分包である偶数の処方であれば、上側錠剤片が払い出された時点で錠剤片の移動を停止する。奇数払出しした次の半錠払出し動作時には、上側の錠剤片を最初の半錠と計数して払い出す。

この発明は、以上のように、錠剤を移動させ、その途中で固定刃でもって分割するとともに、分割錠剤片を時間差をもって払出し得るようにしたので、従来と異なった新規な構成でもって、分割した錠剤片を適切に計数しながら自動で払出しが可能となる等の有益なものである。
また、上記のように、その分割した錠剤片を個別に払出し得るものとすることもできるとともに、従来の錠剤フィーダの装着台等を変えることなく、その錠剤フィーダをこの錠剤分割フィーダに交換できるようにし得る。
さらに、カッターの上に留め置いた錠剤片の有無を検出し得るので、分割した錠剤片の払出し数を間違えることも少ない。
また、錠剤払出しロータの回転を円滑に行うことができ、さらに、そのロータの実際の回転角度（ロータの位置）を検出できるので、ロータの位置から分割した錠剤片の有無を認識することができ、仮に、上側錠剤片が残ったままで、錠剤フィーダを抜き差ししても、払出し計数に誤りが発生しない。
さらに、切断粉等の錠剤又は錠剤片への付着を極力なくすことができる。
また、錠剤分割フィーダにおいて、その分割錠剤片を確実に落下排出することができるとともに、分割錠剤片の払出し数が偶数と奇数の場合であっても、その払出し動作を円滑に行なうことができる。

Claims (30)

1. 錠剤（Ｔ）を移動させる移動手段と、その錠剤（Ｔ）の移動途中に位置する固定刃（３３）と、その固定刃（３３）に連続して固定刃上の錠剤片（Ｔ２）が乗り移る支持片とからなり、前記錠剤（Ｔ）の移動により、前記固定刃（３３）でもって錠剤（Ｔ）を分割するとともに、その固定刃（３３）による分割によって、下側の錠剤片（Ｔ１）は排出され、一方、上側の錠剤片（Ｔ２）は前記支持片に乗り移って保持され、その上側の錠剤片（Ｔ２）はさらなる移動によって前記支持片から排出されることを特徴とする錠剤分割フィーダ。
2. 上記移動手段は、多数の錠剤（Ｔ）を収納する容器（２１）に回転するロータ（２４）をその回転軸（２８）を上下方向にして収納したものであって、そのロータ（２４）の側面全周に亘って等間隔に錠剤（Ｔ）を収納するロータ軸方向の収納溝（２５）を形成したものとし、上記容器（２１）のロータ収納部（２１ｃ）は錠剤排出口（２７）を有し、前記ロータ収納部（２１ｃ）外側に、上記固定刃（３３）及び支持片が設けられ、ロータ側面全周には前記固定刃（３３）及び支持片が入り込む周溝（２４ｂ）が形成され、前記収納溝（２５）に錠剤（Ｔ）が収納された状態で、前記ロータ（２４）の回転によって、前記ロータ収納部内壁面で案内されながら移動する上記収納溝（２５）内の錠剤（Ｔ）を前記固定刃（３３）でもって分割するとともに、その固定刃（３３）による分割によって、下側の錠剤片（Ｔ１）は前記排出口（２７）から排出され、一方、上側の錠剤片（Ｔ２）は、前記固定刃（３３）に連続する支持片にその固定刃（３３）上から乗り移って保持され、さらなるロータ（２４）の回転によって、前記上側の錠剤片（Ｔ２）を前記支持片から前記排出口（２７）に排出することを特徴とする請求項１に記載の錠剤分割フィーダ。
3. 上記収納溝（２５）の平面視断面を底面に向かって凸状円弧状としたことを特徴とする請求項２に記載の錠剤分割フィーダ。
4. 上記ロータ（２４）の固定刃用周溝（２４ｂ）によって上下に分割された収納溝（２５）の下側溝底面（２５ｂ）を上側溝底面（２５ａ）に対して後退させると共に、下方に向かって徐々に手前に向く傾斜面としたことを特徴とする請求項２又は３に記載の錠剤分割フィーダ。
5. 上記下側溝底面（２５ｂ）の下端部（ｄ）は上記上側溝底面（２５ａ）と同一レベルの深さ面とすることを特徴とする請求項４に記載の錠剤分割フィーダ。
6. 上記固定刃（３３）は片状であって、その刃先（３３ａ）が錠剤移動方向に向かって徐々にロータ（２４）側に突出するものであることを特徴とする請求項２乃至５の何れか１つに記載の錠剤分割フィーダ。
7. 上記固定刃（３３）の刃先（３３ａ）は上記ロータ（２４）に向かって凹円弧状としたことを特徴とする請求項６に記載の錠剤分割フィーダ。
8. 上記固定刃（３３）による錠剤（Ｔ）の分割時、その錠剤（Ｔ）をその固定刃（３３）の所要位置に位置させる下ガイド（３４）を上記ロータ収納部外側の固定刃（３３）の下方に設けたことを特徴とする請求項２乃至７の何れか１つに記載の錠剤分割フィーダ。
9. 上記下ガイド（３４）をバネ片として、固定刃（３３）による錠剤（Ｔ）の分割時、その錠剤（Ｔ）への固定刃（３３）の食い込み代を前記下ガイド（３４）の撓みでもって吸収するようにしたことを特徴とする請求項２乃至８の何れか１つに記載の錠剤分割フィーダ。
10. 上記固定刃（３３）による錠剤（Ｔ）の分割時、その錠剤（Ｔ）を下方に押す弾性のガイド片（３２）を設け、錠剤（Ｔ）への固定刃（３３）の食い込み代をそのガイド片（３２）の撓みでもって吸収するようにしたことを特徴とする請求項２乃至９の何れか１つに記載の錠剤分割フィーダ。
11. 上記収納溝（２５）は錠剤（Ｔ）が複数段に収納され、上記ガイド片（３２）は、その複数段に収納された錠剤（Ｔ）の上記固定刃（３３）によって分割される最下段の錠剤（Ｔ）とその上段の錠剤（Ｔ）の間に入り込んで両錠剤（Ｔ、Ｔ）を仕切る機能をもったものであることを特徴とする請求項１０に記載の錠剤分割フィーダ。
12. 上記ガイド片（３２）は、弾性剛毛（３２ａ）が並列されたブラシ状からなり、上記ロータ（２４）の回転方向における前記支持片（３３）以降のそのブラシ毛（３２ａ）の下面に突条（３２ｃ）を設けて、その突条（３２ｃ）によって上記支持片（３３）から離れた上側半錠（Ｔ２）を押し下げるようにしたことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の錠剤分割フィーダ。
13. 上記固定刃（３３）とガイド片（３２）は、その支持部との間にスペーサ（３５、３６）を介在することによって、その取付高さを調整できるようになって、その調整によって、錠剤（Ｔ）の大きさ・形状等の変更によって、錠剤（Ｔ）の分割位置を調整可能としたことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の錠剤分割フィーダ。
14. 上記固定刃（３３）に接して、切断後の上下の半錠（Ｔ１、Ｔ２）の間に入り込んで上下半錠を分離させる突片（３８’）を有するプレート（３８）を設けたことを特徴とする請求項２乃至１３の何れか１つに記載の錠剤分割フィーダ。
15. 上記容器（２１）の装着台（１１）内にモータを設け、その装着台（１１）の容器（２１）の装着面（１１ａ）の隅に前記モータにより回転するピニオン（１３）が設けられているとともに、前記容器（２１）の底面には上記ロータ（２４）の回転軸（２８）が突出してその突出端に前記ピニオン（１３）が噛み合う大歯車（６１）が設けられており、前記容器（２１）を装着台（１１）に装着すると、そのピニオン（１３）と大歯車（６１）の噛み合いがなされることを特徴とする請求項２乃至１４の何れか１つに記載の錠剤分割フィーダ。
16. 上記ロータ（２４）の回転軸（２８）は上記容器（２１）底部の軸受（５０）に回転自在に支持され、その軸受（５０）は、上下対のスラストベアリング（５２ａ、５２ａ）でもって前記回転軸（２８）を支持していることを特徴とする請求項２乃至１５の何れか１つに記載の錠剤分割フィーダ。
17. 上記ロータ（２４）の回転軸（２８）に円盤（６３）を同一心で一体に固定し、その円盤（６３）の全周囲に上記ロータ（２４）の収納溝（２５）と同数の凹凸（６５ａ、６５ｂ）を等間隔に形成し、その凹凸（６５ａ、６５ｂ）の検出でもってロータ（２４）の回転を検出することを特徴とする請求項２乃至１６の何れか１つに記載の錠剤分割フィーダ。
18. 上記支持片が固定刃（３３）によって構成されていることを特徴とする請求項１乃至１７の何れか１つに記載の錠剤分割フィーダ。
19. 上記錠剤分割後の上記支持片上の上側の錠剤片（Ｔ２）の有無を検出する錠剤有無センサ（４０）を設けたことを特徴とする請求項１乃至１８の何れか１つに記載の錠剤分割フ
    ィーダ。
20. 上記錠剤有無センサ（４０）を、上記固定刃（３３）のロータ収納部（２１ｃ）への取付けブロック（３１）に設けたアーム（４１）と、そのアーム（４１）の揺動を検知するセンサ（１６、１６’）とから構成し、前記アーム（４１）は、その揺動先端点の摺動子（４２）がロータ（２４）の収納溝（２５）に収納された錠剤（Ｔ）の移動経路にあってその錠剤が移動につれてその摺動子に触れてそのアーム（４１）に何らかの作用をするようになっており、そのアーム（４１）の作用によって前記センサ（１６、１６’）が錠剤（Ｔ）の有無を検出するようにしたことを特徴とする請求項１９に記載の錠剤分割フィーダ。
21. 上記ロータ（２４）の側面全周に、上記摺動子（４２）が入り込む周溝（２４ｃ）が形成されて、その周溝（２４ｃ）に入り込んだ摺動子（４２）は、錠剤（Ｔ）の移動経路にあって上記収納溝（２５）内の錠剤（Ｔ）の移動につれて押されて上記アーム（４１）が揺動し、そのアーム（４１）の揺動によって前記センサ（１６、１６’）が錠剤（Ｔ）の有無を検出するようにしたことを特徴とする請求項２０に記載の錠剤分割フィーダ。
22. 上記錠剤フィーダの排出口（２７）に連続する錠剤通路（１４）に、上記錠剤片（Ｔ１、Ｔ２）を通さない大きさの多孔（８２）又はスリット（８２’）を有する粉除去板（８１、８１’）をその錠剤通路（１４）を横切るように介在して切断粉の除去を行うようにしたことを特徴とする請求項１乃至２１の何れか１つに記載の錠剤分割フィーダ。
23. 請求項２〜２２の何れか１つに記載の錠剤分割フィーダにおける上記装着台（１１）に着脱自在の上記容器（２１）から成る錠剤カセット。
24. 全周囲複数段に錠剤フィーダ（Ａ）を有するロータを設け、各錠剤フィーダ（Ａ）から、処方箋に基づき選択されて錠剤（Ｔ）を払い出して包装する薬剤払出装置において、前記複数段の錠剤フィーダ（Ａ）の一部に請求項１〜２２の何れか１つに記載の錠剤分割フィーダ（Ａ１）を組み込んだことを特徴とする薬剤払出装置。
25. 錠剤フィーダ（Ａ）を棚段状に配置して、各錠剤フィーダ（Ａ）から、処方箋に基づき選択されて錠剤（Ｔ）を払い出して包装する薬剤払出装置において、前記棚段状の錠剤フィーダ（Ａ）の一部に請求項１〜２２の何れか１つに記載の錠剤分割フィーダ（Ａ１）を組み込んだことを特徴とする薬剤払出装置。
26. 錠剤フィーダ（Ａ）を棚段状に配置して、各錠剤フィーダ（Ａ）から、処方箋に基づき選択されて錠剤（Ｔ）を払い出してバイアル瓶に充填する薬剤充填装置において、前記棚段状の錠剤フィーダ（Ａ）の一部に請求項１〜２２の何れか１つに記載の錠剤分割フィーダ（Ａ１）を組み込んだことを特徴とする薬剤充填装置。
27. 錠剤（Ｔ）を移動させ、その途中に固定刃（３３）を位置させて、前記錠剤（Ｔ）の移動により、前記固定刃（３３）でもって錠剤（Ｔ）を分割するとともに、その固定刃（３３）による分割によって、下側の錠剤片（Ｔ１）は排出され、一方、上側の錠剤片（Ｔ２）は、前記固定刃（３３）に連続する支持片にその固定刃（３３）上から乗り移って保持され、その上側の錠剤片（Ｔ２）はさらなる移動によって前記支持片（３３）から排出されることを特徴とする錠剤分割方法。
28. 払出し信号により、一定間隔時間毎にその払出し信号に基づく錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）の数を払出す錠剤払出し装置における払出し錠剤計数方法であって、その払出し通路に設けたセンサ（１８）でもってその払出された錠剤等の通過物を検出し、前記一定間隔時間
    毎に検出された信号は計数し、その一定時間間隔以外に検出した信号は計数に入れないようにした払出し錠剤計数方法。
29. 錠剤払出し装置における払出し錠剤計数方法であって、その払出し通路に設けたセンサ（１９）でもってその払出された錠剤等の通過物を検出し、その通過物の大きさ・形状等でもって錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）と他の通過物（ｔ）を判別し、錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）と判別した信号は計数し、その他の信号は計数に入れないようにした払出し錠剤計数方法。
30. 錠剤（Ｔ）を分割して錠剤フィーダの排出口（２７）から排出される前記分割した錠剤片（Ｔ１、Ｔ２）を受ける容器（８０）であって、その容器（８０）の中程に、前記錠剤片（Ｔ１、Ｔ２）を通さない大きさの多孔（８２）又はスリット（８２’）を有する粉除去板（８１、８１’）を着脱自在に設けたことを特徴とする分割錠剤片用容器。

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