KR20050044411A - 약제피이더 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 간단한 구성임에도 불구하고, 약제 등의 막힘을 원인으로 하여 발생되는 트러블을 정확 확실하게 방지할 수 있는 정제피이더를 제공한다. 케이스지지대(3)에 설치한 모터(6)를 구동하고, 복수의 기어를 통하여 약제수용케이스(1) 내에 배치 설치한 로우터(9)를 회전시키고, 약제수용케이스(1)내에 수용한 약제를, 로우터(9)의 각 포켓부(10)에 보지(保持)하여 배출부(11)로 이동시키고, 이 배출부(11)로부터 약제를 배출한다. 기어를, 모터(6)의 회전축에 연결되는 구동기어(7)와, 이 구동기어(7)에 치합하는 종동기어(13)로 구성한다. 모터(6)로부터 양 기어(7, 13)를 통하여 로우터(9)에 이르는 동력전달경로의 어느 하나에, 로우터(9)에 소정값 이상의 힘이 작용함으로써, 모터(6)로부터의 동력을 차단하는 동력차단부(15, 17)를 설치한다.

Description

약제피이더{MEDICINE FEEDER}

본 발명은 약제피이더에 관한 것이다.

종래, 정제피이더로서, 모터가 설치되는 케이스지지대와, 이 케이스지지대에 착탈 가능한 정제수용케이스로 구성된 것이 있다. 이 타입의 약제피이더에 있어서는, 상기 모터를 구동하면, 복수의 기어를 통하여 정제수용케이스 내에 배치 설치한 로우터가 회전하고, 그 포켓에 보지(保持)한 정제를 케이스지지대의 배출부로부터 배출 가능하다.

그러나, 상기 종래의 구성에서는, 정제가 막혀 로우터의 회전이 방해되면, 정제가 손상되거나, 혹은 모터가 소손(燒損)될 우려가 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 약제피이더를 구비한 약제공급장치의 정면도이다.

도 2는 본 발명의 실시형태에 관한 약제피이더의 분해사시도이다.

도 3은 도 2에 도시하는 약제수용케이스의 저면도이다.

도 4는 도 2에 도시하는 약제피이더의 로우터의 부분단면도이다.

도 5는 도 4의 약제피이더의 변형예를 도시하는 부분단면도이다.

도 6은 도 4의 약제피이더의 다른 변형예를 도시하는 부분단면도이다.

도 7은 본 발명의 다른 실시형태에 관한 약제피이더의 로우터의 부분단면도이다.

도 8은 도 7의 로우터의 부분확대단면도이다.

도 9는 도 7의 약제피이더의 변형예를 도시하는 부분단면도이다.

그래서, 본 발명은, 간단한 구성임에도 불구하고, 약제 등의 막힘으로 인하여 발생되는 트러블을 정확 확실하게 방지할 수 있는 약제피이더를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 케이스지지대에 설치한 모터를 구동하고, 복수의 기어를 통하여 상기 케이스지지대에 지지한 약제수용케이스 내의 로우터를 회전시키고, 상기 약제수용케이스 내에 수용한 약제를, 상기 로우터의 각 포켓부에 보지(保持)하여 상기 케이스지지대의 배출부로 이동시키고, 이 배출부로부터 약제를 배출하도록 한 약제피이더에 있어서,

상기 기어를, 상기 모터의 회전축에 연결되는 구동기어와, 이 구동기어에 치합하는 종동기어로 구성하고,

상기 모터로부터 상기 양 기어를 통하여 상기 로우터에 이르는 동력전달경로의 어느 하나에, 상기 로우터에 소정값 이상의 제동력이 작용하면, 상기 모터로부터의 동력을 차단하는 동력차단부를 설치한 것이다.

이 구성에 의하여, 정제나 캡슐제 등의 약제가 막혀 로우터의 회전이 방해되었을 경우, 동력차단부에 의하여 모터로부터의 동력이 로우터에 전달되는 일이 없기 때문에, 약제가 손상되거나, 모터가 소손(燒損)되는 등의 트러블은 발생되지 않는다.

상기 동력차단부는, 상기 로우터와 상기 종동기어와의 사이에 설치한 마찰형성부재로 구성하면, 간단한 구성이라 하더라도 원하는 효과를 얻을 수 있게 되는 점에서 바람직하다.

상기 마찰형성부재에 의하여 발생되는 마찰력을 조정 가능하게 하면, 약제의 특성 등을 고려하여 정확 확실하게 약제의 손상이나 모터의 소손 등을 방지할 수 있는 점에서 바람직하다.

상기 마찰형성부재는, 합성수지재료로 이루어지는 환상의 링부재로 구성할 수 있다.

상기 동력차단부는, 상기 로우터와 상기 종동기어의 어느 일방에 요철을 설치하고, 타방에 이 요철과 걸리는(係合) 돌기를 설치하고, 상기 로우터에 소정값 이상의 제동력이 작용하였을 때, 요철과 돌기의 걸림(係合)이 빠지도록 하여도 좋다.

본 발명에 의하면, 모터로부터 로우터에 이르는 동력전달경로의 어느 하나에 동력차단부를 설치하도록 하였기 때문에, 약제의 막힘 등에 의하여 로우터가 회전 불능하게 되었을 경우에도, 약제를 손상시키거나, 모터를 소손시키는 등의 트러블을 정확 확실하게 방지할 수 있다.

이하, 본 발명에 관한 실시형태를 첨부 도면에 따라 설명한다.

도 1은, 본 실시형태에 관한 다수의 약제피이더(1)를 갖는 정제공급장치(2)를 나타낸다.

이 약제공급장치(2)에는, 프레임(21)의 내측에 내외 2중의 드럼(22, 23)이 상하단을 회전 가능하게 지지되어 수용되어 있다. 각 드럼(22, 23)의 외주면에는 다수의 정제피이더(1)가 배치 설치되고, 내주면에는 상하방향으로 배치 설치한 각 정제피이더(1)로부터 배출되는 정제가 낙하하는 복수의 낙하안내통로(24)가 형성되어 있다. 드럼(22, 23)의 하방에는 각 낙하안내통로(24)로부터 낙하하는 정제를 일단 받아들이는 도시하지 않은 셔터를 갖는 하판(25, 26)이 배치되어 있다. 하판(25, 26)의 하방에는, 내측 드럼(22)의 낙하안내통로(24)와 외측 드럼(23)의 낙하안내통로(24)로부터 낙하하는 정제를 받아들이는 소(小)호퍼(27)가 낙하안내통로(24) 마다 설치되어 있다. 소(小)호퍼(27)의 하방에는, 각 소(小)호퍼(27)로부터 낙하하는 정제를 수집하는 수집호퍼(28)가 설치되고, 이 수집호퍼(28)의 하방에는 또한 포장호퍼(29)가 설치되어 있다. 포장호퍼(29)의 하방에는, 정제포장부(30)가 설치되어 있다.

이 정제포장부(30)는, 포장용지(31)가 감기고, 롤축(32)에 착탈 가능하게 취부되어진 롤(33)과, 이 롤(33)로부터 풀려지는 포장용지(31)에 환자명, 정제명, 복용시기, 복용량 등의 정보를 인쇄하는 프린터(34)와, 상기 포장호퍼(29)로부터 배출되는 정제가 도입되도록 포장용지(31)를 2개로 접는 상세하게 도시하지 않은 삼각판과, 정제가 도입된 포장용지(31)를 씰링하는 한 쌍의 히터롤러(35)와, 이 히터롤러(35)를 통과하여 경사하방으로 배출되는 약포대(36)를 경사 상방으로 반송하여 도시하지 않은 배출구로 유도하는 컨베이어(37)로 이루어져 있다.

약제피이더(1)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 정제공급장치(2)에 설치되는 케이스지지대(3)와, 이 케이스지지대(3)에 착탈 자유로운 정제수용케이스(4)로 구성된다.

케이스지지대(3)는, 상면에 소정간격으로 가이드부(5)가 병렬로 설치되어 있다. 또한, 케이스지지대(3)의 내부에는, 도시하지 않은 제어장치로부터의 제어신호에 따라 구동 제어되는 모터(6)가 수용되어 있다. 모터(6)의 회전축은, 케이스지지대(3)의 상면에서 돌출하고, 돌출부분에는 구동기어(7)가 일체화되어 있다. 또한, 케이스지지대(3)에는 배출통로(3a)가 형성되고, 거기에는 통과하는 정제를 검출하기 위한 센서(14)가 설치되어 있다.

정제수용케이스(4)는, 대략 상자형상이고, 상면이 덮개(8)에 의해 개폐 가능하게 되어 있다. 정제수용케이스(4)의 저벽(底壁) 상면은 대략 원추형상으로 형성되고, 거기에는 로우터(9)가 배치 설치되어 있다. 로우터(9)의 상면은, 도 4에 도시하는 바와 같이, 대략 원추형상이고, 원주방향을 향하여 서서히 돌출하는 단부(9a)가 3개소 등분으로 형성되어 있다. 로우터의 외주면에는, 상하방향으로 연장되는 홈형상의 포켓부(10)가 등각도로 복수개소에 형성되어 있다. 포켓부(10)는, 수용한 정제를 1개만 보지(保持) 가능한 폭 및 깊이를 갖는다. 또한, 정제수용케이스(4)의 저벽에는 배출구(11)가 형성되어 있다. 배출구(11)는, 상기 로우터(9)의 포켓부(10)를 1개소만 위치시킬 수 있는 폭치수를 갖는다. 상기 로우터(9)의 저면 중앙부에는 회전축(12)이 설치되어 있다. 회전축(12)은 정제수용케이스(4)의 저벽 하면으로부터 돌출되고, 그 단면(端面) 외주부에는 환상돌출부(12a)가 형성되어 있다.

상기 로우터(9)의 회전축(12)에는 취부부재(15)에 의하여 종동기어(13)가 취부되어 있다. 취부부재(15)는 축부(15a)와 플랜지부(15b)로 이루어지고, 중앙부를 관통하는 나사(16)에 의해 로우터(9)의 회전축(12)에 고정되어 있다. 축부(15a)는, 종동기어(13)의 중앙공(13a)을 관통하고, 종동기어(13)를 회전 자유롭게 지지한다. 플랜지부(15b)는, 링부재(17)를 통하여 종동기어(13)를 로우터(9)의 회전축의 단면(端面)과의 사이에 보지한다. 링부재(17)는, 예를 들면, 합성수지재료로 이루어진 O링으로 구성되고, 로우터(9)와 취부부재(15)의 간격(隙間), 즉 링부재(17)와의 압접력(壓接力)의 차이에 따라 소정의 마찰력을 발생시킨다. 여기에서는, 정제의 막힘에 의하여 로우터(9)의 회전이 방해될 때, 정제가 흠지거나, 깨지는 것과 같은 손상에 이르기 전에, 링부재(17)와 로우터(9) 또는 취부부재(15)와의 사이에서 미끄럼이 생기는 바와 같은 마찰력이 얻어지도록 설정되어 있다. 상기 종동기어(13)는 합성수지재료로 이루어지고, 상면에, 상기 로우터(9)의 회전축(12)에 형성한 환상돌출부(12a)가 회전 자유롭게 걸리는 환상홈(13b)을 형성되고, 하면 개구 가장자리부에, 링부재(17)가 위치하는 환상요부(13c)가 형성되어 있다. 또한, 종동기어(13)의 상하면에 각각 형성되는 외주측의 환상홈은, 두께를 균일하게 하기 위한, 소위 살빼기용으로서 설치되어 있다.

다음에, 상기 구성의 약제피이더(1)의 동작을 설명한다.

처방데이터에 의거하여 해당되는 정제가 수용된 약제피이더(1)를 구동한다. 즉, 모터(6)를 구동하면, 구동기어(7)를 통하여 종동기어(13)에 동력이 전달된다. 종동기어(13)로부터 취부부재(15)로는, 양 부재의 사이에 개재하는 링부재(17)와의 마찰력을 통하여 동력이 전달된다. 따라서, 구동기어(7)의 회전에 의하여, 링부재(17)를 통하여 취부부재(15), 종동기어(13) 및 로우터(9)가 회전하고, 그 포켓부(10)에 보지된 정제가 순차적으로 배출통로(3a)로부터 배출된다. 정제의 배출수량은, 배출통로(3a)에 설치한 센서(14)에 의하여 카운트되고, 소정 수량에 도달되면 모터(6)는 정지된다.

여기에서, 예를 들면, 정제가 막혀 로우터(9)의 회전이 방해되고, 로우터(9)에 제동력이 작용되면, 취부부재(15)와 종동기어(13)와의 사이에 미끄럼이 생기고, 모터(6)의 구동력이 차단된다. 따라서, 로우터(9)로부터 막힌 정제에 필요 이상의 부하가 작용하지 않고, 이 정제가 흠지거나, 깨지는 등, 손상에 이르는 일은 없다.

각 정제피이더(1)로부터 배출된 정제는, 낙하안내통로(24)를 통해 하판(25, 26)상에 낙하하고, 소정의 타이밍으로 도시하지 않은 셔터가 개방되면, 소(小)호퍼(27), 수집호퍼(28), 포장호퍼(29)를 통하여 정제포장부(30)에 도입되고, 이 정제포장부(30)에서 1회 복용분씩 포장된다.

또한, 상기 실시형태에 있어서는, 링부재(17)로서 O링을 사용하였는데, 형상, 재질 등은 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 도 5에 도시하는 바와 같이, 종동기어(13)와 로우터(9)의 회전축과의 접촉면의 적어도 어느 한쪽에 링형상의 고무시트(18)등을 점착(貼着)하거나 하여 마찰계수를 변경시키도록 구성하여도 상관이 없다.

또한, 상기 실시형태에 있어서는, 로우터(9){및 취부부재(15)}와 종동기어(13)의 사이에 링부재(17) 등을 개재시켜 미끄럼을 생기게 하였는데, 모터(6)의 회전축과 구동기어(7)와의 사이에 동일한 기구를 채용하여도 좋다. 또한, 구동기어(7)와 종동기어(13)를 대신하여, 도 6에 도시하는 바와 같이, 각각 롤러(7' 13')를 사용하여, 양자의 외주면에 각각 고무(19, 20)를 장착하여 서로 가압 접촉(壓接)시킴으로써, 양자의 사이에서 미끄럼을 발생시키도록 구성하여도 좋다.

또한, 상기 실시형태에서는, 취부부재(15)를 나사(16)로 고정하도록 하였는데, 취부부재(15)의 축부(15a)의 선단 외주면에 수나사를 형성하고, 직접 로우터(9)에 나사 결합(螺合)하도록 하면, 링부재(17)와의 마찰력을 조정 가능하게 된다는 점에서 바람직하다.

상기 실시형태에 있어서는, 본 발명의 동력차단부로서, 링부재(17), 고무시트(18), 고무(19, 20) 등의 마찰형성부재를 사용하였는데, 로우터(9){또는 취부부재(15)}와 종동기어(13)의 어느 일방에 요철을 설치하고, 타방에 이 요철과 걸리는 돌기를 설치하고, 로우터(9)에 소정값 이상의 제동력이 작용하였을 때, 요철과 돌기의 걸림이 빠져 동력이 차단되도록 하여도 좋다.

예를 들면, 도 7에 도시하는 바와 같이, 로우터(9)의 회전축(12)의 환상돌부(12a)에 요철(41)을 형성하고, 종동기어(13)의 환상홈(13b)에 상기 요철(41)과 걸리는 돌기(42)를 설치하는 한편, 종동기어(13)의 환상요부(13c)와 취부부재(15)의 플랜지부(15b)와의 사이에 스프링(43)을 장착하여 종동기어(13)를 상방으로 부세(付勢)하고, 요철(41)과 돌기(42)의 걸림을 유지하도록 하여도 좋다. 상기 요철(41)은, 도 8에 도시하는 바와 같이, 원주방향으로 연속적으로 형성한 복수의 경사면(41a)과 단부(段部)(41b)로 이루어져 있다. 통상의 동작에서는, 모터(6)의 구동력이 요철(41)과 돌기(42)의 걸림에 의해 종동기어(13)로부터 로우터(9)에 전달되는데, 정제의 막힘 등에 의하여 로우터(9)에 소정값 이상의 제동력이 작용되면, 종동기어(13)가 하방으로 이동하면서 돌기(42)가 요철(41)의 경사면(41a)을 슬라이드(摺動)하여 단부(41b)를 넘어가는 결과, 모터(6)의 구동력이 차단된다.

또한, 도 9에 도시하는 바와 같이, 종동기어(13)의 환상요부(13c)에 요철(41)을 형성하고, 취부부재(15)의 플랜지부(15b)에 상기 요철(41)과 걸리는 돌기(42)를 설치하여도 좋다. 이 경우, 종동기어(13)의 중력에 의하여 요철(41)과 돌기(42)의 걸림이 유지되기 때문에, 도 7에 도시하는 바와 같은 스프링(43)은 불필요하다.

이상의 상기 실시형태에서는, 약제로서 정제를 불출(拂出)하는 구성에 대하여 설명하였는데, 캡슐제 등, 다른 고형상의 약제(앰플 등의 용기에 수용된 것을 포함한다)라고 하더라도, 동일한 구성에 의하여 대처하는 것이 가능하다.

Claims (5)

1. 케이스지지대에 설치한 모터를 구동하고, 복수의 기어를 통하여 상기 케이스지지대에 지지한 약제수용케이스 내의 로우터를 회전시키고, 상기 약제수용케이스 내에 수용한 약제를, 상기 로우터의 각 포켓부에 보지(保持)하여 상기 케이스지지대의 배출부로 이동시키고, 이 배출부로부터 약제를 배출하도록 한 약제피이더에 있어서,

   상기 기어를, 상기 모터의 회전축에 연결되는 구동기어와, 이 구동기어에 치합하는 종동기어로 구성하고,

   상기 모터로부터 상기 양 기어를 통하여 상기 로우터에 이르는 동력전달경로의 어느 하나에, 상기 로우터에 소정값 이상의 제동력이 작용하면, 상기 모터로부터의 동력을 차단하는 동력차단부를 설치한 것을 특징으로 하는 약제피이더.
2. 제 1항에 있어서, 상기 동력차단부는, 상기 로우터와 상기 종동기어와의 사이에 설치한 마찰형성부재로 구성한 것을 특징으로 하는 약제피이더.
3. 제 2항에 있어서, 상기 마찰형성부재에 의하여 발생하는 마찰력을 조정 가능하게 한 것을 특징으로 하는 약제피이더.
4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 마찰형성부재는, 합성수지재료로 이루어진 환상의 링부재와, 상기 로우터에 고정되고, 상기 종동기어를 회전 자유롭게 지지하는 축부, 및, 상기 링부재를 상기 종동기어와의 사이에 협지(挾持)하는 플랜지부로 이루어지는 취부부재로 구성한 것을 특징으로 한 약제피이더.
5. 제 1항에 있어서, 상기 동력차단부는, 상기 로우터와 상기 종동기어의 어느 일방에 요철을 설치하고, 타방에 이 요철과 걸리는 돌기를 설치하고, 상기 로우터에 소정값 이상의 제동력이 작용하였을 때, 요철과 돌기의 걸림(係合)이 빠지도록 한 것을 특징으로 하는 약제피이더.