JPS61127514A - 循環式部品供給装置 - Google Patents
循環式部品供給装置Info
- Publication number
- JPS61127514A JPS61127514A JP24953984A JP24953984A JPS61127514A JP S61127514 A JPS61127514 A JP S61127514A JP 24953984 A JP24953984 A JP 24953984A JP 24953984 A JP24953984 A JP 24953984A JP S61127514 A JPS61127514 A JP S61127514A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- truck
- disk
- disc
- blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野ｊ
本＠ＦＡは、部品供給装置に係り、特に部品の供給効″
４がよく、安定供給するのに好適な部品供給装置に関す
るものでるる。
４がよく、安定供給するのに好適な部品供給装置に関す
るものでるる。
〔発明の背景）
従来の部品供給装置としては、特開昭５５−８０６１５
’または特開昭５５−８０６２０号公報く示されるよう
に、被供給部品は円板上く乗っているので、円板の回転
と共く被償Ｍｔ部品も回転してｂる。すると、円板の中
央部に貯留している部品は円板の回転により作用する遠
心力が小さいため、円板の回転に高速釦しても、部品は
円板の中央から外周方向に移動されずに残ってしまｈ％
収収出へ部品が供給されないという問題がめった。
’または特開昭５５−８０６２０号公報く示されるよう
に、被供給部品は円板上く乗っているので、円板の回転
と共く被償Ｍｔ部品も回転してｂる。すると、円板の中
央部に貯留している部品は円板の回転により作用する遠
心力が小さいため、円板の回転に高速釦しても、部品は
円板の中央から外周方向に移動されずに残ってしまｈ％
収収出へ部品が供給されないという問題がめった。
この問題を解決する方法として、円板の中央部だ円錐形
のキャップを設けて、強制的ＩＣ部品を円板の外＠く移
動させる方法がるる、しかし、この方法は、逆〈円板の
回転によシ作用する遠心力が大きくなりｉ４さ゛て、円
板から同心状に配置さｎたトラックへ過ｆｊＩＪ Ｖｃ
Ｎ品が供給されてしまい、収出口に部品が詰）やすくな
るという新たな問題があった。
のキャップを設けて、強制的ＩＣ部品を円板の外＠く移
動させる方法がるる、しかし、この方法は、逆〈円板の
回転によシ作用する遠心力が大きくなりｉ４さ゛て、円
板から同心状に配置さｎたトラックへ過ｆｊＩＪ Ｖｃ
Ｎ品が供給されてしまい、収出口に部品が詰）やすくな
るという新たな問題があった。
〔発明の目的ノ
本発明の目的は、前記のような従来の部品供給装置を改
善することを目的とし、適量な部品を安定的忙供給し得
る部品供給装置を提供することにある、 （発明の概要ｊ 本発明は前記の目的を通成せんがため、部品供給装置を
、部１ｆ！Ｉ説出防圧出防止用−スと、該ケース内に回
転可能に配置したトラックと、このトラックの内部に同
心状に傾斜して回転させる円板と、前記脱出防止用ケー
スに設ゆたブレードと、前記トラック上の部品を選択し
て供給する手段とにより構成し、前記円板をトラックに
対し段差部と接点部が生ずるよ５に傾斜させると共に、
円板中央Ｈ５が高くなる階段状円板となし、かつ、＃起
設差部の上方く前記ブレードを設け、段差部に″投入し
た部品を前記円板の接点部忙よ５トラツク上に移送し、
ブレードの前面において部品選択供給手段くより部品を
供給すると共に、余剰の部品をブレードくよジ円板の段
差部に繰返えすよ５Ｖｃしたものである。
善することを目的とし、適量な部品を安定的忙供給し得
る部品供給装置を提供することにある、 （発明の概要ｊ 本発明は前記の目的を通成せんがため、部品供給装置を
、部１ｆ！Ｉ説出防圧出防止用−スと、該ケース内に回
転可能に配置したトラックと、このトラックの内部に同
心状に傾斜して回転させる円板と、前記脱出防止用ケー
スに設ゆたブレードと、前記トラック上の部品を選択し
て供給する手段とにより構成し、前記円板をトラックに
対し段差部と接点部が生ずるよ５に傾斜させると共に、
円板中央Ｈ５が高くなる階段状円板となし、かつ、＃起
設差部の上方く前記ブレードを設け、段差部に″投入し
た部品を前記円板の接点部忙よ５トラツク上に移送し、
ブレードの前面において部品選択供給手段くより部品を
供給すると共に、余剰の部品をブレードくよジ円板の段
差部に繰返えすよ５Ｖｃしたものである。
〔発明の実施例ｊ
次に第１図およびｇＪＣ２図によシ本発明の一実施例を
説明する。
説明する。
Ｋ１＠は本発明の循環式部品供給装置の概略構成を示す
説明図、第２図は第１図に示す循環式部品供給装置の斜
視図でるる。
説明図、第２図は第１図に示す循環式部品供給装置の斜
視図でるる。
本発努の循環式部品供給装置は、第１図に示すようく、
−組の循環式パーツフイダ１と、部品撮像手段としての
ＴＶ左カメラ２と、ＴＶ画像認識処理装［１３と、現在
必要な部品を取出し供給するロボット１４と、ロボット
制御装置１５および部品供給制御装ｆＲ１６とを備えて
ｂる。
−組の循環式パーツフイダ１と、部品撮像手段としての
ＴＶ左カメラ２と、ＴＶ画像認識処理装［１３と、現在
必要な部品を取出し供給するロボット１４と、ロボット
制御装置１５および部品供給制御装ｆＲ１６とを備えて
ｂる。
前記循環式パーツフイダ１は、第１図および第２図に示
すよ５に、部品脱出防止用ケース２と、該ケース２の内
部に同心状に配設されてモーター６によって回転される
トラック３と、トラック３の内部に同心状に傾斜して配
設され、モーター７によって回転される円板４と、該円
板４上に配設した中央部が高い同心円からなる階段状円
板５と、前記部品脱出防止用ケース２の内壁２５為らト
ラック３上く突投し念グレード１１とくよって！放して
Ａる。
すよ５に、部品脱出防止用ケース２と、該ケース２の内
部に同心状に配設されてモーター６によって回転される
トラック３と、トラック３の内部に同心状に傾斜して配
設され、モーター７によって回転される円板４と、該円
板４上に配設した中央部が高い同心円からなる階段状円
板５と、前記部品脱出防止用ケース２の内壁２５為らト
ラック３上く突投し念グレード１１とくよって！放して
Ａる。
前記トラック３と円板４および階段状円板５は、各々独
立に、しかも第２図に矢印人く示すように同じ方向く回
転するようくなっている。また円板４は第１図に示すよ
うに１ トラック３に対し、直径方向の一方側九段差ｆ
！５８を有する部品受部９が形成され、他方側の接点部
１０がトラック３の上部に連接するよ５に傾斜させた部
品排出部と形成している。ま九この日板４には第２図に
示すように、中央Ｈが高い同心円からなる階段状円板５
と設けている。前記ブレード１１は、部品脱出防止用ケ
ースの内壁から、前記トラック３上の段差部８方向に向
けて突設している。
立に、しかも第２図に矢印人く示すように同じ方向く回
転するようくなっている。また円板４は第１図に示すよ
うに１ トラック３に対し、直径方向の一方側九段差ｆ
！５８を有する部品受部９が形成され、他方側の接点部
１０がトラック３の上部に連接するよ５に傾斜させた部
品排出部と形成している。ま九この日板４には第２図に
示すように、中央Ｈが高い同心円からなる階段状円板５
と設けている。前記ブレード１１は、部品脱出防止用ケ
ースの内壁から、前記トラック３上の段差部８方向に向
けて突設している。
部品１７ 、１７’は部品受部９ＶＣ投入され、これが
Ｐ＃段状円板５から円板４を介して接点部１０ｉ、らト
ラック３上に押しあげられ、トラック３の回転に伴って
ほぼ半周移動したところで、前記ブレード１１によって
部品受部９に部品１７ 、１７’を戻して循環し得る構
成としている。
Ｐ＃段状円板５から円板４を介して接点部１０ｉ、らト
ラック３上に押しあげられ、トラック３の回転に伴って
ほぼ半周移動したところで、前記ブレード１１によって
部品受部９に部品１７ 、１７’を戻して循環し得る構
成としている。
このような構成において、トラック３上の部品１７．１
７’を選択して供給する手段としては、トラック３の回
転方向に向かってブレード１１の後方上部に配置したＴ
Ｖ左カメラ２と、そのＴ７画像を認識して処理する装置
１３と、その処理情報をロボット１４０制御装置１５と
部品供給制御装置１６とに伝通し、その指令によシロボ
ット１４が部品を収あげ供給するよう釦なって騒る。
７’を選択して供給する手段としては、トラック３の回
転方向に向かってブレード１１の後方上部に配置したＴ
Ｖ左カメラ２と、そのＴ７画像を認識して処理する装置
１３と、その処理情報をロボット１４０制御装置１５と
部品供給制御装置１６とに伝通し、その指令によシロボ
ット１４が部品を収あげ供給するよう釦なって騒る。
前記ＴＶカメｙ１２は、トラック５上の部品群を一定時
間、間隔をおいて撮像し、その画像信号を前記画像認識
処理装置１３へ送シ、該処理装置１３は、現在必要な部
品で、かつ、適正な部品を探索し、その位置と姿勢を認
識して、処理情報として、「存在する」るるいは「存在
しない」という信号としてロボット制御装［１５と部品
供給制御装ｆｔ１６え伝通する。
間、間隔をおいて撮像し、その画像信号を前記画像認識
処理装置１３へ送シ、該処理装置１３は、現在必要な部
品で、かつ、適正な部品を探索し、その位置と姿勢を認
識して、処理情報として、「存在する」るるいは「存在
しない」という信号としてロボット制御装［１５と部品
供給制御装ｆｔ１６え伝通する。
前記「存在する」と言う信号指令を受けた部品供給制御
装ｆｔ１６は、トラック３と平板４との駆動モータ６．
７を停止させ、「存在しない」と言う信号によって前記
駆動モータ６．７を駆動するようになっている。′！た
、「存在する」と言う信号指令を受けたロボット制御装
置ｊｉ１５ｆｉ、「存在する」と言う情報と、部品の位
置と姿勢の情報に基づいてロボット１４を操作し、必要
な部品１７をトラック３上よシ収プあげ、例えば部品組
立位置に運び、組付けるようになっている。
装ｆｔ１６は、トラック３と平板４との駆動モータ６．
７を停止させ、「存在しない」と言う信号によって前記
駆動モータ６．７を駆動するようになっている。′！た
、「存在する」と言う信号指令を受けたロボット制御装
置ｊｉ１５ｆｉ、「存在する」と言う情報と、部品の位
置と姿勢の情報に基づいてロボット１４を操作し、必要
な部品１７をトラック３上よシ収プあげ、例えば部品組
立位置に運び、組付けるようになっている。
以上述べた一連の動作を繰返すことにより、循環式部品
供給装置１内の部品１７は、原次収夛出されて所定の組
付けをすることができる。ここで、円板４または階段状
円板５上の部品１７の残量が変化しても、間膜状円板５
０階段間の平坦部１８の安定性と、階段毎の段差間の平
坦！１８０安定性とを複合させた相乗効果により、安定
的に部品１７を供給することができる。
供給装置１内の部品１７は、原次収夛出されて所定の組
付けをすることができる。ここで、円板４または階段状
円板５上の部品１７の残量が変化しても、間膜状円板５
０階段間の平坦部１８の安定性と、階段毎の段差間の平
坦！１８０安定性とを複合させた相乗効果により、安定
的に部品１７を供給することができる。
なお、この階段状円板５の階段間の平坦部１日と階段毎
の高さおよび階段数等の形状寸法は、取り扱はれる部品
の形状寸法と必要な部品供給速度によって任意に定めら
れるものでるる、ｌた、各部の構造も前述の実施例に限
らず、所期の機能を有するものであれば良い。
の高さおよび階段数等の形状寸法は、取り扱はれる部品
の形状寸法と必要な部品供給速度によって任意に定めら
れるものでるる、ｌた、各部の構造も前述の実施例に限
らず、所期の機能を有するものであれば良い。
〔発明の効果Ｊ
以上説明した如く、本発明の循環式部品供給装置は、循
環式パーツフィダー内の円板および階段状円板の形状効
果によって、部品の残量の変化にも対応して適量の部品
を安定的に供給し得る効果がるる。
環式パーツフィダー内の円板および階段状円板の形状効
果によって、部品の残量の変化にも対応して適量の部品
を安定的に供給し得る効果がるる。
第１図は本発明の循環式部品供給装置の概略構成を示す
説明囚、第２図は第１図に示す部品供給装置の斜視図で
ある。
説明囚、第２図は第１図に示す部品供給装置の斜視図で
ある。
Claims (1)
- 部品脱出防止用ケースと、該ケースの内部に同心状をな
して回転可能に配置したトラックと、このトラックの内
部に同心状をなして回転可能に配設した円板と、前記部
品脱出防止用ケースの内壁にブレードを備えた循環式部
品供給装置において、前記円板をトラックに対し段差部
と接点部とが生ずるように傾斜させると共に、上記円板
に中央部が高い同心円からなる階段状円板を設け、かつ
、前記段差部の上方に前記ブレードを設け、段差部に投
入した部品を前記円板の接点部によりトラック上に移送
し、ブレードの前面において部品を選択供給手段を介し
て供給すると共に、余剰の部品をブレードにより円板の
段差部に繰返えすようにしたことを特徴とする循環式部
品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24953984A JPS61127514A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 循環式部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24953984A JPS61127514A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 循環式部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61127514A true JPS61127514A (ja) | 1986-06-14 |
Family
ID=17194488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24953984A Pending JPS61127514A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 循環式部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61127514A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02188313A (ja) * | 1989-01-11 | 1990-07-24 | F I T:Kk | 供給機 |
| US5044487A (en) * | 1989-05-18 | 1991-09-03 | G.D Societa Per Azioni | Product aligning device, particularly for supplying wrapping machines |
| FR2663567A1 (fr) * | 1990-06-21 | 1991-12-27 | Spc Conception | Machine trieuse d'objets. |
| EP1642853A3 (en) * | 2004-09-16 | 2008-03-19 | Fanuc Ltd | Handling robot system |
| US8138421B2 (en) | 2007-03-30 | 2012-03-20 | Sony Chemical & Information Device Corporation | Flat cable |
-
1984
- 1984-11-28 JP JP24953984A patent/JPS61127514A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02188313A (ja) * | 1989-01-11 | 1990-07-24 | F I T:Kk | 供給機 |
| US5044487A (en) * | 1989-05-18 | 1991-09-03 | G.D Societa Per Azioni | Product aligning device, particularly for supplying wrapping machines |
| FR2663567A1 (fr) * | 1990-06-21 | 1991-12-27 | Spc Conception | Machine trieuse d'objets. |
| EP1642853A3 (en) * | 2004-09-16 | 2008-03-19 | Fanuc Ltd | Handling robot system |
| US7580773B2 (en) | 2004-09-16 | 2009-08-25 | Fanuc Ltd | Handling robot system |
| US8138421B2 (en) | 2007-03-30 | 2012-03-20 | Sony Chemical & Information Device Corporation | Flat cable |
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