JPS5949843B2 - 被加工物の自動回し金 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＭＣ、ロボット等の自動機に接続して使用する
研削盤用の被加工物の自動回し金に係るものであって、
従来自動機の研削盤に接続して使用する被加工物の自動
回し金はＭＣ，ロボット等に連動して完全自動化するた
め、被加工物の回し金への装着および回し金からの取外
しに多くのセンサーを用いるとともにエア制御によって
作動を行なっており、機構を極めて複雑とし高価なもの
となるばかりでなく保守管理に多くの手数を要するもの
であった。

本発明は上述の如き欠点を除去し、極めて簡易な構造に
より自動機に接続して使用する被加工物の自動回し金を
得ることができたものであって、原動機に接続して回動
する回動本体の中央部に中心口を形成し、この中心口の
外周部に保持体を固定軸で回動自在に軸支し、この保持
体の固定軸から内端方向を中心口方向に突出して保持部
とするとともに保持体の固定軸から外端方向を上記内端
方向よりも重量を重く配分した外力部とし、回動本体の
回動時に遠心力で保持部を中心口の中心方向に移動し得
るとともに回動本体の回動停止時には少なくとも被加工
物の挿入時に中心口の外周方向へ保持部を位置し得るよ
うにして成り、中心口に被加工物を挿入しセンターを保
持した後、原動機を回動すれば、回動本体の回動で保持
体は遠心力の作用により重量を重く配分された外方部を
回動本体の外周方向に、保持部を回動本体の中心力向に
移動し、この回動本体の固定軸を介して放射状に位置さ
せようとするから、第１図２点鎖線で表わす中心口を開
放した状態から、実線で表わす被加工物のチャック方向
に移動し被加工物を確実にチャックする。

この状態で研削砥石等の加工物を被加工物に接触して任
意の加工を行なう。

加工完了後は回動本体の回転を停止することにより保持
体への遠心力は作用しなくなるから、被加工物に対する
チャックは何等特別のセンサー、エアー制御等を用いる
ことなく自動的に解除され、被加工物の取外しを可能と
する。

以下本発明の一実施例を図面に於て説明すれば、１は固
定体で、被加工物２のセンターを保持するためのセンタ
ー軸３を中央部に挿通固定するとともに外周には軸受４
を介してプーリー５を固定し、このプーリー５に原動機
の回転軸をベルト６等で接続している。

プーリー５の一端面には座金１を介して回動本体８を固
定螺子９により固定するとともに回動本体８の中央部に
開口した中心口１１に、センター軸３の尖端部１２を挿
入している。

この中心口１１外周の回動本体８の外端面に、等間隔に
３個の保持体１３を固定軸１４で回動自在に軸支し、こ
の保持体１３の固定軸１４から内端、即ち中心口１１方
向を中心口１１の開口面まで突出して保持部１５とする
とともに保持体１３の固定軸１４から、外端方向を保持
体１３を設けた上記内端方向よりも重量を重く配分した
外方部１６としている。

この外方部１６にはウェイト１γを固定することにより
、上記内端方向よりも外端方向の重量を重く配分し、回
動本体８の回動時には中心口１１の軸心を円心とする放
射状に遠心力で保持体１３を位置することにより、保持
部１５を中心口１１の中心方向に移動し得るとともに回
動本体８の回動停止時には、中心方向への移動力を解除
し少なくとも被加工物２の挿入時に中心口１１の外周方
向へ保持部１５を移動位置し得るように形成している。

この被加工物２の中心口１１への挿入時に於ける保持部
１５の外周方向への位置決めは、第１図に２点鎖線で示
す如く、一端を回動本体８に固定した板バネ１９により
保持部１５を中心口１１の外周方向−に常時押圧付勢し
て行なう。

また他の異なる実施例に於ては上記と同一方向にコイル
発条で抑圧または引張ることにより保持部１５を付勢し
ても良い。

また更に異なる他の実施例に於ては第３図に示す如く、
発条等の付勢力を用いることなく、被加工物２の挿入側
面の一側、第１図の左側に位置する保持体１３に於ては
、保持部１５の挿入側面の上側をテーパー状の摺動面１
８に形成することにより、被加工物２を中心口１１に挿
入する力で摺動面１８を摺動押圧し、保持部１５を中心
口１１の外周方向に移動させるものとしても良い。

また保持体１３は上記実施例に於て３個形成したが、セ
ンター軸３で被加工物２を保持している場合は１個でも
良いしまた保持体１３を多数側設ければ保持安定性を良
好とすることができる。

また保持体１３は、回動本体８の停止時に一定位置以上
移動することのないよう、ストッパー２０を回動本体８
に突出するとともにこの回動本体８の外周部には、環状
の保護壁２１を突出している。

一ト述の如く構成したものに於て、回動本体８の回動停
止時には少なくとも被加工物２の挿入時に中心口１１の
外周方向へ保持部１５を位置し得るように形成されてい
るから、被加工物２を中心口１１に挿入してセンター軸
３の尖端部１２および対向するセンター軸２２の尖端部
２３に両端を固定した状態で原動機を作動すれば、プー
リー５を介して回動本体８は回動され、保持体１３は遠
心力によりウェイト１７を固定した外方部１６を回動本
体８の外周方向に、保持部１５を中心口１１の中心力向
に移動し、この回動本体８の固定軸１４を介して放射状
に位置させようとするから、第１図２点鎖線で表わす中
心口１１を開放した状態から、実線で表わす被加工物２
のチャック力向に移動し被加工物２を確実にチャックす
る。

このチャックは、保持部１５の外周縁を被加工物２の外
周面に対し接線方向に接触させることが最も望ましく、
回動本体８と砥石等の加工物２４を同一方向に回転する
ことにより回動本体８と加工物２４の接触部は反対方向
に回動するから、保持部１５は被加工物２の表面に、く
さび状に喰込み確実なチャックを行なうことができる。

この状態で被加工物２の任意の加工を行ない、加工完了
後は回動本体８の回転を停止することにより保持体１３
への遠心力は作用しなくなるから、被加工物２に対する
チャックは何等特別のセンサー、エアー制御等を用いる
ことなく自動的に解除され、被加工物２の取外しを可能
とする。

本発明は上述の如く構成したものであるから、自動機の
研削盤に接続して使用する被加工物の自動回し金に於て
、ロボット等に連動して完全自動化され、被加工物の回
し金への装着および回し金からの取外しにセンサーを用
いる必要も、エア制御を用いる必要もなく、機構を極め
て簡易とし廉価なものとなるばかりでなく保守管理にも
手数を要することがないものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は正面図
、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は保持体の
異なる実施例を示す斜視図である。 ２・・・・・・被加工物、８・・・・・・回動本体、１
１・・・・・・中心口、１２・・・・・・保持体、１４
・・・・・・固定軸、１５・・・・・・保持部、１６・
・・・・・外方部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原動機に接続して回動する回動本体の中央部に中心
   口を形成し、この中心口の外周部に保持体を固定軸で回
   動自在に軸支し、この保持体の固定軸から内端方向を中
   心口方向に突出して保持部とするとともに保持体の固定
   軸から外端方向を上記内端方向よりも重量を重く配分し
   た外方部とし、回動本体の回動時に遠心力で保持部を中
   心口の中心方向に移動し得るとともに回動本体の回動停
   止時には、少なくとも被加工物の挿入時に中心口の外周
   方向へ保持部を位置し得るようにしたことを特徴とする
   被加工物の自動回し金。