JPS6050503B2 - 罐輸送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 罐体の内部は腐食を防止しかつ製品の品質を保証する
ために被覆されなければならない。

数百万個の罐を能率的に処理するには、罐の被覆を迅速
、均一かつ経済的に付与することが必須である。この目
的で、割出しタレツトが採用されており、開放端付きの
罐がタレツト割出しルートに沿う一つ以上のスプレース
テーションに配置されたノ被覆−スプレーガンを通つて
割出されるときに罐内部に被覆スプレーを付与するよう
になつてい る。 現在のタレツト装置に関連した共通
の問題は各罐の内部に満足にスプレーするのに要する長
い夕レット休止時間である。

他の問題は罐ホルダの中心に関する罐中心およびスプレ
ーガンの中心に関する罐内部がいずれも不整合になるこ
とである。

かかる不整合の悪影響の結果としては、不均一なスプレ
ー付与、内部面におけるスプレーの蓄積、スプレーの無
駄、および罐のへこみや損傷等がある。スプレーステー
ションで費される時間を少なくすることが従来から提案
されている。

故に、罐内部のすべての部分にスプレーするためにノズ
ルを動かしまわるよりもむしろ罐を回転して罐内部をス
プレーするようにしていた。罐の回転は一般に罐に対し
て接線方向に位置しかつ罐外部と直接接触した駆動ベル
トにより与えられている。しかし、駆動ベルトとの直接
接触は罐をそのホルダの中心から押圧する傾向があり、
その結果、上述した好ましくない不整合が生じる。更に
、殆どの初期の装置における罐の回転は、罐がスプレー
ステーションにおいて満足な回転速度まで加速されてい
る間に遅延が生じるから非能率的であつた。一般に、罐
はタレツト機構を通るときに罐のためのポケットまたは
ローラを有するスターホィール構造体により移動せしめ
られ、また、罐がタレツト装置を通る際にその輸送手段
上で確実に心出しされないとき、可能な限り軽量に作ら
れた罐をくぼませたり損傷したりする危険がある。他の
問題は真に必要とされる以上のスプレーを必要とするこ
とである。

即ち、製造者は罐の整合が一貫して正確に達成できる保
証がなかつたから罐内部を満足に被覆するためにスプレ
ーの１回量．を増さなければならなかつた。時折り、こ
の過剰スプレーは罐内部に不測にかつ不経済的に増大し
、一部の過剰スプレーはベントスタック（Ｖｅｎｔｓｔ
ａｃｋ）を通じて取り去られ無駄になつた。真空ホルダ
を使用することにより罐をスプレー．ステーションに確
実に装着することにより上記問題に対処することが提案
されている。しかし真空ホルダは輸送機構またはスプレ
ーガンに関する正確な罐の心出しを殆どまたは全然保証
することなしにスプレーステーションに配置されている
だけ・である。本発明の目的はスプレー装置に用いられ
ると上記問題を解決しかつ各作業ステーションで罐を全
回転速度にまでするのに時間を無駄にしない輸送装置を
提供することである。

次に本発明を添付図面について詳述する。

第１図に関し、この装置はタレツト割出し機構２０を含
んでいる。

タレツト機構２０の中心の割出し軸２２は第１図に図示
しないフレーム組立体上に配置されたタレツト駆動モー
タにより発生される如き反時計方向回転運動を伝達する
。スプレー操作中に罐が費す時間を少なくする必要があ
り、故にタレツト機構２０を通じて罐を実際上でｌきる
だけ急速に移動させることが望ましい。割出し軸２２に
は前部スターホィール板２６と後部スターホィール板２
８（第２図に最もよく見られる）からなるスターホィー
ル２４が装着されている。各板２６，２８は複数個のス
ターホィールポケット３０を含んでおり、板２６のポケ
ットは板２８のポケットと整合している。スターホィー
ルポケット３０は罐が割出しルートのまわりに案内され
るときに罐を収容する。故に、スターホィールがポケッ
ト設計（図示の如く）のものであるか従来のローラ設計
のものであるかということは重要でない。図において、
６個のスターホィールポケット３０が示されており、そ
の結果、割出しは６０度ずつ生起する。

第１図および第６図に示す如く、タレット休止期間中、
スターホィールポケット３０は割出しルートに沿う処理
ステーションは対応する位置にある。処理ステーション
はインフィードステーション４２、第一のフィードステ
ーション４４および第二のスプレーステーション４６で
ある。タレツト装置にはこれよりも多いまたは少ない処
理ステーションおよび各種の数のポケットを持つスター
ホィール板を設けることができ、割出しモータは適正な
量ずつ割出すように構成される。インフィードステーシ
ョン４２に隣接してインフィードシュート４８が設けら
れ、これは罐をタレツト割出し装置２０へ供給する。

罐は従来の引抜き、しごき加工されたアルミニウムまた
は鋼製の飲料罐体で、一端が解放されて他端が一体的に
閉じたものにでき、あるいは他の製品を容するための他
の構造および材質のものにできる。罐はインフィードシ
ュート４８を通つて１列になつて重力で落下し、インフ
ィードステーション４２が空くと列中の最初の罐をイン
フィードステーション４２へ押し込む。インフィードシ
ュート４８の基部における調時解放ゲート（図示せず）
が膠着状態を阻止すると共に、所定の数の罐がインフィ
ードシュート内に堆積されるに至るまでインフィードシ
ュート内の最初の罐の入来を禁止する。放出シュート５
０は罐を割出し機構２０から除去するための罐掬いレー
ル５２を含んでいる。スターホィール２４の背後には盤
状真空ポケット板６０（第３図、第４図、第５図参照）
が割出し軸２２へ固着されており、これはスターホィー
ル板２６，２８の直径よりも僅かに大きい直径を有する
からそのリムを第１図においてタレツト割出し機構の前
部から見ることができる。真空ポケット板６０の前面６
２は中央の軸係合孔６６を包囲した円形のカラー６４（
第５図参照）を有する。孔６６は板６０を軸２２上にキ
ー止めするためのキー路６８を有する。

真空ポケット板６０の後面７０は孔６６と同心状の隆起
円形リブ７２を板の周に有する。

リブ７２には６個のスターホィールポケット３０の中心
と対応して６０度離れた位置に６個の孔７４が穿設され
ている。板６０とスターホィール板２８との間で板６０
には６個の鋼製盤状回転真空バッド９０が装着されてい
る。

第１図に見られる如く、６個の真空バッド９０は６個の
スターホィールポケット３０と整合している。タレツト
ルートの殆どにわたり各真空バッド９０に罐が吸着され
、バッドは割出しルート全体にわたつて罐を伴う。第３
図を参照するに、各真空バッド９０の中心は中空ボルト
９２を収容し、この中空ボルトを介して真空を連通する
。

かくしてバッド上の罐の底をバッドに吸着する。ボルト
９２は真空バッド９０に含まれた軸受９４を通りかつス
ペーサ環９６を通つて６個の孔７４のうち一つへ螺入さ
れている。真空バッドは２個の同心状環状リブ１００，
１０２へ接続された罐支持面９８を含んでいる。

外側リブ１００は真空バッド９０に回転を与えるスピナ
ー駆動ベルト１０４に接触する。内側リブ１０２は軸受
９４を保持するサークリツプ（ＣｉｒｃＩｉｐ）１０６
を収容するために切り欠かれている。

第４図および第５図に見られる如く、真空ポケット板６
０のすぐ後ろには腎臓形真空マニホルド１２０が設けら
れている。

板６０は回転割出し軸２２へキー止めされているから、
割出し操作中に真空マニホルド１２０の前面１２２を滑
る。静止した真空マニホルド１２０はフレーム組立体２
３内に装着されている。第１図は真空マニホルド１２０
がインフィードステーション４２、第一のフィードステ
ーション４４および第二のスプレーステーション４６に
わたつて延びているのを示している。

第４図（ならびに第１図）は点１２６から点１２８まで
真空マニホルド１２０に切られた半円形チャンネル１２
４を示す。第１図に示す如く、点１２６はインフィード
ステーション４２の中心から僅かに離れている。同様に
、点１２８は第二のスプレーステーション４６の中心か
ら僅かに離れている。図示の実施例では、チャンネル１
２４は幅１２ｗｔ１深さ１２順である。真空孔１３０は
真空マニホルド１２０へ放射方向に穿設されてチャンネ
ル１２４に接続され、これにより真空ポンプ（図示せず
）との連通を許し、好適実施例において水銀柱５００Ｔ
ＷＬの真空を維持する。

また真空マニホルドにはスタツドボルト１３６，１３８
を収容する孔１３２，１３４（第５図）が穿設され、ス
タツドボルトは真空マニホルド１２０を第４図に見られ
る如くフレーム部材２３に錨止する。孔１３２は真空孔
１３０と交差するから、スタツドボルト１３６はスタッ
ト軸に・対して垂直に穿設されてボルトを通る空気の通
過を許すようにしている。第５図はスタツドボルト１３
６、ワッシャ１４０、保持ばね１４２およびねじキャッ
プ１４４によりフレーム部材２３内に真空マニホルド１
２０・を取り付けるのを示す。

ボルト１３８は空気の通過を容易ならしめるために穿孔
されていないが、固着の態様は同様である。第１図のア
イドルタレツト位置１６０に位置するようになる特定の
真空バッド以外のすべての真ノ空バッドをループ状に囲
むスピナー駆動ベルト１０４がタレツト割出し装置２０
を取り囲んでいる。

またベルト１０４はスピナー駆動モータ１６４の駆動プ
ー１Ｊ１６２に接触する。図示の実施例ではベルト１０
４は幅約１２ｍ！ｎの平ベルトであつて、割出し機構２
０が各種の位置を通つて割出しを行うときのベルト長さ
の僅かな差を吸収するのに充分な可撓性を持つている。
スピナー駆動ベルト１０４は真空バッド９０およびこれ
に装着された罐のための連続回転駆動装置を形成する。
真空バッド９０の回転速度はスピナー駆動モータ１６４
の速度あるいは駆動プーリ１６２の寸法を変えることに
より、容易に変化できる。スピナー駆動ベルトはいずれ
の方向にも駆動できるが、その方向はスターホィールの
方向と反対であるのが好ましい。スピナー駆動ベルト１
０４は比較的に高速度で駆動でき、この態様で、真空バ
ッド９０およびこれに装着された罐は被覆ステーション
４４，４６において高速度で回転せしめられ、より多く
のスプレー被覆層がスプレーステーション４４，４６に
おいて罐の内部へ送られる。

この増加した数の層は従来のスプレー構造体を用いて罐
に得られたよりも均一な内部被覆を与える。後で詳述す
る如く、割出し機構２０は各罐をスプレーステーション
で与えられた時間だけを休止させることができる。その
時間中に罐が高速に回転すればする程、より長時間にわ
たり罐内部における与えられた一点がスプレーパターン
上の一点を通る。罐心出し案内１８０がインフイードス
テーシヨーン４２と第一のスプレーステーション４４と
の間に位置してインフィードシュート４８へ取り付けら
れている。

その罐接触面１８２は割出し軸２２の中心と一致した放
射方向案内を形成する。割出し軸２２の中心からの放射
方向距離を変化するた．めに調節ねじ１８６が用いられ
る。この点において、罐心出し案内１８０はすぐ後で詳
述する理由でダイアルインジケータを用いてプレセット
される。同様に、心出し案内１８０を取り付けた脚１８
３は中心１８４からの接触面１８２の全距離を！調節す
るために矢印の方向に上下に可動である。罐センサ１９
０，１９１は割出しタレツトを通つて移行する罐の場所
を検出し、第一のスプレーステーション４４および第二
のスプレーステーション４６におけるスプレー操作のた
めのタイミン・グシーケンスを開始する。各スプレース
テーションは罐センサ１９０と対になつている。罐はス
プレーステーション４４，４６を通過するときタレット
案内レール１９２により保護されることがこれと接触し
ない。第６図は第一のスプレーステーション４４および
第二のスプレーステーション４６にそれぞれ位置するス
プレーガン１９４，１９６を示す。操作にあたり、罐が
インフィードシュート４８内に一列に並ぶと、重力によ
り最初の罐がインフィードステーション４２における空
のスターホィールポケット３０へ入る。第６図は一列に
並んだ罐が最下部の罐をインフィードステーション４２
）へ押し込むのを示す。罐がインフィードステーション
４２におけるスターホィールポケット３０へ落ち込むと
、罐は前後のスターホィール板２６，２８ならびに真空
バッド９０と遭偶する。

インフィードステーション４２に位置する間、罐は回転
しない。しかし真空バッド９０はスピナー駆動ベルト１
０４により駆動されるから回転している。真空バッド９
０の回転はこの点において罐へ付与されない。何故なら
ば、真空はインフィードステーション４２において付与
されないからである。タレツトが反時計方向に割出しを
行ない始め、真空バッド９０はインフィードステーショ
ン４２を２〜３度通過すると真空マニホルド１２０に連
通して点１２６において真空バッド９０上に罐を吸い付
け、しかして罐はベルト駆動される真空バッド９０と同
じ回転速度で回転することができる。

孔７４が点１２６から点１２８まで真空マニホルドチヤ
ンネル１２４に乗る間に、罐は真空と連続的に連通し、
連続的に回転する。インフィードシュート４２から出た
ときの第二の段階は罐心出し案内１８０による真空バッ
ド９０における罐の心出しである。

罐は真空バッド９０上で心出しされ前述の如く所要スプ
レー量および罐損傷の可能性を少なくする。罐が罐心出
し案内１８０に出合うと、罐の外径が罐接触面１８２に
接して転動するが、この罐接触面は割出し軸１８４の中
心と同心でありかつ罐が真空バッド９０の中心にあると
きにのみクリアできるように割出し軸１８４から放射方
向に離間している。真空バッド９０が回転するとき、罐
接触面１８２は真空バッド９０の中心へ罐を押し続ける
。インフィードシュート４２と第一のスプレーステーシ
ョン４４との間に位置した罐センサ１９０が光電その他
の手段により罐を検出すると、センサ１９０はスプレー
ガン１９４の調時操作をトリガする。

同様に、罐が第一のスプレーステーション４４において
部分的なスプレー被覆を受け取つた後に、罐センサ１９
１が第二のスプレーステーション４６におけるスプレー
ガン１９６のための調時シーケンスを開始する。好まし
くは、被覆は各ステーションにおいて部分的に付与され
る。

即ち、ステーション４４において、スプレーガン１９４
は罐の底部に照準され、スプレーステーション４６にお
いてスプレーガン１９６は筒状側壁に向けられる。多少
の重なりが生じるが、全所要スプレー量は少ないことが
判明している。好適実施例では、罐の回転速度は２００
０ないし２５００ｒｐｍであるＯ回転速度が速ければ速
い程、各罐における時間あたりのスプレー層の数が大き
くなり、また層の数が大きければ大きい程、被覆の施与
が均一になる。

より均一な被覆を与えることにより、所要のスプレーが
少なく、スプレーステーションにおける所要時間が少な
く、かつユニットをより高速で動かすことができる。罐
は真空バッド９０およびプレセットされたスプレーガン
１９４，１９６に関して心出しされるから、不整合に起
因するスプレーの損失または無駄は殆んどまたは全然な
い。

従来のシステムでは罐周に接触する駆動ベルトを用いて
スプレー操作中に罐を回転させている。

しかし、これらのシステムは罐をスターホィールポケッ
トまたはローラへ押圧して罐をスプレーパターンの中心
から変位させる傾向がある。本発明は罐をスプレーパタ
ーンとの所望の中心整合からはずされることなしに連続
的に回転させることができる。故に、より均一な被覆が
得られるだけでなく、ベントから外へ出て大気を汚染す
る過剰スプレーが極めて少ない。第二のスプレーステー
ション４６において最終のスプレー被覆された後、タレ
ツトが再び割出しをする。

タレツトが第二のスプレーステーション４６を２〜３度
通過したとき、孔７４が真空マニホルドチヤンネル１２
４上の点１２８を通過し、罐が真空から解放される。真
空バッド９０はスピナー駆動ベルト１０４により駆動さ
れるから回転し続ける。罐はも早や真空バッド９０へ取
り付けられていないがその慣性により回転し続ける。ス
ターホィールポケット１９８において、罐は罐掬いレー
ル５２により真空バッド９０から剥離される。次いで罐
は放出シュート５０を通つて重力で落下する。鋼製が用
いられるならば、罐底ホルダは図示の真空式よりもむし
ろ磁気式にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した罐内部スプレー装置の正面図
、第２図は罐を追加した第１図の２−２線に沿つてとつ
た第２図の一部の平面図、第３図は第２図の３−３線に
沿つてとつた部分断面図、第４図は真空ポケット板およ
び真空マニホルドの．正面図、第５図は第４図の５−５
線に沿つてとつた部分断面図、第６図はスプレー装置に
おける罐の位置を示す斜面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 罐を割出し機構によりフィードステーションから少
   なくとも一つの作業ステーション、特にスプレーステー
   ション、を通つて移動させかつ作業ステーションで罐を
   回転させるようにした罐輸送装置において、割出し機構
   ２０に、罐の底部と係合する罐ホルダ９０を回転可能に
   装着し、罐ホルダが前記ステーションを通つて移動する
   ときに罐ホルダを連続的に回転させる手段１０４，１６
   ２，１６４を設けたことを特徴とする罐輸送装置。 ２ 罐ホルダ９０は吸引により罐を保持する真空ホルダ
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 ３ ホルダ９０がフィードステーションから離れ去る点
   １２６からホルダが最後の作業ステーション４６から離
   れ去る点１２８へ真空ホルダに真空を連続的に施与する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４ 罐ホルダ９０はホルダに巻掛けされたベルト０４に
   より回転せしめられることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項、第２項または第３項記載の装置。 ５ フィードステーション４２と第一の作業ステーショ
   ン４４との間でホルダ９０上に罐を心出しする心出し手
   段１８０を特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４
   項のいずれかに記載の装置。 ６ 割出し機構２０は罐ホルダ９０を円のまわりに回転
   させ、心出し手段１８０は、旋回する罐の面と係合して
   罐をホルダ上で心出しすべく、前記円と同心状の案内面
   １８０を有することを特徴とする特許請求の範囲第５項
   記載の装置。 ７ 円の中心からの案内面１８０の距離を調節する手段
   １８６，１８３を特徴とする特許請求の範囲第６項記載
   の装置。