JPH0130745B2 - - Google Patents

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JPH0130745B2
JPH0130745B2 JP1898088A JP1898088A JPH0130745B2 JP H0130745 B2 JPH0130745 B2 JP H0130745B2 JP 1898088 A JP1898088 A JP 1898088A JP 1898088 A JP1898088 A JP 1898088A JP H0130745 B2 JPH0130745 B2 JP H0130745B2
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JP
Japan
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receiver
conveyor
printed
printed matter
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JP1898088A
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JPS63315458A (ja
Inventor
Shosuke Fujio
Yoshihiro Koshiba
Nobunori Ogawa
Minoru Aoki
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Nichiro Kogyo Co Ltd
Toppan Inc
Original Assignee
Nichiro Kogyo Co Ltd
Toppan Printing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nichiro Kogyo Co Ltd, Toppan Printing Co Ltd filed Critical Nichiro Kogyo Co Ltd
Priority to JP1898088A priority Critical patent/JPS63315458A/ja
Publication of JPS63315458A publication Critical patent/JPS63315458A/ja
Publication of JPH0130745B2 publication Critical patent/JPH0130745B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は輪転機から排出される折帖印刷物の自
動処理装置に関し、特に折帖印刷物を水平に集積
して小束を作成する装置の改良に関する。
「従来の技術」 従来よりこの種装置には、落し込み集積方式の
ものと押し込み集積方式のものとの二種類ある。
前者は送り込まれてくる折帖印刷物が積み重ねら
れるときに前に積み重なつている折帖印刷物の上
面と移送用の上部コンベアとの間に空間的に余裕
があり、なんら圧力を感じないまま落し込んだ状
態で積み重なつていく方式のものであり、後者は
前に積み重なつている折帖印刷物の上面と移送用
の上部コンベアとの間に間隙を持たせず、上部ベ
ルトの下面によつて折帖印刷物を押し、特に折目
を押し付けて折帖印刷物の厚みが均一になるよう
に適当な圧力をかけながら送り込む方式の場合を
言う。従来この二方式は技術的に大きく異なるも
のとして、業界でもそれぞれ別の装置として製作
されており、両方式を兼用するような装置は存在
しなかつた。
「解決せんとする技術課題」 本発明はこれらの欠点を解消し、方式毎に別の
装置を準備する必要なく簡単な調整でどちらの方
式でも自由に選択して作動させることが出来る小
型で高性能な小束集積装置を提供せんとするもの
である。
「技術課題を解決するための手段」 以下、本発明に係る折帖印刷物の小束集積装置
を、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する
と、折帖印刷物を輪転機と同調してほぼ水平に移
送する上部コンベア1と下部コンベア2,2′よ
りなる移送装置70と、下部コンベア2の先端近
くに設けられ、当該下部コンベア2上をずれ重な
つて連続移送されてくる折帖印刷物を所望部数毎
に区分けして連続移送を一時停止させる区分け装
置4と、下部コンベア2′の先端前方に配設され、
移送装置70により移送されてくる折帖印刷物を
区分けられた所望部数毎に積み重ねて小束となす
集積装置71と、小束に集積された折帖印刷物を
集積装置71から搬出する小束搬出装置72とか
らなる折帖印刷物の小束集積装置を改良したもの
である。
まず、上記移送装置は、第1図に示すように、
図示しない輪転機から延びた折帖印刷物のコンベ
ア1と、これと同調して折帖を移送する下部コン
ベア2,2′と、同じく同調して折帖を移送する
上部コンベア3とからなり、下部コンベア2,
2′の上面をずれ重なりながら移送されてきた折
帖印刷物は上部コンベア3と重なる部分で上下か
ら挟さまれて上部折帖受け11の上面11′に送
り込まれるようにしてある。そして、上部コンベ
ア3と上部折帖受け11との上下方向の間隙は適
宜調整可能となつており、落し込み集積方式の場
合は、その間隙を十分取り、押し込み集積方式の
場合はその間隙を近接させるように設定するもの
である。
上部コンベア3はその先端部が下部コンベア
2′より前方の集積装置71の空間部10にまで
延出するよう配設しておき、しかも下部コンベア
2,2′および上部コンベア3は何れも複数本の
無端ベルトを適宜の間隔を置いて張設形成したも
ので、この間隙中を前記折帖受け11が通過する
ようにしてある。
次に折帖刷物を所望部数毎に区分けして連続移
送を一時停止させる区分け装置4は、折帖を一時
停止させるためにベルトコンベア2の端末位置に
相対応するよう配設された堰切板4と堰切台5と
からなり、この堰切板4と堰切台5とはそれぞれ
に連設されたエヤーシリンダ6,7によつて一点
鎖線で示した4′,5′位置まで接近する方向に作
動され、折帖印刷物は前記下部コンベア2の上で
挟まれて一時停止をさせられる構成になつてい
る。
次に、集積装置71は、下部コンベア2′の先
端前方に配設され、集積装置71により移送され
てくる折帖印刷物を区分けられた所望部数毎積み
重ねて小束となす装置であり、これは案内体1
3,14と、上部折帖受け11と、下部折帖受け
12とから構成されているが、それらの構成部材
には次の点に特徴がある。当該案内体13,14
は、下部コンベア2′の先端の折帖出口直下とそ
の前方および左右両側に立設した要部をフオーク
状にした壁面により折帖印刷物が収納可能な空間
部10を形成している。又、当該上部折帖受け1
1はフオーク状の受体にして、前記折帖出口の前
方に設けた案内体13,14の空間部10に挿入
して水平方向と上下方向に移動可能であるととも
に、当該空間部10を迂回して上昇し上部コンベ
ア3の間隙に挿通待機しうるように作動する。更
に当該下部折帖受け12はフオーク状の受体にし
て、前記折帖出口直下の案内体13,14と上部
折帖受け11の間隙と後述する小束搬出装置72
の間隙とに挿通して上下方向に移動可能であると
共に、空間部10を迂回して上昇し当該空間部1
0の中腹位置に挿通待機し得るように作動する。
次に小束搬出装置72は、小束に集積された折
帖印刷物を載置して集積装置71から搬出するこ
とが出来ればその方式を問わないが、下降するフ
オーク状に形成された下部折帖受け12が挿通し
得るような間隙の形成してあることが必要であ
る。図示実施例ではコンベア68方式で構成され
ているが、それは複数本の無端ベルトを間隙を置
いて張設したもので、案内体13,14空間部1
0の下部から外方にかけて配設されており、この
間隙内に下部折帖受け12が挿通下降できるよう
にしてあつて、図示しない駆動源により間欠的に
駆動されるように構成されている。
本件発明には、上記のように基本構成を改良し
た点に大きな特徴があるが、それだけでなく、折
帖印刷物が下部コンベア2,2′の先端の折帖出
口近くまで移送されてきたことを感知し信号を出
す移送感知センサー73と、当該移送感知センサ
ー73の信号により移送部数を数える作業を開始
し始め、一束分の所定部数を送り出し完了したこ
とを感知しその旨信号を出す計数器(図示略)
と、下降してきた上部折帖受け11の上面が下部
折帖受け12の上面12′と一致したことを感知
し信号を出す近接センサー69と、少なくとも前
記案内体13,14の一部を必要に応じて揺動可
能とした揃え装置と、上部折帖受け及び下部折帖
受けの動き方を制御する制御装置(図示略)とい
つた附随装置が装備されている点にも特徴があ
る。
図中、73は折帖印刷物が下部コンベア2,
2′の先端の折帖出口近くまで移送されてきたこ
とを感知し信号を出す移送感知センサーで、光電
管の投光器8と受光器9とからなり、折帖印刷物
の先頭端が遮光したことを感知し、その旨を信号
として発信する。この信号を基点として計数器が
移送部数を計算することを開始させるとともに、
上部折帖受け11の待機位置からの下降して折帖
印刷物を受け取る位置に停止して待機させ制御装
置(図示略)を作動させはじめ、更に必要な場合
には揃え装置74を作動させて案内体13,14
を揺動させることも出来る。
次に、前記計数器は図示していないが、移送感
知センサー73の信号により移送部数を数える作
業を開始し始め、一束分の所定部数を送り出し完
了したことを感知するとその旨信号を発する。こ
の計数器が発する信号は前記区分け装置4のエヤ
ーシリンダ6,7を作動させて移送を短時間停止
させるようになし、次回からは信号と信号の間で
一束を形成する所定部数毎に区分けをさせること
が出来る。この計数器が発する信号は、下部折帖
受け12の急速な降下による小束の搬出装置への
引き渡し作動と元の位置へ復帰するための変位作
動を起させる起点となる。
また、図中69は下降してきた上部折帖受け1
1の上面11′が下部折帖受け12の上面12′と
一致したことを感知し信号を出す近接センサー
で、当該近接センサー69の信号は制御装置を作
動開始させる合図となり、これによつて待機中の
下部折帖受け12が動き始める。
図中74は必要に応じて案内体13,14を揺
動させる揃え装置であり、図示実施例において
は、揺動用モーター15を少なくとも前記折帖出
口の前方に設けた案内体と左右に設けた案内体1
3,14の一方と接続し、当該モーター15を駆
動することにより落し込み中の集積折帖印刷物を
揺動してとり揃えるものである。
更に、制御装置は上部折帖受け11の動き方を
制御する部分と、下部折帖受け12の動き方を制
御する部分とがあり、両者はタイマーや電磁弁や
信号発する装置などを主体としたものから形成さ
れている。本発明はこの上部折帖受け11の動き
方と下部折帖受け12の動き方に大きな特徴があ
る構成になつている。
以下、本発明に係る上記構成要素相互間の関係
と制御装置に基ずく部材の動き方について、図示
実施例に基づいて具体的に詳述する。図中10が
折帖印刷物を所定部数集積する空間部であつて、
前記上部折帖受け11は折帖印刷物が送り込まれ
ると折帖印刷物上面のレベルをほぼ一定に保つよ
うに制御された速度でこの空間内を下降する。図
中12は下部折帖受けで、13は前記下部コンベ
ア2′の折帖印刷物の出口となるベルト面2″とほ
ぼ一致させて固定した折帖後端の案内体、14は
折帖印刷物の先端の案内体で、モータ15によつ
て上端14′は揺動され、集積される折帖印刷物
の前後方向を正しく揃える。前記上部折帖受け1
1が鎖線で示す11bの位置へ下降したと仮定し
てA−A線における断面を図示したものが第4図
である。そして、上部折帖受け11と、下部折帖
受け12は共にフオーク状をなした受体であり、
両者はその相互の間隙部に挿入させてあり、ま
た、案内体13,14も適宜の空間部10に配置
されている。また、16と17は集積する折帖印
刷物の左右を規制する案内板であつて、その詳細
な図示は省略したが、何れか一方を固定し、その
他方は第3図に示した案内体14と同様にモータ
で上端を揺動させ、集積する折帖印刷物の左右も
正しく突き揃えるようにしてある。
前記する上部折帖受け11が11bの位置まで
下降する途中、上部折帖受け11の上面11′が
下部折帖受け12の上面12′より下方になると、
この時までに集積された折帖印刷物は下部折帖受
け12に何の支障もなく受け渡される。その後は
急に移動速度を速めて、上部折帖受け11が11
bの位置まで下降すると引続き11cの位置まで
退避し、続いて11dの位置へ上昇し、更に11
aの位置へ前進して待機する。なお、折帖印刷物
を下部折帖受け12に渡した後、11b〜11a
への移動についての詳細は後で説明する。
一方、上部折帖受け11から折帖印刷物を受け
取つた下部折帖受け12は、引続き折帖印刷物上
面のレベルをほぼ一定に保つように制御された速
度で下降し、ほぼ12aの位置に達する頃、前記
堰切用のエヤーシリンダ6,7に信号が出され、
折帖印刷物の送り込みが一時停止される。この一
時停止時間は極く短時間であるが、この時、上部
折帖受け12は急速下降に切り替えられて、12
bの位置へ下降し、それより僅か遅れて上部折帖
受け11も11aの待機位置から実線で示す空間
に突出した当初位置へ急速に下降され、これと同
時にエヤーシリンダ6,7は折帖印刷物の一時停
止を開放して次の折帖印刷物を送り込む。
前述する12bの位置へ急速に切替えられて下
降する下部折帖受け12は下方に設けた小束移送
用のコンベア68の間隙内に降下する。コンベア
68は複数本のベルトを間隙を置いて張設したも
ので、この間隙内に下部折帖受け12が下降でき
るようにしてあつて、間欠的に駆動される。
そして、下部折帖受け12が12bの位置へ下
降して、その上面12′がコンベア68のベルト
の上面68′より僅か下降した時、折帖印刷物の
小束はコンベア68に何の支障もなく移載され、
この移載完了と同時にコンベア68を駆動して右
方へ移送させ、折帖印刷物の小束の後端が下部折
帖受け12の先端を通過すると下部折帖受け12
を急速上昇させて旧位置に復帰させても良いが、
実施例においては、下部折帖受け12を12bの
位置に下降させると引続いて12cの位置へ退避
させ、更に12dの位置へ上昇させた後、前進さ
せて旧位置に復帰するようにしている。このよう
にすれば下降された折帖印刷物の小束は、その位
置において別工程の作業を行なうことができる。
すなわち、制御装置の作動により折帖印刷物が
下部コンベア2,2′の先端近くまできたことを
移送感知センサー73で感知したとき、上部コン
ベア3の下面より少し上方の位置に挿通待機して
いた上部折帖受け11は、上部コンベア3の下面
より少し下方の折帖印刷物を受け取る所定の位置
に素早く移行して一旦停止しており、折帖印刷物
の移送と積み重ねが開始されるとその積み重なつ
た折帖印刷物の上面レベルがほぼ一定に保たれる
ように制御された速度で下降し、当該上部折帖受
け11の上面11′が空間部10の中腹位置に挿
通状態で待機している下部折帖受け12の上面1
2′と一致するまで下降して積み重ねつつある折
帖印刷物を下部折帖受け12上に載せ替えさせ、
近接センサー69の信号により当該上部折帖受け
11の下降速度を急に速めて下降しはじめ下部折
帖受け12の間隙を通過し、それから案内体1
3,14の空間部10を退避し、続いて当該案内
体13,14を迂回しながら上昇し、引き続き、
上部コンベア3に挿通しながらその下面3′より
少し上方の位置まで前進して停止し、再び元の位
置で待機する状態となるよう急速な復帰変位作動
をなし、その後計数器の信号により区分け装置4
が作動して一束分の所定部数の折帖印刷物搬入が
完了して一時移送が停止されると、待機中の上部
折帖受け11は急速降下して折帖印刷物を受け取
る位置に停止して次の小束を形成する折帖印刷物
の積み重ねが可能な状態となす。
他方、下部折帖受け12の方は、制御装置の作
動により、上部折帖受け11が急速復帰復帰変位
作動している間は少なくとも積み重ね中の折帖印
刷物の上面レベルが引き続き同じ高さで一定に保
つように制御された速度で下降するようになし、
その後計数器の信号により区分け装置4が作動し
て一束分の所定部数の折帖印刷物搬入が完了して
一時移送が停止されると、下降中の当該下部折帖
受け12はその下降速度を急に速めて下位に配設
されている小束搬出装置73上に積み重ねられた
折帖印刷物の小束を載せ替わる位置まで下降し、
引き続き当該折帖印刷物の搬出作業を邪魔しない
ように迂回するか又はタイミングをずらして上昇
して、再び元の案内体13,14の空間部中腹に
おける待機位置に挿通した状態で停止し、その位
置で再び待機するように変位作動する。
次に図示実施例における上部折帖受け11と下
部折帖受け12の上下動ならびに水平動部分の構
造概要を第3図により説明する。
21,21′はフレーム20に固定された竪軸
であり、この竪軸21,21′に上下2対のスラ
イドブロツク22,22′,23,23′が上下動
可能に遊嵌されていて、上部1対のスライドブロ
ツク22,22′には水平軸24,24の一端を
固着し、その他端にはアングル部材25を固定し
てある。
フレーム20に下端を支持された中間停止の可
能なエヤーシリンダ26のピストンロツド27に
はラツク28を固定し、これに噛合うピニオン
は、図示を省略したがフレーム20に固定した軸
函29内に設けて連結軸30に楔着してある。連
結支軸30の他端は、フレーム20に固定したブ
ラケツト32により回動自在に支承され、連結軸
30の要部に固着された鎖車31,31と、竪軸
21,21′の上部、ならびに中間要所に設けた
中間鎖車33,33′・33,33′とテンシヨン
張設用の鎖車34,34に掛けられたローラチエ
ーン35,35の端部は、スライドブロツク2
2,22′、に固着された固定片36,36に
(第4図も併せて参照)接続されていて、エヤー
シリンダ26がピストンロツド27を伸ばす方向
に作動すると、スライドブロツク22,22′と
これに固定された水平軸24,24、アングル部
材25等は、一体的に上昇し、その反対に、ピス
トンロツド27を縮めるとスライドブロツク2
2,22′等は下降する。
第2図に示す37,37′は前記水平軸24,
24に遊嵌されたスライドブロツクで、水平動を
なすものであるが、この水平動は、第4図および
第6図に示すように、前記上下動をなすスライド
ブロツク22にエヤーシリンダ38の一端を、ピ
ン40により接続し、そのピストンロツド39に
固着した摺動体42の両端に回動自在に設けた鎖
車43,43′と、前記ピン40に遊嵌した鎖車
44と、アングル部材25の上面に設けた連結軸
45に楔着した鎖車46にローラチエーン47,
47′を図示のように掛けローラチエーン47,
47′の一端は、スライドブロツク37に固着し
た接続片48に接続し、他端は、調節ネジ49,
49′に接続して適度に緊張する。
また、前記連結軸45の他端には、第3図と第
4図に示すように鎖車46′を楔着し、この鎖車
46′と、スライドブロツク22′に設けた回動自
在の鎖車46″とに設けたローラチエーン50の
両端はスライドブロツク37′に固着した接続片
48′に接続してある。
そして、第2図と第4図に示すとおり、上部折
帖受け11はスライドブロツク37,37′の下
面に固定されたコ字状の枠材51に固定されてい
て、スライドブロツク37,37′と一体になつ
ている。第4図においてエヤーシリンダ38がピ
ストンロツド39を伸ばす方向に作動すると、摺
動体42は右方へ移動され、鎖車43′に掛けら
れたローラチエーン47′は、スライドブロツク
37を左方へ引張る。そして、スライドブロツク
37が左方へ移動するとローラチエーン47は鎖
車46と連結軸45を時計方向に回す。連結軸4
5により第3図の鎖車46′が時計回りするとロ
ーラチエーン50はスライドブロツク37′を左
方へ移動する。
即ち、スライドブロツク37,37′は平行に
左方へ移動され、上部折帖受け11は空間部10
内に向つて移動される。
エヤーシリンダ38がピストンロツド39を締
める方向に作動すると、摺動体42は左方へ移動
され、鎖車43に掛けられたローラチエーン47
はスライドブロツク37を右方へ引く張ると同時
に鎖車46と連結軸45を反時計方向に回す。こ
の結果は、前述と反対にスライドブロツク37,
37′は、平行に右方へ移動され、上部折帖受け
11は、空間部10内より退避する。このように
構成したことにより上部折帖受け11の水平移動
距離に対し、ピストンロツド39のストロークは
半分で済むようになり小型化の一助となつてい
る。
下部折帖受け12の上下動と水平動についても
上記とほぼ同様であつて、第3図に示すエヤーシ
リンダ52は中間停止が可能で、そのピストンロ
ツド52′に固定したラツク53によつて連結軸
54が駆動され、その両端近くに楔着した鎖車5
5,55に掛けられた、ローラチエーン56,5
6によつてスライドブロツク23,23′が平行
に上下動されている。
そして、スライドブロツク23,23′には水
平軸57,57の一端が固定されているほか、横
梁58が固定されていて、この横梁58と水平軸
57,57の他端に固定したアングル部材59と
の間には、第3図と第4図に示す通りエヤーシリ
ンダ61と、そのピストンロツド62に固着した
摺動体63を設けてあり、摺動体63の両側に設
けた回動自在の鎖車64,64′に掛けたローラ
チエーン65,65′の一端は水平軸57,57
に遊嵌するスライドブロツク60,60に固定し
た枠材66と接続し、他端は横梁58とアングル
部材59に取付けた調節ネジ67,67′に接続
してあり、エヤーシリンダ61がピストンロツド
62を伸ばす方向に作動すると、枠材66に固定
された下部折帖受け12は左方へ移動されて空間
部10内に向つて移動される。
また、第3図に示した69は、スライドブロツ
ク23に固定した近接センサーで、スライドブロ
ツク22の内側面と、僅かの間隙を置いて対面す
るように設けたもので、前述する上部折帖受け1
1が送り込まれる折帖印刷物の上面のレベルをほ
ぼ一定に保つて下降し、やがて下部折帖受け12
に渡す時、即ち、上部折帖受け11の上面11′
が下部折帖受け12の上面12′と一致した時点
を検出するものであつて、この信号によつて上部
折帖受け11を11bの位置から、11c,11
d,11aの位置へと急速で上下動および水平動
をさせると共に、下部折帖受け12を受け取つた
折帖印刷物の上面のレベルをほぼ一定に保つて下
降することを開始させる。
以上に説明するように、図示実施例における上
部折帖受け11と下部折帖受け12の制御装置
は、両方とも中間停止の可能なエヤーシリンダ2
6と51によつて上下動されていて、両折帖受け
11,12に受けられた折帖印刷物上面のレベル
をほぼ一定に保つて下降させるためにタイマー
(図示略)を使用して、そのタイミングが調整で
きるような構成になつている。
すなわち本考案はその制御装置を調整操作する
ことにより、上部コンベアの下面より少し上方の
位置11aに挿通待機していた上部折帖受け11
が、上部コンベア3の下面3′より少し下方の折
帖印刷物を受け取る位置に移行するが、その受け
取り移行位置を任意に調整しながら設定し得るよ
うにするとともに、積み重ねが開始されるとその
積み重なつた折帖印刷物の上面レベルがほぼ一定
に保たれるように制御された速度で下降するその
降下速度を任意に調整しながら設定し得るように
し、当該上部折帖受け11の上面11′が空間部
10の中腹位置に挿通状態で待機している下部折
帖受け12の上面12′と一致するまで下降して
積み重ねつつある折帖印刷物を下部折帖受け12
上に載せ替えさせると、今度は下部折帖受け12
が引き続き同じ高さで一定に保つように制御され
た速度で下降する12bがその降下速度も任意に
調整しながら設定し得るようにしたことも大きな
特徴とした折帖印刷物の小束集積装置である。
従つて、本考案は制御装置の簡単な調整操作に
よつて任意に落し込み方式にでも押し込み方式に
でも選択して作動することが出来るものである。
例えば前記制御装置を調整することにより、上部
折帖受け11が、上部コンベア3の下面3′より
少し下方の折帖印刷物を受け取る位置に移行する
その受け取り移行位置を、折帖印刷物に上部コン
ベアの下面との間で圧力が発生しながら送り込ま
れる適宜位置となるよう設定するとともに、積み
重ねが開始されるとその積み重なつた折帖印刷物
の上面レベルも上部コンベア3の下面3′との間
で常に圧力が発生しながら折帖印刷物を押し込み
得る一定の高さが保たれるように制御された速度
で下降するようその降下速度を設定し、更に積み
重ねつつある折帖印刷物を下部折帖受け上に載せ
替えさせたときの下部折帖受け12が、引き続き
同じ高さで一定に保つように制御された速度で下
降するようその降下速度も設定し、押し込み式に
小束を作成することが出来る折帖印刷物の小束集
積装置となる。
又、前記調整操作例とは別に前記制御装置を調
整することにより、上部折帖受け11が、上部コ
ンベア3の下面3′より少し下方の折帖印刷物を
受け取る位置に移行するその受け取り移行位置
を、折帖印刷物に上部コンベア3の下面3′との
間で圧力が発生しないよう間隔をとつた適宜位置
となるよう設定するとともに、積み重ねが開始さ
れるとその積み重なつた折帖印刷物の上面レベル
も上部コンベア3の下面3′との間で圧力が発生
しない一定の間隔が保たれるように制御された速
度で下降するようその降下速度を設定し、更に積
み重ねつつある折帖印刷物を下部折帖受け12上
に載せ替えさせたときの下部折帖受け12が、引
き続き同じ高さで一定に保つように制御された速
度で下降するようその降下速度も設定し、同時に
揃え装置74を作動させて案内体13,14を揺
動させるようになして落し込み式に小束を作成す
ることが出来るようにした折帖印刷物の小束集積
装置となすことも可能である。
図示実施例においては、制御装置の前記タイマ
ーにセツトするタイミングによる上部折帖受けの
動作により、落し込み、または押し込みの両集積
方式を併用することが可能である。
「発明の作用」 次に本発明の作用について説明する。
先ず初めに上部ベルト3,3と上部折帖受け1
1面との間に、その前段でせき止められた折帖の
厚味分以上の空隙を有するようにした落し込み集
積方式の場合を基準として説明すると、第1図に
おいて輪転機から排出された折帖印刷物の先端が
光電管8,9を遮光すると、この移送感知センサ
ー73が発する信号は計数器と本装置の制御装置
(何れも図示略)に伝達される。
折帖印刷物は引続き前進させられるが、計数器
(図示略)はこの移送感知センサー73の信号を
基点として予め設定された小束1束分の折帖印刷
物の計数を開始し、上部制御装置(図示略)では
この信号を基点として予め設定されたタイマーが
作動を開始する。このタイマーからの信号により
待機位置11aで待機していた上部折帖受け11
はせき止められていた折帖集合体の総厚よりも大
きい間隙を有するように実線で示した折帖受取開
始位置へエヤーシリンダ26の作動により急速で
下降させられ、一旦停止後、送り込まれる折帖印
刷物の厚さに応じて予め設定したタイマーの発信
間隔でこの発信1回毎に下降する距離を電磁弁の
絞りによつて制御され、折帖印刷物上面のレベル
をほぼ一定に保つて下降させられる。これによつ
て、せき止め折帖群は上部ベルト押圧されること
なく上部折帖受け11上に落し込み方式によつて
集積排出されることができる。
尚、押し込み方式の場合は、上部折帖受け11
の折帖受取開始の位置を上記説明の位置よりも若
干上方になるように、また、上部下部両折帖受け
の降下速度についても前述する集積されつつある
折帖印刷物の上面と上部コンベア3の延設された
ベルトの下面3′との間の圧力がほぼ一定に保た
れた状態で下降するように予め上部制御装置のタ
イマーをセツトして作動させるものである。
そして、上部折帖受け11の上面11′が下部
折帖受け12の上面12′と一致したことを第3
図に示した近接センサー69が検出すると、この
信号により上部折帖受け11は急速に切替えら
れ、別に設けた下部制御装置のタイマー(図示
略)に制御されて11bの位置から11c,11
dを経て11aの待機位置へと、エヤーシリンダ
26と38の作動により上下動と水平動を連続し
て行ない変位させられる。
一方、前記近接センサー69の信号発信時に上
部折帖受け11から折帖印刷物を渡された下部折
帖受け12は、上部折帖受け11と同様に下部制
御装置のタイマーに制御されて、折帖印刷物上面
のレベルをほぼ一定に保つて下降し、この間に集
積される折帖印刷物は、案内体14及び16,1
7の何れか一方の揺動により正確に突き揃えられ
る。
次に押し込み方式の場合は、集積する折帖印刷
物が加圧されて送り込まれることにより、この突
き揃えの必要はなく、従つて、モータ15の駆動
は停止させておく。そして、下部折帖受け12が
一点鎖線で示す12aの位置まで下降した頃、前
記計数器(図示略)から小束1束分排出の信号が
上部制御装置に伝達され、これと同時にエヤーシ
リンダ6と7が作動して堰切板4と堰切台5が下
降上昇して折帖印刷物を下部コンベア2の上方で
堰切つて一時停止させる。
また、小束1束分の所望部数送り込みを知らせ
る移送感知センサー73の信号を基点として予め
定めたタイミングで発信する下部制御装置のタイ
マーの信号により、エヤーシリンダ51の作動が
急速なものに変り、その結果折帖印刷物小束を受
け取つた下部折帖受け12は急速に12bの位置
に下降し、また、この下降開始より僅か遅れたタ
イミングで上部折帖受け11がその待機位置12
dから再び前記の実線で示す折帖印刷物受取開始
位置へ急速で下降させられ、同時にエヤーシリン
ダ6と7は堰切板4と堰切台5を復帰させ、一端
停止させられた折帖印刷物は再び前進し、上部折
帖受け11上に送り込まれる。12bの位置へ下
降した下部折帖受け12は、引続き12c,12
dを経て旧位置に復帰するが、前述の通り小束折
帖をコンベア68により右行させるようにすれば
下部折帖受け12は水平に退避することなくその
まま旧位置へ上昇させるようにすることもでき
る。
なお、本実施例においては、上部下部両折帖受
け11,12の上下動に中間停止式のエヤーシリ
ンダを使用したが、これに限るものではなく、可
変式の上下動用駆動装置を使用することもできる
ことは勿論であるし、そのように駆動装置の方式
が変れば当該制御装置の方式もそれに伴なつて適
当なものに変更されることになる。
「発明の効果」 次に本発明の効果について説明する。
本発明は叙上のように、折帖印刷物を輪転機と
同調してほぼ水平に移送する上部コンベア3と下
部コンベア2,2′よりなる移送装置70と、下
部コンベア2,2′の先端近くに設けられ、当該
下部コンベア2,2′上をずれ重なつて連続移送
されてくる折帖印刷物を所望部数毎に区分けして
連続移送を一時停止させる区分け装置4と、下部
コンベア2,2′の先端前方に配設され、移送装
置により移送されてくる折帖印刷物を区分けられ
た所望部数毎積み重ねて小束となす集積装置71
と、小束に集積された折帖印刷物を集積装置71
から搬出する小束搬出装置72とからなる折帖印
刷物の小束集積装置において、移送装置70の前
記上部コンベア3は複数の無端ベルトを所定の間
隙をおいて張設形成し、その先端部が下部コンベ
ア2,2′より前方の集積装置71の空間部10
にまで延出するよう配設しておき、前記集積装置
71は下部コンベア2,2′の先端の折帖出口直
下とその前方および左右両側に立設したフオーク
状壁面により折帖印刷物が収納可能な空間部10
を形成した案内体13,14と、前記折帖出口の
前方に設けた案内体13,14の空間部10に挿
入して水平方向と上下方向に移動可能であるとと
もに、当該空間部を迂回して上昇し上部コンベア
の間隙に挿通待機しうるように設けたフオーク状
の上部折帖受け11と、前記折帖出口直下の案内
体13,14と上部折帖受け11の間隙と後述す
る小束搬出の間隙とに挿通して上下方向に移動可
能であると共に、空間部10を迂回して上昇し当
該空間部10の中腹位置に挿通待機し得るように
形成したフオーク状の下部折帖受け10と、少な
くとも前記案内体13,14の一部を必要に応じ
て揺動可能とした揃え装置74とから構成し、更
に上部折帖受け11の動き方と下部折帖受け12
の動き方を制御する制御装置とを装備しておき、
その制御装置を調整操作することにより、上部コ
ンベア3の下面3′より少し上方の位置に挿通待
機していた上部折帖受け11が、上部コンベア3
の下面3′より少し下方の折帖印刷物を受け取る
位置に移行するが、その受け取り移行位置を任意
に調整しながら設定し得るようにするとともに、
積み重ねが開始されるとその積み重なつた折帖印
刷物の上面レベルがほぼ一定に保たれるように制
御された速度で下降するその降下速度を任意に調
整しながら設定し得るようにし、当該上部折帖受
け11の上面11′が空間部10の中腹位置に挿
通状態で待機している下部折帖受け12の上面1
2′と一致するまで下降して積み重ねつつある折
帖印刷物を下部折帖受け12上に載せ替えさせる
と、今度は下部折帖受けが引き続き同じ高さで一
定に保つように制御された速度で下降するがその
降下速度も任意に調整しながら設定し得るように
したものである。
従つて、本発明に係る装置は小型で処理能力の
速い小束集積装置であるというだけでなく、その
制御装置の簡単な調整操作により、どのような折
帖印刷物の厚さにも即時対応した円滑で最適な集
積作業を行なうことが出来ることとなつたので処
理の確実性についても能力が向上したうえ、その
調整の仕方によつては押し込み集積方式にした
り、落し込み集積方式にしたりすることが出来る
こととなり、両集積方式を併用することを可能と
するため、特にせき止め折帖集合体の厚味が厚く
なつても、上部ベルトに押圧されずに円滑に上部
折帖受けに集積排出することができる。そのため
一台二役をこなせるという汎用性のある便利な小
束集積装置を具現化することが出来た。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る実施例の縦断側面図、第
2図は第1図におけるA−A線断面図、第3図は
上部下部両折帖受けの上下動および水平動を説明
するための要部斜視図、第4図は上部折帖受けの
水平動を説明する説明図で、第5図は本装置の作
動状態を示す説明図である。 2,2′……下部コンベア、3……上部コンベ
ア、4……区分け装置、10……空間部、11…
…上部折帖受け、12……下部折帖受け、13,
14……案内体、70……移送装置、71……集
積装置、72……小束搬出装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 折帖印刷物を輪転機と同調してほぼ水平に移
    送する上部コンベアと下部コンベアよりなる移送
    装置と、下部コンベアの先端近くに設けられ、当
    該下部コンベア上をずれ重なつて連続移送されて
    くる折帖印刷物を所望部数毎に区分けして連続移
    送を一時停止させる区分け装置と、下部コンベア
    の先端前方に配設され、移送装置により移送され
    てくる折帖印刷物を区分けられた所望部数毎積み
    重ねて小束となす集積装置と、小束に集積された
    折帖印刷物を集積装置から搬出する小束搬出装置
    とからなる折帖印刷物の小束集積装置において、 移送装置の前記上部コンベアは複数の無端ベル
    トを所定の間隙をおいて張設形成し、その先端部
    が下部コンベアより前方の集積装置の空間部にま
    で延出するよう配設しておき、前記集積装置は下
    部コンベアの先端の折帖出口直下とその前方およ
    び左右両側に立設したフオーク状壁面により折帖
    印刷物が収納可能な空間部を形成した案内体と、
    前記折帖出口の前方に設けた案内体の空間部に挿
    入して水平方向と上下方向に移動可能であるとと
    もに、当該空間部を迂回して上昇し上部コンベア
    の間隙に挿通待機しうるように設けたフオーク状
    の上部折帖受けと、前記折帖出口直下の案内体と
    上部折帖受けの間隙と後述する小束搬出装置の間
    隙とに挿通して上下方向に移動可能であると共
    に、空間部を迂回して上昇し当該空間部の中腹位
    置に挿通待機し得るように形成したフオーク状の
    下部折帖受けと、少なくとも前記案内体の一部を
    必要に応じて揺動可能とした揃え装置とから構成
    し、更に上部折帖受けの動き方と下部折帖受けの
    動き方を制御する制御装置とを装備しておき、そ
    の制御装置を調整操作することにより、上部コン
    ベアの下面より少し上方の位置に挿通待機してい
    た上部折帖受けが、上部コンベアの下面より少し
    下方の折帖印刷物を受け取る位置に移行するが、
    その受け取り移行位置を任意に調整しながら設定
    し得るようにするとともに、積み重ねが開始され
    るとその積み重なつた折帖印刷物の上面レベルが
    ほぼ一定に保たれるように制御された速度で下降
    するその降下速度を任意に調整しながら設定し得
    るようにし、当該上部折帖受けの上面が空間部の
    中腹位置に挿通状態で待機している下部折帖受け
    の上面と一致するまで下降して積み重ねつつある
    折帖印刷物を下部折帖受け上に載せ替えさせる
    と、今度は下部折帖受けが引き続き同じ高さで一
    定に保つように制御された速度で下降するがその
    降下速度も任意に調整しながら設定し得るように
    したことを特徴とする折帖印刷物の小束集積装
    置。 2 前記制御装置を調整することにより、上部折
    帖受けが、上部コンベアの下面より少し下方の折
    帖印刷物を受け取る位置に移行するその受け取り
    移行位置を、折帖印刷物に上部コンベアの下面と
    の間で圧力が発生しながら送り込まれる適宜位置
    となるよう設定するとともに、積み重ねが開始さ
    れるとその積み重なつた折帖印刷物の上面レベル
    も上部コンベアの下面との間で常に圧力が発生し
    ながら折帖印刷物を押し込み得る一定の高さが保
    たれるように制御された速度で下降するようその
    降下速度を設定し、更に積み重ねつつある折帖印
    刷物を下部折帖受け上に載せ替えさせたときの下
    部折帖受けが、引き続き同じ高さで一定に保つよ
    うに制御された速度で下降するようその降下速度
    も設定し、押し込み式に小束を作成することが出
    来るようにした特許請求の範囲第1項記載の折帖
    印刷物の小束集積装置。 3 前記制御装置を調整することにより、上部折
    帖受けが上部コンベアの下面より少し下方の折帖
    印刷物を受け取る位置に移行するその受け取り移
    行位置を、折帖印刷物に上部コンベアの下面との
    間で圧力が発生しないよう間隔をとつた適宜位置
    となるよう設定するとともに、積み重ねが開始さ
    れるとその積み重なつた折帖印刷物の上面レベル
    も上部コンベアの下面との間で圧力が発生しない
    一定の間隔が保たれるように制御された速度で下
    降するようその降下速度を設定し、更に積み重ね
    つつある折帖印刷物を下部折帖受け上に載せ替え
    させたときの下部折帖受けが、引き続き同じ高さ
    で一定に保つように制御された速度で下降するよ
    うその降下速度も設定し、同時に揃え装置を作動
    させて案内体を揺動させるようになして落し込み
    式に小束を作成することが出来るようにした特許
    請求の範囲第1項記載の折帖印刷物の小束集積装
    置。
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FR3093096B1 (fr) * 2019-02-26 2021-04-23 Bobst Lyon Station et procédé de réception d’éléments en plaque pour une machine de fabrication d’emballage

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