TWI609829B - 藥劑匣和藥劑供給裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種藥劑匣，其功能在於不僅能夠容納大量的藥劑，還能夠基於藥劑的剩餘量平穩地自動交付藥劑。該藥劑匣具備：筒狀體8、第一旋轉體9、及第二旋轉體10；其中，第一旋轉體9配置於筒狀體8的內側，與筒狀體8一起構成能夠容納藥劑之藥劑容納部件42；第一旋轉體能夠在筒狀體8的軸中心方向上以往復移動方式移動的同時，還能夠以第一旋轉軸為中心旋轉；第二旋轉體10，配置於筒狀體8的開口部之外周，能夠以第二旋轉軸為中心旋轉。

Description

藥劑匣和藥劑供給裝置

本發明係關於一種藥劑匣及一種藥劑供給裝置。

以往，作為調整和提供小物品(商品)之裝置，已知有例如具備由第一驅動設備旋轉的第一圓盤形轉子和由第二驅動設備旋轉的第二圓環形轉子的裝置(例如，參見專利文獻1)。

然而，在上述常規裝置中，第一旋轉體與第二旋轉體之間的位置關係固定，並且可容納之商品的數量有限。如果待容納的商品係藥劑，那麼優選可容納的數量盡可能大，從而不需要頻繁地進行填充操作，但是，使用上述配置的第一旋轉體和第二旋轉體來實現此目的存在限制。

【專利文獻1】日本專利特公平1-51403

本發明之目的係提供一種藥劑匣，其具有不僅能夠容納大量之藥劑，而且能夠基於剩餘藥劑的數量實現平穩地自動交付之功能。

在本發明中，作為解決上述問題之方法，藥劑匣具備：一筒狀體；一第一旋轉體，設置於該筒狀體之一內側，與該筒狀體構成可容納藥劑的藥劑容納部件，且能夠在該筒狀體的一軸心方向往復移動，並且還能 夠以第一旋轉軸為中心旋轉；以及一第二旋轉體，設置於該筒狀體的一開口部外周，能夠以第二旋轉軸為中心旋轉。

藉由此配置，填充藥劑時，可以將第一旋轉體移動到筒狀體的一端以擴大藥劑容納部件。當從藥劑容納部件交付藥劑時，可以將第一旋轉體緩慢地移動到另一端從而能平穩地將藥劑傳送至第二旋轉體。

優選第一旋轉體的配置方式為使其上表面相對於筒狀體的軸中心傾斜。

藉由此配置，故可以不從第一旋轉體的全周，僅是其一部分位置將藥劑容納部件中的藥劑傳送至第二旋轉體。因此能夠平穩地傳送藥劑，同時可限制傳送到第二旋轉體上的藥劑量。

此配置可以具備排出部，其用於交付因第二旋轉體的旋轉而移動至圓周側之藥劑。

優選具有以下配置：筒狀體能夠在圓周方向進行旋轉，且在其內周面具備一導向部，該第一旋轉體具備用來引導該導向部之一導向支架，以及藉由該導向支架之該導向部的導向狀態係指，該第一旋轉體相對於該筒狀體不能在圓周方向上旋轉，卻能夠在該軸心方向往復移動。

基於此配置，即，藉由導向支架引導導向部的配置，故能夠使第一旋轉體在軸中心方向上的移動變得穩定。此外，可以藉由使筒狀體旋轉，從而使第一旋轉體旋轉。

還可以配備第二軸構件，其能夠將旋轉驅動功率傳送至第一旋轉體。

此外，優選配備連桿機構，其使第一旋轉體能夠在筒狀體的軸中心方向上往復移動。

此配置可以係連桿機構，其具備：一第一連桿，其連接於該第一旋轉體且能夠以一支架軸為中心旋轉；一第二連桿，其與該第一連桿可旋轉地連接；以及一圓筒形凸輪構件，其具有一傾斜部，該傾斜部藉由旋轉以改變在該軸中心方向上與該第二連桿接觸之位置。

基於此配置，故僅旋轉圓筒形凸輪構件，使連桿機構能夠藉由第二連桿得以驅動，以便第一旋轉體在筒狀體的軸中心方向上往復移動。

連桿機構可以包括兩個連桿組，其中每一組包括以預定間隔配置的兩個連桿，並且在每組連桿中，各自連桿的中心部可以用可旋轉的方式彼此連接，並且連桿的端部可以用可滑動的方式附接到第一旋轉體以使其能夠伸縮。

此配置可以進一步使第一旋轉體在第一旋轉體的軸中心方向上的往復移動變得穩定。

此配置可以進一步具備：第一軸構件，其外周面具有在軸方向上形成的螺旋槽；軸承構件，其具有以可移動的方式配置在所述螺旋槽中的導銷並且支撐所述第一旋轉體。

基於此配置，故藉由僅使第一軸構件正向和反向旋轉，能夠能夠使第一旋轉體在軸中心方向上往復移動。

優選第一旋轉體具有內周齒輪，並且縱向齒輪與形成在第二軸構件的外周面中的內周齒輪嚙合。

使用此配置，能夠藉由僅使第二軸構件旋轉而使第一旋轉體旋轉。

優選第一旋轉體在筒狀體內藉由自身的重量而能夠在軸中心方向之一個方向上移動。

使用此配置，能夠移動第一旋轉體而不需要任何特定的驅動源。

還優選具備：於前面位置所形成的一握持部；將使該筒狀體旋轉的旋轉驅動功率傳送至該筒狀體之一傳送部件；將使該第一旋轉體旋轉的旋轉驅動功率傳送至該第一旋轉體之一傳送部件；將使該第二旋轉體旋轉的旋轉驅動功率傳送至該第二旋轉體之一傳送部件，其中，該等三個傳送部件均在背面露出。

使用此配置，藉由僅握住握持部並且簡單地安裝於安裝目標，就能夠藉由各傳送部件達到可以傳送之狀態。

優選還具備寬度限制部件，其用於限制所述第二旋轉體上傳送的藥劑能夠通過的寬度尺寸，所述筒狀體具有膨出區域，其在寬度尺寸受所述寬度限制部件限制的區域，從第二旋轉體的內周邊緣至下面逐漸向內膨出。

使用此配置，可以將受寬度限制部件限制的、並且從第二旋轉體降至內部的藥劑，平穩地送回到第一旋轉體上，且不會損傷藥劑。

另外，作為解決上述問題之方法，本發明的藥劑供給裝置還具備：依上述配置中的任意一個藥劑匣；以及能夠安裝所述藥劑匣的匣安裝部，其中，所述匣安裝部包括分別驅動所述筒狀體、所述第一旋轉體和所述第二旋轉體之驅動構件，所述驅動構件的驅動功率傳送位置都位於匣安裝部側的同一側。

使用此配置，能夠簡化結構並便於維護。

此外，作為解決上述問題之方法，本發明的藥劑供給裝置還可以具備：依上述配置中的任意一個藥劑匣；能夠檢測出從所述藥劑匣排出藥劑之感測器；以及控制裝置，其基於來自所述感測器之檢測信號確定交付條件是否惡化，以及在確定所述條件已惡化時，在筒狀體的軸中心方向上將所述第一旋轉體移動到第二旋轉體側。

作為解決上述問題之方法，本發明的藥劑供給裝置還可以包括：能夠檢測藥劑是否在所述第二旋轉體上之感測器；以及控制裝置，其在所述感測器檢測到在所述第二旋轉體上不存在藥劑時，在筒狀體的軸中心方向上將所述第一旋轉體移動到所述第二旋轉體側。

基於這些配置，故能夠基於容納的藥劑的剩餘量自動地移動第一旋轉體，從而藥劑供給到第二旋轉體上。

藉由本發明，由於能夠使第一旋轉體在筒狀體內作往返移動以及能夠旋轉，從而能夠使第一移動到筒狀體的一端，所以增大了藥劑容納部件的容量，從而能夠填充大量的藥劑。此外，藉由將第一旋轉體逐漸移動到筒狀體的另一端，能夠基於藥劑的剩餘數量來自動並平穩地交付藥劑。

下文將參照圖示解釋本發明涉及之實施形態。在以下描述中，必要時使用指示特定方向或位置之術語(例如，含有“向上”、“向下”、“側面”、“末端”之術語)，使用這些術語以便促進 參照附圖理解本發明，但是本發明的技術範圍不受這些術語的意思所限制。此外，以下描述本質上僅僅係說明性的，本發明並不意圖限制其適用的材料或其用途。

(第1實施形態)

第1圖和第2圖係顯示依第1實施形態的藥劑供給裝置之兩個實例。此藥劑供給裝置中，在裝置本體1上所設之架子2上，設有多個藥劑供給器3，並且控制裝置4(參見第13圖)驅動並控制藥劑供給器3之每個驅動元件。

如第3圖所示，藥劑供給器3由藥劑匣5、和能夠安裝和拆卸藥劑匣5的匣安裝部6構成。

如第4圖所示，關於藥劑匣5，筒狀體8裝於匣本體7內、該筒狀體8內裝有第一旋轉體9、而且筒狀體8的上端開口部外周進一步配置第二旋轉體10。

關於匣本體7中，如第5圖所示，蓋子12固定在主體11的上方，並且底座單元13固定於主體11的下方。

主體11係大致的筒狀，並且在主體11的前面的中央位置具備手柄14(不包括下端)。如第5圖中所示，軸承15設置於主體11的後部，並且齒輪構件16(傳送構件)以可旋轉的方式容納於其中。如第7圖中所示，齒輪構件16包含：在外圓周具有齒輪的第一齒輪16a、以及在從第一齒輪16a的中心延伸的軸的頂端具有齒輪的第二齒輪16b。如后述，第一齒輪16a與第一筒狀部35的從動齒輪37a嚙合，並且第二齒輪16b與匣安裝部6的驅動齒輪62a 嚙合。如第6圖中所示，在主體11的一面設置筒狀體隔離的側壁17。側壁17由後述的匣安裝部6的第一導軌54引導。

如第5圖所示，主體11的上面由周壁18包圍，並且在內側大致等同的3處，如第8圖所示，以可旋轉方式配置有第一導輥19。第一導輥19與后述的與第二旋轉體10的外周面接觸，並且以可旋轉的方式支撐此第二旋轉體10。如第9圖所示，在主體11的上面，後述的第二筒狀部36和環形構件20分別由螺釘固定。環形構件20在其圓周方向上的幾乎三個相等的位置，向外徑方向延伸有舌片21。每個舌片21被螺釘固定於主體11上，而且分別裝有第二導輥22。各第二導輥22向舌片21的下方一側突出，在外周面形成2處突起從而構成溝狀部。各第二導輥22的溝狀部引導第一筒狀部35的環形凸緣部37的外圓周表面。即，環形構件20以可旋轉的方式支持第一筒狀部35。

如第4圖所示，在蓋子12的上表面上形成圓筒形導向部23。圓筒形導向部23被配置成具有導壁24，其覆蓋超過一半的圓柱部；以及導向構件25，其覆蓋剩餘的圓柱部並且被擰緊到蓋子12上。沿著導壁24的內周表面固定第二旋轉體10的外圓周邊緣。導向構件25在兩處形成長孔25a，並且被安裝以使得可以使用這些長孔25a調整相對于蓋子12的位置。導向構件25被安裝以使得其內表面從導壁24的內周表面至中心的位置逐漸拱出，然後向外圓周側變寬。因此，第二旋轉體10能夠運送的藥劑的大小(寬度尺寸)受導向構件25限制，並且一次僅允許一個藥劑通過。換句話說，導向構件25充當用於限制寬度尺寸的寬度限制構件，以使得 第二旋轉體10能夠傳送的藥劑的數量最終只有一個。

在連接於蓋子12的導向構件25的一端(係藥劑運送方向之上游測一端)，連接有高度調節構件26。高度調節構件26配置在形成於蓋子12的導壁24的外圓周中的空腔內，並且如第8圖中所示，由調整螺釘27擰緊的固定件26a、以及自固定件26a延伸的導向件26b構成。當導向件26b在第二旋轉體10的旋轉方向上移動時，導向件26b逐漸向導壁24的內側突出。導向件26b構成高度調節部件，其限制能夠在高度調節部件與第二旋轉體10的上表面之間通過的藥劑高度。導向件26b所調節的高度能夠由上述調整螺釘27來調整。

另外，在附接到蓋子12的導向構件25的另一端側(藥劑運送方向的下游側)設置有排出部28。排出部28形成截面近似矩形的筒狀。在排出部28的上部形成凹口部29，用來接收由第二旋轉體10運送來的藥劑，並且在側壁之一(第一側壁30)的前端連接有排出導向片31，另一側壁(第二側壁32)的前端與導向構件25的端面接觸。形成斷面呈矩形的筒狀的第一側壁30中所嵌合的安裝部、與沿著第一側壁30突出的導向部構成排出導向片31。導向部配置成從第二旋轉體10的旋轉方向的上游側向下游側傾斜，並且導向部的前端具有斜面以增加導向構件25的內表面至前端的距離。

如第6圖中所示，在底座單元13的底部形成具有階梯的凹座33，其中形成用於露出後述的圓筒形凸輪構件49的從動齒輪的開口33a。整合到手柄14的下端的前蓋34附接到底座單元13(參 見第5圖)的前面。

如第9圖中所示，筒狀體8被配置成具第一筒狀部35和位於第一筒狀部35的上面的第二筒狀部36。

於第一筒狀部35的上部外圓周表面，形成環形凸緣部部37。從動齒輪37a形成於環形凸緣部37的底面上。從動齒輪37a與保持於主體11的軸承15中的齒輪構件16的第一齒輪16a嚙合。如第8圖中所示，在第一筒狀部35的內周表面，在圓周方向上的四個均勻分佈的部分，分別形成在軸向上延伸的第一脊部38(導向部)。後述的第一旋轉體9的導輥43將滾動，同時被分別引導進入每個第一脊部38中，以便第一旋轉體9能夠在第一筒狀部35內沿著軸向以往復移動方式移動。第一筒狀部35被安裝以相對於垂直方向規定的傾斜角度，其中藥劑匣5附接到架子2的匣安裝部6。

儘管如第9圖中所示，將第二筒狀部36連接在第一筒狀部35的上面，但是其上端開口被形成以相對於與軸正交的表面傾斜，並且位於水平面。第二筒狀部36的內周表面被形成以在從第一筒狀部35的接近的位置(最接近點位置)至接近安裝排出部28的位置(在排出部28的上游相對於藥劑的運送方向與最接近點位置對稱的位置：最突出的位置)的內徑方向上逐漸膨出。更明確地說，第二筒狀部36的內周表面被配置成在平面順時針方向上，從最接近點位置至最突出的位置的中途向內部逐漸膨出，並且在最突出的位置呈現最大的膨出大小(下文中，此區域被稱為第一膨出區域36A)。在第一膨出區域36A中，上端開口的內表面由彎曲 表面36a組成。第一膨出區域36A設置在對應于形成充當寬度限制構件的導向構件25的範圍的位置。以此方式，由於導向構件25的寬度限制，從第二旋轉體10下降到內部的藥劑在彎曲表面36a上滑下來，因此將藥劑平穩地送回到第一旋轉體9上而不會產生太多的碰撞。位於最突出的位置遠處的第二膨出區域36B向外徑側彎曲，並且上面具備彎曲表面36b和定位排出導向片31的平坦部39。

如第10圖中所示，在圓盤形底板40的上表面上，使相同形狀的蓋板41整合以形成第一旋轉體9。從而，由第一筒狀部35、第二筒狀部36和第一旋轉體9形成用於容納藥劑的藥劑容納部件42(參見第8圖)。

在底板40的底面的外圓周的4處等分位置以可旋轉的方式分別裝有導輥43。每個導輥43在外圓周部形成槽部。據此，將形成在第一筒狀部35的內周中的第一脊部38定位在槽部中，導輥43沿著第1突出部38滾動。因此，底板40可以在第一筒狀部35的軸向上以往復移動方式移動。此外，當第一筒狀部35環繞軸中心旋轉時，因為第一脊部38位於導輥43的槽部中，所以，底板40以及第一筒狀部35能夠環繞軸中心(第一旋轉軸)旋轉。

如第11圖中所示，將軸構件44安裝在底板40的中央部下面位置。軸構件44藉由軸承45由支撐臺46支撐以使其能夠旋轉。第一連桿47的一端與支撐臺46連接以使得第一連桿47的一端能夠環繞軸旋轉。第二連桿48在其一端與匣本體7的底座單元13可旋轉地連接，而另一端與第一連桿47的另一端可旋轉地連接。

使用可旋轉地安裝到匣本體7的底座單元13的圓筒形凸輪構件49使第二連桿48旋轉。圓筒形凸輪構件49具有圓筒形狀並且在下端開口的外圓周表面中具備從動齒輪49a，以傾斜方式切割上端開口以形成傾斜部50。在圓筒形凸輪構件49附接到匣本體7的底座單元13的狀態中，藉由在底座單元13上形成開口部，使後述的驅動齒輪57a與從動齒輪49a嚙合，以便傳輸功率。此外，將從動齒輪49a(傳送構件)露出在藥劑匣5的背面上。

將蓋51安裝在蓋板41的中央，以蓋51作為中心，與旋轉方向相反的方向延伸為螺旋狀，形成多個突出41a。當使第一旋轉體9旋轉時，這些突出41a增加與容納於藥劑匣5中的藥劑M的摩擦阻力。因此，除接收第一旋轉體9的旋轉力之外，藥劑還接收突出41a的螺旋形狀的影響，並且將在旋轉方向和外徑方向上被運送。

藉由第一筒狀部35的旋轉使上述配置的第一旋轉體9環繞第一旋轉軸旋轉。藉由使圓筒形凸輪構件49正向和反向旋轉，第一筒狀部35藉由第一連桿47和第二連桿48在軸向上以往復移動方式移動。在圓筒形凸輪構件49的上端開口的最高位置與第二連桿48接觸的狀態中，第一旋轉體9移動到最上面的位置，並且第一旋轉體9的一部分與第二旋轉體10幾乎在相同的高度出現。在圓筒形凸輪構件49的上端開口的最低位置與第二連桿48接觸的狀態中，第一旋轉體9移動到最下面的位置，並且在藥劑容納部件42中容納體積的藥劑變成最大。

此外，在從匣安裝部6移除藥劑匣5的狀態中，主要藉由其自 身的重量，第一旋轉體9使第一連桿47和第二連桿48旋轉，並且使圓筒形凸輪構件49旋轉以在第一筒狀部35的下面中移動。因此，在藥劑匣5中自動地獲得可以容納藥劑的足夠的空間，而不需要額外的功率。

第二旋轉體10以固定寬度的形成環形，配置於接近第二筒狀部36的上端開口的周圍。如第7圖中所示，第二旋轉體10的外圓周表面分別形成環形槽10a和位於其下面位置的從動齒輪10b。附接到匣本體7的主體11的第一導輥19位於環形槽10a中以滾動，並且第二旋轉體10受支撐以旋轉。如第6圖中所示，將從動齒輪10b(傳送構件)露出在藥劑匣5的背面上，並且形成後述的匣安裝部6中的驅動齒輪58a與露出部嚙合。可以使第二旋轉體10旋轉並且環繞在垂直方向(第2軸)上延伸的軸中心驅動第二旋轉體10。此外，第二旋轉體10也可以被設置成比第一旋轉體9旋轉得更快。因此，能夠加寬從第一旋轉體9傳送到第二旋轉體10的每個藥劑之間的間隙，以及防止在檢測交付的藥劑數量方面的錯誤。

在藥劑供給器的架子2上，在橫向和縱向方向上以矩陣狀配置匣安裝部6。如第12圖中所示，匣安裝部6被配置成具有載置部52和後部53。

載置部52由兩側面、以及連接其上端邊緣的頂面構成。頂面的兩側均分別具備在前後方向上延伸的第一導軌54和第二導軌55。

第一導軌54具備用於引導側壁部17的下端部的槽，側壁部17形成在主體11中並且構成藥劑匣5的匣本體7的一部分。

從軌道56和與軌道56連接的第一存儲部件57和第二存儲部件58配置第二導軌55。

在第一存儲部件57中，容納圓筒形凸輪構件49的從動齒輪49a嚙合的驅動齒輪57a以使得驅動齒輪57a的一部分被露出。此外，與驅動齒輪57a嚙合的中間齒輪57b，和與中間齒輪57b嚙合的蝸輪57c容納在第一存儲部件57中。蝸輪57c的旋轉軸與第一電機59的旋轉軸耦接。因此，當驅動第一電機59時，將功率輸送到圓筒形凸輪構件49，並且圓筒形凸輪構件49將在正向和反向方向上旋轉。

與第1圓柱構件35的從動齒輪37a嚙合的驅動齒輪58a，容納在第二存儲部件58中以使得驅動齒輪58a的一部分被露出。蝸輪(未顯示)固定到驅動齒輪58a的旋轉軸，並且設置在與第二電機60的旋轉軸耦接的軸構件44中的另一蝸輪(未顯示)與此蝸輪嚙合。因此，當驅動第二電機60時，第二旋轉體10將旋轉。

後部53的一個側面具備開口53a，並且與所述藥劑匣5的排出部28連接的排出管61附接到開口53a中。後部53的另一側面除具備第一電機59和第二電機60之外，還具備第三電機62。第一電機59和第二電機60的功能如上文所述。在第三電機62中，驅動齒輪62a整合到與旋轉軸耦接的軸構件，並且此驅動齒輪從後部53突出以使得驅動齒輪可以與藥劑匣5的第二齒輪16b嚙合。當驅動第三電機62時，驅動齒輪62a將旋轉，並且藉由與驅動齒輪62a嚙合的第二齒輪16b，齒輪構件16將旋轉；以及藉由第一齒輪16a和與第一齒輪16a嚙合的從動齒輪37a，藥劑匣5中的第 一旋轉體9將旋轉。因此，驅動藥劑匣5的所有驅動構件(第一電機59、第二電機60和第三電機62)形成在後部53中，以便可以在同一面側(後部53的前面側)上驅動藥劑匣5側的構件(第一旋轉體9和第二旋轉體10)。

如第13圖中所示，控制裝置4從伺服器(未顯示)等接收處方資料等，並且輸入來自各種感測器的信號以控制驅動所述各電機59、60和61。

接著，將參照第14圖中的流程圖，說明由上述配置組成的藥劑供給裝置的操作。

從伺服器(圖中未顯示)等接收處方數據訊息(步驟S1)，並且識別含有在此處方資料中所含有的藥劑之藥劑匣5(步驟S2)。在此刻，儘管在圖中未顯示，但是運送設備(例如，機器臂)將病人的容器移動之被識別的藥劑匣5。

在被識別的藥劑匣5中，藉由驅動第二電機60開始第二旋轉體10的旋轉(步驟S3)，同時藉由驅動第三電機62開始第一旋轉體9的旋轉(步驟S4)。因此，容納在藥劑匣5中的藥劑將移動到外周，同時藉由第一旋轉體9的旋轉使藥劑旋轉。第一筒狀部35和第二筒狀部36相對於垂直方向傾斜，並且容納在藥劑容納部件42中的藥劑在第二筒狀部36的最接近點位置最接近於第二旋轉體10。因此，已移動到外周的藥劑大部分在接近第二筒狀部36的最接近點位置依次移動到第二旋轉體10上。

藉由第二旋轉體10的旋轉，運送已移動到第二旋轉體10上的 藥劑，並且高度調節構件26將藥劑(例如，已堆積的藥劑)送回藥劑容納部件42。然後，由於第二旋轉體10的露出部分的寬度因導向構件25而變得逐漸狹窄，故第二旋轉體10上的剩餘藥劑僅能夠逐一通過，並且沿著形成在第二筒狀部36中的彎曲表面，將其它藥劑平穩地送回到藥劑容納部件42。然後，已通過的藥劑在由導向構件25和排出導向片31引導後，從排出部28被排出。此時，設置在運送設備中的感測器(未顯示)檢測藥劑，並且對交付數量計數(步驟S5)。

將繼續以此方式，依次交付藥劑容納部件42中的藥劑，但是根據藥劑的交付條件，能夠向上移動第1旋轉體第一旋轉體9的位置。即，感測器(未顯示)檢測在第二旋轉體10上是否有藥劑，在無法檢測處藥劑的情況下，或者藉由推斷藥劑的交付狀態是否惡化(步驟S6)，例如，用於計數交付數量的感測器檢測到從排出部28交付的藥劑的檢測間隔超過預定時間，在藥劑的交付狀態已惡化的情況下，驅動第一電機59(步驟S7)，並且藉由各種齒輪使圓筒形凸輪構件49旋轉。隨後，藉由滑動第二連桿48將圓筒形凸輪構件49的傾斜部50從較低的位置移動至較高的位置，並且使第二連桿48旋轉。因此，第一旋轉體9將藉由第一連桿47在第一筒狀部35中向上移動。因此，可以根據交付條件，將藥劑容納部件42中的藥劑平穩地移動至第二旋轉體10上。然後，如第4圖中所示，當第一旋轉體9移動到最高位置時，或當第一旋轉體9移動至在去最高位置的途中的指定位置(步驟S8)時，報告填充藥劑的指令(步驟S9)。

這裡，作為用於檢測藥劑是否在第二旋轉體10上的感測器，可以使用設置於上述運送設備(例如，機器臂)中的光學感測器。當使用此光學感測器時，因為不需要在設置於裝置本體1的各藥劑3上另設感測器，所以能降低成本。此外，為了讓光從設置於運送設備中的光線感測器傳達至第二旋轉體10上，可以在圓筒狀導向部23上，設置貫穿于外周表面與內周表面的孔。若沒有孔，那麼需要在運送設備處形成光學感測器以使得來自光學感測器的光不被圓筒形導向部23遮蔽，但是藉由形成孔，在形成光學感測器時不存在此類問題。或者，圓筒形導向部23的一部分可以是透明的，用以代替孔。

當將藥劑填充到藥劑容納部件42中的指令被報告時，藥劑匣5可以從匣安裝部6上被卸下並且被填充。在此情況下，圓筒形凸輪構件49在匣安裝部6處脫離驅動齒輪62a，並且成為可旋轉狀態。因此，如第8圖中所示，第一旋轉體9藉由其自身的重量移動到最低位置而不需要單獨的電源，並且可以填充藥劑，同時具有藥劑容納部件42的最大體積。

(第2實施形態)

第15圖顯示依第2實施形態的藥劑供給器3。此藥劑供給器3被配置成具有藥劑匣101和匣安裝部102，其中此藥劑匣101能夠安裝和分解。

如第16圖中所示，藥劑匣101在匣本體103中容納筒狀體104， 在此筒狀體104中容納第一旋轉體105，並且在筒狀體104的上端開口的外圓周中進一步設置有第二旋轉體106。

如第17圖中所示，在匣本體103中，蓋子108固定在主體107的上方。

主體107包含具底部之筒形體109、在具底部之筒形體109的頂端開口處形成的凸緣110、和沿著具底部之筒形體109在從凸緣110延伸的兩面上的側壁111a和111b。手柄112(參見第16圖)設置在具底部之筒形體109的前中心處。功率傳送機構設置在具底部之筒形體109的底面。

如第18圖和第19圖中所示，功率傳送機構由安裝臺113構成，安裝臺113上裝有第一從動齒輪114、第二從動齒輪115和軸構件116。

將第二安裝板118與第一安裝板117整合在一起，構成安裝臺113。第一從動齒輪114配置在第一安裝板117與第二安裝板118之間，並且受支撐以使得第一從動齒輪114可以環繞第一軸構件121旋轉。第二從動齒輪115配置在第二安裝板118的上表面上，並且附接在導向板119與第二安裝板118之間的空間中，以使得第二從動齒輪115可以環繞軸旋轉。

軸構件單元116具備在第二安裝板118與後述的加固梁134之間連接的軸導承120。如第19圖中所示，軸導承120具備分別在兩側(一側未顯示)上的槽120a。第一軸構件121和第二軸構件122分別配置在每個槽中。第一軸構件121與第一從動齒輪114的 第1支架軸114a連接並且在向上方向上延伸，螺旋槽121a從下端側至上端側形成在外圓周表面。第二軸構件122設置在具有縱向齒輪的外圓周，第二軸構件122縱向地延伸，並且位於稍後所述的筒狀體104的中央。后述的第一旋轉體105的第二從動齒輪115和內周齒輪157分別與第二旋轉軸122的縱向齒輪嚙合。

如第17圖中所示，具底部之筒形體109的底面分別具備具有第1開口123a的第一凹座123，和具有第2開口124a的第二凹座124。從第1開口123a露出第一從動齒輪114，並且從第2開口露出第二從動齒輪115。后述匣安裝部102的第1支撐部位於第一凹座123中，並且第一驅動齒輪167與第一從動齒輪114嚙合。匣安裝部102的第2支撐部位於第二凹座124中，並且第二驅動齒輪168與第二從動齒輪115嚙合。

凸緣110的圓周被配置成具有周壁125，並且周壁125的一部分具備凹下部126。凹下部126係避免干擾排出部135。後述的筒狀體104的凸緣141配置在凸緣110中並且被擰緊。兩個側壁111a和111b都容納在后述的匣安裝部102的各導軌部165和166上。

關於蓋子108，在環狀體的一部份形成凹口部127，並且利用主體107的此凹口部127和凹下部126，從而能夠設置后述的排出部135。周壁128形成在蓋子108的上表面的外緣上，並且周壁128的內部具備圓筒形導向部129。圓筒形導向部129被配置成具有導壁130，其覆蓋超過一半的圓柱部；以及導向構件131，其覆蓋剩餘的圓柱部並且被擰緊到蓋子108。沿著導壁130的內周表面定位後述的第二旋轉體106的外圓周邊緣。導向構件131在兩個地方 具備長孔，並且被安裝到蓋子部108以使得可以使用這些長孔調整位置。導向構件131被安裝以使得其內表面從導壁130的內周表面至中心的位置逐漸拱出，然後向外圓周側變寬。因此，第二旋轉體106的露出部由於導向構件131而變得逐漸更窄，可以運送的藥劑的大小(寬度尺寸)受限制，並且藥劑可以一次通過一個。

高度調節構件132附接到導向構件131的一端(藥劑運送方向的上游側的尾部)，導向構件131附接到蓋子108。如第16圖中所示，從藉由形成在周壁125中的長孔125a用調整螺釘(未顯示)擰緊的固定件(未顯示)和從此固定件延伸的導向件132a配置高度調節構件132。在導向件132a定向到第二旋轉體106的旋轉方向的下游側時，導向件132a逐漸嚮導壁130的內側突出。導向件132a構成高度調節部件，其限制可以在第二旋轉體106的上表面與此部件之間通過的藥劑的高度。此外，可以藉由改變調整螺釘在上述長孔125a中的擰緊位置來調整導向件132a限制的高度。

加固梁134從在高度調節構件132的固定件附近的位置跨接到與第二軸構件122以中心對稱的位置。在加固梁134的中間固定軸導承120的上端。這裡，如果軸導承等的強度是足夠的，那麼不一定需要加固梁134。

附接到蓋子108的導向構件131的另一端(藥劑運送方向的下游側)具備排出部135。用具有近似矩形截面的圓筒形狀形成排出部135。排出部135的上部具備凹口部136以促進收納第二旋轉體106運送的藥劑，並且一個側壁(第一側壁137)的頂端具備排出 導向片138，而另一側壁(第二側壁139)的頂端與導向構件131的端面接觸。排出導向片138被配置成具有安裝部，其與形成在具有矩形截面的圓筒形狀中的第一側壁137互鎖；以及導向部，其沿著第一側壁137突出。斜面形成在導向部的頂端以增加導向構件131的內表面至頂端的距離。

如第20圖中所示，從圓柱部140和形成在圓柱部140的上面的外圓周表面中的凸緣141配置筒狀體104。圓柱部140的上端開口的近似一半的內周表面由向內部膨出的膨出部142形成。膨出部142由第一膨出區域143和第二膨出區域144形成，在第一膨出區域143中上端開口的內周表面由在第20圖中的順時針方向上(即，朝著排出部135)從左側向內部逐漸膨出的彎曲表面製成，在第二膨出區域144從比第一膨出區域143稍微更外的徑側定向到順時針方向時，第二膨出區域144逐漸擴展到外徑側。另外，從彎曲表面配置膨出部142的上端開口的內表面。然而，第二膨出區域144的上端面的一部分變成與圓柱部140的上端開口相同的表面，並且變成配置稍後所述的排出導向片138的平坦部145。在凸緣110的上表面上，導輥146安裝在三個近似均勻分佈的地方。導輥146支撐稍後所述的第二旋轉體106，以使得第二旋轉體106可旋轉。

如第21圖和第22圖中所示，第一旋轉體105具備由環形軸承構件147可旋轉地支撐的盤形齒輪座149，和附接到盤形齒輪座149的盤板150。環形軸承構件147具有環狀形狀，並且下端開口由圓形封板148覆蓋。因此，具有底部的圓筒形藥劑容納部件133 由第一旋轉體105和筒狀體104形成。

環形軸承151配置在軸承構件147的內周表面中(僅半剖面在第21圖中顯示)，並且以可旋轉的方式支撐從盤形齒輪座149的底面突出的第二環形壁159。軸承構件147被配置成相對於與筒狀體104的軸(第二旋轉軸)正交的平面傾斜。

如第23圖中所示，封板148的中央具備插入孔152以促進插入軸構件單元116。插入孔152的形狀是大體上矩形，其中在一個長邊的中間形成圓弧形狀的凹下部分152a，並且形成從另一個長邊傾斜地向下延伸的舌片153。舌片153的兩面都突出，並且在上表面(其中上表面藉由切割凹口部而是中空的)的中央形成突出部153a。如第21圖中所示，導塊154固定在舌片153的上表面中。除了被擰緊到舌片153之外，導塊154的安裝條件也由上文提及的突出加強。導塊154引導軸構件單元116的軸導承120的一部分，並且防止在第一旋轉體105沿著軸構件單元116滑動時的位置偏差。此外，導銷155附接到導塊154。導銷155位於第一軸構件121的螺旋槽121a中，並且藉由第一軸構件121的旋轉沿著螺旋槽121a移動。因此，藉由導塊154升高和降低第一旋轉體105。

在盤形齒輪座149的外圓周表面，設有在向上方向上具有人字形圖形的外圓周齒輪156。在向下方向上向內部逐漸拱出的圓錐形內周齒輪157設置在盤形齒輪座149的中心孔的內周表面。形成在軸構件116的第二軸構件122的外圓周表面的縱向齒輪與內周齒輪157嚙合。在盤形齒輪座149的上表面上，第一環形壁158形成在中心孔的外徑側上。在盤形齒輪座149的下表面中，第二 環形壁159形成在中心孔的外徑側上。將環形板160擰緊到第二環形壁159的下端表面。

開口150a形成在盤板150的中央位置。開口150a的圓周比其它部分更向上地突出。圓柱蓋161a設置在開口處。如第24圖中所示，外徑逐漸減小的兩個蓋子(中蓋161b、小蓋161c)配置在圓柱蓋161a的內部。小蓋161c可以容納在中蓋161b中，並且中蓋161b可以容納在圓柱蓋161a中。因此，在保持軸構件116由圓柱蓋161a和蓋子161b和161c覆蓋的狀態時，可以沿著軸構件116升高和降低第一旋轉體105。

如第21圖中所示，多個突出150a形成在盤板150的上表面，突出150a從內周齒輪157側向旋轉方向的下游側成螺旋狀地延伸。在使盤板150旋轉時，這些突出150a發揮將藥劑平穩地運送到圓周方向和外徑方向的輔助作用。

如第22圖中所示，在盤板150的外圓周側的下側，鎖爪162形成在兩個對稱的地方。鎖爪162鎖定到在盤板150的較低的方向上配置的盤形齒輪座149的外圓周，並且將盤板150與盤形齒輪座149整合在一起。在相對於每個鎖爪162旋轉90°的兩個地方，分別設置與外圓周齒輪156嚙合的人字形齒輪部163。

如第18圖中所示，第二旋轉體106以指定寬度形成環狀，並且外圓周表面具備環形突出部106a和位於環形突出部106a下方的從動齒輪106b。在環形突出部106a中，附接到匣本體103的筒狀體104的導輥146被定位以使得導輥146可以滾動，並且第二旋轉體106受支撐以使得第二旋轉體106可以旋轉。后述的設置在 匣安裝部102中的第三驅動齒輪169將與從動齒輪106b嚙合，以便可以旋轉地驅動第二旋轉體106。此外，第二旋轉體106也可以被設置成比第一旋轉體105旋轉得更快。因此，能夠加寬從第一旋轉體105傳送到第二旋轉體106的每個藥劑之間的間隙，以及防止在檢測交付的藥劑數量方面的錯誤。

與第1圖同樣，在藥劑供給裝置的架子2上，在橫向方向和縱向方向上以矩陣配置匣安裝部102。如第25圖中所示，第一導軌部165和第二導軌部166在預定間隙前面的方向上從匣安裝部102的後部164突出。矩形開口164a形成在後部164中，與排出部135連接的排出管173附接到開口164a。

第一導軌部165具備槽部165a，槽部165a用於引導第一側壁部111a的下端部，第一側壁部111a形成在構成藥劑匣101的匣本體103的一部分的主體107中。

第二導軌部166具備槽部166a，槽部166a用於引導第二側壁111b的下端，第二側壁111b形成在構成匣本體103的一部分的主體107中，並且開口分別設置於露出驅動齒輪(第一驅動齒輪167、第二驅動齒輪168和第三驅動齒輪169)的三個地方。藉由設置於同一軸上的中間齒輪與第一電機170的旋轉軸耦接的齒輪與第一驅動齒輪167嚙合。此外，在安裝在匣安裝部102中的藥劑匣101處的第一從動齒輪114與第一驅動齒輪167嚙合，並且將第一電機170的驅動力傳輸到第一軸構件121。在第二驅動齒輪168中，與第二電機171的旋轉軸耦接的齒輪與設置在同一軸上的齒輪嚙合。此外，在安裝在匣安裝部102中的藥劑匣101處的第 二從動齒輪115與第二驅動齒輪168嚙合，並且將第二電機171的驅動力傳輸到第二軸構件122。在第三驅動齒輪169中，與第三電機172的旋轉軸耦接的齒輪與設置在同一軸上的齒輪嚙合。此外，在安裝在匣安裝部102中的藥劑匣101側處形成在第二旋轉體106中的從動齒輪106b與第三驅動齒輪169嚙合，並且將第三電機172的驅動力傳輸到第二旋轉體106。

控制裝置4從伺服器(未顯示)等接收處方數據訊息等，或輸入來自各種感測器的信號，以及控制驅動上文提及的各種電機。

接著，描述上述配置的藥劑供給裝置的操作。控制的細節與第1實施形態(第14圖中的流程圖)中相同。

首先，從伺服器(未顯示)等接收處方數據訊息，並且識別含有依處方資料的藥劑的藥劑匣101。然後，在被識別的藥劑匣101中，藉由驅動第二電機171開始第一旋轉體105的旋轉，並且也藉由驅動第三電機172開始第二旋轉體106的旋轉。因此，容納在藥劑匣101中的藥劑藉由第一旋轉體105的旋轉在旋轉方向和外徑方向上移動。以相對於垂直方向的傾斜方式配置圓柱部140，並且容納在藥劑容納部件133中的藥劑在圓柱部140的最接近點位置最接近於第二旋轉體106。因此，已在外徑方向上移動的藥劑在接近圓柱部140的最接近點位置依次移動至第二旋轉體上。

藉由第二旋轉體106的旋轉運送已移動到第二旋轉體106上的藥劑，並且最初高度調節構件132將藥劑(例如，已堆積的藥劑)送回到藥劑容納部件133。然後，由於第二旋轉體106的露出部的寬度因導向構件131而變得逐漸更窄，故第二旋轉體106上的剩 餘藥劑僅可以逐一通過，並且沿著形成在圓柱部140中的彎曲表面將其它藥劑平穩地送回到藥劑容納部件133。然後，已通過的藥劑在由導向構件131和排出導向片138引導後從排出部135被排出。在此刻，感測器(未顯示)檢測藥劑，並且對交付數量計數。

將繼續以此方式交付藥劑容納部件133中的藥劑，並且將依藥劑的交付條件向上移動第一旋轉體105的位置。即，感測器(未顯示)檢測藥劑是否在第二旋轉體106上，並且在無法檢測藥劑的情況下，或者藉由推斷藥劑的交付狀態是否由於例如在用於計數交付數量的感測器檢測到從排出部28交付的藥劑的檢測間隔超過預定時間的情況而惡化，並且在藥劑的交付狀態已惡化的情況下，藉由驅動第一電機170，藉由多個齒輪(未顯示)使第一從動齒輪114旋轉，並且使與第一從動齒輪114嚙合的軸構件單元116的第一軸構件121旋轉。導銷155位於第一軸構件121的螺旋槽121a中。因此，具備導銷155的第一旋轉體105藉由第一軸構件121的旋轉向上移動。因此，可以依交付條件將藥劑容納部件133中的藥劑平穩地移動至第二旋轉體106上。

當藥劑容納部件133中的藥劑的數量減少時，可以從待填充的匣安裝部102移除藥劑匣101。在此情況下，在移除藥劑匣101之前，優選藉由反向地驅動第一電機170將第一旋轉體105強制地降低到最低的位置。

此外，本發明不意圖限於上文提及的實施形態中所述的配置，並且可以作出各種修改。

例如，在第1實施形態中，藉由在中央設置的第一連桿47和第 二連桿48執行第一旋轉體的垂直移動，但是也可以採用第26圖中所示的配置。即，兩組一對相互交叉的連桿174可以設置在上板173A(第一旋轉體9側)與下板173B(匣本體7側)之間，並且與每個板173A和173B連接以使得旋轉和滑動是可能的。在第26(a)圖中所示狀態中，軸承構件175A和175B分別位於滑軌176A和176B的一端(板173A和173B的外徑側中的一端)，並且上板173A位於相對於下板173B的最低位置。如第26(b)圖中所示，在下板173B中，當使用驅動設備(未顯示)將軸承構件175B逐漸移動到滑軌176B的另一端時，軸承構件175A也將逐漸移動到上板173A中的滑軌176A的另一端。因此，上板173A相對於下板173B逐漸向上移動。依此配置，由於上板173A由總共四個連桿174支撐，故可以使垂直移動變得穩定。

此外，在上述實施形態1中，第一旋轉體9具備作為導向支架的導輥43(外圓周中的槽狀部)，但是如第27圖中所示，第一旋轉體9可以具備作為導向支架的突出部177。當使第1筒狀體35在第26圖的箭頭方向上旋轉時，第一旋轉體9的突出部177由第1筒狀體35的脊38推動，並且在第1筒狀體35的圓周方向上移動。因此，當使第1筒狀體35旋轉時，也使第一旋轉體9旋轉。

1‧‧‧裝置本體

2‧‧‧架子

3‧‧‧藥劑供給器

4‧‧‧控制裝置

5‧‧‧藥劑匣

6‧‧‧匣安裝部

7‧‧‧匣本體

8‧‧‧筒狀體

9‧‧‧第一旋轉體

10‧‧‧第二旋轉體

11‧‧‧主體

12‧‧‧蓋子

13‧‧‧底座單元

14‧‧‧手柄

15‧‧‧軸承

16‧‧‧齒輪構件

17‧‧‧側壁

18‧‧‧周壁

19‧‧‧第一導輥

20‧‧‧環形構件

21‧‧‧舌片

22‧‧‧第二導輥

23‧‧‧圓筒形導向部

24‧‧‧導壁

25‧‧‧導向構件

26‧‧‧高度調節構件

27‧‧‧調整螺釘

28‧‧‧排出部

29‧‧‧凹口部

30‧‧‧第一側壁

31‧‧‧排出導向片

32‧‧‧第二側壁

33‧‧‧具有階梯的凹座

34‧‧‧前蓋

35‧‧‧第一筒狀部

36‧‧‧第二筒狀部

37‧‧‧環形凸緣部

38‧‧‧第一脊部(導向部)

39‧‧‧凹下部

40‧‧‧底板

41‧‧‧蓋板

42‧‧‧藥劑容納部件

43‧‧‧導輥(導向支架)

44‧‧‧軸構件

45‧‧‧軸承

46‧‧‧支撐臺

47‧‧‧第一連桿

48‧‧‧第二連桿

49‧‧‧圓筒形凸輪構件

50‧‧‧傾斜部

51‧‧‧蓋

52‧‧‧載置部

53‧‧‧後部

54‧‧‧第一導軌

55‧‧‧第二導軌

56‧‧‧軌道

57‧‧‧第一存儲部件

58‧‧‧第二存儲部件

59‧‧‧第一電機

60‧‧‧第二電機

61‧‧‧排出管

62‧‧‧第三電機

101‧‧‧藥劑匣

102‧‧‧匣安裝部

103‧‧‧匣本體

104‧‧‧筒狀體

105‧‧‧第一旋轉體

106‧‧‧第二旋轉體

107‧‧‧主體

108‧‧‧蓋子

109‧‧‧具底部之筒形體

110‧‧‧凸緣

111‧‧‧側壁

112‧‧‧手柄

113‧‧‧安裝臺

114‧‧‧第一從動齒輪

115‧‧‧第二從動齒輪

116‧‧‧軸構件單元

117‧‧‧第一安裝板

118‧‧‧第二安裝板

119‧‧‧導向板

120‧‧‧軸導承

121‧‧‧第一軸構件

122‧‧‧第二軸構件

123‧‧‧第一凹座

124‧‧‧第二凹座

125‧‧‧周壁

126‧‧‧凹下部

127‧‧‧凹口部

128‧‧‧周壁

129‧‧‧圓筒形導向部

130‧‧‧導壁

131‧‧‧導向構件

132‧‧‧高度調節構件

133‧‧‧藥劑容納部件

134‧‧‧加固梁

135‧‧‧排出部

136‧‧‧凹口部

137‧‧‧第一側壁

138‧‧‧排出導向片

139‧‧‧第二側壁

140‧‧‧圓柱部

141‧‧‧凸緣

142‧‧‧膨出部

143‧‧‧第一膨出區域

144‧‧‧第二膨出區域

145‧‧‧平坦部

146‧‧‧導輥

147‧‧‧軸承構件

148‧‧‧封板

149‧‧‧盤形齒輪座

150‧‧‧盤板

151‧‧‧軸承

152‧‧‧插入孔

153‧‧‧舌片

154‧‧‧導塊

155‧‧‧導銷

156‧‧‧外圓周齒輪

157‧‧‧內周齒輪

158‧‧‧第一環形壁

159‧‧‧第二環形壁

160‧‧‧環形板

161‧‧‧圓柱蓋

162‧‧‧鎖爪

163‧‧‧齒輪

164‧‧‧後部

165‧‧‧第一導軌部

166‧‧‧第二導軌部

167‧‧‧第一驅動齒輪

168‧‧‧第二驅動齒輪

169‧‧‧第三驅動齒輪

170‧‧‧第一電機

171‧‧‧第二電機

172‧‧‧第三電機

173A‧‧‧上板

173B‧‧‧下板

174‧‧‧連桿

175A、175B‧‧‧軸承構件

176A、176B‧‧‧滑軌

177‧‧‧突出部

第1圖係顯示依第1實施形態之藥劑供給裝置的實例的示意圖。

第2圖係顯示依第1實施形態之藥劑供給裝置的另一實例的示意圖。

第3圖係能夠用於第1圖的藥劑供給裝置中的藥劑供給器的透 視圖。

第4圖係第3圖之藥劑匣的透視圖，其中第一旋轉體處於最高的位置。

第5圖係第4圖中所示的匣本體的分解透視圖。

第6圖係顯示從第4圖的藥劑匣的下面看到的狀態的透視圖。

第7圖係顯示已從第6圖移除匣本體的主體和底座單元的狀態的透視圖。

第8圖係顯示從第3圖的藥劑匣移除匣本體的蓋子並且第一旋轉體處於最低之位置的狀態的透視圖。

第9圖係主要描繪第3圖的藥劑匣中的筒狀體的透視圖。

第10圖係第4圖的第一旋轉體的分解透視圖。

第11(a)圖係第10圖的第一旋轉體在其處於最低的位置時處於從第一旋轉體的下面看到的狀態的透視圖。

第11(b)圖係第一旋轉體在其處於最高位置時的透視圖。

第12圖係顯示第3圖的匣安裝部的透視圖。

第13圖係依第1實施形態的藥劑供給器的方框圖。

第14圖係顯示依第1實施形態的藥劑供給器中的藥劑交付過程的流程圖。

第15圖係依第2實施形態的藥劑供給器的透視圖。

第16圖係第15圖的藥劑匣的透視圖。

第17圖係第16圖中所示的匣本體的分解透視圖。

第18圖係顯示第16圖的第二旋轉體和功率傳送機構的透視圖。

第19圖係顯示第16圖的軸構件的分解透視圖。

第20圖係顯示第16圖的筒狀體的透視圖。

第21圖係第16圖的第一旋轉體的分解透視圖。

第22圖係顯示從第21圖的下面看到的狀態的分解透視圖。

第23圖係顯示第21圖的封板的透視圖。

第24圖係第16圖中所示的藥劑匣的透視圖，其中在較低的方向上移動第一旋轉體。

第25圖係顯示第15圖的匣安裝部的透視圖。

第26圖係顯示依另一實施形態的用於提升與下降第一旋轉體的機構的示意圖。

第27圖係依另一實施形態的第一旋轉體和第1筒狀體的示意性平面圖。

5‧‧‧藥劑匣

7‧‧‧匣本體

8‧‧‧筒狀體

9‧‧‧第一旋轉體

10‧‧‧第二旋轉體

23‧‧‧圓筒形導向部

24‧‧‧導壁

25‧‧‧導向構件

25a‧‧‧長孔

26‧‧‧高度調節構件

27‧‧‧調整螺釘

Claims (17)

1. 一種藥劑匣，其特徵在於，包含：一筒狀體；一第一旋轉體，設置於該筒狀體之一內側，與該筒狀體構成可容納藥劑的藥劑容納部件，且能夠在該筒狀體的一軸心方向往復移動，並且還能夠以第一旋轉軸為中心旋轉；以及一第二旋轉體，設置於該筒狀體的一開口部外周，能夠以第二旋轉軸為中心旋轉。
2. 如申請專利範圍第1項所述之藥劑匣，其中該筒狀體包括包圍該第一旋轉體的一第一筒狀部和位於該第一筒狀部的上面的一第二筒狀部，該第一筒狀部能夠在圓周方向進行旋轉。
3. 如申請專利範圍第1項所述之藥劑匣，其中該第一旋轉體相對於該筒狀體的軸心上面傾斜配置。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項任一項所述之藥劑匣，包含一排出部，該排出部將藉由該第二旋轉體之旋轉向外周側移動的藥劑排出。
5. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之藥劑匣，其中該筒狀體能夠在圓周方向進行旋轉，且在其內周面具備一導向部，該第一旋轉體具備用來引導該導向部之一導向支架，以及藉由該導向支架之該導向部的導向狀態係指，該第一旋轉體相對於該筒狀體不能在圓周方向上旋轉，卻能夠在該軸心方向往復移動。
6. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之藥劑匣，包 含一第二軸構件，該第二軸構件能夠將旋轉驅動功率傳送至該第一旋轉體。
7. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之藥劑匣，進一步包含一連桿機構，該連桿機構使該第一旋轉體能夠在該筒狀體的一軸中心方向上往復移動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之藥劑匣，其中，該連桿機構包含：一第一連桿，其連接於該第一旋轉體且能夠以一支架軸為中心旋轉；一第二連桿，其與該第一連桿可旋轉地連接；以及一圓筒形凸輪構件，其具有一傾斜部，該傾斜部藉由旋轉以改變在該軸中心方向上與該第二連桿接觸之位置。
9. 如申請專利範圍第7項所述之藥劑匣，其中該連桿機構由兩個連桿組構成，其中每一連桿組包含以規定間隔來配置的兩個連桿，該等連桿的中間部份能夠相互旋轉地連接形成各所述連桿組，該連桿的一端以能夠滑動的方式連接於該第一旋轉體，且能夠伸縮。
10. 如申請專利範圍第6項所述之藥劑匣，更進一步包含：一第一軸構件，其外周面具有在軸方向上形成的一螺旋槽；一軸承構件，其具有以可移動的方式設置在該螺旋槽中的導銷並且支撐該第一旋轉體。
11. 如申請專利範圍第10項所述之藥劑匣，其中該第一旋轉體具有一內周齒輪，且該第二軸構件在外周面形成與該內周齒輪 嚙合的一縱向齒輪。
12. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之藥劑匣，其中該第一旋轉體能夠於該筒狀體內藉由自身之重量在該軸中心方向的一個方向移動。
13. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之藥劑匣，包含：於前面位置所形成的一握持部；將使該筒狀體旋轉的旋轉驅動功率傳送至該筒狀體之一傳送部件；將使該第一旋轉體向上移動的功率傳送至該第一旋轉體之一傳送部件；將使該第二旋轉體旋轉的旋轉驅動功率傳送至該第二旋轉體之一傳送部件，其中，該等三個傳送部件均在背面露出。
14. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之藥劑匣，其包含一寬度限制部件，其用於限制該第二旋轉體上傳送的藥劑能夠通過的一寬度尺寸，該筒狀體具有一膨出區域，且在其寬度尺寸受該寬度限制部件限制的區域，從該第二旋轉體的內周邊緣至下面逐漸向內膨出。
15. 一種藥劑供給裝置，包含：一如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之藥劑匣；以及能夠安裝該藥劑匣的一匣安裝部，其中該匣安裝部包括分別驅動該筒狀體、該第一旋轉體和該第二旋轉體之驅動構 件，該驅動構件的驅動功率傳送位置都位於該匣安裝部側的同一側。
16. 一種藥劑供給裝置，包含：一如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之藥劑匣；能夠檢測出從該藥劑匣排出藥劑之一感測器；以及一控制裝置，其基於來自該感測器之檢測信號確定交付條件是否惡化，以及在確定該條件已惡化時，在該筒狀體的該軸中心方向將該第一旋轉體移動到該第二旋轉體側。
17. 一種藥劑供給裝置，包含：一如申請專利範圍第1項至3項中任一項所述之藥劑匣；能夠檢測藥劑是否在該第二旋轉體上之一感測器；以及一控制裝置，其在該感測器檢測到在該第二旋轉體上不存在藥劑時，在該筒狀體的軸中心方向上將該第一旋轉體移動到該第二旋轉體側。