JPH03279156A

JPH03279156A - 搬送コンベアのイジェクト装置

Info

Publication number: JPH03279156A
Application number: JP7489390A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Yokota; 横田　敏行
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1990-03-23
Filing date: 1990-03-23
Publication date: 1991-12-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は搬送コンベアのイジェクト装置に係わり、特に
、紙片あるいは折丁等の可撓性を有するシート状物品を
搬送する搬送コンベアに適用して好適な、搬送コンベア
のイジェクト装置に関するものである。

〔従来の技術〕製本される印刷物は通常、印刷工程の後、折機による裁
断・折り工程を経て折〒とされる。この折丁は、その後
搬送コンベアを介して次工程であるスタッカー等に送ら
れる。

ところで、それら印刷物の不良品は、前記折丁の段階で
排除する必要があり、そのため、搬送コンベア上を搬送
される折丁のうち不良品を機械的手段により搬送ライン
より排除できるようにしたイジェクト装置が既に提供さ
れている。

第１θ図は上記の如き搬送コンベアにおける従来のイジ
ェクト装置を示すものである。図中符号ｌは搬送コンベ
ア、符号ｌＯがイジェクト装置である。前記搬送コンベ
アｌは、この場合、図示しない印刷機の付帯折機で所定
サイズに折られた折丁５，５．・・・を図中左方より右
方に搬送するものである。

前記イジェクト装置ｌＯは、搬送コンベアｌの搬送ライ
ンの一部区間を構成する跳出しテーブル１１と、この跳
出しテーブル１１を上方に跳ね上げるためのエアシリン
ダー等のアクチュエーター１２とから構成されている。

このイジェクト装置１０では、第１１図に示す如（折丁
５．５．・・の搬送列において不良折丁５’　、５′　
、・・が搬送されてきた際に、それら不良折丁５′が跳
出しテーブル１１に至る直前にて第１１図に示すように
跳出しテーブル１１を上方に跳ね上げる。これにより、
不良折丁５’　、５’　、・・・は、同第１１図に示す
如く前記跳出しテーブル１１が跳ね上げられることによ
り形成された開口部１３より下方に落とし込まれ、これ
を排除することができる。

しかしながら、前記イジェクト装置１０では、前記跳出
しテーブル１１を第１２図の如き通常状態に復帰させた
ときに、搬送コンベアｌと跳出しテーブル１１との間に
搬送されてきた折丁５を巻き込んでしまうおそれがあり
、また、跳出しテーブルｌｌ上にあった折丁５，５．・
・・は、跳出しテーブル１１が跳ね上げられることで下
方に滑り落ちて跳出しテーブル１１の下端部に溜まり、
同第１２図に示すように折丁５の搬送列が乱れ、次工程
であるスタッカー等での紙詰まりを引き起こすといった
問題がある。

一方、前記跳出しテーブル１１を復帰させたときの上記
の如き巻き込みの問題を排除する目的で、第１３図に示
す如きイジェクト装置２０が提供されている。該イジェ
クト装置２０は、前記跳出しテーブル！■の手前にシー
トストッパー機構１４を設けたものである。該シートス
トッパー機構１４は、搬送コンベアｌ上の折丁５，５．
・・の流れを一時的に停止させるためのもので、図示例
のものはストッパシュー１５と該ストッパシュー１５を
上下動させるためのアクチュエーター１６．１６とを備
えて構成されている。

上記のイジェクト装置２０では、不良折丁５′５′　・
・・が流れてきた時点で、前記シートストッパー機構１
４により搬送コンベア１上の折丁の流れを一旦停止させ
る。その後第１４図の如く跳出しテーブル１１を跳ね上
げ、シートストッパー機構１４を解除することにより不
良折丁５’　、５’・・・を形成された開口部１３から
落とし込む。そして、不良折丁５’　、５’　、・・・
が搬送コンベア１上より排除された後前記跳出しテーブ
ル１１を復帰させる際にも、第１５図に示すようにシー
トストッパー機構１４により一旦折丁５，５．・・・の
流れを停止させてから復帰させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記イジェクト装置２０によれば、シートストッパー機
構１４の作用により、跳出しテーブル１１の復帰時に開
口部１３の端縁に折丁５　（不良折丁５′）が存在しな
くなるため、跳出しテーブル１１の復帰時に折丁５を巻
き込むことがなく、また、第１４図に示すように跳上げ
時にも跳出しテーブルｌｌ上の折丁５を搬送コンベアｌ
にやり過ごしてから跳ね上げることができるので、前記
イジェクト装置ｌＯのように跳出しテーブル１１の下方
に折丁５，５．・・・が溜まるのを防止することが可能
となる。

しかしながら、上記イジェクト装置２０にあっては装置
全体が大掛かりとなる上、シートストッパー機構１４に
より折丁５．５．・・・の流れを阻止するため、ストッ
パシュー１５の部分に複数の折丁５が滞留し、第１６図
に示すように折丁列の搬送ピッチか小さくなる。そのた
め、その部分がやはり次工程のスタッカー装置等におけ
る紙詰まり等を引き起こす要因となる、といった不都合
があった。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、搬送ライ
ン上を搬送される品物の搬送列を極力乱すことなく所要
の搬送品を確実に搬送ラインより排除することのできる
搬送コンベアのイジェクト装置、延いては、特に搬送品
が上記折丁の如く可撓性を有したシート状を為し、しか
もそれらが連続的に配列されたものであった場合にも、
それら搬送品の流れ状態（ピッチ等）を変えることなく
、所要のもののみを搬送コンベアの任意位置で確実に排
出することのできる搬送コンベアのイジェクト装置を提
供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の請求項１に記載した搬送コンベアのイジェクト
装置は、搬送コンベア上を搬送される品物を該搬送コン
ベアの中途部にて搬送コンベア上より排出するものであ
って、前記搬送コンベアの長さ方向中途部に搬送ライン
の一部区間を構成して組み込まれた搬送テーブルを有し
て成り、該搬送テーブルは前記搬送コンベアと独立した
搬送手段を備えるとともに、該搬送テーブルには、該搬
送テーブルの搬送方向先端部を搬送方向に対する逆方向
に移動させて該搬送テーブルを退縮させることにより搬
送ラインに開口部を形成するテーブル伸縮機構が設けら
れていることを特徴とするものである。

また、本発明の請求項２に記載した搬送コンベアのイジ
ェクト装置は、上記請求項１記載の搬送コンベアのイジ
ェクト装置において、前記テーブル伸縮機構は、前記搬
送テーブルを短縮させた後の復帰動作速度が、前記搬送
手段による搬送速度■に対して　■＋α（ただし、α＞
０）となるよう設定されていることを特徴とするもので
ある。

さらに、本発明の請求項３に記載した搬送コンベアのイ
ジェクト装置は、請求項１記載のイジェクト装置同様、
搬送コンベア上を搬送される品物を該搬送コンベアの中
途部にて搬送コンベア上より排出するものであって、前
記搬送コンベアの長さ方向中途部に搬送ラインの一部区
間を構成して組み込まれた第１の搬送テーブルおよび第
２の搬送テーブルを有してなり、これら第１・第２の両
搬送テーブルは第２の搬送テーブルを後段側として連続
配置されるともに両搬送テーブルはそれぞれ独立した搬
送手段を有し、さらに、前記第１の搬送テーブルには該
第１の搬送テーブルにおける前記第２の搬送テーブル側
の端部を搬送方向に対して逆方向に退縮させる第１のテ
ーブル伸縮機構が設けられ、かつ、前記第２の搬送テー
ブルには該第２の搬送テーブルにおける前記第１の搬送
テーブル側の端部を搬送方法と一致した方向に退縮させ
る第２のテーブル伸縮機構が設けられていることを特徴
とするものである。

そして、本発明の請求項４に記載した搬送コンベアのイ
ジェクト装置は、上記請求項３記載の搬送コンベアのイ
ジェクト装置において、前記第１のテーブル伸縮機構は
、前記第１の搬送テーブルを短縮させた後の復帰動作速
度が前記搬送手段の搬送速度■に対してＶ＋α　（ただ
し、α＞０）となるよう設定され、かつ、前記第２のテ
ーブル伸縮機構は、前記第２の搬送テーブルを短縮させ
る短縮動作速度が前記搬送手段の搬送速度Ｖに対してＶ
−β　（ただし、β≧０）となるよう設定されているこ
とを特徴とするものである。

〔作用　〕

請求項１記載の搬送コンベアのイジェクト装置は、搬送
ラインの一部を構成する搬送テーブルを搬送ラインの延
在方向に短縮させることにより搬送ライン中に開口部を
形成する。よって、搬送コンベア上を流れてきた搬送品
は、この開口部より搬送ライン上より排出される。その
際、前記開口部は、搬送テーブルを搬送ラインの延在方
向に短縮させることによって形成するものであるため、
開口部形成時に、搬送ラインを流れる搬送品を跳ねあげ
たり搬送列を乱したりすることがない。

請求項２記戦の搬送コンベアのイジェクト装置では、搬
送テーブルの復帰動作速度を搬送速度より速めることに
より、復帰動作開始時に開口部直前（開口部端線）に位
置した搬送品を開口部に落とさず、搬送ライン上に残す
ことができる。

請求項３記載の搬送コンベアのイジェクト装置では、開
口部を、２台の搬送テーブルの短縮作用により形成する
ため、開口部がより高速で形成される。従って、排出信
号（イジェクト信号）を受信した際に、排出すべき搬送
品を搬送ライン上より瞬時に排出することが可能となる
。

請求項４記載の搬送コンベアのイジェクト装置は、上記
請求項２記載のイジェクト装置と請求項３記載のイジェ
クト装置の双方の作用を有する。

さらに、第２の搬送テーブルの開動作（短縮動作）速度
を搬送速度より遅くすることで、開口部形成時に、この
第２の搬送テーブル上にある搬送品が開口部から落下す
ることを防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図および第２図はそれぞれ、本発明に係る搬送コン
ベアのイジェクト装置の一実施例を示す平面図および側
面図である。

図中符号１で示すものが搬送コンベア、２はこの搬送コ
ンベアｌの搬送台（搬送ライン）である。

本実施例において該搬送コンベア１は、折機により折り
加工された折丁を、次工程の処理装置であるスタッカー
　（折機およびスタッカーは図示略）に搬送するものと
しである。

前記搬送台２はこの場合、互いに平行に設けられた２列
のフレーム３．３と、これらフレーム３゜３間に架設さ
れた多数のローラ４，４．・・・とから構成されている
。前記ローラ４，４．・・・のうち幾つかのものは図示
しない駆動装置により回転駆動するものとなっている。

本実施例に係るイジェクト信号３０は、前記搬送コンベ
アｌにおける搬送台（搬送ライン）２の長さ方向途中に
、搬送台２の一部区間を構成して成る第１の搬送テーブ
ル４０と、該第１の搬送テーブル４０の後段側に該第１
の搬送テーブル４０に連続して種線された箪２の柵邊テ
ーブル６０とを有して構成されている。この場合、これ
ら第１の搬送テーブル４０および第２の搬送テーブル６
０は共に、第１図に示すように、両搬送テーブル４０．
６０に共通の平行なる２本のガイドフレーム３１．３１
間に構成されている。これらガイドフレーム３１．３１
は、搬送台２を構成する前記フレーム３．３に対応して
構成され、それらフレーム３．３と連続する如く設けら
れている。なお、前記搬送コンベア１は、図示状態にお
いて搬送品を図の左方から右方に流すものであるため、
以下の説明においては便宜上、図の左方を　″入側”右
方を　“出側”と称することとする。

前記第１の搬送テーブル４０は、前記ガイドフレーム３
１．３１における最も入側に設けられた駆動ローラ４１
と、ガイドフレーム３１．３１間に設けられ前記駆動ロ
ーラ４１の出側に延出した所定長さの固定板４２と、同
じくガイドフレーム３１．３１間にこのガイドフレーム
３１の形成方向に沿った摺動移動が可能となるように設
けられた所定路さのスライド台４３と、このスライド゛
合４３における出側先端部に設けられたフリーローラ４
４および同スライド台４３の他端部に設けられたフリー
ローラ４５と、を主要部として構成されている。

前記ガイドフレーム３１には、エアシリンダー４６がそ
の伸縮ロッド４６ａを出側に向けた状態で付設されてお
り、該伸縮ロッド４６ａの先端部と前記スライド台４３
とが接続されている。すなわちスライド台４３は、前記
エアシリンダー４６の作動により搬送ラインの形成方向
の移動が可能となっている。また、この場合、スライド
台４３はガイドフレーム３１に設けられたリニアガイド
４７　（第２図）に沿って移動し、入側に移動された時
には前記固定板４２の下方に入り込んで、この固定板４
２と重なるよう構成されている。そして、前記スライド
台４３の出側端部に設けられた前記フリーローラ４４、
および同スライド台４３の他端部に設けられた前記フリ
ーローラ４５は、スライド台４３と共に移動するものと
なっている。

また、前記第１のテーブル４０の下方には、第２図に示
すように、ガイドローラ４８．４９およびテンションロ
ーラ５０が配置されており、これらの駆動ローラ４１、
フリーローラ４４，４５、ガイドローラ４８，４９、テ
ンションローラ５０間にわたって搬送ベルト５１が無端
状態に架は渡されている。また、前記ガイドローラ４Ｂ
、４９およびテンションローラ５０は、前記２つのフリ
ーローラ４４．４５が移動した場合にも搬送ベルト５１
の経路長が変化することなく、かつ搬送ベルト５１を常
時一定のテンションに保持する位置に配置されている。

また、前記駆動ローラ４１はモータ５２により駆動ベル
ト５３を介して駆動され、これによって前記搬送ベルト
５１が駆動されるものとなっている。

以上において、前記モータ５２、駆動ベルト５３、駆動
ローラ４１．フリーローラ４４．４５、ガイドローラ４
８．４９、テンションローラ５０、および搬送ベルト５
１により第１の搬送テーブル４０における搬送手段が、
また、前記スライド台４３、エアシリンダー４６、リニ
アガイド４７等により第１の搬送テーブル４０における
テーブル伸縮機構（第１のテーブル伸縮機構）が構成さ
れている。

次に、前記第２の搬送テーブル６０の構成について説明
する。

第２の搬送テーブル６０は、前記第１の搬送テーブル４
０とほぼ同構成のものであり、概略的には、前記第１の
搬送テーブル４０より全体的に短寸に、かつ第１の搬送
テーブル４０と向き合わせに構成されたものである。す
なわち、前記ガイドフレーム３１．３１における最も出
側に設けられた駆動ローラ６１と、ガイドフレーム３ｉ
、３１間に設けられ前記駆動ローラ６１の入側に延出し
た所定長さの固定板６２と、同じくガイドフレーム３１
．３１間にこのガイドフレーム３１の形成方向に沿った
摺動移動が可能となるように設けられた所定長さのスラ
イド台６３と、このスライド台６３における出側先端部
に設けられたフリーローラ６４および同スライド台６３
の他端部に設けられたフリーローラ６５と、を主要部と
して構成されている。

前記ガイドフレーム３１には、エアシリンダー６６がそ
の伸縮ロッド６６ａを入側に向けた状態で付設されてお
り、該伸縮ロッド６６ａの先端部とスライド台６３とが
接続されている。スライド台６３は、このエアシリンダ
ー６６の作動により搬送ライン形成方向の移動が可能と
なっている。

また、前記スライド台６３は、ガイドフレーム３１に設
けられたリニアガイド６７に沿って移動し、出側に移動
された時には前記固定板６２の下方に入り込むよう構成
されている。また、前記フリーローラ６４，６５は、ス
ライド台６３と共に移動するものとなっている。そして
、以上の如き構成となる第２の搬送テーブル６０は、図
に示す通常状態においては、スライド台６３の入側先端
部に設けられたフリーローラ６４が、前記第１の搬送テ
ーブル４０のスライド台４３の出側先端部に設けられた
フリーローラ４４と極めて近接した状態となるように設
置されている。

さらに、前記第２のテーブル６０の下方には、ガイドロ
ーラ６８．６９およびテンシジンローラ７０が配置され
ており、上記したこれらの駆動ローラ６１．フリーロー
ラ６４，６５、ガイドローラ６Ｂ、６９、テンションロ
ーラ７０間に無端なる搬送ベルト７１が架は渡されてい
る。前記ガイドローラ６８．６９およびテンシタンロー
ラ７０は、前記２つのフリーローラ６４，６５が移動さ
れた場合にも搬送ベルト７１の経路長が変化することな
く、かつ搬送ベルト７１を常時一定のテンションに保持
する位置に配置されている。前記駆動ローラ６１はモー
タ７２により駆動ベルト７３を介して駆動され、これに
よって前記搬送ベルト７１が駆動されるものとなってい
る。

以上においては、前記モータ７２、駆動ベルト７３、駆
動ローラ６１、フリーローラ６４，６５、ガイドローラ
６８，６９、テンシ９ンローラ７０、および搬送ベルト
７１により第２の搬送テーブル６０における搬送手段が
、また、前記スライド台６３、エアシリンダー６６、リ
ニアガイド６７等により第２の搬送テーブル６０におけ
るテーブル伸縮機構（第２のテーブル伸縮機構）が構成
されている。

以上が本実施例に係るイジェクト装置３０の構成である
が、さらに、本実施例によるイジェクト装置３０におい
ては、前記第１の搬送テーブル４０における前記エアシ
リンダー４６、および前記第２の搬送テーブル６０にお
ける前記エアシリンダー６６は、図示しないセンサーか
らの信号により作動するものとなっている。このセンサ
ーは、例えば印刷機の出口側に設けられて印刷不良のも
のを検出するもの、あるいは折損の出口側に設けられて
不良折丁を検出するもの等であり、前記両エアシリンダ
ー４６．６６にイジェクト要求信号を送出するものであ
る。

さらにまた、第１の搬送テーブル４０におけるエアシリ
ンダー４６の復帰動作、すなわちスライド台４３を入側
から出側に移動させる動作は、前記搬送ベル）５１の搬
送速度をＶとしたとき、Ｖ＋α　（α＞０）にて実行さ
れるよう設定されている。また、第２の搬送テーブル６
０におけるエアシリンダー６６の開動作、すなわちスラ
イド台６３を入側から出側に移動させる動作は、搬送ベ
ルト７１の搬送速度Ｖに対してＶ−β（β≧０）にて実
行されるよう設定されている。ここで、前記両搬送ベル
ト５１．７１の搬送速度■は共に同一のものであり、か
つ搬送コンベアｌの搬送速度に一致したものである。

次に、上記の如く構成された上記イジェクト装置３０の
作用について第３図ないし第７図を用い、かつ第８図お
よび第９図のフローチャートも参照しながら説明する。

なお、以下の説明において、文中括弧内に示す５ＴＥＰ
番号は、第８図および第９図におけるフローチャートの
ブロックに対応しているものである。

通常は第３図に示す如く、第１の搬送テーブル４０およ
び第２の搬送テーブル６０が閉じた状態、すなわち両搬
送テーブル４０．６０のそれぞれの可動端が共に近接し
て両搬送テーブル４０．６０がほぼ連続した状態とされ
ている。したがって、搬送コンベアｌの搬送台２上を搬
送されてきた折丁５．５．・・・は、全て同一ピッチに
てこれら第１の搬送テーブル４０および第２の搬送テー
ブル６０上を通過し、さらに後段の搬送台２に移動する
ことができる。

上記した図示しないセンサーにより、印刷あるいは折り
等が不良となった不良折丁が検知されると、該センサー
より、第１のテーブル伸縮機構を構成する前記エアシリ
ンダー４６、および第２のテーブル伸縮機構を構成する
前記エアシリンダー６６にそれぞれイジェクト要求信号
が送出される（　５ＴＥｐ：　Ａ　Ｉ　ＪＴＥＰ：　Ｂ
　ｌ　　）。これにより、前記エアシリンダー４６は第
１の搬送テーブル４０を構成する前記スライド台４３を
入側に、一方前記エアシリンダ−６６は第２の搬送テー
ブル６ｏを構成する前記スライド台６３を出側にスライ
ド移動させる　（ＳＴＥＰ：　Ａ　２　、５ＴＥＰ：　
Ｂ　２　）。

ただし、各センサーからのイジェクト要求信号の両エア
シリング−４６，６６への到達時間は、例えば信号デイ
レイ回路により各センサーが配置されている位置によっ
てそれぞれ異なるよう設定されている。つまり、折丁が
折損出口から前記第１の搬送テーブル４０の出側端部に
至るまでの時間が１時間であるとすると、折機出口に設
けられたセンサーが不良折丁を検知してからのイジェク
ト要求信号は、検知後１時間後に両エアシリンダー４６
．６６に送出される。また例えば、印刷物が印刷機出口
から前記第１の搬送テーブル４０の出側端部に至るまで
の時間が（Ｔ十τ）時間であるとすると、印刷機出口に
設けられたセンサーが印刷不良品を検知してからのイジ
ェクト要求信号は、検知後（Ｔ＋τ）時間後に両エアシ
リンダー４６．６６に送出されるよう設定されているわ
けである。これにより、前記両搬送テーブル４０゜６０
は、不良折丁がｍｌの搬送テーブル４０の出側端部（つ
まりフリーローラ４４の位置）に差しかかった直後に開
かれるよう制御されるわけである。

さて、上記の如く両スライド台４３．６３がスライド移
動することにより両搬送テーブル４０゜６０間には開口
部１３が形成され、第４図および第５図に示すようにこ
の開口部１３より不良折丁６’　　、５’　、・−・が
排出される。この際、第４図に示すように、開口部１３
が形成されるべき真上に位置していた折丁５ａは、その
重心が第２の搬送テーブル６０土にあり、しかもスライ
ド台６３は搬送ベルト７１の搬送速度■よりも遅い速度
（Ｖ−β）で移動するため、この開口部１３へは落下せ
ず、搬送ベルト７１により出側に搬送される。前記折丁
５ａに続く次の折丁５ｂは前記折丁５＆に載−１ていた
ものの、開口部１３の形成により後続の折丁５ｃにより
引きずり落とされる。そして、折丁５ｃ以降は無条件に
開口部１３より落下する。

次に、上記したセンサーによりイジェクト解除要求信号
が送出（ＳＴＥＰ：　Ａ　４　）されると、前記エアシ
リンダー４６が作動し、第１の搬送テーブル４０のスラ
イド台４３を上記したように（■＋α）の速度で原位置
に復帰させる（ＳＴＥＰｒ　Ａ　５　）。なお、第２の
搬送テーブル６０のスライド台６３は、上記の如＜　　
ＣＶ−β）の開速度で全開状態となった直後、第６図の
如く自動的に原位置に復帰される　（ＳＴＥＰ：　８３
〜Ｂ５）。その際の復帰速度は任意である。このように
、前記スライド台４３の復帰速度が搬送ベルト５１の速
度■よりも大きいため、第７図に示すように、この第１
の搬送テーブル４０から開口部１３に落とされる寸前の
折丁５ｎは第１の搬送テーブル４０上にすくい上げられ
る状態となり、搬送ライン上に残るものとなる。

なお、ここで、スライド台４３の復帰動作速度がこのよ
うに（■＋α）であれば、開口部１３が閉じられる時に
第７図に示す上うにスライド台４３の出側先端部が開口
部１３に落とされる前の折丁５ｎより前に出て、これに
よって折丁５ｎを搬送ライン上に残すことができるが、
αが極端に大きい場合には、前記折丁５ｎの前にあって
開口部１３より落ち始めた折丁をも再びスライド台４３
上にすくい上げるおそれもある。よって上記αとしては
、■に対して僅かに大きい程度、望ましくは、完全復帰
時においてスライド台４３の出側先端部がちょうど折丁
５の寸法（搬送方向寸法）分だけ先行するような値に設
定するのがよい。

そして、前記スライド台４３が原位置に復帰して開口部
１３が完全に閉じられた後（ＳＴＥＰ：　Ａ　６）、す
なわちこの第１の搬送テーブル４０のスライド台４３と
第２の搬送テーブル６０のスライド台６３とが連続状態
に復帰された後に、第１の搬送テーブル４３上の折丁５
，５．・・・が両搬送テーブル４０．６０　　（両スラ
イド台４３．６３）の接続部を通過し、その後は第１図
に示した状態と同じように、前段の搬送コンベアｌから
流れてきた折丁５，５．・・・が連続的に両搬送テーブ
ル４０．６０を通過し後段の搬送コンベア１に流れるこ
とができる。

以上のように、上記イジェクト装置３０によれば、搬送
コンベアｌの搬送ライン上を一連の不良折丁５’　、５
′、・・・が流れてきた時に、搬送ラインの一部区間を
構成する第１の搬送テーブル４０と第２の搬送テーブル
６０とをそれぞれ搬送ラインの長手方向に短縮させるこ
とにより開口部１３を形成し、該開口部１３より不良折
丁５′、５’　　−・・を確実に排除することができる
。

また、開口部１３は、このように搬送テーブル４０．６
０を搬送ラインの長手方向に短縮させることにより形成
するものであるので、従来のイジェクト装置の如く搬送
コンベアｌ上の搬送品を跳ねあげることなく、かつ流れ
を停止させることなく上記操作を行うことができる。し
たがって、折丁５．５．・・・の流れ状１！！（各折丁
５のｍなりピッチ等）を乱すことなく流れの途中で所要
範囲の品物を搬送ライン上より排除することができ、か
つ流れを乱すことなく搬送路を原状体に復帰させること
ができる。

さらに、実施例のものでは上記説明したように、第１の
搬送テーブル４０におけるスライド台４３の復帰動作速
度を搬送ベルト５１の搬送速度■に対して（■＋α）と
なるよう設定し、かつ、第２の搬送テーブル６０におけ
るスライド台６３の開動作速度を搬送ベルト７１の搬送
速度Ｖに対して（■−β）となるように設定したので、
搬送品が上記実施例の如く可撓性を有するシート状のも
のであった場合にもそれら搬送品を巻き込んだり、また
搬送ピッチを乱したりすることなく、確実なる排出動作
と復帰動作とを行うことができる。加えて、このように
、スライド台６３の短縮動作速度を（Ｖ−β）とし、か
つスライド台４３の復帰動作速度を（Ｖ＋α）としたの
で、排出操作の開始時および復帰時の双方において、排
出すべき品物が搬送ライン上に残されたり、逆に搬送ラ
インに残すべき良品を排出してしまうといったことを極
力防止でき、排除対象となる品物のみを排除することが
できる。

なお、上記実施例に係るイジェクト装置３０においては
、搬送テーブルとして、第１の搬送テーブル４０および
第２の搬送テーブル６０の２台を設け、これら各搬送テ
ーブル４０．６０を構成するスライド台４３．６３を互
いに反対方向にスライドさせることにより開口部１３を
形成するようにしたが、本発明に係るイジェクト装置は
、前記第１の搬送テーブル４０の１台のみで構成しても
よい。ただし、上記実施例の如く、２台の搬送テーブル
４０．６０を設けることにより、特に、開口部１３の形
成動作をより速く行うことができるものとなる。そして
これにより、開口部１３の形成特において該開口部１３
が形成されるべきちょうど真上に位置していた折丁５を
素早く落とし込むことができ、折丁列の乱れが極力抑え
られるわけである。

また上記実施例では、搬送物を印刷物の折丁５として説
明したが、本発明に係る装置の対象物はこの折丁５に限
定されるものではなく、例えば組み立て部品等、その他
の品物であっても勿論よい。

また上記実施例において、前記スライド台４３の開動作
およびエアシリンダー６６の復帰動作については、その
動作速度は任意でよいが、作業効率を考慮すればこれら
両動作は速い程よい。

さらに、実施例では、各スライド台４３．６３をスライ
ド駆動させる手段としてエアシリンダー４６．６６を用
いるものとしたが、この駆動手段は無論これに限定され
るものではなく、その他の構成のもの、例えばその他の
流体圧アクチュエータ、あるいはネジの螺進作用を利用
したもの、さらにはリンク機構により構成したもの等で
あってもよい。また、各搬送テーブル４０．６０の伸縮
機構に付いても、実施例では前記スライド台４３゜６３
により構成するものとしたが、要は、通常状態において
連続経路を形成する搬送ラインの一部を、搬送ラインの
形成方向に移動させることにより搬送ラインに開口部を
形成ケるような構成であればよく、その他の構成のもの
であってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、本発明の請求項１に係る搬送コン
ベアのイジェクト装置によれば、搬送ラインの一部区間
を構成する搬送テーブルを搬送台の長手方向に短縮させ
ることにより搬送ライン中に開口部を形成するようにし
たので、搬送ライン上を流れる搬送品のうち所要の品物
を該開口部より排出することができる。また、その際、
前記開口部は、搬送ラインの一部区間を構成する搬送テ
ーブルを搬送ラインの長手方向に短縮させることにより
形成するようにしたので、搬送ライン上を流れる搬送品
列を乱すことなく、しかも搬送品の流れを停止させるこ
となく所要品物の排出操作を行うことができる。

また、請求項２に係る搬送コンベアのイジェクト装置で
は、上記効果に加え、搬送テーブルの復帰動作速度が搬
送速度より速められるため、搬送テーブルの復帰開始時
に開口部直前に位置した搬送品を開口部に落とさず搬送
ライン上に残すことができる。そして、特に搬送品が可
撓性を有するシート状のものであった場合において、こ
のようにシート状搬送品を完全に搬送テーブル上（搬送
ライン上）にすくい上げることができので、シート状搬
送品を搬送テーブル端部に巻き込むことなく、かつ搬送
ピッチを乱すことなく確実なる排出動作と復帰動作とを
行うことができる。

さらに、請求項３に係る搬送コンベアのイジェクト装置
によれば、上記請求項１に係るイジェクト装置が責する
効果に加え、開口部の形成動作をより速く行うことがで
きるものとなる。よって、特に搬送品が可撓性を有する
シート状のもので、しかもそれら搬送品が連続的に配列
されるものであっでも、開口部真上に位置していた搬送
品を素早く落とし込むことができ、搬送品列の乱れを極
力抑えることができる。

そして、請求項４に係る搬送コンベアのイジェクト装置
によ第１ば、上記請求項３に係るイジェクト装置の奏す
る効果に加え、開口形成時に搬送ピッチを乱すことなく
、かつ開口復帰時に搬送品を巻き込むこともなく、確実
なる排出動作と復帰動作とを行うことができる、等の優
れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係る搬送コンベアにのイ
ジェクト装置の一実施例を示すもので第１図は平面図、
第２図は側面図、第３図ないし第９図は当実施例に係る
イジェクト装置の作用を説明するもので第３図ないし第
７図はそれぞれイジェクト装置を搬送品の状態と共に示
す側面図、第８図は第１のテーブル伸縮機構の動作を説
明するフローチャート、第９図は第２のテーブル伸縮機
構の動作を説明するフローチャート、第１０図ないし第
１２図は従来のイジェクト装置を示すものでそれぞれイ
ジェクト装置を搬送品の状態と示す側面図、第１３図な
いし第１６図は従来における他のイジェクト装置を示す
ものでそれぞれ搬送品の状態と共に示す側面図である。１・・・・・・搬送コンベア、２・・・・搬送台（搬送ライン）、５・・・・・・折丁、　　　５′・・・・・・不良折丁
、３０・・・・・・イジェクト装置、４０・・・・・・第１の搬送テーブル、４１・・・・・
・駆動ローラ、　　４２・・・・・・固定板、４３・・
・・・・スライド台、４４．４５・・・・・・フリーローラ、４６・−・・・
エアーシリンダー４７・・・・・・リニアガイド、５１・・・・・・搬送ベルト、　　　５２・・・・・・
モータ、５３・・・・・・駆動ベルト、（上記符号４１．５１．５２．５３は搬送手段構成要素
、上記符号４３．４４〜４７は第１のテーブル伸縮機構
構成要素。）６０・・・・・第２の搬送テーブル、６１・・・駆動ローラ、　　　６２・・・−固定板、６
３・−・・スライド台、６４．６５・・・・・フリーローラ、６６・・・・エアーシリンダー６７・・・・・リニアガイド、７１・・・・・搬送ベルト、　　　７２・・・・・・モ
ータ、７３・・・・駆動ベルト。（上記符号６１．７１．７２．７３は搬送手段構成要素
、上記符号６３．６６〜６７は第２のテーブル伸縮機構
構成要素。）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送コンベア上を搬送される品物を該搬送コンベ
アの中途部にて搬送コンベア上より排出するイジェクト
装置であって、前記搬送コンベアの長さ方向中途部に搬送ラインの一部
区間を構成して組み込まれた搬送テーブルを有して成り
、該搬送テーブルは前記搬送コンベアと独立した搬送手
段を備えるとともに、該搬送テーブルには、該搬送テー
ブルの搬送方向先端部を搬送方向に対する逆方向に移動
させて該搬送テーブルを退縮させることにより搬送ライ
ンに開口部を形成するテーブル伸縮機構が設けられてい
ることを特徴とする搬送コンベアのイジェクト装置。
（２）請求項１記載の搬送コンベアのイジェクト装置に
おいて、前記テーブル伸縮機構は、前記搬送テーブルを
短縮させた後の復帰動作速度が、前記搬送手段による搬
送速度Ｖに対してＶ＋α（ただし、α＞０）となるよう
設定されていることを特徴とする搬送コンベアのイジェ
クト装置。
（３）搬送コンベア上を搬送される品物を該搬送コンベ
アの中途部にて搬送コンベア上より排出するイジェクト
装置であって、前記搬送コンベアの長さ方向中途部に搬送ラインの一部
区間を構成して組み込まれた第１の搬送テーブルおよび
第２の搬送テーブルを有してなり、これら第１・第２の
両搬送テーブルは第２の搬送テーブルを後段側として連
続配置されるともに両搬送テーブルはそれぞれ独立した
搬送手段を有し、さらに、前記第１の搬送テーブルには
該第１の搬送テーブルにおける前記第２の搬送テーブル
側の端部を搬送方向に対して逆方向に退縮させる第１の
テーブル伸縮機構が設けられ、かつ、前記第２の搬送テ
ーブルには該第２の搬送テーブルにおける前記第１の搬
送テーブル側の端部を搬送方法と一致した方向に退縮さ
せる第２のテーブル伸縮機構が設けられていることを特
徴とする搬送コンベアのイジェクト装置。
（４）請求項３記載の搬送コンベアのイジェクト装置に
おいて、前記第１のテーブル伸縮機構は、前記第１の搬
送テーブルを短縮させた後の復帰動作速度が前記搬送手
段の搬送速度Ｖに対してＶ＋α（ただし、α＞０）とな
るよう設定され、かつ、前記第２のテーブル伸縮機構は
、前記第２の搬送テーブルを短縮させる短縮動作速度が
前記搬送手段の搬送速度Ｖに対してＶ−β（ただし、β
≧０）となるよう設定されていることを特徴とする搬送
コンベアのイジェクト装置。