JPS6112509A - 整列供給機 - Google Patents
整列供給機Info
- Publication number
- JPS6112509A JPS6112509A JP13161784A JP13161784A JPS6112509A JP S6112509 A JPS6112509 A JP S6112509A JP 13161784 A JP13161784 A JP 13161784A JP 13161784 A JP13161784 A JP 13161784A JP S6112509 A JPS6112509 A JP S6112509A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall
- parts
- track
- disc
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動組立、自動加工、等の自動化システムに於
ける自動供給に関するものである。自動化された種々の
機械への部品の供給は自動化システムにとって極めて重
要な位置をしめるも１である。本発明は円滑な部品の供
給を廉価に実現するものである。
ける自動供給に関するものである。自動化された種々の
機械への部品の供給は自動化システムにとって極めて重
要な位置をしめるも１である。本発明は円滑な部品の供
給を廉価に実現するものである。
従来の技術
出願人が既に発明した特許第１１２９７５６号記載の旋
回形部品供給機は中央に回転する円板と該円板の外周と
一点で摺接しながら該円板に対して傾いて旋回するトラ
ックと該トラックの下方の内側に固定され円板の全外周
と摺接する曲面でｉ成される脱落防止壁とで構成され、
被供給部品が逸脱することなく円板上からトラックへ乗
り移つり、トラック上で整揃用アタッチメントとの相互
作用により整揃されて高速に部品を整列供給でき、かつ
被供給部品に損傷を与えない部品供給に有効な手段であ
った。しかし、該特許に記載されだ旋回形部品供給器は
円板の中心を通る円板に直角な軸を回転軸とする回転曲
面でなければならなった。この製作上の難点を解消する
ために出願人は昭和５６年特許願第０９８９９４号記載
の供給機に於て脱落防止壁を半球面の一部で構成される
環状とすることによって製作を容易とするとともに円板
と脱落防止壁が常に鈍角となる如くにすることにより被
供給部品が脱落防止壁と円板の間にブリッジする欠陥を
除去することができた。
回形部品供給機は中央に回転する円板と該円板の外周と
一点で摺接しながら該円板に対して傾いて旋回するトラ
ックと該トラックの下方の内側に固定され円板の全外周
と摺接する曲面でｉ成される脱落防止壁とで構成され、
被供給部品が逸脱することなく円板上からトラックへ乗
り移つり、トラック上で整揃用アタッチメントとの相互
作用により整揃されて高速に部品を整列供給でき、かつ
被供給部品に損傷を与えない部品供給に有効な手段であ
った。しかし、該特許に記載されだ旋回形部品供給器は
円板の中心を通る円板に直角な軸を回転軸とする回転曲
面でなければならなった。この製作上の難点を解消する
ために出願人は昭和５６年特許願第０９８９９４号記載
の供給機に於て脱落防止壁を半球面の一部で構成される
環状とすることによって製作を容易とするとともに円板
と脱落防止壁が常に鈍角となる如くにすることにより被
供給部品が脱落防止壁と円板の間にブリッジする欠陥を
除去することができた。
発明が解決しようとする問題点
上述ように半球の一部で形成される脱落防１に壁を使用
しても、脱落防止壁が固定されたトラックの質量は大で
ありトラックを停止したり、トラックの旋回速度を制御
する時に回転するトラックと脱落防止壁の慣性が大きい
ための悪影響が発生する。また半球状の脱落防止壁の内
側に円板が回転するので円板の半径はトラックの半径よ
り相当小さくなるので、円板上に貯溜できる被供給部品
の量が少量となり、部品供給機に被供給部品を投入する
頻度が大となって、自動化のネックとなっている。本発
明は出願は出願人が先に発明した旋回形部品供給機（特
許１１２９７５６号及び特願昭５６−０９８９９４号）
の改良に関するものであり、本発明によって円板−ヒに
貯溜出来る被供給部品の貯溜量を増大するとともに、ト
ラックと脱落防１に癖を分離すことによって旋回するト
ラックの慣性を少くして操作性を改善し、さらにはトラ
ックの製作を簡略化して廉価な旋回形部品供給機を得る
ことを目的とするものである。
しても、脱落防止壁が固定されたトラックの質量は大で
ありトラックを停止したり、トラックの旋回速度を制御
する時に回転するトラックと脱落防止壁の慣性が大きい
ための悪影響が発生する。また半球状の脱落防止壁の内
側に円板が回転するので円板の半径はトラックの半径よ
り相当小さくなるので、円板上に貯溜できる被供給部品
の量が少量となり、部品供給機に被供給部品を投入する
頻度が大となって、自動化のネックとなっている。本発
明は出願は出願人が先に発明した旋回形部品供給機（特
許１１２９７５６号及び特願昭５６−０９８９９４号）
の改良に関するものであり、本発明によって円板−ヒに
貯溜出来る被供給部品の貯溜量を増大するとともに、ト
ラックと脱落防１に癖を分離すことによって旋回するト
ラックの慣性を少くして操作性を改善し、さらにはトラ
ックの製作を簡略化して廉価な旋回形部品供給機を得る
ことを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
トラックの内縁は円であり、その円に一点で内接して、
トラックの面に対して傾いて回転する円板をトラックの
面上に投影すると楕円となるのでトラックの内縁と円板
の外周とに摺接して円板上の被供給部品が外に脱落しな
いためには両端の切口が円になるような回転体でなけれ
ばならない。
トラックの面に対して傾いて回転する円板をトラックの
面上に投影すると楕円となるのでトラックの内縁と円板
の外周とに摺接して円板上の被供給部品が外に脱落しな
いためには両端の切口が円になるような回転体でなけれ
ばならない。
本発明を実施例により説明する。
第１図は本発明の主要部分を示す説明図である。
図示しない大型の軸受に取付けた環状のトラックｌは、
電動機３の回転軸に結合されたローラ４と該トラックの
外周に於て当接して、電動＠３によりトラックｌは駆動
される。該トラックｌの内縁の直下に図示しない部材を
介して脱落防ＩＥ壁７が設けられる。トラック１の上方
には被供給部品を整揃するツーリングアッタチメント９
が図示しない部材を介して固定される。脱落防止壁７の
下端の内側に於て該脱落防止壁７の下端と全周にわたっ
て摺接する円板２は該円板の回転軸６によって電動機５
の回転軸に結合され、電動４！！５によって円板２は回
転される。脱落防止壁７は第２図に示す如くトラック１
の内径に等しい内径を持つ円筒をトラックｌと円板２の
なす角度だけ該円筒の外周の一点を中心として曲げたも
ので、脱落防止壁７の上端面と下端面は曲げの中心点に
於て互に接している形状である。該脱落防止壁７の上端
面の外周はトラック１の内縁に摺接し、下端面の内周は
円板２の外周と全周にわたって摺接している。したがっ
て、円板２の外周は一点に於て脱落防止壁７の曲りの中
心を介してトラックｌの内周と接していることになる。
電動機３の回転軸に結合されたローラ４と該トラックの
外周に於て当接して、電動＠３によりトラックｌは駆動
される。該トラックｌの内縁の直下に図示しない部材を
介して脱落防ＩＥ壁７が設けられる。トラック１の上方
には被供給部品を整揃するツーリングアッタチメント９
が図示しない部材を介して固定される。脱落防止壁７の
下端の内側に於て該脱落防止壁７の下端と全周にわたっ
て摺接する円板２は該円板の回転軸６によって電動機５
の回転軸に結合され、電動４！！５によって円板２は回
転される。脱落防止壁７は第２図に示す如くトラック１
の内径に等しい内径を持つ円筒をトラックｌと円板２の
なす角度だけ該円筒の外周の一点を中心として曲げたも
ので、脱落防止壁７の上端面と下端面は曲げの中心点に
於て互に接している形状である。該脱落防止壁７の上端
面の外周はトラック１の内縁に摺接し、下端面の内周は
円板２の外周と全周にわたって摺接している。したがっ
て、円板２の外周は一点に於て脱落防止壁７の曲りの中
心を介してトラックｌの内周と接していることになる。
作用
第１図により動作を説明する。被供給部品は円板２の上
に投入され貯溜されている。該円板２は軸６を介して電
動機５に結合されているので電動機５によって円板２は
回転し、円板２上の被供給部品も回転する。回転によっ
て被供給部品に遠心力がはたらき、被供給部品は円板２
の外周へと移行され、円板２の外周に摺接する脱落防止
壁７によって外部への逸脱が防止される。該円板２の外
周に達した被供給部品は脱落防止壁７によって円板２上
に１トめられているが脱落防止壁の曲りの中心付近で遠
心力により脱落防止壁の上端を乗りこえてトラック１上
へ被供給部品は移動する。トラックｌが電動機３によっ
て旋回しているので、トラック１の上に移動した被供給
部品はトラック１に乗って旋回し整揃壁９と該整揃壁に
取付けたアタッチメントとの相互作用により所期の姿勢
の被供給部品だけが通過して供給され、所期の姿勢と異
なる姿勢の被供給部品はトラックｌから円板２へ落下し
て還流される。
に投入され貯溜されている。該円板２は軸６を介して電
動機５に結合されているので電動機５によって円板２は
回転し、円板２上の被供給部品も回転する。回転によっ
て被供給部品に遠心力がはたらき、被供給部品は円板２
の外周へと移行され、円板２の外周に摺接する脱落防止
壁７によって外部への逸脱が防止される。該円板２の外
周に達した被供給部品は脱落防止壁７によって円板２上
に１トめられているが脱落防止壁の曲りの中心付近で遠
心力により脱落防止壁の上端を乗りこえてトラック１上
へ被供給部品は移動する。トラックｌが電動機３によっ
て旋回しているので、トラック１の上に移動した被供給
部品はトラック１に乗って旋回し整揃壁９と該整揃壁に
取付けたアタッチメントとの相互作用により所期の姿勢
の被供給部品だけが通過して供給され、所期の姿勢と異
なる姿勢の被供給部品はトラックｌから円板２へ落下し
て還流される。
実施例
本発明の主眼は固定された脱落時１に壁にある。脱落防
止壁の上端面と下端面が円形であればよいので該上端面
と該下端面を継ぐ曲面はどのような形状であってもよい
。第３図は円筒を接合して作成した例である。第３図（
イ）に示す円筒を（ロ）のような２個の部品に切断しく
ハ）のように接合すれば本発明を実現することが出来る
。
止壁の上端面と下端面が円形であればよいので該上端面
と該下端面を継ぐ曲面はどのような形状であってもよい
。第３図は円筒を接合して作成した例である。第３図（
イ）に示す円筒を（ロ）のような２個の部品に切断しく
ハ）のように接合すれば本発明を実現することが出来る
。
発明の効果
本発明により先に発明された旋回形部品供給機よりも大
量の被供給部品が円板上に貯溜することが可能となり、
部品供給機への被供給部品を投入する頻度が減少して生
産工程に於ての補給の手間を減少することが出来るだけ
でなく、脱落防止壁の製作が容易となり廉価な旋回形部
品供給機を得ることが出来て、自動化の推進に寄与する
所極めて大である。
量の被供給部品が円板上に貯溜することが可能となり、
部品供給機への被供給部品を投入する頻度が減少して生
産工程に於ての補給の手間を減少することが出来るだけ
でなく、脱落防止壁の製作が容易となり廉価な旋回形部
品供給機を得ることが出来て、自動化の推進に寄与する
所極めて大である。
第１図 主要部の構造の説明図
１ニドラツク ２：円板 ３ニドラツクの旋回用電動機
４：駆動ローラ ５：円板の回転用電動機 ６：回転
軸 ７：脱落防止壁 ９：整揃用アタッチメント 第２図 断面を示す図
４：駆動ローラ ５：円板の回転用電動機 ６：回転
軸 ７：脱落防止壁 ９：整揃用アタッチメント 第２図 断面を示す図
Claims (1)
- 電動機により回転する円板と、該円板と一点に於て接し
ながら該円板に対して傾いて旋回する平面の環状のトラ
ックと、該トラックの内縁と全周にわたって摺接する円
形の端面と円板と全周にわたって摺接する円形の端面を
有して両端面をつなぐ壁を持つ脱落防止壁とで構成され
、固定された不動の脱落防止壁を有することを特徴とす
る整列供給機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13161784A JPS6112509A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 整列供給機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13161784A JPS6112509A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 整列供給機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112509A true JPS6112509A (ja) | 1986-01-20 |
Family
ID=15062248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13161784A Pending JPS6112509A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 整列供給機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112509A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2754627A1 (en) * | 2011-09-06 | 2014-07-16 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine cassette and medicine supply device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56161213A (en) * | 1980-05-15 | 1981-12-11 | Hanai Seisakusho:Kk | Hopper-equipped rotary parts feeder |
| JPS5878912A (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-12 | F I T:Kk | 供給機 |
-
1984
- 1984-06-26 JP JP13161784A patent/JPS6112509A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56161213A (en) * | 1980-05-15 | 1981-12-11 | Hanai Seisakusho:Kk | Hopper-equipped rotary parts feeder |
| JPS5878912A (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-12 | F I T:Kk | 供給機 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2754627A1 (en) * | 2011-09-06 | 2014-07-16 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine cassette and medicine supply device |
| JPWO2013035692A1 (ja) * | 2011-09-06 | 2015-03-23 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤カセット及び薬剤供給装置 |
| EP2754627A4 (en) * | 2011-09-06 | 2015-08-05 | Yuyama Mfg Co Ltd | DRUG CASSETTE AND MEDICAMENT DELIVERY DEVICE |
| US9242785B2 (en) | 2011-09-06 | 2016-01-26 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine cassette and medicine feeding apparatus |
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