KR20180123624A - 정제 카세트용 로터 및 정제 카세트 - Google Patents

Abstract

부품 점수가 적고, 보다 많은 형상과 크기의 정제를 취급할 수 있고, 또한 정제 안내로의 깊이, 폭, 구획 위치의 자동 조정에도 대응할 수 있는 정제 카세트용 로터를 제공하는 것을 과제로 한다. 그 해결 수단으로서, 정제를 수용하는 카세트 본체(3)에 회전 가능하게 수용되며, 정제를 정제 배출 구멍으로 안내하는 복수의 정제 안내로(4b)를 갖는 로터(4)에 있어서, 정제 안내로에, 로터의 회전축에 대하여 경사지고, 카세트 본체의 역원추상의 경사 내면과 대향하는 경사 외면을 구비한다. 카세트 본체에 대하여 로터를 승강시켜, 카세트 본체의 역원추상의 경사 내면과 정제 안내로의 경사 외면 사이의 거리를 조정 가능하게 하였다. 구획 부재의 하방에 위치하며 최하위의 정제를 지지하는 정제 지지대(47)를 승강시켜, 구획 부재(8)와 정제 지지대 사이의 거리를 조정 가능하게 하였다. 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60)를 상대적으로 회전시켜, 정제 안내로를 구성하는 제1 수직 돌기(53)와 제2 수직 돌기(63) 사이의 거리를 조정 가능하게 하였다.

Description

정제 카세트용 로터 및 정제 카세트

본 발명은 정제 수납 불출 장치에 구비되는 정제 카세트이며, 다수의 정제를 수납하고, 처방에 따라서 필요수만큼 정제를 취출하는 정제 카세트의 로터 및 그 로터를 사용한 정제 카세트에 관한 것이다.

조제 약국이나 병원에 설치되는 정제 수납 불출 장치는, 많은 환자에 대하여 신속, 확실, 안전하게 처방에 따른 정제를 자동적으로 제공할 수 있다. 정제에는, 원형, 타원형, 구형, 캡슐형, 당의형 등 많은 형상, 크기의 것이 있지만, 정제 수납 불출 장치는 가능한 한 많은 종류의 정제를 불출할 수 있는 것이 바람직하다.

정제 수납 불출 장치는, 상이한 종류의 정제를 수납하고 불출할 수 있는 다수의 정제 카세트를 구비하고 있다. 각 정제 카세트는, 정제를 수납하는 카세트 본체와, 해당 카세트 본체의 바닥에 회전 구동 가능하게 배치된 로터로 이루어져 있다. 로터가 회전하면, 카세트 본체 내의 정제가 로터에 형성된 복수의 정제 안내로에 순서대로 안내되고, 각 정제 안내로가 카세트 본체의 정제 배출 구멍과 일치한 시점에서, 정제 안내로의 최하부의 정제와 그 상방의 정제가 구획 부재에 의해 구획되어, 최하부의 정제만이 정제 배출 구멍으로 배출된다.

본원 출원인은, 특허문헌 1에 있어서, 정제의 종류에 따라서 로터의 정제 안내로의 폭, 깊이를 변경할 수 있는 정제 카세트를 제안하고 있다. 특허문헌 1의 정제 카세트는, 정제 안내로의 깊이 방향의 면을 형성하는 가동편을 로터의 반경 방향으로 이동시키는 가동편 이동 기구와, 정제 안내로의 폭 방향의 면을 형성하는 측벽을 갖는 제1과 제2 가동 부재를 로터의 주위 방향으로 상대적으로 이동시키는 폭 조정 기구와, 정제 안내로를 따라서 복수의 정제 누름 부재를 설치하고, 어느 것의 정제 누름 부재를 압박 부재로 압박하여 최하위의 정제보다 상측의 정제를 보유 지지함으로써, 최하위의 정제만을 배출하는 정제 구획 기구를 갖고 있다. 특허문헌 1의 정제 카세트는, 정제 안내로의 깊이, 폭, 구획 위치를 조정할 수 있으므로, 많은 형상이나 크기의 정제를 취급할 수 있다.

국제 공개 번호 WO2012/096328

본 발명은 특허문헌 1의 정제 카세트의 로터를 더 개량하여, 부품 점수가 적고, 보다 많은 형상과 크기의 정제를 취급 수 있고, 또한 정제 안내로의 깊이, 폭, 구획 위치의 자동 조정에도 대응할 수 있는 정제 카세트용 로터 및 정제 카세트를 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 제1 수단으로서, 본 발명은

(1) 정제를 수용하는 카세트 본체에 회전 가능하게 수용되며, 상기 카세트 본체 내의 정제를 상기 카세트 본체에 마련된 정제 배출 구멍으로 안내하는 복수의 정제 안내로를 갖는 로터에 있어서,

상기 정제 안내로에, 상기 로터의 회전축에 대하여 경사지고, 상기 카세트 본체의 역원추상의 경사 내면과 대향하는 경사 외면을 구비하고,

상기 카세트 본체에 대하여 상기 로터의 적어도 상기 경사 외면을 상기 로터의 회전축 방향으로 승강시키는 로터 승강 기구를 구비하고,

상기 로터 승강 기구에 의해 상기 로터의 적어도 상기 경사 외면을 승강시켜, 상기 카세트 본체의 상기 역원추상의 경사 내면과 상기 정제 안내로의 상기 경사 외면 사이의 거리를 조정 가능하게 하였다.

제1 수단에서는, 로터 승강 기구에 의해 로터의 적어도 경사 외면을 상승시키면, 카세트 본체의 역원추상의 경사 내면과 정제 안내로의 경사 외면 사이의 거리가 커지고, 반대로 로터의 적어도 경사 외면을 하강시키면, 카세트 본체의 역원추상의 경사 내면과 정제 안내로의 경사 외면 사이의 거리가 작아진다. 이 때문에, 정제의 두께에 맞추어 로터를 승강시킴으로써, 카세트 본체의 역원추상의 경사 내면과 정제 안내로의 경사 외면 사이의 거리, 즉, 정제 안내로의 깊이를 조정할 수 있다.

(2) 상기 로터는, 로터 베이스와, 상기 로터 베이스에 상기 로터의 회전축 방향으로 이동 가능하고, 또한, 상기 로터의 회전축 주위로 상기 로터 베이스와 일체 회전 가능하게 설치되며, 상기 경사 외면을 갖는 로터 본체를 구비하고,

상기 로터 승강 기구는,

상기 로터 본체에 상기 로터의 회전축 위에 마련한 나사 구멍과,

상기 로터 본체의 상기 나사 구멍에 나사 결합하며, 일단이 상기 로터 베이스에 맞닿고, 타단이 상기 로터 본체로부터 노출되는 두께 조정 부재로 이루어지고,

상기 로터 본체의 적어도 상기 경사 외면을 승강시키는 것이 바람직하다.

이것에 따르면, 두께 조정 부재를 좌우로 회전함으로써, 당해 두께 조정 부재에 나사 결합하는 나사 구멍을 갖는 로터 본체를 승강시킬 수 있다.

제2 수단으로서, 본 발명은

(3) 정제를 수용하는 카세트 본체에 회전 가능하게 수용되며, 상기 카세트 본체 내의 정제를 상기 카세트 본체에 마련된 정제 배출 구멍으로 안내하는 복수의 정제 안내로를 갖고, 상기 카세트 본체의 상기 정제 배출 구멍의 상방에 설치된 구획 부재에 의해, 상기 정제 안내로에 정렬하는 정제 중 최하위의 정제와 상위의 정제 사이가 구획되는 로터에 있어서,

상기 정제 안내로의 최하위의 정제를 지지하는 정제 지지대와,

상기 정제 지지대를 승강시키는 정제 지지대 승강 기구를 구비하고,

상기 정제 지지대 승강 기구에 의해, 상기 구획 부재와 상기 정제 지지대 사이의 거리를 조정 가능하게 하였다.

제2 수단에서는, 정제 지지대 승강 기구에 의해 정제 지지대를 상승시키면, 카세트 본체의 구획 부재와 정제 지지대 사이의 거리가 작아지고, 반대로 정제 지지대를 하강시키면, 구획 부재와 정제 지지대 사이의 거리가 커진다. 이 때문에, 카세트 본체에 고정된 구획 부재의 위치를 변화시키지 않고, 정제의 높이에 맞추어 정제 지지대를 승강시킴으로써, 구획 부재와 정제 지지대 사이의 거리, 즉, 정제 안내로의 구획 위치를 조정할 수 있다.

(4) 상기 로터는, 로터 베이스와, 상기 로터의 회전축 주위로 상기 로터 베이스와 일체 회전 가능하게 설치한 로터 본체로 이루어지고,

상기 정제 지지대 승강 기구는,

상기 로터 베이스에 설치되며, 외주 하부에 나사부가 형성되고, 내주 상부에 종동 기어가 형성된 회전 부재와,

상기 로터 베이스에 승강 가능하게 설치되며, 상기 정제 지지대를 갖고, 상기 회전 부재의 나사부와 나사 결합하는 나사 구멍을 갖는 승강 부재와,

일단의 구동 기어가 상기 회전 부재의 종동 기어에 맞물리고, 타단이 상기 로터 본체로부터 노출되는 높이 조정 부재로 이루어지는 것이 바람직하다.

이것에 따르면, 높이 조정 부재를 좌우로 회전함으로써, 당해 높이 조정 부재의 구동 기어가 회전 부재의 종동 기어를 통해 회전 부재를 회전시켜, 회전 부재의 나사부에 나사 결합하는 나사 구멍을 갖는 승강 부재의 정제 지지대를 승강시킬 수 있다.

제3 수단으로서, 본 발명은

(5) 정제를 수용하는 카세트 본체에 회전 가능하게 수용되며, 상기 카세트 본체 내의 정제를 상기 카세트 본체에 마련된 정제 배출 구멍으로 안내하는 복수의 정제 안내로를 갖는 로터에 있어서,

상기 정제 안내로의 한쪽의 측면을 형성하는 제1 수직부와, 상기 정제 안내로의 상단으로부터 인접하는 상기 정제 안내로를 향하여 연장되는 제1 수평부를 갖는 제1 가동 부재와,

상기 정제 안내로의 다른 쪽의 측면을 형성하는 제2 수직부와, 상기 정제 안내로의 상단으로부터 인접하는 상기 정제 안내로를 향하여 연장되는 제2 수평부를 갖는 제2 가동 부재와,

상기 제1 가동 부재 위에 배치된 제1 지지 부재와,

상기 제2 가동 부재 아래에 배치된 제2 지지 부재와,

상기 제1 가동 부재와 상기 제2 가동 부재를 상대적으로 회전시키는 가동 부재 이동 기구를 구비하고,

상기 가동 부재 이동 기구에 의해, 상기 제1 수직부와 상기 제2 수직부 사이의 거리를 조정 가능하게 하였다.

제3 수단에서는, 가동 부재 이동 기구에 의해, 제1 가동 부재의 제1 수직부와 제2 가동 부재의 제2 수직부가 상대적으로 접근하도록, 제1 가동 부재와 제2 가동 부재를 회전시키면, 정제 안내로의 좌우의 폭이 작아지고, 제1 가동 부재의 제1 수직부와 제2 가동 부재의 제2 수직부가 상대적으로 이격하도록, 제1 가동 부재와 제2 가동 부재를 회전시키면, 정제 안내로의 좌우의 폭이 커진다. 이 때문에, 정제의 크기에 맞추어 제1 가동 부재와 제2 가동 부재를 상대적으로 회전시킴으로써, 제1 수직부와 제2 수직부 사이의 거리, 즉, 정제 안내로의 폭을 조정할 수 있다.

(6) 상기 가동 부재 이동 기구는,

상기 제1 가동 부재와 상기 제2 가동 부재 사이에 회전 가능하게 배치되며, 종동 기어를 갖는 캠 부재와,

상기 제1 가동 부재와 상기 제2 가동 부재 중 적어도 어느 하나에 마련된 조정 구멍과,

상기 제1 지지 부재에 마련되며, 상기 조정 구멍과 교차하는 각도의 중심선상으로 연장되는 제1 가이드 구멍과,

상기 제2 지지 부재에 마련되며, 상기 제1 가이드 구멍과 일치하는 제2 가이드 구멍과,

상기 조정 구멍, 상기 제1 가이드 구멍, 상기 제2 가이드 구멍에 끼워 맞추는 구동 핀과,

상기 캠 부재에 형성되며, 상기 구동 핀이 끼워 넣어지는 캠 홈과,

일단의 구동 기어가 상기 캠 부재의 종동 기어에 맞물리고, 타단이 상기 로터 본체로부터 노출되는 폭 조정 부재로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가동 부재 이동 기구는,

상기 제1 가동 부재와 상기 제2 가동 부재 사이에 회전 가능하게 배치되며, 종동 기어를 갖는 캠 부재와,

상기 제1 가동 부재에 마련된 제1 조정 구멍과,

상기 제2 가동 부재에 마련되며, 상기 제1 조정 구멍과 교차하는 제2 조정 구멍과,

상기 제1 지지 부재에 마련되며, 상기 제1 조정 구멍과 상기 제2 조정 구멍과 교차하는 각도의 중심선상으로 연장되는 제1 가이드 구멍과,

상기 제2 지지 부재에 마련되며, 제1 가이드 구멍과 일치하는 제2 가이드 구멍과,

상기 제1 조정 구멍, 상기 제2 조정 구멍, 상기 제1 가이드 구멍, 상기 제2 가이드 구멍에 끼워 맞추는 구동 핀과,

상기 캠 부재에 형성되며, 상기 구동 핀이 끼워 넣어지는 캠 홈과,

일단의 구동 기어가 상기 캠 부재의 종동 기어에 맞물리고, 타단이 상기 로터 본체로부터 노출되는 폭 조정 부재로 이루어지는 것이 바람직하다.

이것에 따르면, 폭 조정 부재를 좌우로 회전함으로써, 캠 부재가 회전하고, 캠 부재의 캠이 구동 핀을 로터의 반경 방향으로 이동시키므로, 구동 핀이 제1 조정 구멍을 압박하여 제1 가동 부재를 일방향으로 회전시킴과 함께, 구동 핀이 제2 조정 구멍을 압박하여 제2 가동 부재를 타방향으로 회전시킨다. 이에 의해, 제1 가동 부재와 제2 가동 부재를 상대적으로 회전시킬 수 있다.

(7) 상기 가동 부재 이동 기구는,

상기 제1 가동 부재와 상기 제2 가동 부재 중 적어도 어느 하나에 설치한 세그먼트 웜 기어와,

상기 세그먼트 웜 기어에 맞물리는 웜과 종동 베벨 기어를 갖는 전달축과,

일단에 상기 종동 베벨 기어에 맞물리는 구동 베벨 기어를 갖고, 타단이 상기 로터 본체로부터 노출되는 폭 조정 부재로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가동 부재 이동 기구는,

상기 제1 가동 부재에 설치한 제1 세그먼트 웜 기어와,

상기 제2 가동 부재에 설치한 제2 세그먼트 웜 기어와,

상기 제1 세그먼트 웜 기어에 맞물리는 제1 웜과 제1 종동 베벨 기어를 갖는 제1 전달축과,

상기 제2 세그먼트 웜 기어에 맞물리는 제2 웜과 제2 종동 베벨 기어를 갖는 제2 전달축과,

일단에 상기 제1 종동 베벨 기어와 상기 제2 종동 베벨 기어에 맞물리는 구동 베벨 기어를 갖고, 타단이 상기 로터 본체로부터 노출되는 폭 조정 부재로 이루어지는 것이 바람직하다.

이것에 따르면, 폭 조정 부재를 좌우로 회전함으로써, 제1 종동 베벨 기어를 통해 제1 웜이 회전하고, 제2 종동 베벨 기어를 통해 제2 웜이 회전하고, 각각 제1 세그먼트 웜 기어, 제2 세그먼트 웜 기어를 통해 제1 가동 부재와 제2 가동 부재를 상대적으로 회전시킬 수 있다.

(8) 상기 가동 부재 이동 기구는,

상기 제1 가동 부재와 상기 제2 가동 부재 중 적어도 어느 하나에 설치한 세그먼트 기어와,

일단에 상기 세그먼트 기어에 맞물리는 구동 기어를 갖고, 타단이 상기 로터 본체로부터 노출되는 폭 조정 부재로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가동 부재 이동 기구는,

상기 제1 가동 부재에 설치한 제1 세그먼트 기어와,

상기 제2 가동 부재에 설치한 제2 세그먼트 기어와,

일단에 상기 제1 세그먼트 기어에 맞물리는 제1 구동 기어와 상기 제2 세그먼트 기어에 맞물리는 제2 구동 기어를 갖고, 타단이 상기 로터 본체로부터 노출되는 폭 조정 부재로 이루어지는 것이 바람직하다.

이것에 따르면, 폭 조정 부재를 좌우로 회전함으로써, 제1 세그먼트 기어, 제2 세그먼트 기어를 통해 제1 가동 부재와 제2 가동 부재를 상대적으로 회전시킬 수 있다.

(9) 상기 폭 조정 부재의 상기 구동 기어는 감속 기어를 통해 상기 세그먼트 기어에 맞물리도록 하여, 미세 조정을 가능하게 하여, 분해능을 올릴 수 있다.

(10) 상기 가동 부재 이동 기구는,

상기 제1 가동 부재와 상기 제2 가동 부재 중 적어도 어느 하나에 마련한 A 돌기 및 B 돌기와,

일단에 상기 A 돌기에 미끄럼 접촉하는 A 캠 및 상기 B 돌기에 미끄럼 접촉하는 B 캠을 갖고, 타단이 상기 로터 본체로부터 노출되는 폭 조정 부재로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가동 부재 이동 기구는,

상기 제1 가동 부재에 마련한 A 돌기 및 B 돌기와

상기 제2 가동 부재에 마련한 A 돌기 및 B 돌기와,

상기 제1 가동 부재의 상기 A 돌기에 미끄럼 접촉하는 A 캠 및 상기 B 돌기에 미끄럼 접촉하는 B 캠을 갖는 제1 조정축과, 상기 제2 가동 부재의 상기 A 돌기에 미끄럼 접촉하는 A 캠 및 상기 B 돌기에 미끄럼 접촉하는 B 캠을 갖는 제2 조정축으로 구성되며, 상기 제1 조정축과 상기 제2 조정축이 서로 연동하는 폭 조정 부재로 이루어지는 것이 바람직하다.

이것에 따르면, 폭 조정 부재의 제1 조정축과 제2 조정축 중 어느 하나를 좌우로 회전함으로써, 제1 조정축과 제2 조정축이 연동하여 회전하고, 제1 조정축의 A 캠 및 B 캠과, 제1 가동 부재의 A 돌기 및 B 돌기가 미끄럼 접촉하고, 제2 조정축의 A 캠 및 B 캠과, 제2 가동 부재의 A 돌기 및 B 돌기가 미끄럼 접촉하여, 제1 가동 부재와 제2 가동 부재를 상대적으로 회전시킬 수 있다.

(11) 상기 로터는, 원추 형상의 상면과 역원추 형상의 외주 측면을 갖고,

상기 원추 형상의 상면은, 복수의 부채형 경사면으로 이루어지는 원추 형상을 갖고,

상기 복수의 부채형 경사면은 각각, 주위 방향 일단의 경사가 주위 방향 타단의 경사보다 급하고, 외주연의 높이가 상기 로터의 회전 방향과 반대 방향을 향하여 점차적으로 높아지도록 형성되어 있는 것이 바람직하다.

(12) 인접하는 상기 복수의 부채형 경사면의 사이에 반경 방향 외측을 향함에 따라서 커지는 단차를 갖는 것이 바람직하다.

(13) 상기 로터는, 로터 본체 위에 적재되는 로터 커버를 갖고,

상기 복수의 부채형 경사면은 상기 로터 커버의 상면에 형성되어 있는 것이 바람직하다.

(14) 상기 로터 커버는, 상기 로터 본체에 자석에 의해 흡착되어 있는 것이 바람직하다.

(15) 상기 로터 커버는, 상기 로터 본체의 역원추형의 외주면과 연속하는 역원추형의 외주면을 갖고,

상기 로터 커버의 외주면의 하단에 주위 방향으로 등간격으로 형성된 복수의 걸림 결합 단차를 갖고, 상기 복수의 걸림 결합 단차는, 상기 로터 본체의 상단에 형성된 단차부와 걸림 결합하는 것이 바람직하다.

(16) 상기 로터를 수용하는 정제 카세트로 하는 것이 바람직하다.

그 밖에, 본 발명은 카세트 본체 내의 정제를 로터와 카세트 본체 사이의 정제 포켓으로 확실하게 유도하는 정제 유도 수단을 제공한다. 종래, 정제 카세트의 카세트 본체에 수용되어 있는 정제가 얼마 남지 않게 되면, 정제가 로터에 실린 채로 로터와 함께 계속해서 회전하여, 로터와 카세트 본체 사이의 정제 포켓에 진입하지 않아, 배출할 수 없는 문제가 있었다. 정제 유도 수단은 이와 같은 문제를 해결하는 것이다.

(17) 즉, 본 발명은 정제를 수용하는 카세트 본체에 회전 가능하게 수용되며, 상기 카세트 본체 내의 정제를 수용하는 정제 포켓과, 해당 정제 포켓의 정제를 상기 카세트 본체에 마련된 정제 배출 구멍으로 안내하는 복수의 정제 안내로를 갖는 로터에 있어서,

상기 로터는, 원추 형상의 상면과 역원추 형상의 외주 측면을 갖고,

상기 원추 형상의 상면은, 복수의 부채형 경사면으로 이루어지는 원추 형상을 갖고,

상기 복수의 부채형 경사면은 각각, 주위 방향 일단의 반경이 주위 방향 타단의 반경보다 작고, 주위 방향 일단의 경사가 주위 방향 타단의 경사보다 급하고, 외주연의 높이가 상기 로터의 회전 방향과 반대 방향을 향하여 점차적으로 높아지도록 형성되어 있다.

(18) 인접하는 상기 복수의 부채형 경사면의 사이에 반경 방향 외측을 향함에 따라서 커지는 단차를 갖는 것이 바람직하다.

(19) 상기 로터는, 로터 본체 위에 적재되는 로터 커버를 갖고,

상기 복수의 부채형 경사면은 상기 로터 커버의 상면에 형성되어 있는 것이 바람직하다.

(20) 상기 로터 커버는, 상기 로터 본체에 자석에 의해 흡착되어 있는 것이 바람직하다.

(21) 상기 로터 커버는, 상기 로터 본체의 역원추형의 외주면과 연속하는 역원추형의 외주면을 갖고,

상기 로터 커버의 외주면의 하단에 주위 방향으로 등간격으로 형성된 복수의 걸림 결합 단차를 갖고, 상기 복수의 걸림 결합 단차는, 상기 로터 본체의 상단에 형성된 단차부와 걸림 결합하는 것이 바람직하다.

(22) 상기 로터를 수용하는 정제 카세트로 하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 로터 승강 기구에 의해, 정제의 두께에 맞추어 로터를 승강시켜, 정제 안내로의 깊이를 조정할 수 있다. 또한, 정제 지지대 승강 기구에 의해, 구획 부재를 고정한 채로, 정제의 높이에 맞추어 정제 지지대를 승강시켜, 정제 안내로의 구획 위치를 조정할 수 있다. 또한, 가동 부재 이동 기구에 의해, 정제의 크기에 맞추어 제1 가동 부재와 제2 가동 부재를 상대적으로 회전시킴으로써, 정제 안내로의 폭을 조정할 수 있다. 이들 기구는, 모두 로터에 설치되어 있기 때문에, 카세트 본체측을 조정하지 않고, 로터측에서 조정할 수 있다. 특히 카세트 본체에 설치되는 구획 부재의 위치를 변화시키지 않고 고정해 두고, 구획 부재의 하방의 정제 지지대를 승강시킴으로써, 구획 부재에 의한 정제의 구획 위치를 조정할 수 있다.

각 정제 안내로를 구성하는 경사 외면, 정제 지지대 및 제1, 제2 수직 돌기가 각각 모든 정제 안내로에 대하여 단일의 부품으로 이루어지므로, 부품 점수가 적다. 또한, 로터 본체로부터 노출되는 조정 부재에 의해, 정제 안내로의 깊이, 구획 위치 및 폭을 정제의 형상 및 크기에 맞추어 조정할 수 있으므로, 많은 형상과 크기의 정제를 취급할 수 있다. 또한, 각 조정 부재는, 로터 본체로부터 노출되어 있으므로, 각 조정 부재를 자동적으로 구동하는 구동축을 갖는 장치를 사용하여, 형상 및 크기가 상이한 정제의 종류에 따라서 조정 부재의 회전량을 미리 설정해 두면, 각 정제에 적합한 정제 안내로의 깊이, 구획 위치, 폭을 자동 조정할 수 있다.

도 1은 본 발명에 관한 로터를 구비한 정제 카세트의 측방 경사 상방으로부터 본 일부 단면 사시도(a), 일부 단면 측면도(b).
도 2a는 로터의 하방으로부터 본 전체 사시도(a), 평판상의 구획 부재를 갖는 정제 카세트의 부분 단면도(b), 원호상의 구획 부재를 갖는 정제 카세트의 부분 단면도(c).
도 2b는 로터의 전체 사시도.
도 3은 도 2b의 로터의 분해 사시도.
도 4는 로터 승강 기구의 분해 사시도.
도 5는 로터 커버의 경사 상방으로부터 본 사시도(a), 및 경사 하방으로부터 본 사시도(b).
도 6a는 로터 커버의 평면도(a), 로터 커버 상의 정제가 이동하는 상황을 도시하는 평면도(b, c).
도 6b는 로터 커버 상의 정제가 이동하는 상황을 도시하는 단면도(a), 다른 실시예에 있어서의 로터 커버 상의 정제가 이동하는 상황을 도시하는 단면도(b).
도 7은 로터 본체의 경사 상방으로부터 본 사시도(a), 및 경사 하방으로부터 본 사시도(b).
도 8은 로터 베이스의 경사 상방으로부터 본 사시도(a), 및 경사 하방으로부터 본 사시도(b).
도 9는 로터를 작은 정제용으로 조정한 정제 카세트의 일부 단면 측면도(a), 로터를 큰 정제용으로 조정한 정제 카세트의 일부 단면 측면도(b).
도 10은 정제 지지대 승강 기구의 분해 사시도.
도 11은 로터를 작은 정제용으로 조정한 정제 카세트의 일부 단면 측면도(a), 로터를 큰 정제용으로 조정한 정제 카세트의 일부 단면 측면도(b).
도 12는 가동 부재 이동 기구의 분해 사시도.
도 13은 제1 가동 부재의 경사 상방으로부터 본 사시도(a), 및 경사 하방으로부터 본 사시도(b).
도 14는 제2 가동 부재의 경사 상방으로부터 본 사시도(a), 및 경사 하방으로부터 본 사시도(b).
도 15는 제1 가동 부재(a)와 제2 가동 부재(b)의 평면도.
도 16은 캠 부재의 사시도(a), 평면도(b).
도 17은 제1 지지 부재의 경사 상방으로부터 본 사시도(a), 및 경사 하방으로부터 본 사시도(b).
도 18은 제2 지지 부재의 경사 상방으로부터 본 사시도(a), 및 경사 하방으로부터 본 사시도(b).
도 19는 작은 정제용으로 조정한 로터의 평면도(a), 큰 정제용으로 조정한 로터의 평면도(b).
도 20은 작은 정제용으로 조정한 로터의 사시도(a), 큰 정제용으로 조정한 로터의 사시도(b).
도 21은 자동 조정 장치의 개략도.
도 22는 가동 부재 이동 기구의 변형예 1을 도시하는 사시도.
도 23은 제1 가동 부재의 경사 하방으로부터 본 사시도(a), 제2 가동 부재의 경사 상방으로부터 본 사시도(b)
도 24는 웜 기구를 갖는 제2 지지 부재의 사시도.
도 25는 가동 부재 이동 기구의 변형예 2에 있어서의 제1 가동 부재(a)와 제2 가동 부재(b)의 평면도.
도 26은 가동 부재 이동 기구의 변형예 3에 있어서의 분해 사시도(a), 조정 나사의 정면도(b).
도 27은 도 26의 가동 부재 이동 기구의 제1 가동 부재측으로부터 본 평면도(a), 제2 가동 부재측으로부터 본 저면도(b).
도 28은 로터 본체의 변형예를 도시하는 분해 사시도.

이하, 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면에 따라서 설명한다.

도 1은 정제 수납 불출 장치에 장착되는 정제 카세트(1)를 도시한다. 정제 카세트(1)는 베이스(2) 위에 설치된 카세트 본체(3)와, 해당 카세트 본체(3)에 수용된 본 발명에 관한 로터(4)로 이루어져 있다.

카세트 본체(3)는 다수의 정제 T를 수용 가능한 정제 수용부(5)와, 이 정제 수용부(5)보다 하방에 설치되며, 로터(4)를 수용하는 로터 수용부(6)로 구성되어 있다. 정제 수용부(5)의 상단은 개구되고, 도시하지 않은 덮개로 개폐 가능하게 되어 있다. 로터 수용부(6)는 역원추형의 상부 경사 내면(6a)과, 원통형의 하부 수직 내면(6b)과, 저면(6c)을 갖고 있다. 상부 경사 내면(6a)의 하부로부터 저면(6c)에 걸쳐 정제 배출 구멍(7)이 형성되어 있다. 정제 배출 구멍(7)은 베이스(2)에 형성된 정제 배출로(2a)에 연통하고 있다. 카세트 본체(3)의 외측에는, 구획 부재(8)가 설치되고, 해당 구획 부재(8)의 선단은 로터 수용부(6)의 외측으로부터 내측에 삽입되어 있다. 저면(6c)의 중앙에는 로터축 구멍(9)이 형성되어 있다.

구획 부재(8)는, 도 2a의 (a)에 도시한 바와 같이, 상면이 볼록한 원호상으로 형성되어 있다. 도 2a의 (b)에 도시한 바와 같이, 구획 부재(8')가 원호상이 아니라 평판상으로 형성되어, 구획 부재(8')와 정제 안내로(4b)의 최하위의 정제 T 사이의 간극 S'가 좁은 경우, 정제 T가 구획 부재(8')에 걸려, 낙하하지 못하는 경우가 있다. 이 경우, 정제 T의 낙하를 가능하게 하기 위해, 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 구획 부재(8')를 높게 하면, 구획 부재(8')가 아래로부터 2번째의 정제에 닿아 최하위의 정제와 아래로부터 2번째의 정제를 원활하게 구획할 수 없다. 본 실시 형태에서는, 구획 부재(8)가 위로 볼록한 원호상으로 형성되어 있으므로, 도 2a의 (c)에 도시한 바와 같이, 구획 부재(8)의 중앙부가 높아져, 구획 부재(8)와 정제 안내로(4b)의 최하위의 정제 T 사이의 간극 S가 넓어져, 최하위의 정제 T가 구획 부재(8)에 걸리는 일 없이 낙하할 수 있는 한편, 도 2a의 (a)에 도시한 바와 같이, 구획 부재(8)의 양단이 중앙부보다 낮아져, 최하위의 정제 T1과 아래로부터 2번째의 정제 T2를 원활하게 구획할 수 있다는 2개의 기능을 충분히 발휘할 수 있다.

로터(4)는, 도 2b에 도시한 바와 같이, 상면이 원추형, 측면이 역원추형, 저면이 평탄한 형상을 갖고 있다. 로터의 측면 상부에는, 주위 방향으로 정제 포켓(4a)이 설치되고, 해당 정제 포켓(4a)으로부터 하방으로 연장되는 복수의 정제 안내로(4b)가 주위 방향으로 등간격으로 설치되어 있다.

정제 포켓(4a)은 후술하는 로터 본체(20)의 외주면과, 후술하는 제1 가동 부재(50)의 제1 수평 돌기(54)와 제2 가동 부재(60)의 제2 수평 돌기(64)로 형성되고, 카세트 본체(3)의 상부 경사 내면(6a)에 둘러싸이며, 카세트 본체(3)의 정제 수용부(5)의 정제 T를 수용하여 주위 방향으로 정렬시킨다.

정제 안내로(4b)는 후술하는 로터 본체(20)의 하향 돌기부(22)의 하부 경사 외면(22c)과, 후술하는 제1 가동 부재(50)의 제1 수직 돌기(53), 후술하는 제2 가동 부재(60)의 제2 수직 돌기(63)와, 후술하는 환상 승강 부재(45)의 정제 지지대(47)로 형성되고, 카세트 본체(3)의 상부 경사 내면(6a)에 덮이며, 정제 포켓(4a)에 정렬되어 있는 정제 T를 수용하여 하방으로 안내한다.

도 3은 분해 상태의 로터(4)를 도시한다. 로터(4)는 주로, 로터 커버(10), 로터 본체(20), 로터 베이스(30), 통상 회전 부재(40), 환상 승강 부재(45), 제1 가동 부재(50), 제2 가동 부재(60), 캠 부재(70), 제1 지지 부재(80), 제2 지지 부재(90), 두께 조정 나사(101)와, 높이 조정 나사(102)와, 폭 조정 나사(103)를 갖고, 이들에 의해 이하에 설명하는 로터 승강 기구, 정제 지지대 승강 기구, 가동 부재 이동 기구가 구성되어 있다.

<로터 승강 기구>

도 4는 로터 승강 기구를 구성하는 부재를 도시한다. 로터 승강 기구는, 로터 커버(10)와, 로터 본체(20)와, 로터 베이스(30)와, 두께 조정 나사(101)로 구성되어 있다.

로터 커버(10)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 전체적으로 우산 형상을 갖고 있다. 로터 커버(10)의 상면은 원추형, 외주면은 역원추형으로 형성되어 있다. 로터 커버(10)에는, 이하에 설명하는 바와 같이, 카세트 본체(3)에 수용된 정제 T를 정제 포켓(4a)으로 확실하게 유도하는 것을 목적으로 하기 위한 수단이 강구되어 있다. 로터 커버(10)의 상면은, 도 6a의 (a)에 도시한 바와 같이, 중심에 위치하는 노브(11)를 축으로 하는 4개의 부채형 경사면(12)으로 이루어진다. 각 부채형 경사면(12)은 주위 방향의 일단에서는 반경(r1)이 작고, 또한, 경사가 급하고, 주위 방향의 타단에서는 반경(r2)이 크고, 또한, 경사가 완만해지도록 형성되어 있다. 또한, 외주면을 원통형으로 함으로써, 부채형 경사면(12)의 주위 방향 일단의 반경(r1)과, 주위 방향 타단의 반경(r2)을 동일하게 할 수 있다. 또한, 로터 커버(10)의 외주연의 높이는, 로터(4)의 회전 방향[도 6a의 (a)에 있어서 시계 방향]과 반대 방향[도 6a의 (a)에 있어서 반시계 방향]을 향하여 점차적으로 높아지도록 형성되어 있다. 이 때문에, 도 6a의 (b), 도 6a의 (c)에 도시한 바와 같이, 로터(4)가 시계 방향으로 회전하여, 로터 커버(10)의 외주 부근의 반경 r1의 A점에 위치하는 정제 T가, 반경 r2의 B점에 오는 상태를 생각한다. 정제 T는, 카세트 본체(3)의 내면과 접촉하여 저항을 받으므로, 로터(4)의 회전보다 지연되어, 로터 커버(10) 위를 미끄러지면서 이동한다. 정제 T는, 로터(4)의 시계 방향의 회전에 의해, 도 6b의 (a)에 도시한 바와 같이, 로터 커버(10)의 외주연과 정제 T의 접촉점이 A로부터 경사 상방의 B까지 이동한다. 즉, 로터 커버(10)가 시계 방향으로 회전함에 따라서, 정제 T는 로터 커버(10)의 외주연에 의해 상방으로 밀어올려지고, 또한, 외측으로 압출되는 결과, 정제 T는, 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이, 누운 상태로부터 선 상태로 방향이 변화되어, 로터(4)와 카세트 본체(3) 사이의 정제 포켓(4a)에 확실하게 도입된다. 또한, 인접하는 부채형 경사면(12)의 사이에는, 도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 반경 방향 외측을 향함에 따라서 커지는 단차(13)가 형성되어 있다. 이 단차(13)에 의해, 카세트 본체(3)에 수용된 정제 T를 교반할 수 있다. 또한, 로터 커버(10)의 외주의 큰 단차(13)에 의해, 도 6b의 (a)에 도시한 바와 같이, 정제 T를 누운 상태로부터 선 상태로 방향을 변화시킬 수 있어, 정제 T를 정제 포켓(4a)으로 유도할 수 있다. 또한, 부채형 경사면(12)은 4개 형성되어 있지만, 그 수는 한정되지 않고, 2개, 3개여도 된다.

로터 커버(10)의 정제 유도 수단에 의해, 카세트 본체(3)에 수용된 정제 T를 확실하게 정제 포켓(4a)으로 유도하고, 각 정제 안내로(4b)를 통해 정제 배출 구멍(7)으로 안내하여, 배출할 수 있으므로, 각 정제 안내로(4b)로부터 1개씩 일정한 시간 간격으로, 단시간에 원활하게 소요 개수의 정제 T를 배출할 수 있다는 효과를 갖고 있다. 또한, 로터 커버(10)의 정제 유도 수단은, 로터 승강 기구, 정제 지지대 승강 기구 및 가동 부재 이동 기구에 의한 정제 안내로의 조정 방법이 없는 일반의 로터에도 적용 가능하다. 또한, 이 정제 유도 수단은 로터 본체(20)의 외면이 역원추상이 아니라, 원통상이어도 적용 가능하다. 즉, 도 6b의 (b)에 도시한 바와 같이, 로터 커버(10)의 역원추상의 외주면으로부터 하방의 로터 본체(20)의 외주면이 원통상이며, 정제 안내로(4b)가 연직 방향으로 연장되어 있어도 이미 설명한 바와 같이, 로터 커버(10)의 부채형 경사면(12)의 작용에 의해, 정제 T를 정제 포켓(4a)으로 확실하게 유도할 수 있다.

도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 로터 커버(10)의 외주면의 하단은, 톱니상으로 형성되고, 주위 6개소에 걸림 결합 단차(14)가 형성되어 있다. 로터 커버(10)의 내면에는, 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이, 환상 리브(15)가 형성되어 있다. 환상 리브(15)의 내측에는, 후술하는 로터 본체(20)의 영구 자석(27)이 흡착되는 자성체의 금속판(16)이 설치되어 있다.

로터 본체(20)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 원형의 기부(21)와, 하향 돌기부(22)와, 환상부(23)와, 가이드부(24)를 갖고 있다.

기부(21)에는 그 하면 중앙으로부터 하방으로 돌출되는 축부(25)가 설치되고, 해당 축부(25)에 나사 구멍(25a)이 형성되어 있다. 기부(21)의 상면에는, 로터 커버(10)의 환상 리브(15)의 내측에 끼워 맞추는 환상 리브(26)와, 후술하는 높이 조정 나사(102)와 폭 조정 나사(103)가 노출되는 2개의 구멍(21a, 21b)이 형성되어 있다. 기부(21)의 상면의 2개소에는, 로터 커버(10)의 금속판(16)에 흡착되는 영구 자석(27)이 장착되어 있다.

하향 돌기부(22)는 기부(21)의 외주연의 6등배 위치로부터 하방으로 연장되어 있다. 하향 돌기부(22)는 수직인 내면(22a)과, 기부(21)의 외주연으로부터 외측으로 하향으로 경사지는 상부 경사 외면(22b)과, 해당 상부 경사 외면(22b)의 하단으로부터 내측으로 하향으로 경사지는 하부 경사 외면(22c)으로 이루어지고, 측면으로부터 보아 삼각형으로 형성되어 있다. 하부 경사 외면(22c)은 정제 안내로(4b)의 저면을 형성하고 있다. 하향 돌기부(22)의 하단에는 슬릿(22d)이 형성되어 있다.

환상부(23)는 기부(21)의 외측에 동심으로 형성되며, 하향 돌기부(22)를 통해 기부(21)와 접속되어 있다. 환상부(23)의 외면은, 로터 커버(10)의 외주면과 연속하는 역원추형으로 형성되어 있다. 환상부(23)의 상단은 톱니상으로 형성되며, 로터 커버(10)의 걸림 결합 단차(14)와 걸림 결합하여 로터 커버(10)를 주위 방향으로 위치 결정하는 단차부(28)가 형성되어 있다.

가이드부(24)는 하향 돌기부(22)의 사이에서, 또한, 환상부(23)의 내주연의 주위 6등배 위치로부터 하방으로 연장되어 있다. 가이드부(24)의 내면에는, 후술하는 로터 베이스(30)의 가이드편(32)이 슬라이드 가능하게 걸림 결합하는 가이드 홈(24a)이 형성되어 있다. 가이드편(32)과 가이드 홈(24a)이 걸림 결합함으로써, 로터 베이스(30)와 로터 본체(20)는 일체적으로 회전한다.

로터 베이스(30)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 원형의 기부(31)와, 가이드편(32)과, 구동축(33)을 갖고 있다.

기부(31)의 상면에는, 중앙에 원형 돌기부(34)와, 그 외측에 환상벽(35)이 형성되어 있다. 원형 돌기부(34)의 중심에 후술하는 두께 조정 나사(101)를 지지하는 오목부(34a)가 형성되어 있다. 오목부(34a)의 옆에는, 두께 조정 나사(101)의 자유로운 회전을 방지하는 스토퍼(36)를 수용하는 구멍(34b)과, 후술하는 제2 지지 부재(90)의 2개의 나사 삽입 관통 구멍(100)에 삽입 관통된 도시하지 않은 나사가 나사 결합하는 2개의 나사 구멍(34c)이 형성되어 있다. 원형 돌기부(34)와 환상벽(35) 사이에는 후술하는 정제 지지대 승강 기구를 수용하는 환상 오목부(37)가 형성되어 있다. 환상벽(35)에는, 주위 6등배 위치에 축 방향으로 연장되는 수직 슬릿(35a)이 형성되고, 이 수직 슬릿(35a)은 기부(31)의 환상 오목부(37)로부터 외주연까지 방사상으로 형성한 수평 슬릿(31a)과 연속하고 있다. 환상벽(35)의 외주면에는 복수의 보강 리브(35b)가 요소에 설치되어 있다. 기부(31)의 하면에는, 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이, 중앙에 오목부(31b)가 형성되어 있다.

가이드편(32)은 기부(31)의 외주연의 주위 6등배 위치이며, 또한, 인접하는 수평 슬릿(31a)의 사이에, 상방으로 돌출되어 있다. 가이드편(32)은 로터 본체(20)의 가이드부(24)의 가이드 홈(24a)에 슬라이드 가능하게 걸림 결합하도록 형성되어 있다.

구동축(33)은 기부(31)의 하면의 오목부(31b)의 바닥 중앙으로부터 축 방향으로 연장되어 있다. 이 구동축(33)에는 도 1에 도시한 구동 기어(33a)가 설치되고, 베이스(2)에 설치한 도시하지 않은 모터에 의해 회전 구동하도록 되어 있다.

두께 조정 나사(101)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 수나사부(101a)와 하단의 기어부(101b)를 갖고 있다. 수나사부(101a)는 로터 본체(20)의 나사 구멍(25a)에 나사 결합하고, 하단의 기어부(101b)는 로터 베이스(30)의 기부(31)의 오목부(34a)에 수용 지지되고, 수나사부(101a)의 상단은 로터 본체(20)의 나사 구멍(25a)으로부터 돌출되어 노출되어, 외부로부터 회전 조정 가능하게 되어 있다. 기어부(101b)의 치간에는 탄성편으로 이루어지는 스토퍼(36)의 선단이 걸림 지지되어 있다. 두께 조정 나사(101)의 하단의 기어부(101b)는, 후술하는 가동 부재 이동 기구의 제2 지지 부재(90)의 구멍(96)보다도 크게 형성되어, 두께 조정 나사(101)가 제2 지지 부재(90)로부터 상방으로 빠지지 않도록 되어 있다.

<정제 지지대 승강 기구>

도 10은 정제 지지대 승강 기구를 구성하는 부재를 도시한다. 정제 지지대 승강 기구는, 통상 회전 부재(40)와, 환상 승강 부재(45)와, 높이 조정 나사(102)로 구성되어 있다.

통상 회전 부재(40)는 외주 하부에 수나사부(41)가 형성되고, 내주 상부에 종동 기어(42)가 형성되어 있다. 종동 기어(42)에는 통상 회전 부재(40)의 자유로운 회전을 방지하는 스토퍼(43)가 걸림 결합하고 있다.

환상 승강 부재(45)는 외주의 6등배 위치에 방사상으로 아암(46)이 돌출 설치되고, 각 아암(46)의 선단에 정제 지지대(47)가 형성되어 있다. 정제 지지대(47)는 정제 안내로(4b) 내의 최하위의 정제 T를 지지할 수 있도록, 정제 안내로(4b)에 직교하는 경사면(47a)을 갖고 있다. 환상 승강 부재(45)의 내면에는 통상 회전 부재(40)의 수나사부(41)와 나사 결합하는 암나사부가 형성되어 있다.

높이 조정 나사(102)는 하단에 통상 회전 부재(40)의 종동 기어(42)에 맞물리는 구동 기어(102a)를 갖고 있다. 높이 조정 나사(102)의 상단은, 로터 본체(20)의 기부(21)의 상면의 구멍(21a)으로부터 돌출되어 노출되어, 외부로부터 회전 조정 가능하게 되어 있다.

통상 회전 부재(40)와 환상 승강 부재(45)는 서로 나사 결합한 상태에서, 로터 베이스(30)의 환상 오목부(37)에 수용되고, 환상 승강 부재(45)의 아암(46)이 로터 베이스(30)의 수직 슬릿(35a)에 슬라이드 가능하게 끼워 넣어지고, 정제 지지대(47)가 로터 베이스(30)의 환상벽(35)의 외측으로 돌출되어, 정제 안내로(4b) 내의 최하위의 정제 T를 지지하도록 되어 있다.

<가동 부재 이동 기구>

도 12는 가동 부재 이동 기구를 구성하는 부재를 도시한다. 가동 부재 이동 기구는, 제1 가동 부재(50)와, 제2 가동 부재(60)와, 캠 부재(70)와, 제1 지지 부재(80)와, 제2 지지 부재(90)와, 폭 조정 나사(103)로 구성되어 있다.

도 13에 도시한 바와 같이, 제1 가동 부재(50)는 원환상의 기부(51)와, 6개의 벽부(52)와, 제1 수직 돌기(53)와, 제1 수평 돌기(54)를 갖고 있다. 기부(51)에는, 180도 이격된 위치에 2개의 제1 조정 구멍(55)이 형성되어 있다. 제1 조정 구멍(55)은, 도 15의 (a)에 도시한 바와 같이, 긴 구멍이며, 그 중심선은 제1 가동 부재(50)의 중심을 통과하는 반경 방향의 선에 대하여 60도 경사져 있다. 도 13으로 되돌아가면, 기부(51)의 외주연의 주위 6등배 위치에, 로터 본체(20)의 하향 돌기부(22)가 걸림 결합하는 노치(51a)가 형성되어 있다. 기부(51)의 하면에는, 궁형의 가이드부(56)가 환상으로 배치되어 있다. 6개의 벽부(52)는 기부(51)의 외주연의 주위 6등배 위치이며, 또한, 정면으로부터 보아 좌측의 노치(51a)측으로 치우친 위치로부터 하향으로 돌출되어 있다. 제1 수직 돌기(53)는 벽부(52)의 정면으로부터 보아 좌측단으로부터 외측으로 돌출되어, 전술한 정제 안내로(4b)의 우측면을 형성하는 것이다. 제1 수직 돌기(53)에는 구획 부재(8)가 끼워 넣어지는 노치(53a)가 형성되어 있다. 제1 수평 돌기(54)는 제1 수직 돌기(53)의 상단으로부터 주위 방향으로 수평으로 정면으로부터 보아 우측을 향하여 연장되어, 전술한 정제 포켓(4a)의 저면을 형성하는 것이다. 제1 수평 돌기(54)의 선단부 상면은 선단을 향하여 하향의 테이퍼(54a)가 형성되어 있다.

도 14에 도시한 바와 같이, 제2 가동 부재(60)는 원환상의 기부(61)와, 6개의 벽부(62)와, 제2 수직 돌기(63)와, 제2 수평 돌기(64)를 갖고 있다. 기부(61)에는, 180도 이격된 위치에 2개의 제2 조정 구멍(65)이 형성되어 있다. 제2 조정 구멍(65)은, 도 15의 (b)에 도시한 바와 같이, 긴 구멍이며, 그 중심선은, 제1 가동 부재(50)의 제1 조정 구멍(55)과 교차하는 방향에서, 제2 가동 부재(60)의 중심을 통과하는 반경 방향의 선에 대하여 60도 경사져 있다. 도 14로 되돌아가면, 기부(61)의 외주연의 주위 6등배 위치에, 로터 본체(20)의 하향 돌기부(22)가 걸림 결합하는 노치(61a)가 형성되어 있다. 기부(61)의 상면에는, 궁형의 가이드부(66)가 환상으로 배치되어 있다. 6개의 벽부(62)는 기부(61)의 외주연의 주위 6등배 위치이며, 또한, 정면으로부터 보아 우측의 노치(61a)측으로 치우친 위치로부터 하향으로 돌출되어 있다. 제2 수직 돌기(63)는 벽부의 정면으로부터 보아 우측단으로부터 외측으로 돌출되어, 전술한 정제 안내로(4b)의 좌측면을 형성하는 것이다. 제2 수직 돌기(63)에는 구획 부재(8)가 끼워 넣어지는 노치(63a)가 형성되어 있다. 제2 수평 돌기(64)는 제2 수직 돌기(63)의 상단으로부터 주위 방향으로 수평으로 정면으로부터 보아 좌측을 향하여 연장되어, 제1 가동 부재(50)의 제1 수평 돌기(54)와 함께, 전술한 정제 포켓(4a)의 저면을 형성하는 것이다. 제2 가동 부재(60)의 제2 수평 돌기(64)의 선단부는, 제1 가동 부재(50)의 제1 수평 돌기(54)의 선단부의 아래에 겹치도록 형성되어 있다.

도 16에 도시한 바와 같이, 캠 부재(70)는 원환 형상을 갖고, 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60) 사이에 배치되며, 제1 가동 부재(50)의 하면의 가이드부(56)와 제2 가동 부재(60)의 상면의 가이드부(66)에 가이드되어 회전 가능하게 되어 있다. 캠 부재(70)의 내주에는 종동 기어(71)가 형성되고, 내주와 외주 사이에는 2개의 원호상의 캠 홈(72)이 형성되어 있다. 종동 기어(71)에는, 캠 부재(70)의 자유로운 회전을 방지하는 스토퍼(73)가 걸림 결합되어 있다. 캠 홈(72)의 일단으로부터 타단까지의 각도는 약 140°이지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 캠 홈(72)은, 도 16의 (b)에 도시한 바와 같이, 평면을 보아 시계 방향으로 진행함에 따라서 외주연에 접근하도록 형성되어 있다. 각 캠 홈(72)에는 구동 핀(74)이 삽입 관통되어 있다.

도 17에 도시한 바와 같이, 제1 지지 부재(80)는 원형의 기부(81)의 하면에 원형의 돌기부(82)를 갖고 있다. 기부(81)에는 180° 이격된 위치에 2개의 제1 가이드 구멍(83)이 형성되어 있다. 제1 가이드 구멍(83)은 긴 구멍이며, 제1 지지 부재(80)의 중심을 통과하는 반경 방향으로 연장되어 있다. 제1 가이드 구멍(83)에는 구동 핀(74)의 상단이 끼워 맞추어져 있다. 기부(81)의 외주연의 주위 6등배 위치에, 로터 본체(20)의 하향 돌기부(22)가 걸림 결합하는 노치(81a)가 형성되어 있다. 기부(81)의 중앙에는, 로터 승강 기구의 두께 조정 나사(101)가 관통하는 구멍(84)과, 정제 지지대 승강 기구의 높이 조정 나사(102)가 관통하는 구멍(85)과, 후술하는 폭 조정 나사(103)가 관통하는 구멍(86)과, 2개의 나사 삽입 관통 구멍(87)이 형성되어 있다.

도 18에 도시한 바와 같이, 제2 지지 부재(90)는 원형의 기부(91)의 상면에, 제1 지지 부재(80)의 원형의 돌기부(82)가 끼워 맞추어지는 환상 돌기부(92)가 형성되어 있다. 기부(91)의 하면에 원형의 대돌기부(93)와 소돌기부(94)를 갖고 있다. 대돌기부(93)와 소돌기부(94)는 전술한 정제 지지대 승강 기구의 통상 회전 부재(40)에 끼워 넣어지는 크기를 갖고 있다. 상면의 환상 돌기부(92)의 외측에는, 180° 이격된 위치이며, 제1 지지 부재(80)의 제1 가이드 구멍(83)과 대응하는 위치에, 제2 가이드 구멍(95)이 형성되어 있다. 제2 가이드 구멍(95)은 긴 구멍이며, 제2 지지 부재(90)의 중심을 통과하는 반경 방향으로 연장되어 있다. 제2 가이드 구멍(95)에는 구동 핀(74)의 하단이 끼워 맞추어져 있다. 기부(91)의 중앙에는, 로터 승강 기구의 두께 조정 나사(101)가 관통하는 구멍(96)과, 정제 지지대 승강 기구의 높이 조정 나사(102)가 관통하는 구멍(97) 및 노치(97a)와, 후술하는 폭 조정 나사(103)의 지지축(103b)이 관통하는 구멍(98)과, 제1 지지 부재(80)의 2개의 나사 삽입 관통 구멍(87)에 삽입 관통되는 도시하지 않은 나사가 나사 결합하는 2개의 나사 구멍(99)과, 2개의 나사 삽입 관통 구멍(100)이 형성되어 있다. 또한, 기부(91)에는, 정제 지지대 승강 기구의 스토퍼(43)가 끼워 맞추어지는 관통 구멍(91a)이 형성되어 있다.

제1 지지 부재(80)의 나사 삽입 관통 구멍(87)으로부터 제2 지지 부재(90)의 나사 구멍(99)에 도시하지 않은 나사를 삽입하여 체결함으로써, 제1 지지 부재(80)와 제2 지지 부재(90)는 제1 가동 부재(50), 제2 가동 부재(60) 및 캠 부재(70)를 끼움 지지한 상태에서 일체로 되어 있다.

또한, 제2 지지 부재(90)의 나사 삽입 관통 구멍(100)으로부터 로터 베이스(30)의 나사 구멍(34c)에 도시하지 않은 나사를 삽입하여 체결함으로써, 제2 지지 부재(90)가 로터 베이스(30)에 고정됨과 함께, 제2 지지 부재(90)와 로터 베이스(30) 사이에 정제 지지대 승강 기구의 통상 회전 부재(40)가 보유 지지되어, 축 방향의 이동이 구속된다.

폭 조정 나사(103)는, 도 16에 도시한 바와 같이, 중간에 캠 부재(70)의 종동 기어(71)에 맞물리는 구동 기어(103a)를 갖고, 하단은 지지축(103b)이 돌출 설치되어 있다. 폭 조정 나사(103)의 상단은, 로터 본체(20)의 기부(21)의 상면의 구멍(21b)으로부터 돌출되어 노출되어, 외부로부터 회전 조정 가능하게 되어 있다.

다음에, 이상의 구성으로 이루어지는 정제 카세트(1)에 있어서의 로터(4)의 동작을 설명한다.

도 2b를 참조하여 이미 설명한 바와 같이, 카세트 본체(3)와 로터(4) 사이에는, 로터(4)의 측면 상부에 주위 방향으로 연장되는 정제 포켓(4a)과, 로터(4)의 측면 상부로부터 하방으로 연장되는 복수의 정제 안내로(4b)를 갖고 있다.

정제 포켓(4a)은 로터 본체(20)의 외주면에 의해 형성되는 외주 측면과, 제1 가동 부재(50)의 제1 수평 돌기(54) 및 제2 가동 부재(60)의 제2 수평 돌기(64)에 의해 형성되는 주위 방향으로 등간격으로 배치된 저면으로 구성되어 있다.

정제 안내로(4b)는 로터 본체(20)의 하향 돌기부(22)의 하부 경사 외면(22c)에 의해 형성되는 저면과, 제1 가동 부재(50)의 제1 수직 돌기(53)에 의해 형성되는 우측면과, 제2 가동 부재(60)의 제2 수직 돌기(63)에 의해 형성되는 좌측면과, 정제 지지대(47)에 의해 형성되는 하단부면으로 구성되어 있다. 정제 안내로(4b)는 인접하는 정제 포켓(4a)으로부터 로터(4)의 저면을 향하여 연장되어 있다.

도 1의 (a)를 참조하면, 카세트 본체(3)의 정제 수용부(5)에 수용된 정제 T는, 로터(4)의 회전에 의해, 로터 커버(10)의 단차(13)에 의해 교반되면서 정제 포켓(4a)에 진입하고, 정제 포켓(4a)으로부터 정제 안내로(4b)에 진입하고, 정제 안내로(4b)가 정제 배출 구멍(7)에 근접하면, 정제 안내로(4b)의 최하위의 정제 T와 그것보다 상측의 정제 T 사이에 카세트 본체(3)에 고정된 구획 부재(8)가 진입한다. 구획 부재(8)보다 상방의 정제 T는 구획 부재(8)에 의해 하방으로 낙하하는 것이 저지된다. 구획 부재(8)보다 하방의 최하위의 정제 T는, 정제 지지대(47)에 있지만, 정제 지지대(47)는 경사면(47a)으로 되어 있으므로, 당해 경사면(47a) 위에서 정제 배출구(7)를 향하여 쓰러져, 정제 배출 구멍(7)으로부터 배출된다. 정제 배출 구멍(7)으로부터 배출된 정제 T는, 베이스(2)의 정제 배출로(2a)를 지나 불출된다. 이에 의해, 정제 안내로(4b)가 정제 배출 구멍(7)으로 돌아올 때마다, 정제 T가 1개씩 배출된다. 로터(4)의 회전 각도를 조정함으로써, 처방에 따른 수의 정제 T를 불출할 수 있다.

정제 안내로(4b)는 전술한 로터 승강 기구, 정제 지지대 승강 기구, 가동 부재 이동 기구를 사용하여, 정제 T의 두께에 상당하는 깊이 D, 정제의 높이에 상당하는 구획 위치 H, 정제 T의 폭에 상당하는 폭 W를 조정할 수 있다. 이 때문에, 카세트 본체(3)에 수용하는 정제 T의 형상과 크기에 따라서, 적절한 크기의 정제 안내로(4b)로 할 수 있다. 정제 T가 상이할 때마다, 정제 카세트(1) 전체 또는 로터(4)를 교환하지 않고, 동일한 정제 카세트(1) 또는 로터(4)를 사용하여, 다양한 정제 T에 맞춘 정제 안내로(4b)로 조정함으로써, 배출할 수 있다.

<정제 안내로의 깊이(두께) 조정>

도 9에 도시한 바와 같이, 정제 T의 두께에 상당하는 정제 안내로(4b)의 깊이 D를 조정하기 위해서는, 로터(4)에 자력으로 흡착되어 있는 로터 커버(10)를 떼어내고, 로터 본체(20)의 상면에 노출되어 있는 로터 승강 기구의 두께 조정 나사(101)를 좌측 또는 우측으로 회전시킨다.

도 4를 참조하면, 두께 조정 나사(101)는 기어부(101b)가 제2 지지 부재(90)와 로터 베이스(30)에 의해 축 방향의 이동이 구속되고, 또한 로터 본체(20)의 가이드 홈(24a)이 로터 베이스(30)의 가이드편(32)과 걸림 결합함으로써 로터 본체(20)가 로터 베이스(30)에 대하여 회전하는 것이 구속되어 있으므로, 두께 조정 나사(101)를 회전시키면, 두께 조정 나사(101)의 수나사부(101a)와 나사 결합하는 나사 구멍(25a)을 갖는 로터 본체(20)가 로터(4)의 회전축 방향으로 상승 또는 하강한다. 이것에 수반하여, 정제 안내로(4b)의 저면을 형성하는 로터 본체(20)의 하향 돌기부(22)의 하부 경사 외면(22c)도 상승 또는 하강한다.

도 9를 참조하면, 하향 돌기부(22)의 하부 경사 외면(22c)은 위로부터 아래를 향함에 따라서 직경 방향으로 외측으로부터 내측을 향하여 경사지며, 카세트 본체(3)의 로터 수용부(6)의 역원추상의 상부 경사 내면(6a)과 평행하게 되어 있다. 이 때문에, 도 9의 (a)에 도시한 바와 같이, 로터 본체(3)의 하향 돌기부(22)의 하부 경사 외면(22c)이 하강하면, 하향 돌기부(22)의 하부 경사 외면(22c)과 카세트 본체(3)의 역원추상의 상부 경사 내면(6a) 사이의 거리가 축소되어, 정제 안내로(4b)의 깊이를 얕게(D1) 할 수 있다. 반대로, 도 9의 (b)에 도시한 바와 같이, 로터 본체(3)의 하향 돌기부(22)의 하부 경사 외면(22c)이 상승하면, 하향 돌기부(22)의 하부 경사 외면(22c)과 카세트 본체(3)의 역원추상의 상부 경사 내면(6a) 사이의 거리가 확대되어, 정제 안내로(4b)의 깊이를 깊게(D2) 할 수 있다. 이와 같이, 두께 조정 나사(101)를 좌측 또는 우측으로 회전함으로써, 정제 안내로(4b)를 통과하는 정제 T의 두께에 따라서, 정제 안내로(4b)의 깊이를 조정할 수 있다. 또한, 도 4에 도시한 두께 조정 나사(101)의 기어부(101b)가 회전할 때마다, 스토퍼(36)의 선단이 기어부(101b)의 이를 타고 넘어 치간에 걸림 결합하므로, 두께 조정 나사(101)를 적당한 위치에서 멈추어, 로터 본체(20)를 원하는 높이 위치에 고정할 수 있다.

<정제 안내로의 구획 위치(높이) 조정>

도 11에 도시한 바와 같이, 정제 T의 높이에 상당하는 정제 안내로(4b)의 구획 위치 H를 조정하기 위해서는, 도 10에 있어서, 로터 본체(20)의 상면에 노출되어 있는 정제 지지대 승강 기구의 높이 조정 나사(102)를 좌측 또는 우측으로 회전시킨다. 본 발명에서는, 구획 부재(8)는 카세트 본체(3)에 고정되어 있으므로, 정제 안내로(4b)의 구획 위치 H를 조정하는 데, 구획 부재(8) 자체를 이동시키는 것이 아니라, 구획 부재(8)의 하방에 있는 정제 지지대(47)를 승강시켜, 구획 부재(8)와 정제 지지대(47) 사이의 거리를 조정함으로써, 상대적으로 정제 T의 구획 위치 H를 조정하는 것이다.

도 10을 참조하면, 높이 조정 나사(102)의 구동 기어(102a)가 통상 회전 부재(40)의 종동 기어(42)에 맞물려 있으므로, 높이 조정 나사(102)를 회전시키면, 통상 회전 부재(40)가 회전한다. 통상 회전 부재(40)는 제2 지지 부재(90)와 로터 베이스(30)에 의해 상하의 이동이 구속되어 있다. 통상 회전 부재(40)의 수나사부(41)에 나사 결합하는 암나사부(48)를 갖는 환상 승강 부재(45)는 아암(46)이 로터 베이스(30)의 환상벽(35)의 수직 슬릿(35a)을 관통하고 있어 회전이 구속되어 있다. 이 때문에, 통상 회전 부재(40)의 회전에 의해, 환상 승강 부재(45)가 승강하고, 환상 승강 부재(45)의 정제 지지대(47)가 승강한다.

즉, 도 11의 (a)에 도시한 바와 같이, 통상 회전 부재(40)가 한쪽으로 회전하면, 환상 승강 부재(45)의 정제 지지대(47)가 상승하여, 정제 지지대(47)에 대한 구획 부재(8)의 위치, 즉, 구획 위치가 낮게(H1) 된다. 반대로, 도 11의 (b)에 도시한 바와 같이, 통상 회전 부재(40)가 다른 쪽으로 회전하면, 환상 승강 부재(45)의 정제 지지대(47)가 하강하여, 정제 지지대(47)에 대한 구획 부재(8)의 위치, 즉, 구획 위치가 높게(H2) 된다. 또한, 도 10에 도시한 높이 조정 나사(102)의 회전에 의해 통상 회전 부재(40)가 회전할 때마다, 스토퍼(43)의 선단이 통상 회전 부재(40)의 종동 기어(42)의 이를 타고 넘어 치간에 걸림 결합하므로, 높이 조정 나사(102)를 적당한 위치에서 멈추어, 정제 지지대(47)를 원하는 높이 위치에 고정할 수 있다.

<정제 안내로의 폭 조정>

도 19, 도 20에 도시한 바와 같이, 정제 T의 폭에 상당하는 정제 안내로(4b)의 폭 W를 조정하기 위해서는, 로터 본체(20)의 상면에 노출되어 있는 가동 부재 이동 기구의 폭 조정 나사(103)를 좌측 또는 우측으로 회전시킨다.

도 12를 참조하면, 폭 조정 나사(103)의 구동 기어(103a)가 캠 부재(70)의 종동 기어(71)에 맞물려 있으므로, 폭 조정 나사(103)를 회전시키면, 캠 부재(70)가 회전한다. 캠 부재(70)의 회전에 의해, 캠 부재(70)의 캠 홈(72)이 이동하므로, 캠 홈(72)의 에지가 구동 핀(74)을 압박한다. 구동 핀(74)은 제1 지지 부재(80)의 제1 가이드 구멍(83)과 제2 지지 부재(90)의 제2 가이드 구멍(95)을 따라서 이동하여, 제1 가동 부재(50)의 제1 조정 구멍(55)과 제2 가동 부재(60)의 제2 조정 구멍(65)의 에지를 압박한다. 이 결과, 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60)는 서로 반대 방향으로 회전한다.

또한, 도 12의 가동 부재 이동 기구는, 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60)에 제1 조정 구멍(55)과 제2 조정 구멍(65)을 마련하여, 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60)를 회전시키고 있지만, 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60) 중 어느 하나에 조정 구멍을 마련하고, 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60) 중 어느 하나를 회전시키도록 해도 된다.

즉, 도 19의 (a), 도 20의 (a)에 도시한 바와 같이, 폭 조정 나사(103)의 반시계 방향의 회전에 의해, 캠 부재(70)가 반시계 방향으로 회전하면, 구동 핀(74)이 외측으로 이동하고, 제1 가동 부재(50)가 시계 방향으로 회전하고, 제2 가동 부재(60)가 반시계 방향으로 회전하여, 제1 가동 부재(50)의 제1 수직 돌기(53)와 제2 가동 부재(60)의 제2 수직 돌기(63)의 간격이 좁아져, 정제 안내로(4b)의 폭이 축소(W1)된다. 반대로, 도 19의 (b), 도 20의 (b)에 도시한 바와 같이, 폭 조정 나사(103)의 시계 방향 회전에 의해, 캠 부재(70)가 시계 방향으로 회전하면, 구동 핀(74)이 내측으로 이동하고, 제1 가동 부재(50)가 반시계 방향으로 회전하고, 제2 가동 부재(60)가 시계 방향으로 회전하여, 제1 가동 부재(50)의 제1 수직 돌기(53)와 제2 가동 부재(60)의 제2 수직 돌기(63)의 간격이 확대되어, 정제 안내로(4b)의 폭이 확대(W2)된다. 또한, 도 12에 있어서, 폭 조정 나사(103)의 회전에 의해 캠 부재(70)가 회전할 때마다, 스토퍼(73)의 선단이 캠 부재(70)의 종동 기어(71)의 이를 타고 넘어 치간에 걸림 결합하므로, 폭 조정 나사(103)를 적당한 위치에서 멈추어, 제1 가동 부재(50)의 제1 수직 돌기(53)와 제2 가동 부재(60)의 제2 수직 돌기(63) 사이의 정제 안내로(4b)를 원하는 폭으로 고정할 수 있다.

<자동 조정>

이상과 같이, 상기 실시 형태의 정제 카세트에 수용하는 정제의 종류를 변경할 때에는, 두께 조정 나사, 높이 조정 나사, 폭 조정 나사를 회전함으로써, 당해 정제의 형상이나 크기에 적합한 정제 안내로의 깊이, 높이(구획 위치) 및 폭으로 조정하여, 당해 정제 T를 원활하게 배출할 수 있다. 두께 조정 나사, 높이 조정 나사, 폭 조정 나사의 회전량과 정제 안내로의 깊이, 높이(구획 위치) 및 폭은 비례하므로, 이들의 조정 작업을 자동적으로 행할 수 있다.

즉, 도 21에 도시한 바와 같이, 각종 정제마다, 로터(4)의 정제 안내로(4b)의 깊이, 높이(구획 위치) 및 폭의 적정값과, 해당 적정값에 대응하는 두께 조정 나사(101), 높이 조정 나사(102), 폭 조정 나사(103)의 회전량을 기억하는 기억 장치(201)와, 정제의 종류를 입력하는 입력 장치(202)와, 두께 조정 나사(101), 높이 조정 나사(102), 폭 조정 나사(103)를 회전 구동하는 구동 장치(203)를 구비하는 자동 조정 장치(200)를 설치한다. 자동 조정 장치(200)에, 로터 커버를 떼어낸 로터(4)를 세트하고, 정제의 종류를 입력하면, 입력 장치(202)에 입력된 정제의 종류에 따라서, 기억 장치(201)로부터 두께 조정 나사(101), 높이 조정 나사(102), 폭 조정 나사(103)의 회전량을 판독하고, 당해 회전량만큼 로터(4)의 두께 조정 나사(101), 높이 조정 나사(102), 폭 조정 나사(103)를 구동 장치(203)에 의해 회전함으로써, 당해 정제에 적합한 정제 안내로(4b)를 갖는 로터(4)로 조정할 수 있다. 이 자동 조정 장치(200)는 정제의 종류를 변경할 때뿐만 아니라, 로터(4)의 사용 중에 정제 안내로(4b)의 깊이, 높이(구획 위치) 및 폭에 어긋남이 발생한 로터(4)를 적정값으로 되돌리는 데에도 사용할 수 있다.

상기 실시 형태는, 특허청구범위에 기재된 발명의 범위 내에서 다양하게 변경할 수 있다. 예를 들어, 상기 실시 형태의 가동 부재 이동 기구는, 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60)의 구동에 캠 기구를 이용한 것이지만, 캠 기구에 한하지 않고, 다른 기구를 사용할 수 있다. 이하, 가동 부재 이동 기구의 다른 변형예를 설명한다.

<가동 부재 이동 기구의 변형예 1>

도 22는 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60)의 구동에 웜 기구를 사용한 것이다. 제1 가동 부재(50)에는, 도 23의 (a)에 도시한 바와 같이, 노치 구멍(57)이 마련되고, 해당 노치 구멍(57)의 에지에, 하방으로 돌출되는 돌출부(58)가 마련되고, 해당 돌출부(58)에 제1 세그먼트 웜 기어(59)가 형성되어 있다. 마찬가지로, 제2 가동 부재(60)에는, 도 23의 (b)에 도시한 바와 같이, 노치 구멍(67)이 마련되고, 해당 노치 구멍(67)의 에지에, 상방으로 돌출되는 돌출부(68)가 마련되고, 해당 돌출부(68)에 제2 세그먼트 웜 기어(69)가 형성되어 있다. 제1 세그먼트 웜 기어(59)와 제2 세그먼트 웜 기어(69)는, 도 22에 도시한 바와 같이, 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60)가 겹쳐졌을 때에, 동일 평면 상에 위치하고, 또한, 동일 피치원 상에 있도록 형성되어 있다.

도 24에 도시한 바와 같이, 제2 지지 부재(90)에는, 제1 전달축(111), 제2 전달축(112), 폭 조정 나사(113)가 설치되어 있다. 제1 전달축(111)은 중간에 제1 세그먼트 웜 기어(59)에 맞물리는 제1 웜(114), 일단에 제1 종동 베벨 기어(115)를 갖는다. 마찬가지로, 제2 전달축(112)은 중간에 제2 세그먼트 웜 기어(69)에 맞물리는 제2 웜(116), 일단에 제2 종동 베벨 기어(117)를 갖는다. 제1 전달축(111)과 제2 전달축(112)은 각각의 종동 베벨 기어(115, 117)가 서로 접근하도록, 약 100°의 각도로 배치되어 있다. 폭 조정 나사(113)는 하단에 제1 전달축(111)의 제1 종동 베벨 기어(115)와 제2 전달축(112)의 제2 종동 베벨 기어(117)에 맞물리는 구동 베벨 기어(118)를 갖고, 상부에 도시하지 않은 스토퍼가 걸림 지지되는 기어부(113a)를 갖고, 상단은 로터 본체(20)로부터 상측으로 노출되어, 조작 가능하게 되어 있다.

폭 조정 나사(113)를 좌측 또는 우측으로 회전시키면, 폭 조정 나사(113)의 구동 베벨 기어(118)가 제1 전달축(111)의 제1 종동 베벨 기어(115)와 제2 전달축(112)의 제2 종동 베벨 기어(117)를 구동하여, 제1 전달축(111)과 제2 전달축(112)이 회전한다. 이에 의해, 제1 전달축(111)의 제1 웜(114)에 맞물리는 제1 세그먼트 웜 기어(59)를 갖는 제1 가동 부재(50)와, 제2 전달축(112)의 제2 웜(116)에 맞물리는 제2 세그먼트 웜 기어(69)를 갖는 제2 가동 부재(60)가 서로 반대 방향으로 회전한다. 이에 의해, 제1 가동 부재(50)의 제1 수직 돌기(53)와 제2 가동 부재(60)의 제2 수직 돌기(63)의 간격, 즉, 정제 안내로(4b)의 폭을 확대하거나, 축소할 수 있다.

또한, 도 22의 폭 조정 나사(113)는 제1 전달축(111)의 제1 종동 베벨 기어(115)와 제2 전달축(112)의 제2 종동 베벨 기어(117)에 맞물려, 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60)를 회전시키고 있지만, 제1 전달축(111)을 설치하지 않고 제2 전달축(112)만을 설치하여, 제2 가동 부재(60)만을 회전시키거나, 또는 제2 전달축(112)을 설치하지 않고 제1 전달축(111)만을 설치하여, 제1 가동 부재(50)만을 회전시키도록 해도 된다.

<가동 부재 이동 기구의 변형예 2>

도 22의 웜 기구 대신에 평기어 기구를 사용할 수도 있다. 즉, 도 25의 (a), 도 25의 (b)에 도시한 바와 같이, 제1 가동 부재(50)의 제1 세그먼트 기어(121)와 제2 가동 부재(60)의 제2 세그먼트 기어(122)를 대향시켜 형성한다. 폭 조정 나사(123)에는, 제1 가동 부재(50)의 제1 세그먼트 기어(121)에 맞물리는 제1 구동 기어(123a)와, 제2 가동 부재(60)의 제2 세그먼트 기어(122)에 맞물리는 제2 구동 기어(123b)를 설치한다.

폭 조정 나사(123)를 좌측 또는 우측으로 회전시키면, 폭 조정 나사(123)의 제1 구동 기어(123a)와 맞물리는 제1 세그먼트 기어(121)를 갖는 제1 가동 부재(50)와, 폭 조정 나사(123)의 제2 구동 기어(123b)와 맞물리는 제2 세그먼트 기어(122)를 갖는 제2 가동 부재(60)가 서로 반대 방향으로 회전한다. 이에 의해, 제1 가동 부재(50)의 제1 수직 돌기(53)와 제2 가동 부재(60)의 제2 수직 돌기(63)의 간격, 즉, 정제 안내로(4b)의 폭을 확대하거나, 축소할 수 있다. 또한, 폭 조정 나사(123)에 의한 미세 조정을 가능하게 하여, 분해능을 올리기 위해, 제1 구동 기어(123a)와 제1 세그먼트 기어(121) 사이, 제2 구동 기어(123b)와 제2 세그먼트 기어(122) 사이에 감속 기어를 개재 설치하는 것이 바람직하다.

또한, 도 25의 폭 조정 나사(123)는 제1 구동 기어(123a)와 제2 구동 기어(123b)를 설치하여 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60)를 회전시키고 있지만, 제1 구동 기어(123a)를 설치하지 않고 제2 구동 기어(123b)로 제2 가동 부재(60)만을 회전시키거나, 또는 제2 구동 기어(123b)를 설치하지 않고 제1 구동 기어(123a)로 제1 가동 부재(50)만을 회전시키도록 해도 된다.

<가동 부재 이동 기구의 변형예 3>

도 26은 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60)의 구동에 더블 캠 기구를 사용한 것이다.

제1 가동 부재(50)에는, 환상의 기부(51)의 내주에 2개의 대략 반원형의 노치(51b, 51c)가 인접하여 형성되어 있다. 제1 가동 부재(50)를 위로부터 보아 시계 방향의 상류측에 위치하는 노치(51b)의 에지에는, 제1 가동 부재(50)의 원주 방향에 대향하는 A 돌기(131a)와 B 돌기(131b)가 형성되어 있다. A 돌기(131a)와 B 돌기(131b)는, 후술하는 제1 조정축(134)의 A 캠(134a)과 B 캠(134b)에 미끄럼 접촉하는 캠 팔로어로 된다.

마찬가지로, 제2 가동 부재(60)에는, 환상의 기부(61)의 내주에 2개의 대략 반원형의 노치(61b, 61c)가 인접하여 형성되어 있다. 제2 가동 부재(60)를 위로부터 보아 시계 방향의 하류측에 위치하는 노치(61c)의 에지에는, 제2 가동 부재(60)의 원주 방향에 대향하는 A 돌기(132a)와 B 돌기(132b)가 형성되어 있다. A 돌기(132a)와 B 돌기(132b)는 후술하는 제2 조정축(135)의 A 캠(135a)과 B 캠(135b)에 미끄럼 접촉하는 캠 팔로어로 된다.

폭 조정 나사(133)는 제1 조정축(134)과 제2 조정축(135)으로 이루어져 있다. 제1 조정축(134)은 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60)의 위로부터 보아 시계 방향의 상류측에 위치하는 서로 중첩된 노치(51b, 61b) 내에 배치되어 있다. 제2 조정축(135)은 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60)의 위로부터 보아 시계 방향의 하류측에 위치하는 서로 중첩된 노치(51c, 61c) 내에 배치되어 있다. 제2 조정축(135)에는, 폭 조정 나사(133)의 자유로운 회전을 방지하는 스토퍼(136)가 설치되어 있다.

제1 조정축(134)은 상단으로부터 순서대로 A 캠(134a), B 캠(134b), 기어(134c)가 형성되어 있다. A 캠(134a)은, 도 27의 (a)에 도시한 바와 같이, 폭 조정 나사(133)를 위로부터 보아 시계 방향으로 360°의 범위에서 캠면의 반경이 증가하도록 형성되며, 제1 가동 부재(50)의 A 돌기(131a)와 미끄럼 접촉하도록 되어 있다. B 캠(134b)은 폭 조정 나사(133)를 위로부터 보아 반시계 방향으로 360°의 범위에서 캠면의 반경이 증가하도록 형성되며, 제1 가동 부재(50)의 B 돌기(131b)와 미끄럼 접촉하도록 되어 있다. A 캠(134a)의 최대 반경부와 B 캠(134b)의 최대 반경부는 180° 이격되어 위치한다. 제1 조정축(134)의 상단은 제1 지지 부재(80)에 지지되고, 하단은 제2 지지 부재(90)에 지지되어 있다.

마찬가지로, 제2 조정축(135)은 하단으로부터 순서대로 A 캠(135a), B 캠(135b), 기어(135c)가 형성되어 있다. A 캠(135a)은, 도 27의 (b)에 도시한 바와 같이, 폭 조정 나사(133)를 아래로부터 보아 시계 방향으로 360°의 범위에서 캠면의 반경이 증가하도록 형성되며, 제2 가동 부재(60)의 A 돌기(132a)와 미끄럼 접촉하도록 되어 있다. B 캠(135b)은 폭 조정 나사(133)를 아래로부터 보아 반시계 방향으로 360°의 범위에서 캠면의 반경이 증가하도록 형성되며, 제2 가동 부재(60)의 B 돌기(132b)와 미끄럼 접촉하도록 되어 있다. A 캠(135a)의 최대 반경부와 B 캠(135b)의 최대 반경부는 180° 이격되어 위치한다. 제2 조정축의 기어(135c)는 기어(134c)와 맞물려 연동하도록 구성되어 있다. 제2 조정축(135)의 상단은 제1 지지 부재(80)를 관통하여 로터 본체(20)로부터 돌출되어 노출되어, 외부로부터 회전 조정 가능하게 되어 있다. 제2 조정축(135)의 하단은 제2 지지 부재(90)에 지지되어 있다. 또한, 제1 조정축(134)의 상단이 제1 지지 부재(80)를 관통하여 로터 본체(20)로부터 돌출되어 노출되어, 외부로부터 회전 조정 가능하게 해도 된다.

제2 조정축(135)을 도 27의 (a)에 있어서 시계 방향으로 회전시키면, 제2 조정축(135)의 기어(135c)로부터 제1 조정축(134)의 기어(134c)에 회전력이 전달되어, 제1 조정축(134)은 반시계 방향으로 회전한다. 제1 조정축(134)의 회전에 의해, 제1 조정축(134)의 A 캠(134a)이 제1 가동 부재(50)의 A 돌기(131a)에 미끄럼 접촉하여 압박하므로, 제1 가동 부재(50)는 도 27의 (a)에 있어서 시계 방향으로 회동한다. 한편, 제2 조정축(135)의 회전에 의해, 도 27의 (b)에 도시한 바와 같이, 제2 조정축(135)의 A 캠(135a)이 제2 가동 부재(60)의 A 돌기(132a)에 미끄럼 접촉하여 압박하므로, 제2 가동 부재(60)는 도 27의 (a)에 있어서 반시계 방향으로 회동한다.

계속해서, 제2 조정축(135)을 도 27의 (a)에 있어서 반시계 방향으로 회전시키면, 제2 조정축(135)의 기어(135c)로부터 제1 조정축(134)의 기어(134c)에 회전력이 전달되어, 제1 조정축(134)은 시계 방향으로 회전한다. 제1 조정축(134)의 회전에 의해, 제1 조정축(134)의 B 캠(134b)이 제1 가동 부재(50)의 B 돌기(131b)에 미끄럼 접촉하여 압박하므로, 제1 가동 부재(50)는 도 27의 (a)에 있어서 반시계 방향으로 회동한다. 한편, 제2 조정축(135)의 회전에 의해, 도 27의 (b)에 도시한 바와 같이, 제2 조정축(135)의 B 캠(135b)이 제2 가동 부재(60)의 B 돌기(132b)에 미끄럼 접촉하여 압박하므로, 제2 가동 부재(60)는 도 27의 (a)에 있어서 시계 방향으로 회동한다.

이와 같이, 제1 가동 부재(50)와 제2 가동 부재(60)는 서로 반대 방향으로 회전하여, 제1 가동 부재(50)의 제1 수직 돌기(53)와 제2 가동 부재(60)의 제2 수직 돌기(63)의 간격, 즉, 정제 안내로(4b)의 폭을 확대하거나, 축소할 수 있다.

또한, 도 26의 폭 조정 나사(133)는 제1 조정축(134)과 제2 조정축(135)으로 구성되어 있지만, 제1 조정축(134)을 설치하지 않고 제2 조정축(135)에 의해 제2 가동 부재(60)만을 회전시키거나, 또는 제2 조정축(135)을 설치하지 않고 제1 조정축(134)에 의해 제1 가동 부재(50)만을 회전시키도록 해도 된다.

<로터 본체의 변형예>

도 7에 도시한 로터 본체(20)는 일체로 형성되어 있지만, 도 28에 도시한 바와 같이, 하향 돌기부(22)와 환상부(23)로 이루어지는 제1 부분(20a)과, 기부(21)와 가이드부(24)로 이루어지는 제2 부분(20b)을 별개 부재로 구성해도 된다.

T : 정제
1 : 정제 카세트
2 : 베이스
3 : 카세트 본체
4 : 로터
4a : 정제 포켓
4b : 정제 안내로
5 : 정제 수용부
6 : 로터 수용부
6a : 상부 경사 내면
6b : 하부 수직 내면
7 : 정제 배출 구멍
8 : 구획 부재
10 : 로터 커버
13 : 단차
14 : 걸림 결합 단차
20 : 로터 본체
22 : 하향 돌기부
22c : 하부 경사 외면
25a : 나사 구멍
28 : 단차부
30 : 로터 베이스
40 : 통상 회전 부재
41 : 수나사부
42 : 종동 기어
45 : 환상 승강 부재
47 : 정제 지지대
50 : 제1 가동 부재
53 : 제1 수직 돌기(제1 수직부)
54 : 제1 수평 돌기(제1 수평부)
55 : 제1 조정 구멍
59 : 제1 세그먼트 웜 기어
60 : 제2 가동 부재
63 : 제2 수직 돌기(제2 수직부)
64 : 제2 수평 돌기(제2 수평부)
65 : 제2 조정 구멍
69 : 제2 세그먼트 웜 기어
70 : 캠 부재
72 : 캠 홈
74 : 구동 핀
80 : 제1 지지 부재
83 : 제1 가이드 구멍
90 : 제2 지지 부재
95 : 제2 가이드 구멍
101 : 두께 조정 나사(두께 조정 부재)
102 : 높이 조정 나사(높이 조정 부재)
103 : 폭 조정 나사(폭 조정 부재)
111 : 제1 전달 부재
112 : 제2 전달 부재
113 : 폭 조정 나사(폭 조정 부재)
114 : 제1 웜
115 : 제1 종동 베벨 기어
116 : 제2 웜
117 : 제2 종동 베벨 기어
118 : 구동 베벨 기어
121 : 제1 세그먼트 기어
122 : 제2 세그먼트 기어
123 : 폭 조정 나사(폭 조정 부재)
131a : A 돌기
131b : B 돌기
132a : A 돌기
132b : B 돌기
133 : 폭 조정 나사(폭 조정 부재)
134 : 제1 조정축
134a : A 캠
134b : B 캠
135 : 제2 조정축
135a : A 캠
135b : B 캠

Claims (16)

1. 정제를 수용하는 카세트 본체에 회전 가능하게 수용되며, 상기 카세트 본체 내의 정제를 상기 카세트 본체에 마련된 정제 배출 구멍으로 안내하는 복수의 정제 안내로를 갖는 로터에 있어서,
   상기 정제 안내로에, 상기 로터의 회전축에 대하여 경사지고, 상기 카세트 본체의 역원추상의 경사 내면과 대향하는 경사 외면을 구비하고,
   상기 카세트 본체에 대하여 상기 로터의 적어도 상기 경사 외면을 상기 로터의 회전축 방향으로 승강시키는 로터 승강 기구를 구비하고,
   상기 로터 승강 기구에 의해 상기 로터의 적어도 상기 경사 외면을 승강시켜, 상기 카세트 본체의 상기 역원추상의 경사 내면과 상기 정제 안내로의 상기 경사 외면 사이의 거리를 조정 가능하게 한 것을 특징으로 하는, 로터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 로터는, 로터 베이스와, 상기 로터 베이스에 상기 로터의 회전축 방향으로 이동 가능하고, 또한, 상기 로터의 회전축 주위로 상기 로터 베이스와 일체 회전 가능하게 설치되며, 상기 경사 외면을 갖는 로터 본체를 구비하고,
   상기 로터 승강 기구는,
   상기 로터 본체에 상기 로터의 회전축 위에 마련한 나사 구멍과,
   상기 로터 본체의 상기 나사 구멍에 나사 결합하고, 일단이 상기 로터 베이스에 맞닿고, 타단이 상기 로터 본체로부터 노출되는 두께 조정 부재로 이루어지고,
   상기 로터 본체의 적어도 상기 경사 외면을 승강시키는 것을 특징으로 하는, 로터.
3. 정제를 수용하는 카세트 본체에 회전 가능하게 수용되며, 상기 카세트 본체 내의 정제를 상기 카세트 본체에 마련된 정제 배출 구멍으로 안내하는 복수의 정제 안내로를 갖고,
   상기 카세트 본체의 상기 정제 배출 구멍의 상방에 설치된 구획 부재에 의해, 상기 정제 안내로에 정렬하는 정제 중 최하위의 정제와 상위의 정제 사이가 구획되는 로터에 있어서,
   상기 정제 안내로의 최하위의 정제를 지지하는 정제 지지대와,
   상기 정제 지지대를 승강시키는 정제 지지대 승강 기구를 구비하고,
   상기 정제 지지대 승강 기구에 의해, 상기 구획 부재와 상기 정제 지지대 사이의 거리를 조정 가능하게 한 것을 특징으로 하는, 로터.
4. 제3항에 있어서,
   상기 로터는, 로터 베이스와, 상기 로터의 회전축 주위로 상기 로터 베이스와 일체 회전 가능하게 설치한 로터 본체로 이루어지고,
   상기 정제 지지대 승강 기구는,
   상기 로터 베이스에 설치되며, 외주 하부에 나사부가 형성되고, 내주 상부에 종동 기어가 형성된 회전 부재와,
   상기 로터 베이스에 승강 가능하게 설치되며, 상기 정제 지지대를 갖고, 상기 회전 부재의 나사부와 나사 결합하는 나사 구멍을 갖는 승강 부재와,
   일단의 구동 기어가 상기 회전 부재의 종동 기어에 맞물리고, 타단이 상기 로터 본체로부터 노출되는 높이 조정 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 로터.
5. 정제를 수용하는 카세트 본체에 회전 가능하게 수용되며, 상기 카세트 본체 내의 정제를 상기 카세트 본체에 마련된 정제 배출 구멍으로 안내하는 복수의 정제 안내로를 갖는 로터에 있어서,
   상기 정제 안내로의 한쪽의 측면을 형성하는 제1 수직부와, 상기 정제 안내로의 상단으로부터 인접하는 상기 정제 안내로를 향하여 연장되는 제1 수평부를 갖는 제1 가동 부재와,
   상기 정제 안내로의 다른 쪽의 측면을 형성하는 제2 수직부와, 상기 정제 안내로의 상단으로부터 인접하는 상기 정제 안내로를 향하여 연장되는 제2 수평부를 갖는 제2 가동 부재와,
   상기 제1 가동 부재 위에 배치된 제1 지지 부재와,
   상기 제2 가동 부재 아래에 배치된 제2 지지 부재와,
   상기 제1 가동 부재와 상기 제2 가동 부재를 상대적으로 회전시키는 가동 부재 이동 기구를 구비하고,
   상기 가동 부재 이동 기구에 의해, 상기 제1 수직부와 상기 제2 수직부 사이의 거리를 조정 가능하게 한 것을 특징으로 하는, 로터.
6. 제5항에 있어서,
   상기 가동 부재 이동 기구는,
   상기 제1 가동 부재와 상기 제2 가동 부재 사이에 회전 가능하게 배치되며, 종동 기어를 갖는 캠 부재와,
   상기 제1 가동 부재와 상기 제2 가동 부재 중 적어도 어느 하나에 마련된 조정 구멍과,
   상기 제1 지지 부재에 마련되며, 상기 조정 구멍과 교차하는 각도의 중심선상으로 연장되는 제1 가이드 구멍과,
   상기 제2 지지 부재에 마련되며, 상기 제1 가이드 구멍과 일치하는 제2 가이드 구멍과,
   상기 조정 구멍, 상기 제1 가이드 구멍, 상기 제2 가이드 구멍에 끼워 맞추는 구동 핀과,
   상기 캠 부재에 형성되며, 상기 구동 핀이 끼워 넣어지는 캠 홈과,
   일단의 구동 기어가 상기 캠 부재의 종동 기어에 맞물리고, 타단이 상기 로터 본체로부터 노출되는 폭 조정 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 로터.
7. 제5항에 있어서,
   상기 가동 부재 이동 기구는,
   상기 제1 가동 부재와 상기 제2 가동 부재 중 적어도 어느 하나에 설치한 세그먼트 웜 기어와,
   상기 세그먼트 웜 기어에 맞물리는 웜과 종동 베벨 기어를 갖는 전달축과,
   일단에 상기 종동 베벨 기어에 맞물리는 구동 베벨 기어를 갖고, 타단이 상기 로터 본체로부터 노출되는 폭 조정 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 로터.
8. 제5항에 있어서,
   상기 가동 부재 이동 기구는,
   상기 제1 가동 부재와 상기 제2 가동 부재 중 적어도 어느 하나에 설치한 세그먼트 기어와,
   일단에 상기 세그먼트 기어에 맞물리는 구동 기어를 갖고, 타단이 상기 로터 본체로부터 노출되는 폭 조정 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 로터.
9. 제8항에 있어서,
   상기 폭 조정 부재의 상기 구동 기어는 감속 기어를 통해 상기 세그먼트 기어에 맞물리는 것을 특징으로 하는, 로터.
10. 제5항에 있어서,
    상기 가동 부재 이동 기구는,
    상기 제1 가동 부재와 상기 제2 가동 부재 중 적어도 어느 하나에 마련한 A 돌기 및 B 돌기와,
    일단에 상기 A 돌기에 미끄럼 접촉하는 A 캠 및 상기 B 돌기에 미끄럼 접촉하는 B 캠을 갖고, 타단이 상기 로터 본체로부터 노출되는 폭 조정 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 로터.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로터는, 원추 형상의 상면과 역원추 형상의 외주 측면을 갖고,
    상기 원추 형상의 상면은, 복수의 부채형 경사면으로 이루어지는 원추 형상을 갖고,
    상기 복수의 부채형 경사면은 각각, 주위 방향 일단의 경사가 주위 방향 타단의 경사보다 급하고, 외주연의 높이가 상기 로터의 회전 방향과 반대 방향을 향하여 점차적으로 높아지도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 로터.
12. 제11항에 있어서,
    인접하는 상기 복수의 부채형 경사면의 사이에 반경 방향 외측을 향함에 따라서 커지는 단차를 갖는 것을 특징으로 하는, 로터.
13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 로터는, 로터 본체 위에 적재되는 로터 커버를 갖고,
    상기 복수의 부채형 경사면은 상기 로터 커버의 상면에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 로터.
14. 제13항에 있어서,
    상기 로터 커버는, 상기 로터 본체에 자석에 의해 흡착되어 있는 것을 특징으로 하는, 로터.
15. 제14항에 있어서,
    상기 로터 커버는, 상기 로터 본체의 역원추형의 외주면과 연속하는 역원추형의 외주면을 갖고,
    상기 로터 커버의 외주면의 하단에 주위 방향으로 등간격으로 형성된 복수의 걸림 결합 단차를 갖고, 상기 복수의 걸림 결합 단차는, 상기 로터 본체의 상단에 형성된 단차부와 걸림 결합하는 것을 특징으로 하는, 로터.
16. 상기 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 기재된 로터를 수용한 것을 특징으로 하는, 정제 카세트.

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