JPWO2013035692A1 - 薬剤カセット及び薬剤供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
薬剤カセットを、
筒状体と、
前記筒状体の内側に配置されて、前記筒状体とで薬剤を収容可能な薬剤収容部を構成し、前記筒状体の軸心方向に往復移動可能であると共に、第1回転軸を中心として回転可能な第1回転体と、
前記筒状体の開口部外周に配置され、第2回転軸を中心として回転可能な第2回転体と、
を備えた構成としたものである。
前記第1回転体は、前記ガイド部をガイドするガイド受部を備え、
前記ガイド受部による前記ガイド部のガイド状態は、前記筒状体に対して前記第1回転体を、周方向に回転不能で、かつ、前記軸心方向に往復移動可能とするものとするのが好ましい。
前記螺旋溝内に移動可能に配置されるガイドピンを有し、前記第1回転体を支持する軸受部材と、
を備えるようにしてもよい。
前記第2軸部材は、外周面に前記内周ギアに噛合する縦ギアを形成されるのが好ましい。
前記筒状体を回転させる回転駆動力を前記筒状体に伝達する伝達部と、
前記第1回転体を回転させる回転駆動力を前記第1回転体に伝達する伝達部と、
前記第2回転体を回転させる回転駆動力を前記第2回転体に伝達する伝達部とを備え、
前記3つの伝達部が、背面に露出しているのが好ましい。
前記筒状体は、前記幅規制部によって幅寸法を規制された領域で、第2回転体の内周縁から徐々に下方側に向かって内径側に突出する膨出領域を備えるのが好ましい。
薬剤供給装置を、
前記いずれかの構成の薬剤カセットと、
前記薬剤カセットを装着可能なカセット装着部と、
を備え、
前記カセット装着部は、前記筒状体、前記第1回転体、及び、前記第2回転体を駆動させる駆動部材をそれぞれ有し、
前記駆動部材による駆動力伝達位置は、カセット装着部側の全て同一面側にしたものである。
薬剤供給装置を、
前記いずれかの構成の薬剤カセットと、
前記薬剤カセットから払い出す薬剤を検出可能なセンサと、
前記センサからの検出信号に基づいて、払出状況が悪化しているか否かを判断し、悪化していると判断すれば、前記第1回転体を筒状体の軸心方向の第2回転体側に移動させる制御装置と、
を備えた構成としたものである。
薬剤供給装置を、
前記第2回転体上に薬剤があるか否かを検出可能なセンサと、
前記センサにて前記第2回転体上に薬剤がないことが検知されると、前記第1回転体を筒状体の軸心方向の第2回転体側に移動させる制御装置と、
を備えた構成としてもよい。
図1及び図2は、第1実施形態に係る薬剤供給装置の2つの例を示す。この薬剤供給装置では、装置本体1に設けた棚2に複数の薬剤フィーダ3を設けたもので、薬剤フィーダ3の各駆動部品は制御装置4(図13参照)によって駆動制御されるようになっている。
図15は、第2実施形態に係る薬剤フィーダ3を示す。この薬剤フィーダ3は、薬剤カセット101と、この薬剤カセット101を着脱可能なカセット装着部102とで構成されている。
2…棚
3…薬剤フィーダ
4…制御装置
5…薬剤カセット
6…カセット装着部
7…カセット本体
8…筒状体
9…第1回転体
10…第2回転体
11…本体部
12…カバー部
13…ベース部
14…把手
15…軸受部
16…ギア部材
17…側壁部
18…周壁
19…第1ガイドローラ
20…リング部材
21…舌片
22…第2ガイドローラ
23…円筒状ガイド部
24…ガイド壁
25…ガイド部材
26…高さ規制部材
27…調整ネジ
28…排出部
29…切欠部
30…第1側壁
31…排出ガイド片
32…第2側壁
33…段付き凹部
34…前面カバー
35…第1筒状部
36…第2筒状部
37…環状鍔部
38…第1突条部(ガイド部)
39…凹部
40…ベースプレート
41…カバープレート
42…薬剤収容部
43…ガイドローラ(ガイド受部)
44…軸部
45…ベアリング
46…支持ブロック
47…第1リンク
48…第2リンク
49…円筒カム部材
50…傾斜部
51…キャップ
52…載置部
53…背面部
54…第1ガイドレール部
55…第2ガイドレール部
56…レール部
57…第1収容部
58…第2収容部
59…第1モータ
60…第2モータ
61…排出管
62…第3モータ
101…薬剤カセット
102…カセット装着部
103…カセット本体
104…筒状体
105…第1回転体
106…第2回転体
107…本体部
108…カバー部
109…有底筒状部
110…鍔部
111…側壁部
112…把手
113…取付台
114…第1従動ギア
115…第2従動ギア
116…軸部材ユニット
117…第1取付プレート
118…第2取付プレート
119…ガイドプレート
120…軸ガイド
121…第1軸部材
122…第2軸部材
123…第1凹部
124…第2凹部
125…周壁
126…窪み部
127…切欠部
128…周壁
129…円筒状ガイド部
130…ガイド壁
131…ガイド部材
132…高さ規制部材
133…薬剤収容部
134…補強ビーム
135…排出部
136…切欠部
137…第1側壁
138…排出ガイド片
139…第2側壁
140…筒状部
141…鍔部
142…膨出部
143…第1膨出領域
144…第2膨出領域
145…平坦部
146…ガイドローラ
147…軸受部材
148…閉鎖板
149…円盤ギアベース
150…円盤プレート
151…ベアリング
152…挿通穴
153…舌片
154…ガイドブロック
155…ガイドピン
156…外周ギア
157…内周ギア
158…第1環状壁
159…第2環状壁
160…環状プレート
161…筒状カバー
162…係止爪
163…ギア部
164…背面部
165…第1ガイドレール部
166…第2ガイドレール部
167…第1駆動ギア
168…第2駆動ギア
169…第3駆動ギア
170…第1モータ
171…第2モータ
172…第3モータ
173A…上プレート
173B…下プレート
174…リンク
175A、175B…軸受部材
176A、176B…スライドレール
177…突起
Claims (16)
- 筒状体と、
前記筒状体の内側に配置されて、前記筒状体とで薬剤を収容可能な薬剤収容部を構成し、前記筒状体の軸心方向に往復移動可能であると共に、第1回転軸を中心として回転可能な第1回転体と、
前記筒状体の開口部外周に配置され、第2回転軸を中心として回転可能な第2回転体と、
を備えたことを特徴とする薬剤カセット。 - 前記第1回転体は、前記筒状体の軸心に対して上面が傾斜するように配置されることを特徴とする請求項1に記載の薬剤カセット。
- 前記第2回転体の回転により外周側へと移動する薬剤を排出する排出部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤カセット。
- 前記筒状体は、周方向に回転可能であり、内周面にガイド部を備え、
前記第1回転体は、前記ガイド部をガイドするガイド受部を備え、
前記ガイド受部による前記ガイド部のガイド状態は、前記筒状体に対して前記第1回転体を、周方向に回転不能で、かつ、前記軸心方向に往復移動可能とするものとしたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の薬剤カセット。 - 前記第1回転体に回転駆動力を伝達可能な第2軸部材を備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の薬剤カセット。
- さらに、前記第1回転体を前記筒状体の軸心方向に往復移動可能とするリンク機構を備えたことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の薬剤カセット。
- 前記リンク機構は、前記第1回転体に支軸を中心として回転可能に連結される第1リンクと、第1リンクに回動可能に連結される第2リンクと、回転により第2リンクとの当接位置を軸心方向に変化させる傾斜部を有する円筒カム部材と、を備えたことを特徴とする請求項6に記載の薬剤カセット。
- 前記リンク機構は、所定間隔で配置される2つ1組とする2つのリンク組で構成され、各リンク組は、リンクの中間部を互いに回動可能に連結され、リンクの一端部を前記第1回転体にスライド可能に取り付けられて伸縮可能となっていることを特徴とする請求項6に記載の薬剤カセット。
- さらに、外周面に軸方向に螺旋溝を形成された第1軸部材と、
前記螺旋溝内に移動可能に配置されるガイドピンを有し、前記第1回転体を支持する軸受部材と、
を備えたことを特徴とする請求項5に記載の薬剤カセット。 - 前記第1回転体は、内周ギアを備え、
前記第2軸部材は、外周面に前記内周ギアに噛合する縦ギアを形成されることを特徴とする請求項9に記載の薬剤カセット。 - 前記第1回転体は、前記筒状体内を自重により軸心方向の一方に移動可能であることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の薬剤カセット。
- 前面に形成された把持部と、
前記筒状体を回転させる回転駆動力を前記筒状体に伝達する伝達部と、
前記第1回転体を回転させる回転駆動力を前記第1回転体に伝達する伝達部と、
前記第2回転体を回転させる回転駆動力を前記第2回転体に伝達する伝達部とを備え、
前記3つの伝達部が、背面に露出していることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の薬剤カセット。 - 前記第2回転体上を搬送される薬剤が通過可能な幅寸法を制限する幅規制部を備え、
前記筒状体は、前記幅規制部によって幅寸法を規制された領域で、第2回転体の内周縁から徐々に下方側に向かって内径側に突出する膨出領域を備えたことを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の薬剤カセット。 - 前記請求項1から13のいずれか1項に記載の薬剤カセットと、
前記薬剤カセットを装着可能なカセット装着部と、
を備え、
前記カセット装着部は、前記筒状体、前記第1回転体、及び、前記第2回転体を駆動させる駆動部材をそれぞれ有し、
前記駆動部材による駆動力伝達位置は、カセット装着部側の全て同一面側にしたことを特徴とする薬剤供給装置。 - 前記請求項1から13のいずれか1項に記載の薬剤カセットと、
前記薬剤カセットから払い出す薬剤を検出可能なセンサと、
前記センサからの検出信号に基づいて、払出状況が悪化しているか否かを判断し、悪化していると判断すれば、前記第1回転体を筒状体の軸心方向の第2回転体側に移動させる制御装置と、
を備えたことを特徴とする薬剤供給装置。 - 前記請求項1から13のいずれか1項に記載の薬剤カセットと、
前記第2回転体上に薬剤があるか否かを検出可能なセンサと、
前記センサにて前記第2回転体上に薬剤がないことが検知されると、前記第1回転体を筒状体の軸心方向の第2回転体側に移動させる制御装置と、
を備えたことを特徴とする薬剤供給装置。
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