JP3217983B2 - 供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品の供給に関するもの
である。物品の自動供給は製造業を始め流通の過程にお
いても重要な地位を占めている。本発明は機械への物品
の供給、整揃を合理化するものであって、機械、電気、
などの産業分野を始め、食品、化粧品、医薬品、などの
産業分野において、製造、加工、組立、包装、計数、な
どの作業の合理化に貢献するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明は先に出願人が発明した供給装置
（昭和５３年特許願第１５５４９０号および昭和５６年
特許願第０９８９９４号記載の供給装置、以下供給装置
と言う）の改良に関するものである。従来の供給装置に
おいては図２及び図３に示すごとく、水平に回転する環
状のトラック０１と該トラック０１の下部に設けられた
球面の一部で構成された脱落防止壁０２と該脱落防止壁
０２の内側にトラック０１に対して傾いて回転する円板
０３とで構成されていた。該円板０３の回転軸の延長線
がトラック０１の中心を通過するごとくに製作する事に
より円板０３の周囲は脱落防止壁０２と隙間をなくする
ことは幾何学的には可能であったが、これを実現するた
めには脱落防止壁０２と円板０３の加工、組み立てに特
段の精度が要求され、供給装置の製作に多大の困難を生
じるだけでなく、供給装置の価格を高価とするものであ
った。また、極めて薄い物品を供給しようとした時に物
品が脱落防止壁０２と円板０３の外周の間の極めてわず
かの間隙にはまり込む事もあった。この供給装置にあっ
ては被供給部品は円板０３の上に投入され、貯留され
る。円板０３上の被供給部品は円板０３の回転によりト
ラック０１の内縁の接点近傍０１０（これを乗移り点と
言う）上に移載され、トラック０１の回転により移送さ
れる。トラック０１の上を移送されている間にトラック
０１の直近上方に設置された整揃壁０７により整揃され
て取出口０９から取り出される。トラック０１の上面は
旋回軸０５に対して直角な平面であるので、整揃壁０７
との間隙を極めて少なくし、一定に保つことは容易であ
るので、薄い被供給部品がかみ込んだり、挟まれること
は極めてまれであり、そのために製作費用が増大するこ
とはなかった。一方、円板０３は回転軸０４に固定され
て回転し、トラック０１の下側に固定された脱落防止壁
０２は旋回軸０５に固定されて回転しているので、円板
０３の外周と脱落防止壁０２の内面との間の間隙を一定
にし、かつ微小に保つことは極めて困難であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はトラック下部
の脱落防止壁と円板の間の隙間をなくする事を目的とす
るものである。従来は円板と脱落防止壁との幾何学的な
関係により隙間をなくしていたが、本発明は円板の周囲
を弾性を持つ柔軟体で形成することにより隙間をなくす
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、旋回
するトラックと、トラックの内縁の下側に固定された脱
落防止壁と、脱落防止壁の内側に設けられトラックに対
して傾いて回転する円板と、円板の外周に周設された脱
落防止帯とを備え、脱落防止壁は球面の一部又は円筒形
で構成されており、脱落防止帯は弾性の環状体又は環状
に周設された弾性のある多数の針状体で構成されてお
り、脱落防止帯の外縁を構成する環状体の外縁又は針状
体の先端が一か所の乗移り点においてトラックの内縁と
接し、他の部位は乗移り点より低位にあり、かつ脱落防
止壁と全周にわたって摺接して回転する供給装置であっ
て、被供給部品が円板上に投入され貯留され、回転し、
乗移り点の近傍からトラックに乗移り、トラックと共に
旋回し、排出されて機械へ供給されることを特徴とする
供給装置である。請求項２の発明は、請求項１に記載の
供給装置において、抑え板が円板の上側に設けられかつ
受け板が円板の下側に設けられていることを特徴とする
供給装置である。請求項３の発明は、請求項１又は２に
記載の供給装置において、円板の外側に円板に対して回
転自在に環状の外環が設けられ、外環の外縁に脱落防止
帯が周設されていることを特徴とする供給装置である。
請求項４の発明は、請求項３に記載の供給装置におい
て、脱落防止板の下側でかつ乗移り点の近傍に受け部材
が設置されていることを特徴とする供給装置である。

【０００５】請求項５の発明は、旋回するトラックと、
トラックの内縁の下側に固定された円筒形の脱落防止壁
と、円筒壁の内側に設けられトラックに対して傾いて回
転する円板と、円板の上側に設けられた抑え板と、円板
の下側に設けられた受け板と、抑え板と受け板の間の円
板の外側に円板に対して回転自在に設けられた環状の弾
性輪と、弾性輪の外周に周設された脱落防止帯とを備
え、脱落防止帯は弾性の環状体又は環状に周設された弾
性のある多数の針状体で構成されており、脱落防止帯の
外縁を構成する環状体の外縁又は針状体の先端が一か所
の乗移り点においてトラックの内縁と接し、他の部位は
乗移り点より低位にあり、かつ脱落防止壁と全周にわた
って摺接して回転する供給装置であって、被供給部品が
抑え板上に投入され貯留され、回転し、乗移り点の近傍
からトラックに乗移り、トラックと共に旋回し、排出さ
れて機械へ供給されることを特徴とする供給装置であ
る。

【０００６】請求項６の発明は、旋回するトラックと、
トラックの内縁の下側に固定された円筒形の脱落防止壁
と、円筒壁の内側に設けられトラックに対して傾いて回
転する円板と、円板の外側に円板と同心にて定位置に保
持された平板状の脱落防止板とを備え、脱落防止板は内
周が円形で外周が楕円形であり、外周が脱落防止壁と全
周にわたって隙間なく設置され内周が円板と接し、かつ
脱落防止板の外周は弾性のある素材で形成され、脱落防
止板の外周が一か所の乗移り点においてトラックの内縁
と接し、他の部位は乗移り点より低位にある供給装置で
あって、被供給部品が円板上に投入され貯留され、回転
し、乗移り点の近傍からトラックに乗移り、トラックと
共に旋回し、トラックから排出されて機械へ供給される
ことを特徴とする供給装置である。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、請求項１に記載された発
明の実施の形態を示す。図１は、円板の一実施の形態で
ある。円板３の外周に弾性体で構成される脱落防止帯２
３を周設する。ここで、脱落防止帯２３は、円板の外周
に周設された弾性のある環状の脱落防止帯２３３と、円
板の外周に環状に周設された弾性のある多数の針状体か
らなる脱落防止帯２３２の両方の脱落防止帯を指してい
る。脱落防止帯２３の直径は脱落防止壁２に脱落防止帯
２３の外縁が全周にわたって摺接する大きさに選定す
る。脱落防止帯２３の厚さは円板３上に貯溜される被供
給部品の重量により曲がることのない厚さとする。特
に、図６は脱落防止帯２３を多数の弾性のある針状体で
形成した脱落防止帯２３２を持つ実施の形態を示す。針
状体は円板３の外周に円板３の直径方向に周設したもの
である。

【０００８】図１に示す脱落防止帯２３を装着した供給
装置の断面を図４に示す。図１と図４により動作を説明
する。図示しないモータにより旋回軸５が回転され、旋
回軸５に固定された脱落防止壁２、トラック１が旋回す
る。図示しない別のモータにより回転軸４が駆動され、
回転軸４に固定された円板３が回転するので脱落防止帯
２３は脱落防止壁２に摺接して回転する。円板３を回転
する回転軸４は旋回軸５に対して傾いて設置され、回転
軸４の延長線はトラック１の内縁を形成する円の中心を
通るように設置されるので、円板３の外周に周設された
脱落防止帯２３は脱落防止壁２の全周にわたって摺接し
て回転する。脱落防止壁２と脱落防止帯２３に凹凸があ
っても脱落防止帯２３は弾性を持っているので必ず脱落
防止壁２の全周にわたって摺接する。もし、脱落防止壁
２と円板３との相対的位置に多少のずれがあって脱落防
止壁２の回転に対して円板３が偏心して回転しても脱落
防止帯２３は脱落防止壁２の全周にわたって摺接して回
転する。よって、円板３の上に投入された被供給部品は
脱落防止壁２と脱落防止帯２３の間に脱落したり、挟ま
ったりすることはない。

【０００９】上記の供給装置をより詳細に説明する。基
板０に軸受１１を介して旋回軸５を回転自在に軸支し、
旋回軸５に球面の一部で構成される脱落防止壁２の下端
の底部を固定し、脱落防止壁２の上端には円形の環状の
トラック１が接合されている。また、図示しないモータ
に接続される回転軸４は図示しない部材を介して基板０
に取りつけられ、回転軸４の上端に円板３が取りつけら
れている。回転軸４は旋回軸５に対して所定の角度傾い
て取りつけられ、回転軸４の延長線はトラック１の内縁
を形成する円の中心を通過する。円板３の外縁に脱落防
止帯２３が設けられているので、脱落防止帯２３の外縁
は一か所においてトラック１の内縁と接し（この接する
点を乗移り点１０と言う）、他の部位は脱落防止帯２３
を介して乗移り点１０より低位にあり脱落防止壁２と摺
接する。回転軸４と旋回軸５とは別個のモータで駆動さ
れるので、円板３の回転とトラック１の回転とは同一で
はない。円板３は脱落防止帯２３が脱落防止壁２を摺り
ながら回転することとなるが円板３の回転とトラック１
の回転とは大差ないので円板３の回転と脱落防止壁２の
回転とが相互に影響を与えることは少ない。被供給部品
は円板３の上に投入され、円板３の傾斜と回転により円
板３の外周に被供給部品は移動し脱落防止帯２３の上に
乗る。脱落防止帯２３の上に乗った被供給部品はほとん
どが一層となっているので、脱落防止帯２３が図６に示
すごとく針状体２３２（例えばブラシ）で構成していて
も曲がることは少ないので、被供給部品が脱落防止帯２
３と脱落防止壁２との間に落ち込んだり、かみ込むこと
はない。

【００１０】針状体２３２や弾性部材２３３の剛性を強
くしたり、長さを長くするなどの手法により、脱落防止
帯２３を脱落防止壁２に強く摺接させて脱落防止帯２３
と脱落防止壁２の摩擦を積極的に大きくし、円板３とト
ラック１の回転を干渉させる如くに形成した供給装置の
実施の形態につき説明する。円板３の回転を脱落防止帯
２３を介して脱落防止壁２に伝導してトラック１を旋回
させ、旋回軸５に取りつけられたモータなどの駆動源を
除去する。または、脱落防止壁２の回転を脱落防止帯２
３を介して円板３に伝導して円板３を回転させ、回転軸
４に取りつけられたモータなどの駆動源を除去する。こ
のようにして駆動のためのエネルギーと器材を節約して
廉価な機器を得る。

【００１１】以下に、請求項２に記載された発明の実施
の形態を示す。供給部品の重量が重い時や、被供給部品
が小さい時には図７に示すごとく脱落防止帯２３を形成
する針状体２３２、弾性部材２３３と被供給部品の接触
を減少し、重量の負担を軽減するために図７及び図８に
示す抑え板２４と受け板２５を設ける。図７は脱落防止
帯２３が針状体２３２で構成される時に、被供給物品の
重量によって針状体が垂下するのを防ぐために針状体２
３２を上下から挟むように円板３の下側に受け板２５を
上側に抑え板２４を設置した実施の形態である。受け板
２５は被供給物品の重量を受ける物で、受け板２５の直
径は受け板２５が脱落防止壁２３に接しない大きさとす
る。図８は脱落防止帯２３をゴム、プラスチックなどの
で作られた環状の弾性部材２３３で形成した実施の形態
である。

【００１２】以下に、請求項３に記載された発明の実施
の形態を示す。円板３に脱落防止帯２３を固定しない
で、円板３の外側に外輪３１を設け、外輪３１に脱落防
止帯２３を接合し、外輪３１は円板３に対して回転自在
に設置した実施の形態を図９に示す。実施の形態は脱落
防止帯２３に針状体を用いたものが示してある。この実
施の形態は脱落防止帯２３と脱落防止壁２の間の摩擦が
大きく、円板３の回転とトラック１の回転が相互に干渉
する時に、干渉を軽減することができる。図１０は円板
３の上部を抑え板２４で覆い下部を受け板２５で受けた
実施の形態を示す。脱落防止帯２３の曲がりを防ぎ、円
板３の回転と異なる回転をする外輪３１及び脱落防止帯
２３の回転数の相違が被供給部品に影響しないように、
被供給部品は円板の回転に支配されて移送されることを
目的とするものである。

【００１３】図１１は図１０に説明した脱落防止帯を装
着した供給装置の実施の形態である。回転軸４の先端に
円板３を装着し、円板３の上部に抑え板２４を、下側に
受け板２５を装着する。円板３の外側に環状の外輪３１
を抑え板２４と受け板２５に挟まれるように設置する。
外輪３１の外周には脱落防止帯２３が周設され、外輪３
１は円板３に対して自由に回転することができる。脱落
防止帯２３の外縁は脱落防止壁２と全周にわたって摺接
する。脱落防止帯２３を強く脱落防止壁２に摺接させる
と脱落防止帯２３は脱落防止壁２によって回転され脱落
防止帯２３の回転が円板３の回転に影響を与えることは
少ない。また、脱落防止帯２３が軽く脱落防止壁２に接
する時には脱落防止帯は受け板２５との摩擦を介して円
板３により回転されるので、旋回軸５の回転に影響を及
ぼすことはない。抑え板２４は円板３と外輪３１と脱落
防止帯２３の大部分を覆うごとく製作されるので被供給
部品は抑え板２４の上面に乗って貯留され、回転する。
抑え板２４上面に乗って回転する被供給部品は乗移り点
１０の近傍からトラック１に乗移り、トラックと共に旋
回して、整揃壁７により整揃されて取出口９から排出さ
れる。外輪３１を柔軟性のある部材で形成して脱落防止
帯２３の弾性を補うこともできる。

【００１４】従来の供給装置では脱落防止壁２と円板３
との隙間を幾何学的になくするために脱落防止壁２の形
状を球面で構成しており、上記の実施の形態においても
球面で構成しているが、脱落防止帯２３を使用すること
により、脱落防止壁２を円筒で構成することもできる。
その場合には、製作を容易にすることができる。

【００１５】以下に、脱落防止壁２を円筒で構成した場
合の、請求項３に記載の発明の実施の形態を説明する。
脱落防止壁２を円筒で構成した実施の形態を図１２と図
１３に示す。図１２は当該実施の形態の上から見た上面
図、図１３は断面図である。従来の供給装置では脱落防
止壁２と円板３との隙間を幾何学的になくするために脱
落防止壁２の形状を球面で構成したが、脱落防止帯２３
を使用することにより脱落防止壁２を円筒で構成し、図
示しないモータに接続された旋回軸５を回転自在に取り
付け、旋回軸５の上端にボウル底面５２を固定し、ボウ
ル底面５２の外周に円筒壁５１の下端を固定し、円筒壁
５１の上端に環状のトラック１の内縁を固定する。図示
しない部材を介して図示しないモータに接続された回転
軸４を回転自在に取り付け、回転軸４の上端に円板３を
固定する。円板３の上側に抑え板２４を下側に受け板２
５を設置し、円板３の外側に抑え板２４と受け板２５に
挟まれた形で回転自在に外輪３１を設ける。外輪３の外
周に脱落防止帯２３を周設する。回転軸４は旋回軸５に
対して傾いて設置されるので、円板３はトラックの面と
傾いており、円板３の最高部位は図中Ｐであり、最低の
部位はＱとなる。円板３の中心は旋回軸５の中心軸上に
ある。円板３はトラック１の面に対して傾いているので
あるから、円板３をトラック１の面に投影すれば、ＰＱ
を長径としＲＳを短径とする楕円となる。よって、ＰＱ
を結ぶ線に直交して円板の中心を通る直径の両端をＲＳ
とすると外輪３１と円筒壁５１の隙間は点ＲとＳにおい
て最も狭くなり、点ＰとＱにおいて隙間は最大となる。
脱落防止帯２３を形成する弾性体は点ＰとＱにおいて最
も伸びた状態となって円筒壁５１と摺接し、ＰからＳに
至る間で円筒壁５１が外輪３１に接近してくるので徐々
に圧縮されてＳ点において最も圧縮された状態となり、
ＳＱの間で徐々に圧縮が小さくなって、Ｑ点で脱落防止
帯２３の弾性体は最も伸びた状態となる。さらにＳ点か
らＲ点に至ると弾性体は徐々に圧縮されてＲ点で最も圧
縮された状態となり、Ｒ点を過ぎると徐々に圧縮が解除
されて、Ｐ点において最も伸びた状態となる。このよう
に弾性体の伸縮を利用することにより外輪３１、すなわ
ち円板３と円筒壁５１の隙間を埋めることができるの
で、隙間に被供給部品が落ち込んだりかみ込んだりする
ことはない。上記は、請求項３に記載の発明の実施の形
態に該当する。

【００１６】上記の実施の形態では、外輪３１のない円
板３に脱落防止帯２３を直接周設してもよい。その場合
は、請求項２に記載の発明の実施の形態に該当する。

【００１７】外輪３１のない円板３に脱落防止帯２３を
直接周設した場合には、脱落防止帯２３はＰ点付近とＱ
点付近では円筒壁５１との摩擦は小さいが、Ｒ点とＳ点
付近では大きな摩擦を生じる。従って、脱落防止帯２３
の外縁に低摩擦の部材を使用してトラック１と円板３の
回転運動の相互干渉を軽減する。逆に摩擦を大にして円
板３とトラック１の回転が相互に干渉するようにもでき
る。その場合には、旋回軸５に取りつけた図示しないモ
ータを取りはずしトラック１を自由に回転できるように
して、円板３の回転を脱落防止帯２３を介して円筒壁５
１に伝達してトラック１を回転させて被供給部品の供給
を１台のモータにより行う。また、回転軸４に取りつけ
た図示しないモータを取りはずし円板３を自由に回転で
きるようにして、旋回軸５の回転を脱落防止帯２３を介
して円板３に伝達して円板３を回転させて被供給部品の
供給を１台のモータにより行う。

【００１８】図１４は図１２及び図１３に示した円筒壁
を持つ供給装置において乗移り点１０の近傍において脱
落防止帯２３が被供給物品の重さにより垂れ曲がるのを
防ぐために受け部材６１を図示しない部材を介して基板
０に取りつけた実施の形態である。その場合は、請求項
４の発明の実施の形態に該当する。

【００１９】以下に、請求項５に記載の発明の実施の形
態を示す。図１５は脱落防止帯２３を弾性のある材質で
構成し、円筒壁、脱落防止壁の変形に対応できるように
した実施の形態である。弾性のある材質で構成されるの
で円筒壁と円板の隙間の変化に追随することができるの
で脱落防止帯２３を弾性のある環状の部材で構成するこ
とができる。よって前に述べた外輪３１は不要となる。
しかし、抑え板と受け板とで挟まれ、円筒壁から強い摩
擦を部分的に受けるので脱落防止帯２３のみでは復元性
に欠ける時がある。よって図１５に示す実施の形態にお
いては脱落防止帯２３の内側にバネ性をもつ弾性輪２３
５を挿入する。弾性輪２３５は薄い板ばねで構成するこ
ともできる。図１２においてＲＳの長さはＰＱの長さに
比して短いので本実施の形態によればＲＳの位置におい
て内側に押されるので弾性輪２３５はその直角方向すな
わちＰＱの方向が広げられ、近似的に弾性輪２３５と脱
落防止帯２３は楕円形状となる。弾性輪２３５と脱落防
止帯２３とは接合されていてもよいし、弾性輪２３５が
脱落防止帯２３の直近の内側に脱落防止帯２３に対して
自由に摺動できるように装着されてもよい。

【００２０】図１６は図１５の脱落防止帯を装着した供
給装置の断面図である。回転軸４に固定された円板３の
上側に抑え板２４、下側に受け板２５を固定し、円板３
の外側に受け板２５と抑え板２４に挟まれて、円板３の
外側に円板３に対して回転自在に間隙を持って環状の弾
性輪２３５を装着し、弾性輪２３５の外側に受け板２５
と抑え板２４に挟まれて環状の脱落防止帯２３を装着す
る。図１７は脱落防止帯２３、弾性輪２３５の変形の様
子を円板との相対的位置関係と共に描いた説明図であ
る。脱落防止帯２３は円筒壁５１によってＲＳの部位で
円筒壁５１によって矢印の方向におされて変形すると同
時に弾性輪２３５によってＰＱ方向に押し出されて、脱
落防止帯２３の外周はほぼ楕円となり、円筒壁５１と全
周にわたって摺接することとなる。よって、被供給部品
が円筒壁５１と脱落防止帯２３の間に落ち込んだり、か
み込むことはない。

【００２１】以下に、請求項６に記載の発明の実施の形
態を示す。図１８は、円筒筒５１に接する楕円状の外周
を持ち円板と接する円形の内周を持つ平板状の脱落防止
板２３８の上面図である。脱落防止板２３８を装着した
供給装置の断面を図１９に示す。図１９において脱落防
止板２３８は取り付け部材６２に固定され、取り付け部
材６２は図示しない部材を介して基板０に固定される。
脱落防止板２３８の外周は全周にわたって円筒筒５１と
隙間なく設置される。内周の円の中心は回転軸４の中心
線上にあり、脱落防止板２３８の平面は回転軸に直角で
ある。脱落防止板２３８は回転しないので被供給部品を
移送する動力を持たないので、脱落防止板２３８の上面
をなるべく多く回転軸４に固定された抑え板２４により
覆われるようにし、被供給部品が抑え板２４からトラッ
ク１へ乗り移るのを容易にする。脱落防止板２３８の外
周を弾性のある素材で形成して、円筒筒５１との接触を
増す。また、抑え板２４を設けずに、円板３の外周直近
に脱落防止板２３８を設けてもよい。

【発明の効果】本発明により極めて薄く柔軟性のある被
供給部品の自動供給が可能となるだけでなく、在来の供
給装置に比べて廉価な供給装置を得ることができ、自動
化、合理化貢献するところ大であると考える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一つである供給装置の要
部の上面図である。

【図２】従来の供給装置の断面図である。

【図３】図２に示した従来の供給装置の上面図である

【図４】本発明の実施の形態の一つである供給装置の断
面図である。

【図５】図４で示した供給装置の上面図である。

【図６】本発明の実施の形態の一つである供給装置の要
部の上面図である。

【図７】本発明の実施の形態の一つである供給装置の要
部の断面図である。

【図８】本発明の実施の形態の一つである供給装置の要
部の断面図である。

【図９】本発明の実施の形態の一つである供給装置の要
部の上面図である。

【図１０】本発明の実施の形態の一つである供給装置の
要部の断面図である。

【図１１】本発明の実施の形態の一つである供給装置の
断面図である。

【図１２】本発明の実施の形態の一つである供給装置の
上面図である。

【図１３】本発明の実施の形態の一つである供給装置の
断面図である。

【図１４】本発明の実施の形態の一つである供給装置の
断面図である。

【図１５】本発明の実施の形態の一つである供給装置の
要部の上面図である。

【図１６】本発明の実施の形態の一つである供給装置の
断面図である。

【図１７】図１６に示した装置の動作中の要部の上面図
である。

【図１８】本発明の実施の形態の一つである供給装置の
要部の上面図である。

【図１９】本発明の実施の形態の一つである供給装置の
断面図である。

【符号の説明】

００：基板、０１：トラック、０２：脱落防止壁、０
３：円板、０４：回転軸、０５：旋回軸、０６：外壁、
０７：整揃壁、０８：走路、０９：取出口、０１０：乗
移り点、０１１：軸受 １：トラック、２：脱落防止壁、３：円板、４：回転
軸、５：旋回軸、６：外壁、７：整揃壁、８：走路、
９：取出口、１０：乗移り点、１１：軸受、２３：脱落
防止帯、２４：抑え板、２５：受け板、３１：外輪、５
１：円筒壁、５２：ボウル底面、６１：受け部材、６
２：取り付け部材 ２３２：針状体で構成した脱落防止帯 ２３３：環状体で構成した脱落防止帯 ２３８：（不動の）脱落防止板

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】旋回するトラックと、トラックの内縁の下
   側に固定された脱落防止壁と、脱落防止壁の内側に設け
   られトラックに対して傾いて回転する円板と、円板の外
   周に周設された脱落防止帯とを備え、脱落防止壁は球面
   の一部又は円筒形で構成されており、脱落防止帯は弾性
   の環状体又は環状に周設された弾性のある多数の針状体
   で構成されており、脱落防止帯の外縁を構成する環状体
   の外縁又は針状体の先端が一か所の乗移り点においてト
   ラックの内縁と接し、他の部位は乗移り点より低位にあ
   り、かつ脱落防止壁と全周にわたって摺接して回転する
   供給装置であって、被供給部品が円板上に投入され貯留
   され、回転し、乗移り点の近傍からトラックに乗移り、
   トラックと共に旋回し、排出されて機械へ供給されるこ
   とを特徴とする供給装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の供給装置において、抑え
   板が円板の上側に設けられかつ受け板が円板の下側に設
   けられていることを特徴とする供給装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の供給装置におい
   て、円板の外側に円板に対して回転自在に環状の外環が
   設けられ、外環の外縁に脱落防止帯が周設されているこ
   とを特徴とする供給装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の供給装置において、脱落
   防止帯の下側でかつ乗移り点の近傍に受け部材が設置さ
   れていることを特徴とする供給装置。
5. 【請求項５】旋回するトラックと、トラックの内縁の下
   側に固定された円筒形の脱落防止壁と、円筒壁の内側に
   設けられトラックに対して傾いて回転する円板と、円板
   の上側に設けられた抑え板と、円板の下側に設けられた
   受け板と、抑え板と受け板の間の円板の外側に円板に対
   して回転自在に設けられた環状の弾性輪と、弾性輪の外
   周に周設された脱落防止帯とを備え、脱落防止帯は弾性
   の環状体又は環状に周設された弾性のある多数の針状体
   で構成されており、脱落防止帯の外縁を構成する環状体
   の外縁又は針状体の先端が一か所の乗移り点においてト
   ラックの内縁と接し、他の部位は乗移り点より低位にあ
   り、かつ脱落防止壁と全周にわたって摺接して回転する
   供給装置であって、被供給部品が抑え板上に投入され貯
   留され、回転し、乗移り点の近傍からトラックに乗移
   り、トラックと共に旋回し、排出されて機械へ供給され
   ることを特徴とする供給装置。
6. 【請求項６】旋回するトラックと、トラックの内縁の下
   側に固定された円筒形の脱落防止壁と、円筒壁の内側に
   設けられトラックに対して傾いて回転する円板と、円板
   の外側に円板と同心にて定位置に保持された平板状の脱
   落防止板とを備え、脱落防止板は内周が円形で外周が楕
   円形であり、外周が脱落防止壁と全周にわたって隙間な
   く設置され内周が円板と接し、かつ脱落防止板の外周は
   弾性のある素材で形成され、脱落防止板の外周が一か所
   の乗移り点においてトラックの内縁と接し、他の部位は
   乗移り点より低位にある供給装置であって、被供給部品
   が円板上に投入され貯留され、回転し、乗移り点の近傍
   からトラックに乗移り、トラックと共に旋回し、トラッ
   クから排出されて機械へ供給されることを特徴とする供
   給装置。