JP7247787B2

JP7247787B2 - 錠剤カセット

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Publication number: JP7247787B2
Application number: JP2019122825A
Authority: JP
Inventors: 直樹小池; 光弘見谷
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-07-01
Filing date: 2019-07-01
Publication date: 2023-03-29
Anticipated expiration: 2039-07-01
Also published as: JP7425379B2; JP2021007628A; JP2023063328A

Description

本発明は、錠剤カセットに関する。

従来、老人や子供の患者のために錠剤を半錠に分割して排出することができる錠剤カセットが提案されている。特許文献１の錠剤カセットは、錠剤を錠剤出口に案内する案内溝を有するロータと、外刃を有する錠剤分割機構とを備える。この錠剤カセットでは、案内溝に収納された錠剤は、ロータが回転することで錠剤出口に向かって移動する途中に外刃によって分割されて錠剤出口から排出される。

特許第４５２７８１０号

特許文献１では、錠剤を丁度半分となるように分割するために、錠剤カセットに収容される錠剤の種類に応じて外刃の上下方向の位置を調整する必要がある。この外刃の上下方向の位置調整は、錠剤分割機構を錠剤カセットから取り外して行う必要があるため、薬剤師のような作業者の負担が多くなるという問題がある。

本発明は、刃の位置調整に関する作業者の負担を軽減できる錠剤カセットを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る錠剤カセットは、多数の錠剤を収容するカセット本体と、前記カセット本体の内部に設けられたロータとを備え、前記ロータは、第１回転軸を中心にして回転可能なロータ本体と、前記ロータ本体に取り付けられた内刃とを備え、前記カセット本体は、錠剤が排出される錠剤出口を有し、前記ロータ本体は、前記ロータ本体の外周面に設けられ、錠剤を収納して錠剤を前記錠剤出口に案内するための案内溝を有しており、前記内刃は前記錠剤出口より前記ロータ本体の回転方向上流側で前記ロータ本体の前記案内溝に突出して、錠剤を分割するように構成されている。

この構成によれば、内刃が錠剤が収納された案内溝に突出することで、案内溝に収納された錠剤に内刃が接触して、錠剤が分割される。これにより、ロータに取り付けられた内刃によって錠剤が分割されるので、錠剤を半分に分割するために他の部品を調整する必要がなく、作業者の負担を軽減できる。一般的に、ロータは、錠剤の種類ごとに設計される専用部品であるので、錠剤カセットにロータを取り付けた後に内刃の取り付け位置などを調整する必要がなく、ロータを錠剤カセットから取り外す必要がない。

前記内刃は、前記ロータ本体の前記案内溝に退避可能であってもよい。

前記内刃は、前記第１回転軸に対してずれた位置に設けられた第２回転軸を中心にして回転可能であってもよく、前記内刃は、前記第２回転軸を中心にして回転し、前記錠剤出口より前記ロータ本体の回転方向上流側で前記ロータ本体の前記案内溝に突出して、錠剤を分割するように構成されていてもよい。

前記ロータ本体は、軸方向に延びる係合部を備えてもよく、前記内刃は、前記ロータ本体の前記係合部と係合可能に構成された被係合部を備えてもよく、前記内刃は、前記被係合部が前記ロータ本体の前記係合部に係合した状態で、前記ロータ本体が前記第１回転軸を中心にして回転することにより、前記第２回転軸を中心にして回転してもよい。

この構成によれば、第２回転軸を中心にして内刃を回転させるための機構を別途設ける必要がなく、錠剤カセットの構成を簡素にできる。

前記ロータ本体に機械的に接続され、前記ロータ本体に駆動力を伝達するための伝達機構を備えてもよく、前記内刃は、環状の本体部と、前記本体部の径方向内側の端部から軸方向に延びる筒状部とを有してもよく、前記伝達機構は、前記第１回転軸と同軸に設けられ、前記ロータ本体に係合して前記ロータ本体を回転させる回転シャフトと、前記第２回転軸と同軸に設けられ、前記内刃の前記筒状部が摺接可能に嵌合した偏心部とを有してもよい。

この構成によれば、内刃の筒状部が伝達機構の偏心部に取り付けられているので、内刃と伝達機構の偏心部とが線接触状態である場合と比較して、内刃と伝達機構の偏心部との間の接触面積を大きくできる。その結果、伝達機構の偏心部が、回転する内刃との接触により破損することを抑制できる。

前記カセット本体は、前記ロータに向かって突出するように設けられ、前記内刃とともに錠剤を分割するように構成された外刃を有してもよい。

径方向の内側又は外側の一方側から刃が錠剤に接触すると、錠剤に一方側から亀裂が入り、錠剤がユーザの意図しない割れ方で割れる恐れがある。この構成によれば、錠剤は、径方向の内側から内刃が接触するとともに、径方向の外側から外刃が接触することで分割される。このため、径方向の内側又は外側の一方側から刃が錠剤に接触する場合と比較して、錠剤がユーザの意図しない割れ方で分割されることを抑制できる。

本発明の他の態様に係る錠剤カセットは、多数の錠剤を収容するカセット本体と、前記カセット本体の内部に設けられたロータとを備え、前記カセット本体は、錠剤が排出される錠剤出口と、前記ロータに向かって突出するように設けられた外刃とを有し、前記ロータは、第１回転軸を中心にして回転可能なロータ本体を備え、前記ロータ本体は、前記ロータ本体の外周面に設けられ、錠剤を収納して錠剤を前記錠剤出口に案内するための案内溝を有しており、前記ロータ本体の前記案内溝は、前記カセット本体の内側面と対向する溝底を備え、前記案内溝の前記溝底は、前記外刃と対向する軸方向の位置から軸方向の少なくとも一方側に向かって径方向の内側に傾斜して延びるテーパ部を有し、前記外刃は、前記錠剤出口より前記ロータ本体の回転方向上流側で前記ロータ本体の前記案内溝に突出して、錠剤を分割するように構成されている。

案内溝の溝底が径方向に対して直交するように延びている場合、外刃が錠剤に接触すると、錠剤が案内溝の溝底に径方向の外側から押しつけられて、錠剤が砕けることがある。この構成によれば、案内溝の溝底が、外刃と対向する軸方向の位置から軸方向の少なくとも一方側に向かって径方向の内側に傾斜して延びるテーパ部を有しているので、外刃が錠剤に接触したときに、分割途中の錠剤の一部が径方向の内側に退避できる。これにより、錠剤が分割途中に砕けることを抑制できるとともに、外刃に係る衝撃を緩和することができる。

本発明の錠剤カセットによれば、刃の位置調整に関する作業者の負担を軽減できる。

本発明の第１実施形態に係る錠剤カセットを斜め上前方から見た斜視図。第１実施形態に係る錠剤カセットを斜め下後方から見た斜視図。第１実施形態に係る錠剤カセットの分解斜視図。第１実施形態に係る錠剤カセットの上蓋とロータとを取り外した状態の平面図。第１実施形態に係る錠剤カセットの縦断面図。第１実施形態に係るロータ及び伝達機構を斜め上方から見た斜視図。第１実施形態に係るロータ及び伝達機構を斜め上方から見た分解斜視図。第１実施形態に係るロータを斜め下方から見た分解斜視図。第１実施形態に係る固定ブロックの斜視図。第１実施形態に係る固定ブロックの分解斜視図。第１実施形態に係る錠剤カセットの分割に係る機構を説明するための図。錠剤を分割している状態での図５のＡ－Ａ線に沿った断面図。図１２のＢ－Ｂ線に沿った断面図。分割された錠剤の下側半分が錠剤出口から排出される状態での図５のＡ－Ａ線に沿った断面図。図１４のＣ－Ｃ線に沿った断面図。分割された錠剤の上側半分が錠剤出口から排出される状態での図５のＡ－Ａ線に沿った断面図。図１６のＤ－Ｄ線に沿った断面図。本発明の第２実施形態に係る錠剤カセットの縦断面図。

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

［第１実施形態］
（全体構造）
図１は、第１実施形態に係る錠剤カセット１を斜め前方から見た斜視図である。また、図２は、第１実施形態に係る錠剤カセット１を斜め後方から見た斜視図である。

図１を参照すると、錠剤カセット１は、錠剤Ｔ（図５に示す）を分割して排出するための装置である。本実施形態の錠剤カセット１は、例えば、図示しない薬剤払出装置などに取り付けて使用される。

本実施形態の錠剤カセット１は、多数の錠剤を収容するカセット本体１０を備える。カセット本体１０は、基部１１と、基部１１に固定されたケース１２と、ケース１２に回動可能に取り付けられた上蓋１３とを備える。錠剤Ｔ（図５に示す）は、カセット本体１０のケース１２に収容されている。

図２を参照すると、カセット本体１０は、ケース１２の内部に収容された錠剤Ｔ（図５に示す）を錠剤カセット１の外部へ排出するための錠剤出口１４を備える。具体的には、錠剤出口１４は、ケース１２に形成され、カセット本体１０の外部に露出した開口である。

図３は、本実施形態に係る錠剤カセット１を斜め前方から見た分解斜視図である。図４は、本実施形態に係る錠剤カセット１の上蓋１３及びロータ２０を取り外した状態の平面図である。また、図５は、本実施形態に係る錠剤カセット１の縦断面図である。

図３を参照すると、本実施形態の錠剤カセット１は、カセット本体１０の内部に収容されたロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に配置された固定ブロック３０と、ロータ２０に駆動源（図示せず）からの駆動力を伝達するための伝達機構４０とを備える。

本実施形態のカセット本体１０の基部１１は、平面視で略Ｕ字状である。また、基部１１には、伝達機構４０が固定されている。基部１１の上側及び後側は、開口しており、基部１１の上側の開口を覆うように、カセット本体１０のケース１２が基部１１の上側に固定されている。

本実施形態のケース１２は、錠剤Ｔ（図５に示す）を収容する収容部１２ａと、ロータ２０の周方向の一部を径方向外側から覆うように構成された円筒部１２ｂとを備える。ケース１２は、収容部１２ａに収容した錠剤を目視できるように、半透明である。収容部１２ａは、上方が開口しており、この開口は、上蓋１３によって、開閉可能である。本実施形態のカセット本体１０のケース１２は、基部１１の上側の開口を覆うように基部１１に固定されている。

図４を参照すると、本実施形態のケース１２は、円筒部１２ｂの底部に、錠剤出口１４が形成された底板１２ｃを有する。底板１２ｃは、錠剤出口１４よりもロータ２０の回転方向（図中矢印参照）の上流側に設けられた支持片１２ｄを備える。支持片１２ｄは、板ばねからなる。支持片１２ｄは、錠剤Ｔを下方から支持するように構成されている。

図３を参照すると、本実施形態のロータ２０は、略円筒状である。図５を併せて参照すると、ロータ２０は、カセット本体１０のケース１２の円筒部１２ｂ内に配置される。これにより、ロータ２０の周方向の一部は、ケース１２の円筒部１２ｂによって、径方向の外側から覆われている。また、ロータ２０は、基部１１内に収容された伝達機構４０と機械的に接続される。ロータ２０は、駆動源（図示せず）からの回転駆動力が伝達機構４０を介して伝達されることで、第１回転軸Ｃ１を中心にして回転する。

固定ブロック３０は、ロータ２０の周方向の一部を径方向の外側から覆うように構成された平面視略円弧状の内側面を有する。固定ブロック３０は、ケース１２の円筒部１２ｂとともにロータ２０を全周にわたって、径方向外側から覆っている。また、固定ブロック３０には、カセット本体１０を図示しない薬剤払出装置などに取り付けたときに、薬剤払出装置と電気的に接続されて、錠剤カセット１の情報を読み取るためのコネクタ５０が設けられている。本実施形態に係る固定ブロック３０は、カセット本体１０の一部を構成する。

（ロータの詳細構造）
図６は、本実施形態のロータ２０及び伝達機構４０の斜視図である。図７は、本実施形態のロータ２０及び伝達機構４０の斜め上方から見た分解斜視図である。図８は、本実施形態のロータ２０を斜め下方から見た分解斜視図である。

図６及び図７を参照すると、本実施形態のロータ２０は、略円筒状のロータ本体２１と、ロータ２０に取り付けられた内刃６０とを備える。

ロータ本体２１は、円筒状の胴部２１ａと、胴部２１ａの軸方向の一方側（図６において上側）に取り付けられた略円錐状のキャップ２１ｂと、胴部２１ａの軸方向の他方側（図６において下側）に取り付けられた円環状の端板２１ｃとを備える。

図８に示すように、本実施形態のロータ２０は、胴部２１ａの一方側からキャップ２１ｂが取り付けられ、胴部２１ａと端板２１ｃとの間に内刃６０を配置した状態で、胴部２１ａの他方側から端板２１ｃが取り付けられることで構成される。言い換えれば、胴部２１ａと端板２１ｃとの間には、内刃６０が配置されている。これにより、胴部２１ａと、キャップ２１ｂと、端板２１ｃと、内刃６０とは、ロータ２０の軸方向において、キャップ２１ｂ、胴部２１ａ、内刃６０、及び端板２１ｃの順番で並んで配置されている。

図６に示すように、本実施形態のロータ２０は、ロータ本体２１の外側面に形成され、ロータ本体２１の軸方向に延びた６つ（図６では３つのみ示す）の案内溝２２を備える。本実施形態の６つの案内溝２２は、ロータ本体２１の周方向に等間隔に配置されている。言い換えれば、本実施形態の６つの案内溝２２は、ロータ本体２１の中心軸を中心にして６０度間隔で設けられている。また、案内溝２２は、ロータ本体２１の胴部２１ａと端板２１ｃとにまたがって延びている。案内溝２２は、錠剤を１つだけ保持可能な幅を有している。案内溝２２は、錠剤Ｔ（図５に示す）が上下方向（ロータ本体２１の軸方向）に並んで収容される。また、本実施形態の案内溝２２の溝底２２ａは、ロータ２０の径方向に直交するように延びている。

本実施形態のロータ２０は、ロータ本体２１の外側面に形成され、ロータ２０の周方向に延びた上側周溝２３を備える。具体的には、上側周溝２３は、ロータ本体２１の胴部２１ａの外側面に全周にわたって形成されている。

また、本実施形態のロータ２０は、ロータ本体２１の外側面に形成され、ロータ２０の周方向に延びた下側周溝２４を備える。下側周溝２４は、上側周溝２３よりも下側に、ロータ２０の全周にわたって設けられている。また、図６に示すように、内刃６０は、下側周溝２４から案内溝２２に突出可能なように設けられている。

下側周溝２４は、ロータ本体２１の胴部２１ａと端板２１ｃとの間の隙間である。図８に示すように、胴部２１ａの下面には、胴部２１ａの下面から端板２１ｃに向けて突出した６つの突起部２５が設けられている。胴部２１ａと端板２１ｃとは、胴部２１ａの下面に設けられた突起部２５によって離間している。これにより、胴部２１ａと端板２１ｃとの間に下側周溝２４が形成されている。

本実施形態の６つの突起部２５は、ロータ本体２１の周方向に等間隔に配置されている。言い換えれば、６つの突起部２５は、ロータ本体２１の中心軸を中心にして６０度間隔で設けられている。また、突起部２５は、ロータ本体２１の外側面に形成された案内溝２２に対して、ロータ本体２１の中心軸を中心にして３０度ずつずれて配置されている。突起部２５は、下側周溝２４の幅（ロータ２０の軸方向での寸法）が内刃６０の厚さよりも大きくなるように構成されている。言い換えれば、突起部２５の胴部２１ａの下面からの突出量は、内刃６０の厚さよりも大きい。本実施形態の突起部２５は、本発明に係る係合部の一例である。

本実施形態の内刃６０は、略円環状の本体部６１と、本体部６１の径方向内側の端部から軸方向に延びる筒状部６２とを備える。

本実施形態の本体部６１は、径方向外側に突出した６つの刃部６３を備える。６つの刃部６３は、内刃６０の周方向に等間隔に設けられている。言い換えれば、６つの刃部６３は、内刃６０の中心軸を中心にして６０度間隔で設けられている。さらに言い換えれば、本実施形態の内刃６０の本体部６１には、周方向に等間隔に設けられた６つの切り欠きが形成されている。内刃６０の本実施形態の刃部６３のロータ本体２１の回転方向の上流側の側面は、本発明に係る被係合部の一例である。

筒状部６２は、本体部６１の径方向内側の端部から軸方向の一方側（ロータ本体２１の胴部２１ａ側）に立ち上がるように形成されている。

内刃６０は、ロータ本体２１の胴部２１ａと端板２１ｃとの間に配置されることで、ロータ本体２１に取り付けられている。また、図８に示すように、内刃６０は、ロータ本体２１に設けられた突起部２５が周方向に隣接する２つの刃部６３の間に位置するように、ロータ本体２１に取り付けられている。内刃６０は、錠剤出口１４に対してロータ２０の回転方向上流側約４５°の位置で、刃部６３がロータ２０の案内溝２２に突出し、後述する外刃３５の刃先と最接近するように構成されている。

図７を参照すると、伝達機構４０は、回転シャフト４１と、第１軸受部材４２と、偏心部４３と、第２軸受部材４４と、歯車４５とを備える。

回転シャフト４１の上端は、ロータ本体２１の胴部２１ａに形成された溝（図８に示す）に係合している。回転シャフト４１の下端は、駆動源（図示せず）に機械的に接続された歯車４５に固定されている。

偏心部４３は、略円筒状である。偏心部４３は、回転シャフト４１が回転自在に挿通される穴部４３ａを有している。偏心部４３の外周面は穴部４３ａの中心軸に対して偏心している。また、図５を併せて参照すると、偏心部４３は、カセット本体１０の基部１１の支持台１１ａに固定されている。また、偏心部４３の外周面には、内刃６０の筒状部６２が摺接可能なように嵌合している。これにより、内刃６０は、ロータ本体２１の第１回転軸Ｃ１（図５に示す）に対してずれた位置に設けられた第２回転軸Ｃ２（図５に示す）を中心にして回転可能なように構成されている。

歯車４５は、モータのような外部の駆動源（図示せず）で駆動される駆動歯車（図示せず）と噛み合うように構成されている。言い換えれば、本実施形態の歯車４５は、従動歯車である。また、図２に示すように、歯車４５は、カセット本体１０から外部に露出するように設けられている。

図５を合わせて参照すると、第１軸受部材４２は、偏心部４３と回転シャフト４１の上部との間に介設されており、第２軸受部材４４は、偏心部４３と歯車４５との間に介設されている。この第１軸受部材４２及び第２軸受部材４４の支持によって、回転シャフト４１は、第１回転軸Ｃ１を中心にして回転可能なように構成されている。

モータのような外部の駆動源（図示せず）によって、歯車４５が駆動されることで、回転シャフト４１は第１回転軸Ｃ１を中心にして回転する。これにより、回転シャフト４１に固定されたロータ本体２１が第１回転軸Ｃ１を中心にして回転する。

（固定ブロックの詳細構造）
図９は、本実施形態の固定ブロック３０の斜視図である。図１０は、本実施形態の固定ブロック３０の分解斜視図である。

図９及び図１０を参照すると、固定ブロック３０は、上側ブロック片３１と、中間ブロック片３２と、下側ブロック片３３と、上側ブロック片３１と中間ブロック片３２との間に設けられた仕切部材３４と、中間ブロック片３２と下側ブロック片３３との間に設けられた外刃３５とを備える。また、図１０に示すように、本実施形態の固定ブロック３０は、仕切部材３４と中間ブロック片３２との間に設けられた４つの第１スペーサ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄと、外刃３５と下側ブロック片３３との間に設けられた１つの第２スペーサ３７とを備える。

中間ブロック片３２の上側に配置された第１スペーサ３６Ｄは、案内溝２２の溝底２２ａ又はケース１２の内面に寄りかかって斜めになった錠剤Ｔ（図５に示す）を案内溝２２の溝底２２ａに押さえつけることで錠剤Ｔが立った状態で内刃６０と外刃３５との間に導く誘導部３６ａを備える。本実施形態の誘導部３６ａは、板ばねからなる。

本実施形態の仕切部材３４は、ブラシ３４ａを備える。図５を併せて参照すると、仕切部材３４は、ブラシ３４ａがロータ２０の上側周溝２３に挿入されるように構成されており、ロータ２０の案内溝２２内の上下に並んだ錠剤の最下位置する錠剤Ｔ１と、その上に位置する錠剤Ｔ２とを隔離する。言い換えれば、仕切部材３４のブラシ３４ａは、錠剤Ｔ２を支持している。ブラシ３４ａの高さ位置は、仕切部材３４と中間ブロック片３２との間に配置する第１スペーサ３６の数によって調整される。

図５を併せて参照すると、本実施形態の外刃３５は、内刃６０と同じ高さ位置（ロータ２０の軸方向における位置）に配置されている。言い換えれば、本実施形態の外刃３５は、ロータ２０の下側周溝２４と同じ高さ位置に配置されている。外刃３５の高さ位置は、外刃３５と下側ブロック片３３との間に配置する第２スペーサ３７の数によって調整される。

図１１は、本実施形態に係る錠剤カセット１の錠剤Ｔの分割に係る機構を説明するための図である。

図１１を参照すると、外刃３５は錠剤出口１４に対してロータ２０の回転方向上流側に配置されている。外刃３５の刃先は、第１回転軸Ｃ１を中心とする約９０°の略円弧状に形成され、ロータ２０の下側周溝２４（図５に示す）に入り込んでいる。外刃３５のロータ２０の回転方向上流側の端部は、ロータ２０から離れる方向にテーパが形成されている。外刃３５のロータ２０の回転方向下流側の端部は、錠剤出口１４の中央に位置している。

図１１に示すように、内刃６０の第２回転軸Ｃ２は、ロータ本体２１の第１回転軸Ｃ１に対してずれた位置に設けられている。これにより、内刃６０の刃部６３の刃先は、外刃３５の刃先に対して、外刃３５の周方向の略中央で最も近接するように構成されている。また、図５を併せて参照すると、第１回転軸Ｃ１と第２回転軸Ｃ２とは、平行に延びる。本実施形態に係る第１回転軸Ｃ１は、ロータ本体２１に対して偏心していない。言い換えれば、第１回転軸Ｃ１は、ロータ本体２１の中心軸と一致する。

また、図１１を参照すると、本実施形態の誘導部３６ａは、外刃３５に対して、ロータ２０の回転方向上流側に配置されている。本実施形態の誘導部３６ａは、案内溝２２に収容された錠剤Ｔを内刃６０と外刃３５との間に誘導するように構成されている。

ロータ本体２１の突起部２５のいずれか１つは、内刃６０の刃部６３と係合することで、内刃６０に回転力を伝達するように構成されている。

（錠剤カセットの動作）
以下、図１２から図１７を参照して、錠剤を分割する際の錠剤カセット１の動作を説明する。

図１２は、錠剤が分割される状態での図５のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図１３は、図１２のＢ－Ｂ線に沿った模式的な断面図である。

図１２を参照すると、ロータ本体２１は、伝達機構４０の回転シャフト４１の第１回転軸Ｃ１まわりの回転に伴って、第１回転軸Ｃ１を中心にして回転する。図１２に示す状態では、ロータ本体２１の突起部２５Ｃと内刃６０の刃部６３Ｃとが係合しており、ロータ本体２１が第１回転軸Ｃ１を中心にして回転することで、ロータ本体２１の突起部２５Ｃから内刃６０の刃部６３Ｃに回転力が伝達される。内刃６０は、伝達機構４０の偏心部４３に摺接可能なように嵌合しているので、ロータ本体２１からの回転力により、第１回転軸Ｃ１に対してずれた位置に設けられた第２回転軸Ｃ２を中心にして回転する。内刃６０の刃部６３Ａは、内刃６０の第２回転軸Ｃ２まわりの回転により、錠剤出口１４よりロータ本体２１の回転方向の上流側で、ロータ２０の案内溝２２に突出する。また、ロータ本体２１の第１回転軸Ｃ１まわりの回転により、ロータ２０の案内溝２２に収容された錠剤Ｔは、第１回転軸Ｃ１を中心にして回転するように移動する。ここで、回転シャフト４１は、偏心部４３の穴部４３ａに回転自在に挿通されているので、回転シャフト４１が回転しても、偏心部４３は、回転しない。

また、図１２に示す状態では、内刃６０の刃部６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ，６３Ｆは、ロータ本体２１の案内溝２２に突出していない。言い換えれば、内刃６０の刃部６３Ａ以外の刃部は、ロータ本体２１の案内溝２２から退避している。錠剤Ｔは、案内溝２２内に刃部６３と仕切部材３４のブラシ３４ａとが位置していないとき、底板１２ｃに接するまで、案内溝２２内を落下する。

このとき、ロータ２０の案内溝２２に収容された錠剤Ｔは、誘導部３６ａ（図１１示す）によって案内溝２２の溝底２２ａに押しつけられる。これにより、錠剤Ｔは、案内溝２２の溝底２２ａに沿って配置される。

このとき、図１３に示すように、内刃６０の刃部６３Ａが径方向内側から錠剤Ｔに接触し、外刃３５が径方向外側から錠剤Ｔに接触することで、錠剤Ｔは、上下に分割される。図１３に示す状態では、分割された錠剤Ｔの上側半分Ｔａは、内刃６０及び外刃３５に支持されており、分割された錠剤Ｔの下側半分Ｔｂは、カセット本体１０のケース１２に支持されている。

図１４は、分割された錠剤Ｔの下側半分Ｔｂが錠剤出口１４から排出される状態での図５のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図１５は、図１４のＣ－Ｃ線に沿った模式的な断面図である。

次に、図１４に示す状態では、ロータ本体２１の突起部２５Ｂと内刃６０の刃部６３Ｂとが係合しており、ロータ本体２１が第１回転軸Ｃ１を中心にして回転することで、ロータ本体２１の突起部２５Ｂから内刃６０の刃部６３Ｂに回転力が伝達される。内刃６０は、ロータ本体２１からの回転力により、第１回転軸Ｃ１に対してずれた位置に設けられた第２回転軸Ｃ２を中心にして回転する。ロータ２０の第１回転軸Ｃ１まわりの回転により、ロータ２０の案内溝２２に収容された錠剤Ｔは、第１回転軸Ｃ１を中心にして回転するように移動する。

このとき、図１５に示すように、分割された錠剤Ｔの下側半分Ｔｂは、カセット本体１０の錠剤出口１４から、錠剤カセット１の外側へ排出される。一方で、分割された錠剤Ｔの上側半分Ｔａは、内刃６０と外刃３５とによって支持されている。この状態で、錠剤カセット１の動作を止めることで、錠剤Ｔを半錠単位で払い出すことができる。

図１６は、分割された錠剤Ｔの上側半分Ｔａが錠剤出口１４から排出される状態でのる図５のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図１７は、図１６のＤ－Ｄ線に沿った断面図である。

図１６に示す状態では、ロータ本体２１の突起部２５Ｂと内刃６０の刃部６３Ｂとが係合しており、ロータ本体２１が第１回転軸Ｃ１を中心にして回転することで、ロータ本体２１の突起部２５Ｂから内刃６０の刃部６３Ｂに回転力が伝達される。内刃６０は、ロータ本体２１からの回転力により、第１回転軸Ｃ１に対してずれた位置に設けられた第２回転軸Ｃ２を中心にして回転する。ロータ２０の第１回転軸Ｃ１まわりの回転により、ロータ２０の案内溝２２に収容された錠剤Ｔは、第１回転軸Ｃ１を中心にして回転するように移動する。図１６に示す状態では、平面視において、錠剤Ｔは、外刃３５と重複しない位置にある。

このとき、図１７に示すように、内刃６０は、ロータ２０の案内溝２２に突出していない。また、外刃３５は、錠剤出口１４の中央に端がある。これにより、分割された錠剤Ｔの上側半分Ｔａは、錠剤出口１４から錠剤カセット１の外側へ排出される。

錠剤Ｔに径方向の内側又は外側の一方側から刃が錠剤に接触すると、錠剤Ｔに一方側から亀裂が入り、錠剤Ｔが不本意な割れ方で割れる恐れがある。第１実施形態の構成によれば、錠剤Ｔは、径方向の内側から内刃６０が接触するとともに、径方向の外側から外刃３５が接触することで分割される。このため、径方向の内側又は外側の一方側から刃が錠剤Ｔに接触する場合と比較して、錠剤Ｔが均等に分割される。

第１実施形態の構成によれば、内刃６０が、ロータ本体２１の第１回転軸Ｃ１まわりの回転により、第２回転軸Ｃ２を中心にして回転するので、内刃６０を第２回転軸Ｃ２を中心にして回転させるための機構を別途設ける必要がなく、錠剤カセット１の構成を簡素にできる。

第１実施形態の構成によれば、内刃６０の筒状部６２が伝達機構４０の偏心部４３に摺接可能なように嵌合しているので、内刃６０と伝達機構４０の偏心部４３とが線接触状態である場合と比較して、内刃６０と伝達機構４０の偏心部４３との間の接触面積を大きくできる。その結果、伝達機構４０の偏心部４３が、回転する内刃６０との接触により破損することを抑制できる。

第１実施形態の構成によれば、固定ブロック３０の誘導部３６ａに錠剤Ｔがロータ本体２１の案内溝２２の溝底２２ａに押しつけられ、錠剤Ｔが溝底２２ａに沿うように配置される。これにより、内刃６０及び外刃３５が、錠剤Ｔに対して、斜めに接触して、錠剤Ｔが斜めに分割されることを抑制できる。

（第１実施形態の変形例）
第１実施形態では、内刃６０と外刃３５が設けられているが、外刃３５は省略することができる。

この場合、ロータ本体２１に取り付けられた内刃６０によって錠剤Ｔを分割できるので、錠剤Ｔを半分に分割するために他の部品を調整する必要がなく、作業者の負担を軽減できる。一般的に、ロータ２０は、錠剤の種類ごとに設計される専用部品であるので、錠剤カセット１にロータ２０を取り付けた後に内刃６０の取り付け位置などを調整する必要がなく、ロータ２０を錠剤カセット１から取り外す必要がない。

（第２実施形態）
第２実施形態に係る錠剤カセット１は、内刃６０を備えていない点と案内溝２２の形状を除いて、第１実施形態の錠剤カセット１と同様の構成を有している。第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成には、同一の参照符号を付して示し、その詳細な説明を省略する。

図１８は、第２実施形態に係る錠剤カセット１の縦断面図である。

図１８を参照すると、本実施形態の溝底２２ａは、外刃３５と対向する軸方向の位置から軸方向の一方側（図１８において上側）に向かって径方向の内側に傾斜して延びる上側テーパ部２２ｂを備える。また、本実施形態の溝底２２ａは、外刃３５と対向する軸方向の位置から軸方向の他方側（図１８において下側）に向かって径方向の内側に傾斜して延びる下側テーパ部２２ｃを備える。本実施形態の上側テーパ部２２ｂ及び下側テーパ部２２ｃは、本発明に係るテーパ部の一例である。

案内溝２２の溝底２２ａが径方向に対して直交するように延びている場合、固定ブロック３０の外刃３５が錠剤Ｔに接触すると、錠剤Ｔが案内溝２２の溝底２２ａに径方向の外側から押しつけられて、錠剤Ｔが砕けることがある。

この構成によれば、案内溝２２の溝底２２ａが、外刃３５と対向する軸方向の位置から軸方向の一方側に向かって径方向の内側に傾斜して延びる上側テーパ部２２ｂを有しているので、外刃３５が錠剤Ｔに接触したときに、分割途中の錠剤Ｔの一部が径方向の内側に退避できる。これにより、錠剤Ｔが分割途中に砕けることを抑制できる。

同様に、案内溝２２の溝底２２ａが、外刃３５と対向する軸方向の位置から軸方向の他方側に向かって径方向の内側に傾斜して延びる下側テーパ部２２ｃを有しているので、外刃３５が錠剤Ｔに接触したときに、分割途中の錠剤Ｔの一部が径方向の内側に退避できる。これにより、錠剤Ｔが分割途中に砕けることを抑制できるとともに、外刃３５に係る衝撃を緩和することができる。

（第２実施形態の変形例）
第２実施形態では、外刃３５のみが設けられているが、第１実施形態のような内刃６０を設けてもよく、内刃６０と外刃３５とで錠剤を分割することもできる。

以上、実施形態を説明したが、特許請求の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、固定ブロック３０がカセット本体１０と別体に設けられていたが、これに限定されず、固定ブロック３０とカセット本体１０とは一体であってもよい。

１錠剤カセット
１０カセット本体
１１基部
１２ケース
１２ａ収容部
１２ｂ円筒部
１２ｃ底板
１２ｄ支持片
１３上蓋
１４錠剤出口
２０ロータ
２１ロータ本体
２１ａ胴部
２１ｂキャップ
２１ｃ端板
２２案内溝
２２ａ溝底
２２ｂ上側テーパ部
２２ｃ下側テーパ部
２３上側周溝
２４下側周溝
２５突起部
３０固定ブロック
３１上側ブロック片
３２中間ブロック片
３３下側ブロック片
３４仕切部材
３５外刃
３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ第１スペーサ
３６ａ誘導部
３７第２スペーサ
４０伝達機構
４１回転シャフト
４２第１軸受部材
４３偏心部
４４第２軸受部材
４５歯車
５０コネクタ
６０内刃
６１本体部
６２筒状部
６３刃部
Ｔ錠剤
Ｔａ上側半分
Ｔｂ下側半分

Claims

多数の錠剤を収容するカセット本体と、
前記カセット本体の内部に設けられたロータと
を備え、
前記ロータは、
第１回転軸を中心にして回転可能なロータ本体と、
前記ロータ本体に取り付けられた内刃と
を備え、
前記カセット本体は、錠剤が排出される錠剤出口を有し、
前記ロータ本体は、前記ロータ本体の外周面に設けられ、錠剤を収納して錠剤を前記錠剤出口に案内するための案内溝を有しており、
前記内刃は、前記錠剤出口より前記ロータ本体の回転方向上流側で前記ロータ本体の前記案内溝に突出して、錠剤を分割するように構成されており、
前記内刃は、前記ロータ本体の前記案内溝から退避可能である、錠剤カセット。
前記内刃は、前記第１回転軸に対してずれた位置に設けられた第２回転軸を中心にして回転可能であり、
前記内刃は、前記第２回転軸を中心にして回転し、前記錠剤出口より前記ロータ本体の回転方向上流側で前記ロータ本体の前記案内溝に突出して、錠剤を分割するように構成されている、請求項１に記載の錠剤カセット。
前記ロータ本体は、軸方向に延びる係合部を備え、
前記内刃は、前記ロータ本体の前記係合部と係合可能に構成された被係合部を備え、
前記内刃は、前記被係合部が前記ロータ本体の前記係合部に係合した状態で、前記ロータ本体が前記第１回転軸を中心にして回転することにより、前記第２回転軸を中心にして回転する、請求項２に記載の錠剤カセット。
前記ロータ本体に機械的に接続され、前記ロータ本体に駆動力を伝達するための伝達機構を備え、
前記内刃は、
環状の本体部と、
前記本体部の径方向内側の端部から軸方向に延びる筒状部と
を有しており、
前記伝達機構は、
前記第１回転軸と同軸に設けられ、前記ロータ本体に係合して前記ロータ本体を回転させる回転シャフトと、
前記第２回転軸と同軸に設けられ、前記内刃の前記筒状部が摺接可能に嵌合した偏心部と
を有する、請求項２又は３に記載の錠剤カセット。
多数の錠剤を収容するカセット本体と、
前記カセット本体の内部に設けられたロータと
を備え、
前記ロータは、
第１回転軸を中心にして回転可能なロータ本体と、
前記ロータ本体に取り付けられた内刃と
を備え、
前記カセット本体は、錠剤が排出される錠剤出口を有し、
前記ロータ本体は、前記ロータ本体の外周面に設けられ、錠剤を収納して錠剤を前記錠剤出口に案内するための案内溝を有しており、
前記内刃は、前記錠剤出口より前記ロータ本体の回転方向上流側で前記ロータ本体の前記案内溝に突出して、錠剤を分割するように構成されており、
前記内刃は、前記第１回転軸に対してずれた位置に設けられた第２回転軸を中心にして回転可能であり、
前記内刃は、前記第２回転軸を中心にして回転し、前記錠剤出口より前記ロータ本体の回転方向上流側で前記ロータ本体の前記案内溝に突出して、錠剤を分割するように構成されており、
前記ロータ本体に機械的に接続され、前記ロータ本体に駆動力を伝達するための伝達機構を備え、
前記内刃は、
環状の本体部と、
前記本体部の径方向内側の端部から軸方向に延びる筒状部と
を有しており、
前記伝達機構は、
前記第１回転軸と同軸に設けられ、前記ロータ本体に係合して前記ロータ本体を回転させる回転シャフトと、
前記第２回転軸と同軸に設けられ、前記内刃の前記筒状部が摺接可能に嵌合した偏心部と
を有する、錠剤カセット。
前記ロータ本体は、軸方向に延びる係合部を備え、
前記内刃は、前記ロータ本体の前記係合部と係合可能に構成された被係合部を備え、
前記内刃は、前記被係合部が前記ロータ本体の前記係合部に係合した状態で、前記ロータ本体が前記第１回転軸を中心にして回転することにより、前記第２回転軸を中心にして回転する、請求項５に記載の錠剤カセット。
前記カセット本体は、前記ロータに向かって突出するように設けられ、前記内刃とともに錠剤を分割するように構成された外刃を有する、請求項１から６のいずれか１項に記載の錠剤カセット。
錠剤を収容するケースの内部に配置されるロータであって、
第１回転軸を中心にして回転可能なロータ本体と、
前記ロータ本体に取り付けられた内刃と
を備え、
前記ロータ本体は、前記ロータ本体の外周面に設けられ、錠剤を収納して錠剤を前記ケースに設けられた錠剤出口に案内するための案内溝を有しており、
前記内刃は、前記錠剤出口より前記ロータ本体の回転方向上流側で前記ロータ本体の前記案内溝に突出して、錠剤を分割するように構成されており、
前記内刃は、前記ロータ本体の前記案内溝から退避可能である、ロータ。
錠剤を収容するケースの内部に配置されるロータであって、
第１回転軸を中心にして回転可能なロータ本体と、
前記ロータ本体に取り付けられた内刃と
を備え、
前記ロータ本体は、前記ロータ本体の外周面に設けられ、錠剤を収納して錠剤を前記ケースに設けられた錠剤出口に案内するための案内溝を有しており、
前記内刃は、前記錠剤出口より前記ロータ本体の回転方向上流側で前記ロータ本体の前記案内溝に突出して、錠剤を分割するように構成されており、
前記内刃は、前記第１回転軸に対してずれた位置に設けられた第２回転軸を中心にして回転可能であり、
前記内刃は、前記第２回転軸を中心にして回転し、前記錠剤出口より前記ロータ本体の回転方向上流側で前記ロータ本体の前記案内溝に突出して、錠剤を分割するように構成されており、
前記ロータ本体は、前記ロータ本体に駆動力を伝達するための伝達機構に機械的に接続されるように構成されており、
前記内刃は、
環状の本体部と、
前記本体部の径方向内側の端部から軸方向に延びる筒状部と
を有し、
前記ロータ本体は、前記第１回転軸と同軸に設けられた前記伝達機構の回転シャフトに係合されて、前記第１回転軸を中心にして回転されるように構成されており、
前記筒状部は、前記第２回転軸と同軸に設けられた前記伝達機構の偏心部に摺接可能に嵌合するように構成されている、ロータ。