JP5294948B2 - 錠剤カセッタの半錠カット装置および半錠カット方法 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤カセッタの半錠カット装置および半錠カット方法に関し、特に病院等の薬局に設置され、錠剤等の薬剤を患者毎の処方箋に従って適宜選択して取り出すための薬剤選択供給装置に装着される錠剤カセッタ内において錠剤を半錠にカット可能な半錠カット装置および半錠カット方法に関するものである。

従来の錠剤カセッタは、図１２に示すように、周囲に錠剤を保持するための錠剤保持路２４，２４，・・・が形成された錠剤保持ロータ２ａを備えており、図示しない薬剤選択供給装置の上段に設けられたドラム状の支持架台の各段にそれぞれ複数個ずつ装着されている（例えば特許文献１，２参照）。

かかる錠剤カセッタでは、前記薬剤選択供給装置のモータの回転駆動がギアを介して前記錠剤保持ロータ２ａに伝達されることにより、その錠剤保持ロータ２ａが回転する。すると、処方箋等の入力データに従って、図示しない仕切板で覆われた錠剤保持路２４に保持された錠剤を、その錠剤保持路２４の直下に開口された錠剤排出路から前記薬剤選択供給装置の下段に排出する。前記薬剤選択供給装置の下段では、この排出された錠剤を図示しない分包装置で１包ずつに包装する分包作業を行う。

ところで、子供が患者であるときにその患者に対し投薬するに際し、錠剤１錠が１回分の服用量として過剰になるために、この錠剤を半錠にカットして適量とすることがある。従来は、このような場合には、手作業で錠剤を半錠にカットしてから専用の錠剤カセッタに充填していたが、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがあった。

一般には、半錠にカットした錠剤の必要数量は、半錠にカットしない錠剤の必要数量に比べて少ないのであるが、前記薬剤選択供給装置の上段の支持台を左右に備えたものについては、一方の支持台に通常の錠剤を充填した錠剤カセッタをセットするとともに、他方の支持台に前記専用の錠剤カセッタをセットすることとして両錠剤カセッタの混在を回避していた。したがって、前記必要数量の違いにもかかわらず、両錠剤カセッタを同数用意しておくため、錠剤カセッタを大目に用意しておく必要があり、これにより、全体装置の大型化を招いていた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、錠剤カセッタの汎用化を図ることにより、錠剤カセッタの全体数量を大幅に少なくすることのできる半錠カット装置および半錠カット方法を提供することを目的とする。

本発明（装置）は、錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット装置であって、前記規制部材と前記錠剤排出路との間の最も上流側において前記錠剤保持路の直下に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記錠剤排出路から排出するときは開状態となる一方、該錠剤を前記錠剤排出路から排出しないときは閉状態となるように動作するバイパス弁と、前記規制部材と前記錠剤排出路との間の前記バイパス弁の配置位置よりも下流側において前記錠剤保持路を横切るように配置され、前記バイパス弁が閉状態となったときに、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠ずつにカットするカッタ部材とを備えたことを特徴とするものである。

本発明によれば、前記規制部材と前記錠剤排出路との間の最も上流側において前記錠剤保持路の直下に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記錠剤排出路から排出するときは開状態となる一方、該錠剤を前記錠剤排出路から排出しないときは閉状態となるように動作するバイパス弁と、前記規制部材と前記錠剤排出路との間の前記バイパス弁の配置位置よりも下流側において前記錠剤保持路を横切るように配置され、前記バイパス弁が閉状態となったときに、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠ずつにカットするカッタ部材とを備えたので、同一の錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットし、あるいは、錠剤をカットしないことにより、該錠剤カセッタの汎用化を図ることができる。したがって、従来のように、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがない。また、半錠にカットした錠剤と、半錠にカットしない錠剤の各必要数量の違いにもかかわらず、単一種類の錠剤カセッタを用意するだけでよいため、その総数が少なくて済む。これにより、全体装置をコンパクト化できるようになる。

また、錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットすることができるので、従来のように、手作業による錠剤の半錠にカットする作業が不要となり、この半錠にカットした錠剤を錠剤カセッタに充填する際に当該錠剤を紛失することもない。しかも、ほぼ正しく半錠にカットできるため、錠剤を破砕して使用できなくなるといったこともない。また、投薬する直前に錠剤をカットして、カット面からの吸湿を少なくすることができるので、その性質上かかる吸湿を嫌うような錠剤の場合に有利である。さらに、本発明では、カッタ部材が固定された状態で、もともと回転駆動される錠剤保持ロータ側の当該回転駆動力だけでもって錠剤が半錠ずつにカットされるので、そのカット音が低いといったメリットもある。

請求項２記載の発明のように、前記錠剤保持ロータは、周囲に複数の錠剤保持路が形成されるとともに、隣合う２つの錠剤保持路間の間隔よりも短いピッチ間隔で回転し得るように構成されており、前記錠剤保持ロータを前記ピッチ間隔で順次に回転させたときに、前記規制部材の下側で、前記回転方向の上流側にある錠剤保持路内に保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記バイパス弁を開状態として該錠剤保持路から前記錠剤排出路へと排出する一方、回転方向の上流側にある錠剤保持路内に保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記バイパス弁を閉状態として該錠剤保持路内に保持された状態を維持する第一区画と、前記規制部材の下側で、前記回転方向の下流側にある錠剤保持路内に保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記カッタ部材で上下半錠ずつにカットするとともに、このカットされた上半錠をカッタ部材上に残したまま下半錠を前記錠剤排出路に落下させる第二区画とを具備することが好ましい。

請求項２記載の発明によれば、前記錠剤保持ロータは、周囲に複数の錠剤保持路が形成されるとともに、隣合う２つの錠剤保持路間の間隔よりも短いピッチ間隔で回転し得るように構成されており、前記錠剤保持ロータを前記ピッチ間隔で順次に回転させたときに、前記規制部材の下側で、前記回転方向の上流側にある錠剤保持路内に保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記バイパス弁を開状態として該錠剤保持路から前記錠剤排出路へと排出する一方、回転方向の上流側にある錠剤保持路内に保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記バイパス弁を閉状態として該錠剤保持路内に保持された状態を維持する第一区画と、前記規制部材の下側で、前記回転方向の下流側にある錠剤保持路内に保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記カッタ部材で上下半錠ずつにカットするとともに、このカットされた上半錠をカッタ部材上に残したまま下半錠を前記錠剤排出路に落下させる第二区画とを具備するので、バイパス弁を閉状態として錠剤をカッタ部材に送り込むことで、該錠剤を半錠ずつにカットする一方、バイパス弁を開状態として錠剤をそのまま錠剤排出路に落下させることができる。したがって、同一の錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットし、あるいは、錠剤をカットしないことができる汎用の錠剤カセッタを構成することができる。

請求項３記載の発明のように、前記規制部材の下側で、前記回転方向のさらに下流側にある錠剤保持路内に保持された状態で運ばれてくる上半錠を前記錠剤排出路に落下させる第三区画を備えることが好ましい。

請求項３記載の発明によれば、前記規制部材の下側で、前記回転方向のさらに下流側にある錠剤保持路内に保持された状態で運ばれてくる上半錠を前記錠剤排出路に落下させる第三区画を備えたので、前記残った半錠を、所定のタイミングで錠剤排出路に排出することができる。これにより、残った半錠を収集してその再利用等を図ることができる。

請求項４記載の発明のように、前記第三区画は、前記錠剤排出路に仕切弁を介して接続されていることが好ましい。

請求項４記載の発明によれば、前記第三区画は、前記錠剤排出路に仕切弁を介して接続されているので、この仕切弁を閉じておくことにより前記残った半錠を第三区画と錠剤排出路との間に形成されるポケット部に一時的に貯留しておき、この仕切弁を開けることにより、ポケット部に貯留しておいた半錠を錠剤排出路に排出することができるようになる。これにより、残った半錠を確実に収集してその再利用等を図ることができる。

請求項５記載の発明（方法）は、錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット方法であって、前記規制部材と前記錠剤排出路との間の最も上流側において前記錠剤保持路の直下に配置されたバイパス弁を、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記錠剤排出路から排出するときは開状態となる一方、該錠剤を前記錠剤排出路から排出しないときは閉状態となるように動作させ、前記規制部材と前記錠剤排出路との間の前記バイパス弁の配置位置よりも下流側において前記錠剤保持路を横切るように配置されたカッタ部材を用いて、前記バイパス弁が閉状態となったときに、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠ずつにカットすることを特徴とするものである。

請求項５記載の発明によれば、前記規制部材と前記錠剤排出路との間の最も上流側において前記錠剤保持路の直下に配置されたバイパス弁を、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記錠剤排出路から排出するときは開状態となる一方、該錠剤を前記錠剤排出路から排出しないときは閉状態となるように動作させ、前記規制部材と前記錠剤排出路との間の前記バイパス弁の配置位置よりも下流側において前記錠剤保持路を横切るように配置されたカッタ部材を用いて、前記バイパス弁が閉状態となったときに、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠ずつにカットするので、本発明（装置）と同様の作用効果を奏することができる。

本発明によれば、前記規制部材と前記錠剤排出路との間の最も上流側において前記錠剤保持路の直下に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記錠剤排出路から排出するときは開状態となる一方、該錠剤を前記錠剤排出路から排出しないときは閉状態となるように動作するバイパス弁と、前記規制部材と前記錠剤排出路との間の前記バイパス弁の配置位置よりも下流側において前記錠剤保持路を横切るように配置され、前記バイパス弁が閉状態となったときに、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠ずつにカットするカッタ部材とを備えたので、同一の錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットし、あるいは、錠剤をカットしないことにより、該錠剤カセッタの汎用化を図ることができる。したがって、従来のように、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがない。また、半錠にカットした錠剤と、半錠にカットしない錠剤の各必要数量の違いにもかかわらず、単一種類の錠剤カセッタを用意するだけでよいため、その総数が少なくて済む。これにより、全体装置をコンパクト化できるようになる。

また、錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットすることができるので、従来のように、手作業による錠剤の半錠にカットする作業が不要となり、この半錠にカットした錠剤を錠剤カセッタに充填する際に当該錠剤を紛失することもない。しかも、ほぼ正しく半錠にカットできるため、錠剤を破砕して使用できなくなるといったこともない。また、投薬する直前に錠剤をカットして、カット面からの吸湿を少なくすることができるので、その性質上かかる吸湿を嫌うような錠剤の場合に有利である。さらに、本発明では、カッタ部材が固定された状態で、もともと回転駆動される錠剤保持ロータ側の当該回転駆動力だけでもって錠剤が半錠ずつにカットされるので、そのカット音が低いといったメリットもある。

本発明の一実施形態に係る錠剤カセッタを上方から見た外観斜視図である。 錠剤カセッタの詳細構成を示す平面図である。 錠剤カセッタの詳細構成を示す背面図である。 錠剤保持ロータまわりの構成を示す斜視図である。 錠剤カセッタの制御ブロック図である。 錠剤保持ロータまわりの動作原理１を示す概念図である。 錠剤保持ロータまわりの動作工程１を示す平面図である。 錠剤保持ロータまわりの動作工程２を示す斜視図である。 錠剤保持ロータまわりの動作工程３を示す平面図である。 錠剤保持ロータまわりの動作工程４を示す斜視図である。 錠剤保持ロータまわりの動作原理２を示す概念図である。 従来の錠剤保持ロータの構成を示す斜視図である。

図１は本発明の一実施形態に係る錠剤カセッタ１０を上方から見た外観斜視図（蓋を外した状態である）、図２は錠剤カセッタ１０の詳細構成を示す平面図、図３は錠剤カセッタ１０の詳細構成図を示す背面図である。また、図４は錠剤保持ロータ２まわりの構成を示す斜視図である。以下、図示しない薬剤選択供給装置の上段のドラム状の支持台にセットされた状態における錠剤カセッタ１０の外周側を前側、内周側を後側という。また、各図における錠剤保持ロータ２の回転方向は、上方から見て反時計方向であるが、仕切板６とカッタ７との配置などを変えることで、錠剤保持ロータ２の回転方向を、上記と逆向きにすることもできる。

図１，図２及び図３に示すように、この錠剤カセッタ１０は、錠剤を入れる錠剤収納部１と、この錠剤収納部１内に縦軸回りに回転自在に設けられ、周囲に前記錠剤を保持するための錠剤保持路２４，２４，・・・が形成された錠剤保持ロータ２と、錠剤保持ロータ２の上部にあって、この錠剤保持ロータ２よりも高速に回転可能な錠剤攪拌体３と、錠剤保持路２４，２４，・・・から前記錠剤を排出する錠剤排出路４と、この錠剤排出路４の上方に横設され、錠剤保持路２４，２４，・・・の一部を覆う仕切板（規制部材に相当する。）６と、仕切板６と錠剤排出路４との間に横設され、前記錠剤を半錠にカットするカッタ（カッタ部材に相当する。）７と、バイパス弁８と、仕切弁９とから構成されている。

錠剤収納部１は、本体上部１１と、本体下部１２とからなっている。このうちの本体上部１１は、例えば透明の樹脂製であって、平面視略扇形状をなすものであって、その前後左右側壁はいずれも垂直面あるいは下り斜面で形成されている。本体上部１１の上部には、蓋１３が開閉自在に取り付けられており、本体上部１１の下部には、特に錠剤保持ロータ２を囲むように垂直面１４が構成されている。

本体下部１２は、例えば半透明の樹脂製であって、本体上部１１と同様に平面視で略扇形状をなすとともに、その前後左右側壁はほぼ垂直面で形成されている。本体下部１２の上部には、天板５ａが設けられており、天板５ａには前記錠剤排出路４の上端が開口されている。本体下部１２の下部には、底板５が設けられており、底板５には前記錠剤排出路４の下端が開口されるとともに、底板５を貫通して後述する回転軸１５，１７が同軸で突出している。

錠剤保持ロータ２は、錠剤収納部１内に取り付けた状態における上下両側で若干縮径させた円盤状のロータ本体２２と、そのロータ本体２２の上側に突出した突出部２１とを備えている。突出部２１の中央には、丸孔２６が穿設されている。ロータ本体２２の周面２３には、この周面２３を例えば１０等分して配置された錠剤保持路２４，２４，・・・がそれぞれ中心に向かって凹設されている。これらの錠剤保持路２４，２４，・・・と垂直面１４との間に落下した錠剤が、天板５ａ上で個別に保持されつつ回転して、詳しくは後述する第一区画２４１、第二区画２４２及び第三区画２４３に順次運ばれるようになっている。

各錠剤保持路２４，２４，・・・の深さと幅とは、ここに保持しうる錠剤１個の寸法に応じて設定されている。錠剤としては、円盤状、楕円盤状、その他の異形状のものがあり、その寸法も様々のものが使用されるから、ロータ本体２２も、この錠剤の種類に応じて、種々のものが用意されることになる。ロータ本体２２の幅方向中央には、各錠剤保持路２４，２４，・・・の深さよりも若干深い溝部２５が刻設されている。溝部２５の幅は、カッタ７の刃厚よりも若干広く設定されている。

この錠剤保持ロータ２は、錠剤収納部１の本体上部１１と本体下部１２の左右方向略中央で、かつ、それらの前後方向やや後寄りの位置を貫通する中空回転軸１５に固着されている。中空回転軸１５の下端には大径ギア１６が固着されている。大径ギア１６は図示しない薬剤選択供給装置のモータに連結された上下二連となっているギアのうちの上段の小径ギアと噛合されている。したがって、前記モータの回転は減速されて、錠剤保持ロータ２に伝達されるようになっている。

錠剤攪拌体３は、錠剤保持ロータ２のロータ本体２２の上部にあって、突出部２１に遊嵌されるとともに、その一周端側が高く、他周端側が低い傾斜面を有する円錐台状をなすものであるが、錠剤保持路２４，２４，・・・の上下両側を塞がない程度に縮径されている。

この錠剤攪拌体３は、中空回転軸１５内を貫通し、突出部２１の丸孔２６から突出する中実回転軸１７の上端に固着されている。中実回転軸１７は、中空回転軸１５の下方にまで延びており、その下端には小径ギア１８が固着されている。小径ギア１８は前記上下二連となっているギアのうちの下段の大径ギアと噛合されている。したがって、前記モータの回転は増速されて、錠剤攪拌体３に伝達されるようになっている。その結果、錠剤撹拌体３は、錠剤保持ロータ２よりも高速に回転して、錠剤収納部１内に充填された錠剤を撹拌するとともに、いわゆるブリッジング（自然に起こる薬剤の固まり）を生ずることなく、その傾斜面に沿って落下した錠剤が、錠剤保持路２４，２４，・・・内に１個ずつ保持されることとなる。

錠剤排出路４は、その上部が錠剤保持ロータ２の第一区画２４１および第二区画２４２の直下に開口した通路を経て、その下部が開口しているが、途中で、その上部が錠剤保持ロータ２の第三区画２４３の直下に開口した通路と、仕切弁９を介して合流している。この仕切弁９を閉じておくことにより第三区画と錠剤排出路との間にポケット部９ａが形成されるようになっている。

仕切板６は、例えばステンレス鋼製の薄板で形成されたものであって、図２及び図３に示すように、その基部が錠剤収納部１の本体下部１２の適所から片持ち支持されている。その先端部は、第一区画２４１、第二区画２４２および第三区画２４３を塞ぐように、そのロータ本体２２の上側縮径部分にまで延びている。仕切板６は、上下方向に移動調整可能となっている。

カッタ７は、仕切板６と同様に、例えばステンレス鋼製の薄板で形成されたものであって、図２及び図３に示すように、その基部が錠剤収納部１の本体下部１２の適所から片持ち支持されている。そして、図４に示すように、その先端部であるカッタ刃７１は、第二区画２４２を横切るように、そのロータ本体２２の溝部２５内にまで延びている。このカッタ７も、仕切板６と同様に、上下方向に移動調整可能となっている。

バイパス弁８は、横方向に移動可能な板状部材で形成されたものであって、第一区画２４１の直下で、かつ錠剤排出路４の直上に配置されている。このバイパス弁８は、錠剤保持ロータ２の回転により前記第一区画２４１にある錠剤保持路２４で保持された状態で運ばれてくる錠剤ｐを錠剤排出路４から排出するときは開状態となる一方、錠剤ｐを錠剤排出路４から排出しないときは閉状態となるように動作するものである。

仕切弁９は、バイパス弁８と同様に横方向に移動可能な板状部材で形成されたものであって、第三区画２４３の下方に配置され、この第三区画２４３にある錠剤保持路２４から排出された半錠ｐ１を一時的に貯留するポケット部９ａにおける錠剤排出路４との接続部に介装されている。

ここで、錠剤保持ロータ２は、隣合う２つの錠剤保持路２４，２４間の間隔よりも短いピッチ間隔で回転し得るように構成されており、第一区画２４１、第二区画２４２および第三区画２４３を具備している。そして、錠剤保持ロータ２を前記ピッチ間隔で順次に回転させたときに、第一区画２４１は、仕切板６の下側で、前記回転方向の上流側にある錠剤保持路２４内に保持された状態で運ばれてくる錠剤をバイパス弁８を開状態としてこの錠剤保持路２４から錠剤排出路４へと排出する一方、回転方向の上流側にある錠剤保持路２４内に保持された状態で運ばれてくる錠剤をバイパス弁８を閉状態としてこの錠剤保持路２４内に保持された状態を維持する区画であって、例えば図６（ｂ）における錠剤保持路２４ｃがこれに相当する。第二区画２４２は、仕切板６の下側で、前記回転方向の下流側にある錠剤保持路２４内に保持された状態で運ばれてくる錠剤をカッタ７で上下半錠ずつにカットするとともに、このカットされた上半錠をカッタ７上に残したまま下半錠を錠剤排出路４に落下させる区画であって、例えば図６（ｃ）における錠剤保持路２４ｃがこれに相当する。第三区画２４３は、仕切板６の下側で、前記回転方向のさらに下流側にある錠剤保持路２４内に保持された状態で運ばれてくる上半錠を錠剤排出路４に落下させる区画であって、例えば図６（ｅ）における錠剤保持路２４ｃがこれに相当する。

図５は錠剤カセッタ１０の制御ブロック図である。図５に示すように、錠剤カセッタ１０の制御装置５００は、錠剤カセッタ１０をセットする薬剤選択供給装置に近接配置され、入力部５０１と、出力部５０２と、センサ５０３とにそれぞれ電気的に接続された汎用或いは専用コンピュータで構成されており、そのハードウエアとしてのＲＯＭ５０４と、ＲＡＭ５０５と、ＣＰＵ５０６とを備えている。ＲＯＭ５０４は、錠剤カセッタ１０の制御プログラムや予め設定された各種データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ５０５は、データを一時的に保管するものである。センサ５０３は、フォトインタラプタ等からなり、錠剤カセッタ１０の錠剤排出路４内（又はポケット部９ａ）内に落下する錠剤ｐや半錠ｐ２（又はｐ１）を検出するものである。出力部５０２は、ＬＣＤ等からなり、ユーザへの各種メッセージを表示するものであり、入力部５０１は、ユーザの各種指示や処方箋データを入力するためのものである。

ＣＰＵ５０６は、ＲＯＭ５０４に予め記憶しておいた制御プログラムに従って、錠剤カセッタ１０の全体の動作を制御するものであり、その主要な機能から見ると、演算部５０６ａと、ロータ制御部５０６ｂと、バイパス弁制御部５０６ｃと、仕切弁制御部５０６ｄから構成されている。

演算部５０６ａは、入力部５０１から入力された処方箋データと、センサ５０３からの検出信号とに基づいて、錠剤保持ロータ２の回転のタイミング１と、バイパス弁８の開閉タイミング２と、仕切弁９の開閉タイミング３とをそれぞれ演算するものである。このタイミング２は、本発明の特徴をなすもので、錠剤保持ロータ２の回転により錠剤保持路２４で保持された状態で運ばれてくる錠剤ｐを錠剤排出路４から排出するときは開状態となる一方、錠剤ｐを錠剤排出路４から排出しないときは閉状態となるように動作するものである。タイミング３は、カッタ７上に残った半錠ｐ１をポケット部９ａに一時的に貯留するときには仕切弁９を閉状態とする一方、ポケット部９ａに貯留しておいた半錠ｐ１を錠剤排出路４に排出するときには仕切弁９を開状態とするように動作するものである。

ロータ制御部５０６ｂは、演算部５０６ａで演算されたタイミング１に従って、錠剤保持ロータ２の回転を制御するものである。具体的には、前記薬剤選択供給装置のモータ５０７の二連のギア５０８，５０９に、錠剤カセッタ１０の底板５側に配置された大小ギア１６，１８がそれぞれ噛合させた状態で、モータ５０７を各錠剤保持路２４，２４，・・・の間隔よりも短いピッチ間隔で回転駆動するようになっている。

バイパス弁制御部５０６ｃは、演算部５０６ａで演算されたタイミング２に従って、バイパス弁８の開閉動作を制御するものである。具体的には、錠剤カセッタ１０内に個別に設けられたモータ５１０を回転駆動することにより、このモータ５１０に連結されたバイパス弁８を開閉動作させることができるようになっている。なお、モータ５１０に代えてソレノイド等を用いることができるし、モータ５１０とバイパス弁８との間にリンクやラック＆ピニオン等を介装させることもできるが、いずれにせよ簡単な構成となるので、その詳細構成については図示を省略した。

仕切弁制御部５０６ｄは、演算部５０６ａで演算されたタイミング３に従って、仕切弁９の開閉動作を制御するものである。具体的には、錠剤カセッタ１０内に個別に設けられたモータ５１１を回転駆動することにより、このモータ５１１に連結された仕切弁９を開閉動作させることができるようになっている。なお、モータ５１１に代えてソレノイド等を用いることができるし、モータ５１１とバイパス弁８との間にリンクやラック＆ピニオン等を介装させることもできるが、いずれにせよ簡単な構成となるので、その詳細構成については図示を省略した。

以下、この錠剤カセッタ１０の錠剤保持ロータ２まわりの動作について説明する。ここで、図６は錠剤保持ロータ２まわりの動作原理１を示す概念図、図７は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程１を示す平面図、図８は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程２を示す斜視図、図９は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程３を示す斜視図、図１０は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程４を示す斜視図、図１１は錠剤保持ロータ２まわりの動作原理２を示す概念図である。なお、図６（ａ）〜（ｆ）及び図１１（ａ）（ｂ）では、前記錠剤保持路２４，２４，・・・を後側から見た様子を模式的に示したものであり、錠剤保持ロータ２の回転方向の下流側から上流側に向かって、錠剤保持路２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとしている。

まず、これから充填しようとする錠剤ｐの大きさ（特に縦寸法）に応じて、錠剤カセッタ１０の仕切板６とカッタ７との位置調整をしておく。これにより、取り扱う錠剤の大きさが変わっても、ほぼ正しく半錠ずつにカットすることができるようになる。なお、特に円形や楕円形などの上下対称形の錠剤の場合は、正しく半錠ずつにカットすることができるようになる。バイパス弁８と仕切弁９とは、初期状態では、それぞれ図６（ａ）に示すように閉状態となっているものとする。

しかる後に、錠剤収納部１の蓋１３を開けて、本体上部１１内に所定数量の錠剤ｐを充填してからその蓋１３を閉める。この錠剤ｐを充填した錠剤カセッタ１０を、図示しない薬剤選択供給装置の上段のドラム状の支持台における所定位置にセットする。すると、前記薬剤選択供給装置のモータ５０７の二連のギア５０８，５０９に、錠剤カセッタ１０の底板５側に配置された大小ギア１６，１８がそれぞれ噛合する。この状態で、半錠の錠剤ｐ１（又はｐ２）を含む処方箋データが入力部５０１から制御装置５００に入力されたものとする。制御装置５００の演算部５０６ａは、この入力された処方箋データと、センサ５０３からの検出信号とに基づいて、錠剤保持ロータ２の回転のタイミング１と、バイパス弁８の開閉動作のタイミング２と、仕切弁９の開閉動作のタイミング３とをそれぞれ演算し、それらのタイミング信号を、ロータ制御部５０６ｂと、バイパス弁制御部５０６ｃと、仕切弁制御部５０６ｄにそれぞれ向けて発する。

このときには、前記充填された錠剤ｐは、錠剤攪拌体３上にあるので、ロータ制御部５０６ｂは、前記タイミング１の信号を受けて、モータ５０７を回転させると、この錠剤攪拌体３で攪拌される。モータ５０７を各錠剤保持路２４，２４，・・・の間隔よりも短いピッチ間隔で回転駆動する。

モータ５０７を前記ピッチ間隔で回転駆動すると、錠剤攪拌体３が反時計方向に高速で回転するとともに、錠剤保持ロータ２が反時計方向に低速で回転し、図７に示すように、錠剤ｐはその錠剤保持路２４，２４，・・・内に個別に落下することとなる。その際、図６（ａ）に示すように、仕切板６で塞がれていない錠剤保持路２４ｃには錠剤ｐが落下して保持されるが、仕切板６で塞がれた錠剤保持路２４ｂには錠剤ｐが入ることはないので、それらの直下にある錠剤排出路４内に錠剤ｐがそのまま落下することはない。

引き続き、前記錠剤保持路２４ｃ内に落下して保持された錠剤ｐが、ロータ制御部５０６ｂからの指令によりモータ５０７を１ピッチだけ回転させることにより、図６（ｂ）に示すように、カッタ７の先端部のカッタ刃７１に当接するようになる。前記モータ５０７をさらに１ピッチ回転させる。このとき、カッタ刃７１と錠剤保持ロータ２のロータ本体２２との間隔は漸次に狭くなるようにしているので、錠剤保持路２４ｃ内に保持された錠剤ｐには、カッタ刃７１が徐々に食い込んでいって、図６（ｃ）に示すように、上下半錠ｐ１，ｐ２ずつにカットされる。また、ロータ本体２２の溝部２５は錠剤保持路２４よりも深く設定されているので、錠剤ｐは溝部２５を挟んで錠剤保持路２４ｃの上下２点支持された状態で、その中央に当接したカッタ刃７１でもって押し切られたようになる。これらにより、取り扱う錠剤の種類が、コーティング錠や糖衣錠などの表面の硬い錠剤の場合であっても、カットしやすくなる。

このカットされた半錠ｐ１，ｐ２のうちの下側半錠ｐ２は、図６（ｃ）及び図８に示すように、その直下に開口する錠剤排出路４内に落下する。この錠剤排出路４内に落下した半錠ｐ２は、前記薬剤選択供給装置内の錠剤排出路を通ってその下段に排出される。この半錠ｐ２は、錠剤排出路４内に落下する途中で図５のセンサ５０３によって検知される。

一方、カットされた半錠ｐ１，ｐ２のうちの上側半錠ｐ１は、前記モータ５０７をさらに１ピッチ回転させたときにも、図６（ｄ）及び図９に示すように、カッタ刃７１の上に残ったままになっている。そして、このカッタ刃７１の上に残ったままの半錠ｐ１については、前記モータ５０７をもう１ピッチだけ回転駆動することにより、図６（ｅ）及び図１０に示すように、そのカッタ刃７１から外れて、その直下に開口するポケット部９ａ内に落下する。このポケット部９ａは、仕切弁９で閉状態となっているので、落下した半錠ｐ１は、ここで一時的に貯留される。このポケット部９ａ内に落下した半錠ｐ１は、図５のセンサ５０３によって検知される。

引き続き、バイパス弁制御部５０６ｃは、前記タイミング２の信号を受けて、モータ５１０を駆動することにより、図６（ｆ）に示すように、バイパス弁８を開状態とする。そして、ある錠剤保持路２４内に落下して保持された錠剤ｐが、ロータ制御部５０６ｂからの指令によりモータ５０７を１ピッチだけ回転させることにより、カッタ７の先端部のカッタ刃７１に当接することなく、直下の錠剤排出路４内に落下する。さらに、ロータ制御部５０６ｂは、前記タイミング信号を受けて、繰り返しモータ５０７を数ピッチ回転させる。すると、錠剤ｐは、錠剤排出路４内に順次に落下する。この錠剤排出路４内に落下した錠剤ｐは、前記薬剤選択供給装置内の錠剤排出路を通ってその下段に排出される。この錠剤ｐについても、錠剤排出路４内に落下する途中でセンサ５０３によって検知され、所定数量となった時点で、前記上側半錠ｐ１とともに、分包装置で１包に包装される。

次いで、バイパス弁制御部５０６ｃは、前記タイミング２の信号を受けて、モータ５１０を駆動することにより、図１１（ａ）に示すように、バイパス弁８を閉状態とし、仕切弁制御部５０６ｄは、前記タイミング３の信号を受けて、モータ５１１を駆動することにより、図１１（ｂ）に示すように、仕切弁９を開状態とする。そして、前記ポケット部９ａに一時的に貯留しておいた半錠ｐ１を、錠剤排出路４内に落下させる。この錠剤排出路４内に落下した半錠ｐ１は、前記薬剤選択供給装置内の錠剤排出路を通ってその下段に排出される。この半錠ｐ１についても、分包装置で次の１包に包装される。この１包は回収されて再利用されることが好ましい。この後、仕切弁制御部５０６ｄは、前記タイミング３の信号を受けて、モータ５１１を駆動することにより、仕切弁９を閉状態とすることにより、前記初期状態に戻る。

以上説明したように、本実施形態によれば、仕切板６と錠剤排出路４との間の最も上流側にある錠剤保持路２４の直下に配置され、錠剤保持ロータ２の回転により前記錠剤保持路２４で保持された状態で運ばれてくる錠剤ｐを錠剤排出路４から排出するときは開状態となる一方、該錠剤ｐを錠剤排出路４から排出しないときは閉状態となるように動作するバイパス弁８と、仕切板６と錠剤排出路４との間のバイパス弁８の配置位置よりも下流側において錠剤保持路２４を横切るように配置され、バイパス弁８が閉状態となったときに、錠剤保持ロータ２の回転により錠剤保持路２４で保持された状態で運ばれてくる錠剤ｐを半錠ｐ１，ｐ２にカットするカッタ７とを備えたので、同一の錠剤カセッタ１０の内部で錠剤ｐを半錠ｐ１（又はｐ２）にカットし、あるいは、錠剤ｐをカットしないことにより、該錠剤カセッタ１０の汎用化を図ることができる。したがって、従来のように、通常の錠剤カセッタ１０に半錠ｐ１にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがない。また、半錠にカットした錠剤ｐ１，ｐ２と、半錠にカットしない錠剤ｐの各必要数量の違いにもかかわらず、単一種類の錠剤カセッタ１０を用意するだけでよいため、その総数が少なくて済む。これにより、全体装置をコンパクト化できるようになる。

また、錠剤カセッタ１０の内部で錠剤ｐを半錠ｐ１，ｐ２にカットすることができるので、従来のように、手作業による錠剤の半錠にカットする作業が不要となり、この半錠にカットした錠剤を錠剤カセッタに充填する際に当該錠剤を紛失することもない。しかも、ほぼ正しく半錠ｐ１，ｐ２にカットできるため、錠剤ｐを破砕して使用できなくなるといったこともない。また、投薬する直前に錠剤ｐをカットして、カット面からの吸湿を少なくすることができるので、その性質上かかる吸湿を嫌うような錠剤ｐの場合に有利である。さらに、この錠剤カセッタ１０は、カッタ７が固定された状態で、もともと回転駆動される錠剤保持ロータ２側の当該回転駆動力だけでもって錠剤ｐが半錠ｐ１，ｐ２にカットされるので、そのカット音が低いといったメリットもある。

なお、上記実施形態では、バイパス弁８の閉状態を初期状態としているが、この逆に開状態を初期状態としてもよい。その場合は、分包装置に錠剤ｐを所定数量だけ送りこんだ後、半錠ｐ２を送り込んで１包に包装することとなるが、いずれにせよ処方箋データに従った分包が可能となるのはもちろんである。

また、上記実施形態では、錠剤カセッタ１０は平面視略扇形状のものを例示したが、これは前記薬剤選択供給装置の上段にドラム状の支持台を備えたものであり、この支持台にセットするものに対応させたからである。したがって、支持台が左右に延びる棚板状のものであれば、これに対応して、錠剤カセッタ１０の形状は長方形状のものとすればよい。

また、上記実施形態では、錠剤カセッタ１０の錠剤保持ロータ２は、前記薬剤選択供給装置のモータ５０７で回転駆動されているが、錠剤カセッタ１０にモータ５０７とは別個に内蔵したモータを用いて、錠剤保持ロータ２を回転駆動してもよい。ただし、錠剤カセッタ１０の小型化によるセット数の増大を図るためには、上記のごとく外部モータを用いるのが好ましい。

また、上記実施形態では、バイパス弁８と、仕切弁９とを別個のモータ５１０，５１１でそれぞれ開閉動作するようにしているが、両動作は逆動作となることから、両モータ５１０，５１１を兼用することができる。

また、上記実施形態では、ロータ本体２２の周面２３には、錠剤保持路２４，２４，・・・がそれぞれ中心に向かって凹設されており、各錠剤保持路２４，２４，・・・の深さと幅とは、ここに保持しうる錠剤１個の縦寸法に応じて設定されているが、錠剤保持路２４，２４，・・・は、周面２３よりも中心側に穿設された複数の丸孔であってもよい。

１０ 錠剤カセッタ
１ 錠剤収納部
２ 錠剤保持ロータ
２２ ロータ本体
２３ 周面
２４ 錠剤保持路
２４１ 第一区画
２４２ 第二区画
２４３ 第三区画
２５ 溝部
３ 錠剤攪拌体
４ 錠剤排出路
６ 仕切板（規制部材に相当する。）
７ カッタ（カッタ部材に相当する。）
７１ カッタ刃
８ バイパス弁
９ 仕切弁
９ａ ポケット部
５００ 制御装置
５０３ センサ
５０６ａ 演算部
５０６ｂ ロータ制御部
５０６ｃ バイパス弁制御部
５０６ｄ 仕切弁制御部
５０７，５１０，５１１ モータ
ｐ 錠剤
ｐ１，ｐ２ 半錠

特許第３３７０４６１号公報 特許第３８８６１７８号公報

Claims (5)

1. 錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット装置であって、
   前記規制部材と前記錠剤排出路との間の最も上流側において前記錠剤保持路の直下に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記錠剤排出路から排出するときは開状態となる一方、該錠剤を前記錠剤排出路から排出しないときは閉状態となるように動作するバイパス弁と、
   前記錠剤前記規制部材と前記錠剤排出路との間の前記バイパス弁の配置位置よりも下流側において前記錠剤保持路を横切るように配置され、前記バイパス弁が閉状態となったときに、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠ずつにカットするカッタ部材とを備えたことを特徴とする錠剤カセッタの半錠カット装置。
2. 前記錠剤保持ロータは、周囲に複数の錠剤保持路が形成されるとともに、隣合う２つの錠剤保持路間の間隔よりも短いピッチ間隔で回転し得るように構成されており、
   前記錠剤保持ロータを前記ピッチ間隔で順次に回転させたときに、
   前記規制部材の下側で、前記回転方向の上流側にある錠剤保持路内に保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記バイパス弁を開状態として該錠剤保持路から前記錠剤排出路へと排出する一方、回転方向の上流側にある錠剤保持路内に保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記バイパス弁を閉状態として該錠剤保持路内に保持された状態を維持する第一区画と、
   前記規制部材の下側で、前記回転方向の下流側にある錠剤保持路内に保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記カッタ部材で上下半錠ずつにカットするとともに、このカットされた上半錠をカッタ部材上に残したまま下半錠を前記錠剤排出路に落下させる第二区画とを具備することを特徴とする請求項１記載の錠剤カセッタの半錠カット装置。
3. 前記規制部材の下側で、前記回転方向のさらに下流側にある錠剤保持路内に保持された状態で運ばれてくる上半錠を前記錠剤排出路に落下させる第三区画を備えたことを特徴とする請求項２記載の錠剤カセッタの半錠カット装置。
4. 前記第三区画は、前記錠剤排出路に仕切弁を介して接続されていることを特徴とする請求項３記載の錠剤カセッタの半錠カット装置。
5. 錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット方法であって、
   前記規制部材と前記錠剤排出路との間の最も上流側において前記錠剤保持路の直下に配置されたバイパス弁を、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記錠剤排出路から排出するときは開状態となる一方、該錠剤を前記錠剤排出路から排出しないときは閉状態となるように動作させ、
   前記錠剤前記規制部材と前記錠剤排出路との間の前記バイパス弁の配置位置よりも下流側において前記錠剤保持路を横切るように配置されたカッタ部材を用いて、前記バイパス弁が閉状態となったときに、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠ずつにカットすることを特徴とする錠剤カセッタの半錠カット方法。

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