JP6759916B2 - 錠剤カセット - Google Patents

Description

本発明は錠剤収納払出装置に備えられる錠剤カセットであって、多数の錠剤を収納し、処方に従って必要数だけ錠剤を取り出す錠剤カセット、特にロータの着脱構造に関する。

錠剤カセットは、カセット本体と、該カセット本体に回転可能に設けられたロータとを備えている。モータによりロータを回転駆動すると、カセット本体に収容された錠剤がロータに設けられた複数の錠剤案内路に案内されて錠剤排出孔から排出される。

従来、錠剤が詰まってロータの回転が妨げられたときに錠剤の損傷やモータの焼損を防止するために、特許文献１に示すように、ギアとロータの間に摩擦形成部材としてＯリングが設けられた錠剤カセットが提案され、実用化されている。この錠剤カセットでは、錠剤が詰まってモータに過負荷がかかると、Ｏリング上でギアが滑ってモータからロータへの動力の伝達が遮断される。また、Ｏリングの締め付け力を変えることで、摩擦力を調整し、動力の遮断トルクを変更できるようになっている。

しかし、Ｏリングの締め付け力のばらつきにより動力の遮断トルクが変化するので、錠剤カセット毎に遮断トルクが異なり、遮断トルクを一定にすることは困難であった。

また、メンテナンスや調整のためにロータを着脱する際に、ギアとＯリングを固定しているネジを外したり締めたりする作業が必要であるうえ、ロータを装着する毎にネジの締め具合を調整して遮断トルクを設定し直す必要があった。

特許第４６２１４２８号明細書

本発明は、ロータの着脱が容易に行え、モータの遮断トルクが安定した錠剤カセットを提供することを課題とする。

前記課題を解決するための手段として、本発明は、
カセット本体と、該カセット本体に回転可能に設けられたロータとを備え、前記ロータに前記カセット本体に収容された錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する複数の錠剤案内路が形成された錠剤カセットにおいて、
前記カセット本体に前記ロータを駆動する回転軸が設けられ、
前記回転軸に第１部材が設けられ、前記ロータに第２部材が設けられ、前記第１部材と前記第２部材は互いに吸着するように少なくともいずれか一方が磁石で構成され、
前記ロータは前記第１部材と前記第２部材の間の磁力で前記回転軸に保持され、
前記磁石は、円板形で、周方向にＳ極とＮ極に交互に着磁されて複数に分極され、
前記磁石の分極の数は、前記ロータの錠剤案内路の数と一致しているものである。

錠剤カセットのモータが回転すると、第１部材と記第２部材の間の磁力で回転軸に保持されているロータに動力が伝達され、ロータが回転して錠剤が排出される。錠剤排出動作中に錠剤が詰まる等の不具合によりモータに通常以上の負荷（トルク）がかかると、第１部材と第２部材の間の磁力よりもモータのトルクが勝って、モータの回転軸からロータへの動力が遮断される。

（２）前記ロータ又は前記カセット本体のいずれかに、前記ロータを前記回転軸に装着した時に前記ロータと前記カセット本体が互いに接触する平滑な接触面を有することが好ましい。

（３）前記ロータ又は前記カセット本体のいずれかに、前記ロータと前記カセット本体が互いに嵌合する凹部が形成されていることが好ましい。

前記第１部材と前記第２部材は、所定の隙間を介して対向していることが好ましい。

この場合、前記隙間は前記第１部材と前記第２部材の間に介在する一定厚さの非磁性部材により形成されていることが好ましい。

また、前記課題を解決するための手段として、本発明は、
カセット本体と、該カセット本体に回転可能に設けられたロータとを備え、前記ロータに前記カセット本体に収容された錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する複数の錠剤案内路が形成され、前記錠剤案内路の寸法を錠剤の大きさ及び形状に応じて変更可能に構成された錠剤カセットにおいて、
前記カセット本体に前記ロータを駆動する回転軸が設けられ、
前記回転軸に第１部材が設けられ、前記ロータに第２部材が設けられ、前記第１部材と前記第２部材は互いに吸着するように少なくともいずれか一方が磁石で構成され、
前記ロータは前記第１部材と前記第２部材の間の磁力で前記回転軸に保持され、
前記磁石は、円板形で、周方向にＳ極とＮ極に交互に着磁されて複数に分極され、
前記磁石の分極の数は、前記ロータの錠剤案内路の数と一致しているものである。

本発明によれば、ロータは第１部材と第２部材の間の磁力で回転軸に保持されているので、ロータを引き上げるだけでカセット本体から取り外すことができるとともに、ロータを収容するだけで、カセット本体に装着することができ、ロータの調整やメンテナンス時に、カセット本体に対してロータを迅速に簡単に着脱することができる。

また、第１部材と第２部材の間の磁力で回転軸に保持されているロータに回転力が伝達されるので、第１部材と第２部材を所定の磁力で着磁し、両者の間隔を一定に維持することにより、確実に動力を伝達し、遮断トルクを一定に維持することができ、長寿命で安定した動力の伝達・遮断機構を実現できる。

さらに、錠剤排出動作中に錠剤が詰まる等の不具合によりモータに通常以上の負荷（トルク）がかかると、第１部材と第２部材の間の磁力よりもモータのトルクが勝って、モータの回転軸からロータへの回転力が遮断されるので、錠剤の損傷やモータの破損を防止できる。

本発明に係るロータを備えた錠剤カセットの側方斜め上からから見た一部断面斜視図。 図１の錠剤カセットの一部断面側面図。 ロータの全体斜視図。 図３のロータの分解斜視図。 ロータ昇降機構の分解斜視図。 ロータカバーの斜め上から見た斜視図（ａ）、及び斜め下から見た斜視図（ｂ）。 ロータ本体の斜め上から見た斜視図（ａ）、及び斜め下から見た斜視図（ｂ）。 ロータベースの斜め上から見た斜視図（ａ）、及び斜め下から見た斜視図（ｂ）。 ロータを小さい錠剤用に調整した錠剤カセットの一部断面側面図（ａ）、ロータを大きい錠剤用に調整した錠剤カセットの一部断面側面図（ｂ）。 錠剤支持台昇降機構の分解斜視図。 ロータを小さい錠剤用に調整した錠剤カセットの一部断面側面図（ａ）、ロータを大きい錠剤用に調整した錠剤カセットの一部断面側面図（ｂ）。 可動部材移動機構の分解斜視図。 第１可動部材の斜め上から見た斜視図（ａ）、及び斜め下から見た斜視図（ｂ）。 第２可動部材の斜め上から見た斜視図（ａ）、及び斜め下から見た斜視図（ｂ）。 第１可動部材（ａ）と第２可動部材（ｂ）の平面図。 カム部材の斜視図（ａ）、平面図（ｂ）。 第１支持部材の斜め上から見た斜視図（ａ）、及び斜め下から見た斜視図（ｂ）。 第２支持部材の斜め上から見た斜視図（ａ）、及び斜め下から見た斜視図（ｂ）。 小さい錠剤用に調整したロータの平面図（ａ）、大きい錠剤用に調整したロータの平面図（ｂ）。 小さい錠剤用に調整したロータの斜視図（ａ）、大きい錠剤用に調整したロータの斜視図（ｂ）。 自動調整装置の概略図。 ロータのマグネットによる着脱機構を示す分解断面図。 マグネットの着磁状態を示す斜視図。 マグネットの着磁状態の他の例を示す斜視図。

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

図１は、錠剤収納払出装置に装着される錠剤カセット１を示す。錠剤カセット１は、ベース２上に設けられたカセット本体３と、該カセット本体３に収容された本発明に係るロータ４とからなっている。

カセット本体３は、図２に示すように、多数の錠剤Ｔを収容可能な錠剤収容部５と、この錠剤収容部５より下方に設けられ、ロータ４を収容するロータ収容部６とから構成されている。錠剤収容部５の上端は開口し、図示しない蓋で開閉可能になっている。ロータ収容部６は逆円錐形の上部傾斜内面６ａと、円筒形の下部垂直内面６ｂと、底面６ｃとを有している。上部傾斜内面６ａの下部から底面６ｃにかけて錠剤排出孔７が形成されている。錠剤排出孔７は、図１に示すように、ベース２に形成された錠剤排出路２ａに連通している。カセット本体３の外側には、仕切部材８が取り付けられ、該仕切部材８の先端はロータ収容部６の外側から内側に差し込まれている。底面６ｃの中央にはロータ軸孔９が形成されている。

ロータ４は、図３に示すように、上面が円錐形、側面が逆円錐形、底面が平坦な形状を有している。ロータの側面上部には、周方向に錠剤ポケット４ａが設けられ、該錠剤ポケット４ａから下方に延びる複数の錠剤案内路４ｂが周方向に等間隔に設けられている。

錠剤ポケット４ａは、後述するロータ本体２０の外周面と、後述する第１可動部材５０の第１水平突片５４と第２可動部材６０の第２水平突片６４とで形成され、カセット本体３の上部傾斜内面６ａに囲まれて、カセット本体３の錠剤収容部５の錠剤Ｔを受け入れて周方向に整列させる。

錠剤案内路４ｂは、後述するロータ本体２０の下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃと、後述する第１可動部材５０の第１垂直突片５３、後述する第２可動部材６０の第２垂直突片６３と、後述する環状昇降部材４５の錠剤支持台４７とで形成され、カセット本体３の上部傾斜内面６ａに覆われて、錠剤ポケット４ｂに整列している錠剤Ｔを受け入れて下方に案内する。

図４は、分解状態のロータ４を示す。ロータ４は、主に、ロータカバー１０、ロータ本体２０、ロータベース３０、筒状回転部材４０、環状昇降部材４５、第１可動部材５０、第２可動部材６０、カム部材７０、第１支持部材８０、第２支持部材９０、厚さ調整ねじ１０１と、高さ調整ねじ１０２と、幅調整ねじ１０３とを有し、これらにより以下に説明するロータ昇降機構、錠剤支持台昇降機構、可動部材移動機構が構成されている。

＜ロータ昇降機構＞
図５は、ロータ昇降機構を構成する部材を示す。ロータ昇降機構は、ロータカバー１０と、ロータ本体２０と、ロータベース３０と、厚さ調整ねじ１０１とから構成されている。

ロータカバー１０は、図６に示すように、全体的に傘形状を有している。ロータカバー１０の外周面は逆円錐形に形成されている。図６（ａ）に示すように、ロータカバー１０の外周面の下端は、鋸歯状に形成され、周囲６か所に係合段差１４が形成されている。ロータカバー１０の内面には、図６（ｂ）に示すように、環状リブ１５が形成されている。環状リブ１５の内側には、後述するロータ本体２０の永久磁石２７が吸着する磁性体の金属板１６が取り付けられている。

ロータ本体２０は、図７に示すように、円形の基部２１と、下向き突部２２と、環状部２３と、ガイド部２４とを有している。

基部２１にはその下面中央から下方に突出する軸部２５が設けられ、該軸部２５にねじ孔２５ａが形成されている。基部２１の上面には、ロータカバー１０の環状リブ１５の内側に嵌合する環状リブ２６と、後述する高さ調整ねじ１０２と幅調整ねじ１０３が露出する２つの孔２１ａ，２１ｂとが形成されている。基部２１の上面の２箇所には、ロータカバー１０の金属板１６に吸着する永久磁石２７が装着されている。

下向き突部２２は、基部２１の外周縁の６等配位置から下方に延びている。下向き突部２２は、垂直な内面２２ａと、基部２１の外周縁から外方に下向きに傾斜する上部傾斜外面２２ｂと、該上部傾斜外面２２ｂの下端から内方に下向きに傾斜する下部傾斜外面２２ｃとからなり、側面から見て三角形に形成されている。下部傾斜外面２２ｃは錠剤案内路４ｂの底面を形成している。下向き突部２２の下端には、スリット２２ｄが形成されている。

環状部２３は、基部２１の外側に同心に形成され、下向き突部２２を介して基部２１と接続されている。環状部２３の外面は、ロータカバー１０の外周面と連続する逆円錐形に形成されている。環状部２３の上端は、鋸歯状に形成され、ロータカバー１０の係合段差１４と係合してロータカバー１０を周方向に位置決めする段部２８が形成されている。

ガイド部２４は、下向き突部２２の間で、かつ、環状部２３の内周縁の周６等配位置から、下方に延びている。ガイド部２４の内面には、後述するロータベース３０のガイド片３２がスライド可能に係合するガイド溝２４ａが形成されている。ガイド片３２とガイド溝２４ａが係合することによって、ロータベース３０とロータ本体２０は一体的に回転する。

ロータベース３０は、図８に示すように、円形の基部３１と、ガイド片３２と、駆動軸３３とを有している。

基部３１の上面には、中央に円形突部３４と、その外側に環状壁３５とが形成されている。円形突部３４の中心に後述する厚さ調整ねじ１０１を支持する凹部３４ａが形成されている。凹部３４ａの横には、厚さ調整ねじ１０１の自由な回転を防止するストッパ３６を収容する穴３４ｂと、後述する第２支持部材９０の２つのねじ挿通孔１００に挿通された図示しないねじが螺合する２つのねじ孔３４ｃが形成されている。円形突部３４と環状壁３５との間には後述する錠剤支持台昇降機構を収容する環状凹部３７が形成されている。環状壁３５には、周６等配位置に軸方向に延びる垂直スリット３５ａが形成され、この垂直スリット３５ａは基部３１の環状凹部３７から外周縁まで放射状に形成した水平スリット３１ａと連続している。環状壁３５の外周面には複数の補強リブ３５ｂが要所に設けられている。基部３１の下面には、図９（ｂ）に示すように、中央に凹部３１ｂが形成されている。

ガイド片３２は、基部３１の外周縁の周６等配位置であって、かつ、隣接する水平スリット３１ａの間に、上方に突出している。ガイド片３２はロータ本体２０のガイド部２４のガイド溝２４ａにスライド可能に係合するように形成されている。

駆動軸３３は、基部３１の下面の凹部３１ｂの底中央から軸方向に延びている。この駆動軸３３には図１に示す駆動ギア３３ａが取り付けられ、ベース２に設けた図示しないモータにより回転駆動するようになっている。

厚さ調整ねじ１０１は、図５に示すように、雄ねじ部１０１ａと下端のギア部１０１ｂとを有している。雄ねじ部１０１ａはロータ本体２０のねじ孔２５ａに螺合し、下端のギア部１０１ｂはロータベース３０の基部３１の凹部３４ａに収容支持され、雄ねじ部１０１ａの上端はロータ本体２０のねじ孔２５ａから突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。ギア部１０１ｂの歯間には弾性片からなるストッパ３６の先端が係止している。厚さ調整ねじ１０１の下端のギア部１０１ｂは、後述する可動部材移動機構の第２支持部材９０の孔９６よりも大きく形成され、厚さ調整ねじ１０１が第２支持部材９０から上方に抜けないようになっている。

＜錠剤支持台昇降機構＞
図１０は、錠剤支持台昇降機構を構成する部材を示す。錠剤支持台昇降機構は、筒状回転部材４０と、環状昇降部材４５と、高さ調整ねじ１０２とから構成されている。

筒状回転部材４０は、外周下部に雄ねじ部４１が形成され、内周上部に従動ギア４２が形成されている。従動ギア４２には筒状回転部材４０の自由な回転を防止するストッパ４３が係合している。

環状昇降部材４５は、外周の６等配位置に放射状にアーム４６が突設され、各アーム４６の先端に錠剤支持台４７が形成されている。錠剤支持台４７は、錠剤案内路４ｂ内の最下位の錠剤Ｔを支持できるように、錠剤案内路４ｂに直交する傾斜面４７ａを有している。環状昇降部材４５の内面には筒状回転部材４０の雄ねじ部４１と螺合する雌ねじ部４８が形成されている。

高さ調整ねじ１０２は、下端に筒状回転部材４０の従動ギア４２に噛み合う駆動ギア１０２ａを有している。高さ調整ねじ１０２の上端は、ロータ本体２０の基部２１の上面の孔２１ａから突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。

筒状回転部材４０と環状昇降部材４５は互いに螺合した状態で、ロータベース３０の環状凹部３７に収容され、環状昇降部材４５のアーム４６がロータベース３０の垂直スリット３５ａにスライド可能に嵌入し、錠剤支持台４７がロータベース３０の環状壁３５の外側に突出し、錠剤案内路４ｂ内の最下位の錠剤Ｔを支持するようになっている。

＜可動部材移動機構＞
図１２は、可動部材移動機構を構成する部材を示す。可動部材移動機構は、第１可動部材５０と、第２可動部材６０と、カム部材７０と、第１支持部材８０と、第２支持部材９０と、幅調整ねじ１０３とから構成されている。

図１３に示すように、第１可動部材５０は、円環状の基部５１と、６つの壁部５２と、第１垂直突片５３と、第１水平突片５４とを有している。基部５１には、１８０度離れた位置に２つの第１調整孔５５が形成されている。第１調整孔５５は、図１５（ａ）に示すように、長孔で、その中心線は第１可動部材５０の中心を通る半径方向の線に対して６０度傾斜している。図１３に戻ると、基部５１の外周縁の周６等配位置に、ロータ本体２０の下向き突部２２が係合する切欠き５１ａが形成されている。基部５１の下面には、弓形のガイド部５６が環状に配設されている。６つの壁部５２は、基部５１の外周縁の周６等配位置で、かつ、正面から見て左側の切欠き５１ａ側に偏った位置から下向きに突出している。第１垂直突片５３は、壁部５２の正面から見て左側端から外方に突出し、前述した錠剤案内路４ｂの右側面を形成するものである。第１垂直突片５３には仕切部材８が嵌入する切欠き５３ａが形成されている。第１水平突片５４は、第１垂直突片５３の上端から周方向に水平に正面から見て右側に向かって延び、前述した錠剤ポケット４ａの底面を形成するものである。第１水平突片５４の先端部上面は先端に向かって下向きのテーパ５４ａが形成されている。

図１４に示すように、第２可動部材６０は、円環状の基部６１と、６つの壁部６２と、第２垂直突片６３と、第２水平突片６４とを有している。基部６１には、１８０度離れた位置に２つの第２調整孔６５が形成されている。第２調整孔６５は、図１５（ｂ）に示すように、長孔で、その中心線は、第１可動部材１５０の第１調整孔５５と交差する方向で、第２可動部材６０の中心を通る半径方向の線に対して６０度傾斜している。図１４に戻ると、基部６１の外周縁の周６等配位置に、ロータ本体２０の下向き突部が係合する切欠き６１ａが形成されている。基部６１の上面には、弓形のガイド部６６が環状に配設されている。６つの壁部６２は、基部６１の外周縁の周６等配位置で、かつ、正面から見て右側の切欠き６１ａ側に偏った位置から下向きに突出している。第２垂直突片６３は、壁部の正面から見て右側端から外方に突出し、前述した錠剤案内路４ｂの左側面を形成するものである。第２垂直突片６３には仕切部材８が嵌入する切欠き６３ａが形成されている。第２水平突片６４は、第２垂直突片６３の上端から周方向に水平に正面から見て左側に向かって延び、第１可動部材５０の第１水平突片５４ととともに、前述した錠剤ポケット４ａの底面を形成するものである。第２可動部材６０の第２水平突片６４の先端部は、第１可動部材５０の第１水平突片５４の先端部の下に重なるように形成されている。

図１６に示すように、カム部材７０は、円環形状を有し、第１可動部材５０と第２可動部材６０の間に配設され、第１可動部材５０の下面のガイド部５６と第２可動部６０材の上面のガイド部６６にガイドされて回転可能になっている。カム部材７０の内周には従動ギア７１が形成され、内周と外周の間には２つの円弧状のカム溝７２が形成されている。従動ギア７１には、カム部材７０の自由な回転を防止するストッパ７３が係合している。カム溝７２の一端から他端までの角度は約１４０°であるが、これに限るものではない。カム溝７２は、図１６（ｂ）に示すように、平面を見て時計周り方向に進むにしたがって外周縁に接近するように形成されている。各カム溝７２には駆動ピン７４が挿通されている。

図１７に示すように、第１支持部材８０は、円形の基部８１の下面に円形の突部８２を有している。基部８１には１８０°離れた位置に２つの第１ガイド孔８３が形成されている。第１ガイド孔８３は、長孔で、第１支持部材８０の中心を通る半径方向に延びている。第１ガイド８３には駆動ピン７４の上端が嵌合している。基部８１の外周縁の周６等配位置に、ロータ本体２０の下向き突部２２が係合する切欠き８１ａが形成されている。基部８１の中央には、ロータ昇降機構の厚さ調整ねじ１０１が貫通する孔８４と、錠剤支持台昇降機構の高さ調整ねじ１０２が貫通する孔８５と、後述する幅調整ねじ１０３が貫通する孔８６と、２つのねじ挿通孔８７とが形成されている。

図１８に示すように、第２支持部材９０は、円形の基部９１の上面に、第１支持部材８０の円形の突部８２が嵌合する環状突部９２が形成されている。基部９１の下面に円形の大突部９３と小突部９４を有している。大突部９３と小突部９４は、前述の錠剤支持台昇降機構の筒状回転部材４０に嵌入する大きさを有している。上面の環状突部９２の外側には、１８０°離れた位置で、第１支持部材８０の第１ガイド孔８３と対応する位置に、第２ガイド孔９５が形成されている。第２ガイド孔９５は、長孔で、第１支持部材８０の中心を通る半径方向に延びている。第２ガイド孔９５には駆動ピン７４の下端が嵌合している。基部９１の中央には、ロータ昇降機構の厚さ調整ねじ１０１が貫通する孔９６と、錠剤支持台昇降機構の高さ調整ねじ１０２が貫通する孔９７及び切欠き９７ａと、後述する幅調整ねじ１０３の支軸１０３ｂが貫通する孔９８と、第１支持部材８０の２つのねじ挿通孔８７に挿通される図示しないねじが螺合する２つのねじ孔９９と、２つのねじ挿通孔１００が形成されている。さらに、基部９１には、錠剤台昇降機構のストッパ４３が嵌合する貫通孔９１ａが形成されている。

第１支持部材８０のねじ挿通孔８７から第２支持部材のねじ孔９９に図示しないねじを挿入して締め付けることで、第１支持部材８０と第２支持部材９０は第１可動部材５０、第２可動部材６０及びカム部材７０を挟持した状態で一体とになっている。
また、第２支持部材９０のねじ挿通孔１００からロータベース３０のねじ孔３４ｃに図示しないねじを挿入して締め付けることで、第２支持部材９０がロータベース３０に固定されるとともに、第２支持部材９０とロータベース３０の間に錠剤支持台昇降機構の筒状回転部材４０が保持され、軸方向の移動が拘束される。

幅調整ねじ１０３は、図１６に示すように、中間にカム部材７０の従動ギア７１に噛み合う駆動ギア１０３ａを有し、下端は支軸１０３ｂが突設されている。幅調整ねじ１０３の上端は、ロータ本体２０の基部２１の上面の孔２１ｂから突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。

次に、以上の構成からなる錠剤カセット１におけるロータ４の動作を説明する。

図３を参照して既に述べたように、カセット本体３とロータ４の間には、ロータ４の側面上部に周方向に延びる錠剤ポケット４ａと、ロータ４の側面上部から下方に延びる複数の錠剤案内路４ｂを有している。

錠剤ポケット４ａは、ロータ本体２０の外周面によって形成される外周側面と、第１可動部材５０の第１水平突片５４及び第２可動部材６０の第２水平突片６４によって形成される周方向に等間隔で配置された底面とで構成されている。

錠剤案内路４ｂは、ロータ本体２０の下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃによって形成される底面と、第１可動部材５０の第１垂直突片５３によって形成される右側面と、第２可動部材６０の第２垂直突片６３によって形成される左側面と、錠剤支持台４７によって形成される下端面とで構成されている。錠剤案内路４ｂは、隣接する錠剤ポケット４ａからロータ４の底面に向かって延びている。

図２を参照すると、カセット本体３の錠剤収容部５に収容された錠剤Ｔは、ロータ４の回転により、ロータカバー１０の段差１３によって撹拌されながら錠剤ポケット４ａに進入し、錠剤ポケット４ａから錠剤案内路４ｂに進入し、錠剤案内路４ｂが錠剤排出孔７に近づくと、錠剤案内路４ａの最下位の錠剤Ｔとそれより上の錠剤Ｔとの間にカセット本体３に固定された仕切部材８が進入する。仕切部材８より上方の錠剤Ｔは仕切部材８によって下方に落下するのを阻止される。仕切部材８より下方の最下位の錠剤Ｔは、錠剤支持台４７にあるが、錠剤支持台４７は傾斜面４７ａとなっているので、当該傾斜面４７ａ上で錠剤排出口７に向かって倒れ、錠剤排出孔７から排出される。錠剤排出孔７から排出された錠剤Ｔは、ベース２の錠剤排出路２ａを通って払い出される。これにより、錠剤案内路４ａが錠剤排出孔７に回ってくる毎に、錠剤Ｔが１個ずつ排出される。ロータ４の回転角度を調整することで、処方に応じた数の錠剤Ｔを払い出すことができる。

錠剤案内路４ｂは、前述したロータ昇降機構、錠剤支持台昇降機構、可動部材移動機構を用いて、錠剤Ｔの厚さに相当する深さＤ、錠剤の高さに相当する仕切位置Ｈ、錠剤Ｔの幅に相当する幅Ｗを調整することができる。このため、カセット本体３に収容する錠剤Ｔの形状と大きさに応じて、適切な大きさの錠剤案内路４ｂにすることができる。錠剤Ｔが異なるごとに、錠剤カセット１全体又はロータ４を交換することなく、同じ錠剤カセット１又はロータ４を用いて、種々の錠剤Ｔに合わせた錠剤案内路４ｂに調整することで、排出することができる。

＜錠剤案内路の深さ（厚さ）調整＞
図９に示すように、錠剤Ｔの厚さに相当する錠剤案内路４ｂの深さＤを調整するには、ロータ４に磁力で吸着しているロータカバー１０を外し、ロータ本体２０の上面に露出しているロータ昇降機構の厚さ調整ねじ１０１を左又は右に回転させる。

図５を参照すると、厚さ調整ねじ１０１は、ギア部１０１ｂが第２支持部材９０とロータベース３０によって軸方向の移動が拘束され、またロータ本体２０のガイド溝２４ａがロータベース３０のガイド片３２と係合することによってロータ本体２０がロータベース３０に対して回転することが拘束されているので、厚さ調整ねじ１０１を回転させると、厚さ調整ねじ１０１の雄ねじ部１０１ａと螺合するねじ孔２５ａを有するロータ本体２０がロータ４の回転軸方向に上昇又は下降する。これに伴い、錠剤案内路４ｂの底面を形成するロータ本体２０の下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃも上昇又は下降する。

図９を参照すると、下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃは、上から下に向かうにつれて径方向に外方から内方に向かって傾斜し、カセット本体３のロータ収容部６の逆円錐状の上部傾斜内面６ａと平行になっている。このため、図９（ａ）に示すように、ロータ本体３の下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃが下降すると、下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃとカセット本体３の円錐状の上部傾斜内面６ａとの間の距離が縮小し、錠剤案内路４ｂの深さを浅く（Ｄ１）することができる。逆に、図９（ｂ）に示すように、ロータ本体３の下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃが上昇すると、下向き突部２２の下部傾斜外面２２ｃとカセット本体３の逆円錐状の上部傾斜内面６ａとの間の距離が拡大し、錠剤案内路４ｂの深さを深く（Ｄ２）することができる。このように、厚さ調整ねじ１０１を左又は右に回転することで、錠剤案内路４ｂを通る錠剤Ｔの厚さに応じて、錠剤案内路４ｂの深さを調整することができる。なお、図５に示す厚さ調整ねじ１０１のギア部１０１ｂが回転する毎に、ストッパ３６の先端がギア部１０１ｂの歯を乗り越えて歯間に係合するので、厚さ調整ねじ１０１を適当な位置で止めて、ロータ本体２０を所望の高さ位置に固定することができる。

＜錠剤案内路の仕切位置（高さ）調整＞
図１１に示すように、錠剤Ｔの高さに相当する錠剤案内路４ｂの仕切位置Ｈを調整するには、図１０において、ロータ本体２０の上面に露出している錠剤支持台昇降機構の高さ調整ねじ１０２を左又は右に回転させる。本発明では、仕切部材８はカセット本体３に固定されているので、錠剤案内路４ｂの仕切位置Ｈを調整するのに、仕切部材８自体を移動させるのではなく、仕切部材８の下方にある錠剤支持台４７を昇降させ、仕切部材８と錠剤支持台４７との間の距離を調整することで、相対的に錠剤Ｔの仕切位置Ｈを調整するのである。

図１０を参照すると、高さ調整ねじ１０２の駆動ギア１０２ａが筒状回転部材４０の従動ギア４２に噛み合っているので、高さ調整ねじ１０２を回転させると、筒状回転部材４０が回転する。筒状回転部材４０は、第２支持部材９０とロータベース３０により上下の移動が拘束されている。筒状回転部材４０の雄ねじ部４１に螺合する雌ねじ部４８を有する環状昇降部材４５はアーム４６がロータベース３０の環状壁３５の垂直スリット３５ａを貫通していて回転が拘束されている。このため、筒状回転部材４０の回転により、環状昇降部材４５が昇降し、環状昇降部材４５の錠剤支持台４７が昇降する。

すなわち、図１１（ａ）に示すように、筒状回転部材４０が一方に回転すると、環状昇降部材４５の錠剤支持台４７が上昇し、錠剤支持台４７に対する仕切部材８の位置、すなわち、仕切位置が低く（Ｈ１）なる。逆に、図１１（ｂ）に示すように、筒状回転部材４０が他方に回転すると、環状昇降部材４５の錠剤支持台４７が下降し、錠剤支持台４７に対する仕切部材８の位置、すなわち、仕切位置が高く（Ｈ２）なる。なお、図１０に示す高さ調整ねじ１０２の回転により筒状回転部材４０が回転する毎に、ストッパ４３の先端が筒状回転部材４０の従動ギア４２の歯を乗り越えて歯間に係合するので、高さ調整ねじ１０２を適当な位置で止めて、錠剤支持台４７を所望の高さ位置に固定することができる。

＜錠剤案内路の幅調整＞
図１９，２０に示すように、錠剤Ｔの幅に相当する錠剤案内路４ｂの幅Ｗを調整するには、ロータ本体２０の上面に露出している可動部材移動機構の幅調整ねじ１０３を左又は右に回転させる。

図１２を参照すると、幅調整ねじ１０３の駆動ギア１０３ａがカム部材７０の従動ギア７１に噛み合っているので、幅調整ねじ１０３を回転させると、カム部材７０が回転する。カム部材７０の回転により、カム部材７０のカム溝７２が移動するので、カム溝７２の縁が駆動ピン７４を押圧する。駆動ピン７４は、第１支持材８０の第１ガイド孔８３と第２支持部材９０の第２ガイド孔９５に沿って移動し、第１可動部材５０の第１調整孔５５と第２可動部材６０の第２調整孔６５の縁を押圧する。この結果、第１可動部材５０と第２可動部材６０は互いに反対方向に回転する。

すなわち、図１９（ａ），２０（ａ）に示すように、幅調整ねじ１０３の反時計周りの回転により、カム部材７０が反時計周りに回転すると、駆動ピン７４が外方に移動し、第１可動部材５０が左に回転し、第２可動部材６０が右に回転して、第１可動部材５０の第１垂直突片５３と第２可動部材６０の第２垂直突片６３の間隔が狭まり、錠剤案内路４ｂの幅が縮小（Ｗ１）する。逆に、図１９（ｂ），２０（ｂ）に示すように、幅調整ねじ１０３の時計周りの回転により、カム部材７０が時計周りに回転すると、駆動ピン７４が内方に移動し、第１可動部材５０が右に回転し、第２可動部材６０が左に回転して、第１可動部材５０の第１垂直突片５３と第２可動部材６０の第２垂直突片６３の間隔が広がり、錠剤案内路４ｂの幅が拡大（Ｗ２）する。なお、図１２において、幅調整ねじ１０３の回転によりカム部材７０が回転する毎に、ストッパ７３の先端がカム部材７０の従動ギア７１の歯を乗り越えて歯間に係合するので、幅調整ねじ１０３を適当な位置で止めて、第１可動部材５０の第１垂直突片５３と第２可動部材６０の第２垂直突片６３の間の錠剤案内路４ｂを所望の幅に固定することができる。

＜自動調整＞
以上のように、前記実施形態の錠剤カセットに収容する錠剤の種類を変更する際には、厚さ調整ねじ、高さ調整ねじ、幅調整ねじを回転することで、当該錠剤の形状や大きさに適した錠剤案内路の深さ、高さ（仕切位置）及び幅に調整し、当該錠剤Ｔを円滑に排出できる。厚さ調整ねじ、高さ調整ねじ、幅調整ねじの回転量と錠剤案内路の深さ、高さ（仕切位置）及び幅は比例するので、これらの調整作業を自動的に行うことができる。

すなわち、図２５に示すように、各種錠剤毎に、ロータ４の錠剤案内路４ｂの深さ、高さ（仕切位置）及び幅の適正値と、該適正値に対応する厚さ調整ねじ１０１、高さ調整ねじ１０２、幅調整ねじ１０３の回転量とを記憶する記憶装置２０１と、錠剤の種類を入力する入力装置２０２と、厚さ調整ねじ１０１、高さ調整ねじ１０２、幅調整ねじ１０３を回転駆動する駆動装置２０３とを備える自動調整装置２００を設ける。自動調整装置２００に、ロータカバーを外したロータ４をセットし、錠剤の種類を入力すると、入力装置２０２に入力された錠剤の種類に応じて、記憶装置２０１から厚さ調整ねじ１０１、高さ調整ねじ１０２、幅調整ねじ１０３の回転量を読み出し、当該回転量だけロータ４の厚さ調整ねじ１０１、高さ調整ねじ１０２、幅調整ねじ１０３を駆動装置２０３により回転することで、当該錠剤に適した錠剤案内路４ｂを有するロータ４に調整することができる。この自動調整装置２００は、錠剤の種類を変更するときだけでなく、ロータ４の使用中に錠剤案内路４ｂの深さ、高さ（仕切位置）及び幅にずれが生じたロータ４を適正値に戻すのにも使用することができる。

＜ロータ着脱機構＞
前記実施形態の錠剤カセット１には、ロータ４をマグネットで着脱する機構が採用されている。以下この機構を詳述する。

図２２に示すように、カセット本体３のロータ収容部６の底面６ｃには、軸孔１１１が形成され、該軸孔１１１に軸受け１１２が装着されている。軸受け１１２には、回転軸１１３が回転可能に挿入されている。回転軸１１３は、筒状の軸本体１１４と、スリーブ１１５と、ギヤ１１６と、第１磁石１１７と、固定ねじ１１８とから構成されている。軸本体１１４は、上端にフランジ１１４ａを有する。スリーブ１１５は、軸本体１１４内に挿入され、下端にフランジ１１５ａを有し、内面には雌ねじ１１５ｂが形成されている。ギア１１６は、軸本体１１４の下端とスリーブ１１５のフランジ１１５ａとの間に挟持されている。第１磁石１１７は、円形で、軸本体１１４のフランジ１１４ａに載置され、中央に取付孔１１７ａが形成されている。固定ねじ１１８は、第１磁石１１７の取付孔１１７ａから軸本体１１４とスリーブ１１５に挿入され、スリーブ１１５の雌ねじ１１５ｂと螺合して、ギア１１６と第１磁石１１７を固定している。回転軸１１３の第１磁石１１７及び軸本体１１４のフランジ１１４ａは、カセット本体３のロータ収容部６の内部に突出している。

ロータ４のロータベース３０には、カセット本体３のロータ収容部６の内部に突出している回転軸１１３を受け入れる筒状部１２１が形成されている。筒状部１２１の内側は、カセット本体３の回転軸１１３が嵌合する凹部１２１´を構成している。筒状部１２１の内周には内フランジ１２１ａが設けられている。内フランジ１２１ａは、一定の厚さを有し、筒状部１２１とともに非磁性材料で形成されている。内フランジ１２１ａの上面には第２磁石１２２が接着により固定されている。第２磁石の固定構造は、接着に限らず、ねじ止めや、ロータベース３０へのインサート成形によってもよい。内フランジ１２１ａの下面には、ロータ４をカセット本体３に収容したときに、第１磁石１１７が接触する平滑な接触面１２１ａ´となっている。このため、第１磁石１１７と第２磁石１２２は、内フランジ１２１ａの厚みが形成する隙間を介してロータ４の回転軸方向に対向している。

第１磁石１１７と第２磁石１２２は、図２３に示すように、周方向にＮ極とＳ極が交互に着磁され、６つの部分に分極されている。これにより、第１磁石１１７と第２磁石１２２が対向するときには、異極同士が対向して互いに吸着する。分極の数は、２つ以上の複数であればよい。ロータ４の錠剤案内路４ｂの数に対応して６つにすることにより、ロータ４をどの回転位置で装着しても、ロータ４の錠剤案内路４ｂからカセット本体３の錠剤排出孔７より錠剤が排出される位相がずれることがない。

第１磁石１１７を有する回転軸１１３を備えるカセット本体３に第２磁石１２２を有するロータ４を収容すると、回転軸１１３の第１磁石１１７とロータ４の第２磁石１２２が一定厚さの非磁性体である内フランジ１２１ａが形成する隙間を介して対向し、互いに吸着することで、ロータ４は回転軸１１３に保持される。筒状部１２１の内側の凹部１２１´にカセット本体３の回転軸１１３が嵌合しているので、ロータ４の水平方向の位置決めが可能である。ロータ４の水平方向の位置決めのためには、ロータ４に図８に符号示す３３で示すような凸部を設け、この凸部が嵌合する凹部をカセット本体３に設けてもよい。また、カセット本体３の図２に符号６ｂで示すような凹部を設け、この凹部にロータ４の下端部が嵌合するようにすることもできる。図示しないモータが回転すると、第１磁石１１７と第２磁石１２２の間の磁力でモータの動力が回転軸１１３からロータ４に伝達される。これにより、ロータ４が回転し、錠剤が排出される。

回転軸１１３の第１磁石１１７とロータ４の第２磁石１２２との間には内フランジ１２１ａが介在しているので、ロータ４を装着したときに、第２磁石１２２が第１磁石１１７に当たらないので、ロータ４を装着するときの衝撃により、両磁石が破損することがない。また、動力伝達時にスリップがあったとしても、回転軸１１３の第１磁石１１７はロータ４の第２磁石１２２でなく内フランジ１２１ａと摺接するので、両磁石が摩耗することもない。

錠剤排出動作中に錠剤が詰まる等の不具合によりモータに通常以上の負荷（トルク）がかかると、第１磁石１１７と第２磁石１２２の間の磁力に第１磁石１１７と内フランジ１２１ａの摩擦力を加えた力よりもモータのトルクが勝って、モータからロータ４への動力が遮断される。これにより、錠剤の損傷やモータの破損を防止できる。

従来の錠剤カセットでは、Ｏリングの摩擦力によりモータの動力を伝達し、Ｏリングに対する回転軸の滑りにより動力を遮断していたため、Ｏリングの締付力次第で遮断トルクが変化し、ばらつきがあった。しかし、本実施例では、第１磁石１１７と第２磁石１２２の間の磁力で回転軸１１３に保持されているロータ４に回転力が伝達されるので、第１部磁石１１７と第２磁石１２２を所定の磁力で着磁し、両者の間隔を一定に維持することにより、確実に動力を伝達し、遮断トルクを一定に維持することができ、高価なトルクリミッタを使用することなく、長寿命で安定した動力の伝達・遮断機構を実現できる。

従来の錠剤カセットは、ロータを着脱する際に回転軸にＯリングとギアを取り付けているねじを取り外したり、取り付けたりする手間がかかっていたが、上に説明したマグネットの着脱機構を採用することで、ロータ４を引き上げるだけで簡単にカセット本体３から取り外すことができ、またロータ４を収容するだけでカセット本体３に装着することができる。このため、使用する錠剤の大きさに合わせてロータ４の錠剤案内路４ａの深さ、高さ（仕切位置）及び幅に自動調整（キャリブレーション）する際に、ロータ４が簡単に着脱できることは、自動調整を行う作業者にとって作業時間を短縮することができる。また、ロータ４を自動調整装置に設置する時に、ロータの第２磁石と吸着する部材を自動調整装置側に設けておくことにより、ロータを簡単に固定することができる。

第１磁石１１７と第２磁石１２２の分極は、図２３に示すものに限られない。例えば、図２４（ａ）に示すように、第１磁石１１７と第２磁石１２２を軸方向（厚さ方向）にＳ極とＮ極に分極してもよい。すなわち、第１磁石１１７と第２磁石１２２の軸方向上部はＮ極、下部はＳ極に着磁する。これにより、第１磁石１１７と第２磁石１２２が対向するときには、異極同士が対向して互いに吸着する。

また、図２４（ｂ）に示すように、第１磁石１１７と第２磁石１２２を半径方向にＳ極とＮ極に分極してもよい。すなわち、第１磁石１１７の半径方向の内側部はＮ極、外側部はＳ極に着磁する。一方、第２磁石１２２の半径方向の内側部はＳ極、外側部はＮ極に着磁する。これにより、第１磁石１１７と第２磁石１２２が対向するときには、異極同士が対向して互いに吸着する。

図２４（ａ）と図２４（ｂ）のような第１磁石１１７と第２磁石１２２の着磁形態であれば、モータからロータ４への動力が遮断されて、モータの回転軸がロータ４に対して空回りしたとしても、滑らかに回転し、騒音が発生することがない。ロータが振動して錠剤案内路４ａに残っていた錠剤が排出されることがない。

なお、図２３と図２４のいずれの例においても、第１磁石１１７と第２磁石１２２のいずれかが着磁していない金属製の磁性体とすることもできる。

また、カセット本体３側の第１磁石１１７を電磁石とし、該電磁石にカセット本体３側から給電することも可能である。電磁石を用いることにより、ロータ４を装着したときに給電して電磁石を励磁し、ロータ４を取り外すときには、給電を遮断して電磁石を消磁することにより、容易に取り外すことができる。

前記実施形態は、特許請求の範囲に記載の発明の範囲内で種々変更することができる。特に、第１磁石１１７と第２磁石１２２の取付構造や取付位置は前記実施形態に限るものではない。

Ｔ 錠剤
１ 錠剤カセット
２ ベース
３ カセット本体
４ ロータ
４ａ 錠剤ポケット
４ｂ 錠剤案内路
５ 錠剤収容部
６ ロータ収容部
６ｂ 上部傾斜内面
７ 錠剤排出孔
８ 仕切部材
１０ ロータカバー
１３ 段差
１４ 係合段差
２０ ロータ本体
２２ 下向き突部
２２ｃ 下部傾斜外面
２５ａ ねじ孔
２８ 段部
３０ ロータベース
４０ 筒状回転部材
４１ 雄ネジ部
４２ 従動ギア
４５ 環状昇降部材
４７ 錠剤支持台
５０ 第１可動部材
５３ 第１垂直突片
５４ 第１水平突片
５５ 第１調整孔
５９ 第１セグメントウォームギア
６０ 第２可動部材
６３ 第２垂直突片
６４ 第２水平突片
６５ 第２調整孔
６９ 第２セグメントウォームギア
７０ カム部材
７２ カム溝
７４ 駆動ピン
８０ 第１支持部材
８３ 第１ガイド孔
９０ 第２支持部材
９５ 第２ガイド孔
１０１ 厚さ調整ねじ（厚さ調整部材）
１０２ 高さ調整ねじ（高さ調整部材）
１０３ 幅調整ねじ（幅調整部材）
１１１ 軸孔
１１２ 軸受
１１３ 回転軸
１１４ 軸本体
１１５ スリーブ
１１６ ギア
１１７ 第１磁石（第１部材）
１１８ 固定ねじ
１２１ 筒状部
１２１´ 凹部
１２１ａ 内フランジ
１２１ａ´ 接触面
１２２ 第２磁石（第２部材）

Claims (6)

1. カセット本体と、該カセット本体に回転可能に設けられたロータとを備え、前記ロータに前記カセット本体に収容された錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する複数の錠剤案内路が形成された錠剤カセットにおいて、
   前記カセット本体に前記ロータを駆動する回転軸が設けられ、
   前記回転軸に第１部材が設けられ、前記ロータに第２部材が設けられ、前記第１部材と前記第２部材は互いに吸着するように少なくともいずれか一方が磁石で構成され、
   前記ロータは前記第１部材と前記第２部材の間の磁力で前記回転軸に保持され、
   前記磁石は、円板形で、周方向にＳ極とＮ極に交互に着磁されて複数に分極され、
   前記磁石の分極の数は、前記ロータの錠剤案内路の数と一致していることを特徴とする錠剤カセット。
2. 前記ロータ又は前記カセット本体のいずれかに、前記ロータを前記回転軸に装着した時に前記ロータと前記カセット本体が互いに接触する平滑な接触面を有することを特徴とする請求項１に記載の錠剤カセット。
3. 前記ロータ又は前記カセット本体のいずれかに、前記ロータと前記カセット本体が互いに嵌合する凹部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の錠剤カセット。
4. 前記第１部材と前記第２部材は、所定の隙間を介して対向していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の錠剤カセット。
5. 前記隙間は前記第１部材と前記第２部材の間に介在する一定厚さの非磁性部材により形成されていることを特徴とする請求項４に記載の錠剤カセット。
6. カセット本体と、該カセット本体に回転可能に設けられたロータとを備え、前記ロータに前記カセット本体に収容された錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する複数の錠剤案内路が形成され、前記錠剤案内路の寸法を錠剤の大きさ及び形状に応じて変更可能に構成された錠剤カセットにおいて、
   前記カセット本体に前記ロータを駆動する回転軸が設けられ、
   前記回転軸に第１部材が設けられ、前記ロータに第２部材が設けられ、前記第１部材と前記第２部材は互いに吸着するように少なくともいずれか一方が磁石で構成され、
   前記ロータは前記第１部材と前記第２部材の間の磁力で前記回転軸に保持され、
   前記磁石は、円板形で、周方向にＳ極とＮ極に交互に着磁されて複数に分極され、
   前記磁石の分極の数は、前記ロータの錠剤案内路の数と一致していることを特徴とする錠剤カセット。