KR101595906B1 - 약제 분배 포장장치 - Google Patents

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KR101595906B1 KR1020140070309A KR20140070309A KR101595906B1 KR 101595906 B1 KR101595906 B1 KR 101595906B1 KR 1020140070309 A KR1020140070309 A KR 1020140070309A KR 20140070309 A KR20140070309 A KR 20140070309A KR 101595906 B1 KR101595906 B1 KR 101595906B1
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배병우
김근영
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주식회사 인포피아
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Abstract

본 발명에 따른 약제 분배 포장장치는 분배 트레이와, 배출부재와, 회전 구동기구와, 지지체와, 호퍼, 및 포장 유닛을 포함한다. 분배 트레이는 본체 상에 지지되며, 분배되는 약제들을 수납하는 분배 홀들이 원주 방향을 따라 일정 간격으로 수평 배열되어 형성되며, 분배 홀들의 각 하부에 힌지 결합되어 분배 홀들을 개폐하는 도어들이 구비된다. 배출부재는 분배 홀들 중 하나와 대응되는 크기로 배출 홀이 형성되며, 분배 트레이의 하측에서 분배 홀들의 배열 중심에 회전축이 대응되어 회전 동작한다. 회전 구동기구는 배출 홀이 분배 홀들에 순차적으로 대응되도록 배출부재를 1스텝씩 순차적으로 회전시킨다. 지지체는 배출부재 상에 고정되며, 도어들 중 배출 홀과 대응되는 도어를 제외한 도어들을 하측에서 지지하도록 형성된다. 호퍼는 배출부재의 하측에서 배출 홀을 통해 배출되는 약제를 공급받는다. 포장 유닛은 호퍼로부터 배출되는 약제를 포장한다.

Description

약제 분배 포장장치{Apparatus for dispensing and packaging medication}
본 발명은 약제 분배 포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약조제자가 약제들을 1회 복용 분량씩 수동으로 분배하면, 분배된 약제들을 1회 복용 분량씩 자동 포장하는 약제 분배 포장장치에 관한 것이다.
신약 개발 등으로 인해 기존의 일반 형상과 다른 형상을 갖는 정제를 조제하거나, 정제를 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어 조제하는 등과 같이, 특수 형상의 비정형 약제를 조제하는 경우가 있다. 또한, 약제는 포장용기, 예컨대 블리스터(blister)에 포장된 형상과 같이 비정형 약제로 이루어지는 경우가 있다. 이러한 비정형 약제를 포장하기 위해 반자동 방식의 약제 분배 포장장치가 제안되고 있다. 약제 분배 포장장치는 약조제자가 약제들을 1회 복용 분량씩 수동으로 분배하면, 분배된 약제들을 1회 복용 분량씩 자동 포장하도록 구성된다.
이와 관련한 예로서, 등록특허공보 제10-0282668호(2001.04.02, 공고)에 개시된 기술이 있다. 이 기술에 따르면, 정제공급장치의 상측에는 작업자가 분배한 정제들을 수용하는 정제투입구가 위치한다. 정제수용구들은 정제투입구의 하측에서 정제투입구로부터 낙하하는 정제들을 받도록 구비된다. 그리고, 정제수용구들은 컨베이어 벨트 상에 등간격으로 고정되어 무한궤도 타입으로 이송된다. 정제수용구들에 담긴 정제들은 정제수용구들이 각각 컨베이어의 선단을 지나 방향 전환될 때 정제수용구들로부터 호퍼 상으로 낙하함으로써 포장 유닛으로 공급된다.
그런데, 전술한 장치에 따르면, 정제수용구들이 직선 주행 구간을 갖는 컨베이어 벨트에 의해 이송되기 때문에, 컨베이어 벨트의 주행 방향으로 장치의 좌우 폭이 길어지게 되어 설치 공간의 제약을 받을 수 있다.
본 발명의 과제는 설치 공간의 제약을 줄일 수 있고 사용 편의를 높일 수 있는 약제 분배 포장장치를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 약제 분배 포장장치는 분배 트레이와, 배출부재와, 회전 구동기구와, 지지체와, 호퍼, 및 포장 유닛을 포함한다. 분배 트레이는 본체 상에 지지되며, 분배되는 약제들을 수납하는 분배 홀들이 원주 방향을 따라 일정 간격으로 수평 배열되어 형성되며, 분배 홀들의 각 하부에 힌지 결합되어 분배 홀들을 개폐하는 도어들이 구비된다. 배출부재는 분배 홀들 중 하나와 대응되는 크기로 배출 홀이 형성되며, 분배 트레이의 하측에서 분배 홀들의 배열 중심에 회전축이 대응되어 회전 동작한다. 회전 구동기구는 배출 홀이 분배 홀들에 순차적으로 대응되도록 배출부재를 1스텝씩 순차적으로 회전시킨다. 지지체는 배출부재 상에 고정되며, 도어들 중 배출 홀과 대응되는 도어를 제외한 도어들을 하측에서 지지하도록 형성된다. 호퍼는 배출부재의 하측에서 배출 홀을 통해 배출되는 약제를 공급받는다. 포장 유닛은 호퍼로부터 배출되는 약제를 포장한다.
본 발명에 따르면, 약제 분배 포장장치의 좌우 폭을 최소화하여 설치 공간의 제약을 줄일 수 있다. 또한, 배출부재는 분배 트레이의 하측에 배치되어 회전 동작하므로, 회전 동작시 배출 홀을 제외한 부위가 분배 트레이에 의해 가려질 수 있다. 따라서, 약조제자가 약제 분배 포장장치에 의한 약제 포장 과정을 지켜볼 때 어지러움 등을 유발하지 않아 사용 편의를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 분배 포장장치에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 대한 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 있어서, 분배 트레이의 일부를 발췌하여 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1에 있어서, 약제 분배 포장장치의 내부를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1에 있어서, 분배 트레이에 분배된 약제가 호퍼로 배출되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 4에 있어서, 호퍼 내에 약제 이송기가 더 구비된 예를 도시한 도면이다.
도 7은 도 1에 있어서, 약제 카트리지가 더 구비된 예를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7에 있어서, 분배 트레이와 약제 카트리지로부터 약제들이 호퍼로 배출되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 분배 포장장치에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 대한 분해 사시도이다. 도 3은 도 1에 있어서, 분배 트레이의 일부를 발췌하여 도시한 사시도이다. 도 4는 도 1에 있어서, 약제 분배 포장장치의 내부를 나타낸 도면이다. 도 5는 도 1에 있어서, 분배 트레이에 분배된 약제가 호퍼로 배출되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 약제 분배 포장장치(100)는 분배 트레이(110)와, 배출부재(120)와, 회전 구동기구(130)와, 지지체(140)와, 호퍼(150), 및 포장 유닛(160)을 포함한다.
분배 트레이(110)는 본체(101) 상에 지지된다. 분배 트레이(110)에는 약조제자 등에 의해 수동으로 분배되는 약제들을 수납하는 분배 홀(111)들이 형성된다. 여기서, 약제는 약제는 원형 정제, 타원형 정제, 장방형 정제 등과 같은 일반 형상의 정형 약제나, 일반 형상과 다른 형상의 약제, 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어진 형상의 약제, 블리스터 포장된 약제 등과 같은 특수 형상의 비정형 약제일 수 있다.
분배 홀(111)들은 원주 방향을 따라 일정 간격으로 수평 배열된다. 분배 홀(111)은 상하가 관통되고 측면 부위가 막힌 형태로 이루어진다. 분배 트레이(110)는 도어(112)들을 구비한다. 도어(112)들은 분배 홀(111)들의 각 하부에 힌지 결합되어 분배 홀(111)들을 개폐한다. 도어(112)는 배출부재(120)의 회전 방향을 기준으로 분배 홀(111)의 후방 양옆에 힌지 결합된다.
분배 트레이(110)는 원판 형태로 이루어질 수 있다. 이 경우, 본체(101)는 상부 베이스(102)의 수용 홀(102a)에 분배 트레이(110)를 수용할 수 있다. 분배 트레이(110)는 본체(101)에 고정기구에 의해 상부 베이스(102)에 고정될 수 있다. 다른 예로, 분배 홀(111)들이 상부 베이스(102)에 형성되어 분배 트레이(110)를 구성하는 것과 같이, 분배 트레이(110)가 상부 베이스(102)에 일체로 구성될 수도 있다. 상부 베이스(102)에는 입력 패널(103)이 구비될 수 있다. 약조제자는 입력 패널(103)을 통해 약제 포장을 위한 명령을 입력할 수 있다. 입력 패널(103)을 통해 입력된 명령은 장치(100) 전반을 제어하는 제어부(미도시)로 전송될 수 있다.
도시하고 있지 않지만, 분배 홀(111)마다 약제 수납 여부를 감지하는 수납 감지부가 구비될 수 있고, 약제 수납 여부를 표시하는 표시부가 구비될 수 있다. 수납 감지부는 광 센서 등으로 이루어질 수 있다. 표시부는 LED 등으로 이루어질 수 있다. 수납 감지부로부터 감지된 정보는 제어부로 제공될 수 있다. 제어부는 수납 감지부로부터 감지된 정보를 기초로, 분배 홀(111)에 약제가 수납된 것으로 판단되면, 표시부에 수납 상태임을 표시할 수 있다. 예컨대, 제어부는 LED를 점등시키거나, 수납 표시로 설정된 색상의 LED를 점등시킬 수 있다.
배출부재(120)에는 분배 홀(111)들 중 하나와 대응되는 크기로 배출 홀(121)이 형성된다. 배출부재(120)는 분배 트레이(110)의 하측에서 분배 홀(111)들의 배열 중심에 회전축이 대응되어 회전 동작한다. 배출부재(120)는 원판으로 이루어지며, 회전축이 분배 트레이(110)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
회전 구동기구(130)는 배출 홀(121)이 분배 홀(111)들에 순차적으로 대응되도록 배출부재(120)를 1스텝씩 순차적으로 회전시킨다. 회전 구동기구(130)는 제어부에 의해 제어될 수 있다. 일 예로, 회전 구동기구(130)는 회전 모터(131)와, 회전 모터(131)의 회전 동력을 배출부재(120)로 전달하는 동력전달수단(132)을 포함할 수 있다.
회전 모터(131)는 제어부에 의해 제어될 수 있다. 동력전달수단(132)은 구동 기어(132a)와 종동 기어(132b)를 구비할 수 있다. 구동 기어(132a)는 회전 모터(131)의 구동축에 동축으로 고정된다. 종동 기어(132b)는 배출부재(120)의 외주면에 형성되어 구동 기어(132a)와 치합될 수 있다. 다른 예로, 도시하고 있지 않지만, 동력전달수단은 회전 모터(131)의 구동축에 고정되는 구동 풀리와, 배출부재(120)의 회전축에 고정되는 종동 풀리, 및 구동 풀리와 종동 풀리에 걸쳐져 구동 풀리의 회전을 종동 풀리로 전달하는 벨트를 구비하는 것도 가능하므로, 예시된 바에 한정되지 않는다.
회전 구동기구(130)는 배출부재(120)의 위치를 감지하는 위치 감지부(136)로부터 감지된 정보를 기초로 제어될 수 있다. 일 예로, 위치 감지부(136)는 센서 도그(137)와 센서(138)를 포함할 수 있다. 센서 도그(137)는 배출부재(120)의 하측에 동축으로 고정된다. 센서 도그(137)는 외주를 따라 분배 홀(111)들의 간격과 동일한 간격으로 돌출된 돌기들을 갖는다. 센서(138)는 센서 도그(137)의 회전 경로 상에 위치 고정되어 센서 도그(137)의 돌기들 중 어느 하나를 감지함에 따라 배출부재(120)의 위치를 감지한다. 센서(138)는 발광부와 수광부를 포함하는 광학식 센서로 구성될 수 있다. 센서(138)는 발광부와 수광부 사이로 센서 도그(137)의 돌기들이 순차적으로 통과하도록 호퍼(150)에 고정될 수 있다.
위치 감지부(136)는 배출부재(120)의 위치를 감지해서 제어부로 제공할 수 있다. 제어부는 위치 감지부(136)로부터 감지된 정보를 기초로 배출부재(120)의 위치를 제어해서 배출 홀(121)이 분배 홀(111)들에 순차적으로 정확히 대응되도록 할 수 있다. 다른 예로, 위치 감지부는 복수의 자성체들과 홀 센서로 구성되는 것도 가능하다. 자성체들은 센서 도그(137)의 돌기들에 각각 대응되게 설치될 수 있다.
지지체(140)는 배출부재(120) 상에 고정된다. 지지체(140)는 도어(112)들 중 배출 홀(121)과 대응되는 도어(112)를 제외한 도어(112)들을 하측에서 지지하도록 형성된다. 예컨대, 지지체(140)는 배출 홀(121)과 대응되는 부위가 절개된 링 부재(141)를 포함할 수 있다. 링 부재(141)는 분배 홀(111)과 배출 홀(121)의 간격을 넓힘으로써, 배출 홀(121)과 대응되는 분배 홀(111)의 도어(112)가 링 부재(141)의 절개 부위를 통해 자중에 의해 처질 때 해당 분배 홀(111)을 완전히 개방시키도록 할 수 있다.
링 부재(141)는 스프링 등의 탄성 부재(142)에 의해 탄성력으로 지지될 수 있다. 이에 따라, 링 부재(141)는 분배 홀(111)들 중 배출 홀(121)과 대응되는 분배 홀(111)을 제외한 분배 홀(111)들의 도어(112)들에 탄성력에 의해 밀착될 수 있다. 따라서, 해당 분배 홀(111)들이 도어(112)들에 의해 완전히 폐쇄된 상태를 유지할 수 있다.
배출 홀(121)의 주변에는 링 부재(141)의 절개 부위를 통해 상방으로 연장된 안내 부재(122)가 배치될 수 있다. 안내 부재(122)는 4개의 측벽으로 이루어져 배출 홀(12)의 주변을 감쌀 수 있다. 안내 부재(122)는 개방된 분배 홀(111)로부터 낙하하는 약제가 배출 홀(121)로 원활히 안내될 수 있게 한다. 안내 부재(122)는 배출부재(120)에 고정된 것으로 도시되어 있으나, 링 부재(141)에 고정될 수도 있다.
호퍼(150)는 배출부재(120)의 하측에서 배출 홀(121)을 통해 배출되는 약제를 공급받는다. 호퍼(150)는 내부 공간을 갖고 상부와 하부가 개구된 형태로 이루어진다. 호퍼(150)는 상부 개구의 면적이 배출부재(120)의 면적과 동일하거나 그 보다 크게 이루어질 수 있다. 따라서, 배출부재(120)의 회전에 따라 배출 홀(121)이 어디에 위치하더라도 호퍼(150)는 상부 개구를 통해 약제를 공급받을 수 있다. 호퍼(150)는 하부 개구가 상부 개구보다 작게 형성되어 약제가 포장지(P) 내로 원활하게 투입되도록 할 수 있다.
포장 유닛(160)은 호퍼(150)로부터 배출되는 약제를 포장한다. 포장 유닛(160)은 호퍼(150)로부터 1회 복용 분량씩 배출되는 약제를 1포 단위로 연속되게 밀봉 포장할 수 있다. 포장 유닛(160)은 제어부에 의해 제어될 수 있다. 포장 유닛(160)은 본체(101)에 장착되어 지지될 수 있다.
전술한 약제 분배 포장장치(100)의 작용 예에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저, 약조제자는 분배 트레이(110)의 분배 홀(111)들 중 배출 홀(121)과 대응되는 분배 홀(111)을 제외한 분배 홀(111)들에 각각 약제를 1회 복용 분량씩 분배해서 수납한다. 이후, 약조제자가 입력 패널(103)을 통해 약제 포장 명령을 입력하면, 회전 구동기구(130)가 구동되어 배출부재(120)가 분배 트레이(110)의 하측에서 1스텝씩 회전한다. 배출부재(120)가 1스텝씩 회전할 때마다, 약제들을 수납한 분배 홀(111)들에 배출부재(120)의 배출 홀(121)이 순차적으로 대응된다. 배출 홀(121)과 순차적으로 대응되는 분배 홀(111)에 수납된 약제는 배출 홀(121)을 통과해 호퍼(150)로 1회 복용 분량씩 배출될 수 있다. 포장 유닛(160)은 호퍼(150)로부터 1회 복용 분량씩 배출되는 약제를 공급받아서 1포 단위로 연속되게 밀봉 포장할 수 있다.
이와 같이, 약제 분배 포장장치(100)는 분배 홀(111)들에 약제들이 분배되어 수납된 분배 트레이(110)의 하측에서 배출부재(120)를 1스텝씩 순차적으로 회전시켜가며 분배 홀(111)들의 약제를 배출 홀(121)을 통해 호퍼(150)로 배출시켜 포장하도록 구성되므로, 좌우 폭을 최소화하여 설치 공간의 제약을 줄일 수 있다. 또한, 배출부재(120)는 분배 트레이(110)의 하측에 배치되어 회전 동작하므로, 회전 동작시 배출 홀(121)을 제외한 부위가 분배 트레이(110)에 의해 가려질 수 있다. 따라서, 약조제자가 약제 분배 포장장치(100)에 의한 약제 포장 과정을 지켜볼 때 어지러움 등을 유발하지 않아 사용 편의를 높일 수 있다.
한편, 도 4를 참조하면, 포장 유닛(160)은 포장지 공급기구(161) 및 밀봉기구(163)를 포함할 수 있다. 포장지 공급기구(161)는 호퍼(150)의 하측으로 포장지(P)를 공급한다. 포장지 공급기구(161)는 본체(101)에 장착되어 지지될 수 있다. 포장지 공급기구(161)는 포장지(P)가 권취된 공급 롤(161a)과, 호퍼(150)의 하측으로 포장지(P)의 이송을 안내하기 위한 복수의 가이드 롤(161b)들을 포함하여 구성될 수 있다.
포장지 공급기구(161)는 포장지(P)를 넓은 양쪽 면이 위아래를 향하게 공급할 수 있다. 포장지 공급기구(161)에 의해 포장지(P)가 호퍼(150)의 하측으로 공급되기 전에, 포장지(P)는 프린터(미도시)에 의해 외면에 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항이 인쇄될 수 있다. 포장지(P)는 역삼각형 판(162)에 의해 폭이 반으로 접혀 상부가 개구된 형태로 호퍼(150)의 하측으로 공급될 수 있다.
밀봉기구(163)는 호퍼(150)로부터 포장지(P) 내에 1회 복용분량 단위로 투입된 약제들을 1포씩 약포(P') 형태로 밀봉한다. 밀봉기구(163)는 한 쌍의 히팅롤러(163a)들과, 히팅롤러(163a)들을 회전 구동시키는 히팅롤러 구동부(163b)를 포함할 수 있다. 히팅롤러(163a)들은 포장지(P)를 끼운 상태에서 히팅롤러 구동부(163b)에 의해 회전한다.
각각의 히팅롤러(163a)는 제1,2 밀봉부를 포함할 수 있다. 히팅롤러(163a)들의 제1 밀봉부들은 연속적으로 서로 맞물려 회전하면서 포장지(P)에 열을 가해 포장지(P)의 상부 개구를 밀봉할 수 있다. 히팅롤러(163a)들의 제2 밀봉부들은 설정된 1회 복용 분량에 해당하는 1포 단위로 순차적으로 맞물려 회전하면서 포장지(P)에 열을 가해 포들 사이를 밀봉할 수 있다. 히팅롤러(163a)들의 제1 밀봉부들은 포장지(P)에 이송력을 제공할 수 있다. 히팅롤러(163a)들을 거쳐 밀봉된 약포(P')는 약포 배출기구(미도시)에 의해 약포 배출구(104)로 안내되어 외부로 배출될 수 있다.
약제 분배 포장장치(100)는 호퍼(150)를 개폐하는 셔터(156)를 포함할 수 있다. 호퍼(150) 내에 1회 복용 분량의 약제가 저장되는 동안, 셔터(156)는 호퍼(150)의 하부 개구를 폐쇄한 상태를 유지한다. 이후, 호퍼(150) 내에 1회 복용 분량의 약제가 저장 완료되면, 셔터(156)는 호퍼(150)의 하부 개구를 개방시켜 호퍼(150) 내에 저장된 약제를 배출시킬 수 있다. 셔터(156)의 개폐 동작은 제어부에 의해 제어될 수 있다. 셔터(156)는 호퍼(150)의 하부 개구를 개폐하도록 이동하는 셔터 부재(156a)와, 셔터 부재(156a)를 이동시키는 셔터 구동부(156b)를 포함할 수 있다. 셔터 부재(156a)가 수평으로 선형 이동하면서 호퍼(150)의 하부 개구를 개폐하도록 구성된 경우, 셔터 구동부(156b)는 리니어 액추에이터를 포함할 수 있다. 셔터 부재(156a)가 피벗 동작하면서 호퍼(150)의 하부 개구를 개폐하도록 구성된 경우, 셔터 구동부(156b)는 회전 액추에이터를 포함할 수 있다.
약제 분배 포장장치(100)는 호퍼(150) 내에 1회 복용분량으로 저장된 약제를 인식해서 조제오류 여부를 판별하기 위한 조제오류 판별용 센서(170)를 포함할 수 있다. 조제오류 판별용 센서(170)는 호퍼(150) 내를 촬영하도록 배치되는 카메라 등과 같은 비전부를 포함하여 구성될 수 있다. 조제오류 판별용 센서(170)는 호퍼(150) 내에 저장된 약제의 형태와 색상을 촬영한 후 제어부로 제공할 수 있다.
제어부는 조제오류 판별용 센서(170)로부터 제공된 약제의 형태와 색상 정보를 기초로 호퍼(150) 내의 약제가 정상적으로 조제되어 있는지 여부를 판별할 수 있다. 이때, 제어부는 호퍼(150) 내에 이물질이 혼입되어 있는지 여부나, 약제들에 크랙이 발생되어 있는지 여부 등을 판별할 수 있다. 제어부는 조제오류가 없는 것으로 판단되면, 셔터(156)에 의해 호퍼(150)의 하부 개구를 개방시켜 호퍼(150) 내의 약제를 배출시킨다. 만일, 제어부는 조제오류가 있는 것으로 판단되면, 알람 등에 의해 약조제자에게 경고할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 약제 분배 포장장치(100)는 배출부재(120)의 배출 홀(121)을 통해 배출되는 약제를 받아서 호퍼(150)의 하부 개구 쪽으로 이송하는 약제 이송기(151)를 더 포함할 수 있다. 호퍼(150)의 높이가 증가할수록 배출 홀(121)로부터 배출되는 약제가 빠른 속도로 호퍼(150)의 하부 개구로 이송될 수 있지만, 본체(101)의 높이가 증가하게 되기 때문에 호퍼(150)의 높이를 증가시키는데 한계가 있다. 따라서, 호퍼(150)는 하부면이 완만한 경사를 갖게 된다. 또한, 호퍼(150)는 포장 유닛(160)과의 연계를 위해 하부 개구가 정중앙으로부터 벗어나도록 위치될 수 있다.
이 경우, 배출 홀(121)이 배출부재(120)의 회전에 의해 호퍼(150)의 하부 개구로부터 가장 멀리 이동한 상태에서, 배출 홀(121)로부터 배출된 약제가 호퍼(150)의 하부 개구로 이송되는데 소요되는 시간이 길어질 수 있다. 약제 이송기(151)는 호퍼(150) 내에서 호퍼(150)의 하부 개구를 기준으로 상대적으로 넓은 영역에 배치됨으로써, 호퍼(150)의 넓은 영역으로 이동한 배출 홀(121)로부터 배출되는 약제를 호퍼(150)의 하부 개구로 신속하게 이송시킨다.
일 예로, 약제 이송기(151)는 컨베이어를 포함할 수 있다. 컨베이어는 배출 홀(121)이 호퍼(150)의 넓은 영역으로 이동한 상태에서 배출 홀(121)로부터 배출되는 약제를 얹어서 호퍼(150)의 하부 개구로 이송하도록 설치된다. 컨베이어는 호퍼(150)의 하부 개구 쪽으로 경사져 배치될 수 있다.
다른 예로, 도시하고 있지 않지만, 약제 이송기는 회전 원판과, 회전 원판을 회전시키는 회전 기구를 포함할 수 있다. 회전 원판은 배출 홀(121)이 호퍼(150)의 넓은 영역으로 이동한 상태에서 배출 홀(121)로부터 배출되는 약제를 얹어서 원심력에 의해 호퍼(150)의 하부 개구로 이송할 수 있다.
그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 호퍼(150)의 하부 개구 쪽에 약제 감지부(152)가 구비될 수 있다. 약제 감지부(152)는 호퍼(150)의 하부 개구로 약제의 유입 여부를 감지한다. 약제 감지부(152)는 약제의 조제오류를 감지할 수도 있다. 제어부는 약제 감지부(152)로부터 감지된 정보를 기초로 호퍼(150)의 하부 개구로 약제가 정상적으로 조제되어 유입된 것으로 판단되면, 셔터(156)에 의해 호퍼(150)의 하부 개구를 개방시키도록 제어할 수 있다. 약제 감지부(152)는 어레이 형태의 광 센서 등으로 이루어질 수 있다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 약제 분배 포장장치(200)는 적어도 하나의 약제 카트리지(280)를 더 구비할 수 있다. 약제 카트리지(280)는 약제들을 수납해서 분배 트레이(110)의 중앙부에 장착된다. 여기서, 약제 카트리지(280)는 일반 형상의 정형 약제를 수납할 수 있다. 약제 카트리지(280)는 수납된 약제를 처방에 따라 호퍼(150)로 배출한다. 분배 트레이(110)와 배출부재(120)에는 약제 카트리지(280)로부터 배출되는 약제를 호퍼(150)로 안내하는 안내 통로(미도시)가 형성될 수 있다. 약제 카트리지(280)로부터 배출되는 정형 약제는 분배 트레이(110)로부터 배출부재(120)를 거쳐 배출되는 비정형 약제와 함께 호퍼(150)로 포집된 후 포장 유닛(160)에 의해 함께 포장될 수 있다.
다른 예로, 도시하고 있지 않지만, 약제 카트리지(280)는 본체(101)의 상부 베이스(102) 상에 장착될 수 있다. 상부 베이스(102)에는 약제 카트리지(280)로부터 배출되는 약제를 호퍼(150)로 안내하는 안내 통로가 형성될 수 있다. 호퍼(150)는 상부 개구가 약제 카트리지(280)로부터 배출되는 약제를 공급받도록 확장된 형태로 이루어질 수 있다.
약제 카트리지(280)는 약제를 종류별로 수납하도록 복수 개로 구비될 수 있다. 각각의 약제 카트리지(280)는 카트리지 케이스(281)와, 카트리지 케이스(281)의 하부에 결합하는 카트리지 베이스(282)를 포함할 수 있다. 카트리지 케이스(281)에는 약제들이 수납된다. 카트리지 케이스(281)의 토출구는 개폐부에 의해 개폐될 수 있다. 카트리지 베이스(282)에는 개폐부를 구동시키는 구동부가 구비될 수 있다. 구동부는 처방 신호에 따라 카트리지 케이스(281)의 토출구를 개방시키도록 개폐부를 구동시킬 수 있다. 카트리지 케이스(281)의 토출구로부터 카트리지 베이스(282)를 통해 배출되는 약제는 호퍼(150)로 공급될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
110..분배 트레이 111..분배 홀
120..배출부재 121..배출 홀
130..회전 구동기구 136..위치 감지부
140..지지체 150,250..호퍼
160..포장 유닛 170..조제오류 판별용 센서
280..약제 카트리지

Claims (7)

  1. 본체 상에 지지되며, 분배되는 약제들을 수납하는 분배 홀들이 원주 방향을 따라 일정 간격으로 수평 배열되어 형성되며, 상기 분배 홀들의 각 하부에 힌지 결합되어 상기 분배 홀들을 개폐하는 도어들이 구비된 분배 트레이;
    상기 분배 홀들 중 하나와 대응되는 크기로 배출 홀이 형성되며, 상기 분배 트레이의 하측에서 상기 분배 홀들의 배열 중심에 회전축이 대응되어 회전 동작하는 배출부재;
    상기 배출 홀이 상기 분배 홀들에 순차적으로 대응되도록 상기 배출부재를 1스텝씩 순차적으로 회전시키는 회전 구동기구;
    상기 배출부재 상에 고정되며, 상기 도어들 중 상기 배출 홀과 대응되는 도어를 제외한 도어들을 하측에서 지지하도록 형성된 지지체;
    상기 배출부재의 하측에서 상기 배출 홀을 통해 배출되는 약제를 공급받으며, 상부 개구의 면적이 상기 배출부재의 면적과 동일하거나 상기 배출부재의 면적보다 크게 된 호퍼; 및
    상기 호퍼로부터 배출되는 약제를 포장하는 포장 유닛;
    을 포함하는 약제 분배 포장장치.
  2. 제1항에 있어서,
    약제들을 수납해서 상기 분배 트레이의 중앙부나 일측 중 어느 한쪽에 장착되며, 수납된 약제를 처방에 따라 상기 호퍼로 배출하는 적어도 하나의 약제 카트리지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 분배 포장장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 호퍼를 개폐하는 셔터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 분배 포장장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 호퍼 내로 공급된 약제를 인식해서 조제오류 여부를 판별하기 위한 조제오류 판별용 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 분배 포장장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 배출 홀을 통해 배출되는 약제를 받아서 상기 호퍼의 하부 개구 쪽으로 이송하는 약제 이송기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 분배 포장장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 호퍼의 하부 개구로 약제의 유입 여부를 감지하기 위한 약제 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 분배 포장장치.
  7. 삭제
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