JPS6346174Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、情報処理装置の外部記憶装置として
使用される磁気デイスク装置の磁気デイスクを製
造する工程で、その中央に備えた孔を利用してチ
ヤツクする装置に関する。

〔技術の背景〕

磁気デイスク装置において情報記憶の媒体とな
る磁気デイスクを製造するには、アルミニウム円
盤を高速回転させながら表面を平らに仕上げ、か
つポリツシユした後、洗浄乾燥し、更に磁性体の
粉末が混合された樹脂を塗布乾燥させる作業が必
要である。両面デイスクの場合は、円盤の表裏両
面にわたつてこれらの処理を行なわなければなら
ないが、その際これらの作業を容易に行なえるよ
うに磁気デイスクを保持するには、円盤の中央の
孔を利用して行うのがよい。

〔従来技術とその問題点〕

ところでこのように円盤の内周側からチヤツク
する手段として、従来は第１図に示すような構成
が利用されている。すなわちスピンドル１に固設
された円盤２の小径部３側からワークとなる円盤
４を装着して、その中央孔に小径部３を挿入す
る。次にカツプ５を装着し、スラストベアリング
６を介して軸７で押し付け、カツプ５と円盤２の
大径部８との間に円盤４を挾む。このような状態
で円盤４を高速回転させながら所定の処理を行な
つた後、軸７およびカツプ５を取り外す。

ところがこのような構成では、カツプ５を装着
し、軸７を介してバネやエアシリンダなどで押し
付けたり、カツプ５を取り外したりする作業に時
間がかかり、円盤４の処理時間に対し円盤４の取
り付け取り外しに伴う作業に時間がかかり過ぎる
という欠点があり、作業能率が悪い。また円盤４
を数千回転という高速で回転させて表面処理や磁
性膜塗装などの処理を行うが、軸７で押し付けた
状態で回転させるような複雑な構造は、高速回転
に支障を来たし、また洗浄を行なう場合に、スラ
ストベアリング６などに洗浄液がかかり、軸受け
機能を低下させる欠点がある。

〔考案の目的〕

本考案は、従来の内縁チヤツク機構におけるこ
のような問題を解消し、ワークの着脱をワンタツ
チで簡単確実に行うことができ、かつ高速回転や
洗浄に適するような簡素な構成とすることを目的
とする。

〔考案の構成〕

この目的を達成するために講じた本考案による
技術的手段は、ワークの中央孔に嵌入できる大き
さのリング状部に、可動押さえが嵌入できるスリ
ツトを設けることで、間欠リング状部を形成し
て、筒状のホルダーの先端に固設し、かつ該間欠
リング状部の筒状ホルダー寄りの位置に、該間欠
リング状部より大径のストツパーを備えており、
筒状ホルダー中には、軸方向の内径が異なるよう
に形成されてなる固定カムを備えていること、 前記筒状ホルダー中に挿入された筒状部の先端
に、前記間欠リング状部のスリツトに嵌入する可
動押さえを設け、該筒状部の外周には、軸方向の
外径が異なるように形成されてなる可動カムを備
え、かつ該可動カムおよび先端の可動押さえが径
方向に開閉できるように、軸方向にスリツトを備
えることで前記筒状部に可撓性を持たせたこと、 前記固定カムおよび可動カムは、可動押さえが
固定ストツパーから離間する方向に移動すると、
該可動押さえの外径を縮小し、可動押さえが固定
ストツパーに接近する方向に移動すると、該可動
押さえの外径を拡大する方向に作用するように構
成されていることを特徴としている。

〔考案の実施例〕

次に本考案による内縁チヤツク機構が実際上ど
のように具体化されるかを実施例で説明する。第
２図は本考案による内縁チヤツク機構の全容を示
す断面図で、イは正面図、ロはイ図のローロ断面
図である。９は筒状のホルダーで、スピンドル１
ａと連結されている。この筒状ホルダー９の先端
には、円盤状部９ａを介して、ワーク（円盤）４
の円形孔中に嵌入する間欠リング状部１０が一体
に形成されている。第３図はこの間欠リング状部
１０を示す正面図である。間欠リング状部１０
は、360度全周にわたつて形成されているのでは
なく、角度θ例えば数十度程度の幅のスリツト１
１を挾んで間欠的に形成されている。なお間欠リ
ング状部１０の先端は、円盤の円形孔中に嵌入し
易いように、テーパが付いている。また間欠リン
グ状部の、筒状ホルダー９寄りの位置には、該間
欠リング状部１０より大径のストツパー１２が一
体形成されている。また筒状ホルダー９の内面に
は、筒状部の開口側が小径となるようなカム１３
が形成されている。

１４は駆動軸で、筒状ホルダー９中に挿入され
た筒状の可撓部１５に連結され、該筒状可撓部１
５の先端に開閉式の可動押さえ２０を備えてい
る。

第４図は可動押さえの開閉機構を示す図で、イ
は正面図、ロは側面図、ハは縦断面図である。可
撓部１５は、筒状体に、駆動軸１４側のみ残し
て、例えば90度間隔に軸方向のスリツト１６…を
設け板バネ機能を持たせたもので、先端寄りの外
周には、部分的に径を大きくすることで、カム１
７が形成されている。筒状の可撓部１５の先端に
は、円盤状部１８が一体に形成されている。この
円盤状部１８にも、可撓部１５のスリツト１６…
と連続するスリツト１９…が放射状に形成されて
いる。そして隣接するスリツト１９，１９の中間
位置に、径方向へ突出する可動押さえ２０…が形
成されている。

このように可動押さえ２０を備えた筒状の可撓
部１５が、ホルダー９の筒状部中に挿入され、駆
動軸１４と連結される。また、駆動軸１４の先端
に設けたナツト２１とホルダー９との間に圧縮コ
イルバネ２２を介在させると共に、可動押さえ２
０…がホルダー９のスリツト１１中に嵌入するよ
うに位置決めすることで、可動押さえ２０…が隣
接する間欠リング状部１０…間に位置する。

第２図は、駆動軸１４が、エアシリンダなどで
矢印a₁方向に駆動されている状態である。このよ
うに駆動軸１４で可撓部１５が矢印a₁方向に押さ
れると、可撓部１５の外周のカム１７がホルダー
９の内周のカム１３上に乗り上げる。すると可動
押さえ２０…は、スリツト１６，１９により開閉
可能となつているため、第２図に実線で示すよう
に、可動押さえ２０…が閉じて外径が縮小する。
このように縮小したときの外径は、間欠リング状
部１０の外径より小さい。

したがつて可動押さえ２０…の正面から円盤状
のワーク４を装着すると、可動押さえ２０…がワ
ーク中央の孔を通過して間欠リング状部１０がワ
ークの中央孔に嵌入し、第２図に鎖線で示す状態
となる。この状態で、エアシリンダを元に戻して
矢印a₁方向の力を解除すると、コイルバネ２２の
力で駆動軸１４が矢印a₁と反対方向へ移動し、カ
ム１７がカム１３から外れて、該カム１７および
可動押さえ２０…の径が拡張する。すなわち可動
押さえ２０…の外径がワーク４の中央の孔の内径
より大きくなり、ワーク４が脱落不能となる。ま
た引続いて駆動軸１４が図の右側へ移動すること
で、可動押さえ２０…でワーク４がストツパー１
２へ押しつけられ、ワーク４がストツパー１２と
可動押さえ２０…との間に挾着される。

第５図は、このようにしてワーク４がチヤック
された状態を拡大して示す要部断面図である。す
なわちワーク４の中央の孔に間欠リング状部１０
…が嵌入し、かつワーク中央孔の右側の縁にスト
ツパー１２が圧接し、ワーク中央孔の左側の縁に
可動押さえ２０…が圧接することで、ワーク４が
チヤツクされる。

またワークをチヤツクして、研磨や洗浄などの
処理を終了した後は、エアシリンダなどで駆動軸
１４を矢印a₁方向に移動させる。すると可動押さ
え２０…が図の左側に移動してワーク４のチヤツ
ク力が解除され、さらに左に移動することで、カ
ム１７がカム１３上に乗り上げ、可動押さえ２０
…の外径が更に縮小して、ワーク４の中央孔の径
よりも小さくなり、ハンドリングロボツトなどで
ワーク４をチヤツク機構から取り外すことが可能
となる。

可撓部１５…は、自身のバネ力で第２図の状態
から第５図の状態に復元できるが、復元力が足り
ない場合は、先端寄りの内面に円周方向のスリツ
ト２３を形成して、その中に復帰用のリングを挿
入してもよい。また固定側のストツパー１２のワ
ーク４側の面に、リング状の凹溝を形成して、そ
の中にシール用のＯリング２４を嵌入しておくこ
とで、ワーク４とストツパー１２との間の滑りを
防止しチヤツクをより確実にすることが可能とな
る。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、固定側のストツ
パーも可動押さえも、共に同じ側に配設されてお
り、ワークを装着するときは、ワークの内径より
可動押さえが縮小し、ワークの装着後にワーク内
径より拡大するので、チヤツク機構の正面から容
易にかつ迅速にワークを着脱できる。また固定側
のストツパーに対し可動押さえが接近し間にワー
クを挾む構成なため、ワークの板厚が多少異なる
場合でも確実にチヤツクできる。ワークが間欠リ
ング状部に斜めに装着されたとしても、可動押さ
えでワークをストツパー側に押しつけて、ワーク
を正規の状態に矯正してからチヤツクするので、
ハンドリングロボツトによるワークの供給装着が
不完全であつても、確実にチヤツクできる。さら
に可動押さえ側の可撓部は、ストツパー側の筒状
ホルダー中に挿入されていて一体的に回転し易い
構成なため、高速回転に適し、かつ構成が簡単な
ため、洗浄液がスピンドル部などの回転部にかか
るのを容易にかつ確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の内縁チヤツク機構を示す断面
図、第２図以下は本考案による内縁チヤツク機構
の実施例を示すもので、第２図は正面図と縦断面
図、第３図は間欠リング状部の正面図、第４図は
可撓部先端に設けた可動押さえの正面図、側面図
および縦断面図、第５図はワークをチヤツクした
状態の要部拡大断面図である。 図において、４はワーク（円盤）、１０は間欠
リング状部、１２はストツパー、１３，１７はカ
ム、１５は可撓部、１６，１９はスリツト、２０
は可動押さえをそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークの中央孔に嵌入できる大きさのリング状
   部に、可動押さえが嵌入できるスリツトを設ける
   ことで、間欠リング状部を形成して、筒状のホル
   ダーの先端に固設し、かつ該間欠リング状部の筒
   状ホルダー寄りの位置に、該間欠リング状部より
   大径のストツパーを備えており、筒状ホルダー中
   には、軸方向の内径が異なるように形成されてな
   る固定カムを備えていること、 前記筒状ホルダー中に挿入された筒状部の先端
   に、前記間欠リング状部のスリツトに嵌入する可
   動押さえを設け、該筒状部の外周には、軸方向の
   外径が異なるように形成されてなる可動カムを備
   え、かつ該可動カムおよび先端の可動押さえが径
   方向に開閉できるように、軸方向にスリツトを備
   えることで前記筒状部に可撓性を持たせたこと、 前記固定カムおよび可動カムは、可動押さえが
   固定ストツパーから離間する方向に移動すると、
   該可動押さえの外径を縮小し、可動押さえが固定
   ストツパーに接近する方向に移動すると、該可動
   押さえの外径を拡大する方向に作用するように構
   成されていることを特徴とする内縁チヤツク機
   構。