JPH02188313A - 供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は部品の供給に関するものである０部品の安定し
た供給は自動組立を始め自動化には必要不可欠の作業で
あり、この自動化の成否が自動化の成否を左右するもの
であることは周知の事実である０本発明は自動化の一環
としての自動供給に関するものであり、自動化の行われ
る全産業分野に利用されるものである。

従来の技術 本発明は出願人が先に発明した供給機（特許第１１２９
７５６号・特願昭５３−１５５４９０号）及び供給機（
特願昭５６−０９８９９４号）の改良に関するものであ
る。これらの供給機は第１図にその構造を示すごとく、
中央に回転する円板３と、該円板３の外側に該円板３に
対して傾いて旋回するトラック１と、該トラック１の内
縁の下側に取付けられ円板３の外周の全周にわたって該
円板の外周と摺接しながらトラック１とともに旋回する
脱落防止壁２とで構成されていた。被供給部品は円板３
の上に投入され、−時的に貯溜されているが１円板３の
回転により外周へ移動され、トラックｌと円板３が同一
の高さで接する乗移り点６の近傍に於て円板３からトラ
ックｌへ被供給部品は乗移る。被供給部品の整揃のため
にトラック１を水平としたときには乗移り点６の付近で
は円板３から乗り移る被供給部品は昇り勾配を滑りなが
ら上がらねばならないので、円板３の回転を速くして被
供給部品の受ける遠心力を大きくせねばななかった０円
板３の回転を速くすると円板３の上に大量に被供給部品
が貯溜されたときに重なり合いながらトラック１に乗り
移るので、重なりの排除のツーリングによって排除され
、かえって整揃の効率を減少させ、被供給部品の整揃供
給を阻害するものであった。また出願人が先に出願した
昭和６０年特許願第１５６５００号記載の供給機に於て
は円板に穴を開けて空気を噴出するようにしたが被供給
部品が穴にはまったり、引掛りを起して不都合を生ずる
ことが多くあった。

発明が解決しようとする問題点 本発明は円板３から被供給部品をできるだけ遠心力の助
けをかりずにトラック１八乗り移らせることを目的とす
るものである。遠心力の助けをかりると円板３の回転は
速くならざるを得ない０円板３の回転が速くなると乗移
り点６へ円板３の上に貯溜された被供給部品の時間当り
過剰な量が繰るのでトラックｌの上に重なり合ったりし
た過剰な量の被供給部品が乗って走行し、被供給部品の
整揃の効率を阻害する。上記の昭和６０年特許願第１５
６５００号記載の供給機に於ける試みもこの目的に沿う
ものではあるが、穴によって被供給部品の移動が阻害さ
れたり、重量のある被供給部品については空気での浮き
上がりが困難となるのでこの目的の達成には不十分、不
適当であったばかりでなく、空気の消費を大にして運転
の経費の増大を招いた。

問題点を解決するための手段 第２図は本発明の説明のための見取り図であり、第３図
は本発明の乗移り点と中心を通る断面図であるが、基板
８より下の部分は簡略化のために図示されていない、第
４図は逆皿状体の断面図である０図示しない部材により
円形の基板８が固定され、該基板８に逆皿状体１３を駆
動する可変速モータ９とトラック１を駆動する可変速モ
ータｌＯが取付けられる。可変速モータ９の軸は減速機
を介して回転軸５を回転させ、該回転軸５は逆皿状体１
３の中心に固定される。可変速モータ１０の回転軸はト
ラック１の底部に作られたプーリ４に巻掛けられる。該
トラック１の底部にはプーリ４の上に軸受１１が装着さ
れ、該軸受１１は基板８に取付けられているので、トラ
ック１は基板８に回動自在に保持されることとなる。ト
ラック１の上面は基板８と平行となる。該トラックｌの
内縁の下側の部分、脱落防止壁２は常に逆皿状体１３の
外周に摺接するごとくに球面の一部で形成されている。

すなわちトラック１の内縁を最大の半径とする円形の水
平方向の断面を持ち、脱落防止壁の下端を最小半径とす
る円形の水平方向の断面を持つ環状の球面で脱落防止壁
２が形成されることとなる。該球面を形成する球の中心
を逆皿状体１３の回転軸５の中心線が通るように回転軸
５が設置される。該回転軸５はトラック１の平面に対し
て垂直ではなく傾いて設置される。この傾きの角度を偏
角２１と言う、よって脱落防止壁２と逆皿状体１３の関
係は球面とその球面の内部に置かれた円板の関係となる
ので、逆皿状体１３の円形の外周は常にどの点も脱落防
止壁２と摺接し被供給部品が逆皿状体１３の外周と脱落
防止壁２の間から脱落したり、その間隙にはまり込むこ
とはない、また逆皿状体１３の外周とトラック１の内縁
はの一点に於て接し逆皿状体１３の外周の他の部分は脱
落防止壁２のトラックｌより下の部位に於て摺接する。

このトラック１の内縁と逆皿状体１３の外周が接する点
を乗移り点６と言い、この近傍に於て逆皿状体１３の上
の被供給部品はトラック１へ乗移る。トラック１の外側
には下端を基板８に固定された外壁７が設けられ、該外
壁７に図示しない整揃用アタッチメントが取付けられる
。

逆皿状体１３は断面を第３図に示すものであって中心に
回転軸５の取付穴１４が設けられ、該取付穴１４の周囲
に平坦部１５を持つ、該平坦部１５の周囲に環状の傾斜
環１６を持ち、該傾斜環１６の外周は回転軸５を中心と
する円である。該傾斜環１６の傾斜の角度２２は偏角に
等しいか、偏角より大に作られている。よって逆皿状体
１３を回転軸５に取付けると乗移り点６に於ての逆皿状
体１３の傾斜環１６はトラック１の面と同一の平面とな
っているか、トラックｌに被供給部品が滑り落る角度を
持つこととなる。

作用 本発明の作用について第２図及び第３図に於て説明する
。逆皿状体１３は回転軸５を介して、可変速電動機７に
結合されているので、可変速電動機７により回転される
。トラックｌは可変速電動ｆｉｌＯにより逆皿上体１３
と同一に方向に旋回されている。トラック１上方に固定
された整揃用アタッチメントとトラック１により移送さ
れる被供給部品との相互作用により被供給部品は整揃さ
れるので、トラック１の旋回速度は整揃のための最適速
度になるように設定される。

被供給部品は逆皿状体１３の上に投入され、逆皿状体１
３の回転により逆皿状体１３に乗って回転する。傾斜環
１６とトラック１の面とは乗移り点６に於て同一平面で
あるか滑り落る角度となっていて、乗移り点６と反対側
では傾斜環１６は急な角度で脱落防止壁２と摺接してい
る。よって被供給部品は乗移り点６と反対の側に於て逆
皿状体１３の外側の傾斜環１６の上を滑って脱落防止壁
２の方に押しやられ、逆皿状体１３の回転により脱落防
止壁２に沿って乗移り点６へと運ばれる。

乗移り点６の近傍からトラックｌへ乗り移る。傾斜環１
６とトラックｌの面とは同一平面であるか滑り落る角度
となっているので、被供給部品は逆皿状体１３の回転に
よる遠心力をわずかに受けるだけで、トラック１に乗り
移ることができる。被供給部品が乗移り点６へと移動す
るときに傾斜環１６の傾きにより被供給部品は脱落防止
壁２の方に押され、被供給部品は脱落防止壁２との間に
摩擦を生じ、脱落防止壁２の旋回が被供給部品の移動を
助ける。このとき、被供給部品は脱落防止壁２にもたれ
かかっているので、傾斜環１６からトラックｌへ乗り移
るときには被供給部品はトラック１の上に倒れこむよう
にして乗り移ることとなる。よって従来のように円板３
を高速で回転して遠心力の強いたすけを借りる必要はな
くなり、被供給部品がトラック１の上に過剰に乗り移る
こともなく、被供給部品が外壁７とそれにつけたアタッ
チメントに激突して損傷を受けることもなくなった。

実施例 第５図は第３図と同様の本発明の実施例の断面を示す図
である。第４図に於ける逆皿状体１３の外縁の傾斜角度
２２を第３図に於ける基板８に対する垂線と回転軸５の
なす角度、すなわち偏角２１と傾斜環１６の角度を等し
くしたものである。

すなわちトラック１を水平にし、回転軸を１０度垂直か
ら傾けたとすれば、偏角２１は１０度であるから、傾斜
環１６の傾斜角度２２は１０度とすることになる。この
ようにすることによって乗移り点に於ては、傾斜環１６
の上面は水平となりトラック１の面と同一の平面となる
。傾斜角度２２が偏角２１より小さいときには逆皿状体
１３からトラッ・り１へ乗り移る被供給部品は昇り坂を
昇らねばならないので、逆皿状体の回転を速くして被供
給部品を乗り移らせねばならない、また、傾斜角度２２
が偏角２１より大きいときには被供給部品は逆皿状体１
３から滑り落るようにしてトラックｌに乗り移る利点は
あるが、逆皿状体１３の厚さが大となり、脱落防止壁２
に囲まれた逆皿状体１３の上に被供給部品を投入できる
空間が減少し、−回に投入できる被供給部品の数量が減
少するだけでなく、乗移り点６と反対の側に於て逆皿状
体１３の傾斜環１６と脱落防止壁２のなす角度が鋭角と
なり此処に被供給部品が挟まる危険がある。

よって傾斜角度２２と偏角２１を等しくすれば逆皿状体
１３の上の被供給部品はトラックｌの上に容易に乗り移
ることができる。被供給部品がころがり易い形状のもの
は転動しながら乗り移り。

平な形状の被供給部品は摺動して乗り移る６乗り移りが
容易となるので逆皿状体１３の回転の速度を遅くするこ
とができ、乗り移った被供給部品が外側の整揃壁に激突
することはなく、また整揃のために被供給部品を一列に
するに適量の被供給部品の乗り移りを実現することがで
きる。

発明の効果 本発明により供給の自動化が容易となるだけでなく、供
給時の被供給部品の損傷を防ぐことができるので、自動
化の達成を容易にすることができた。よって本発明が産
業の各分野に於て自動化に寄与するところ大であると考
える。

【図面の簡単な説明】

第１図　旋回形部品供給機の説明図 １ニドラツク、２：脱落防止壁、３：円板、４：プーリ
、５：回転軸、６：乗移り点、７：外壁、８：基板、９
：可変速モータ。 １０：可変速モータ、１１：軸受 第２図　本発明の説明図 １ニドラツク、２：脱落防止壁、 ４：プーリ、５：回転軸、６：乗移り点、７：外壁、８
：基板、９：可変速モータ、１０：可変速モータ、１１
：軸受 １３：逆皿状体 第３図　本発明の断面図 １ニドラツク、２：脱落防止壁、５：回転軸、６：乗移
り点、７：外壁、８：基板、 １１：軸受、１３：逆皿状体 第４図　逆皿状体の断面図 １４：取付は穴、１５：平坦部、１６：傾斜項第５図　
傾斜環とトラックの面を乗移り点に於て同一平面とした
実施例の断面図 １ニドラツク、２：脱落防止壁、５：回転軸、６：乗移
り点、７：外壁、８：基板、 １１：軸受、１３：逆皿状体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平面環状のトラックと、該トラックの内縁の下方に接続
   された上に開いた環状の球面を持つ脱落防止壁と、該ト
   ラックと脱落防止壁を旋回させる駆動手段と、該脱落防
   止壁に外縁を全周にわたり摺接し周辺が下り勾配となる
   円形の逆皿状体と、脱落防止壁の球面を形成する球の中
   心を通りトラックの回転軸に対して傾いて該逆皿状体の
   中心に取付けた回転軸と、該回転軸を回転させる駆動手
   段とで構成し、該逆皿状体の外周がトラックの内縁に一
   点に於て摺接する如く設置された逆皿状体の周辺の下り
   勾配が逆皿状体の回転軸とトラックの回転軸とのなす角
   度にほぼ等しい逆皿状体を持つことを特徴とする供給機
   。