JPH10147423A - 供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】旋回するトラックの下側に物品が脱落しないよ
うに設けた球面の一部で構成する脱落防止壁を持ち、該
脱落防止壁の内側近傍に傾いて回転する円板とを持つ供
給機において円板と脱落防止壁の間に物品が落ち込んだ
り、かみ込んだりするのを防止する。 【機構】円板の外周に弾性を持つ素材で形成する環状の
脱落防止帯を設け、円板と脱落防止壁の間の隙間を皆無
とする。また、該脱落防止帯を用いて脱落防止壁を円筒
状とした供給機を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品の供給に関するもの
である。物品の自動供給は製造業を始め流通の過程にお
いても重要な地位を占めている。本発明は機械への物品
の供給、整揃を合理化するものであって、機械、電気、
などの産業分野を始め、食品、化粧品、医薬品、などの
産業分野において、製造、加工、組立、包装、計数、な
どの作業の合理化に貢献するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明は先に出願人が発明した供給機
（昭和５３年特許願第１５５４９０号および昭和５６年
特許願第０９８９９４号記載の供給機、以下供給機と言
う）の改良に関するものである。従来の供給機において
は図２及び図３に示すごとく、水平に回転する環状のト
ラック０１と該トラック０１の下部に設けられた球面の
一部で構成された脱落防止壁０２と該脱落防止壁０２の
内側にトラック０１に対して傾いて回転する円板０３と
で構成されていた。該円板０３の回転軸の延長線がトラ
ック０１の中心を通過するごとくに製作する事により円
板０３の周囲は脱落防止壁０２と隙間なくすることは幾
何学的には可能であったが、これを実現するためには脱
落防止壁０２と円板０３の加工、組み立てに特段の精度
が要求され、供給機の製作に多大の困難を生じるだけで
なく、供給機の価格を高価とするものであった。また、
極めて薄い物品を供給しようとした時に物品が脱落防止
壁０２と円板０３の外周の間の極めてわずかの間隙には
まり込む事もあった。この供給機にあっては被供給部品
は円板０３の上に投入され、貯留される。円板０３上の
被供給部品は円板０３の回転によりトラック０１の内縁
の接点近傍０１０（これを乗移り点と言う）上に移載さ
れ、トラック０１の回転により移送される。トラック０
１の上を移送されている間にトラック０１の直近上方に
設置された整揃壁０７により整揃されて取出口０９から
取り出される。トラック０１の上面は旋回軸０５に対し
て直角な平面であるので、整揃壁０７との間隙を極めて
少なくし、一定に保つことは容易であるので、薄い被供
給部品がかみ込んだり、挟まれることは極めてまれであ
り、そのために製作費用が増大することはなかった。一
方、円板０３は回転軸０４に固定されて回転し、トラッ
ク０１の下側に固定された脱落防止壁０２は旋回軸０５
に固定されて回転しているので、円板０３の外周と脱落
防止壁０２の内面との間の間隙を一定にし、かつ微小に
保つことは極めて困難であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はトラック下部
の脱落防止壁と円板の間の隙間をなくする事を目的とす
るものである。従来は円板と脱落防止壁との幾何学的な
関係により隙間をなくしていたが、本発明は円板の周囲
を弾性を持つ柔軟体で形成することにより隙間をなくす
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の円板の実
施例の一例である。円板３の外周に弾性体で構成される
環状の脱落防止帯２３を周設する。該脱落防止帯２３の
直径は脱落防止壁２に脱落防止帯２３の外縁が全周にわ
たって摺接する大きさに選定する。該脱落防止帯２３の
厚さは円板３上に貯溜される被供給部品の重量により曲
がることのない厚さとする。

【０００５】

【作用】図１に示す脱落防止帯２３を装着した供給機の
断面を図４に示す。図１と図４により動作を説明する。
図示しないモータにより旋回軸５が回転され、旋回軸５
に固定された脱落防止壁２、トラック１が旋回する。図
示しない別のモータにより回転軸４が駆動され、回転軸
４に固定された円板３が回転するので脱落防止帯２３は
脱落防止壁２に摺接して回転する。円板３を回転する回
転軸４は旋回軸５に対して傾いて設置され、回転軸４の
延長線はトラック１の内縁を形成する円の中心を通るよ
うに設置されるので、円板３の外周に周設された脱落防
止帯２３は脱落防止壁２の全周にわたって摺接して回転
する。脱落防止壁２と脱落防止帯２３に凹凸があっても
脱落防止帯２３は弾性を持っているので必ず脱落防止壁
２の全周にわたって摺接する。もし、脱落防止壁２と円
板３との相対的位置に多少のずれがあって脱落防止壁２
の回転に対して円板３が偏心して回転しても脱落防止帯
２３は脱落防止壁２の全周にわたって摺接して回転す
る。よって、円板３の上に投入された被供給部品は脱落
防止壁２と脱落防止帯２３の間に脱落したり、挟まった
りすることはない。

【０００６】

【実施例】図６は脱落防止帯２３を多数の弾性のある針
状体で形成した脱落防止帯２３２を持つ実施例である。
針状体は円板３の外周に円板３の直径方向に周設したも
のである。図７は針状体で構成される時に、被供給物品
の重量によって針状体が垂下するのを防ぐために針状体
２３２を上下から挟むように円板３の下側に受け板２５
を上側に抑え板２４を設置した実施例である。受け板２
５は被供給物品の重量を受ける物で、受け板２５の直径
は受け板２５が脱落防止壁２に接しない大きさとする。
図８は脱落防止帯をゴム、プラスチックなどので作られ
た環状の弾性部材２３３で形成した実施例である。

【０００７】図９は図６に示した円板３を供給機に装着
した実施例である。基板０に軸受１１を介して旋回軸５
を回転自在に軸支し、該旋回軸５に球面の一部で構成さ
れる脱落防止壁２の下端の底部を固定し、脱落防止壁２
の上端には円形の環状のトラック１が接合されている。
また、図示しないモータに接続される回転軸４は図示し
ない部材を介して基板０に取りつけられ、該回転軸４の
上端に円板３が取りつけられている。回転軸４は旋回軸
５に対して所定の角度傾いて取りつけられ、回転軸４の
延長線はトラック１の内縁を形成する円の中心を通過す
る。円板３の外縁に脱落防止帯２３が設けられているの
で、脱落防止帯２３の外縁は一か所においてトラック１
の内縁と接し（この接する点を乗移り点１０と言う）、
他の部位は脱落防止帯２３を介して乗移り点１０より低
位にあり脱落防止壁２と摺接する。回転軸４と旋回軸５
とは別個のモータで駆動されるので、円板３の回転とト
ラック１の回転とは同一ではない。円板３は脱落防止帯
２３が脱落防止壁２を摺りながら回転することとなるが
円板３の回転とトラック１の回転とは大差ないので円板
３の回転と脱落防止壁２の回転とが相互に影響を与える
ことは少ない。被供給部品は円板３の上に投入され、円
板３の傾斜と回転により円板３の外周に被供給部品は移
動し脱落防止帯２３の上に乗る。脱落防止帯２３の上に
乗った被供給部品はほとんどが一層となっているので、
脱落防止帯２３が図６に示すごとく針状体２３２（例え
ばブラシ）で構成していても曲がることは少ないので、
被供給部品が脱落防止帯２３と脱落防止壁２との間に落
ち込んだり、かみ込むことはない。特に、被供給部品の
重量が重い時や、被供給部品が小さい時には図７に示す
ごとく脱落防止体２３を形成する針状体２３２、弾性部
材２３３と被供給部品の接触を減少し、重量の負担を軽
減するために図７及び図８に示す抑え板２４と受け板２
５を設ける。

【０００８】針状体２３２や弾性部材２３３の剛性を強
くしたり、長さを長くするなどの手法により、脱落防止
帯２３を脱落防止壁２に強く摺接させて脱落防止帯２３
と脱落防止壁２の摩擦を積極的に大きくし、円板３とト
ラック１の回転を干渉させる如くに形成した供給機の実
施例につき説明する。円板３の回転を脱落防止体２３を
介して脱落防止壁２に伝導してトラック１を旋回させ、
旋回軸５に取りつけられたモータなどの駆動源を除去す
る。または、脱落防止壁２の回転を脱落防止体２３を介
して円板３に伝導して円板３を回転させ、回転軸４に取
りつけられたモータなどの駆動源を除去する。このよう
にして駆動のためのエネルギと器材を節約して廉価な機
器を得る。

【０００９】円板３に脱落防止体２３を固定しないで、
円板３の外側に外輪３１を設け、該外輪３１に脱落防止
体２３を接合し、外輪３１は円板３に対して回転自在に
設置した実施例を図９に示す。該実施例は脱落防止帯２
３に針状体を用いたものが示してある。この実施例は脱
落防止体２３と脱落防止壁３の間の摩擦が大きく、円板
３の回転とトラック１の回転が相互に干渉する時に、干
渉を軽減することができる。図１０は円板３の上部を抑
え板２４で覆い下部を受け板２５で受けて脱落防止帯２
３の曲がりを防ぎ、円板３の回転と異なる回転をする外
輪３１及び脱落防止帯２３の回転数の相違が被供給部品
に影響しないように、被供給部品は円板の回転に支配さ
れて移送されることを目的とするものである。また、外
輪３１を柔軟性のある部材で形成して脱落防止体２３の
弾性を補うこともできる。

【００１０】図１１は図１０に説明した脱落防止体を装
着した供給機の実施例である。回転軸４の先端に円板３
を装着し、該円板３の上部に抑え板２４を、下側に受け
板２５を装着する。円板３の外側に環状の外輪３１を抑
え板２４と受け板２５に挟まれるように設置する。該外
輪３１の外周には脱落防止帯２３が周設され、外輪３１
は円板３に対して自由に回転することができる。脱落防
止帯２３の外縁は脱落防止壁２と全周にわたって摺接す
る。脱落防止帯２３を強く脱落防止壁２に摺接させると
脱落防止帯２３は脱落防止壁２によって回転され脱落防
止帯２３の回転が円板３の回転に影響を与えることは少
ない。また、脱落防止帯２３が軽く脱落防止壁２に接す
る時には脱落防止帯は受け板２５との摩擦を介して円板
３により回転されるので、旋回軸５の回転に影響を及ぼ
すことはない。抑え板２４は円板３と外輪３１と脱落防
止帯２３の大部分を覆うごとく製作されるので被供給部
品は抑え板２４の上面に乗って貯留され、回転する。抑
え板２４上面に乗って回転する被供給部品は乗移り点１
０の近傍からトラック１に乗移り、トラックと共に旋回
して、整揃壁７により整揃されて取出口９から排出され
る。

【００１１】従来の供給機では脱落防止壁２と円板３と
の隙間を幾何学的になくするために脱落防止壁２の形状
を球面で構成したが、脱落防止帯２３を使用することに
より脱落防止壁２を円筒で構成し、製作を容易にするこ
とができる実施例を図１２と図１３に示す。図１２は当
該実施例の上から見た俯観図、図１３は断面を示す説明
図である。基板０に軸受１１を介して図示しないモータ
に接続された旋回軸５を回転自在に取り付け、該旋回軸
５の上端にボウル底面５２を固定し、該ボウル底面５２
の外周に円筒壁５１の下端を固定し、該円筒壁５１の上
端に環状のトラック１の内縁を固定する。図示しない部
材を介して図示しないモータに接続された回転軸４を回
転自在に取り付け、該回転軸４の上端に円板３を固定す
る。該円板３の上側に抑え板２４を下側に受け板２５を
設置し、円板３の外側に抑え板２４と受け板２５に挟ま
れた形で回転自在に外輪３１を設ける。該外輪３の外周
に脱落防止帯２３を周設する。該回転軸４は旋回軸５に
対して傾いて設置されるので、円板３はトラックの面と
傾いており、円板３の最高部位は図中Ｐであり、最低の
部位はＱとなる。円板３の中心は旋回軸５の中心軸上に
ある。円板３はトラック１の面に対して傾いているので
あるから、円板３をトラック１の面に投影すれば、ＰＱ
を長径としＲＳを短径とする楕円となる。よって、ＰＱ
を結ぶ線に直交して円板の中心を通る直径の両端をＲＳ
とすると外輪３１と円筒壁５１の隙間は点ＲとＳにおい
て最も狭くなり、点ＰとＱにおいて隙間は最大となる。
脱落防止帯２３を形成する弾性体は点ＰとＱにおいて最
も伸びた状態となって円筒壁５１と摺接し、ＰからＳに
至る間で円筒壁５１が外輪３１に接近してくるので徐々
に圧縮されてＳ点において最も圧縮された状態となり、
ＳＱの間で徐々に圧縮が小さくなって、Ｓ点で脱落防止
体２３の弾性体は最も伸びた状態となる。さらにＳ点か
らＲ点に至ると弾性体は徐々に圧縮されてＲ点で最も圧
縮された状態となり、Ｒ点を過ぎると徐々に圧縮が解除
されて、Ｐ点において最も伸びた状態となる。このよう
に弾性体の伸縮を利用することにより外輪３１、すなわ
ち円板３と円筒壁５１の隙間を埋めることができるの
で、該隙間に被供給部品が落ち込んだりかみ込んだりす
ることはない。

【００１２】図１２及び図１３においては図１１に説明
した外輪３１を持つ脱落防止帯２３について説明した
が、外輪３１のない円板３に脱落防止帯２３を直接周設
した実施例につき説明する。脱落防止帯２３はＰ点付近
とＱ点付近では円筒壁５１との摩擦は小さいが、Ｒ点と
Ｓ点付近では大きな摩擦を生じるので、脱落防止帯２３
の外縁に低摩擦の部材を使用してトラック１と円板３の
回転運動の相互干渉を軽減する。逆に摩擦を大にして円
板３とトラック１の回転が相互に干渉する時について説
明する。旋回軸５に取りつけた図示しないモータを取り
はずしトラック１を自由に回転できるようにして、円板
３の回転を脱落防止帯２３を介して円筒壁５１に伝達し
てトラック１を回転させて被供給部品の供給を１台のモ
ータにより行う。また、回転軸４に取りつけた図示しな
いモータを取りはずし円板３を自由に回転できるように
して、旋回軸５の回転を脱落防止帯２３を介して円板３
に伝達して円板３を回転させて被供給部品の供給を１台
のモータにより行う。

【００１３】図１４は図１２及び図１３に示した円筒壁
を持つ供給機において乗移り点１０の近傍において脱落
防止帯２３が被供給物品の重さにより垂れ曲がるのを防
ぐために受け部材６１を図示しない部材を介して基板０
に取りつけた実施例である。

【００１４】図１５は脱落防止帯２３を弾性のある材質
で構成し、円筒壁、脱落防止壁の変形に対応できるよう
にした実施例である。弾性のある材質で構成されるので
円筒壁と円板の隙間の変化に追随することができるので
脱落防止帯２３を弾性のある環状の部材で構成すること
ができる。よって前に述べた外輪３１は不要となる。し
かし、抑え板と受け板とで挟まれ、円筒壁から強い摩擦
を部分的に受けるので脱落防止帯２３のみでは復元性に
欠ける時がある。よって図１５に示す実施例においては
脱落防止帯２３の内側にバネ性をもつ弾性輪２３５を挿
入する。該弾性輪２３５は薄い板ばねで構成することも
できる。図１２においてＲＳの長さはＰＱの長さに比し
て短いので本実施例によればＲＳの位置において内側に
押されるので弾性輪２３５はその直角方向すなわちＰＱ
の方向が広げられ、近似的に弾性輪２３５と脱落防止帯
２３は楕円形状となる。該弾性輪２３５と脱落防止帯２
３とは接合されていてもよいし、弾性輪２３５が脱落防
止帯２３の直近の内側に脱落防止帯２３に対して自由に
摺動できるように装着されてもよい。

【００１５】図１６は図１５の脱落防止帯を装着した供
給機の断面を示す説明図である。回転軸４に固定された
円板３の上側に抑え板２４、下側に受け板２５を固定
し、該円板３の外側に受け板２５と抑え板２４に挟まれ
て、円板３の外側に円板３に対して回転自在に間隙を持
って環状の弾性輪２３５を装着し、該弾性輪２３５の外
側に受け板２５と抑え板２４に挟まれて環状の脱落防止
帯２３を装着する。図１７は脱落防止帯２３、弾性輪２
３５の変形の様子を円板との相対的位置関係と共に描い
た説明図である。脱落防止帯２３は円筒壁５１によって
ＲＳの部位で円筒壁５１によって矢印の方向におされて
変形すると同時に弾性輪２３５によってＰＱ方向に押し
出されて、脱落防止帯２３の外周はほぼ楕円となり、円
筒壁５１と全周にわたって摺接することとなる。よっ
て、被供給部品が円筒壁５１と脱落防止帯２３の間に落
ち込んだり、かみ込むことはない。本実施例において円
板３を省略することは本発明の主旨を変えるものではな
い。

【００１６】図１８は図１７に説明したごとく、円筒壁
５１に接する楕円状の外周を持ち円板と接する円形の内
周を持つ平板状の脱落防止板２３８の説明図である。該
脱落防止板２３８を装着した供給機の断面を図１９に示
す。図１９において脱落防止板２３８は取り付け部材６
２に固定され、該取り付け部材６２は図示しない部材を
介して基板０に固定される。脱落防止板２３８の外周は
全周にわたって円筒壁５１と隙間なく設置される。該内
周の円の中心は回転軸４の中心線上にあり、脱落防止板
２３８の平面は回転軸に直角である。脱落防止板２３８
は回転しないので被供給部品を移送する動力を持たない
ので、脱落防止板２３８の上面をなるべく多く回転軸４
に固定された抑え板２４により覆われるようにし、被供
給部品が抑え板２４からトラック１へ乗り移るのを容易
にする。また、抑え板２４に代えて円板３を設け円板３
の外周直近に脱落防止板２３８を設けることは本発明の
主旨を変えるものではない。また、脱落防止板２３８の
外周を弾性のある素材で形成して、円筒壁５１との接触
を増すことは本発明の主旨を変えるものではない。

【発明の効果】本発明により極めて薄く柔軟性のある被
供給部品の自動供給が可能となるだけでなく、在来の供
給機に比してを廉価な供給機を得ることができ、自動
化、合理化貢献するところ大であると考える。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱落防止帯を持つ円板

【符号の説明】

３：円板、４：回転軸、２３：脱落防止帯

【図２】 従来の供給機の説明図（断面）

【符号の説明】

００：基板、０１：トラック、０２：脱落防止壁、０
３：円板、０４：回転軸、０５：旋回軸、０６：外壁、
０７：整揃壁、０１０：乗移り点、０１１：軸受

【図３】 従来の供給機の説明図（俯観図）

【符号の説明】

０１：トラック、０２：脱落防止壁、０３：円板、０
４：回転軸、０６：外壁、０７：整揃壁、０８：走路、
０９：取出口、０１０：乗移り点

【図４】 本発明を実施した供給機（断面）

【符号の説明】

１：トラック、２：脱落防止壁、３：円板、４；回転
軸、５：旋回軸、６：外壁、７：整揃壁、１０：乗移り
点、１１：軸受、２３：脱落防止帯

【図５】 本発明を実施した供給機（俯観図）

【符号の説明】

１：トラック、２：脱落防止壁、３；円板、４：回転
軸、６：外壁、７：整揃壁、８：走路、９：取出口、１
０：乗移り点、、２３：脱落防止帯

【図６】 針状体で形成した脱落防止帯

【符号の説明】

３：円板、４：回転軸、２３２：針状体で構成した脱落
防止体

【図７】 抑えと受けを取りつけた円板の断面

【符号の説明】

３：円板、４：回転軸、２４：抑え板、２５：受け板、
２３２：針状体で構成した脱落防止体

【図８】 弾性体で形成した脱落防止体

【符号の説明】

３：円板、４：回転軸、２４：抑え板、２５：受け板、
２３３：弾性体で構成した脱落防止体

【図９】 脱落防止帯を自由に回転できる実施例

【符号の説明】

３：円板、４：回転軸、３１：外輪、２３２：脱落防止
帯

【図１０】 自由に回転できる脱落防止帯を持つ実施例
（断面）

【符号の説明】

３：円板、４：回転軸、２４：抑え板、２５：受け板、
３１：外輪、２３２：脱落防止帯

【図１１】 自由に回転できる脱落防止帯を持つ供給機
（断面）

【符号の説明】

１：トラック、２：脱落防止壁、３：円板、４：回転
軸、５：旋回軸、６：外壁、７：整揃壁、１０：乗移り
点、１１：軸受、２３：脱落防止帯、２４：抑え板、２
５：受け板、３１：外輪、

【図１２】 円筒壁を持つ供給機（俯観図）

【符号の説明】

１：トラック、３：円板、４：回転軸、６：外壁、７：
整揃壁、８：走路、９：取出口、１０：乗移り点、、２
３：脱落防止帯、２４：抑え板、３１：外輪、５１：円
筒壁

【図１３】 円筒壁を持つ供給機（断面）

【符号の説明】

１：トラック、３：円板、４：回転軸、５：旋回軸、
６：外壁、７：整揃壁 １０：乗移り点、１１：軸受、２３：脱落防止帯、２
４：抑え板、２５：受け板、３１：外輪、５１：円筒
壁、５２：ボウル底面

【図１４】 円筒壁を持つ供給機（断面）

【符号の説明】

１：トラック、３：円板、４：回転軸、５：旋回軸、
６：外壁、７：整揃壁 １０：乗移り点、１１：軸受、２３：脱落防止帯、２
４：抑え板、２５：受け板、３１：外輪、５１：円筒
壁、５２：ボウル底面 ６１：受け部材

【図１５】 弾性の輪を持つ脱落防止帯

【符号の説明】

２３：脱落防止帯、２３５：弾性輪

【図１６】

【符号の説明】

弾性輪を装着した供給機（断面） １：トラック３：円板、４：回転軸、５：旋回軸、６：
外壁、７：整揃壁 １０：乗移り点、１１：軸受、２３：脱落防止帯、２
４：抑え板、２５：受け板、５１：円筒壁、５２：ボウ
ル底面、２３５：弾性輪、

【図１７】

【符号の説明】

弾性輪と脱落防止帯の変形 ３：円板、４：回転軸、２３：脱落防止帯、２３５：弾
性輪

【図１８】

【符号の説明】

２３８：脱落防止板

【図１９】

【符号の説明】

１：トラック３：円板、４：回転軸、５：旋回軸、６：
外壁、７：整揃壁 １０：乗移り点、１１：軸受、２４：抑え板、５１：円
筒壁、５２：ボウル底面、６２：取り付け部材、２３
８：脱落防止板

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】旋回するトラックと、該トラックの下側に
   球面の一部で構成された脱落防止壁と、該脱落防止壁の
   内側にトラックに対して傾いて回転する円板を持つ供給
   機において、円板と、該円板の外周に周設した弾性のあ
   る環状の脱落防止帯で構成し、脱落防止帯の外縁が脱落
   防止壁の全周にわたって摺接して回転する脱落防止帯を
   持つことを特長とする供給装置。
2. 【請求項２】旋回するトラックと、該トラックの下側に
   球面の一部で構成された脱落防止壁と、該脱落防止壁の
   内側にトラックに対して傾いて回転する円板を持つ供給
   機において、円板と、該円板の外周に弾性のある多数の
   針状体を環状に周設した脱落防止帯で構成し、脱落防止
   帯の針状体の先端が脱落防止壁の全周にわたって当接し
   て回転する脱落防止帯を持つことを特長とする供給装
   置。
3. 【請求項３】旋回するトラックと、該トラックの下側に
   球面の一部で構成された脱落防止壁と、該脱落防止壁の
   内側にトラックに対して傾いて回転する円板を持つ供給
   機において、円板と、該円板の上側に設けた抑え板と、
   円板の下側に設けた受け板と、円板の外周に周設した弾
   性のある環状の脱落防止帯とで構成し、抑え板と受け板
   の間に脱落防止帯を設置し、脱落防止帯の外縁が垂れ曲
   がることなく、脱落防止壁の全周にわたって摺接して回
   転する脱落防止帯を持つことを特長とする供給装置。
4. 【請求項４】旋回するトラックと、該トラックの下側に
   球面の一部で構成された脱落防止壁と、該脱落防止壁の
   内側にトラックに対して傾いて回転する円板を持つ供給
   機において、円板と、該円板の上側に設けた抑え板と、
   円板の下側に設けた受け板と、円板の外周に弾性のある
   多数の針状体を環状に周設した脱落防止帯とで構成し、
   抑え板と受け板の間に脱落防止帯を設置し、針状体が垂
   れ曲がることなく、脱落防止帯の針状体の先端が脱落防
   止壁の全周にわたって当接して回転する脱落防止帯を持
   つことを特長とする供給装置。
5. 【請求項５】旋回するトラックと、該トラックの下側に
   球面の一部で構成された脱落防止壁と、該脱落防止壁の
   内側にトラックに対して傾いて回転する円板を持つ供給
   機において、円板と、該円板の上側に設けた抑え板と、
   円板の下側に設けた受け板と、抑え板と受け板の間の円
   板の外側に円板に対して回転自在に設置した環状の外輪
   と、該外輪の外周に周設した弾性のある環状の脱落防止
   帯とで構成し、脱落防止壁の全周にわたって摺接し、円
   板に対して回転自在な脱落防止帯を持つことを特長とす
   る供給装置。
6. 【請求項６】旋回するトラックと、該トラックの下側に
   球面の一部で構成された脱落防止壁と、該脱落防止壁の
   内側にトラックに対して傾いて回転する円板を持つ供給
   機において、円板と、該円板の外周に周設した弾性のあ
   る環状の脱落防止帯で構成し、脱落防止壁と全周にわた
   って当接し、トラックの回転と円板の回転を相互に伝達
   する脱落防止帯を持つことを特長とする供給装置。
7. 【請求項７】旋回するトラックと、該トラックの下側に
   球面の一部で構成された脱落防止壁と、該脱落防止壁の
   内側にトラックに対して傾いて回転する円板を持つ供給
   機において、円板と、該円板の上側に設けた抑え板と、
   円板の下側に設けた受け板と、抑え板と受け板の間の円
   板の外側に円板に対して回転自在に設置した環状の外輪
   と、該外輪の外周に弾性のある多数の針状体を環状に周
   設した脱落防止帯とで構成し、針状体の先端が脱落防止
   壁の全周にわたって当接し、円板に対して回転自在な脱
   落防止帯を持つことを特長とする供給装置。
8. 【請求項８】旋回するトラックと、該トラックの内縁の
   下側に固定した円筒状の円筒壁と、該円筒壁の内側にお
   いてトラックに対して傾いて回転する円板と、該円板の
   外縁に周設した弾性のある環状の脱落防止帯とで構成
   し、円筒壁と全周にわたって摺接する脱落防止帯を持つ
   ことを特長とする供給装置。
9. 【請求項９】旋回するトラックと、該トラックの内縁の
   下側に固定した円筒状の円筒壁と、該円筒壁の内側にお
   いてトラックに対して傾いて回転する柔軟な弾性のある
   円板と、該円板の外縁に周設した弾性のある環状の脱落
   防止帯とで構成し、円筒壁と全周にわたって摺接する脱
   落防止帯を持つことを特長とする供給装置。
10. 【請求項１０】旋回するトラックと、該トラックの内縁
    の下側に固定した円筒状の円筒壁と、該円筒壁の内側に
    おいてトラックに対して傾いて回転する円板と、該円板
    の外縁に弾性のある多数の針状体を環状に周設した環状
    の脱落防止帯とで構成し、針状体が円筒壁と全周にわた
    って摺接する脱落防止帯を持つことを特長とする供給装
    置。
11. 【請求項１１】旋回可能に設置されたトラックと、該ト
    ラックの内縁の下側に固定した円筒状の円筒壁と、該円
    筒壁の内側においてトラックに対して傾いて回転するこ
    とが可能な円板と、該円板の外縁に周設した弾性のある
    環状の脱落防止帯とで構成し、円筒壁と全周にわたって
    当接し、トラックの回転と円板の回転を相互に伝達する
    脱落防止帯を持つことを特長とする供給装置。
12. 【請求項１２】旋回するトラックと、該トラックの内縁
    の下側に固定した円筒状の円筒壁と、該円筒壁の内側に
    おいてトラックに対して傾いて回転する円板と、該円板
    の上側に固定した円形の抑え板と、円板の下側に固定し
    た受け板と、該円板の外縁に周設した弾性のある環状の
    脱落防止帯とで構成し、円筒壁と全周にわたって摺接す
    る脱落防止帯を持つことを特長とする供給装置。
13. 【請求項１３】旋回するトラックと、該トラックの内縁
    の下側に固定した円筒状の円筒壁と、該円筒壁の内側に
    おいてトラックに対して傾いて回転する円板と、該円板
    の上側に固定した円形の抑え板と、円板の下側に固定し
    た受け板と、抑え板と受け板の間において円板の外側に
    設けた遊動する環状の外輸と、外輪の外縁に周設した弾
    性のある環状の脱落防止帯とで構成し、円板に対して回
    転自在な脱落防止帯が円筒壁と全周にわたって摺接する
    脱落防止帯を持つごとを特長とする供給装置。
14. 【請求項１４】旋回するトラックと、該トラックの内縁
    の下側に固定した円筒状の円筒壁と、該円筒壁の内側に
    おいてトラックに対して傾いて回転する円板と、該円板
    の上側に固定した円形の抑え板と、円板の下側に固定し
    た受け板と、抑え板と受け板の間において円板の外側に
    設けた遊動する環状の弾性のある柔軟な外輪と、外輪の
    外縁に弾性のある多数の針状体を環状に周設した脱落防
    止帯とで構成し、円板に対して回転自在な脱落防止帯の
    針状体が円筒壁と全周にわたって当接する脱落防止帯を
    持つことを特長とする供給装置。
15. 【請求項１５】旋回するトラックと、該トラックの内縁
    の下側に固定した円筒状の円筒壁と、該円筒壁の内側に
    おいてトラックに対して傾いて回転する円板と、該円板
    の上側に固定した円形の抑え板と、円板の下側に固定し
    た受け板と、抑え板と受け板の間において円板の外側に
    設けた遊動する環状の弾性のある柔軟な外輪と、外輪の
    外縁に弾性のある多数の針状体を環状に周設した脱落防
    止帯と、脱落防止帯の下側に設置した不動の受け部材と
    で構成し、円板に対して回転自在な脱落防止帯の針状体
    が受け部材に支持されて垂下することなく円筒壁と全周
    にわたって当接する脱落防止帯を持つことを特長とする
    供給装置。
16. 【請求項１６】旋回するトラックと、該トラックの内縁
    の下側に固定した円筒状の円筒壁と、該円筒壁の内側に
    おいてトラックに対して傾いて回転する円板と、該円板
    の上側に固定した円形の抑え板と、円板の下側に固定し
    た受け板と、抑え板と受け板の間において円板の外側に
    設けた遊動する輪状の弾性のある弾性輪と、弾性輪の外
    縁に周設した弾性のある環状の脱落防止帯とで構成し、
    弾性輪により脱落防止帯を部分的に拡張、収縮して、円
    板に対して回転自在な脱落防止帯が円筒壁と全周にわた
    って摺接する脱落防止帯を持つことを特長とする供給装
    置。
17. 【請求項１７】旋回するトラックと、該トラックの内縁
    の下側に固定した円筒状の円筒壁と、該円筒壁の内側に
    おいてトラックに対して傾いて回転する円板と、該円板
    の上側に固定した円形の抑え板と、円板の下側に固定し
    た受け板と、抑え板と受け板の間において円板の外側に
    設けた遊動する輪状の弾性のある弾性輪と、弾性輪の外
    縁に周設した弾性のある環状の脱落防止帯と、脱落防止
    帯の下側に不動に設置した受け部材とで構成し、弾性輪
    により脱落防止帯を復元して、円板に対して回転自在な
    脱落防止帯が受け部材により垂下することなく円筒壁と
    全周にわたって摺接する脱落防止帯を持つことを特長と
    する供給装置。
18. 【請求項１８】旋回するトラックと、該トラックの内縁
    の下側に固定した円筒状の円筒壁と、該円筒壁の内側に
    おいてトラックに対して傾いて回転する円板と、該円板
    の上側に固定した円形の抑え板と、円板の下側に固定し
    た受け板と、抑え板と受け板の間において円板の外側に
    設けた遊動する輪状の弾性のある弾牲輪と、弾性輪の外
    縁に弾性のある多数の針状体を環状に周設した脱落防止
    帯とで構成し、弾性輪により脱落防止帯を部分的に拡
    張、収縮して、円板に対して回転自在な脱落防止帯が円
    筒壁と全周にわたって針状体が当接する脱落防止帯を持
    つことを特長とする供給装置。
19. 【請求項１９】旋回するトラックと、該トラックの内縁
    の下側に固定した円筒状の円筒壁と、該円筒壁の内側に
    おいてトラックに対して傾いて回転する円板と、該円板
    の上側に固定した円形の抑え板と、円板の下側に固定し
    た受け板と、抑え板と受け板の間において円板の外側に
    設けた遊動する輪状の弾性のある弾性輪と、弾性輪の外
    縁に弾性のある多数の針状体を環状に周設した脱落防止
    帯と、脱落防止帯の下側に不動に設置した受け部材とで
    構成し、弾性輪により脱落防止帯を復元して、円板に対
    して回転自在な脱落防止帯が受け部材により垂下するこ
    となく、針状体の先端が円筒壁と全周にわたって当接す
    る脱落防止帯を持つことを特長とする供給装置。
20. 【請求項２０】旋回するトラックと、該トラックの内縁
    の下側に固定した円筒状の円筒壁と、該円筒壁の内側に
    おいてトラックに対して傾いて回転する円板と、該円板
    の外側に円板と同心にて外縁が楕円形状で内縁が円形の
    定位値に保持された脱落防止板とで構成し、脱落防止板
    の外縁が全周にわたって円筒壁に摺接し、脱落防止板の
    内縁が円板の外縁に摺接する脱落防止板を有することを
    特長とする供給装置。