CN106956792A - 基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机及其工作方法 - Google Patents

基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106956792A
CN106956792A CN201710314244.0A CN201710314244A CN106956792A CN 106956792 A CN106956792 A CN 106956792A CN 201710314244 A CN201710314244 A CN 201710314244A CN 106956792 A CN106956792 A CN 106956792A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stand
chinese chestnut
stepper motor
ball screw
slide unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710314244.0A
Other languages
English (en)
Inventor
姚立纲
卢豪杰
廖志炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuzhou University
Original Assignee
Fuzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuzhou University filed Critical Fuzhou University
Priority to CN201710314244.0A priority Critical patent/CN106956792A/zh
Publication of CN106956792A publication Critical patent/CN106956792A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04Packaging fruit or vegetables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/12Introducing successive articles, e.g. confectionery products, of different shape or size in predetermined positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机及其工作方法,其特征在于:包括水平机座和和设在水平机座上的第一水平滑动座,所述第一水平滑动座上竖设有第一立座,所述第一立座上设有可沿第一立座升降移动的第一滑动立座,所述第一滑动立座上设有第二水平座,所述第二水平座上设有可沿该第二水平座移动的水平移动滑台,所述水平移动滑台上设有间歇落料机构,所述间歇落料机构水平机座旁设有包装罐。本发明通过三轴对水平移动滑台的控制便捷、精准,可以实现板栗仁的快速精确定位排列;相比以往人工包装省去了许多的人力,提高了包装效率,降低了生产成本,并且更加卫生可靠,满足了板栗包装的需求。

Description

基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机及其工作方法
技术领域:
本发明涉及基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机及其工作方法。
背景技术:
板栗又名:栗(通称),魁栗,毛栗(河南),风栗(广东),素有“干果之王”的美誉,在国外它还被称为“人参果”。
目前板栗加工流水线的工艺流程大致为:原料选择→剥壳去皮→护色→硬化→沥干表面→裹包→烘干→加糖液罐装→真空包装→杀菌→成品。通过大量查阅资料得知,目前袋装板栗较为普及,对于罐装板栗的包装排列研究有很大的研究意义和上升空间;在栗果经过排列包装变得更加整齐,增加美观度,可以减少运输、贮藏及销售等环节中因相互摩擦、碰撞、挤压而造成的机械损伤,减少病害蔓延和水分消耗,避免栗果散堆发热而引起腐烂变质,使栗果在较长时期内保持良好的商品状态、品质和食用价值,然而,目前栗果的罐装排列主要采用人工进行,不仅生产效率低,而且卫生不好保证。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机及其工作方法,该基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机结构简单、设计合理,有利于方便、快捷的实现包装罐中板栗整齐的排列。
本发明基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机,其特征在于:包括水平机座和和设在水平机座上的第一水平滑动座,所述第一水平滑动座上竖设有第一立座,所述第一立座上设有可沿第一立座升降移动的第一滑动立座,所述第一滑动立座上设有第二水平座,所述第二水平座上设有可沿该第二水平座移动的水平移动滑台,所述水平移动滑台上设有间歇落料机构,所述间歇落料机构水平机座旁设有包装罐。
进一步的,上述间歇落料机构包括用于盛装板栗的中心落料管道和设在中心落料管道两旁侧的转动齿轮,两侧的转动齿轮嵌入中心落料管道中。
进一步的,上述水平机座上设有第一步进电机和由第一步进电机驱动转动的第一丝杆,所述第一丝杆与第一水平滑动座构成第一滚珠丝杆副。
进一步的,上述第一立座上设有第二步进电机和由第二步进电机驱动转动的第二丝杆,所述第二丝杆与第一滑动立座构成第二滚珠丝杆副。
进一步的,上述第二水平座上设有第三步进电机和由第三步进电机驱动转动的第三丝杆,所述第三丝杆与水平移动滑台构成第三滚珠丝杆副。
进一步的,上述转动齿轮在圆周均布有12个尖齿。
进一步的,上述第一、二、三步进电机及与控制器连接,以控制第一、二、三步进电机动作。
进一步的,上述两旁侧的转动齿轮同步转动,一次转过30度圆周角。
本发明基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机的工作方法,其特征在于:所述基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机包括水平机座和和设在水平机座上的第一水平滑动座,所述第一水平滑动座上竖设有第一立座,所述第一立座上设有可沿第一立座升降移动的第一滑动立座,所述第一滑动立座上设有第二水平座,所述第二水平座上设有可沿该第二水平座移动的水平移动滑台,所述水平移动滑台上设有间歇落料机构,所述间歇落料机构水平机座旁设有包装罐;工作时,第一水平滑动座、第一滑动立座、水平移动滑台分别在水平机座、第一立座和第二水平座上运转,使水平移动滑台滑动到指定坐标的上方,然后间歇落料机构动作而落料,接着第一水平滑动座、第一滑动立座、水平移动滑台分别在水平机座、第一立座和第二水平座上再次动作,使水平移动滑台滑动到指定的下一个坐标的上方,然后间歇落料机构动作而落料,经过多次上述重复动作后,将包装罐内指定位置排列摆放好板栗。
进一步的,上述第一水平滑动座由第一步进电机驱动第一丝杆后移动,所述第一滑动立座由第二步进电机驱动第二丝杆后移动,所述水平移动滑台由第三步进电机驱动第三丝杆后移动,在间歇落料机构的中心落料管道到达包装罐指定坐标上方时,中心落料管道中的板栗在两侧转动齿轮的转过30度后落料。
本发明通过三轴对水平移动滑台的控制便捷、精准,可以实现板栗仁的快速精确定位排列;相比以往人工包装省去了许多的人力,提高了包装效率,降低了生产成本,并且更加卫生可靠,满足了板栗包装的需求。
附图说明:
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的主视图;
图3是图2的俯视图;
图4是间歇落料机的构造示意图。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
本发明基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机包括水平机座1和和设在水平机座1上的第一水平滑动座2,所述第一水平滑动座2上竖设有第一立座3,所述第一立座3上设有可沿第一立座3升降移动的第一滑动立座4,所述第一滑动立座4上设有第二水平座5,所述第二水平座5上设有可沿该第二水平座5移动的水平移动滑台6,所述水平移动滑台6上设有间歇落料机构7,所述间歇落料机构7水平机座旁设有包装罐8。
进一步的,为了设计合理,上述间歇落料机构7包括用于盛装板栗的中心落料管道9和设在中心落料管道两旁侧的转动齿轮10,两侧的转动齿轮10嵌入中心落料管道9中,两侧的转动齿轮10仅仅三分之一齿轮半径嵌入中心落料管道9中,该嵌入部分在两齿之间支撑板栗,而在转动齿轮10转动30度时,夹于两齿之间板栗即落下。
进一步的,为了设计合理,便于驱动移动,上述水平机座上设有第一步进电机11和由第一步进电机11驱动转动的第一丝杆12,所述第一丝杆12与第一水平滑动座2构成第一滚珠丝杆副;上述第一立座3上设有第二步进电机13和由第二步进13电机驱动转动的第二丝杆14,所述第二丝杆14与第一滑动立座4构成第二滚珠丝杆副;上述第二水平座5上设有第三步进电机15和由第三步进电机15驱动转动的第三丝杆16,所述第三丝杆16与水平移动滑台6构成第三滚珠丝杆副。
进一步的,为了设计合理,上述转动齿轮在圆周均布有12个尖齿。
进一步的,上述第一、二、三步进电机及与控制器连接,以控制第一、二、三步进电机动作。
进一步的,上述两旁侧的转动齿轮同步转动,一次转过30度圆周角。
本发明基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机的工作方法,其特征在于:所述基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机包括水平机座和和设在水平机座上的第一水平滑动座,所述第一水平滑动座上竖设有第一立座,所述第一立座上设有可沿第一立座升降移动的第一滑动立座,所述第一滑动立座上设有第二水平座,所述第二水平座上设有可沿该第二水平座移动的水平移动滑台,所述水平移动滑台上设有间歇落料机构,所述间歇落料机构水平机座旁设有包装罐;工作时,第一水平滑动座、第一滑动立座、水平移动滑台分别在水平机座、第一立座和第二水平座上运转,使水平移动滑台滑动到指定坐标的上方,然后间歇落料机构动作而落料,接着第一水平滑动座、第一滑动立座、水平移动滑台分别在水平机座、第一立座和第二水平座上再次动作,使水平移动滑台滑动到指定的下一个坐标的上方,然后间歇落料机构动作而落料,经过多次上述重复动作后,将包装罐内指定位置排列摆放好板栗。
进一步的,上述第一水平滑动座由第一步进电机驱动第一丝杆后移动,所述第一滑动立座由第二步进电机驱动第二丝杆后移动,所述水平移动滑台由第三步进电机驱动第三丝杆后移动,在间歇落料机构的中心落料管道到达包装罐指定坐标上方时,中心落料管道中的板栗在两侧转动齿轮的转过30度后落料。
本发明通过三轴对水平移动滑台的控制便捷、精准,可以实现板栗仁的快速精确定位排列;相比以往人工包装省去了许多的人力,提高了包装效率,降低了生产成本,并且更加卫生可靠,满足了板栗包装的需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机,其特征在于:包括水平机座和和设在水平机座上的第一水平滑动座,所述第一水平滑动座上竖设有第一立座,所述第一立座上设有可沿第一立座升降移动的第一滑动立座,所述第一滑动立座上设有第二水平座,所述第二水平座上设有可沿该第二水平座移动的水平移动滑台,所述水平移动滑台上设有间歇落料机构,所述间歇落料机构水平机座旁设有包装罐。
2.根据权利要求1所述的基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机,其特征在于:所述间歇落料机构包括用于盛装板栗的中心落料管道和设在中心落料管道两旁侧的转动齿轮,两侧的转动齿轮嵌入中心落料管道中。
3.根据权利要求2所述的基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机,其特征在于:所述水平机座上设有第一步进电机和由第一步进电机驱动转动的第一丝杆,所述第一丝杆与第一水平滑动座构成第一滚珠丝杆副。
4.根据权利要求3所述的基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机,其特征在于:所述第一立座上设有第二步进电机和由第二步进电机驱动转动的第二丝杆,所述第二丝杆与第一滑动立座构成第二滚珠丝杆副。
5.根据权利要求4所述的基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机,其特征在于:所述第二水平座上设有第三步进电机和由第三步进电机驱动转动的第三丝杆,所述第三丝杆与水平移动滑台构成第三滚珠丝杆副。
6.根据权利要求2、3、4或5所述的基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机,其特征在于:所述转动齿轮在圆周均布有12个尖齿。
7.根据权利要求6所述的基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机,其特征在于:所述第一、二、三步进电机及与控制器连接,以控制第一、二、三步进电机动作。
8.根据权利要求7所述的基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机,其特征在于:所述两旁侧的转动齿轮同步转动,一次转过30度圆周角。
9.一种基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机的工作方法,其特征在于:所述基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机包括水平机座和和设在水平机座上的第一水平滑动座,所述第一水平滑动座上竖设有第一立座,所述第一立座上设有可沿第一立座升降移动的第一滑动立座,所述第一滑动立座上设有第二水平座,所述第二水平座上设有可沿该第二水平座移动的水平移动滑台,所述水平移动滑台上设有间歇落料机构,所述间歇落料机构水平机座旁设有包装罐;工作时,第一水平滑动座、第一滑动立座、水平移动滑台分别在水平机座、第一立座和第二水平座上运转,使水平移动滑台滑动到指定坐标的上方,然后间歇落料机构动作而落料,接着第一水平滑动座、第一滑动立座、水平移动滑台分别在水平机座、第一立座和第二水平座上再次动作,使水平移动滑台滑动到指定的下一个坐标的上方,然后间歇落料机构动作而落料,经过多次上述重复动作后,将包装罐内指定位置排列摆放好板栗。
10.根据权利要求9所述的基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机的工作方法,其特征在于:所述第一水平滑动座由第一步进电机驱动第一丝杆后移动,所述第一滑动立座由第二步进电机驱动第二丝杆后移动,所述水平移动滑台由第三步进电机驱动第三丝杆后移动,在间歇落料机构的中心落料管道到达包装罐指定坐标上方时,中心落料管道中的板栗在两侧转动齿轮的转过30度后落料。
CN201710314244.0A 2017-05-06 2017-05-06 基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机及其工作方法 Pending CN106956792A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710314244.0A CN106956792A (zh) 2017-05-06 2017-05-06 基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710314244.0A CN106956792A (zh) 2017-05-06 2017-05-06 基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106956792A true CN106956792A (zh) 2017-07-18

Family

ID=59482828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710314244.0A Pending CN106956792A (zh) 2017-05-06 2017-05-06 基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106956792A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109051069A (zh) * 2018-07-13 2018-12-21 北京工业大学 一种自动化软包装有序排列装置
CN110683105A (zh) * 2019-10-23 2020-01-14 江苏爱诗侬生物科技有限公司 一种巧克力生产用包装机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1433134A (en) * 1972-05-11 1976-04-22 Dufaylite Dev Ltd Packaging articles such as apples in a layer or layers
US20040245276A1 (en) * 2001-11-14 2004-12-09 Hiroshi Hashimoto Medicine feeder
CN105417127A (zh) * 2015-12-21 2016-03-23 安徽德力日用玻璃股份有限公司 滚珠丝杆推瓶机
CN205148318U (zh) * 2015-11-19 2016-04-13 上海明匠智能系统有限公司 一种五轴联动搬运机器人
CN106314839A (zh) * 2016-10-10 2017-01-11 内江职业技术学院 半自动水果保鲜膜套袋机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1433134A (en) * 1972-05-11 1976-04-22 Dufaylite Dev Ltd Packaging articles such as apples in a layer or layers
US20040245276A1 (en) * 2001-11-14 2004-12-09 Hiroshi Hashimoto Medicine feeder
CN205148318U (zh) * 2015-11-19 2016-04-13 上海明匠智能系统有限公司 一种五轴联动搬运机器人
CN105417127A (zh) * 2015-12-21 2016-03-23 安徽德力日用玻璃股份有限公司 滚珠丝杆推瓶机
CN106314839A (zh) * 2016-10-10 2017-01-11 内江职业技术学院 半自动水果保鲜膜套袋机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109051069A (zh) * 2018-07-13 2018-12-21 北京工业大学 一种自动化软包装有序排列装置
CN110683105A (zh) * 2019-10-23 2020-01-14 江苏爱诗侬生物科技有限公司 一种巧克力生产用包装机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106956792A (zh) 基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机及其工作方法
CN206868073U (zh) 一种高效红薯酒加工用搅拌装置
CN107744959A (zh) 一种物流件分拣装置
CN207056378U (zh) 一种新材料搅拌装置
CN107006644A (zh) 一种带有碎叶过滤功能的茶叶揉捻装置
CN106136705A (zh) 一种工业设计用展示台
CN206925938U (zh) 一种中药材加工定量切片装置
CN108339721A (zh) 一种玩具生产用的封边机
CN207191512U (zh) 基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机
CN205868131U (zh) 一种调配罐
CN207860513U (zh) 一种富硒固体饮料定量包装装置
CN204635015U (zh) 冷冻水果饮料的自动加工机器
CN104440498B (zh) 一种电视边框抛光机
CN204026354U (zh) 一种同轴双灯结构的led摇头灯
CN206961680U (zh) 一种电感线圈自动包胶机的转盘结构
CN109874887A (zh) 一种茶叶生产加工用揉捻装置
CN205753216U (zh) 一种供电所电力抢修中专用的快速紧线装置
CN204916227U (zh) 宠物饲料自动包装机
CN209256526U (zh) 一种包装机出料板铸件打磨机
CN112249387A (zh) 一种精油蜡烛灌装生产设备
CN209691568U (zh) 一种线圈绕线装置
CN209080344U (zh) 一种双循环热收缩包装机
CN206926304U (zh) 一种包装制品生产过程折边装置
CN206407901U (zh) 一种蔬菜水培用营养液分装装置
CN213802860U (zh) 一种高度可调的食醋灌装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170718

RJ01 Rejection of invention patent application after publication